JPH06285916A

JPH06285916A - Cassette type mold device and automatic cassette mold changing device

Info

Publication number: JPH06285916A
Application number: JP23666292A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Noritake; 博則武; Takeo Murayama; 武夫村山
Original assignee: Seikosha KK
Current assignee: Seikosha KK
Priority date: 1992-09-04
Filing date: 1992-09-04
Publication date: 1994-10-11
Anticipated expiration: 2011-03-13
Also published as: JPH0825210B2

Abstract

PURPOSE:To simultaneously change a plurality of cassette molds integrally and automatically with a simple structure. CONSTITUTION:A plurality of cassette molds 11, 17 are integrally mounted in a pair of molds P and Q attache to an injection molding machine 42 through holding means 21 and 25. An automatic changing device 41 of the cassette mold comprises an arm means 44 having a chuck 78, a housing means 45 for housing cassette molds to be changed, and a reading means 111 for discriminating type of cassette mold. The arm means 44 is rotatable and movable in X and Y directions, holds the cassette molds integrally connected by a pair of claws 89a, 90a with the holding means, moves between a base mold and the cassette mold housing means, and changes the cassette mold in the base mold for the cassette mold housed in the housing means. The holding means is formed by combining a connecting plate having notches for arranging the cassette molds and a holding plate for holding the cassette molds.

Description

Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、カセット式金型装置及
びカセット金型自動交換装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cassette type mold device and a cassette mold automatic changing device.

【０００２】[0002]

【従来の技術】通常、射出成形機の金型は、多数個取り
を行なうために、金型のパーティングライン面（以下
「ＰＬ面」という）に複数個のキャビティを設けたもの
を使用しており、異なる成形品を成形しようとするとき
には金型全体を交換していた。金型は、重量も大きいの
で、クレーン等を使用して金型交換をしなければなら
ず、危険を伴うものである。これを改善すべく、近年は
キャビティを形成する部分だけを交換するようにしたカ
セット式金型装置が用いられるようになってきている。2. Description of the Related Art Normally, a mold for an injection molding machine is used in which a plurality of cavities are provided on a parting line surface (hereinafter referred to as "PL surface") of the mold in order to take a large number of dies. Therefore, when trying to mold a different molded product, the entire mold was replaced. Since the die has a large weight, the die must be exchanged using a crane or the like, which is dangerous. In order to improve this, in recent years, a cassette-type mold device in which only a portion forming a cavity is replaced has been used.

【０００３】しかし、従来のカセット式金型装置では、
カセット金型を交換するためには、ベース金型本体を成
形機から取り外し、成形機外でカセット金型の着脱を行
なった後、再びベース金型を成形機に取り付ける必要が
あった。したがって、カセット金型の交換作業における
手間は、金型全体を交換する場合とあまり変わらない状
態にあった。However, in the conventional cassette type mold apparatus,
In order to replace the cassette mold, it was necessary to remove the base mold body from the molding machine, attach and detach the cassette mold outside the molding machine, and then attach the base mold to the molding machine again. Therefore, the time and effort required for the cassette mold replacement work are not so different from the case where the entire mold is replaced.

【０００４】このような状況の下にあって、本出願人
は、カセット式金型装置について、着脱交換が容易にな
るように諸工夫を行ないつつ、先に特開平４−１３８２
３２号において、カセット金型の着脱の自動化を可能に
したカセット金型自動交換装置を提案した。Under these circumstances, the applicant of the present invention has made various efforts to facilitate the attachment / detachment / replacement of the cassette-type mold device, and the prior art has been disclosed in Japanese Laid-Open Patent Publication No. 4-1382.
No. 32 proposed an automatic cassette mold changing device that enables automation of cassette mold attachment / detachment.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来技術
では、一対のカセット金型の着脱交換を自動化したもの
であり、成形品を多数個取りする場合には、それに応じ
て多数のカセット金型を個々に着脱しなければならず、
カセット金型数に対応した回数だけ着脱の操作を繰り返
す必要があった。このため、着脱時間が長くなるととも
に、異なる位置に複数のカセット金型を挿脱しなければ
ならない等の問題があり、カセット金型の交換の自動化
において改良すべき点が残っていた。However, in the above-mentioned prior art, the attachment / detachment / replacement of the pair of cassette molds is automated, and when a large number of molded products are to be taken, a large number of cassette molds are required accordingly. Must be individually attached and detached,
It was necessary to repeat the attaching / detaching operation as many times as the number of cassette molds. Therefore, there is a problem that the attachment / detachment time becomes long and a plurality of cassette molds must be inserted / removed at different positions. Therefore, there remains a point to be improved in automation of cassette mold replacement.

【０００６】そこで本発明の目的は、複数のカセット金
型を同時に着脱可能にするとともに、一体化されたこれ
ら複数のカセット金型を同時に着脱交換可能にしたカセ
ット金型の自動交換装置を提供することにある。Therefore, an object of the present invention is to provide an automatic cassette die changer capable of simultaneously attaching and detaching a plurality of cassette die and simultaneously attaching and detaching the plurality of integrated cassette die. Especially.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明のカセット式金型装置は、固定側金型と可
動側金型とからなり、ベース金型の少なくとも一方のベ
ースプレートに設けられた複数のカセット金型収納凹部
に、それぞれ挿脱交換可能な複数のカセット金型と、複
数のカセット金型を連結して、これらを複数のカセット
金型収納凹部に同時に挿脱交換可能なように一体化する
保持手段とを含むものによって構成されている。In order to achieve the above-mentioned object, a cassette type mold apparatus of the present invention comprises a fixed side mold and a movable side mold, and at least one base plate of the base mold has a base plate. Multiple cassette molds that can be inserted and removed, and multiple cassette molds can be connected to the multiple cassette mold storage recesses that are provided, and these can be inserted into and removed from the multiple cassette mold storage recesses at the same time. As described above, it is configured by a unit including a holding unit that is integrated.

【０００８】具体的には、各カセット金型の側部に係合
用の横溝を設けてあり、カセット金型を一体化する保持
手段は、内周部が横溝に係合することにより一体化した
複数のカセット金型をそれぞれ所定位置に配設する複数
の切欠部を有する連結板と、各カセット金型をこれらの
各切欠部内で脱出不能に保持する保持板とによって構成
してある。Specifically, a lateral groove for engagement is provided on a side portion of each cassette die, and a holding means for integrating the cassette die is integrated by engaging an inner peripheral portion with the lateral groove. It is composed of a connecting plate having a plurality of cutouts for arranging a plurality of cassette molds at predetermined positions, and a holding plate for holding each cassette mold in the respective cutouts so as not to be able to escape.

【０００９】また、別の手段として、複数の各カセット
金型には、上記した係合用の横溝のほか、それぞれの一
側部に凹部を形成するとともに、保持手段には保持板の
側部に凸部を形成し、この保持手段によってこれら複数
のカセット金型を連結したときに、凸部がカセット金型
の凹部に係合することによりカセット金型を連結板から
脱出不能に保持するように構成してもよい。As another means, in addition to the above-mentioned lateral groove for engagement, each of the plurality of cassette molds is provided with a recess on one side thereof, and the holding means is provided on the side of the holding plate. When a convex portion is formed and the plurality of cassette molds are connected by this holding means, the convex portion engages with the concave portion of the cassette mold so that the cassette mold is held irremovably from the connecting plate. You may comprise.

【００１０】複数のカセット金型を一体化して着脱可能
にしたのに伴ない、これらのカセット金型を同時に着脱
するためのカセット金型自動交換装置は、型開き状態の
とき着脱自在な複数のカセット金型を一対のベース金型
に着脱するものであり、保持手段により所定位置に配設
された状態で連結されて、一体化されている複数のカセ
ット金型を、所定位置に配設して連結する保持手段を介
して着脱交換可能である。そして、カセット金型自動交
換装置の構成は、該複数のカセット金型を収納可能な構
成のカセット金型収納手段と、型開き状態にある一対の
ベース金型間とカセット金型収納手段との間で移動自在
なアームを備えたアーム手段と、アームに設けてあり保
持手段を介して一体化されている複数のカセット金型を
同時に把持可能なチャック部とを備えている。Along with the fact that a plurality of cassette molds have been integrated and made removable, an automatic cassette mold changing device for simultaneously mounting and removing these cassette molds has a plurality of removable molds when the molds are open. A cassette mold is attached to and detached from a pair of base molds, and a plurality of cassette molds that are connected and integrated by holding means are arranged at predetermined positions. It is detachable and replaceable via a holding means that connects with each other. The cassette die automatic changer is configured such that the cassette die accommodating means has a configuration capable of accommodating the plurality of cassette dies, and the pair of base dies in the mold open state and the cassette die accommodating means. It is provided with an arm means having an arm that can move between them, and a chuck part that is provided on the arm and is capable of simultaneously gripping a plurality of cassette molds that are integrated via a holding means.

【００１１】[0011]

【実施例】以下、本発明の実施例について、図面を参照
して説明する。図１に示すように、本発明に係る金型装
置は、大きく分けて固定側金型Ｐと可動側金型Ｑとによ
って構成される。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, the mold apparatus according to the present invention is roughly divided into a fixed mold P and a movable mold Q.

【００１２】まず、固定側金型Ｐについて説明する。図
示しない射出成形機本体に固定された固定側取付板１に
は、スプルー２ａが形成されたノズルブッシュ２がロケ
ーティングリング３を介して取り付けてある。ノズルブ
ッシュ２には、射出成形機のノズル（図示略）が嵌合さ
せてある。また、固定側取付板１には、４本のサポート
軸４が固着されている（１本だけ図示）。First, the fixed mold P will be described. A nozzle bush 2 having a sprue 2a is attached to a fixed side mounting plate 1 fixed to a main body of an injection molding machine (not shown) via a locating ring 3. A nozzle (not shown) of an injection molding machine is fitted into the nozzle bush 2. Further, four support shafts 4 are fixed to the fixed side mounting plate 1 (only one is shown).

【００１３】ノズルブッシュ２の先端部は、固定側取付
板１の前面（図１右側）に当接された受け板５によって
支持されている。受け板５の前面には、スペーサプレー
ト６が当接しており、さらにその前面には、固定側ベー
スプレート７が当接している。スペーサプレート６に
は、固定側ベースプレート７の裏面に固着されたランナ
ープレート８を挿置する凹部６ａが形成してある。The tip of the nozzle bush 2 is supported by a receiving plate 5 which is in contact with the front surface (right side in FIG. 1) of the fixed side mounting plate 1. The spacer plate 6 is in contact with the front surface of the receiving plate 5, and the fixed-side base plate 7 is in contact with the front surface thereof. The spacer plate 6 is formed with a recess 6a into which the runner plate 8 fixed to the back surface of the fixed-side base plate 7 is inserted.

【００１４】固定側ベースプレート７には、所定間隔を
おいて上下２列に計４個の固定側カセット金型収納凹部
７ａが設けてある（図２参照）。固定側ベースプレート
７の裏面側に、固定側カセット金型収納凹部７ａと一体
かつベースプレート７の一側部に開口部を有するキー溝
７ｂが設けてある。The fixed-side base plate 7 is provided with a total of four fixed-side cassette mold accommodating recesses 7a arranged in two rows above and below at a predetermined interval (see FIG. 2). On the back side of the fixed base plate 7, there is provided a key groove 7b which is integral with the fixed cassette mold accommodating recess 7a and has an opening at one side of the base plate 7.

【００１５】固定側ベースプレート７には、後述の可動
側金型Ｑをガイドする４本のガイド軸９が固着されてい
る（１本だけ図示）。また、固定側ベースプレート７の
上下端には、それぞれスペーサ１０が固着しており、型
締めが行なわれたときに、このスペーサ１０が後述の可
動側ベースプレート１６に当接して固定側カセット金型
１７と可動側カセット金型１１との間に無理な力が生じ
ないようにしてある。Four guide shafts 9 for guiding a movable mold Q, which will be described later, are fixed to the fixed base plate 7 (only one is shown). Further, spacers 10 are fixed to the upper and lower ends of the fixed side base plate 7, respectively. When the mold is clamped, the spacers 10 come into contact with a movable side base plate 16 which will be described later, and the fixed side cassette mold 17 is provided. An unreasonable force is not generated between the movable mold 11 and the movable-side cassette mold 11.

