JPH06282919A - 円盤状記録媒体の記録及び／又は再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 多数枚のディスクを収納可能とした収納ユニ
ットを備えたディスク記録及び／又は再生装置の小型化
を図り、収納ユニットに設けられたディスク保持部にデ
ィスクが収納保持されているか否かを簡単な機構で正確
に検出する。 【構成】 多数枚のディスクＤが収納される収納ユニッ
ト２と、この収納ユニット２に多数設けられたディスク
保持部６，８にそれぞれ収納保持されている１枚のディ
スクＤが選択的に装着される記録及び／又は再生ユニッ
ト３と、選択されたディスクＤを記録及び／又は再生ユ
ニット３まで搬送する搬送機構４２を備える。この搬送
機構４２に、収納ユニット２に設けられたディスク保持
部６，８にディスクＤが収納されているか否かの検出す
る機構５５を設けることにより、ディスクＤの搬送操作
を行うときディスクの有無検出が行われる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、光ディスクや光磁気デ
ィスク等の円盤状記録媒体を記録媒体に用いる記録及び
／又は再生装置に関し、特に、多数枚の円盤状記録媒体
が収納された円盤状記録媒体収納ユニットから１枚の円
盤状記録媒体を取り出し、この取り出した円盤状記録媒
体に記録されている楽音信号等の情報信号の再生を行
い、あるいは上記円盤状記録媒体に楽音信号等の情報信
号の記録を行う記録及び／又は再生装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、多数枚の円盤状記録媒体、例え
ば再生専用の光ディスクが収納されたディスク収納ユニ
ットから１枚の光ディスクを取り出し、この取り出した
光ディスクに記録されている楽音信号等の情報信号の再
生を行うディスク再生装置は、多数枚の光ディスクが収
納されるディスク収納ユニットと、このディスク収納ユ
ニットに収納された１枚の光ディスクを選択的に搬送す
るディスク搬送機構と、このディスク搬送機構によって
搬送された１枚の光ディスクに記録された情報信号の再
生を行う再生ユニットとを備えている。

【０００３】このディスク再生装置を構成する再生ユニ
ットは、ディスク収納ユニットから選択された１枚の光
ディスクが装着され、この光ディスクを回転操作するデ
ィスク回転操作機構と、このディスク回転操作機構によ
って回転操作される光ディスクの径方向に移動可能とさ
れ、この光ディスクに記録された楽音信号等の情報信号
を再生する光ピックアップ装置を備えている。

【０００４】さらに、この再生ユニットは、ディスク収
納ユニットに収納されている多数枚の光ディスクから選
択された１枚の光ディスクが装着されるディスクテーブ
ル上まで送り操作するディスク搬送機構と、このディス
ク搬送機構によって搬送操作された光ディスクをディス
クテーブルと一体に回転するようにディスクテーブルに
クランプさせるクランプ機構とを備えている。

【０００５】そして、再生ユニットにより再生される光
ディスクの選択は、多数枚の光ディスクを収納したディ
スク収納ユニットを移動操作して、任意の光ディスクを
ディスク搬送機構に対応する位置に移動し、このディス
ク搬送機構によるディスク収納ユニットからの取り出し
操作よって行われる。あるいは、ディスク収納ユニット
に収納された任意の光ディスクに対応する位置に、ディ
スク搬送機構を移動操作し、このディスク搬送機構によ
るディスク収納ユニットからの取り出し操作よって行わ
れる。そして、ディスク搬送機構に対応する位置に位置
された光ディスクは、このディスク搬送機構によって再
生ユニットのディスク回転操作機構上に搬送操作され、
このディスク回転操作機構を構成するディスクテーブル
上に装着され、上記ディスク回転操作機構によって回転
操作されながら光ピックアップ装置による走査が行われ
ることにより、記録された情報信号の再生が行われる。

