JP2002000552A - Flexible tube for endoscope - Google Patents

Flexible tube for endoscope

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JP2002000552A JP2000181816A JP2000181816A JP2002000552A JP 2002000552 A JP2002000552 A JP 2002000552A JP 2000181816 A JP2000181816 A JP 2000181816A JP 2000181816 A JP2000181816 A JP 2000181816A JP 2002000552 A JP2002000552 A JP 2002000552A
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a flexible tube for endoscope which is excellent in operability for insertion by specifying the flexibility changing rate of the tube in the longitudinal direction. SOLUTION: The flexibility changing rate B ( X, Y}= W(X)-W(Y)}/W(Y)) of this flexible tube 1 provided in the inserting section of an endoscope meets the relations of 0.2<=B L/3, 0)<=1.5, 0<=B 2L/3, L/3)<=0.4, and 0<=B L, 2L/3)<=0.5 when the length of the tube 1 between front-side and base-side datum points 13 and 14 which are respectively positioned 125 mm inward from both ends of the tube 1 is L mm and the magnitudes of pressing forces when a measuring spot at X mm and Y mm base-side end side from the front-side datum point 13 is displaced by 50 mm in the pressing direction by pressing the measuring spot while the tube 1 is supported by two knife edges separated from each other by a span of 200 mm so that the measuring spot may become the center of the span are W(X) and W(Y), respectively.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、内視鏡用可撓管に
関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a flexible tube for an endoscope.

【0002】[0002]

【従来の技術】医療用内視鏡の体腔への挿入部は、管状
部材の内部に、例えば、光ファイバー、電線ケーブル、
ケーブル、またはチューブ類等が配置、挿通された構成
となっている。この管状部材の全長の大部分は、可撓性
(弾力性)を有する内視鏡用可撓管で構成され、その先
端に、最先端部分として湾曲部が接続されている。湾曲
部は、操作部から内視鏡用可撓管の内部に配設されたワ
イヤを介して湾曲方向を操作できるようになっている。
2. Description of the Related Art An insertion portion of a medical endoscope into a body cavity is provided inside a tubular member by, for example, an optical fiber, an electric cable,
Cables, tubes, and the like are arranged and inserted. Most of the entire length of the tubular member is constituted by a flexible (elastic) endoscope flexible tube, and a distal end thereof is connected to a curved portion as a foremost portion. The bending portion can be operated in the bending direction from the operation portion via a wire disposed inside the flexible tube for an endoscope.

【0003】内視鏡検査では、内視鏡の挿入部を例え
ば、胃、十二指腸、小腸あるいは大腸といった体腔の深
部まで挿入する。この際に、内視鏡用可撓管は、曲がっ
た体腔に沿って挿入されるため、この挿入の操作性の良
否は、内視鏡用可撓管の可撓性に大きく依存する。
In endoscopy, an endoscope is inserted deep into a body cavity such as the stomach, duodenum, small intestine or large intestine. At this time, since the flexible tube for an endoscope is inserted along a bent body cavity, the operability of the insertion largely depends on the flexibility of the flexible tube for an endoscope.

【0004】より詳しく言うと、内視鏡用可撓管の先端
から基端までを、先端部、中間部および手元部と大きく
3つに分けた場合、先端部は、体内の深部の湾曲が急な
管腔に追従して円滑に前進できるように、十分に柔らか
いものであるものが挿入の操作性が良い。また、手元部
は、押し込み力や捩じり(回転)を加えやすいように、
剛性が比較的高いのが好ましい。そして、中間部は、手
元部で加えられた押し込み力や回転が先端部に確実に伝
達されるようにするとともに、患者に苦痛を感じさせな
いようにするため、先端部と手元部との中間の適度な剛
性とするのが好ましい。
More specifically, when the distal end to the proximal end of the flexible tube for an endoscope is roughly divided into a distal end portion, an intermediate portion, and a proximal portion, the distal end portion has a curved portion in a deep part of the body. One that is sufficiently soft has good insertion operability so that it can smoothly advance following a steep lumen. Also, the wrist is easy to apply pushing force and torsion (rotation),
Preferably, the stiffness is relatively high. In addition, the intermediate portion ensures that the pushing force and rotation applied at the proximal portion are transmitted to the distal portion, and that the patient does not feel pain, so the intermediate portion between the distal portion and the proximal portion is used. It is preferable to have appropriate rigidity.

【0005】このようなことから、従来、挿入の操作性
の向上を目的として、内視鏡用可撓管の長手方向に沿っ
て可撓性が変化するように構成した内視鏡用可撓管があ
った。このような内視鏡用可撓管には、先端から基端に
向かって、階段状に剛性が増すような構成のものや、先
端から基端に向かってほぼ一定の比率(割合)で連続的
に剛性が増すような構成のものがあった。
In view of the above, conventionally, for the purpose of improving the operability of insertion, a flexible endoscope having a structure in which the flexibility changes along the longitudinal direction of the flexible tube for an endoscope has been used. There was a tube. Such flexible tubes for endoscopes have a configuration in which the rigidity increases stepwise from the distal end to the proximal end, or have a substantially constant ratio (ratio) from the distal end to the proximal end. In some cases, the rigidity is increased.

【0006】しかし、そのような内視鏡用可撓管の長手
方向に沿った可撓性の変化の仕方は、挿入の操作性の観
点から最適化されたものとはなっていなかった。このた
め、例えば、先端部の柔軟性が高いものは、中間部が柔
らかくなり過ぎて、手元部からの押し込み力や捩じりが
先端まで確実に伝わらない(押し込み性、トルク伝達性
が良くない)ものとなっていた。また、この反対に、中
間部に十分な剛性があるものは、先端部の剛性が強過ぎ
て、先端部が湾曲した管腔に沿って十分小さな曲率半径
に曲がることができないものとなっていた。
However, the manner of changing the flexibility of the flexible tube for an endoscope along the longitudinal direction has not been optimized from the viewpoint of the operability of insertion. For this reason, for example, when the tip portion has high flexibility, the middle portion becomes too soft, and the pushing force and torsion from the hand portion are not reliably transmitted to the tip portion (the pushing property and the torque transmitting property are not good). ). On the other hand, when the intermediate portion has sufficient rigidity, the rigidity of the distal end portion is too strong and the distal end portion cannot bend to a sufficiently small radius of curvature along a curved lumen. .

【0007】つまり、従来の内視鏡用可撓管は、その各
部の可撓性のバランスが取れていないものであったた
め、総合的な挿入の操作性が満足のいくものとなってい
なかった。このため、挿入の操作に手間取るために検査
時間が長引くということのみならず、患者の負担・苦痛
が大きくなるという弊害もあった。
That is, in the conventional flexible tube for an endoscope, the flexibility of each part is not balanced, so that the overall operability of insertion has not been satisfactory. . For this reason, not only is the examination time prolonged because the insertion operation is time-consuming, but also there is an adverse effect that the burden and pain on the patient increases.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】本発明は、長手方向に
沿った可撓性の変化の度合いを規定したものであり、そ
の目的は、挿入の操作性に優れた内視鏡用可撓管を提供
することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention defines a degree of change in flexibility along a longitudinal direction, and an object of the present invention is to provide a flexible tube for an endoscope having excellent insertion operability. Is to provide.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】このような目的は、下記
(1)〜(10)の本発明により達成される。
This and other objects are achieved by the present invention which is defined below as (1) to (10).

【0010】(1) 内視鏡用可撓管であって、該内視
鏡用可撓管の先端から基端方向に125mmの距離にあ
る位置を先端側基準点とし、前記内視鏡用可撓管の基端
から先端方向に125mmの距離にある位置を基端側基
準点とし、前記先端側基準点と前記基端側基準点との間
の長さをLmmとしたとき、下記式(I)により定めら
れる可撓性変化率B{X,Y}が、 B{X,Y}={W(X)−W(Y)}/W(Y) ・・・(I) (式中、W(X)およびW(Y)は、それぞれ、前記先
端側基準点から基端方向にXmm、Ymmの距離にある
位置を測定箇所とし、スパン200mmの2つのナイフ
エッジで前記測定箇所が前記スパンの中心となるように
前記内視鏡用可撓管を支持し、前記測定箇所を押圧し
て、前記測定箇所が押圧方向に50mmだけ変位すると
きの押圧力の大きさを表す。) 0.2≦B{L/3,0}≦1.5、 0≦B{2L/3,L/3}≦0.4、および、0≦B
{L,2L/3}≦0.5 なる関係を満足することを特徴とする内視鏡用可撓管。
これにより、挿入の操作性に優れた内視鏡用可撓管を提
供することができる。
(1) A flexible tube for an endoscope, wherein a position at a distance of 125 mm from a distal end of the flexible tube for an endoscope in a proximal direction is defined as a distal-side reference point, When a position at a distance of 125 mm in the distal direction from the proximal end of the flexible tube is defined as a proximal-side reference point, and the length between the distal-side reference point and the proximal-side reference point is defined as Lmm, the following equation is used. The flexibility change rate B {X, Y} determined by (I) is represented by the following equation: B {X, Y} = {W (X) −W (Y)} / W (Y) (I) In the formula, W (X) and W (Y) are measured at a position at a distance of X mm and Y mm from the distal-side reference point in the base end direction, respectively. Supporting the flexible tube for the endoscope so as to be the center of the span, pressing the measurement location, the measurement location is in the pressing direction. It represents the magnitude of the pressing force when displaced by 50 mm.) 0.2 ≦ B {L / 3, 0} ≦ 1.5, 0 ≦ B {2L / 3, L / 3} ≦ 0.4, and , 0 ≦ B
A flexible tube for an endoscope, which satisfies the relationship of {L, 2L / 3} ≦ 0.5.
Thus, a flexible tube for an endoscope having excellent insertion operability can be provided.

【0011】(2) 前記可撓性変化率B{X,Y}
は、 B{L/3,0}>B{L,2L/3}>B{2L/
3,L/3} なる関係を満足する上記(1)に記載の内視鏡用可撓
管。これにより、挿入の操作性がより向上する。
(2) The rate of change in flexibility B {X, Y}
B 、 L / 3,0}> B {L, 2L / 3}> B {2L /
3. The flexible tube for an endoscope according to the above (1), which satisfies a relationship of 3, L / 3}. Thereby, the operability of the insertion is further improved.

【0012】(3) 前記可撓性変化率B{X,Y}
は、1〜4の整数であるmのすべてに対して、 0.2≦(5/m)・B{mL/15,0}≦1.5、 0≦(5/m)・B{(m+5)・L/15,L/3}
≦0.4、および、0≦(5/m)・B{(m+10)
・L/15,2L/3}≦0.5 なる関係を満足する上記(1)または(2)に記載の内
視鏡用可撓管。これにより、挿入の操作性がより向上す
る。
(3) The flexibility change rate B {X, Y}
Is 0.2 ≦ (5 / m) · B {mL / 15,0} ≦ 1.5, 0 ≦ (5 / m) · B} (m) m + 5) · L / 15, L / 3}
≦ 0.4 and 0 ≦ (5 / m) · B {(m + 10)
The flexible tube for an endoscope according to the above (1) or (2), which satisfies the following relationship: L / 15, 2L / 3 / ≦ 0.5. Thereby, the operability of the insertion is further improved.

【0013】(4) 前記可撓性変化率B{X,Y}
は、0〜14の整数であるnのすべてに対して、 B{(nL/15+L/15),(nL/15)}≧0 なる関係を満足する上記(1)ないし(3)のいずれか
に記載の内視鏡用可撓管。これにより、挿入の操作性が
より向上する。
(4) The rate of change in flexibility B {X, Y}
Is any one of the above (1) to (3) that satisfies the relationship of B {(nL / 15 + L / 15), (nL / 15)} ≧ 0 for all n that are integers from 0 to 14. 4. The flexible tube for an endoscope according to claim 1. Thereby, the operability of the insertion is further improved.

【0014】(5) 前記先端側基準点を測定箇所とし
た前記押圧力の大きさW(0)が、1.0〜9Nである
上記(1)ないし(4)のいずれかに記載の内視鏡用可
撓管。
(5) The method according to any one of the above (1) to (4), wherein the magnitude W (0) of the pressing force with the reference point on the tip side as a measurement point is 1.0 to 9 N. Flexible tube for endoscope.

【0015】これにより、先端部の体腔に対する追従性
が向上し、挿入の操作性がより向上する。
[0015] Thereby, the followability of the distal end portion to the body cavity is improved, and the operability of insertion is further improved.

【0016】(6) 管状の芯材と、該芯材の外周に被
覆された単層または多層積層構造の外皮とを有する上記
(1)ないし(5)のいずれかに記載の内視鏡用可撓
管。これにより、十分な機械的強度を確保することがで
きる。
(6) The endoscope according to any one of the above (1) to (5), comprising a tubular core material and a single-layer or multi-layer laminated outer skin coated on the outer periphery of the core material. Flexible tube. Thereby, sufficient mechanical strength can be secured.

【0017】(7) 前記外皮を構成する層のうちの少
なくとも1層の厚さおよび/または構成材料を長手方向
に沿って変えることにより、可撓性を長手方向に沿って
変化させたものである上記(6)に記載の内視鏡用可撓
管。これにより、好適な可撓性変化率が容易に得られ
る。
(7) The flexibility is changed along the longitudinal direction by changing the thickness and / or the constituent material of at least one of the layers constituting the outer skin along the longitudinal direction. The flexible tube for an endoscope according to the above (6). Thereby, a suitable flexibility change rate can be easily obtained.

【0018】(8) 前記外皮は、内層と、外層と、そ
れらの間に位置する少なくとも1層の中間層とを有する
積層体で構成された部分を有するものである上記(6)
または(7)に記載の内視鏡用可撓管。
(8) The outer shell has a portion composed of a laminate having an inner layer, an outer layer, and at least one intermediate layer located therebetween.
Or the flexible tube for endoscopes according to (7).

