JPH06285010A - Endoscope device - Google Patents

Endoscope device

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Publication number
JPH06285010A
JPH06285010A JP5080620A JP8062093A JPH06285010A JP H06285010 A JPH06285010 A JP H06285010A JP 5080620 A JP5080620 A JP 5080620A JP 8062093 A JP8062093 A JP 8062093A JP H06285010 A JPH06285010 A JP H06285010A
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JP
Japan
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tube
small
diameter pipe
wire
plastic
Prior art date
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Application number
JP5080620A
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Japanese (ja)
Inventor
Hisaaki Tamura
久明 田村
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Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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Publication date
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Publication of JPH06285010A publication Critical patent/JPH06285010A/en
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Abstract

PURPOSE:To provide the endoscope device provided wtih a curved tube, which can be manufactured easily, has high precision, and also, the diameter of the tube can be thinned. CONSTITUTION:In the endoscope device for executing a bending operation of a curved part 5 by an operation of a wire inserted into a guide hole 14, an annular joint is formed to one piece of plastic tube 12 having high bendability and elasticity, and also, the guide hole 14 is formed by one piece of plastic thin diameter pipe 13 being small in a coefficient of friction and easily slidable, and this thin diameter pipe is provided integrally in the plastic tube for forming an annular joint.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、患者の体腔内にスコー
プを挿入して病症の診断や治療に用いられている内視鏡
装置にあって、先端側が消化器管や手術孔や気管支内を
スムーズに移動できるようにしたスコープの湾曲部の改
良に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an endoscope apparatus used for diagnosing or treating a disease by inserting a scope into a body cavity of a patient, the distal end side of which is a digestive tract, an operation hole or a bronchus. It is related to the improvement of the curved part of the scope that enables smooth movement of the.

【0002】[0002]

【従来の技術】内視鏡装置には、ファイバースコープ式
や電子内視鏡等があるが、図3を用いてその概略を説明
する。図3において、この内視鏡装置は、内視鏡画像を
表示するモニタ1と操作制御スイッチ等を備えた本体2
と患者の体腔内に挿入して用いられるスコープ3とを具
備する。そして、このスコープ3の軟性部4の先端側に
は、体腔内の患部にスコープ自体を導くための湾曲部5
が設けられ、この湾曲部5の先端には、ビデオカメラや
鉗子や洗浄用ノズル等を装備する硬性部6が設けられて
いる。他方、軟性部4の後端側にはスコープ3の湾曲部
5の屈曲動作であるアングル操作等を行う操作部7と、
本体2にビデオカメラ信号を伝送するユニバーサルコー
ド8とが設けられている。そして、軟性部4の内側に
は、図示されていないが、導光ファイバーや送気チュー
ブや送水チューブや導線等が組み込まれている。従来、
スコープ3の湾曲部5の外皮やメッシュ状ブレードの内
側は、図4に示すように、多数の環状の関節(アングル
コマ)9と、この関節9に複数個(通常4個以上)設け
られたワイヤの案内孔10と、このワイヤの案内孔10
に挿入し連通したワイヤ11から構成されて湾曲管を形
成している。そして、アングル操作等を行う操作部7に
よってこのワイヤ11を巻引き操作して湾曲部5の屈曲
動作を行わせて、体腔内の患部にスコープの先端部を導
き、見たい部分をモニタ1に映し出す。
2. Description of the Related Art Endoscope devices include fiberscope type and electronic endoscopes, which will be briefly described with reference to FIG. In FIG. 3, the endoscope apparatus includes a main body 2 including a monitor 1 for displaying an endoscopic image and an operation control switch.
And a scope 3 used by being inserted into a body cavity of a patient. Then, on the distal end side of the flexible portion 4 of the scope 3, a curved portion 5 for guiding the scope itself to the affected portion in the body cavity.
Is provided, and a rigid portion 6 equipped with a video camera, forceps, a cleaning nozzle, etc. is provided at the tip of the curved portion 5. On the other hand, on the rear end side of the flexible portion 4, an operating portion 7 for performing an angle operation or the like which is a bending operation of the bending portion 5 of the scope 3,
The main body 2 is provided with a universal cord 8 for transmitting a video camera signal. Though not shown, a light guide fiber, an air supply tube, a water supply tube, a conductor, and the like are incorporated inside the flexible portion 4. Conventionally,
As shown in FIG. 4, the outer skin of the curved portion 5 of the scope 3 and the inner side of the mesh-shaped blade are provided with a large number of annular joints (angle coma) 9 and a plurality of these joints 9 (usually 4 or more). Wire guide hole 10 and this wire guide hole 10
The curved tube is formed by the wire 11 inserted into and communicating with each other. Then, the wire 11 is wound up by the operation unit 7 for performing an angle operation or the like to bend the bending portion 5 to guide the distal end portion of the scope to the affected area in the body cavity, and the portion to be viewed is displayed on the monitor 1. Project.