【０００６】ところで、ディスク収納ユニットに収納さ
れた多数枚の光ディスクの中から１枚を選択するように
なすため、各光ディスクが収納保持されるディスク保持
部に便宜的に連番号を付し、この連番号を各ディスク保
持部に収納保持された光ディスクの番号、すなわちディ
スク番号として定義し、この番号を指定することによ
り、各ディスク保持部に収納保持された光ディスクを特
定するようにしている。すなわち、多数枚の光ディスク
を収納し得るディスク収納ユニットを備えたディスク再
生装置にあっては、ディスク収納ユニットの各ディスク
収納部に付された連番号を指定することにより、これら
ディスク収納部に収納された光ディスクを指定し、この
指定した光ディスクをディスク搬送機構によりディスク
再生ユニットに搬送し、このディスク再生ユニットによ
り再生を行うように構成されている。

【０００７】そして、例えばディスク再生ユニットにて
光ディスクを再生する場合は、操作パネルにあるテンキ
ーなどの番号入力キーを操作して、所望のディスク番号
を入力し、その入力されたディスク番号に対応する光デ
ィスクを再生するようにしている。

【０００８】ここで、ディスク収納ユニットに設けられ
たディスク保持部の全てにそれぞれ光ディスクが収納保
持されている場合においては、一定の決められた範囲で
所望するディスク保持部に対応する番号を指定すること
により、この番号に対応する１枚若しくは複数枚の光デ
ィスクを再生することが可能となる。しかし、多数枚の
光ディスクを収納可能となすディスク収納ユニットにあ
っては、全てのディスク保持部のそれぞれに光ディスク
が収納されない場合もあり得る。例えば、いくつかのデ
ィスク保持部には、光ディスクが収納されることなく空
きスペースとされた状態に置かれる。この場合、光ディ
スクの管理上、使用者は、いずれのディスク保持部に光
ディスクが収納されていないか、すなわち、いずれのデ
ィスク番号が無効であるかを知る必要がある。そして、
光ディスクが収納されていないディスク保持部に対応す
るディスク番号が入力されたときに、使用者に対してそ
の旨を伝えることも必要になってくる。

【０００９】そこで、従来のこの種のディスク再生装置
にあっては、ディスク収納ユニットに構成された各ディ
スク保持部に対応してこのディスク保持部の一部にそれ
ぞれ検出センサを設け、これら検出センサからの検出信
号に基づいて光ディスクの有無を検出し、各ディスク収
納部に対応するディスク番号が使用可能か否かの管理を
行うように構成されている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来用いられ
ている上述したようなディスク再生装置においては、多
数枚の光ディスクがそれぞれ収納されるディスク保持部
に対応した数の検出センサを設けているため、各検出セ
ンサからの検出信号を出力するため、それぞれの検出セ
ンサから引き出される配線を引き回すための空間が必要
になる。さらに、ディスク収納部の光ディスクの有無を
検出し、光ディスクが存在しないディスク番号を特定し
て使用者に知らせるための検出表示回路の構成も複雑に
なるという問題点がある。

【００１１】例えば、５０枚以上の多数の光ディスクを
収納可能となすディスク収納ユニットを備えたディスク
再生装置にあっては、検出センサから引き出される配線
の引き回しのための空間も非常に大きなものとなり、ま
た、検出センサの数に応じて検出回路の構成も複雑にな
り、再生装置自体の大型化が著しいものとなってしま
う。

【００１２】また、ディスク収納ユニットの各ディスク
収納部に収納された光ディスクを検出するための検出セ
ンサとして、光反射式センサあるいは光透過式センサを
用い、このようなセンサにて直接光ディスクを検出する
ことによって光ディスクの有無を判別するように構成し
たものにあっては、光ディスクの表面状態や透明度のば
らつきによって、光ディスクの検出精度に誤差が生じ、
正確に光ディスクの有無を検出することができないとい
う問題点もある。

【００１３】そこで、本発明は、上述のような問題点に
鑑みて提案されたもので、多数枚の光ディスクや光磁気
ディスク等の情報信号が記録される円盤状記録媒体を収
納可能とした円盤状記録媒体収納ユニットを備えた円盤
状記録媒体の記録及び／又は再生装置の小型化を図り、
円盤状記録媒体収納ユニットに設けられた円盤状記録媒
体保持部に円盤状記録媒体が収納保持されているか否か
を簡単な機構で正確に検出することを可能となす円盤状
記録媒体の記録及び／又は再生装置を提供することを目
的とする。