【0019】これにより、内視鏡用可撓管に求められる
各種の性能を優れたものとするとともに、好適な可撓性
変化率が得られる。
As a result, various performances required for the flexible tube for an endoscope can be improved, and a suitable rate of change in flexibility can be obtained.

【0020】(9) 前記外皮は、押出成形により前記
芯材の外周に被覆されたものである上記(6)ないし
(8)のいずれかに記載の内視鏡用可撓管。これによ
り、内視鏡用可撓管を生産性良く、好適に製造すること
ができる。
(9) The flexible tube for an endoscope according to any one of the above (6) to (8), wherein the outer cover is formed by coating an outer periphery of the core material by extrusion. Thereby, a flexible tube for an endoscope can be manufactured with good productivity and preferably.

【0021】(10) 前記芯材は、帯状材を螺旋状に
巻回して形成された螺旋管と、該螺旋管の外周に被覆さ
れ、細線を編組して形成された編組体とを有する上記
(6)ないし(9)のいずれかに記載の内視鏡用可撓
管。これにより、十分な機械的強度を確保することがで
きる。
(10) The core material includes a spiral tube formed by spirally winding a belt-shaped material, and a braided body that is formed by braiding a thin wire, which is coated on the outer periphery of the spiral tube and braided. The flexible tube for an endoscope according to any one of (6) to (9). Thereby, sufficient mechanical strength can be secured.

【0022】[0022]

【発明の実施の形態】以下、本発明の内視鏡用可撓管の
好適な実施形態について、添付図面を参照しつつ詳細に
説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of a flexible tube for an endoscope according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.

【0023】図1は、本発明の内視鏡用可撓管を適用し
た挿入部可撓管を有する電子内視鏡(電子スコープ)を
示す全体図である。以下、図1中、上側を「基端」、下
側を「先端」として説明する。
FIG. 1 is an overall view showing an electronic endoscope (electronic scope) having an insertion portion flexible tube to which the flexible tube for an endoscope of the present invention is applied. Hereinafter, in FIG. 1, the upper side will be described as a “base end” and the lower side as a “distal end”.

【0024】図1に示すように、電子内視鏡10は、弾
力性を有する長尺物の挿入部可撓管1と、挿入部可撓管
1の先端11に接続された湾曲部5と、挿入部可撓管1
の基端12に設けられ、術者が把持して電子内視鏡10
全体を操作する操作部6と、操作部6に接続された接続
部可撓管7と、接続部可撓管7の先端側に設けられた光
源差込部8とで構成されている。
As shown in FIG. 1, the electronic endoscope 10 includes a flexible insertion tube 1 having a long elasticity and a curved portion 5 connected to a distal end 11 of the insertion flexible tube 1. , Insertion part flexible tube 1
Provided at the base end 12 of the electronic endoscope 10
It comprises an operation unit 6 for operating the whole, a connecting portion flexible tube 7 connected to the operating portion 6, and a light source insertion portion 8 provided on the distal end side of the connecting portion flexible tube 7.

【0025】挿入部可撓管1は、生体の管腔内に挿入し
て使用される。また、操作部6には、その側面に操作ノ
ブ61、62が設置されている。この操作ノブ61、6
2を操作すると、挿入部可撓管1内に配設されたワイヤ
ー(図示せず)が牽引されて、挿入部可撓管1の先端1
1に接続された湾曲部5が4方向に湾曲し、その湾曲方
向を自由に変えることができる。
The flexible insertion tube 1 is used by being inserted into a lumen of a living body. The operation unit 6 is provided with operation knobs 61 and 62 on its side surface. These operation knobs 61 and 6
2, the wire (not shown) disposed in the insertion section flexible tube 1 is pulled, and the distal end 1 of the insertion section flexible tube 1 is pulled.
The bending portion 5 connected to 1 is bent in four directions, and the bending direction can be freely changed.

【0026】湾曲部5の先端部には、観察部位における
被写体像を撮像する図示しない撮像素子(CCD)が設
けられ、また、光源差込部8の先端部に、画像信号用コ
ネクタ82が設けられている。この画像信号用コネクタ
82は、光源プロセッサ装置(図示せず)に接続され、
さらに、光源プロセッサ装置は、ケーブルを介してモニ
タ装置(図示せず)に接続されている。
An image pickup device (CCD) (not shown) for picking up an image of a subject at an observation site is provided at the distal end of the bending section 5, and an image signal connector 82 is provided at the distal end of the light source insertion section 8. Have been. The image signal connector 82 is connected to a light source processor (not shown),
Further, the light source processor device is connected to a monitor device (not shown) via a cable.

【0027】光源差込部8の先端部には、光源用コネク
タ81が設置され、この光源用コネクタ81が光源プロ
セッサ装置に接続されている。光源プロセッサ装置内の
光源から発せられた光は、光源用コネクタ81、およ
び、光源差込部8内、接続部可撓管7内、操作部6内、
挿入部可撓管1内および湾曲部5内に連続して配設され
た光ファイバー束によるライトガイド(図示せず)を通
り、湾曲部5の先端部より観察部位に照射され、照明す
る。
A light source connector 81 is provided at the tip of the light source insertion portion 8, and the light source connector 81 is connected to a light source processor. The light emitted from the light source in the light source processor device is connected to the light source connector 81, the light source insertion portion 8, the connection portion flexible tube 7, the operation portion 6,
The light passes through a light guide (not shown) composed of an optical fiber bundle continuously disposed in the insertion portion flexible tube 1 and the bending portion 5, and is irradiated from the distal end portion of the bending portion 5 onto the observation site to be illuminated.

【0028】前記照明光により照明された観察部位から
の反射光(被写体像)は、撮像素子で撮像される。撮像
素子で撮像された被写体像に応じた画像信号は、バッフ
ァ(図示せず)を介して出力される。
The reflected light (subject image) from the observation site illuminated by the illumination light is picked up by an image pickup device. An image signal corresponding to the subject image picked up by the image pickup device is output via a buffer (not shown).

【0029】この画像信号は、湾曲部5内、挿入部可撓
管1内、操作部6内および接続部可撓管7内に連続して
配設され、撮像素子と画像信号用コネクタ82とを接続
する画像信号ケーブル(図示せず)を介して、光源差込
部8に伝達される。
This image signal is continuously arranged in the bending section 5, the insertion section flexible tube 1, the operation section 6 and the connection section flexible tube 7, and the image sensor and the image signal connector 82 Is transmitted to the light source insertion unit 8 via an image signal cable (not shown) for connecting.

【0030】そして、光源差込部8内および光源プロセ
ッサ装置内で所定の処理(例えば、信号処理、画像処理
等)がなされ、その後、モニタ装置に入力される。モニ
タ装置では、撮像素子で撮像された画像(電子画像)、
すなわち動画の内視鏡モニタ画像が表示される。
Then, predetermined processing (for example, signal processing, image processing, and the like) is performed in the light source insertion unit 8 and the light source processor, and then input to the monitor. In the monitor device, an image (electronic image) captured by the image sensor,
That is, an endoscope monitor image of a moving image is displayed.

【0031】以上、本発明の内視鏡用可撓管を適用した
挿入部可撓管1を有する電子内視鏡10の全体構成につ
いて説明したが、本発明の内視鏡用可撓管は、ファイバ
ー内視鏡の可撓管にも適用することができることは、言
うまでもない。
The overall configuration of the electronic endoscope 10 having the flexible insertion tube 1 to which the flexible tube for an endoscope of the present invention is applied has been described above. Needless to say, the present invention can be applied to a flexible tube of a fiber endoscope.

【0032】図2は、本発明の内視鏡用可撓管を適用し
た挿入部可撓管の全体の外観を示す図、図3は、内視鏡
用可撓管の可撓性を測定する方法を示す図である。な
お、以下の説明では、図2中の左側(挿入部可撓管1の
先端11側)を「前」、図2中の右側(挿入部可撓管1
の基端12側)を「後」と言う。
FIG. 2 is a view showing the entire appearance of an insertion portion flexible tube to which the flexible tube for an endoscope of the present invention is applied, and FIG. 3 is a diagram for measuring the flexibility of the flexible tube for an endoscope. FIG. 4 is a diagram showing a method for performing the operation. In the following description, the left side (the distal end 11 side of the insertion section flexible tube 1) in FIG. 2 is “front”, and the right side (the insertion section flexible tube 1) in FIG.
Is referred to as “rear”.

【0033】図2に示す挿入部可撓管1は、その可撓性
(弾力性)が長手方向に沿って変化するものとなってい
る。ここで言う可撓性とは、内視鏡として組み立てられ
た状態において挿入部可撓管1内に挿通される光ファイ
バー、ケーブルおよびチューブ類等を含まない、挿入部
可撓管1単体の可撓性を言う。
The flexible tube 1 shown in FIG. 2 has a flexibility (elasticity) that changes along the longitudinal direction. The term “flexibility” as used herein refers to the flexibility of the insertion section flexible tube 1 alone, excluding optical fibers, cables, tubes, and the like that are inserted into the insertion section flexible tube 1 when assembled as an endoscope. Say gender.

【0034】内視鏡用可撓管の可撓性は、一般に、図3
に示すような方法により測定することができる。この可
撓性の測定方法について、次に説明する。
The flexibility of the flexible tube for an endoscope generally corresponds to that shown in FIG.
Can be measured by the method shown in FIG. The method for measuring the flexibility will be described below.

【0035】まず、挿入部可撓管1を外力の作用しない
状態(自然状態)として真っ直ぐに伸ばし、一定の距離
(図3中のSで示す長さ)のスパンの2つのナイフエッ
ジ90(支点)で支持する。このとき、可撓性の測定箇
所がスパンの中心(中央)に位置するようにする。次
に、ナイフエッジ90が接している側と反対の側から、
測定箇所を長手方向と垂直な方向に押圧する(図3中の
矢印W)。そして、この押圧力により、挿入部可撓管1
が撓み、測定箇所が押圧力の作用する方向(押圧方向)
に一定の距離(図3中のTで示す長さ)変位するときの
押圧力Wの大きさを測定する。
First, the insertion portion flexible tube 1 is straightened in a state where no external force acts (natural state), and two knife edges 90 (support points) having a span of a predetermined distance (length indicated by S in FIG. 3). ). At this time, the flexible measurement point is located at the center (center) of the span. Next, from the side opposite to the side where the knife edge 90 is in contact,
The measurement location is pressed in a direction perpendicular to the longitudinal direction (arrow W in FIG. 3). The pressing force causes the insertion portion flexible tube 1
Is deflected, and the measuring point is the direction in which the pressing force acts (pressing direction)
Then, the magnitude of the pressing force W when displacing a predetermined distance (the length indicated by T in FIG. 3) is measured.

【0036】測定箇所を一定の距離Tだけ変位させるの
に必要な押圧力Wの大きさが大きければ、その箇所の可
撓性は小さく(剛性が高く)、逆に、押圧力Wが小さけ
れば、その箇所の可撓性は大きい(弾力性が高い)と言
うことができる。
If the magnitude of the pressing force W required to displace the measurement location by a certain distance T is large, the flexibility of the location is small (high rigidity). Conversely, if the pressing force W is small, It can be said that the flexibility of the portion is large (high elasticity).

【0037】ここでは、ナイフエッジ90のスパンを2
00mmとし、測定箇所が50mmだけ変位するときの
押圧力Wの大きさにより、可撓性を測定することとす
る。このような条件で測定したときの押圧力Wの大きさ
を、以下、その測定箇所の「曲げ剛性」と言う。
Here, the span of the knife edge 90 is set to 2
The flexibility is measured based on the magnitude of the pressing force W when the measurement location is displaced by 50 mm. The magnitude of the pressing force W measured under such conditions is hereinafter referred to as “bending stiffness” of the measurement location.

【0038】測定に際して、ナイフエッジ90と挿入部
可撓管1とは固定しない。このため、測定箇所を押圧し
て、挿入部可撓管1が撓んだ状態では、スパンの間に位
置する部分の挿入部可撓管1の長さは、200mmより
長くなる場合がある。
At the time of measurement, the knife edge 90 and the flexible tube 1 are not fixed. For this reason, in a state where the insertion portion flexible tube 1 is bent by pressing the measurement portion, the length of the insertion portion flexible tube 1 located between the spans may be longer than 200 mm.

【0039】挿入部可撓管1は、以上述べたように測定
される曲げ剛性が、長手方向に沿って変化するものとな
っている。その変化の様子について以下に説明する。
The bending stiffness of the flexible insertion tube 1 measured as described above changes along the longitudinal direction. The state of the change will be described below.

【0040】ただし、前述した可撓性測定方法では、挿
入部可撓管1の両端付近の可撓性を測定することができ
ない。このため、以下、可撓性を測定できない両端付近
の部分を除くため、挿入部可撓管1の両端からそれぞれ
所定距離内側に位置する基準点13、14なる概念を導
入し、これら2つの基準点の間の可撓性の変化について
説明する。
However, in the above-described flexibility measuring method, the flexibility near both ends of the flexible tube 1 cannot be measured. Therefore, in order to exclude portions near both ends where the flexibility cannot be measured, the concept of reference points 13 and 14 located inside a predetermined distance from both ends of the insertion portion flexible tube 1 will be introduced below. The change in flexibility between points will be described.