【００１６】また、固定側ベースプレート７は、図示し
ない制限ボルトを介して可動側金型Ｑと連結され、可動
側金型Ｑが固定側金型Ｐに対して所定量以上に移動した
ときに、制限ボルトを介して可動側金型Ｑに追従して移
動し、スペーサプレート６から離反するようになってい
る。Further, the fixed side base plate 7 is connected to the movable side mold Q via a limiting bolt (not shown), and when the movable side mold Q moves relative to the fixed side mold P by a predetermined amount or more, It moves so as to follow the movable mold Q through the limit bolt and separate from the spacer plate 6.

【００１７】固定側ベースプレート７の各固定側カセッ
ト金型収納凹部７ａには、それぞれ固定側カセット金型
１１が挿着してある。固定側カセット金型１１は、前つ
ば部１１ａを有しており、この前つば部１１ａを固定側
ベースプレート７の前面に係止することによって、固定
側カセット金型１１は固定側ベースプレート７に固定さ
れている。固定側カセット金型１１の後端部には後つば
部１１ｂが形成してあり、この後つば部１１ｂを介し
て、固定キー１２で複数の固定側カセット金型１１を同
時に固定側金型Ｐに脱落不能に固定している。固定キー
１２は、３本の固定キーが上端部で連結されて一体とな
ったくし歯状をしている（図示略）。Fixed cassette molds 11 are inserted into the fixed cassette mold accommodating recesses 7a of the fixed base plate 7, respectively. The fixed-side cassette mold 11 has a front flange portion 11a. By locking the front-side flange portion 11a on the front surface of the fixed-side base plate 7, the fixed-side cassette mold 11 is fixed to the fixed-side base plate 7. Has been done. A rear flange portion 11b is formed at a rear end portion of the fixed-side cassette mold 11, and a plurality of fixed-side cassette molds 11 are simultaneously fixed to the fixed-side mold P by a fixing key 12 via the rear flange portion 11b. It is fixed so as not to fall off. The fixed key 12 has a comb-like shape (not shown) in which three fixed keys are connected at the upper end to be integrated.

【００１８】固定側カセット金型１１の前面には、キャ
ビティ部１１ｃが形成してあり、型締めにより後述の可
動側カセット金型１７のキャビティ部１７ｂと合体して
成形品の形状のキャビティを区画形成する。各固定側カ
セット金型１１の前面には、型締めの際に可動側カセッ
ト金型１７との位置合わせ用の突起１１ｄが形成してあ
る。固定側カセット金型１１の内部及び裏面には、ラン
ナ１１ｅが設けてあり、このランナ１１ｅは、裏面より
固定側カセット金型１１の前面に向かって伸びており、
その先端部は小さな径に絞ってゲート１１ｆを構成して
いる。固定側カセット金型１１の背面側に位置するラン
ナ１１ｅには、固定側取付板１に固着され、受け板５、
スペーサプレート６を貫通して設けてあるランナロック
ピン２６の先端部が突出させてある。A cavity portion 11c is formed on the front surface of the stationary-side cassette die 11, and is combined with a cavity portion 17b of a movable-side cassette die 17 described later by die clamping to define a cavity in the shape of a molded product. Form. On the front surface of each fixed-side cassette mold 11, there is formed a protrusion 11d for alignment with the movable-side cassette mold 17 during mold clamping. A runner 11e is provided inside and on the back surface of the fixed-side cassette mold 11, and the runner 11e extends from the back surface toward the front surface of the fixed-side cassette mold 11.
The tip of the gate is narrowed to a small diameter to form the gate 11f. The runner 11e located on the back side of the fixed-side cassette mold 11 is fixed to the fixed-side mounting plate 1, and the receiving plate 5,
The tip of the runner lock pin 26 provided so as to penetrate the spacer plate 6 is projected.

【００１９】４個の固定側カセット金型１１は、それぞ
れ保持手段２１によって所定位置に配設され、かつ一体
に連結された状態で、それぞれ固定側ベースプレートの
カセット金型収納凹部７ａに挿着されている。The four fixed-side cassette molds 11 are arranged in predetermined positions by the holding means 21 and are integrally connected to the fixed-side base plate cassette mold accommodating recesses 7a. ing.

【００２０】図２，３に示すように、保持手段２１は、
４個の固定側カセット金型１１を配設する連結板２２
と、連結板に配設された固定側カセット金型１１を脱出
不能に保持する保持板２３，２３とによって構成され
る。連結板２２は平面形状が［王］の字状をしており、
４つの切欠部２２ａの内周部２２ｂは固定側カセット金
型１１の頭部両側に形成してある横溝１１ｇ，１１ｇと
係合して固定側カセット金型１１を挟持可能な形状をし
ている。連結板２２の上面４隅近傍には、保持板２３の
位置決め用のピン２２ｃが設けてあり、さらにその外側
には、保持板２３を固定するボルト孔２２ｄが設けてあ
る。保持板２３は、一対の固定側カセット金型１１，１
１を保持手段２１に配設した状態で、それぞれの固定側
カセット金型１１の外側と当接可能な凹部２３ａを形成
してあり、両側部には保持部材２１上に重ね合わせたと
きに保持部材２１のボルト孔２２ｄと一致するボルト孔
２３ｂが設けてある。As shown in FIGS. 2 and 3, the holding means 21 is
Connection plate 22 for arranging four fixed-side cassette molds 11
And the holding plates 23 and 23 that hold the fixed-side cassette mold 11 fixed to the connecting plate so that it cannot be removed. The connecting plate 22 has a [king] -shaped planar shape,
The inner peripheral portions 22b of the four cutouts 22a are shaped to engage the lateral grooves 11g and 11g formed on both sides of the head of the fixed-side cassette mold 11 to hold the fixed-side cassette mold 11. . Pins 22c for positioning the holding plate 23 are provided near the four corners of the upper surface of the connecting plate 22, and bolt holes 22d for fixing the holding plate 23 are provided outside the pins 22c. The holding plate 23 includes a pair of fixed-side cassette molds 11, 1.
In the state where 1 is arranged in the holding means 21, there are formed recesses 23a capable of contacting the outer side of the respective fixed-side cassette molds 11, and both sides are held when they are superposed on the holding member 21. Bolt holes 23b are provided which match the bolt holes 22d of the member 21.

【００２１】保持手段２１は、各固定側カセット金型１
１の側部に形成してある横溝１１ｇに、切欠部２２ａの
内周部２２ｂが係合することにより、各固定側カセット
金型１１を所定位置に配設した状態で支持している。各
固定側カセット金型の保持板２３によって切欠部２２ａ
の開口部を塞ぎ、ボルト２４によって連結板２２と保持
板２３，２３とを連結することにより、固定側カセット
金型１１を一体化している。保持手段２１は、ピン２２
ｃにより規制されて、連結板２２と保持板２３，２３と
の位置決めがされており、各切欠部２２ａと保持板２３
とによって区画された空間内に、固定側カセット金型１
１がわずかな隙間（０．１ｍｍ〜０．２ｍｍ程度）をも
って保持される。このようにして固定側カセット金型１
１は、保持手段２１を介して一体に連結されており、こ
のように連結された状態の下に固定側ベースプレート７
への着脱操作が行なわれる。The holding means 21 is a fixed-side cassette mold 1
By engaging the inner circumferential portion 22b of the cutout portion 22a with the lateral groove 11g formed on the side portion of the first side, each fixed-side cassette mold 11 is supported in a state of being arranged at a predetermined position. The notch 22a is formed by the holding plate 23 of each fixed-side cassette mold.
The fixed side cassette mold 11 is integrated by closing the opening of the above and connecting the connecting plate 22 and the holding plates 23, 23 with the bolt 24. The holding means 21 has a pin 22.
The connecting plate 22 and the holding plates 23, 23 are positioned by being regulated by c, and each notch 22a and the holding plate 23 are positioned.
In the space partitioned by and, the fixed-side cassette mold 1
1 is held with a slight gap (about 0.1 mm to 0.2 mm). In this way the fixed side cassette mold 1
1 is integrally connected via a holding means 21, and the fixed side base plate 7 is attached under the state of being connected in this way.
The attachment / detachment operation to / from is performed.

【００２２】なお、この場合、各固定側カセット金型１
１は、射出成形を行なう際も保持手段２１を介して連結
されたままの状態にて型締め及び型開きが行なわれる。
また、後述するように、カセット金型自動交換装置４１
によるベース金型Ｐ，Ｑへのカセット金型の着脱及びカ
セット金型収納棚４５への収納も、保持手段２１によっ
て連結された状態のままチャック手段に把持して行なわ
れる。In this case, each fixed-side cassette mold 1
The mold 1 is clamped and opened in a state of being connected through the holding means 21 even during injection molding.
Further, as will be described later, the cassette die automatic changer 41
The attachment / detachment of the cassette mold to / from the base molds P and Q and the storage in the cassette mold storage rack 45 are also performed by gripping the chuck means in the state of being connected by the holding means 21.

【００２３】複数の固定側カセット金型１１を保持手段
を介して連結する場合の構成としては、固定側カセット
金型の形状などに対応して次のようなものにしてもよ
い。The structure for connecting a plurality of fixed-side cassette molds 11 via a holding means may be as follows, depending on the shape of the fixed-side cassette molds.

【００２４】図４に示すように、固定側カセット金型１
１の構成は、横溝１１ｇとは別に一側部に、縦方向に形
成した凹部１１ｈが設けてあること以外は、概ね先の実
施例におけるそれと同一である。保持手段３１は、連結
板３２の前後部に保持板３３，３３を取り付けて、固定
側カセット金型１１を脱出不能に保持する構成にしてあ
る。保持板３３は、側部に一対の固定側カセット金型１
１，１１の凹部１１ｈに対応する位置に、この凹部１１
ｈに対応した形状の一対の凸部３３ａ・３３ａが形成し
てある。複数の固定側カセット金型１１を連結するとき
には、固定側カセット金型１１の横溝１１ｇと連結板３
２の切欠部の内周部３２ｂとを係合させ、保持板３３の
凸部３３ａを固定側カセット金型１１の凹部１１ｈに係
合させる。次に、連結板３２に保持板３３，３３をボル
ト３４によって固定すると、固定側カセット金型１１は
保持部材３１に脱出不能に保持される。その他の細部事
項は先に説明した実施例と同様である。As shown in FIG. 4, the fixed-side cassette mold 1
The configuration of No. 1 is almost the same as that of the previous embodiment except that a recess 11h formed in the vertical direction is provided on one side in addition to the lateral groove 11g. The holding means 31 is configured such that holding plates 33, 33 are attached to the front and rear portions of the connecting plate 32 to hold the fixed-side cassette mold 11 so that it cannot be removed. The holding plate 33 has a pair of fixed-side cassette molds 1 on its side.
The concave portions 11 and 11 are located at positions corresponding to the concave portions 11h.
A pair of convex portions 33a, 33a having a shape corresponding to h are formed. When connecting a plurality of fixed-side cassette molds 11, the lateral groove 11g of the fixed-side cassette mold 11 and the connecting plate 3
The inner peripheral portion 32b of the two notches is engaged, and the convex portion 33a of the holding plate 33 is engaged with the concave portion 11h of the stationary cassette mold 11. Next, when the holding plates 33, 33 are fixed to the connecting plate 32 with the bolts 34, the fixed-side cassette mold 11 is held by the holding member 31 so as not to be able to escape. Other details are the same as those of the above-described embodiment.