【００１４】また、本発明は、検出される円盤状記録媒
体の表面状態や透明度のばらつきに左右されることな
く、正確に円盤状記録媒体の有無を検出することができ
る記録及び／又は再生装置を提供することにある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明に係る円盤状記録
媒体の記録及び／又は再生装置は、多数枚の円盤状記録
媒体が収納される収納ユニットと、この収納ユニットに
多数設けられた円盤状記録媒体の保持部にそれぞれ収納
保持されている１枚の円盤状記録媒体が選択的に装着さ
れ、この装着された円盤状記録媒体に対し楽音信号等の
情報信号を記録及び／又は再生する記録及び／又は再生
ユニットと、収納ユニットに収納されている多数枚の円
盤状記録媒体のうち、所定の保持部に収納保持された円
盤状記録媒体を記録及び／又は再生ユニットまで搬送す
る搬送機構と、この搬送機構によって搬送された円盤状
記録媒体を記録及び／又は再生ユニットの円盤状記録媒
体回転操作機構と一体に回転可能なように保持するチャ
ッキング機構とを備えている。

【００１６】そして、円盤状記録媒体収納ユニットから
選択された１枚の円盤状記録媒体を記録及び／又は再生
ユニットまで搬送する搬送機構は、上記円盤状記録媒体
収納ユニットに設けられた保持部に円盤状記録媒体が収
納されているか否かの検出する機構を備えている。この
保持部に円盤状記録媒体が収納されているか否かを検出
する機構は、搬送機構の一部が円盤状記録媒体の外周縁
に接触可能となされ、この接触の状態に応じて保持部に
おける円盤状記録媒体の有無を検出する。

【００１７】また、円盤状記録媒体の搬送機構は、円盤
状記録媒体と対向する面をなだらかに連続して湾曲する
送りガイド部を有する送りガイド機構と、上記円盤状記
録媒体の外周縁を上記ガイド機構の送りガイド部により
ガイドさせて記録及び／又は再生ユニットの装着位置ま
で送り操作する送り機構とを備えている。

【００１８】

【作用】本発明に係る円盤状記録媒体の記録及び／又は
再生装置において、円盤状記録媒体に対し、情報信号の
記録及び／又は再生を行う場合、まず、円盤状記録媒体
収納ユニットに収納されている多数枚の円盤状記録媒体
のうち、所定の保持部に収納保持されている円盤状記録
媒体が、搬送機構によって記録及び／又は再生ユニット
の円盤状記録媒体装着位置まで搬送される。次いで、こ
の搬送された円盤状記録媒体は、記録及び／又は再生ユ
ニットを構成する円盤状記録媒体回転操作機構と一体的
に回転可能となすようにチャッキング機構によって保持
される。そして、円盤状記録媒体回転操作機構が回転駆
動され、円盤状記録媒体の回転操作が行われるとともに
記録及び／又は再生手段としての光ヘッド装置が円盤状
記録媒体の径方向に移動しながらこの円盤状記録媒体を
走査して情報信号に記録及び／又は再生が行われる。

【００１９】ところで、本発明に係る円盤状記録媒体の
記録及び／又は再生装置においては、搬送機構が円盤状
記録媒体収納ユニットから円盤状記録媒体を取り出し搬
送操作の動作を行う過程で、この搬送機構に設けた検出
機構によって所定の保持部に円盤状記録媒体が存在する
か否かの検出が行われる。この検出機構は、円盤状記録
媒体の外周縁への接触の状態を検出することによって円
盤状記録媒体の有無の検出を行うものである。

【００２０】

【実施例】以下、本発明を、多数枚の円盤状記録媒体で
ある光ディスクが収納された円盤状記録媒体収納ユニッ
トであるディスク収納ユニットから１枚の光ディスクを
取り出し、この取り出した光ディスクに記録された楽音
信号等の情報信号を再生を行う光ディスク用の再生装置
に適用した例を挙げて説明する。