【0041】図2に示すように、挿入部可撓管1の先端
11から基端12の方向に125mmの距離にある位置
を先端側基準点13とし、基端12から先端11の方向
に125mmの距離にある位置を基端側基準点14とす
る。先端側基準点13と基端側基準点14との間におい
ては、任意の箇所で前述した方法により挿入部可撓管1
の可撓性(曲げ剛性)を測定することができる。
As shown in FIG. 2, a position at a distance of 125 mm from the distal end 11 to the proximal end 12 of the flexible tube 1 is defined as a distal-side reference point 13, and 125 mm from the proximal end 12 to the distal end 11. The position at the distance of is referred to as the base end reference point 14. Between the distal-side reference point 13 and the proximal-side reference point 14, the insertion portion flexible tube 1
(Flexural rigidity) can be measured.

【0042】また、先端側基準点13と基端側基準点1
4との間の長さをLmmとする。すなわち、挿入部可撓
管1の全長は、(L+250)mmとなる。以下、先端
側基準点13から基端12の方向にXmmの距離にある
位置を「Xmmの位置」と言う。これによれば、例え
ば、先端側基準点13は、「0mmの位置」となり、基
端側基準点14は、「Lmmの位置」となる。
The reference point 13 on the distal side and the reference point 1 on the proximal side
4 is L mm. That is, the total length of the flexible tube 1 is (L + 250) mm. Hereinafter, a position at a distance of X mm from the distal-side reference point 13 in the direction of the base end 12 is referred to as a “X mm position”. According to this, for example, the distal-side reference point 13 is a “0 mm position”, and the proximal-side reference point 14 is a “L mm position”.

【0043】挿入部可撓管1の長手方向に沿った可撓性
の変化を、下記式(I)により定められる可撓性変化率
B{X,Y}を用いて表す。 B{X,Y}={W(X)−W(Y)}/W(Y) ・・・(I)
The change in flexibility along the longitudinal direction of the flexible tube 1 of the insertion portion is represented by a flexibility change rate B {X, Y} determined by the following equation (I). B {X, Y} = {W (X) -W (Y)} / W (Y) (I)

【0044】式(I)中、W(X)およびW(Y)は、
それぞれ、Xmmの位置およびYmmの位置を測定箇所
として、前述した方法により可撓性を測定した場合の押
圧力Wの大きさを表す。すなわち、W(X)およびW
(Y)は、それぞれ、Xmmの位置およびYmmの位置
の曲げ剛性を表す。
In the formula (I), W (X) and W (Y) are
With the position of X mm and the position of Y mm as measurement points, respectively, the magnitude of the pressing force W when the flexibility is measured by the above-described method is shown. That is, W (X) and W
(Y) represents the bending stiffness at the position of Xmm and the position of Ymm, respectively.

【0045】可撓性変化率B{X,Y}によれば、Ym
mの位置の曲げ剛性に対するXmmの位置の曲げ剛性の
増大割合が表される。例えば、B{X,Y}=0であれ
ば、Xmmの位置の曲げ剛性は、Ymmの位置の曲げ剛
性と同じであり、B{X,Y}=1であれば、Xmmの
位置の曲げ剛性は、Ymmの位置の曲げ剛性の2倍にな
っている。
According to the flexibility change rate B {X, Y}, Ym
The increase ratio of the bending stiffness at the position of X mm to the bending stiffness at the position of m is expressed. For example, if B {X, Y} = 0, the bending stiffness at the position of Xmm is the same as the bending stiffness at the position of Ymm, and if B {X, Y} = 1, the bending stiffness at the position of Xmm The rigidity is twice the bending rigidity at the position of Ymm.

【0046】以下、挿入部可撓管1を先端部15、中間
部16、手元部17に分け、これらの各部の可撓性の長
手方向に沿った変化を、可撓性変化率B{X,Y}を用
いて説明する。ここで、先端部15は、先端11から
(L/3)mmの位置までの部分とし、中間部16は、
(L/3)mmの位置から(2L/3)mmの位置まで
の部分とし、手元部17は、(2L/3)mmの位置か
ら基端12までの部分とする。
In the following, the flexible tube 1 of the insertion portion is divided into a distal end portion 15, an intermediate portion 16, and a hand portion 17, and the change in the flexibility of each of these portions along the longitudinal direction is represented by a flexibility change rate B {X , Y}. Here, the tip portion 15 is a portion from the tip 11 to a position of (L / 3) mm, and the intermediate portion 16 is
The portion from the position (L / 3) mm to the position (2L / 3) mm, and the hand portion 17 is the portion from the position (2L / 3) mm to the base end 12.

【0047】先端部15を全体的に見た場合の可撓性変
化の比率(割合)は、可撓性変化率B{L/3,0}で
表される。挿入部可撓管1は、可撓性変化率B{L/
3,0}の値が、0.2以上1.5以下となっている。
これは、0mmの位置、すなわち先端側基準点13の曲
げ剛性に対して、(L/3)mmの位置の曲げ剛性が2
0〜150%増大する(1.2〜2.5倍になる)もの
となっていることを意味する。また、B{L/3,0}
の値は、0.3以上1.4以下であるのがより好まし
い。
The ratio (ratio) of the change in flexibility when the tip 15 is viewed as a whole is represented by the rate of change in flexibility B {L / 3, 0}. The insertion portion flexible tube 1 has a flexibility change rate B {L /
The value of 3,0} is 0.2 or more and 1.5 or less.
This means that the bending stiffness at the position of (L / 3) mm is 2 with respect to the bending stiffness at the position of 0 mm, that is, the bending point at the tip side reference point 13.
It means that it increases by 0 to 150% (increases by 1.2 to 2.5 times). Also, B {L / 3,0}
Is more preferably 0.3 or more and 1.4 or less.

【0048】先端部15においては、このように可撓性
変化の比率(曲げ剛性の変化の比率)が比較的大きいも
のとなっている。したがって、先端部15では、(L/
3)mmの位置から先端11に向かうに従い、十分に曲
げ剛性が小さくなる。したがって、先端部15は、柔軟
性が十分に高いものとなる。これにより、先端部15
は、体内の深部の湾曲が急な管腔に沿って、十分小さな
曲率半径に曲がることができる。このため、先端部15
が体腔の奥へ前進する際の追従性が良く、特に、大腸の
ような最も深い部位にまで挿入を行う際の操作性が優れ
る。また、先端部15の柔軟性が高いことにより、体内
を傷つけにくく、安全性にも優れる。
In the distal end portion 15, the ratio of the change in flexibility (the ratio of the change in bending stiffness) is relatively large. Therefore, (L /
3) The bending rigidity is sufficiently reduced from the position of mm toward the tip 11. Therefore, the distal end portion 15 has sufficiently high flexibility. Thereby, the tip 15
Can bend to a sufficiently small radius of curvature along a deeply curved lumen in the body. For this reason, the tip 15
It has good followability when advancing deep into a body cavity, and is particularly excellent in operability when inserting it into the deepest part such as the large intestine. In addition, since the distal end portion 15 has high flexibility, the body is hardly damaged and the safety is excellent.

【0049】先端側基準点13の曲げ剛性、すなわち、
W(0)は、特に限定されないが、医療用内視鏡の場
合、1.0〜9Nであるのが好ましく、2〜8Nである
のがより好ましい。これにより、先端部15の体腔に対
する追従性が向上し、挿入の操作性および安全性がより
優れたものとなる。
The bending stiffness of the reference point 13 on the tip side, that is,
W (0) is not particularly limited, but is preferably from 1.0 to 9N, more preferably from 2 to 8N in the case of a medical endoscope. Thereby, the followability of the distal end portion 15 to the body cavity is improved, and the operability and safety of insertion are further improved.

【0050】可撓性変化率B{L/3,0}の値が0.
2より小さいと、先端部15の柔軟性と、押し込み性お
よびトルク伝達性とを両立することができない。
When the value of the flexibility change rate B {L / 3,0} is 0.
If it is smaller than 2, the flexibility of the distal end portion 15 and the pushability and torque transmission cannot be compatible.

【0051】また、可撓性変化率B{L/3,0}の値
が1.5より大きいと、(L/3)mmの位置の曲げ剛
性が高くなり過ぎ、管腔に対する追従性が悪化する。さ
らに、患者の負担・苦痛も増大する。
If the value of the rate of change in flexibility B {L / 3, 0} is larger than 1.5, the bending stiffness at the position of (L / 3) mm becomes too high, and the followability to the lumen becomes poor. Getting worse. Further, the burden and distress on the patient also increases.

【0052】中間部16を全体的に見た場合の可撓性変
化の比率(割合)は、可撓性変化率B{2L/3,L/
3}で表される。挿入部可撓管1は、可撓性変化率B
{2L/3,L/3}の値が、0以上0.4以下となっ
ている。これは、(L/3)mmの位置の曲げ剛性に対
して、(2L/3)mmの位置の曲げ剛性が0〜40%
増大する(1〜1.4倍になる)ものとなっていること
を意味する。また、B{2L/3,L/3}の値は、
0.05以上0.3以下であるのがより好ましい。
The ratio (ratio) of the change in flexibility when the intermediate portion 16 is viewed as a whole is as follows: the rate of change in flexibility B {2L / 3, L /
It is represented by 3}. The insertion portion flexible tube 1 has a flexibility change rate B
The value of {2L / 3, L / 3} is 0 or more and 0.4 or less. This is because the bending stiffness at the position (2L / 3) mm is 0 to 40% with respect to the bending stiffness at the position (L / 3) mm.
It means that it increases (becomes 1 to 1.4 times). The value of B {2L / 3, L / 3} is
More preferably, it is 0.05 or more and 0.3 or less.

【0053】中間部16においては、このように可撓性
変化の比率(曲げ剛性の変化の比率)が比較的小さいも
のとなっている。また、先端部15の可撓性変化率が比
較的大きいので、先端部15は、前述したように全体と
しては柔軟であるが、(L/3)mmの位置の曲げ剛性
は、中程度のものとなっている。したがって、中間部1
6は、その曲げ剛性の変化の比率(割合)が比較的緩や
かであり、全長に渡って、中程度の大きさの適度な曲げ
剛性を有している。
In the intermediate portion 16, the ratio of the change in the flexibility (the ratio of the change in the bending rigidity) is relatively small. Further, since the rate of change in the flexibility of the distal end portion 15 is relatively large, the distal end portion 15 is generally flexible as described above, but the bending rigidity at the position of (L / 3) mm is moderate. It has become something. Therefore, the intermediate part 1
No. 6 has a moderate rate of change in bending stiffness (ratio), and has moderate bending stiffness of a medium size over the entire length.

【0054】このような構成により、中間部16は、手
元部17に加えられた押し込み力や捩じり(回転)を確
実に先端部15に伝達するために十分な曲げ剛性を、そ
の全長に渡って、備えるものとなっている。これによ
り、挿入部可撓管1が押し込み性、トルク伝達性に優れ
たものとなる。
With such a configuration, the intermediate portion 16 has sufficient bending rigidity to reliably transmit the pushing force and the torsion (rotation) applied to the proximal portion 17 to the distal end portion 15 over its entire length. Across, it is prepared. Thereby, the insertion portion flexible tube 1 is excellent in pushability and torque transmission.

【0055】また、中間部16は、曲げ剛性が中程度の
適度な大きさになっているために、体腔の壁を強く圧迫
することがないので、患者の負担・苦痛を軽減すること
ができる。
Further, since the intermediate portion 16 has a moderate bending rigidity and a moderate size, it does not strongly press the wall of the body cavity, so that the burden and pain on the patient can be reduced. .

【0056】また、中間部16は、曲げ剛性の変化の比
率(割合)が比較的小さいので、手元部17から加えた
押し込み力や捩じり等の操作力が先端部15に自然な形
で伝達される。したがって、先端部15が術者の予想に
反した動きをすることがなく、術者が思い通りに先端部
15を操作することができ、優れた操作感が得られる。
さらに、手元部17に近い部分でも曲げ剛性が高くなり
過ぎることがないので、患者の負担・苦痛が増大するこ
とはない。
Since the intermediate portion 16 has a relatively small change rate (ratio) in bending rigidity, the force applied from the hand portion 17, such as pushing force or twisting, is applied to the tip portion 15 in a natural manner. Is transmitted. Therefore, the distal end portion 15 does not move unexpectedly of the operator, and the operator can operate the distal end portion 15 as desired, and an excellent operational feeling can be obtained.
Furthermore, since the bending rigidity does not become too high even in the portion close to the hand portion 17, the burden and pain on the patient does not increase.

【0057】可撓性変化率B{2L/3,L/3}の値
が0より小さいと、中間部16に曲げ剛性の小さ過ぎる
箇所が生じる。これにより、中間部16が体腔の湾曲に
沿うために必要な程度の曲率半径よりもさらに小さく曲
がって(ループの形成)、手元部17からの押し込み力
が先端部15に伝わりにくい状態(座屈状態)になりや
すい。
If the value of the rate of change in flexibility B {2L / 3, L / 3} is smaller than 0, a portion where the bending rigidity is too small occurs in the intermediate portion 16. As a result, the intermediate portion 16 bends even smaller than the radius of curvature necessary to follow the curvature of the body cavity (formation of a loop), and the pushing force from the hand portion 17 is hardly transmitted to the distal end portion 15 (buckling). State).

【0058】また、可撓性変化率B{2L/3,L/
3}の値が0.4より大きいと、特に手元部17に近い
部分において曲げ剛性が高くなり過ぎて、可撓性が極端
に小さくなり、患者の負担・苦痛が増大するので、実際
上、内視鏡用可撓管として使用することが困難となる。
The rate of change in flexibility B 可 撓 2L / 3, L /
If the value of 3} is larger than 0.4, the bending rigidity becomes too high, particularly in the portion close to the hand portion 17, so that the flexibility becomes extremely small, and the burden and pain on the patient increase. It becomes difficult to use it as a flexible tube for an endoscope.