【0003】通常、この環状の関節9は金属にて平板状
から一端を相互溶接して製作される。この場合、平板時
に予めワイヤ11の通路である案内孔10となるパイプ
を溶接しておくことによって一つの関節9を製作し、こ
れを多数個連結することにより屈曲可能な環状の関節9
を構成している。このように環状の関節9の製作におい
ては、複雑な工程のために製作の品質を安定させること
が非常に困難となっており、一体化削り法も考慮されて
いるが機械加工でもやはり多くの困難が呈示されてい
る。即ち、環状の関節9の直径の小径化の限界や金属で
あるのでバリの発生によるワイヤの破損などである。こ
れに対して、近年、ワイヤの通路となる案内孔を有する
一本のプラスチック製チューブで環状の関節機能を持っ
た湾曲管を製作する試みが行われている。これに関する
提案として、特公平3ー8436(特願昭60ー246
107)がある。これは、全長にわたり背椎状要素の連
鎖を形成する細長い可とう性のプラスチック・チューブ
であって、このチューブは、管壁に長手方向に延在する
複数の内腔(ワイヤの通路となる案内孔)を有し、管壁
に交差する多数の一連の切り欠きが全長にわたり形成さ
れた、プラスチックの押し出しまたは射出成形材からな
るものである。
Usually, the annular joint 9 is made of a flat plate and is welded to each other at one end. In this case, one joint 9 is manufactured by welding in advance a pipe serving as a guide hole 10 which is a passage for the wire 11 when the plate is flat, and a plurality of bendable annular joints 9 are connected to each other.
Are configured. As described above, in the manufacture of the annular joint 9, it is very difficult to stabilize the quality of manufacture due to the complicated process, and the integrated shaving method is also taken into consideration. Difficulties are presented. That is, there is a limit to the reduction of the diameter of the annular joint 9 and the wire is broken due to the occurrence of burrs because it is metal. On the other hand, in recent years, attempts have been made to manufacture a curved tube having an annular joint function with a single plastic tube having a guide hole that serves as a wire passage. As a proposal regarding this, Japanese Patent Publication No. 3-8436 (Japanese Patent Application No. 60-246)
107). It is an elongated flexible plastic tube that forms a chain of spinal elements along its entire length, the tube having multiple lumens (guides for passage of wires) extending longitudinally in the wall of the tube. It is made of a plastic extruded or injection-molded material having a plurality of cutouts which have holes) and which intersect the pipe wall over the entire length.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
この種の湾曲管では、プラスチック・チューブの管壁に
交差する多数の一連の切り欠きを全長にわたり設けてあ
るが、この切り欠き部が管壁に長手方向に延在する内腔
をも切断してしまい、ワイヤを挿入し辛いという製造上
の欠点があり、また、チューブ内にウェブなどを配設す
ると湾曲管内の内蔵物を保護するための区分け効果はあ
るものの、チューブ内の内部断面積の減少となり内部収
容面積を十分に確保する上で問題があり、チューブ直径
の細径化を図りがたいという不具合がある。本発明は上
記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、製造
が容易にして精度がよくかつチューブ直径の細径化を可
能とする湾曲管を具有する内視鏡装置を提供することに
ある。
However, in the conventional curved pipe of this kind, a series of a plurality of cutouts intersecting the pipe wall of the plastic tube are provided over the entire length, and these cutouts form the pipe wall. There is also a manufacturing defect that the internal cavity extending in the longitudinal direction is also cut, and it is difficult to insert the wire. Also, if a web etc. is arranged in the tube, it is necessary to protect the internal components in the curved tube. Although there is a partitioning effect, there is a problem in that the internal cross-sectional area inside the tube is reduced and a sufficient internal accommodation area is secured, and it is difficult to reduce the tube diameter. The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide an endoscope apparatus having a bending tube that is easy to manufacture, has high accuracy, and enables the tube diameter to be reduced. It is in.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明は、内視鏡装置の構成を以下のようにした。
即ち、内視鏡画像を表示するためのモニタと、操作制御
スイッチ等を備えた本体と、先端に光学系等が配設され
た硬性部を有し患者の体腔内に挿入して用いられるスコ
ープとを具備し、前記スコープの先端側にワイヤの案内
孔が複数個設けられた環状の関節を多数形成した湾曲部
を有し、この湾曲部の屈曲動作を案内孔に挿入されたワ
イヤの操作により行うようにした内視鏡装置において、
前記環状の関節を屈曲性がよく弾力性のある一本のプラ
スチック製チューブに形成し、かつ、前記ワイヤの案内
孔が摩擦係数の小さな滑りやすい一本のプラスチック製
の細径パイプに形成されてなり、この細径パイプが環状
の関節を形成するプラスチック製チューブ内に一体的に
配設されていることを特徴とする。この内視鏡装置にお
いて、屈曲性がよく弾力性のあるプラスチック製チュー
ブの材質がポリプロピレンまたはポリアリレートであ
り、摩擦係数の小さな滑りやすいプラスチック製の細径
パイプの材質がナイロン、ポリアセタール、またはテフ
ロンであることを特徴とする。また、この内視鏡装置に
おいて、湾曲管を製造する際、細径パイプを環状の関節
を形成するプラスチック製チューブ内に一体的に成形す
る場合に、超音波溶接により製造することを特徴とす
る。
In order to achieve the above object, the present invention has the following structure of the endoscope apparatus.
That is, a scope having a monitor for displaying an endoscopic image, a main body equipped with operation control switches and the like, and a rigid portion having an optical system and the like disposed at the distal end and used in a body cavity of a patient. And a bending portion having a large number of annular joints provided with a plurality of wire guide holes on the distal end side of the scope, and the bending operation of the bending portion is performed by operating the wire inserted in the guide hole. In the endoscopic device which is performed by
The annular joint is formed in one flexible plastic tube having good flexibility, and the wire guide hole is formed in one slippery plastic small-diameter pipe having a small friction coefficient. The thin pipe is integrally arranged in a plastic tube forming an annular joint. In this endoscopic device, the material of the plastic tube with good flexibility and elasticity is polypropylene or polyarylate, and the material of the slender plastic small diameter pipe with a small friction coefficient is nylon, polyacetal, or Teflon. It is characterized by being. Further, in this endoscope device, when a curved pipe is manufactured, when the thin pipe is integrally molded in a plastic tube forming an annular joint, it is manufactured by ultrasonic welding. .