【００２１】本発明に係る再生装置は、図１に示すよう
に、略々方形状をなす装置本体を構成する外筺１内に、
１００枚の光ディスクＤを収納可能となすディスク収納
ユニット２と、このディスク収納ユニット２から選択さ
れた１枚の光ディスクＤを再生するディスク再生ユニッ
ト３を内蔵している。

【００２２】外筺１内に配設されるディスク収納ユニッ
ト２は、図３に示すように、外筺１の底面１ａ側から植
立された支軸４を介して回転可能に支持された円形をな
すロータリーテーブル５を備えている。この収納ユニッ
ト本体を構成するロータリーテーブル５は、外筺１の底
面１ａに垂直に植立された支軸４に支持されてなること
から、外筺１の底面ａと平行に、すなわちディスク再生
装置の設置面に水平に回転する。

【００２３】そして、ロータリーテーブル５には、図４
に示すように、支軸４に支持された回転中心を中心にし
て、それぞれ半径方向に亘って多数のディスク挿入溝６
が放射状に形成されている。本実施例においては、ディ
スク挿入溝６は、ロータリーテーブル５の周周り方向に
１００個形成されている。また、ロータリーテーブル５
の下面側には、図３に示すように、このロータリーテー
ブル５と同軸に円筒状をなすディスク支持体７が一体的
に取付けられている。このディスク支持体７には、ロー
タリーテーブル５に形成された各ディスク挿入溝６に対
応して、これらディスク挿入溝６にそれぞれ挿入される
光ディスクＤの外周縁を支持するディスク支持溝８が形
成されている。これらディスク支持溝８は、ディスク支
持体７のロータリーテーブル５に対向する上面側の外周
縁側のコーナ部に放射状に形成されてなる。これらディ
スク支持溝８は、光ディスクＤの外周縁に対応する湾曲
した面を有する溝として形成されている。従って、ディ
スク挿入溝６に略垂直に挿入された光ディスクＤは、デ
ィスク支持溝６に外周縁が支持されることにより、ディ
スク挿入溝６からの脱落が規制される。すなわち、１つ
のディスク挿入溝６と１つのディスク支持溝８により１
枚ずつ光ディスクＤを収納保持するディスク保持部を構
成してなる。

【００２４】ところで、ロータリーテーブル５に形成さ
れるディスク挿入溝６は、ロータリーテーブル５の回転
中心側に位置する内周側端部６ａ及びロータリーテーブ
ル５の外周縁部側に位置する外周側端部６ｂの幅を、こ
のディスク挿入溝６に挿入される光ディスクＤの厚みと
略々同じになされている。また、内周側端部６ａから外
周側端部６ｂに至る中途部６ｃの幅は、ロータリーテー
ブル５の内周側から外周側に向かって徐々に幅広となる
ように形成されている。

【００２５】このようにディスク挿入溝６を形成するこ
とにより、ディスク挿入溝６に挿入された光ディスクＤ
は、ディスク挿入溝６の内周側端部６ａ及び外周側端部
６ｂにより揺動が規制され、ロータリーテーブル５に垂
直に支持される。すなわち、光ディスクＤは、主面をロ
ータリーテーブル５の回転中心であるこのロータリーテ
ーブル５を支持する支軸４と略々平行となされてディス
ク収納ユニット２に収納保持される。また、光ディスク
Ｄは、情報信号の記録が行われない外周縁側の非信号記
録領域のみがディスク挿入溝６の内周側端部６ａ及び外
周側端部６ｂにより支持されてなるので、ディスク挿入
溝６への挿脱時やロータリーテーブル５の回転操作時
に、情報信号に記録が行われる内周側に形成される信号
記録領域のディスク挿入溝６を構成する側壁に接触する
ことを確実に防止することができる。特に、ディスク挿
入溝６の中途部６ｃが、内周側から外周側に向かって徐
々に幅広となるように形成されてなるので、ディスク挿
入溝６への光ディスクＤの挿脱時に信号記録領域のディ
スク挿入溝６を構成する側壁への接触を確実に防止する
ことができる。このとき、光ディスクＤは、上端側及び
下端側をそれぞれロータリーテーブル５の上下に突出さ
せている。