【0059】手元部17を全体的に見た場合の可撓性変
化の比率(割合)は、可撓性変化率B{L,2L/3}
で表される。挿入部可撓管1は、可撓性変化率B{L,
2L/3}の値が、0以上0.5以下となっている。こ
れは、(2L/3)mmの位置の曲げ剛性に対して、L
mmの位置、すなわち基端側基準点14の曲げ剛性が0
〜50%増大する(1〜1.5倍になる)ものとなって
いることを意味する。また、B{L,2L/3}の値
は、0.1以上0.4以下であるのがより好ましい。
The ratio (ratio) of the change in flexibility when the hand portion 17 is viewed as a whole is represented by the change ratio B {L, 2L / 3}.
It is represented by The insertion portion flexible tube 1 has a flexibility change rate B {L,
The value of 2L / 3} is 0 or more and 0.5 or less. This is because the bending stiffness at the position of (2L / 3) mm is L
mm, that is, the bending rigidity of the base-side reference point 14 is 0.
5050% increase (1 to 1.5 times). The value of B {L, 2L / 3} is more preferably 0.1 or more and 0.4 or less.

【0060】手元部17においては、このように可撓性
変化の比率(曲げ剛性の変化の比率)が中程度の大きさ
となっている。これにより、中間部16と手元部17と
の境界である(2L/3)mmの位置の中程度の曲げ剛
性から、基端12に向かって、曲げ剛性が適度な割合で
増加する。したがって、手元部17は、特にその後半部
分において比較的高い十分な剛性を有しているので、押
し込み力や捩じり等の操作力を加え易い。また、手元部
17に加えられた押し込み力や捩じりを効率よく中間部
16に伝達することができる。
In the hand portion 17, the ratio of the change in flexibility (the ratio of the change in bending stiffness) is a medium size. Thereby, the bending rigidity increases at an appropriate rate from the medium bending rigidity at the position of (2L / 3) mm, which is the boundary between the intermediate portion 16 and the hand portion 17, toward the base end 12. Therefore, since the hand portion 17 has a relatively high and sufficient rigidity particularly in the latter half thereof, it is easy to apply an operating force such as a pushing force or a twisting force. Further, the pushing force and torsion applied to the hand portion 17 can be efficiently transmitted to the intermediate portion 16.

【0061】可撓性変化率B{L,2L/3}の値が0
より小さいと、手元部17の特に後半部分の曲げ剛性が
不足し、操作力を加えにくい。
The value of the flexibility change rate B {L, 2L / 3} is 0
If it is smaller, the bending stiffness of the hand portion 17, especially in the latter half, is insufficient, and it is difficult to apply an operating force.

【0062】また、可撓性変化率B{L,2L/3}の
値が0.5より大きいと、手元部17の曲げ剛性が大き
くなり過ぎて、可撓性が極端に小さくなり、実際上、内
視鏡用可撓管として使用することが困難となる。
If the value of the rate of change in flexibility B {L, 2L / 3} is larger than 0.5, the bending rigidity of the hand portion 17 becomes too large, and the flexibility becomes extremely small. In addition, it becomes difficult to use the flexible tube for an endoscope.

【0063】また、以上述べたような先端部15、中間
部16および手元部17のそれぞれの全体的な可撓性変
化の比率(割合)は、 B{L/3,0}>B{L,2L/3}>B{2L/
3,L/3} なる関係を満足するのが好ましい。これは、挿入部可撓
管1の各部での大まかな可撓性変化の比率(割合)が、
先端部15で最も大きく、次いで手元部16で大きく、
中間部16で最も小さいことを意味する。これにより、
先端部15、中間部16および手元部17のそれぞれの
間のバランスがより優れたものとなり、前述した効果が
より大きく発揮される。
The ratio (ratio) of the overall change in the flexibility of the distal end portion 15, the intermediate portion 16, and the proximal portion 17 as described above is B 、 L / 3, 0}> B {L. , 2L / 3}> B {2L /
It is preferable to satisfy the relationship of 3, L / 3 /. This is because the ratio (ratio) of the general flexibility change in each part of the flexible tube 1 is
The largest at the tip 15, then at the hand 16,
It means that it is the smallest in the middle part 16. This allows
The balance between each of the distal end portion 15, the intermediate portion 16, and the hand portion 17 is more excellent, and the above-described effect is more significantly exerted.

【0064】また、先端部15において、可撓性変化率
B{X,Y}は、 0.2≦5・B{L/15,0}≦1.5、 0.2≦(5/2)・B{2L/15,0}≦1.5、 0.2≦(5/3)・B{L/5,0}≦1.5、およ
び、0.2≦(5/4)・B{4L/15,0}≦1.
5、 なる関係を満足するのが好ましい。
Further, in the tip portion 15, the flexibility change rate B {X, Y} is 0.2 ≦ 5 · B {L / 15,0} ≦ 1.5, 0.2 ≦ (5/2 ) · B {2L / 15,0} ≦ 1.5, 0.2 ≦ (5/3) · B {L / 5,0} ≦ 1.5 and 0.2 ≦ (5/4). B {4L / 15,0} ≦ 1.
It is preferable to satisfy the following relationship:

【0065】すなわち、可撓性変化率B{X,Y}が、
1〜4の整数であるmのすべてに対して、 0.2≦(5/m)・B{mL/15,0}≦1.5 なる関係を満足するのが好ましい。
That is, the rate of change in flexibility B {X, Y} is
It is preferable that the relationship of 0.2 ≦ (5 / m) · B {mL / 15,0} ≦ 1.5 is satisfied for all m that is an integer of 1 to 4.

【0066】これらの関係は、先端側基準点13と(L
/3)mmの位置との間を5等分する各点、すなわち、
(L/15)mmの位置、(2L/15)mmの位置、
(L/5)mmの位置および(4L/15)mmの位置
と、先端側基準点13との間の可撓性変化の比率(割
合)が、それぞれ、先端部15全体の可撓性変化の比率
(割合)と同程度になることを意味する。これにより、
先端部15の可撓性の変化が滑らかなものとなり、前述
した効果がより大きく発揮される。
These relations are determined by comparing the reference point 13 on the distal side with (L
/ 3) Each point that divides the distance from the position of mm into 5 equal parts, that is,
(L / 15) mm position, (2L / 15) mm position,
The ratio (ratio) of the change in flexibility between the position of (L / 5) mm and the position of (4L / 15) mm and the tip-side reference point 13 is the change in flexibility of the entire tip portion 15, respectively. Means the same as (ratio). This allows
The change in the flexibility of the distal end portion 15 becomes smooth, and the above-described effect is more exerted.

【0067】同様に、中間部16においては、可撓性変
化率B{X,Y}が、 0≦5・B{2L/5,L/3}≦0.4、 0≦(5/2)・B{7L/15,L/3}≦0.4、 0≦(5/3)・B{8L/15,L/3}≦0.4、
および、0≦(5/4)・B{3L/5,L/3}≦
0.4、 なる関係を満足するのが好ましい。
Similarly, in the intermediate portion 16, the rate of change in flexibility B {X, Y} is 0 ≦ 5 · B {2L / 5, L / 3} ≦ 0.4, 0 ≦ (5/2 ) · B {7L / 15, L / 3} ≦ 0.4, 0 ≦ (5/3) · B {8L / 15, L / 3} ≦ 0.4,
And 0 ≦ (5/4) · B {3L / 5, L / 3} ≦
0.4, is preferably satisfied.

【0068】すなわち、可撓性変化率B{X,Y}が、
1〜4の整数であるmのすべてに対して、 0≦(5/m)・B{(m+5)・L/15,L/3}
≦0.4 なる関係を満足するのが好ましい。
That is, the rate of change in flexibility B {X, Y} is
0 ≦ (5 / m) · B {(m + 5) · L / 15, L / 3} for all m that are integers from 1 to 4.
It is preferable to satisfy the relationship of ≦ 0.4.

【0069】これらの関係は、中間部16を5等分する
各点、すなわち、(2L/5)mmの位置、(7L/1
5)mmの位置、(8L/15)mmの位置および(3
L/5)mmの位置と、(L/3)mmの位置との間の
可撓性変化の比率(割合)が、それぞれ、中間部16全
体の可撓性変化の比率(割合)と同程度になることを意
味する。これにより、中間部16の可撓性の変化が滑ら
かなものとなり、前述した効果がより大きく発揮され
る。
These relations are as follows: each point dividing the intermediate portion 16 into five equal parts, that is, a position of (2L / 5) mm, (7L / 1
5) mm position, (8L / 15) mm position and (3
The ratio (ratio) of the change in flexibility between the position of (L / 5) mm and the position of (L / 3) mm is the same as the ratio (ratio) of the change in flexibility of the entire intermediate portion 16. It means to be about. Thereby, the change in the flexibility of the intermediate portion 16 becomes smooth, and the above-described effect is more exerted.

【0070】また、同様に、手元部17においては、可
撓性変化率B{X,Y}が、 0≦5・B{11L/15,2L/3}≦0.5、 0≦(5/2)・B{4L/5,2L/3}≦0.5、 0≦(5/3)・B{13L/15,2L/3}≦0.
5、および、0≦(5/4)・B{14L/15,2L
/3}≦0.5、 なる関係を満足するのが好ましい。
Similarly, in the hand portion 17, the flexibility change rate B {X, Y} is 0 ≦ 5 · B {11L / 15, 2L / 3} ≦ 0.5, 0 ≦ (5 / 2) · B {4L / 5, 2L / 3} ≦ 0.5, 0 ≦ (5/3) · B {13L / 15, 2L / 3} ≦ 0.
5 and 0 ≦ (5/4) · B {14L / 15,2L
It is preferable that the following relationship be satisfied.

【0071】すなわち、可撓性変化率B{X,Y}が、
1〜4の整数であるmのすべてに対して、 0≦(5/m)・B{(m+10)・L/15,2L/
3}≦0.5 なる関係を満足するのが好ましい。
That is, the rate of change in flexibility B {X, Y} is
0 ≦ (5 / m) · B {(m + 10) · L / 15, 2L /
It is preferable to satisfy the relationship of 3} ≦ 0.5.

【0072】これらの関係は、(2L/3)mmの位置
と基端側基準点14との間を5等分する各点、すなわ
ち、(11L/15)mmの位置、(4L/5)mmの
位置、(13L/15)mmの位置および(14L/1
5)mmの位置と、(2L/3)mmの位置との間の可
撓性変化の比率(割合)が、それぞれ、手元部17全体
の可撓性変化の比率(割合)と同程度になることを意味
する。これにより、手元部17の可撓性の変化が滑らか
なものとなり、前述した効果がより大きく発揮される。
These relations are as follows: each point which divides the distance between the position of (2L / 3) mm and the base end reference point 14 into five equal parts, ie, the position of (11L / 15) mm, (4L / 5) mm position, (13L / 15) mm position and (14L / 1
5) The ratio (ratio) of the change in flexibility between the position of mm and the position of (2L / 3) mm is approximately the same as the ratio (ratio) of the change in flexibility of the entire wrist portion 17, respectively. It means becoming. Thereby, the change in the flexibility of the hand portion 17 becomes smooth, and the above-described effect is more significantly exerted.

【0073】また、挿入部可撓管1は、先端11から基
端12に近づくに従って、曲げ剛性が高くなるもの(た
だし、曲げ剛性が一定の部分があっても良い。)である
のが好ましい。このような曲げ剛性の変化は、先端側基
準点13から基端側基準点14までの間を15等分する
各点の曲げ剛性が、 W(0)≦W(L/15)≦W(2L/15)≦W(L
/5)≦…………≦W(4L/5)≦W(13L/1
5)≦W(14L/15)≦W(L) なる関係を満足することにより、実質上、得ることがで
きる。
Further, it is preferable that the flexible tube 1 of the insertion portion has a higher bending rigidity as the distance from the distal end 11 to the proximal end 12 increases (however, a portion having a constant bending rigidity may be provided). . Such a change in the bending stiffness is such that the bending stiffness of each point that divides the distance between the distal-side reference point 13 and the proximal-side reference point 15 into 15 equal parts is W (0) ≦ W (L / 15) ≦ W ( 2L / 15) ≦ W (L
/5)≤.........≤W(4L/5)≤W(13L/1
5) ≦ W (14L / 15) ≦ W (L) By satisfying the relationship:

【0074】すなわち、可撓性変化率B{X,Y}で表
すと、0〜14の整数であるnのすべてに対して、 B{(nL/15+L/15),(nL/15)}≧0 なる関係を満足するのが好ましい。
That is, when expressed by the rate of change in flexibility B {X, Y}, for all n which are integers from 0 to 14, B {(nL / 15 + L / 15), (nL / 15)} It is preferable to satisfy the relationship of ≧ 0.

【0075】これにより、押し込み性およびトルク伝達
性がより優れたものとなる。また、先端部15、中間部
16および手元部17のそれぞれの間のバランスがより
優れたものとなる。
As a result, the pushability and the torque transmission are further improved. In addition, the balance between the distal end portion 15, the intermediate portion 16, and the proximal portion 17 is more excellent.

【0076】挿入部可撓管1は、前述したような可撓性
変化率を満足するものであれば、いかなる構成によるも
のであってもよいが、例えば、以下に説明するような構
成により以上述べたような可撓性変化率が得られる。
The insertion section flexible tube 1 may be of any configuration as long as it satisfies the above-described flexibility change rate. For example, the insertion section flexible tube 1 may be configured as described below. The flexibility change rate as described is obtained.

【0077】図4は、挿入部可撓管1の実施形態を示す
縦断面図である。図4中、右側が基端12側(手元
側)、左側が先端11側である。
FIG. 4 is a longitudinal sectional view showing an embodiment of the flexible tube 1 of the insertion portion. 4, the right side is the base end 12 side (hand side) and the left side is the front end 11 side.