【0006】[0006]

【作用】上記構成によれば、一本のプラスチック製チュ
ーブと一本のプラスチック製の細径パイプを別々に成形
して一体化するので、湾曲管の直径を細径化できる。こ
のプラスチック製チューブとしてポリプロピレンまたは
ポリアリレートのような屈曲性がよく弾力性のある材質
のものを使用するので、湾曲管の屈曲性が向上するとと
もに、プラスチック製の細径パイプとしてナイロン、ポ
リアセタール、またはテフロンのような摩擦係数の小さ
な滑りやすい材質のものを使用するので、細径パイプ内
に挿入されたワイヤの動きがよくなる等の湾曲管として
の精度が向上する。また、この湾曲管を製造する際に超
音波溶接により製造するので、製造が容易になる。
According to the above construction, since one plastic tube and one plastic small-diameter pipe are separately molded and integrated, the diameter of the curved pipe can be reduced. As this plastic tube uses a flexible and elastic material such as polypropylene or polyarylate, the flexibility of the curved tube is improved, and as a plastic small-diameter pipe, nylon, polyacetal, or Since a slippery material having a small coefficient of friction such as Teflon is used, the accuracy of the bending tube is improved such that the wire inserted in the small-diameter pipe moves smoothly. Moreover, since the bending tube is manufactured by ultrasonic welding, the manufacturing becomes easy.