【００２６】また、ディスク収納ユニット２を構成する
ロータリーテーブル５の外周面には、図３に示すよう
に、全周に亘ってギヤ部９が刻設されている。このロー
タリーテーブル５は、ギヤ部９に後述する収納ユニット
回転駆動機構を構成する駆動力伝達ギヤが噛合されるこ
とによって収納ユニット回転駆動機構の駆動によって支
軸４を中心に回転操作される。また、ロータリーテーブ
ル５の外周面であって、ギヤ部９が刻設された上方側に
位置して、各ディスク挿入溝６に対応して係合凹部１０
が設けられている。この係合凹部１０には、後述する収
納ユニット回動規制機構が係脱することによって、ロー
タリーテーブル５の回転を規制する。

【００２７】そして、光ディスクＤを収納保持したディ
スク収納ユニット２と、このディスク収納ユニット２か
ら選択された１枚の光ディスクＤを再生するディスク再
生ユニット３を内蔵した外筺１には、図１に示すよう
に、ディスク収納ユニット２に光ディスクＤを挿脱させ
るためのディスク挿脱口１１が設けられている。このデ
ィスク挿脱口１１は、外筺１の上面側に位置し、この外
筺１の前面側から背面方向に亘って設けられている。こ
のディスク挿脱口１１は、ロータリーテーブル５に設け
られた多数のディスク挿入溝６中の一部を外方に臨まさ
せる大きさに形成されている。具体的には、１００個の
ディスク挿入溝６中の略１／４を外方に臨ませる大きさ
に形成されている。そして、上記ディスク挿脱口１１を
介して、光ディスクＤを挿脱することにより、ディスク
挿入溝６に挿入保持される光ディスクＤの交換を行うこ
とができる。なお、ディスク挿脱口１１は、透明な合成
樹脂からなる開閉可能な蓋体１２により覆われる。そし
て、例えば光ディスクＤの再生時、あるいは使用しない
ときに、蓋体１２を閉塞しておくことにより、ディスク
挿脱口１１を介して不用意にディスク収容ユニット２に
収納された光ディスクＤへの接触を防止し、さらに外筺
１内への塵埃の侵入を防止して、光ディスクＤの保護を
図ることができる。

【００２８】また、外筺１の前面側には、このディスク
再生装置を制御するための操作スイッチや操作釦等を配
列した操作パネル１３が設けられている。ここで、この
操作パネル１３に設置されている主要な操作スイッチ、
ボタン等を説明すると、図２の拡大図に示すように、操
作パネル１３の向かって左側上部に電源スイッチ１５が
配置され、向かって右側上部に光ディスクＤに対する再
生操作モードを選択する再生モード選択キー、１トラッ
クジャンプキー、一時停止キー、停止キー等の操作キー
１６が配置されている。また、操作パネル１３中央下部
には、ディスク収納ユニット２に収納される１００枚の
光ディスクＤを記録された情報の内容に応じて、あるい
は複数の各使用者の使用頻度等に応じて所定の枚数毎に
単位化するディスクグルーブ指定キー１７が配置されて
いる。本実施例では、ディスクグルーブ指定キー１７
は、第１のディスクグルーブ指定キー１７ａから第１０
のディスク指定キー１７ｊまでの１０個のキーからな
る。さらに、ディスクグルーブ指定キー１７中の第１の
ディスクグルーブ指定キー１７ａの上側に位置してディ
スクグループエントリーキー１９が配置され、このグル
ープエントリーキー１９の左側に位置してメモ入力キー
２０が配置されている。また、各ディスクグルーブ指定
キー１７の上部にはそれぞれ赤と緑に発光するＬＥＤ２
１が設けられている。