【0078】挿入部可撓管1は、図4に示すように、芯
材2と、その外周を被覆する外皮3とを有している。ま
た、挿入部可撓管1には、内部に、例えば、光ファイ
バ、電線ケーブル、ケーブルまたはチューブ類等の器具
等(図示せず)を配置、挿通することができる空間23
が設けられている。
As shown in FIG. 4, the flexible tube 1 has a core material 2 and an outer cover 3 covering the outer periphery thereof. In addition, the insertion portion flexible tube 1 has a space 23 in which instruments (not shown) such as an optical fiber, an electric cable, a cable or a tube can be arranged and inserted.
Is provided.

【0079】芯材2は、螺旋管21と、螺旋管21の外
周を被覆する網状管(編組体)22とで構成され、全体
としてチューブ状の長尺物として形成されている。この
芯材2は、挿入部可撓管1を補強する効果を有する。特
に、螺旋管21と網状管22を組合わせたことにより、
挿入部可撓管1は、十分な機械的強度を確保できる。ま
た、図示を省略するが、芯材2は、螺旋管21を2重、
あるいは3重に設けることにより、さらに高い機械的強
度が得られる。
The core member 2 is composed of a spiral tube 21 and a braided tube (braided body) 22 that covers the outer periphery of the spiral tube 21, and is formed as a tube-like long object as a whole. The core material 2 has an effect of reinforcing the insertion portion flexible tube 1. In particular, by combining the spiral tube 21 and the mesh tube 22,
The insertion portion flexible tube 1 can ensure sufficient mechanical strength. Although not shown, the core material 2 is composed of a double spiral tube 21,
Alternatively, by providing three layers, higher mechanical strength can be obtained.

【0080】螺旋管21は、帯状材を均一な径で螺旋状
に間隔をあけて巻いて形成されたものである。帯状材を
構成する材料としては、例えば、ステンレス鋼、銅合金
等が好ましく用いられる。
The spiral tube 21 is formed by spirally winding a belt-like material with a uniform diameter at intervals. As a material constituting the belt-like material, for example, stainless steel, a copper alloy, or the like is preferably used.

【0081】網状管22は、金属製または非金属製の細
線を複数並べたものを編組して形成されている。細線を
構成する材料としては、例えば、ステンレス鋼、銅合金
等が好ましく用いられる。
The mesh tube 22 is formed by braiding a plurality of thin lines made of metal or non-metal. As a material constituting the fine wire, for example, stainless steel, a copper alloy, or the like is preferably used.

【0082】芯材2の外周には、外皮3が被覆されてい
る。外皮3は、内層31と、外層32と、中間層33と
を有する積層体で構成されている。
The outer periphery of the core material 2 is covered with an outer skin 3. The outer cover 3 is formed of a laminate having an inner layer 31, an outer layer 32, and an intermediate layer 33.

【0083】内層31は、外皮3の中で最も内周側に形
成されており、芯材2と密着している。
The inner layer 31 is formed on the innermost side of the outer skin 3 and is in close contact with the core material 2.

【0084】内層31は、芯材2との密着性(結合力)
の高い材料で構成されているのが好ましい。これによ
り、芯材2に対し外皮3が確実に固定される。このた
め、挿入部可撓管1の曲がりに合わせて外皮3が十分に
大きく伸縮するので、挿入部可撓管1の弾力性が高い。
したがって、挿入部可撓管1が座屈しにくいものとな
り、挿入の操作性により優れたものとなる。また、繰り
返し使用しても、外皮3が芯材2と剥離しにくいので、
耐久性に優れたものとなる。
The inner layer 31 has an adhesive property (coupling force) with the core material 2.
It is preferable to be composed of a material having a high Thereby, the outer skin 3 is securely fixed to the core material 2. Therefore, the outer skin 3 expands and contracts sufficiently in accordance with the bending of the flexible tube 1 of the insertion portion, and the elasticity of the flexible tube 1 of the insertion portion is high.
Therefore, the insertion portion flexible tube 1 is less likely to buckle, and the insertion operability is more excellent. Also, even if used repeatedly, the outer skin 3 is hard to peel off from the core material 2,
It will be excellent in durability.

【0085】内層31の厚さは、長手方向に沿ってほぼ
一定になっている。内層31の平均厚さは、特に限定さ
れないが、通常は、0.05〜0.8mmであるのが好
ましく、0.05〜0.4mmであるのがより好まし
い。
The thickness of the inner layer 31 is substantially constant along the longitudinal direction. The average thickness of the inner layer 31 is not particularly limited, but is usually preferably 0.05 to 0.8 mm, and more preferably 0.05 to 0.4 mm.

【0086】内層31の構成材料は、特に限定されない
が、例えば、ポリ塩化ビニル、ポリエチレン、ポリプロ
ピレン、エチレン−酢酸ビニル共重合体等のポリオレフ
ィン、ポリアミド、ポリエチレンテレフタレート(PE
T)、ポリブチレンテレフタレート等のポリエステル、
ポリウレタン、ポリスチレン樹脂、ポリテトラフルオロ
エチレン、エチレン−テトラフルオロエチレン共重合体
等のフッ素系樹脂、ポリイミド等の各種可撓性を有する
樹脂や、ポリウレタン系エラストマー、ポリエステル系
エラストマー、ポリオレフィン系エラストマー、ポリア
ミド系エラストマー、ポリスチレン系エラストマー、フ
ッ素系エラストマー、シリコーンゴム、フッ素ゴム、ラ
テックスゴム等の各種エラストマーのうちの、1種また
は2種以上を組み合わせて用いることができる。
The constituent material of the inner layer 31 is not particularly limited. For example, polyolefin such as polyvinyl chloride, polyethylene, polypropylene, ethylene-vinyl acetate copolymer, polyamide, polyethylene terephthalate (PE)
T), polyesters such as polybutylene terephthalate,
Polyurethane, polystyrene resin, polytetrafluoroethylene, fluorine-based resin such as ethylene-tetrafluoroethylene copolymer, various flexible resins such as polyimide, polyurethane-based elastomer, polyester-based elastomer, polyolefin-based elastomer, polyamide-based One or a combination of two or more of various elastomers such as an elastomer, a polystyrene-based elastomer, a fluorine-based elastomer, a silicone rubber, a fluorine rubber, and a latex rubber can be used.

【0087】この中でも、特に、ポリウレタン系エラス
トマー、ポリオレフィン系エラストマー、ポリエステル
系エラストマーは、芯材2との密着性に優れるため、好
ましい。
Among these, polyurethane-based elastomers, polyolefin-based elastomers, and polyester-based elastomers are particularly preferred because of their excellent adhesion to the core material 2.

【0088】外層32は、外皮3の中で最も外周側に形
成されている。外層32の硬度は、比較的高く設定され
ており、内層31および中間層33の硬度より高いもの
となっている。これにより、繰り返し使用しても外皮3
の表面に傷が付きにくく、亀裂等の原因になりにくい。
The outer layer 32 is formed on the outermost side of the outer skin 3. The hardness of the outer layer 32 is set relatively high, and is higher than the hardness of the inner layer 31 and the intermediate layer 33. As a result, the outer skin 3 can be used even if it is used repeatedly.
The surface is not easily scratched, and does not easily cause cracks or the like.

【0089】ここで、通常、耐薬品性や傷の付きにくさ
を考慮して外層32の硬度を比較的高いものとした場合
には、挿入部可撓管1の弾力性(柔軟性)が低下するお
それがある。これに対し、挿入部可撓管1にあっては、
後述するように柔軟な中間層33を設けたことにより、
そのようなおそれがない。
Here, usually, when the hardness of the outer layer 32 is made relatively high in consideration of the chemical resistance and the difficulty of scratching, the elasticity (flexibility) of the flexible tube 1 is increased. It may decrease. On the other hand, in the insertion portion flexible tube 1,
By providing the flexible intermediate layer 33 as described later,
There is no such fear.

【0090】外層32の厚さは、先端11から基端12
に向かって連続的に漸増している。外層32の平均厚さ
は、特に限定されないが、通常は、0.05〜0.8m
mであるのが好ましく、0.05〜0.4mmであるの
がより好ましい。
The thickness of the outer layer 32 varies from the distal end 11 to the proximal end 12.
It gradually increases toward. The average thickness of the outer layer 32 is not particularly limited, but is usually 0.05 to 0.8 m.
m, more preferably 0.05 to 0.4 mm.

【0091】外層32は、耐薬品性を備えた材料で構成
されているのが好ましい。これにより、繰り返し洗浄お
よび消毒を行っても外皮3の劣化が少なく、外皮3が硬
化して可撓性が低下したり、亀裂等が生じて外皮3が網
状管22から剥離したりしにくい。
The outer layer 32 is preferably made of a material having chemical resistance. Thereby, even if the washing and disinfection are repeatedly performed, the outer skin 3 is hardly deteriorated, and the outer skin 3 hardens, and the flexibility is reduced, and the outer skin 3 is hardly peeled off from the mesh tube 22 due to cracks or the like.

【0092】外層32の構成材料は、特に限定されない
が、例えば、ポリ塩化ビニル、ポリエチレン、ポリプロ
ピレン、エチレン−酢酸ビニル共重合体等のポリオレフ
ィン、ポリアミド、ポリエチレンテレフタレート(PE
T)、ポリブチレンテレフタレート等のポリエステル、
ポリウレタン、ポリスチレン樹脂、ポリテトラフルオロ
エチレン、エチレン−テトラフルオロエチレン共重合体
等のフッ素系樹脂、ポリイミド等の各種可撓性を有する
樹脂や、ポリウレタン系エラストマー、ポリエステル系
エラストマー、ポリオレフィン系エラストマー、ポリア
ミド系エラストマー、ポリスチレン系エラストマー、フ
ッ素系エラストマー、シリコーンゴム、フッ素ゴム、ラ
テックスゴム等の各種エラストマーのうちの、1種また
は2種以上を組み合わせて用いることができる。
The constituent material of the outer layer 32 is not particularly limited. For example, polyolefin such as polyvinyl chloride, polyethylene, polypropylene, ethylene-vinyl acetate copolymer, polyamide, polyethylene terephthalate (PE)
T), polyesters such as polybutylene terephthalate,
Polyurethane, polystyrene resin, polytetrafluoroethylene, fluorine-based resin such as ethylene-tetrafluoroethylene copolymer, various flexible resins such as polyimide, polyurethane-based elastomer, polyester-based elastomer, polyolefin-based elastomer, polyamide-based One or a combination of two or more of various elastomers such as an elastomer, a polystyrene-based elastomer, a fluorine-based elastomer, a silicone rubber, a fluorine rubber, and a latex rubber can be used.

【0093】この中でも、特に、エチレン−酢酸ビニル
共重合体等のポリオレフィン、ポリテトラフルオロエチ
レン、エチレン−テトラフルオロエチレン共重合体等の
フッ素系樹脂、ポリエステル系エラストマー、ポリオレ
フィン系エラストマー、フッ素系エラストマー、シリコ
ーンゴム、フッ素ゴムは、耐薬品性に優れるため、好ま
しい。
Among them, in particular, polyolefins such as ethylene-vinyl acetate copolymer, fluorine resins such as polytetrafluoroethylene and ethylene-tetrafluoroethylene copolymer, polyester elastomers, polyolefin elastomers, fluorine elastomers, Silicone rubber and fluoro rubber are preferable because of their excellent chemical resistance.

【0094】中間層33は、内層31と外層32との間
に形成されている。中間層33は、外層32および内層
31より柔軟な(弾力性に優れた)層とされている。
The intermediate layer 33 is formed between the inner layer 31 and the outer layer 32. The intermediate layer 33 is a layer that is more flexible (excellent in elasticity) than the outer layer 32 and the inner layer 31.

【0095】中間層33の厚さは、外層32と逆に、先
端11から基端12に向かって連続的に漸減している。
そして、外層32と中間層33との合計厚さは、長手方
向に沿ってほぼ一定になっている。
The thickness of the intermediate layer 33 is gradually reduced from the distal end 11 toward the proximal end 12, as opposed to the outer layer 32.
The total thickness of the outer layer 32 and the intermediate layer 33 is substantially constant along the longitudinal direction.

【0096】このような構成により、外皮3は、その全
体の厚さが長手方向に沿ってほぼ一定であるが、硬度が
高い外層32の厚さの比率が大きい部分(すなわち、比
較的柔軟な中間層33の厚さの比率が小さい部分)ほ
ど、引張り・曲げに対する剛性が大きい。したがって、
外皮3は、基端12に近い部分ほど、剛性が高いものと
なっている。
With such a configuration, the outer skin 3 has a substantially constant overall thickness along the longitudinal direction, but has a portion where the ratio of the thickness of the outer layer 32 having high hardness is large (that is, a relatively flexible portion). The smaller the ratio of the thickness of the intermediate layer 33), the greater the rigidity against tension and bending. Therefore,
The outer skin 3 has higher rigidity as it is closer to the base end 12.

【0097】このような外皮3の剛性の長手方向に沿っ
た変化により、挿入部可撓管1は、その可撓性(曲げ剛
性)が長手方向に沿って変化するものとなっている。そ
して、外層32と中間層33との厚さの比率を変えるこ
とにより、挿入部可撓管1の曲げ剛性を自由に調節する
ことができる。したがって、挿入部可撓管1では、外層
32と中間層33との厚さの比率を長手方向に沿って適
宜変化させることにより、前述のような可撓性変化率が
得られる。
Due to the change in the rigidity of the outer cover 3 along the longitudinal direction, the flexibility (bending rigidity) of the flexible tube 1 changes along the longitudinal direction. The bending rigidity of the flexible tube 1 can be freely adjusted by changing the ratio of the thickness of the outer layer 32 to the thickness of the intermediate layer 33. Accordingly, in the flexible tube 1 of the insertion portion, the above-described flexibility change rate can be obtained by appropriately changing the thickness ratio between the outer layer 32 and the intermediate layer 33 along the longitudinal direction.