【0007】[0007]

【実施例】以下に、本発明の実施例を図面に基づいて説
明する。図1は、本発明の内視鏡装置の湾曲部にて使用
される湾曲管の一例を示すものである。図1(a)は、
その斜視図であり、図1(b)は、その断面図である。
図1において、符号12は、一本のプラスチック製チュ
ーブ(以下では単にチューブという)であり、符号13
は、一本のプラスチック製の細径パイプ(以下では単に
細径パイプという)であり、この細径パイプ13にはワ
イヤの通路である案内孔14が設けられている。図1に
おいては、この細径パイプ13がチューブ12の内面に
4本配設されている。チューブ12には、このチューブ
12がフレキシブル性を増し従来技術の環状の関節9
(図4を参照)の機能を果たすように、図1(a)に示
すような切削加工が施されている。この場合、4本の細
径パイプ13を切断しないようにする。そうすることに
よって湾曲部を製造する際にワイヤを挿入しやすくな
り、製造が容易かつ早くなる。 このように構成された
湾曲管は、図3に示す操作部7により、対称位置にある
一対のワイヤを操作することによって上下方向に屈曲
し、また、それらワイヤと直交する位置のワイヤを操作
することによって左右方向に屈曲する。即ち、一方のワ
イヤを引き締めるときこの方向に湾曲管が屈曲し、他方
のワイヤが弛緩するような構成となっている。従って、
チューブ12は、屈曲性がよくかつ弾力性のあるものが
よく、また細径パイプ13は、ワイヤとの摩擦が少なく
滑りやすいものが好ましい。このようなチューブ12の
材質としては、ポリプロピレンやポリアリレートなどが
あり、細径パイプ13の材質としては、ナイロンやポリ
アセタールやテフロンなどがある。基本的には、チュー
ブ12の材質と細径パイプ13の材質は、同じものでも
構わないが上記異種の材質を用いる方が好ましい。図2
は、この湾曲管の製造法を説明するためのものであり、
図2(a)〜図2(d)はその工程を示す。この湾曲管
は、超音波振動溶接法によって製造される。まず、図2
(a)に示すようなチューブ12と図2(b)に示すよ
うな細径パイプ13を押し出し方式で連続的に成形す
る。図2(a)に示すチューブ12は、外径が8mm〜1
1mm程度のポリプロピレンを用いたプラスチック製の管
である。この管の厚みは、0.3mm〜0.6mm程度に成
形される。また、図2(b)に示す細径パイプ13は、
外径が0.6mm〜1.0mm程度でその内径が0.4mm〜
0.6mm程度のナイロンを用いたプラスチック製の細い
管である。チューブ12の長さは、スコープの長さや使
用目的にもよるが、一般に8cm〜15cm程度である。次
に、図2(c)に示すように、細径パイプ13を4本溶
接用治具15にプラスチックの弾性を活用して容易に組
み合わせて固定する。この組み合わせたものをチューブ
12の内に細径パイプ13が接触するように挿入し設定
する。このようにして設定されたものに超音波振動を与
えてそれぞれの接触部を摩擦することにより分子的に接
合させる。接合が終りチューブ12と細径パイプ13の
一体化が完了した後で溶接用治具15をチューブ12か
ら引き抜くと、図2(d)に示すようにチューブ12と
細径パイプ13の結合強度のよい湾曲管の素材が得られ
る。このようにして得られた湾曲管の素材を、図1に示
すように関節の形状をなすように切削するか、あるいは
適宜切削することによって湾曲管を製造する。ここで湾
曲管を関節の形状にするのは、湾曲管のフレキシブル性
を増すためであって、その意味で切削の形状は決められ
る。従って、斑状でもよくまた単なる切り欠きでもよい
が切削によって細径パイプ13を損傷しないようにす
る。以上のような方法によれば製造が容易にしてかつ特
性の優れた湾曲管を提供することができる。また、この
方法で得られる湾曲管は、内部にウェブなどの仕切りを
設けないので、チューブ12内面積を有効に利用できる
とともにチューブ直径の細径化を図ることができる。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows an example of a bending tube used in a bending portion of the endoscope device of the present invention. Figure 1 (a)
It is the perspective view and FIG.1 (b) is the sectional view.
In FIG. 1, reference numeral 12 is a single plastic tube (hereinafter simply referred to as “tube”), and reference numeral 13
Is a single small-diameter pipe made of plastic (hereinafter, simply referred to as a small-diameter pipe), and the small-diameter pipe 13 is provided with a guide hole 14 which is a wire passage. In FIG. 1, four thin pipes 13 are arranged on the inner surface of the tube 12. The tube 12 has a prior art annular joint 9 which increases flexibility.
The cutting process as shown in FIG. 1A is performed so as to fulfill the function (see FIG. 4). In this case, the four thin pipes 13 are not cut. By doing so, it becomes easier to insert the wire when manufacturing the bending portion, and manufacturing becomes easier and faster. The bending tube configured as described above is bent in the vertical direction by operating the pair of wires at symmetrical positions by the operation unit 7 shown in FIG. 3, and operates the wires at positions orthogonal to those wires. It bends to the left and right. That is, when one wire is tightened, the bending tube bends in this direction and the other wire relaxes. Therefore,