【００２５】次に、可動側金型Ｑについて説明する。図
１に示すように、可動側金型Ｑは、図示しないシリンダ
ロッドに固定された可動側取付板１３、その前面（図１
左側）にスペーサブロック１４、その前面に受け板１
５、さらにその前面にベースプレート１６を配設したも
のによって構成される。可動側金型Ｑは、サポート軸４
及びガイド軸９にガイドされて固定側金型Ｐに対して進
退自在である。Next, the movable die Q will be described. As shown in FIG. 1, the movable-side mold Q includes a movable-side mounting plate 13 fixed to a cylinder rod (not shown) and its front surface (see FIG.
Spacer block 14 on the left side, and receiving plate 1 on the front surface
5, and further has a base plate 16 disposed on the front surface thereof. The movable mold Q has a support shaft 4
Also, it is guided by the guide shaft 9 and can move back and forth with respect to the fixed side mold P.

【００２６】可動側ベースプレート１６には、固定側ベ
ースプレート７と同様に、厚み方向に４個の可動側カセ
ット金型収納凹部１６ａが設けてある。可動側ベースプ
レート１６の裏面側（図右側）には、固定側ベースプレ
ート７と同様に、キー溝１６ｂが面方向上下に形成して
ある。各カセット金型収納凹部１６ａには、それぞれ可
動側カセット金型１７が装着してある。Like the fixed base plate 7, the movable base plate 16 is provided with four movable cassette mold accommodating recesses 16a in the thickness direction. On the back surface side (right side in the drawing) of the movable side base plate 16, key grooves 16b are formed vertically in the surface direction, as in the fixed side base plate 7. A movable-side cassette mold 17 is mounted in each cassette mold storage recess 16a.

【００２７】可動側カセット金型１７は、前面にキャビ
ティ部１７ｂを有する型板１７ａ及び第１の突出し機構
１８を収納するための空間からなるスペーサ部１７ｃと
によって構成される。カセット金型１７は、スペーサ部
１７ｃの後端部がキー溝１６ｂに挿し込まれた固定キー
１９を介して、ベースプレート１６に固定されている。
型板１７ａの前面には、固定側カセット金型１１に形成
してある位置合わせ用の突起１１ｄに対応する位置に、
該突起が挿入可能な凹部１７ｄが設けてある。キャビテ
ィ部１７ｂの中心部には、コアピン１７ｅが突出してい
る。The movable cassette mold 17 is composed of a mold plate 17a having a cavity 17b on the front surface and a spacer 17c having a space for accommodating the first projecting mechanism 18. The cassette mold 17 is fixed to the base plate 16 via a fixed key 19 in which the rear end of the spacer 17c is inserted into the key groove 16b.
On the front surface of the mold plate 17a, at a position corresponding to the alignment projection 11d formed on the fixed-side cassette mold 11,
A recess 17d into which the protrusion can be inserted is provided. A core pin 17e projects from the center of the cavity 17b.

【００２８】可動側カセット金型１７のスペーサ部１７
ｃ内には、第１の突出し機構１８が設けてある。第１の
突出し機構１８は、第１の突出し板１８ａ及びそれに固
着された第１の突出しピン１８ｂをスペーサ部１７ｃの
内部に形成された空間に収め、第１の突出しピン１８ｂ
をこの空間とキャビティ１７ｂとを結ぶ貫通孔にスライ
ド自在に遊嵌させた構造となっている。また、スペーサ
部１７ｃの内部空間において、第１の突出し板１８ａと
スペーサ部の前板１７ｆとの間に圧縮ばね（図示略）が
設けてあり、第１の突出しピン１８ｂ及び第１の突出し
板１８ａを後退する方向へ付勢している。Spacer 17 of movable mold 17
A first projecting mechanism 18 is provided in c. The first projecting mechanism 18 accommodates the first projecting plate 18a and the first projecting pin 18b fixed to the first projecting plate 18a in the space formed inside the spacer portion 17c, and the first projecting pin 18b.
Is slidably fitted into a through hole connecting the space and the cavity 17b. A compression spring (not shown) is provided between the first projecting plate 18a and the front plate 17f of the spacer part in the internal space of the spacer part 17c, and the first projecting pin 18b and the first projecting plate 18b are provided. 18a is urged in the direction to move backward.

【００２９】さらに、スペーサ部１７ｃの底板１７ｇと
受け板１７ｈには、第１の突出し板１８ａと対向する位
置に透孔１７ｉが設けてある。なお、第１の突出しピン
１８ｂの前進は、後述の第２の突出し機構２０を構成す
る第２の突出しピン２０ｂが透孔１７ｉを通って、第１
の突出し板１８ａの底部を押圧することにより行なわれ
る。このように第１の突出し機構１８は、それ自体でベ
ース金型とは独立しているため、キャビティ部１７ｂの
形状に応じて最適の位置に突出しピンを配設することが
可能になる。Further, the bottom plate 17g and the receiving plate 17h of the spacer portion 17c are provided with through holes 17i at positions facing the first projecting plate 18a. In addition, the forward movement of the first projecting pin 18b is performed by the second projecting pin 20b forming the second projecting mechanism 20, which will be described later, passing through the through hole 17i and
This is performed by pressing the bottom of the protruding plate 18a. As described above, since the first projecting mechanism 18 is independent of the base mold by itself, it is possible to arrange the projecting pin at an optimum position according to the shape of the cavity 17b.

【００３０】可動側の固定キー１９も、固定側の固定キ
ー１２と同様に、３本の固定キーが上端部で連結されて
一体となったくし歯状をしたものによって構成されてい
る（図示略）。固定キー１９による可動側カセット金型
１７を係止する構成は、固定側金型Ｐの固定キーによる
場合と同様である。Like the fixed key 12 on the fixed side, the fixed key 19 on the movable side is also formed by a comb-shaped member in which three fixed keys are connected at the upper end to be integrated (not shown). ). The configuration in which the movable-side cassette mold 17 is locked by the fixed key 19 is the same as that of the fixed-side mold P fixed key.

【００３１】可動側カセット金型１７の後方には、第２
の突出し機構２０が設けてある。第２の突出し機構２０
は、第２の突出し板２０ａ，２０ｂ及びそれに固定され
た第２の突出しピン２０ｃが、スペーサブロック１４の
内部に形成された空間内に収められている。また、受け
板１５に、カセット金型１７の透孔１７ｉと対応する貫
通孔１５ａが開けてあり、８本の突出しピン２０ｃのう
ち２本ずつを、それぞれ各カセット金型１７のスペーサ
部１７ｃ内に設けられた第１の突出し板１８ａに対向す
る貫通孔１５ａ，１７ｇに遊嵌させた構造となってい
る。また、第２の突出し板２０ａ，２０ｂには、リター
ンピン（図示略）が固定してあり、リターンピン上の突
出し板１９ａと受け板１５との間には、圧縮ばね（図示
略）が設けてあり、突出し板２０ａ，２０ｂは後退する
方向へ付勢されている。In the rear of the movable side cassette die 17, a second
A projecting mechanism 20 is provided. Second ejection mechanism 20
The second projecting plates 20a and 20b and the second projecting pin 20c fixed to the second projecting plates 20a and 20b are housed in a space formed inside the spacer block 14. Further, the receiving plate 15 has a through hole 15a corresponding to the through hole 17i of the cassette mold 17, and two of the eight protruding pins 20c are respectively inserted into the spacer portion 17c of each cassette mold 17. It has a structure in which it is loosely fitted in the through holes 15a and 17g facing the first protruding plate 18a provided in the. A return pin (not shown) is fixed to the second projecting plates 20a and 20b, and a compression spring (not shown) is provided between the projecting plate 19a on the return pin and the receiving plate 15. The projecting plates 20a and 20b are urged in the backward direction.

【００３２】可動側カセット金型１７も、固定側のそれ
と同様に、保持手段２５介して同時に挿脱可能に一体化
してある。保持手段２５の構成及び複数の可動側カセッ
ト金型１７を一体化する要領は、固定側のそれと同様で
ある。The movable-side cassette mold 17 is also integrated through the holding means 25 so that it can be inserted and removed at the same time, like the fixed-side mold. The structure of the holding means 25 and the procedure for integrating the plurality of movable-side cassette molds 17 are the same as those on the fixed side.

【００３３】次に、以上説明した構成におけるカセット
式金型装置の動作について説明する。Next, the operation of the cassette type mold device having the above-described structure will be described.

【００３４】図１において、ベース金型を型開き状態と
し、キャビティ部１１ｃを有する４個の固定側カセット
金型１１をＰＬ面より固定側カセット金型収納凹部７ａ
に挿入し、前つば部１１ａをベースプレート７の前面に
係止し、固定キー１２をキー溝７ｂに差し込んで、後つ
ば部１１ｂを係止し、これにより固定側カセット金型１
１が固定側ベースプレート７に固定される。In FIG. 1, the base mold is set in the mold open state, and the four fixed-side cassette molds 11 each having a cavity 11c are placed on the fixed-side cassette mold storage recess 7a from the PL surface.
, The front flange portion 11a is locked to the front surface of the base plate 7, the fixed key 12 is inserted into the key groove 7b, and the rear flange portion 11b is locked.
1 is fixed to the fixed side base plate 7.

【００３５】同様にして、可動側カセット金型１７も、
可動側ベースプレート１６に固定する。このとき、可動
側カセット金型１７を可動側カセット金型収納凹部１６
ａに差し込むと、透孔１７ｉに第２の突出しピン２０ｃ
が差し込まれて、突き出し可能な状態となる。Similarly, the movable cassette mold 17 is also
It is fixed to the movable side base plate 16. At this time, the movable-side cassette mold 17 is moved to the movable-side cassette mold storage recess 16
When inserted into a, the second protruding pin 20c is inserted into the through hole 17i.
Is inserted and it is ready to stick out.

【００３６】次に、可動側金型Ｑの取付板１３を、図示
しないシリンダによって前方へ移動させ、型締めを行な
う。すると、スペーサ１０が可動側ベースプレートに当
接し、固定側ベースプレート７及び可動側ベースプレー
ト１６のＰＬ面が閉じてキャビティ部１１ｃ，１７ｂが
合体し、各カセット金型のＰＬ面に成形品用のキャビテ
ィが形成される。Next, the mounting plate 13 of the movable mold Q is moved forward by a cylinder (not shown) to perform mold clamping. Then, the spacer 10 comes into contact with the movable side base plate, the PL surfaces of the fixed side base plate 7 and the movable side base plate 16 are closed, and the cavity portions 11c and 17b are united, and the cavity for the molded product is formed on the PL surface of each cassette mold. It is formed.

【００３７】次に、射出成形機によって加熱・溶融され
た樹脂材がノズルから噴射され、スプルー２ａ、ランナ
ー１１ｅ及びゲート１１ｆを経由して、キャビテイ内に
供給される。所定時間経過により、キャビティ内の成形
材料が固化する。Next, the resin material heated and melted by the injection molding machine is jetted from the nozzle and supplied into the cavity through the sprue 2a, the runner 11e and the gate 11f. The molding material in the cavity solidifies after a predetermined time elapses.