【００２９】そして、本実施例の再生装置においては、
操作パネル１３の図における向かって右側下部に位置し
て回転式操作キー２２が配置されている。この回転式操
作キー２２の左側には、ファイルキー２３が配置されて
いる。この回転式操作キー２２は、その中央に操作パネ
ル１３に対して固定とされたデータ設定用の押しボタン
スイッチ２４を有する。回転式操作キー２２は、１回転
につき間欠的に例えば１０回の停止位置があり、その停
止位置毎にデータが更新されるようになっている。例え
ば右側に回転させたときデータが＋更新され、左側に回
転させたとき−更新されるようになっている。

【００３０】そして、この操作パネル１３の中央部分に
は、例えば液晶ディスプレイやＦＬ管等で構成された表
示部２８が設置されている。この表示部２８は、選択さ
れたあるいは現在のディスクのグループ番号が表示され
るディスクグループ番号表示領域２９と、選択されたあ
るいは現在のディスク番号に関するタイトル等のメモが
表示されるメモ表示領域３０と、現在再生中あるいは選
択された光ディスクＤのディスク番号と次に再生される
光ディスクＤのディスク番号が表示される第１及び第２
のディスク番号表示領域３１ａ及び３１ｂを有する。

【００３１】次に、このディスク再生装置を構成する主
要な機構を図３〜図２２を参照して説明する。このディ
スク再生装置は、図３に示すように、多数枚の光ディス
クＤを収納したディスク収納ユニット２を支軸４を中心
にして時計周り方向及び半時計周り方向に回転操作する
収納ユニット回転駆動機構４１と、ディスク収納ユニッ
ト２に収納されたいずれか１枚の光ディスクＤを選択的
に取り出し、ディスク再生ユニット３に装着させるよう
に搬送するディスク搬送機構４２と、上記ディスク収納
ユニット２の回転位置を検出するディスク収納ユニット
回転位置検出機構４４を備えている。

【００３２】まず、収納ユニット回転駆動機構４１を説
明すると、この収納ユニット回転駆動機構４１は、ディ
スク収納ユニット２を回転操作して、例えば操作パネル
１３に配置した各種キーによって選択されたディスク挿
入溝６とディスク支持溝８からなるいずれか１つのディ
スク保持部に収納保持された光ディスクＤを、ディスク
搬送機構４２による取り出し可能な位置、すなわちディ
スク搬送機構４２に対応する位置に移動操作するもので
ある。この収納ユニット回転駆動機構４１は、このディ
スク再生装置の第１の駆動部を構成する。

【００３３】この収納ユニット回転駆動機構４１は、図
３に示すように、外筺１内のコーナ部に配置された駆動
モータ４５と、複数のギヤからなる減速ギヤ機構４６と
を備えてなる。この減速ギヤ機構４６を構成する駆動ギ
ヤ４７が、ロータリーテーブル５の外周面に形成したギ
ヤ部９に噛合されることにより、駆動モータ４５の駆動
力がロータリーテーブル５に伝達される。なお、駆動モ
ータ４５の回転駆動力は、駆動モータ４５の出力軸４５
ａに取付けられたプーリ４５ｂと減速ギヤ機構４６を構
成するプーリ４６ａとの間に巻装された駆動力伝達ベル
ト４８を介して減速機構４６に伝達される。従って、駆
動モータ４５の回転駆動力は、減速ギヤ機構４６によっ
て減速されて、最終的に駆動ギヤ４７を介してロータリ
ーテーブル５のギヤ部９に伝達されて、ロータリーテー
ブル１を回転操作する。この駆動モータ４５は、正逆双
方向に回転駆動可能なものであって、操作パネル１３に
配置した各種キーによって選択された光ディスクＤの位
置に応じてロータリーテーブル５を含むディスク収納ユ
ニット２を支軸４を中心にして時計周り方向又は反時計
周り方向に回転操作する。