【0098】また、中間層33が内層31および外層3
2よりも柔軟な層となっていることにより、中間層33
が内層31と外層32との間のクッション機能を発揮す
る。このため、挿入部可撓管1の弾力性が向上し、挿入
の操作性がより優れたものとなる。
Also, the intermediate layer 33 is formed by the inner layer 31 and the outer layer 3.
2 is more flexible than the intermediate layer 33.
Exerts a cushioning function between the inner layer 31 and the outer layer 32. For this reason, the elasticity of the insertion portion flexible tube 1 is improved, and the insertion operability is further improved.

【0099】中間層33のクッション機能についてより
詳しく説明する。挿入部可撓管1が湾曲したとき、中間
層33の弾力性が優れていることにより、変形した中間
層33の復元力は強く発揮される。そして、中間層33
が比較的硬度の高い内層31と外層32との間に挟まれ
ているので、中間層33の復元力は、内層31と外層3
2とに効率良く伝わる。このため、中間層33の復元力
のほぼすべてが挿入部可撓管1の曲げを復元させる力に
生かされる。したがって、このような構成とすることに
より、挿入部可撓管1は、弾力性に優れる。
The cushion function of the intermediate layer 33 will be described in more detail. When the flexible tube 1 is bent, the elasticity of the intermediate layer 33 is excellent, so that the deformed intermediate layer 33 exerts a strong restoring force. And the middle layer 33
Is sandwiched between the inner layer 31 and the outer layer 32 having relatively high hardness, the restoring force of the intermediate layer 33 is smaller than that of the inner layer 31 and the outer layer 3.
It is transmitted to 2 efficiently. Therefore, almost all of the restoring force of the intermediate layer 33 is used for restoring the bending of the insertion portion flexible tube 1. Therefore, by adopting such a configuration, the flexible tube 1 is excellent in elasticity.

【0100】また、外皮3の厚さを長手方向に沿ってほ
ぼ一定としたことにより、挿入部可撓管1の全体の外径
をほぼ一定としている。このため、基端12に近い曲げ
剛性の大きい部分でも大径化することがないので、患者
の負担・苦痛をより軽減することができる。
Further, by making the thickness of the outer cover 3 substantially constant along the longitudinal direction, the entire outer diameter of the flexible tube 1 is substantially constant. For this reason, even in a portion having a large bending rigidity near the base end 12, the diameter does not increase, so that the burden and pain on the patient can be further reduced.

【0101】中間層33の平均厚さは、特に限定されな
いが、通常は、0.05〜0.8mmであるのが好まし
く、0.05〜0.4mmであるのがより好ましい。
The average thickness of the intermediate layer 33 is not particularly limited, but is usually preferably 0.05 to 0.8 mm, more preferably 0.05 to 0.4 mm.

【0102】中間層33の構成材料は、特に限定されな
いが、例えば、ポリ塩化ビニル、ポリエチレン、ポリプ
ロピレン、エチレン−酢酸ビニル共重合体等のポリオレ
フィン、ポリアミド、ポリエチレンテレフタレート(P
ET)、ポリブチレンテレフタレート等のポリエステ
ル、ポリウレタン、ポリスチレン樹脂、ポリテトラフル
オロエチレン、エチレン−テトラフルオロエチレン共重
合体等のフッ素系樹脂、ポリイミド等の各種可撓性を有
する樹脂や、ポリウレタン系エラストマー、ポリエステ
ル系エラストマー、ポリオレフィン系エラストマー、ポ
リアミド系エラストマー、ポリスチレン系エラストマ
ー、フッ素系エラストマー、シリコーンゴム、フッ素ゴ
ム、ラテックスゴム等の各種エラストマーのうちの、1
種または2種以上を組み合わせて用いることができる。
The constituent material of the intermediate layer 33 is not particularly limited. For example, polyolefin such as polyvinyl chloride, polyethylene, polypropylene, ethylene-vinyl acetate copolymer, polyamide, polyethylene terephthalate (P
ET), polyesters such as polybutylene terephthalate, polyurethanes, polystyrene resins, polytetrafluoroethylene, fluorine resins such as ethylene-tetrafluoroethylene copolymer, various flexible resins such as polyimides, polyurethane elastomers, Among various elastomers such as polyester elastomer, polyolefin elastomer, polyamide elastomer, polystyrene elastomer, fluorine elastomer, silicone rubber, fluorine rubber, latex rubber, etc.
Species or a combination of two or more can be used.

【0103】この中でも、特に、低硬度の、ポリウレタ
ン系エラストマー、ポリオレフィン系エラストマー、ポ
リエステル系エラストマーは、柔軟性(弾力性)に優れ
るため、好ましい。
Of these, polyurethane elastomers, polyolefin elastomers and polyester elastomers having low hardness are particularly preferred because of their excellent flexibility (elasticity).

【0104】本実施形態では、中間層33が1層の構成
になっているが、中間層33を2層以上形成した構成と
してもよい。
In this embodiment, the intermediate layer 33 has a single-layer structure, but may have a structure in which two or more intermediate layers 33 are formed.

【0105】外皮3の全体の平均厚さは、特に限定され
ず、通常は、0.15〜0.9mmであるのが好まし
く、0.3〜0.8mmであるのがより好ましい。
The average thickness of the entire outer skin 3 is not particularly limited, and is usually preferably 0.15 to 0.9 mm, more preferably 0.3 to 0.8 mm.

【0106】以上説明したような挿入部可撓管1によれ
ば、その外皮3を構成する積層体の全長に渡って、内層
31、外層32および中間層33を有している。また、
これらの各層を構成する材料の組成を長手方向に沿って
変化させる必要がない。したがって、前記積層体の各層
の特性は、前記積層体の各部分で差異がなく、前記積層
体の全長に渡って備わっている。このため、内層31の
芯材2との密着性、外層32の耐薬品性、中間層33の
柔軟性をそれぞれ前記積層体の全長に渡って優れたもの
にすることができる。これにより、内視鏡用可撓管の耐
久性、耐薬品性、弾力性を前記積層体の全長に渡って優
れたものとすることができる。このように、挿入部可撓
管1によれば、各種の優れた特性を前記積層体の全長に
渡って維持しつつ、長手方向に沿った可撓性(曲げ剛
性)の変化が得られる。
According to the insertion section flexible tube 1 described above, the inner layer 31, the outer layer 32, and the intermediate layer 33 are provided over the entire length of the laminate constituting the outer cover 3. Also,
It is not necessary to change the composition of the material constituting each of these layers along the longitudinal direction. Therefore, the characteristics of each layer of the laminate do not differ between the portions of the laminate, and are provided over the entire length of the laminate. Therefore, the adhesiveness of the inner layer 31 to the core material 2, the chemical resistance of the outer layer 32, and the flexibility of the intermediate layer 33 can be improved over the entire length of the laminate. Thereby, the durability, chemical resistance, and elasticity of the flexible tube for an endoscope can be improved over the entire length of the laminate. As described above, according to the flexible tube 1 of the insertion portion, a change in flexibility (bending rigidity) along the longitudinal direction can be obtained while maintaining various excellent characteristics over the entire length of the laminate.

【0107】挿入部可撓管1の製造方法は、特に限定さ
れないが、外皮3を芯材2に押出成形によって被覆する
ことにより、連続的に製造することができる。複数の押
出口を備えた押出成形機によれば内層31、外層32お
よび中間層33を同時に押出し、その積層体を芯材2に
被覆することができる。
The method of manufacturing the flexible tube 1 is not particularly limited. However, the flexible tube 1 can be manufactured continuously by covering the core 2 with the core 2 by extrusion molding. According to the extruder having a plurality of extrusion ports, the inner layer 31, the outer layer 32, and the intermediate layer 33 can be simultaneously extruded, and the laminated body can be coated on the core material 2.

【0108】この際、各押出口からの各層の構成材料の
供給量(単位時間当たりの供給量)や芯材2の移動速度
を調整することにより、各層の厚さを自由に調節するこ
とができる。
At this time, the thickness of each layer can be freely adjusted by adjusting the supply amount of the constituent material of each layer from each extrusion port (the supply amount per unit time) and the moving speed of the core material 2. it can.

【0109】押出成形時の材料温度としては、特に限定
されないが、例えば、130〜220℃程度であるのが
好ましく、165〜205℃程度であるのがより好まし
い。押出成形時の材料温度が、かかる温度範囲の場合、
材料は、外皮3への成形加工性に優れる。このため、外
皮3の厚さは、その均一度が向上する。
The material temperature during extrusion molding is not particularly limited, but is preferably, for example, about 130 to 220 ° C., and more preferably about 165 to 205 ° C. If the material temperature during extrusion is in such a temperature range,
The material is excellent in formability of the outer cover 3. Therefore, the uniformity of the thickness of the outer cover 3 is improved.

【0110】以上、本発明の内視鏡用可撓管について説
明したが、本発明は、これらに限定されるものではな
い。
Although the flexible tube for an endoscope of the present invention has been described above, the present invention is not limited to these.

【0111】例えば、前述したような可撓性変化率を得
るためには、以上説明したような構成によらず、例え
ば、以下のような構成としても良い。
For example, in order to obtain the above-described flexibility change rate, the following configuration may be employed instead of the configuration described above.

【0112】・外皮を単層で構成する場合において、そ
の層の構成材料(組成)を長手方向に沿って変化させ
る。 ・外皮を積層体で構成する場合において、その少なくと
も1層において、その層の構成材料(組成)を長手方向
に沿って変える。 ・外皮を積層体で構成する場合において、その層数を長
手方向に沿って変更する。例えば、先端部を単層、中間
部を2層、手元部を3層とする。 ・外皮を物性の異なる2つ以上のチューブを接続して構
成する。 ・螺旋管の肉厚あるいは螺旋ピッチを長手方向に沿って
変化させる。 ・以上のような構成、あるいは、これら以外の構成を複
数組み合わせたものとする。
When the outer shell is composed of a single layer, the constituent material (composition) of the layer is changed along the longitudinal direction. In the case where the outer skin is formed of a laminate, at least one of the layers is formed by changing the constituent material (composition) of the layer along the longitudinal direction. -When the outer skin is composed of a laminate, the number of layers is changed along the longitudinal direction. For example, the tip portion has a single layer, the middle portion has two layers, and the hand portion has three layers. -The outer skin is formed by connecting two or more tubes with different physical properties.・ Change the wall thickness or spiral pitch of the spiral tube along the longitudinal direction. -It is assumed that the above configuration or a combination of a plurality of configurations other than the above is combined.

【0113】[0113]

【実施例】以下、本発明を実施例および比較例により、
さらに詳細に説明する。
The present invention will now be described by way of Examples and Comparative Examples.
This will be described in more detail.

【0114】1.内視鏡用可撓管の作製 (実施例1)まず、幅3mmのステンレス製の帯状材を
巻回して、外径φ9.9mm、内径φ9.6mmの螺旋
管21を作製した。次に、直径φ0.1mmステンレス
製の細線を10本ずつ並べたものを編組みした網状管2
2を作製した。この網状管22で螺旋管21を被覆し、
芯材2を得た。
1. Production of Flexible Tube for Endoscope (Example 1) First, a stainless steel strip having a width of 3 mm was wound to produce a spiral tube 21 having an outer diameter of 9.9 mm and an inner diameter of 9.6 mm. Next, a braided tube 2 in which ten thin wires of stainless steel having a diameter of φ0.1 mm are arranged in a line at a time.
2 was produced. The spiral tube 21 is covered with the mesh tube 22,
Core material 2 was obtained.

【0115】次に、芯材2の外周に、押出成形により、
内層31と外層32と中間層33との3層からなる外皮
3を被覆して、長さ1.6mの内視鏡用可撓管を作製し
た。したがって、先端側基準点13と基端側基準点14
との間の長さ(Lmm)は、1350mmとなる。すな
わち、L=1350である。
Next, on the outer periphery of the core material 2 by extrusion molding,
An outer skin 3 composed of three layers of an inner layer 31, an outer layer 32, and an intermediate layer 33 was covered to produce a 1.6 m long flexible tube for an endoscope. Therefore, the distal reference point 13 and the proximal reference point 14
(Lmm) is 1350 mm. That is, L = 1350.

【0116】内層31の厚さは、内視鏡用可撓管の全長
に渡って0.1mmとした。外層32の厚さは、先端1
1において0.05mm、(L/3)mmの位置(45
0mmの位置)において0.25mm、(2L/3)m
mの位置(900mmの位置)において0.28mm、
基端12において0.4mmとし、それら各点の間では
厚さが先端11から基端12に向かう方向に一定の割合
で漸増するものとした。
The thickness of the inner layer 31 was set to 0.1 mm over the entire length of the flexible tube for an endoscope. The thickness of the outer layer 32 is
1, the position (45) of 0.05 mm and (L / 3) mm
0.25 mm at (0 mm position), (2L / 3) m
0.28 mm at position m (position 900 mm),
The thickness at the base end 12 was 0.4 mm, and the thickness gradually increased at a constant rate in the direction from the front end 11 to the base end 12 between these points.

【0117】中間層33の厚さは、先端11において
0.35mm、(L/3)mmの位置(450mmの位
置)において0.16mm、(2L/3)mmの位置
(900mmの位置)において0.15mm、基端12
において0.05mmとし、それら各点の間では厚さが
先端11から基端12に向かう方向に一定の割合で漸減
するものとした。実施例1の内視鏡用可撓管における外
皮3の各層の構成材料を表1に示す。
The thickness of the intermediate layer 33 is 0.35 mm at the tip 11, 0.16 mm at the (L / 3) mm position (450 mm position), and 0.16 mm at the (2L / 3) mm position (900 mm position). 0.15mm, proximal end 12
In each of the points, the thickness gradually decreases at a constant rate in the direction from the distal end 11 to the proximal end 12. Table 1 shows constituent materials of each layer of the outer cover 3 in the flexible tube for an endoscope of Example 1.