【００３８】次に、可動側金型Ｑを後退させて、ＰＬ面
を所定量だけ開くと、成形材料はゲート１１ｆの部分で
切り離され、成形品はキャビティ部１７ｂ側に残る。一
方、ＰＬ面の開き動作中に、突出しロッドが透孔１３ａ
より進入し、この突出しロッドに押圧され、第２の突出
し機構の突出し板２０ａ，２０ｂ及び突出しピン２０ｃ
が前進する。突出しピン２０ｃが、第１の突出し機構の
突出し板１８ａを押圧して前進させ、第１の突出し板の
底部を押圧し、これによって第１の突出しピン１８ｂが
キャビティ部１７ｂ内に残された成形品を突き落す。成
形品を突き出した後に、ＰＬ面をさらに所定量だけ開く
と、固定側ベースプレート７がスペーサプレート６から
離反し、この動作によってランナー部で固化した成形材
料が、ランナーロックピン２６の先端のアンダーカット
部が引かれ、固化したランナー部の成形材料が落下して
除去される。Next, when the movable die Q is retracted and the PL surface is opened by a predetermined amount, the molding material is separated at the gate 11f, and the molding remains on the cavity 17b side. On the other hand, during the opening operation of the PL surface, the projecting rod is inserted into the through hole 13a.
It further enters and is pressed by the projecting rod, and the projecting plates 20a and 20b and the projecting pin 20c of the second projecting mechanism.
Moves forward. The protrusion pin 20c presses the protrusion plate 18a of the first protrusion mechanism to move it forward and presses the bottom portion of the first protrusion plate, whereby the first protrusion pin 18b is left in the cavity 17b. Push the item down. When the PL surface is further opened by a predetermined amount after the molded product is ejected, the fixed side base plate 7 separates from the spacer plate 6, and the molding material solidified in the runner portion by this operation is the undercut of the tip of the runner lock pin 26. The part is pulled, and the solidified molding material of the runner part falls and is removed.

【００３９】さらに、可動側金型Ｑを後退させかつ突出
し、ロッドを透孔１３ａから後退させると、第２の突出
し板２０ａ，２０ｂが圧縮ばねによって可動側取付板１
３側に押し戻される。同時に、第２の突出しピン２０ｃ
も後退するため、第１の突出し板１８ａも圧縮ばねによ
って底板１７ｇ側へ後退して、第１の突出しピン１８ｂ
をキャビティ部１７ｂ内から型板１７ａ内に後退させ、
１サイクルの射出成形工程が終了する。次に、再び型締
めをして、次の成形工程に移る。Further, when the movable die Q is retracted and protruded, and the rod is retracted from the through hole 13a, the second protrusion plates 20a and 20b are compressed springs to move the movable mounting plate 1.
Pushed back to side 3. At the same time, the second protruding pin 20c
Also retracts, the first projecting plate 18a also retracts to the bottom plate 17g side by the compression spring, and the first projecting pin 18b.
From the cavity 17b into the template 17a,
One cycle of the injection molding process is completed. Next, the mold is clamped again and the next molding step is performed.

【００４０】なお、上記した実施例では、カセット金型
の数をいずれも４個としているが、この数には制約はな
い。また、可動側金型Ｐ、固定側金型Ｑ及び突出し機構
についても、上記説明したものに限定されず、設計上任
意の形式のものを採用可能である。In the above embodiment, the number of cassette molds is four, but this number is not limited. Further, the movable side mold P, the fixed side mold Q, and the protruding mechanism are not limited to those described above, and any type in design can be adopted.

【００４１】次に、上記したカセット式金型装置を交換
するためのカセット金型自動交換装置について説明す
る。図５，６に示すように、本発明に係るカセット金型
自動交換装置４１は、それに近接して図面下方に設置さ
れている射出成形機４２と結合することにより、射出成
形ユニットを構成している。Next, an automatic cassette mold exchanging device for exchanging the above cassette type mold device will be described. As shown in FIGS. 5 and 6, the cassette mold automatic changer 41 according to the present invention constitutes an injection molding unit by being combined with an injection molding machine 42 installed in the lower part of the drawing in the vicinity thereof. There is.

【００４２】カセット金型自動交換装置４１は、進退可
能かつ回転可能なアーム４３を有するアーム手段４４
と、カセット金型収納手段４５と、読取り手段１１１と
により構成されている。The automatic cassette die changing device 41 has an arm means 44 having an arm 43 which can move forward and backward.
And a cassette die accommodating means 45 and a reading means 111.

【００４３】まず、アーム手段４４について説明する。
なお、以下の説明において、図５の左右方向をｘ方向、
上下方向をｙ方向としている。First, the arm means 44 will be described.
In the following description, the left-right direction of FIG.
The vertical direction is the y direction.

【００４４】図８に示すように、フレーム４６上に固定
されている固定テーブル４７に中心孔４７ａが穿設して
あり、この中心孔に４７ａにはリング状支持体４８が固
着されている。リング状支持体４８には、支持腕４９
ａ，４９ｂ及び支持板５０を介して回転アクチュエータ
５１が支持されている。回転アクチュエータ５１の回転
軸は、支持板５０を貫通し、カップリング５２を介して
回転テーブル５３に固着されている。回転テーブル５３
の下面には、リング状回転体５４が設けられており、こ
のリング状回転体５４は、回転軸受５５を介してリング
状支持体４８に回転自在に取り付けられている。したが
って、アクチュエータ５１の駆動により、回転テーブル
５３はフレーム４６の上方で回転可能である。As shown in FIG. 8, a center hole 47a is formed in a fixed table 47 fixed on the frame 46, and a ring-shaped support 48 is fixed to the center hole 47a. The ring-shaped support 48 has a support arm 49.
The rotary actuator 51 is supported via a and 49b and the support plate 50. The rotary shaft of the rotary actuator 51 penetrates the support plate 50 and is fixed to the rotary table 53 via a coupling 52. Turntable 53
A ring-shaped rotary body 54 is provided on the lower surface of the ring-shaped rotary body 54, and the ring-shaped rotary body 54 is rotatably attached to the ring-shaped support body 48 via a rotary bearing 55. Therefore, by driving the actuator 51, the turntable 53 can rotate above the frame 46.

【００４５】回転テーブル５３には、突部５３ａが形成
されており、この突部５３ａの上面に一対のレール５
６，５６が設けてある。回転テーブル５３の上方には、
第２のベース板５７が位置しており、その下面の一対の
スライダ５８，５８がレール５６，５６に嵌合し、ナッ
ト５９がスクリュー軸６０に螺合している。このスクリ
ュー軸６０は、一端にモータ６１（図５参照）が連結さ
れており、回転テーブル５３上に回転自在に支持されて
いる。したがって、モータ６１の駆動によりスクリュー
軸６０が回転し、それと螺合するナット５９を介して、
第２のベース板５７はレール５６及びスライダ５８にガ
イドされ、図５のｘ方向に進退可能になっている。A protrusion 53a is formed on the turntable 53, and the pair of rails 5 are provided on the upper surface of the protrusion 53a.
6, 56 are provided. Above the turntable 53,
The second base plate 57 is located, a pair of sliders 58, 58 on the lower surface thereof are fitted to the rails 56, 56, and a nut 59 is screwed on the screw shaft 60. A motor 61 (see FIG. 5) is connected to one end of the screw shaft 60 and is rotatably supported on the rotary table 53. Therefore, the screw shaft 60 is rotated by the drive of the motor 61, and through the nut 59 screwed with the screw shaft 60,
The second base plate 57 is guided by the rail 56 and the slider 58, and can be moved back and forth in the x direction in FIG.

【００４６】図７に示すように、第２のベース板５７の
両側部には、突部５７ａ，５７ａが突出形成してあり、
この各突部５７ａの上面にそれぞれレール６２，６２が
設けてある。第２のベース板５７の上方には、第１のベ
ース板６３が位置しており、その下面に設けてある一対
のスライダ６３ａ，６３ａは、それぞれレール６２，６
２に嵌合している。As shown in FIG. 7, projections 57a and 57a are formed on both sides of the second base plate 57 so as to project therefrom.
Rails 62, 62 are provided on the upper surface of each protrusion 57a. The first base plate 63 is located above the second base plate 57, and the pair of sliders 63a, 63a provided on the lower surface of the first base plate 63 are provided with rails 62, 6 respectively.
It is fitted with 2.

【００４７】また、第２のベース板５７の上面には、駆
動手段の一例としてのロッドレスシリンダ６４が設けて
あり、このシリンダによって駆動される移動体６５は、
第１のベース板６３の下面に取り付けてある。したがっ
て、シリンダ６４により移動体６５が移動し、第１のベ
ース板６３は、レール６２及びスライダ５８にガイドさ
れて、図５のｙ方向に進退可能である。第１のベース板
６３の上方には、アーム４３が位置しており、その下面
に設けてあるスライダ６６が、第１のベース板６３の上
面に設けてあるレール６７に嵌め合わせてある。Further, a rodless cylinder 64 as an example of a driving means is provided on the upper surface of the second base plate 57, and the moving body 65 driven by this cylinder is
It is attached to the lower surface of the first base plate 63. Therefore, the moving body 65 is moved by the cylinder 64, and the first base plate 63 is guided by the rail 62 and the slider 58 and can move back and forth in the y direction of FIG. The arm 43 is located above the first base plate 63, and a slider 66 provided on the lower surface of the arm 43 is fitted to a rail 67 provided on the upper surface of the first base plate 63.

【００４８】図８に示すように、第１のベース板６３の
上面に配設してある一対の支持板６８，６９には、スク
リュー軸７０が回転自在に支持されており、アーム４３
の内部に設けてあるナット７１が、このスクリュー軸７
０と螺合している。As shown in FIG. 8, a screw shaft 70 is rotatably supported by a pair of support plates 68, 69 provided on the upper surface of the first base plate 63, and the arm 43 is rotatably supported.
The nut 71 provided inside the
It is screwed with 0.

【００４９】図７に示すように、第１のベース板６３の
上面には、支持板６８の側方にホルダ７２が配設してあ
り、このホルダ７２にモータ７３（図５参照）が保持さ
れている。モータ７３の回転軸には、プーリ７４が連結
しており、支持板６８を貫通するスクリュー軸７０に
は、プーリ７５が連結されている。そして、プーリ７４
とプーリ７５との間には、タイミングベルト７６が掛け
渡されている。したがって、モータ７３の駆動により、
プーリ７４，７５及びタイミングベルト７６を介してス
クリュー軸７０が回転し、それと螺合するナット７１
（図８参照）が移動するため、スライダ６６及びレール
６７にガイドされて、アーム４３が図５のｙ方向に移動
する。As shown in FIG. 7, a holder 72 is disposed on the upper surface of the first base plate 63 on the side of the support plate 68, and a motor 73 (see FIG. 5) is held by the holder 72. Has been done. A pulley 74 is connected to the rotation shaft of the motor 73, and a pulley 75 is connected to the screw shaft 70 penetrating the support plate 68. And the pulley 74
A timing belt 76 is stretched between the belt and the pulley 75. Therefore, by driving the motor 73,
The screw shaft 70 rotates via the pulleys 74, 75 and the timing belt 76, and the nut 71 screwed with the screw shaft 70.
Since the slider (see FIG. 8) moves, the arm 43 is guided by the slider 66 and the rail 67 and moves in the y direction in FIG.

【００５０】図８に示すように、アーム４３は、ナット
７１を備えており、モータ７３の駆動により移動するア
ーム本体部７７と、このアーム本体部の先端に取り付け
られるチャック部７８とによって構成されている。チャ
ック部７８の後端には、二股部７８ａ（図９参照）が形
成してあり、この二股部に取付部材７９が挟み込まれた
状態で連結軸８０が貫通している。連結軸８０の周囲に
は、４つの楕円孔７８ｃが設けてあり、この楕円孔７８
ｃを介して取付部材７９に固定用ねじ８２が締め付けて
ある。この状態で、取付部材７９の円筒部７９ａが、ア
ーム本体部７７の凹部内に角度調整可能に配設されてい
る。また、取付部材７９の円筒部７９ａの周囲にも、楕
円孔７８ｃと同様の４つの図示しない楕円孔が設けてあ
り、これらの楕円孔を介してアーム本体部７７に固定用
ねじ８３が締め付けてある。したがって、固定されてい
るアーム本体部７７に対し、チャック部７８は、固定用
ねじ８２が楕円孔７８ｃ内で動き得る範囲で連結軸８０
を中心として回転調整可能であるとともに、固定用ねじ
８３が図示しない楕円孔内で動き得る範囲で円筒部７９
ａを中心として回転調整可能である。As shown in FIG. 8, the arm 43 is provided with a nut 71, and is composed of an arm main body 77 that is moved by the drive of a motor 73 and a chuck 78 that is attached to the tip of this arm main body. ing. A bifurcated portion 78a (see FIG. 9) is formed at the rear end of the chuck portion 78, and the connecting shaft 80 penetrates with the mounting member 79 being sandwiched between the bifurcated portions. Four elliptical holes 78c are provided around the connecting shaft 80.
A fixing screw 82 is fastened to the mounting member 79 via c. In this state, the cylindrical portion 79a of the mounting member 79 is disposed in the recess of the arm body 77 so that the angle can be adjusted. Further, around the cylindrical portion 79a of the mounting member 79, four elliptical holes (not shown) similar to the elliptical hole 78c are provided, and the fixing screw 83 is fastened to the arm body 77 through these elliptical holes. is there. Therefore, with respect to the fixed arm body 77, the chuck 78 has a connecting shaft 80 within a range in which the fixing screw 82 can move within the elliptical hole 78c.
The rotation of the cylindrical portion 79 is adjustable within a range in which the fixing screw 83 can move within an elliptical hole (not shown).
Rotational adjustment is possible around a.