【００３４】また、ディスク収納ユニット２から１枚の
光ディスクＤを選択的に取り出し、ディスク再生ユニッ
ト３に装着させるように搬送するディスク搬送機構４２
は、外筺１内の収納ユニット回転駆動機構４１が配置さ
れたコーナ部と対向するコーナ部に位置して配置されて
いる。このディスク搬送機構４２は、ディスク収納ユニ
ット２のディスク挿入溝６に挿入保持された光ディスク
Ｄの外周縁の２点を支持し、この光ディスクＤの盤面を
支軸４の軸方向と平行な状態を維持した状態でディスク
収納ユニット２から取り出し、ディスク再生ユニット３
への装着位置まで送り操作するディスク送り機構５０を
備えている。また、ディスク搬送機構４２は、ディスク
送り機構５０によって支持される側と対向する光ディス
クＤの外周縁側を支持し、上記ディスク送り機構によっ
て送り操作される光ディスクＤの移動方向をガイドする
ディスク送りガイド部材４９を備えている。

【００３５】ディスク搬送機構４２を構成するディスク
送りガイド部材４９は、ディスク収納ユニット２に収納
保持された１枚の光ディスクＤの上方側の外周縁に対向
する位置から外筺１内のディスク搬送機構４２が配置さ
れる側のコーナ部に配置されたディスク再生ユニット３
のディスク装着位置に亘る範囲に延在するように配置さ
れてなる。すなわち、このディスク送りガイド部材４９
は、図３に示すように、ディスク収納ユニット２から上
方に突出した光ディスクＤの支軸４側に位置する上方側
の外周縁に対向する位置から、盤面を支軸４の軸方向と
平行にして光ディスクＤの装着を可能となし、支軸４の
軸方向と平行な面を光ディスクＤの回転操作面となすよ
うに配置されたディスク再生ユニット３のディスク装着
位置に亘る範囲に延在するように配置されている。

【００３６】また、ディスク送りガイド部材４９は、光
ディスクＤの外周縁と対向する面をなだらかに連続して
湾曲させた送りガイド部４９ａとしている。この送りガ
イド部４９ａは、具体的には、ディスク収納ユニット２
に収納された光ディスクＤの外周面に対向する支軸４側
に位置する部分を急峻に立ち上がる略円弧状をなす湾曲
面となし、この円弧状の湾曲面からディスク再生ユニッ
ト３に至る部分を曲率を徐々に大きくするようにした湾
曲面としている。すなわち、送りガイド部４９ａは、幾
何学的にみたとき、横方向を長軸とする楕円の第１象限
の形に沿った形状とされている。なお、この送りガイド
部４９ａの両側には、このディスク送りガイド部材４９
により送りガイドされる光ディスクＤの揺動を規制し、
ディスク送りガイド部材４９から脱落を防止するための
送りガイド規制壁４９ｂが形成されている。

【００３７】ところで、ディスク送りガイド部材４９
は、ディスク収納ユニット２が取付けられるディスク再
生ユニット取付け基板５１を介して取付けられている。
このディスク再生ユニット取付け基板５１は、薄い金属
板により形成され、基端側を支軸４に支持させ、ディス
ク再生ユニット３が配置される側に位置して外筺１内に
植立するように固定配置されてなる。そして、ディスク
送りガイド部材４９は、ディスク再生ユニット取付け基
板５１に植立した軸５２を基端側を枢支させ、この軸５
２を中心にして回動可能となされている。

【００３８】一方、ディスク搬送機構４２を構成するデ
ィスク送り機構５０は、図６に示すように、共通の１つ
の枢軸５３を介して開閉可能に枢支された第１のアーム
５４及び第２のアーム５５を備えている。これら第１及
び第２のアーム５４，５５は、枢軸５３に取付けられ、
一端部６２ａを第１のアーム５４の一部に係止させ、他
端部６２ｂを第２のアーム５５の一部に係止させた捩り
コイルバネ６２により、搬送される光ディスクＤの外周
縁に対向させられる一方の端部が互いに近接する方向で
ある図６中矢印Ｐ方向及びＱ方向に回動付勢されてい
る。また、第１及び第２のアーム５４，５５には、駆動
モータ６１の回転駆動力を受けて回転操作される回転盤
６０の一方の主面に植立したアーム回動制御ピン５９が
連通する第１及び第２のカム溝５７，５８が穿設されて
いる。これら第１及び第２のカム溝５７，５８に連通す
るアーム回動制御ピン５９は、回転盤６０を枢支するこ
の回転盤６０の回転中心である支軸５６に対し偏心した
位置に植立されている。この回転盤６０を回転操作し
て、第１及び第２のアーム５４，５５を回動操作する駆
動モータ６１は、上記回転盤６０とともにこの装置の第
２の駆動部を構成する。