【0118】(実施例2)外皮3の外層32および中間
層33の厚さを次のように変更した以外は、実施例1と
同様にして、内視鏡用可撓管を作製した。
(Example 2) A flexible tube for an endoscope was produced in the same manner as in Example 1 except that the thicknesses of the outer layer 32 and the intermediate layer 33 of the outer cover 3 were changed as follows.

【0119】外層32の厚さは、先端11において0.
08mm、(L/3)mmの位置(450mmの位置)
において0.28mm、(2L/3)mmの位置(90
0mmの位置)において0.33mm、基端12におい
て0.45mmとし、それら各点の間では厚さが先端1
1から基端12に向かう方向に一定の割合で漸増するも
のとした。
The thickness of the outer layer 32 is set at 0.1 at the tip 11.
08mm, (L / 3) mm position (450mm position)
At 0.28 mm, (2L / 3) mm position (90
03), 0.33 mm at the base end 12 and 0.45 mm at the base end 12.
It was set to gradually increase at a fixed rate in the direction from 1 to the base end 12.

【0120】中間層33の厚さは、先端11において
0.47mm、(L/3)mmの位置(450mmの位
置)において0.27mm、(2L/3)mmの位置
(900mmの位置)において0.22mm、基端12
において0.1mmとし、それら各点の間では厚さが先
端11から基端12に向かう方向に一定の割合で漸減す
るものとした。実施例2の内視鏡用可撓管における外皮
3の各層の構成材料を表1に示す。
The thickness of the intermediate layer 33 is 0.47 mm at the tip 11, 0.27 mm at the (L / 3) mm position (450 mm position), and 0.27 mm at the (2L / 3) mm position (900 mm position). 0.22mm, proximal end 12
In each of the points, the thickness gradually decreases at a constant rate in the direction from the front end 11 to the base end 12. Table 1 shows constituent materials of each layer of the outer cover 3 in the flexible tube for an endoscope of Example 2.

【0121】(比較例1)実施例1と同様の芯材2の外
周に、押出成形により、内層31と外層32との2層か
らなる外皮を被覆して、長さ1.6mの内視鏡用可撓管
を作製した。
(Comparative Example 1) The outer periphery of a core material 2 similar to that of Example 1 was covered with an outer skin composed of two layers of an inner layer 31 and an outer layer 32 by extrusion molding, and an endoscope having a length of 1.6 m was obtained. A flexible tube for a mirror was manufactured.

【0122】内層31の厚さは、先端11において0.
5mm、基端12において0.35mmとし、先端11
から基端12に向かって厚さが一定の割合で漸減するも
のとした。
The thickness of the inner layer 31 is set at 0.1 at the tip 11.
5 mm, 0.35 mm at the proximal end 12 and the distal end 11
From the base end 12 at a constant rate.

【0123】外層32の厚さは、先端11において0.
05mm、基端12において0.2mmとし、先端11
から基端12に向かって厚さが一定の割合で漸増するも
のとした。比較例1の内視鏡用可撓管における外皮3の
各層の構成材料を表1に示す。
The outer layer 32 has a thickness of 0.1 mm at the tip 11.
05 mm, 0.2 mm at the proximal end 12, and
From the base end 12 to the base end 12 at a constant rate. Table 1 shows constituent materials of each layer of the outer cover 3 in the flexible tube for an endoscope of Comparative Example 1.

【0124】(比較例2)実施例1と同様の芯材2の外
周に、押出成形により、内層31と外層32との2層か
らなる外皮を被覆して、長さ1.6mの内視鏡用可撓管
を作製した。
(Comparative Example 2) The outer periphery of a core material 2 similar to that of Example 1 was covered with an outer skin composed of two layers of an inner layer 31 and an outer layer 32 by extrusion molding, and an endoscope having a length of 1.6 m was obtained. A flexible tube for a mirror was manufactured.

【0125】内層31の厚さは、先端11において0.
37mm、(L/3)mmの位置(450mmの位置)
において0.35mm、(2L/3)mmの位置(90
0mmの位置)において0.26mm、基端12におい
て0.03mmとし、それら各点の間では厚さが先端1
1から基端12に向かう方向に一定の割合で漸減するも
のとした。
The inner layer 31 has a thickness of 0.1 mm at the tip 11.
37mm, (L / 3) mm position (450mm position)
At a position of 0.35 mm and (2L / 3) mm (90
06 mm) and 0.03 mm at the proximal end 12, and the thickness between the points is
In the direction from 1 toward the base end 12, the pressure gradually decreases at a constant rate.

【0126】外層32の厚さは、先端11において0.
03mm、(L/3)mmの位置(450mmの位置)
において0.2mm、(2L/3)mmの位置(900
mmの位置)において0.34mm、基端12において
0.59mmとし、それら各点の間では厚さが先端11
から基端12に向かう方向に一定の割合で漸増するもの
とした。比較例2の内視鏡用可撓管における外皮3の各
層の構成材料を表1に示す。
The thickness of the outer layer 32 is set at 0.1 at the tip 11.
03mm, (L / 3) mm position (450mm position)
At a position of 0.2 mm and (2L / 3) mm (900
mm) and 0.39 mm at the proximal end 12, and the thickness between the points is
From the base end 12 toward the base end 12 at a constant rate. Table 1 shows constituent materials of each layer of the outer cover 3 in the flexible tube for an endoscope of Comparative Example 2.

【0127】[0127]

【表1】 [Table 1]

【0128】表1中の材料A〜Eは、次の通りである。 材料A:中硬度ポリウレタン系エラストマー(JIS
K 7311による硬度 A 80°) 材料B:低硬度ポリウレタン系エラストマー(JIS
K 7311による硬度 A 65°) 材料C:高硬度ポリエステル系エラストマー(JIS
K 7311による硬度 A 91°) 材料D:中硬度ポリウレタン系エラストマー(JIS
K 7311による硬度 A 75°) 材料E:高硬度ポリオレフィン系エラストマー(JIS
K 7311による硬度 A 95°)
The materials A to E in Table 1 are as follows. Material A: Medium hardness polyurethane elastomer (JIS
Material A: Low-hardness polyurethane-based elastomer (JIS according to K 7311)
Material A: High hardness polyester elastomer (JIS)
Material D: Medium hardness polyurethane-based elastomer (JIS)
Material A: High hardness polyolefin-based elastomer (JIS)
Hardness according to K 7311 A 95 °)

【0129】2.可撓性変化率の測定 各実施例および各比較例の内視鏡用可撓管の可撓性変化
率を測定した。まず、前述した方法により、先端側基準
点13(0mmの位置)、基端側基準点14(Lmmの
位置)、および、先端側基準点13と基端側基準点14
との間を15等分する各点の曲げ剛性を、それぞれ、測
定した。
[0129] 2. Measurement of rate of change in flexibility The rate of change in flexibility of the flexible tube for an endoscope in each of the examples and comparative examples was measured. First, according to the above-described method, the distal-side reference point 13 (0 mm position), the proximal-side reference point 14 (Lmm position), and the distal-side reference point 13 and the proximal-side reference point 14.
The bending stiffness at each point that divides 15 into 15 was measured.

【0130】先端側基準点13の曲げ剛性を、各実施例
および各比較例の内視鏡用可撓管について、それぞれ、
表2に示す。
The bending stiffness of the distal-side reference point 13 was determined for each of the flexible tubes for endoscopes of the examples and the comparative examples.
It is shown in Table 2.

【0131】また、先端側基準点13(0mmの位置)
の曲げ剛性を1としたときの、先端部15に属する前記
各点(0mmの位置、(L/15)mmの位置、(2L
/15)mmの位置、(L/5)mmの位置、(4L/
15)mmの位置および(L/3)mmの位置)の曲げ
剛性の大きさ(割合)を、各実施例および各比較例の内
視鏡用可撓管について、それぞれ、表2に示す。
Also, the tip side reference point 13 (0 mm position)
Where the bending stiffness is 1, the position (0 mm position, (L / 15) mm position, (2L
/ 15) mm, (L / 5) mm, (4L /
Table 2 shows the magnitude (ratio) of the bending stiffness at the position of 15) mm and at the position of (L / 3) mm) for the flexible tubes for endoscopes of each of the examples and the comparative examples.

【0132】[0132]

【表2】 [Table 2]

【0133】(L/3)mmの位置の曲げ剛性を1とし
たときの、中間部16に属する前記各点((L/3)m
mの位置、(2L/5)mmの位置、(7L/15)m
mの位置、(8L/15)mmの位置、(3L/5)m
mの位置および(2L/3)mmの位置)の曲げ剛性の
大きさ(割合)を、各実施例および各比較例の内視鏡用
可撓管について、それぞれ、表3に示す。
When the bending stiffness at the position of (L / 3) mm is set to 1, each point ((L / 3) m
m position, (2L / 5) mm position, (7L / 15) m
m position, (8L / 15) mm position, (3L / 5) m
Table 3 shows the magnitude (ratio) of the bending rigidity at the position of m and at the position of (2L / 3) mm for the flexible tubes for endoscopes of each of the examples and the comparative examples.

【0134】[0134]

【表3】 [Table 3]

【0135】(2L/3)mmの位置の曲げ剛性を1と
したときの、手元部17に属する前記各点((2L/
3)mmの位置、(11L/15)mmの位置、(4L
/5)mmの位置、(13L/15)mmの位置、(1
4L/15)mmの位置およびLmmの位置)の曲げ剛
性の大きさ(割合)を、各実施例および各比較例の内視
鏡用可撓管について、それぞれ、表4に示す。
When the bending stiffness at the position of (2L / 3) mm is set to 1, each point ((2L / 3
3) mm position, (11L / 15) mm position, (4L
/ 5) mm position, (13L / 15) mm position, (1
Table 4 shows the magnitude (ratio) of the bending rigidity at the position of 4 L / 15) mm and the position of L mm) for the flexible tubes for endoscopes of each of the examples and the comparative examples.

【0136】[0136]

【表4】 [Table 4]

【0137】表2に示す先端部15の各点の曲げ剛性の
値から、先端部15の可撓性変化率、5・B{L/1
5,0}、(5/2)・B{2L/15,0}、(5/
3)・B{L/5,0}、(5/4)・B{4L/1
5,0}およびB{L/3,0}が求められる。これら
の値を、各実施例および各比較例の内視鏡用可撓管につ
いて、それぞれ、表5に示す。
From the values of the bending stiffness at each point of the tip 15 shown in Table 2, the rate of change in the flexibility of the tip 15, 5 · B {L / 1
5,0}, (5/2) · B {2L / 15,0}, (5 /
3) · B {L / 5,0}, (5/4) · B {4L / 1
5,0} and B {L / 3,0}. These values are shown in Table 5 for the flexible tube for an endoscope of each of the examples and the comparative examples.

【0138】[0138]

【表5】 [Table 5]

【0139】表3に示す中間部16の各点の曲げ剛性の
値から、中間部16の可撓性変化率、5・B{2L/
5,L/3}、(5/2)・B{7L/15,L/
3}、(5/3)・B{8L/15,L/3}、(5/
4)・B{3L/5,L/3}およびB{2L/3,L
/3}が求められる。これらの値を、各実施例および各
比較例の内視鏡用可撓管について、それぞれ、表6に示
す。
From the values of the bending stiffness at each point of the intermediate portion 16 shown in Table 3, the rate of change in the flexibility of the intermediate portion 16 was calculated as 5 · B ・ 2L /
5, L / 3}, (5/2) · B {7L / 15, L /
3}, (5/3) · B {8L / 15, L / 3}, (5 /
4) · B {3L / 5, L / 3} and B {2L / 3, L
/ 3} is required. These values are shown in Table 6 for the flexible tube for an endoscope of each of the examples and the comparative examples.

【0140】[0140]

【表6】 [Table 6]

【0141】表4に示す手元部17の各点の曲げ剛性の
値から、手元部17の可撓性変化率、5・B{11L/
15,2L/3}、(5/2)・B{4L/5,2L/
3}、(5/3)・B{13L/15,2L/3}、
(5/4)・B{14L/15,2L/3}およびB
{L,2L/3}が求められる。これらの値を、各実施
例および各比較例の内視鏡用可撓管について、それぞ
れ、表7に示す。
From the values of the bending stiffness at each point of the hand portion 17 shown in Table 4, the rate of change in the flexibility of the hand portion 17 was calculated as follows: 5 · B {11 L /
15,2L / 3}, (5/2) · B {4L / 5,2L /
3}, (5/3) · B {13L / 15, 2L / 3},
(5/4) · B {14L / 15, 2L / 3} and B
{L, 2L / 3} is obtained. These values are shown in Table 7 for the flexible tube for an endoscope of each of the examples and the comparative examples.

【0142】[0142]

【表7】 [Table 7]

【0143】3.内視鏡用可撓管の挿入の操作性評価 各実施例および各比較例で作製した各内視鏡用可撓管に
ついて、挿入の操作性の評価を行った。
3. Evaluation of operability of insertion of flexible tube for endoscope The operability of insertion of each flexible tube for endoscope produced in each of Examples and Comparative Examples was evaluated.

【0144】各内視鏡用可撓管を挿入部可撓管として用
いて、図1に示す電子内視鏡10を製造した。製造した
各電子内視鏡10の挿入部を人体の体腔を模造した生体
モデルに挿入し、生体モデルの大腸相当部分を挿入部の
先端(湾曲部5の先端)が通過するまで挿入した。
An electronic endoscope 10 shown in FIG. 1 was manufactured using each flexible tube for an endoscope as a flexible tube for an insertion portion. The insertion portion of each of the manufactured electronic endoscopes 10 was inserted into a biological model imitating a human body cavity, and a portion corresponding to the large intestine of the biological model was inserted until the distal end of the insertion portion (the distal end of the curved portion 5) passed.