【００５１】図９，１０に示すように、チャック部７８
には、二股部７８ａ、透孔７８ｂ、楕円孔７８ｃが設け
てあり、中間部に「日」の字状のカセット金型保持部７
８ｄ，７８ｄが設けられ、その前方及び後方にそれぞれ
支持梁８４，８５が取り付けてある。支持梁８４，８５
には、それぞれエアシリンダ８６，８７が取り付けられ
ており、このシリンダの駆動軸８６ａ，８７ａには、ジ
ョイント８８，８８を介して把持部材８９，９０が取り
付けてある。前方の支持梁８４に取り付けられているシ
リンダ８６と、後方の支持梁８５に取り付けられている
シリンダ８７とは、その駆動軸が互いに対向するように
取り付けてある。そして、把持部材８９，９０は、上面
から見てチャック部７８の幅よりも広くなっており、そ
れぞれの端部が屈曲して爪部８９ａ，９０ａとなってい
る。この爪部８９ａと９０ａは、対向するように取り付
けられている。As shown in FIGS.
Is provided with a forked portion 78a, a through hole 78b, and an elliptical hole 78c, and a "day" -shaped cassette die holding portion 7 is provided in an intermediate portion.
8d and 78d are provided, and support beams 84 and 85 are attached to the front and rear thereof, respectively. Support beams 84, 85
Air cylinders 86 and 87 are attached to the respective cylinders, and gripping members 89 and 90 are attached to the drive shafts 86a and 87a of the cylinders via joints 88 and 88, respectively. The cylinder 86 attached to the front support beam 84 and the cylinder 87 attached to the rear support beam 85 are attached so that their drive shafts face each other. The gripping members 89, 90 are wider than the width of the chuck portion 78 when viewed from above, and the ends of the gripping members 89, 90 are bent into claw portions 89a, 90a. The claws 89a and 90a are attached so as to face each other.

【００５２】把持部材８９，９０には、それぞれ２本の
シャフト９１が固着されており、このシャフトはそれぞ
れ軸受９２により摺動自在に保持されている。なお、図
９に示すカセット金型１１には、突起１１ｄが形成して
あり、チャック部７８には、このピンに嵌合可能な凹部
９３が形成してある。Two shafts 91 are fixed to the gripping members 89 and 90, and the shafts are slidably held by bearings 92, respectively. It should be noted that the cassette mold 11 shown in FIG. 9 is provided with a projection 11d, and the chuck portion 78 is provided with a recess 93 that can be fitted into this pin.

【００５３】上記した構成において、シリンダ８６，８
７にチューブ９４からエアが供給されると、その駆動軸
８６ａ，８７ａが伸長し、シャフト９１及び軸受９２に
ガイドされながら、把持部材８９，９０はそれぞれ内側
へ移動する。こうして、爪部８９ａ，９０ａが、複数の
カセット金型１１を一体に連結している保持手段２１を
挾み込むことにより、チャック部７８は複数のカセット
金型１１を同時に挟持可能である。なお、チャック部７
８の反対側の面にも、同様な保持手段２５で連結された
複数のカセット金型１７を挟持可能である。各カセット
金型は、わずかな隙間を持って保持されているため、ア
ーム４３から金型７９への装着の際には、若干移動させ
ながら凹部７ａ，１６ａ内に挿入でき、わずかながら誤
差を許容し得るので、作業が簡単になる。In the above structure, the cylinders 86, 8
When air is supplied to the tube 7 from the tube 94, the drive shafts 86a and 87a thereof extend, and the gripping members 89 and 90 respectively move inward while being guided by the shaft 91 and the bearing 92. In this way, the claw portions 89a and 90a sandwich the holding means 21 that integrally connects the plurality of cassette molds 11 to each other, so that the chuck portion 78 can sandwich the plurality of cassette molds 11 at the same time. The chuck 7
A plurality of cassette molds 17 connected by similar holding means 25 can be held on the surface opposite to the surface 8. Since each cassette mold is held with a slight clearance, it can be inserted into the recesses 7a and 16a while being slightly moved when the arm 43 is mounted on the mold 79, and a slight error is allowed. Therefore, the work becomes easy.

【００５４】以上のような構成なので、図１０に示すチ
ューブ９４を介して、シリンダ８６，８７にエアが供給
されると、その駆動軸８６ａ，８７ａが進退し、把持部
材８９，９０は、シャフト９１及び軸受け９２にガイド
されながら、それぞれ内側へ移動する。こうして、爪部
８９ａ，９０ａにより複数のカセット金型１１，１７を
保持手段２１，２５を介して一体化した状態で、図９に
示すように、チャック部７８はカセット金型１１，１７
を把持可能である。With the above-mentioned structure, when air is supplied to the cylinders 86, 87 through the tube 94 shown in FIG. 10, the drive shafts 86a, 87a of the cylinders advance and retreat, and the gripping members 89, 90 move to the shafts. While being guided by 91 and the bearing 92, they move inward. In this way, with the plurality of cassette molds 11 and 17 integrated by the pawls 89a and 90a through the holding means 21 and 25, as shown in FIG.
Can be gripped.

【００５５】なお、図９，１０に示すように、チャック
部７８には中央部に空間７８ｄ，７８ｄが設けてあるた
め、軽量化されているとともに、対向面側に突起が設け
られているカセット金型を把持する場合も、その突起を
空間に逃がすことにより、なんの支障もなく把持するこ
とができる。また、支持梁８４，８５を別部品として、
図示しないボルトなどを用いてチャック部７８に取り付
ける構成としているため、製造が簡単である。As shown in FIGS. 9 and 10, the chuck 78 has a space 78d, 78d in the central portion thereof, so that the weight is reduced and a cassette provided with a protrusion on the opposite surface side. Also when gripping the mold, it is possible to grip the mold without any trouble by letting the projections escape into the space. In addition, the support beams 84 and 85 are separate parts,
Since it is configured to be attached to the chuck portion 78 using a bolt (not shown) or the like, manufacturing is simple.

【００５６】以上のような構成であるため、カセット金
型を着脱可能なチャック部７８を有するアーム手段４４
は、回転アクチュエータ５１の作動によりフレーム４６
上で回転可能であるとともに、モータ６１の作動により
図５のｘ方向に、また、シリンダ６４及びモータ７３の
作動により図５のｙ方向にそれぞれ進退可能である。さ
らに、チャック部７８は、連結軸８０を中心として回転
可能、かつ円筒部７９ａを中心として回転可能である。
したがって、使用者が適宜に制御することにより、チャ
ック部７８は後述する射出成形機４２やカセット金型収
納手段４５に対して進退し、カセット金型を着脱したり
搬送したりすることができる。With the above-mentioned structure, the arm means 44 having the chuck portion 78 to which the cassette mold can be attached and detached
Is operated by the rotary actuator 51.
It is rotatable above and can be moved back and forth in the x direction of FIG. 5 by the operation of the motor 61, and in the y direction of FIG. 5 by the operation of the cylinder 64 and the motor 73. Further, the chuck portion 78 is rotatable about the connecting shaft 80 and rotatable about the cylindrical portion 79a.
Therefore, the chuck part 78 can be moved back and forth with respect to the injection molding machine 42 and the cassette mold housing means 45, which will be described later, and can be attached / detached and transported to / from the cassette mold, by the user appropriately controlling.

【００５７】次に、カセット金型収納手段４５について
説明する。図１１に示すように、カセット金型収納手段
４５は、本体のフレーム４６（図８参照）に近接して配
置してある収納手段のフレーム１００上に設けられた支
持板１０１に固定テーブル１０２が固定してある。支持
板１０１の下面には、駆動手段の一例としてのシリンダ
１０３が取り付けてある。このシリンダ１０３の駆動軸
１０３ａは、固定テーブル１０２を貫通して上方へ突出
している。Next, the cassette mold accommodating means 45 will be described. As shown in FIG. 11, in the cassette mold accommodating means 45, the fixed table 102 is mounted on the support plate 101 provided on the frame 100 of the accommodating means arranged in the vicinity of the frame 46 (see FIG. 8) of the main body. It is fixed. A cylinder 103 as an example of driving means is attached to the lower surface of the support plate 101. The drive shaft 103a of the cylinder 103 penetrates the fixed table 102 and projects upward.

【００５８】固定テーブル１０２の上方には、収納棚１
０４が配置してあり、この収納棚１０４の下板１０４ａ
にシリンダ１０３の駆動軸１０３ａが当接している。ま
た、下板１０４ａには、一対のガイド軸１０５，１０５
がブラケット１０５ａを用いて固着され、これらのガイ
ド軸は、軸受１０６、ストッパ１０６ａ、固定テーブル
１０２、支持板１０１、フレーム１００の天井部を貫通
して下方へ延出し、その下端部に固着された板部材１０
７により連結されている。なお、この板部材１０７に
は、孔部１０７ａ内にシリンダ１０３が位置している。
ガイド軸１０５には、ストッパ１０５ｂが固着されてお
り、収納棚１０４が降下する際に、ストッパ１０５ｂと
ストッパ１０６ａとが当接することにより、ガイド軸１
０５の降下範囲が規制される。Above the fixed table 102 is the storage shelf 1.
04 is arranged, and the lower plate 104a of this storage shelf 104
The drive shaft 103a of the cylinder 103 is in contact with. Further, the lower plate 104a has a pair of guide shafts 105, 105.
Are fixed by using a bracket 105a, and these guide shafts extend downward through the bearing 106, the stopper 106a, the fixed table 102, the support plate 101, and the ceiling of the frame 100, and are fixed to the lower end thereof. Plate member 10
7 are linked together. The cylinder 103 is located in the hole 107a of the plate member 107.
A stopper 105b is fixed to the guide shaft 105, and when the storage rack 104 descends, the stopper 105b and the stopper 106a come into contact with each other, so that the guide shaft 1
The descent range of 05 is regulated.