It is preferable that the tube 12 has good flexibility and elasticity, and that the thin pipe 13 has little friction with the wire and is slippery. Examples of the material of the tube 12 include polypropylene and polyarylate, and examples of the material of the small diameter pipe 13 include nylon, polyacetal, and Teflon. Basically, the material of the tube 12 and the material of the small-diameter pipe 13 may be the same, but it is preferable to use the different materials. Figure 2
Is for explaining the manufacturing method of this bending tube,
2A to 2D show the process. This curved tube is manufactured by the ultrasonic vibration welding method. First, FIG.
A tube 12 as shown in FIG. 2A and a small diameter pipe 13 as shown in FIG. 2B are continuously molded by an extrusion method. The tube 12 shown in FIG. 2A has an outer diameter of 8 mm to 1
It is a plastic tube using polypropylene of about 1 mm. The tube is formed to have a thickness of about 0.3 mm to 0.6 mm. Further, the small-diameter pipe 13 shown in FIG.
Outer diameter is about 0.6mm-1.0mm and inner diameter is 0.4mm-
It is a thin tube made of plastic using nylon of about 0.6 mm. Although the length of the tube 12 depends on the length of the scope and the purpose of use, it is generally about 8 cm to 15 cm. Next, as shown in FIG. 2C, the small diameter pipes 13 are easily combined and fixed to the four welding jig 15 by utilizing the elasticity of plastic. This combination is inserted and set in the tube 12 so that the small-diameter pipe 13 comes into contact therewith. Ultrasonic vibration is applied to the thus-set material to rub the respective contact portions to molecularly bond them. When the welding jig 15 is pulled out from the tube 12 after the joining is completed and the integration of the tube 12 and the small diameter pipe 13 is completed, as shown in FIG. Good curved tube material is obtained. The bending tube material thus obtained is cut into a joint shape as shown in FIG. 1, or is cut as appropriate to manufacture the bending tube. The reason why the curved tube is in the shape of a joint is to increase the flexibility of the curved tube, and the shape of cutting is determined in that sense. Therefore, the small diameter pipe 13 is not damaged by cutting though it may be spotted or may be a simple notch. According to the method as described above, it is possible to provide a curved tube which is easy to manufacture and has excellent characteristics. Further, since the curved tube obtained by this method does not have a partition such as a web inside, the inner area of the tube 12 can be effectively utilized and the tube diameter can be reduced.