【0145】挿入の操作性の評価では、そのときの挿入
の操作性を、押し込み性(手元部17から加えた押し込
み力が先端11まで確実に伝達されること)とトルク伝
達性(手元部17に加えた捩じりに先端11が確実に追
従して回転すること)とについて、それぞれ、以下の4
段階の基準に従って評価した。
In the evaluation of the operability of the insertion, the operability of the insertion at that time is determined by the pushability (the pushing force applied from the hand 17 is reliably transmitted to the tip 11) and the torque transmission (the hand 17). The tip 11 surely follows the torsion added to the rotation) and rotates).
The evaluation was made according to the scale of the scale.

【0146】 ◎:押し込み性(またはトルク伝達性)が非常に優れ、
挿入操作が円滑に行うことができる。 ○:押し込み性(またはトルク伝達性)が良好で、挿入
操作がほぼ支障なく行うことができる。 △:押し込み性(またはトルク伝達性)がやや悪く、挿
入に手間取って、迅速に挿入することができない。 ×:押し込み性(またはトルク伝達性)が劣悪で、合理
的な時間内に挿入できない。 挿入の操作性の評価結果を表8に示す。
◎: Very good indentation (or torque transmission),
The insertion operation can be performed smoothly. :: The pushability (or torque transmission) is good, and the insertion operation can be performed almost without hindrance. Δ: Pushing property (or torque transmitting property) is somewhat poor, and it takes time to insert and cannot be inserted quickly. X: The pushability (or torque transmission) is poor, and insertion is not possible within a reasonable time. Table 8 shows the evaluation results of the operability of insertion.

【0147】[0147]

【表8】 [Table 8]

【0148】表8に示す結果から明らかなように、実施
例1および実施例2の内視鏡用可撓管を用いて製造した
電子内視鏡10では、押し込み性、トルク伝達性ともに
優れていた。また、管腔に対する追従性にも優れてい
た。このため、迅速(5分以内)に目的部位まで挿入す
ることができた。
As is evident from the results shown in Table 8, the electronic endoscope 10 manufactured using the flexible tube for an endoscope of Examples 1 and 2 has excellent pushability and torque transmission. Was. In addition, the followability to the lumen was excellent. For this reason, it was possible to insert the target site quickly (within 5 minutes).

【0149】これに対し、比較例1の内視鏡用可撓管を
用いて製造した電子内視鏡10では、曲げ剛性の乏しい
部分が生じ、押し込み性、トルク伝達性ともに劣ってい
た。このため、10分以内に目的部位まで挿入すること
ができなかった。
On the other hand, in the electronic endoscope 10 manufactured using the flexible tube for an endoscope of Comparative Example 1, a portion having a low bending rigidity was generated, and the pushability and the torque transmission were inferior. For this reason, it was not possible to insert the target site within 10 minutes.

【0150】また、比較例2の内視鏡用可撓管を用いて
製造した電子内視鏡10では、挿入部可撓管の途中から
曲げ剛性が大きすぎてほとんど可撓性のないものとなっ
ていたため、湾曲した管腔に対する当該部分の追従性が
著しく悪かった。このため、挿入部の先端(湾曲部5の
先端)を目的部位まで到達することができなかった。し
たがって、挿入の操作性を評価できるものではなかっ
た。
Further, in the electronic endoscope 10 manufactured using the flexible tube for an endoscope of Comparative Example 2, it is assumed that the bending rigidity is too large from the middle of the flexible tube of the insertion portion and is almost inflexible. Therefore, the followability of the portion to the curved lumen was extremely poor. For this reason, the tip of the insertion portion (the tip of the curved portion 5) could not reach the target site. Therefore, the operability of insertion could not be evaluated.

【0151】[0151]

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、内
視鏡用可撓管の長手方向に沿った可撓性の変化率の最適
化が図られることにより、押し込み性およびトルク伝達
性が向上し、よって、優れた挿入の操作性が得られる。
As described above, according to the present invention, it is possible to optimize the rate of change of flexibility along the longitudinal direction of the flexible tube for an endoscope, thereby improving the pushability and torque transmission. Operability is improved, and thus excellent insertion operability is obtained.

【0152】特に、先端部の可撓性やその変化率の最適
化により、体腔に対する優れた追従性が得られる。
In particular, by optimizing the flexibility of the distal end portion and the rate of change thereof, excellent followability to the body cavity can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の内視鏡用可撓管を適用した挿入部可撓
管を有する電子内視鏡を示す全体図である。
FIG. 1 is an overall view showing an electronic endoscope having an insertion portion flexible tube to which the endoscope flexible tube of the present invention is applied.

【図2】本発明の内視鏡用可撓管を適用した挿入部可撓
管の全体の外観を示す縦断面図である。
FIG. 2 is a longitudinal sectional view showing the overall appearance of an insertion portion flexible tube to which the endoscope flexible tube of the present invention is applied.

【図3】内視鏡用可撓管の可撓性の測定方法を示す縦断
面図である。
FIG. 3 is a longitudinal sectional view showing a method for measuring the flexibility of a flexible tube for an endoscope.

【図4】図2に示す挿入部可撓管の縦断面図である。FIG. 4 is a longitudinal sectional view of the flexible tube of the insertion portion shown in FIG. 2;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 挿入部可撓管 11 挿入部可撓管の先端 12 挿入部可撓管の基端 13 先端側基準点 14 基端側基準点 15 先端部 16 中間部 17 手元部 2 芯材 21 螺旋管 22 網状管 23 空間 3 外皮 31 内層 32 外層 33 中間層 5 湾曲部 6 操作部 61、62 操作ノブ 7 接続部可撓管 8 光源差込部 81 光源用コネクタ 82 画像信号用コネクタ 90 ナイフエッジ 10 電子内視鏡 REFERENCE SIGNS LIST 1 insertion section flexible tube 11 distal end of insertion section flexible tube 12 proximal end of insertion section flexible tube 13 distal reference point 14 proximal reference point 15 distal section 16 middle section 17 hand section 2 core material 21 spiral pipe 22 Reticulated tube 23 Space 3 Outer skin 31 Inner layer 32 Outer layer 33 Intermediate layer 5 Bending section 6 Operating section 61, 62 Operating knob 7 Connecting section flexible tube 8 Light source insertion section 81 Light source connector 82 Image signal connector 90 Knife edge 10 Electronic Endoscope

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 阿部 祐尚 東京都板橋区前野町2丁目36番9号 旭光 学工業株式会社内 (72)発明者 葛西 忠志 東京都板橋区前野町2丁目36番9号 旭光 学工業株式会社内 Fターム(参考) 3H111 AA02 BA01 BA15 BA18 CA03 CB06 CB14 CB29 DA26 DB21 EA04 EA17 4C061 FF24 HH31 JJ01 JJ06  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Yutaka Abe 2-36-9 Maenocho, Itabashi-ku, Tokyo Asahi Gaku Kogyo Co., Ltd. (72) Inventor Tadashi Kasai 2-36, Maenocho, Itabashi-ku, Tokyo 9 Asahi Gaku Kogyo Co., Ltd. F term (reference) 3H111 AA02 BA01 BA15 BA18 CA03 CB06 CB14 CB29 DA26 DB21 EA04 EA17 4C061 FF24 HH31 JJ01 JJ06

Claims (10)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 内視鏡用可撓管であって、 該内視鏡用可撓管の先端から基端方向に125mmの距
離にある位置を先端側基準点とし、前記内視鏡用可撓管
の基端から先端方向に125mmの距離にある位置を基
端側基準点とし、前記先端側基準点と前記基端側基準点
との間の長さをLmmとしたとき、下記式(I)により
定められる可撓性変化率B{X,Y}が、 B{X,Y}={W(X)−W(Y)}/W(Y) ・・・(I) (式中、W(X)およびW(Y)は、それぞれ、前記先
端側基準点から基端方向にXmm、Ymmの距離にある
位置を測定箇所とし、スパン200mmの2つのナイフ
エッジで前記測定箇所が前記スパンの中心となるように
前記内視鏡用可撓管を支持し、前記測定箇所を押圧し
て、前記測定箇所が押圧方向に50mmだけ変位すると
きの押圧力の大きさを表す。) 0.2≦B{L/3,0}≦1.5、 0≦B{2L/3,L/3}≦0.4、および、0≦B
{L,2L/3}≦0.5 なる関係を満足することを特徴とする内視鏡用可撓管。
1. A flexible tube for an endoscope, wherein a position at a distance of 125 mm in a proximal direction from a distal end of the flexible tube for an endoscope is set as a distal-side reference point, When a position at a distance of 125 mm in the distal direction from the proximal end of the flexible tube is defined as a proximal-side reference point, and a length between the distal-side reference point and the proximal-side reference point is defined as Lmm, the following expression ( The rate of change of flexibility B {X, Y} determined by I) is given by B {X, Y} = {W (X) -W (Y)} / W (Y) (I) , W (X) and W (Y) are measured at positions X mm and Y mm in the proximal direction from the distal-side reference point, respectively, and the measurement points are defined as two knife edges having a span of 200 mm. The flexible tube for the endoscope is supported so as to be at the center of the span, and the measurement point is pressed, and the measurement point is moved 50 degrees in the pressing direction. represents the magnitude of the pressing force when displaced by m.) 0.2 ≦ B {L / 3, 0} ≦ 1.5, 0 ≦ B {2L / 3, L / 3} ≦ 0.4, and , 0 ≦ B
A flexible tube for an endoscope, which satisfies the relationship of {L, 2L / 3} ≦ 0.5.
【請求項2】 前記可撓性変化率B{X,Y}は、 B{L/3,0}>B{L,2L/3}>B{2L/
3,L/3} なる関係を満足する請求項1に記載の内視鏡用可撓管。
2. The rate of change in flexibility B {X, Y} is B {L / 3, 0}> B {L, 2L / 3}> B} 2L /
The flexible tube for an endoscope according to claim 1, wherein a relationship of 3, L / 3} is satisfied.
【請求項3】 前記可撓性変化率B{X,Y}は、1〜
4の整数であるmのすべてに対して、 0.2≦(5/m)・B{mL/15,0}≦1.5、 0≦(5/m)・B{(m+5)・L/15,L/3}
≦0.4、および、0≦(5/m)・B{(m+10)
・L/15,2L/3}≦0.5 なる関係を満足する請求項1または2に記載の内視鏡用
可撓管。
3. The flexibility change rate B {X, Y} is 1 to 3.
For all m that is an integer of 4, 0.2 ≦ (5 / m) · B {mL / 15,0} ≦ 1.5, 0 ≦ (5 / m) · B} (m + 5) · L / 15, L / 3}
≦ 0.4 and 0 ≦ (5 / m) · B {(m + 10)
3. The flexible tube for an endoscope according to claim 1, wherein the following relationship is satisfied: L / 15, 2L / 3 / 0.5.
【請求項4】 前記可撓性変化率B{X,Y}は、0〜
14の整数であるnのすべてに対して、 B{(nL/15+L/15),(nL/15)}≧0 なる関係を満足する請求項1ないし3のいずれかに記載
の内視鏡用可撓管。
4. The rate of change in flexibility B {X, Y} is 0 to 4.
The endoscope according to any one of claims 1 to 3, wherein a relation of B {(nL / 15 + L / 15), (nL / 15)} ≥0 is satisfied for all n that is an integer of 14. Flexible tube.
【請求項5】 前記先端側基準点を測定箇所とした前記
押圧力の大きさW(0)が、1.0〜9Nである請求項
1ないし4のいずれかに記載の内視鏡用可撓管。
5. The endoscope according to claim 1, wherein the magnitude W (0) of the pressing force with the distal-side reference point as a measurement point is 1.0 to 9N. Flexible tube.
【請求項6】 管状の芯材と、該芯材の外周に被覆され
た単層または多層積層構造の外皮とを有する請求項1な
いし5のいずれかに記載の内視鏡用可撓管。
6. The flexible tube for an endoscope according to claim 1, comprising a tubular core material and a single-layer or multi-layer laminated outer skin coated on the outer periphery of the core material.
【請求項7】 前記外皮を構成する層のうちの少なくと
も1層の厚さおよび/または構成材料を長手方向に沿っ
て変えることにより、可撓性を長手方向に沿って変化さ
せたものである請求項6に記載の内視鏡用可撓管。
7. The flexibility is changed along the longitudinal direction by changing the thickness and / or the constituent material of at least one of the layers constituting the outer skin along the longitudinal direction. The flexible tube for an endoscope according to claim 6.
【請求項8】 前記外皮は、内層と、外層と、それらの
間に位置する少なくとも1層の中間層とを有する積層体
で構成された部分を有するものである請求項6または7
に記載の内視鏡用可撓管。
8. The outer shell has a portion composed of a laminate having an inner layer, an outer layer, and at least one intermediate layer located therebetween.
4. The flexible tube for an endoscope according to claim 1.
【請求項9】 前記外皮は、押出成形により前記芯材の
外周に被覆されたものである請求項6ないし8のいずれ
かに記載の内視鏡用可撓管。
9. The flexible tube for an endoscope according to claim 6, wherein the outer cover is formed by coating an outer periphery of the core material by extrusion molding.
【請求項10】 前記芯材は、帯状材を螺旋状に巻回し
て形成された螺旋管と、 該螺旋管の外周に被覆され、細線を編組して形成された
編組体とを有する請求項6ないし9のいずれかに記載の
内視鏡用可撓管。
10. The core material includes: a spiral tube formed by spirally winding a strip-shaped material; and a braided body formed by braiding a thin wire, which is coated on an outer periphery of the spiral tube and braided. 10. The flexible tube for an endoscope according to any one of 6 to 9.
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