【００５９】収納棚１０４は、下板１０４ａの両端部に
側板１０４ｂ，１０４ｂが固着されている。この側板に
棚板１０４ｃ，１０４ｃが架け渡されており、上下２段
のカセット金型収納部が、それぞれ一対ずつ互いに対向
するように設けられている。カセット金型収納部には、
交換用のカセット金型がそれぞれ収納可能である。交換
用のカセット金型は、先に説明したように、それぞれ４
個のカセット金型が保持手段２１，２５を介して一体に
連結してある。側板１０４ｂの上端には上板１０４ｅが
取り付けられている。棚板１０４ｄ，１０４ｄには、流
路溝（図示略）が設けられており、この流路構内を加熱
された湯または油などの流体が循環することにより、収
納されたカセット金型が予熱される。The storage shelf 104 has side plates 104b and 104b fixed to both ends of a lower plate 104a. Shelf plates 104c and 104c are bridged on the side plate, and upper and lower two stages of cassette mold accommodating portions are provided so as to face each other. In the cassette mold storage part,
Each of the replacement cassette molds can be stored. The replacement cassette dies are 4 each, as explained above.
Individual cassette molds are integrally connected via holding means 21 and 25. An upper plate 104e is attached to the upper end of the side plate 104b. A channel groove (not shown) is provided in each of the shelf boards 104d and 104d, and a fluid such as heated hot water or oil is circulated in the channel premises to preheat the accommodated cassette mold. It

【００６０】このような構成であるため、シリンダ１０
３が駆動されて駆動軸１０３ａが収縮すると、収納棚１
０４及びその中に収納されているカセット金型は、保持
手段を介して一体化された状態で上下に移動する。この
とき、ガイド軸１０５，１０５は、軸受１０６，１０
６、ストッパ１０６ａ，１０６ａ、固定テーブル１０
２、支持板１０１、フレーム１００のそれぞれの孔部内
を、板部材１０７は、シリンダ１０３の外周をそれぞれ
摺動しながら、収納棚１０４の上下動をガイドする。Due to such a structure, the cylinder 10
3 is driven and the drive shaft 103a contracts, the storage rack 1
04 and the cassette mold housed therein move up and down in an integrated state via the holding means. At this time, the guide shafts 105, 105 have the bearings 106, 10
6, stoppers 106a, 106a, fixed table 10
2, the plate member 107 slides in the respective holes of the support plate 101 and the frame 100 along the outer periphery of the cylinder 103, and guides the vertical movement of the storage shelf 104.

【００６１】図８，１２に示すように、固定テーブル４
７の先端には、読取り手段１１１が設けられている。こ
の読取り手段１１１は、脚部１１２に矩形状の枠体１１
３が支持されている。この枠体１１３の上板の下面に
は、シリンダ１１４ａが取り付けられており、このシリ
ンダによって駆動される移動体１１５ａには、取付板１
１６ａを介してバーコードリーダ１１７ａが固定されて
いる。As shown in FIGS. 8 and 12, the fixed table 4
A reading unit 111 is provided at the tip of 7. The reading unit 111 includes a rectangular frame 11 on the leg 112.
3 are supported. A cylinder 114a is attached to the lower surface of the upper plate of the frame body 113, and the mounting plate 1 is attached to the moving body 115a driven by the cylinder.
A bar code reader 117a is fixed via 16a.

【００６２】同様にして、枠体１１３の下板の上面に
は、移動体１１５ｂを駆動するシリンダ１１４ｂが取り
付けられ、移動体１１５ｂには、取付板１１６ｂを介し
てバーコードリーダ１１７ｂが固定されている。したが
って、枠体１１３内において、バーコードリーダ１１７
ａ，１１７ｂは互いに対向して、図１２左右方向（図５
ｙ方向）に独立して移動可能である。また、枠体１１３
内は、カセット金型１０８ａ，１０８ｂを装着した状態
でアーム４３が挿通可能であり、このときにシリンダ１
１４ａ，１１４ｂを駆動してバーコードリーダ１１７
ａ，１１７ｂを操作させることにより、カセット金型１
０８ａ，１０８ｂの上面または下面に設けられた識別情
報としてのバーコード（図示略）を読み取ることができ
る。なお、このバーコードは、それぞれのカセット金型
の種類を示しており、これをバーコードリーダ１１７
ａ，１１７ｂによって読み取ることによって、カセット
金型の種類を判別できる。Similarly, a cylinder 114b for driving the moving body 115b is attached to the upper surface of the lower plate of the frame body 113, and a bar code reader 117b is fixed to the moving body 115b via a mounting plate 116b. There is. Therefore, in the frame 113, the barcode reader 117
a and 117b are opposed to each other and are arranged in the left-right direction in FIG.
It is movable independently in the y direction). Also, the frame body 113
Inside, the arm 43 can be inserted while the cassette molds 108a and 108b are mounted, and at this time, the cylinder 1
Bar code reader 117 by driving 14a and 114b
By operating a and 117b, the cassette mold 1
A bar code (not shown) as identification information provided on the upper surface or the lower surface of 08a and 108b can be read. The bar code indicates the type of each cassette mold, and the bar code reader 117
The type of the cassette mold can be determined by reading with a and 117b.

【００６３】図５に示すように、射出成形機４２は、ア
ーム手段４４と近接し、かつアーム手段４４の回転軸を
中心として、カセット金型収納手段４５とは９０°の角
度をなす位置（図面下方）に設けられている。固定側金
型Ｐ及び可動側金型Ｑには、カセット金型がそれぞれ着
脱可能なカセット金型収納凹部（図示略）が、ＰＬ面に
直角方向に設けられている。これらのカセット金型収納
凹部に装着されたカセット金型１１，１７は、固定手段
の一例としてのキー（図示略）を金型Ｐ，ＱのＰＬ面に
平行に設けられたキー溝（図示略）に挿入することによ
り固定される。したがって、図５に示す型開き状態から
金型Ｐ，Ｑを閉じることにより、カセット金型１１，１
７間に構成されるキャビティ（図示略）に成形材料が注
入され、固化することにより樹脂成形品が得られる。As shown in FIG. 5, the injection molding machine 42 is located close to the arm means 44 and forms a 90 ° angle with the cassette mold accommodating means 45 about the rotation axis of the arm means 44 ( It is provided below the drawing). The fixed-side mold P and the movable-side mold Q are each provided with a cassette mold accommodating recess (not shown) in which the cassette mold can be attached and detached, in a direction perpendicular to the PL surface. The cassette molds 11 and 17 mounted in these cassette mold accommodating recesses have a key groove (not shown) as an example of a fixing means provided in parallel with the PL surface of the molds P and Q (not shown). ) To fix it. Therefore, by closing the molds P and Q from the mold open state shown in FIG.
A molding material is poured into a cavity (not shown) formed between 7 and solidified to obtain a resin molded product.

【００６４】本実施例の射出成形ユニットの構成は以上
の通りであり、アーム手段４４のチャック部７８によ
り、射出成形機４２の金型Ｐ，Ｑに装着されているカセ
ット金型を把持して抜き取り、カセット金型収納手段４
５へ搬送して収納し、またカセット金型収納手段４５に
収納されている他のカセット金型を把持し、射出成形機
４２へ搬送して金型Ｐ，Ｑに装着することにより、カセ
ット金型の交換が行なわれる。このような動作の詳細に
ついて、以下に説明する。なお、以下の説明において
は、金型Ｐ，Ｑに予め装着されているカセット金型を１
１，１７とし、新たに装着されるカセット金型を１０９
ａ，１０９ｂとして示している。The structure of the injection molding unit of this embodiment is as described above, and the chuck 78 of the arm means 44 holds the cassette molds mounted on the molds P and Q of the injection molding machine 42. Extraction, cassette mold storage means 4
5, the cassette metal mold is stored in the cassette metal mold storage means 45, and another cassette metal mold stored in the cassette metal mold storage means 45 is gripped, and is transferred to the injection molding machine 42 to be mounted on the metal molds P and Q. The molds are exchanged. The details of such operation will be described below. It should be noted that in the following description, the cassette molds that are installed in advance in the molds P and Q are
1, 17 and the newly installed cassette mold is 109
It is shown as a, 109b.

【００６５】次に、射出成形機４２において、予め金型
Ｐ，Ｑに装着されていたカセット金型１１，１７による
成形部品の生産が完了し、異なった形状の別の部品の生
産を行なう場合について説明する。まず、図５に示す型
開き状態において、第２のベース板５７上でシリンダ６
４を作動させて第１のベース板６３を、第１のベース板
上でモータ７３の作動によりアーム４３を、それぞれｙ
方向に移動させて、チャック部７８を金型Ｐ，Ｑの間隙
に位置させる。この位置で、モータ６１の作動により第
２のベース板５７をｘ方向に移動させてチャック部７８
を可動側金型Ｑに近接させ、カセット金型１７の凹部１
７ｄを突起９３ａに嵌合させた状態でキー１９を抜き取
り、カセット金型１７を金型Ｑから解放状態とする。そ
れと同時にシリンダ８６，８７を稼働させることによっ
て、爪部８９ａ，９０ａを互いに内側へ向けて移動さ
せ、保持手段２５を挾み込み、一体化した複数のカセッ
ト金型１７をチャック部３８により把持する（図６参
照）。そこで、モータ６１を作動させてチャック部７８
をｘ方向に移動させ、カセット金型１７を可動側金型Ｑ
から完全に脱出させる。Next, in the injection molding machine 42, when the production of molded parts by the cassette molds 11 and 17 previously mounted on the molds P and Q is completed and another part having a different shape is produced. Will be described. First, in the mold open state shown in FIG. 5, the cylinder 6 is placed on the second base plate 57.
4 to actuate the first base plate 63, and the arm 73 is actuated on the first base plate by actuating the motor 73.
And the chuck portion 78 is positioned in the gap between the molds P and Q. At this position, the second base plate 57 is moved in the x direction by the operation of the motor 61 to move the chuck portion 78.
Is moved closer to the movable mold Q, and the concave portion 1 of the cassette mold 17 is
The key 19 is pulled out in a state where 7d is fitted to the protrusion 93a, and the cassette mold 17 is released from the mold Q. At the same time, by operating the cylinders 86 and 87, the claws 89a and 90a are moved inward toward each other, the holding means 25 is sandwiched, and the plurality of integrated cassette dies 17 are gripped by the chuck portion 38. (See Figure 6). Therefore, the motor 61 is operated to operate the chuck portion 78.
Move in the x direction to move the cassette mold 17 to the movable mold Q.
Completely escape from.

【００６６】このようにしてカセット金型１７をアーム
４３により保持し、シリンダ６４及びモータ７３を作動
させ、第１のベース板６３及びアーム４３をｙ方向に移
動させてアーム手段４４を後退させる。この状態で回転
アクチュエータ５１（図８参照）を作動させ、回転テー
ブル５３を時計方向に９０°回転させる。すなわち、ア
ーム４３の長手方向がｘ方向に位置し、チャック部７８
がカセット金型収納手段４５の方向を向くようにアーム
手段全体を移動させる。この状態を図６に示す。そこ
で、再びシリンダ６４及びモータ７３を作動させ、第１
のベース板６３及びアーム４３をｘ方向に移動させ、チ
ャック部７８をカセット金型収納手段４５の一対のカセ
ット金型収納部の間隙に位置させる。そして、モータ６
１を作動させて第２のベース板５７をｙ方向に移動さ
せ、チャック部７８を収納棚１０４に近接させ、保持手
段２５を介して一体化したカセット金型１７を未収納状
態の下段のカセット金型収納部４５に位置させる。それ
からシリンダ８６，８７を稼働させることによって、爪
部８９ａ，９０ａを保持手段２５から離し、カセット金
型１７をチャック部７８から離脱させ、棚板１０４ｃ上
に載置する。なお、予めカセット金型収納手段４５の上
段のカセット金型収納棚１０４ｃ，１０４ｃには、交換
用のカセット金型１０９ａ，１０９ｂが収納されてお
り、読取り手段１１１によりバーコードを読み取ってカ
セット金型の種類を確認した上で、収納棚１０４にセッ
トされている。この作業については後述する。In this way, the cassette mold 17 is held by the arm 43, the cylinder 64 and the motor 73 are operated, the first base plate 63 and the arm 43 are moved in the y direction, and the arm means 44 is retracted. In this state, the rotary actuator 51 (see FIG. 8) is operated to rotate the rotary table 53 clockwise by 90 °. That is, the longitudinal direction of the arm 43 is located in the x direction, and the chuck portion 78
The entire arm means is moved so that it faces the cassette mold accommodating means 45. This state is shown in FIG. Therefore, the cylinder 64 and the motor 73 are operated again to
The base plate 63 and the arm 43 are moved in the x direction to position the chuck portion 78 in the gap between the pair of cassette mold accommodating portions of the cassette mold accommodating means 45. And the motor 6
1 is operated to move the second base plate 57 in the y direction, the chuck portion 78 is brought close to the storage shelf 104, and the cassette mold 17 integrated through the holding means 25 is in the lower cassette in a non-stored state. It is located in the mold storage unit 45. Then, by operating the cylinders 86 and 87, the claw portions 89a and 90a are separated from the holding means 25, the cassette mold 17 is separated from the chuck portion 78, and placed on the shelf plate 104c. It should be noted that replacement cassette molds 109a and 109b are stored in advance in the cassette mold storage shelves 104c and 104c on the upper stage of the cassette mold storage unit 45, and the barcode is read by the reading unit 111 to read the cassette mold. After confirming the type of the item, the item is set on the storage shelf 104. This work will be described later.