【0008】[0008]

【発明の効果】以上説明したように本発明の内視鏡装置
によれば、湾曲部の湾曲管を製造する際に超音波振動溶
接法により製造するので、製造が容易になる。また、一
本のプラスチック製チューブと一本のプラスチック製の
細径パイプを別々に成形して一体化するので、湾曲管の
直径を細径化できる。そして、チューブと細径パイプと
をそれぞれの特性に応じた異種の材質のものを用いるの
で、湾曲管の屈曲性が向上しかつ細径パイプ内に挿入さ
れたワイヤの動きがよくなる等の湾曲管としての精度が
向上するという効果もある。
As described above, according to the endoscope apparatus of the present invention, since the bending tube of the bending portion is manufactured by the ultrasonic vibration welding method, the manufacturing is facilitated. Further, since one plastic tube and one plastic small-diameter pipe are separately molded and integrated, the diameter of the curved pipe can be reduced. Since the tube and the thin pipe are made of different materials according to their respective characteristics, the bendability of the bending pipe is improved and the movement of the wire inserted in the thin pipe is improved. There is also an effect that the accuracy as is improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の内視鏡装置の湾曲部にて使用される湾
曲管の一例を示すものである。
FIG. 1 shows an example of a bending tube used in a bending portion of an endoscope device of the present invention.

【図2】この湾曲管の製造法を説明するためのものであ
る。
FIG. 2 is for explaining a method of manufacturing this bending tube.

【図3】内視鏡装置の概略を説明するための図である。FIG. 3 is a diagram for explaining the outline of the endoscope apparatus.

【図4】従来技術を説明するための図である。FIG. 4 is a diagram for explaining a conventional technique.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 モニタ 2 本体 3 スコープ 4 軟性部 5 湾曲部 6 硬性部 7 操作部 8 ユニバーサルコード 9 関節(アングルコマ) 10 ワイヤの案内孔 11 ワイヤ 12 一本のプラスチック製チューブ 13 一本のプラスチック製の細径パイプ 14 ワイヤの通路である案内孔 15 溶接用治具 1 monitor 2 main body 3 scope 4 soft part 5 curved part 6 rigid part 7 operating part 8 universal cord 9 joint (angle coma) 10 wire guide hole 11 wire 12 one plastic tube 13 one plastic small diameter Pipe 14 Guide hole that is a wire passage 15 Welding jig

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 内視鏡画像を表示するためのモニタと、
操作制御スイッチを備えた本体と、先端に少なくとも光
学系が配設された硬性部を有し患者の体腔内に挿入して
用いられるスコープとを具備し、前記スコープの先端側
にワイヤの案内孔が複数個設けられた環状の関節を多数
形成した湾曲部を有し、この湾曲部の屈曲動作を案内孔
に挿入されたワイヤの操作により行うようにした内視鏡
装置において、前記環状の関節を屈曲性がよく弾力性の
ある一本のプラスチック製チューブに形成し、かつ、前
記ワイヤの案内孔がそれぞれ摩擦係数の小さな滑りやす
い一本のプラスチック製の細径パイプに形成されてな
り、この細径パイプが環状の関節を形成するプラスチッ
ク製チューブ内に一体的に配設されていることを特徴と
する内視鏡装置。
1. A monitor for displaying an endoscopic image,
A main body having an operation control switch, and a scope having a rigid portion having at least an optical system at the tip and used by being inserted into a body cavity of a patient, and a guide hole for a wire on the tip side of the scope. In the endoscopic device having a curved portion formed with a plurality of annular joints provided with a plurality of curved joints and bending the curved portion by operating a wire inserted into the guide hole, Is formed into a single flexible plastic tube having good flexibility, and the guide holes of the wire are formed into a single slender plastic small-diameter pipe having a small friction coefficient. An endoscope apparatus in which a small-diameter pipe is integrally arranged in a plastic tube forming an annular joint.
【請求項2】 請求項1において、屈曲性がよく弾力性
のあるプラスチック製チューブの材質がポリプロピレン
またはポリアリレートであり、摩擦係数の小さな滑りや
すいプラスチック製の細径パイプの材質がナイロン、ポ
リアセタール、またはテフロンであることを特徴とする
内視鏡装置。
2. The material according to claim 1, wherein the material of the flexible plastic tube is polypropylene or polyarylate, and the material of the slender plastic small-diameter pipe having a small friction coefficient is nylon, polyacetal, Alternatively, an endoscopic device characterized by being Teflon.
【請求項3】 請求項1または2において、細径パイプ
を環状の関節を形成するプラスチック製チューブ内に一
体的に成形する場合に、超音波溶接により製造すること
を特徴とする内視鏡装置。
3. The endoscope apparatus according to claim 1, wherein when the small diameter pipe is integrally molded in a plastic tube forming an annular joint, it is manufactured by ultrasonic welding. .
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