【００６７】次に、一体化されたカセット金型１７を棚
板１０４上に載置し、シリンダ１０３を作動させて、図
１１に示すように収納棚１０４を下降させる。すると、
上段のカセット金型収納部に収納されているカセット金
型１０９ｂとチャック部７８とは、互いに対向する位置
になる。そこで、シリンダ８６，８７を稼働させること
によって、爪部８９ａ，９０ａによって保持手段２１を
挾み込み、カセット金型１０９ｂをチャック部７８によ
り把持する。そこで、モータ６１を作動させて、チャッ
ク７８を図５のｙ方向に移動させ、カセット金型１０９
ｂを収納棚１０４から完全に脱出させる。Next, the integrated cassette mold 17 is placed on the shelf plate 104, the cylinder 103 is operated, and the storage shelf 104 is lowered as shown in FIG. Then,
The cassette mold 109b and the chuck part 78 housed in the upper cassette mold housing part are at positions facing each other. Then, by operating the cylinders 86 and 87, the holding means 21 is pinched by the claw portions 89a and 90a, and the cassette mold 109b is gripped by the chuck portion 78. Then, the motor 61 is operated to move the chuck 78 in the y direction of FIG.
b is completely escaped from the storage shelf 104.

【００６８】カセット金型１０９ｂをアーム４３により
保持すると、シリンダ６４及びモータ７３を作動させ第
１のベース板６３及びアーム４３を、図５のｘ方向に移
動させてアーム手段４４を縮めた状態で、回転アクチュ
エータ５１を作動させ、回転テーブル５３を反時計方向
に９０°回転させ、再びチャック部７８が射出成形機４
２の方向を向くようにアーム手段４４全体を移動させ
る。そこで、シリンダ６４及びモータ７３により、第１
のベース板６３及びアーム４３をｙ方向に移動させ、チ
ャック部７８を金型Ｐ，Ｑの間隙に位置させる。そし
て、カセット金型１０９ｂを固定側金型Ｐのカセット金
型挿入凹部１６ａに挿入させるように、モータ６１によ
り第２のベース板５７を図１のｘ方向に移動させる。そ
して、シリンダ８６，８７を稼働させることによって、
爪部８９ａ，９０ａを保持手段２１から離すとともに、
固定キー１２を挿入し、カセット金型１０９ｂを金型Ｑ
に固定する。When the cassette mold 109b is held by the arm 43, the cylinder 64 and the motor 73 are actuated to move the first base plate 63 and the arm 43 in the x direction in FIG. , The rotary actuator 51 is operated, the rotary table 53 is rotated 90 ° in the counterclockwise direction, and the chuck portion 78 is moved to the injection molding machine 4 again.
The entire arm means 44 is moved so as to face the direction 2. Therefore, by the cylinder 64 and the motor 73, the first
The base plate 63 and the arm 43 are moved in the y direction to position the chuck portion 78 in the gap between the molds P and Q. Then, the motor 61 moves the second base plate 57 in the x direction in FIG. 1 so that the cassette mold 109b is inserted into the cassette mold insertion recess 16a of the stationary mold P. Then, by operating the cylinders 86 and 87,
While separating the claw portions 89a, 90a from the holding means 21,
Insert the fixed key 12 and insert the cassette mold 109b into the mold Q.
Fixed to.

【００６９】以上のようにして可動側金型Ｑのカセット
金型の交換が完了したとき、モータ６１の作動により第
２のベース板５７を図１のｘ方向にさらに移動させ、チ
ャック部７８を固定側金型Ｐに近接させ、各カセット金
型１１を凹部（図示せず）に凸部９９ｂを嵌合させた状
態で固定キー１２を抜き取り、一体化されたカセット金
型１１を固定側金型Ｐから解放するとともに、シリンダ
８６，８７を稼働させることによって、爪部８９ａ，９
０ａを互いに内側へ向けて移動させ、保持手段２１を挾
み込ませ、複数のカセット金型１１をチャック部７８に
より把持する。その後、可動側の場合と同様にアーム４
３を伸縮させるとともに回転させ、カセット金型収納手
段４５の下段のカセット金型収納部にカセット金型１１
を収納する。次に、収納棚１０４を下降させ、上段のカ
セット金型収納部に収納されているカセット金型１０９
ａをチャック部７８で把持し、再びこのアーム４３を回
転させてカセット金型１０９ａを固定側金型Ｐに装着す
る。このようにして、金型Ｐ，Ｑに予め装着されている
複数のカセット金型１１，１７を一体化した状態のま
ま、カセット金型収納手段４５に収納されている別のカ
セット金型１０９ａ，１０９ｂと交換する。When the replacement of the cassette mold of the movable mold Q is completed as described above, the second base plate 57 is further moved in the x direction of FIG. 1 by the operation of the motor 61, and the chuck portion 78 is moved. The fixed key 12 is pulled out in a state in which the cassette mold 11 is brought close to the fixed mold P and the convex parts 99b are fitted into the concave parts (not shown), and the integrated cassette mold 11 is fixed to the fixed mold. By releasing the mold P and operating the cylinders 86, 87, the claws 89a, 9a
0a are moved inward toward each other, the holding means 21 is sandwiched, and the plurality of cassette molds 11 are gripped by the chuck portion 78. After that, as in the case of the movable side, the arm 4
3 is expanded and contracted and rotated, and the cassette mold 11 is placed in the cassette mold storage section at the lower stage of the cassette mold storage means 45.
To store. Next, the storage shelf 104 is lowered, and the cassette mold 109 stored in the upper cassette mold storage unit.
A is gripped by the chuck portion 78, and the arm 43 is rotated again to mount the cassette mold 109a on the fixed-side mold P. In this way, another cassette mold 109a housed in the cassette mold housing means 45 while the plurality of cassette molds 11 and 17 previously mounted in the molds P and Q are integrated, Replace with 109b.

【００７０】次に、上記のようなカセット金型交換工程
のための準備作業について説明する。Next, the preparatory work for the above cassette mold replacement step will be described.

【００７１】使用前にまず、カセット金型収納手段４５
の下段のカセット金型収納部（棚板１０４ｄ上）に、手
作業で交換用カセット金型１０９ａ，１０９ｂを収納す
る。そして、シリンダ１０３を駆動して収納棚を上昇さ
せ（図１１鎖線図示）、アーム４３を駆動して下段のカ
セット金型収納部から抜き出し、アーム４３を収納棚１
０４内から一端退却させた状態で収納棚１０４を下降さ
せ、続いて再びアーム４３を収納棚１０４の方向へ移動
させる。Before use, first, the cassette mold accommodating means 45
The replacement cassette molds 109a and 109b are manually stored in the lower cassette mold storage portion (on the shelf plate 104d). Then, the cylinder 103 is driven to raise the storage shelf (shown by a chain line in FIG. 11), and the arm 43 is driven to pull out from the cassette die storage section in the lower stage, and the arm 43 is stored.
The storage rack 104 is lowered in a state where the storage rack 104 is once retracted from the inside, and subsequently the arm 43 is moved toward the storage rack 104 again.

【００７２】この過程中、アーム４３に把持された交換
用カセット金型１０９ａが読取り手段１１１内に位置し
たところでアーム４３を停止させ、シリンダ１１４ａ，
１１４ｂを作動させ、バーコードリーダ１１７ａ，１１
７ｂを走査させる。走査されたバーコードリーダ１１７
ａ，１１７ｂが、交換用カセット金型１０９ａの上面ま
たは下面に設けてあるバーコードと対向したときに、こ
のバーコードを読み取って交換用カセット金型１０９ａ
の種類を判別し、適正なカセット金型が把持されている
か否かを確認する。適正なカセット金型を把持している
場合は、アーム４３を収納棚１０４の上段のカセット金
型収納部に対向させ、交換用カセット金型１０９ａを棚
板１０４ｄ上に載置する。もう１つの交換用カセット金
型１０９ｂについても同様に、上段のカセット金型収納
部に収納する。このようにして交換用カセット金型１０
９ａ，１０９ｂをカセット金型収納手段４５の上段のカ
セット金型収納部に収納した状態で、前述のカセット金
型交換工程を行なう。なお、使用者が手作業で上段のカ
セット金型収納部に交換用カセット金型を収納すると、
作業に労力を要するとともに、危険性が高いので、本実
施例では、交換用カセット金型を一端下段のカセット金
型収納部に手作業で入れた後、アーム手段４４により上
段のカセット金型収納部に移動する方法を採用してい
る。このように、交換用カセット金型の手作業による出
し入れは、カセット金型収納部下段においてのみ行なう
ようにすることによって安全性を高めている。During this process, the arm 43 is stopped when the replacement cassette mold 109a held by the arm 43 is positioned in the reading means 111, and the cylinders 114a,
The bar code readers 117a and 11a are operated by activating 114b.
7b is scanned. Scanned barcode reader 117
When a and 117b face a bar code provided on the upper surface or the lower surface of the replacement cassette mold 109a, the bar code is read to read the replacement cassette mold 109a.
Discriminate the type, and confirm whether or not the proper cassette mold is gripped. When holding an appropriate cassette mold, the arm 43 is made to face the upper cassette mold storage portion of the storage shelf 104, and the replacement cassette mold 109a is placed on the shelf board 104d. The other replacement cassette mold 109b is also stored in the upper cassette mold storage portion in the same manner. In this way, the replacement cassette mold 10
In the state where 9a and 109b are accommodated in the upper cassette die accommodating portion of the cassette die accommodating means 45, the above-mentioned cassette die exchanging step is performed. When the user manually stores the replacement cassette mold in the upper cassette mold storage part,
Since labor is required and the risk is high, in this embodiment, after the replacement cassette mold is manually inserted into the cassette mold storage part at the lower end, the arm means 44 is used to store the upper cassette mold. The method of moving to the department is adopted. As described above, the safety of the replacement cassette mold is improved by manually performing the loading and unloading of the replacement cassette mold.

【００７３】また、カセット金型交換工程が完了した
ら、射出成形機４２により部品製造が行なわれている最
中に、下段のカセット金型収納部に収納されている使用
後のカセット金型を取り出した後、上記と同様に、次の
交換用カセット金型をカセット金型収納手段４５に収納
する。このように、成形中に次の部品製造のための交換
用カセット金型の収納及び種類の確認を行なっているの
で、時間的な無駄がなく、効率的な作業が行なえる。ま
た、交換用カセット金型は、収納棚１０４の加熱により
予め暖められているので、カセット金型の交換作業が完
了すると、すぐに射出成形工程に進むことが可能であ
る。After the cassette mold exchanging process is completed, the used cassette mold stored in the cassette mold storage section in the lower stage is taken out while parts are being manufactured by the injection molding machine 42. After that, the next replacement cassette mold is stored in the cassette mold storing means 45 in the same manner as above. In this way, since the replacement cassette mold for the next part production and the confirmation of the type are performed during molding, time is not wasted and efficient work can be performed. Further, since the replacement cassette mold is preheated by heating the storage rack 104, when the cassette mold replacement work is completed, it is possible to immediately proceed to the injection molding process.

【００７４】本発明は、比較的軽量かつ小型のカセット
金型のみを交換する構成であるため、金型全体を保持す
るためのクレーンのような大型かつ高強度の装置を必要
とせず、小型で軽量のアーム４３によりカセット金型の
保持が可能であり、射出成形ユニット全体をきわめてコ
ンパクトにすることができる。しかも、１本のアーム４
３の両面に選択的にカセット金型を把持可能にシリンダ
８６，８７及び把持部材８９，９０を設けているため、
ワークを把持する時にあまり広いスペースを必要とせ
ず、装置の小型化に寄与する。また、２つのシリンダ８
６，８７は、同時に作動させるものであるため、その駆
動機構も簡単である。なお、上記のように、カセット金
型を把持部材８９，９０によって機械的に把持するよう
になっているので、金属製のカセット金型を把持する上
での信頼性が高い。Since the present invention has a construction in which only a relatively lightweight and small cassette die is replaced, a large and high-strength device such as a crane for holding the entire die is not required and the cassette is small and compact. The lightweight arm 43 can hold the cassette mold, and the entire injection molding unit can be made extremely compact. Moreover, one arm 4
Since the cylinders 86 and 87 and the gripping members 89 and 90 are provided on both surfaces of 3 so that the cassette mold can be selectively gripped,
It does not require a very large space when gripping a work, and contributes to downsizing of the device. Also, two cylinders 8
Since 6, 87 are operated simultaneously, their drive mechanism is also simple. As described above, since the cassette mold is mechanically gripped by the gripping members 89 and 90, the reliability in gripping the metal cassette mold is high.

【００７５】また、アーム４３の伸縮を、シリンダ６４
による第１のベース板６３の移動と、モータ７３による
アーム４３の移動との２段式としてあるため、特にアー
ム４３の縮んだ状態において、その長手方向の長さをき
わめて短くし、コンパクト化できるとともに、シリンダ
６４及びモータ７３を同時に作動させることにより、ア
ーム４３を所定距離進出させるための動作時間を短縮す
ることができる。この２段式構成において、一方を製造
コストの低いシリンダ６４による駆動にし、他方を微調
整の行ないやすいモータ７３とスクリュー軸７０による
駆動としているため、比較的低コストで微調整可能な伸
縮機構を構成している。In addition, the expansion and contraction of the arm 43 is controlled by the cylinder 64.
Since the first base plate 63 is moved by the motor and the arm 43 is moved by the motor 73, the length of the arm 43 in the longitudinal direction can be extremely shortened to make the arm 43 compact. At the same time, by operating the cylinder 64 and the motor 73 at the same time, the operation time for moving the arm 43 forward by a predetermined distance can be shortened. In this two-stage configuration, one is driven by the cylinder 64, which has a low manufacturing cost, and the other is driven by the motor 73 and the screw shaft 70, which facilitate fine adjustment. I am configuring.

【００７６】上記の実施例では、カセット金型の交換に
際して可動側カセット金型を交換した後、固定側カセッ
ト金型を交換するようにしてあるが、このような順序に
限定する趣旨ではなく、この反対の順序でもよく、さら
には、両方の金型のカセット金型をそれぞれ取り外して
おいて、その後に両金型を挿着するようにしてもよい。
同様にして、カセット金型収納手段へのカセット金型の
収納は、下段のカセット金型収納部から取り出したカセ
ット金型と交換しているが、これらの操作を逆にして、
金型から取り出したカセット金型を上段に収納した後
に、予め収納してあるカセット金型と交換するようにし
てもよい。In the above embodiment, when the cassette mold is replaced, the movable cassette mold is replaced with the fixed cassette mold, but the order is not limited to this. This order may be reversed, and further, the cassette molds of both molds may be removed and then both molds may be inserted and attached.
Similarly, the storage of the cassette mold in the cassette mold storing means is replaced with the cassette mold taken out from the cassette mold storing section in the lower stage, but these operations are reversed,
The cassette mold taken out from the mold may be stored in the upper stage and then replaced with the cassette mold that has been stored in advance.

【００７７】また、アーム手段４４が設けてあるフレー
ム４６と、カセット金型収納手段４５が設けてあるフレ
ーム６０とは共通としてもよい。The frame 46 provided with the arm means 44 and the frame 60 provided with the cassette mold accommodating means 45 may be common.

【００７８】上記実施例では、加熱された流体を棚板１
０４ｃ，１０４ｄに循環させる構成としたが、棚板にニ
クロム線などの加熱材を埋設し、これに電流を流すなど
してカセット金型を予熱する構成としてもよく、あるい
は他の種々の加熱方法を採用可能である。In the above embodiment, the heated fluid is passed through the shelf 1
Although it is configured to circulate in 04c and 104d, a heating material such as a nichrome wire may be embedded in the shelf plate, and a current may be passed through the heating material to preheat the cassette mold, or other various heating methods. Can be adopted.

【００７９】また、上記実施例では、カセット金型を金
型のＰＬ面に直角に挿脱可能にしたものにしてあるが、
カセット金型を金型のＰＬ面に平行に挿脱する場合にも
適用可能であるなど、種々の変更が可能である。In the above embodiment, the cassette mold is designed to be insertable into and removable from the mold PL surface at a right angle.
Various modifications are possible, such as being applicable when inserting and removing the cassette mold in parallel with the PL surface of the mold.

【００８０】[0080]

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るカセ
ット式金型装置は、複数のカセット金型を保持手段を介
して同時に、ベース金型の複数のカセット金型収納凹部
に挿脱可能な状態に一体化してあるので、複数のカセッ
ト金型をまとめて同時に交換可能となり、カセット金型
の交換作業がきわめて容易となる。このことは、カセッ
ト金型の自動交換装置による複数のカセット金型の同時
交換を可能とし、射出成形作業の能率向上に寄与する。
また、複数のカセット金型を一体化する保持手段は、１
枚の連結板と２枚の保持板とを結合させたものなどきわ
めて簡単な構成をしており、安価かつカセット金型の一
体化のための操作が容易であり、作業能率の向上に寄与
する。As described above, in the cassette type mold apparatus according to the present invention, a plurality of cassette molds can be simultaneously inserted into and removed from the plurality of cassette mold accommodating recesses of the base mold via the holding means. Since it is integrated in such a state, it becomes possible to replace a plurality of cassette molds collectively at the same time, and the cassette mold replacement work becomes extremely easy. This allows a plurality of cassette molds to be simultaneously replaced by an automatic cassette mold exchanging device, which contributes to improving the efficiency of the injection molding operation.
Further, the holding means for integrating a plurality of cassette molds is
It has an extremely simple structure, such as a combination of a single connecting plate and two holding plates. It is inexpensive and the operation for integrating the cassette molds is easy, contributing to the improvement of work efficiency. .

【００８１】本発明に係るカセット金型の自動交換装置
は、上記した保持手段を介して一体化された複数のカセ
ット金型をチャック手段によって把持し、任意の位置へ
移動可能なアーム手段と、一体化されたカセット金型を
同時に出し入れ可能なカセット金型収納手段とを備えて
いるので、複数のカセット金型を同時に自動交換可能で
あり、射出成形作業の能率向上に寄与するなどの効果が
ある。The cassette die automatic changing device according to the present invention comprises an arm means capable of gripping a plurality of cassette dies integrated through the above-mentioned holding means by the chuck means and moving them to arbitrary positions. Equipped with a cassette mold storage means that can take in and out the integrated cassette mold at the same time, it is possible to automatically replace multiple cassette molds at the same time, which contributes to improving the efficiency of injection molding work. is there.

[Brief description of drawings]

【図１】本発明に係るカセット式金型装置の要部の断面
図である。FIG. 1 is a cross-sectional view of a main part of a cassette mold apparatus according to the present invention.

【図２】保持手段を介して一体化された複数のカセット
金型が、ベース金型のカセット金型収納凹部に装着され
る直前の状態を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a state immediately before a plurality of cassette molds integrated via holding means are mounted in a cassette mold accommodating recess of a base mold.

【図３】保持手段と複数のカセット金型との関係を示す
分解図である。FIG. 3 is an exploded view showing the relationship between holding means and a plurality of cassette molds.

【図４】他の実施例における保持手段と複数のカセット
金型との関係を示す分解図である。FIG. 4 is an exploded view showing the relationship between holding means and a plurality of cassette molds in another embodiment.

【図５】本発明のカセット金型自動交換装置を含む射出
成形装置の一部破断縮小平面図である。FIG. 5 is a partially cutaway reduced plan view of an injection molding apparatus including the cassette die automatic changer of the present invention.

【図６】カセット金型自動交換装置の作動状態を示す射
出成形装置の一部破断縮小平面図である。FIG. 6 is a partially cutaway reduced plan view of the injection molding device showing an operating state of the cassette mold automatic change device.

【図７】カセット金型自動交換装置のアーム手段の要部
の背面図である。FIG. 7 is a rear view of the main part of the arm means of the cassette mold automatic change device.

【図８】同、アーム手段の要部の側面図である。FIG. 8 is a side view of the main part of the arm means.

【図９】アーム手段のチャック部の要部の拡大側面図で
ある。FIG. 9 is an enlarged side view of the main part of the chuck part of the arm means.

【図１０】アーム手段のチャック部の要部の拡大正面図
である。FIG. 10 is an enlarged front view of the main part of the chuck part of the arm means.

【図１１】カセット金型自動交換装置のカセット金型収
納手段の正面図である。FIG. 11 is a front view of a cassette mold accommodating means of the cassette mold automatic changing device.

【図１２】カセット金型自動交換装置の読取り手段の正
面図である。FIG. 12 is a front view of reading means of the cassette mold automatic change device.

[Explanation of symbols]

Ｐ，Ｑベース金型７，１６ベースプレート７ａ，１６ａカセット金型収納凹部１１，１７カセット金型１１ｇ横溝１１ｈ凹部２１，２５保持手段２２，３２連結板２２ａ，３２ａ切欠部２２ｂ，３２ｂ内周部２３，３３保持板３３ａ凸部４１カセット金型自動交換装置４３アーム４４アーム手段４５カセット金型収納手段７８チャック部 P, Q Base mold 7,16 Base plate 7a, 16a Cassette mold storage recess 11,17 Cassette mold 11g Horizontal groove 11h Recess 21,25 Holding means 22,32 Connecting plate 22a, 32a Cutout 22b, 32b Inner peripheral 23 , 33 holding plate 33a convex portion 41 cassette die automatic changing device 43 arm 44 arm means 45 cassette die accommodating means 78 chuck portion

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｂ２９Ｃ 45/17 8823−4Ｆ ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. ⁵ Identification code Internal reference number FI technical display location B29C 45/17 8823-4F

Claims

[Claims]

1. A plurality of cassette molds comprising a fixed mold and a movable mold, each of which can be inserted into and removed from a plurality of cassette mold accommodating recesses provided in at least one base plate of the mold. A cassette-type mold device, comprising: a plurality of cassette molds, and a holding unit that integrates the plurality of cassette molds into the plurality of cassette mold storage recesses so that they can be simultaneously inserted and removed.

2. The side groove of the cassette mold according to claim 1, wherein a lateral groove for engagement is provided, and the holding means comprises:
A connecting plate having a plurality of notches for arranging the plurality of cassette molds at predetermined positions by engaging the inner peripheral portion with the lateral groove, and each of the cassette molds cannot be escaped in each of the notches. A cassette-type mold device characterized by being constituted by a holding plate for holding

3. The holding member according to claim 2, wherein a recess is formed on one side of each of the cassette molds, and the holding means is formed with a projection on a side of the holding plate. When connecting the plurality of cassette molds by means, it is configured to hold the cassette mold so as not to be detachable from the connecting plate by engaging the convex portion with the concave portion. Cassette type mold device

4. An automatic cassette die changer for an injection molding machine, to which a pair of base dies having a plurality of detachable cassette dies when mounted in a mold open state is attached. A cassette mold accommodating means capable of accommodating the plurality of cassette molds connected and integrated in the arranged state, a pair of the base molds in the mold open state, and the cassette mold accommodating means. Arm means having an arm movable between the two, and a chuck part provided on the arm and capable of simultaneously gripping the plurality of cassette molds integrated via the holding means. An automatic cassette mold changing device.