【００３９】そして、ディスク送り機構５０を構成する
第１のアーム５４は、例えば合成樹脂の成形体によって
形成されてなるものであって、図６に示すように、一端
側に枢軸５３への枢支部を有する駆動片６３と、この駆
動片６３の一側縁から延長された略Ｌ字状をなすディス
ク送り操作片６４とを備えている。駆動片６３には、枢
軸５３への枢支側から他端側に亘って相対向する面を同
一の曲率とした第１のカム部５７ａ及び第２のカム部５
７ｂとした第１のカム溝５７が穿設されている。また、
ディスク送り操作片６４は、送り操作する光ディスクＤ
を支持するローラ６５を設けた一端部を、ディスク収納
ユニット２に収納された光ディスクＤの下方側外周縁に
臨ませるように駆動片６３の一側縁から延長されてい
る。

【００４０】この第１のアーム５４は、枢軸５３を中心
に、図６中矢印Ｐ方向の反時計回り方向に回転操作され
ることにより、一端部に設けたローラ６５がディスク収
納ユニット２に収納された光ディスクＤの外周縁に当接
し、さらに反時計回り方向に回転操作されることによ
り、光ディスクＤを図６中斜め上方に持ち上げる。ここ
からさらに反時計回り方向に第１のアーム５４が回転操
作されることにより、光ディスクＤのローラ６５により
支持された部分と対向する側の外周縁をディスク送りガ
イド部材４９の送りガイド部４９ａに接触させる。そし
て、第１のアーム５４が反時計回り方向に回転操作され
続けることにより、光ディスクＤはディスク送りガイド
部材４９の送りガイド部４９ａにガイドされてディスク
再生ユニット３に対する装着位置まで送り操作される。

【００４１】一方、第２のアーム５５は、例えば合成樹
脂の成形体によって形成されてなるものであって、図６
に示すように、一端側に枢軸５３への枢支部を有する駆
動片６６と、この駆動片６６の枢軸５３への枢支部側か
らディスク収納ユニット２に収納された光ディスクＤ方
向に延長された略Ｌ字状をなすディスク検出片６７とを
備えている。すなわち、ディスク検出片６７は、ディス
ク収納ユニット２に収納された光ディスクＤを挟んで第
１のアーム５４のディスク送り操作片６４と対向させら
れている。このディスク検出片６７のディスク送り操作
片６４と対向する一端部側には、光ディスクＤの外周縁
に接触するローラ６８が取付けられている。

【００４２】そして駆動片６６には、枢軸５３への枢支
部側から他端側に亘って第２のカム溝５８が穿設されて
いる。この第２のカム溝５８には、枢軸５３への枢支部
側と対向する他端側から枢軸５３への枢支部側に向かう
図６中左端部分の全長の１／３に亘る部分に第１のアー
ム５４に形成された第１のカム溝７５と曲率を同一にし
た第１のカム部５８ａが形成されている。この第１のカ
ム部５８ａから枢軸５３への枢支部側に向かう中途部部
分である中央部分には、第１のカム部５８ａと曲率を同
一となし、この第１のカム部５８ａに連続する第２のカ
ム部５８ｂが形成されている。さらに、第２のカム部５
８ｂから枢軸５３への枢支部側に亘る部分には、直線と
なされた第３のカム部５８ｃが形成されている。そし
て、第２のカム溝５８の第２のカム部５８ｂと対向する
側には、凹湾状に切り欠いた逃げ部５８ｄが形成されて
いる。

【００４３】すなわち、第２のカム溝５８に形成された
第１のカム部５８ａから第２のカム部５８ｂに亘る形状
は、第１のアーム５４に形成されたカム溝５７の第１及
び第２のカム部５７ａ，５７ｂと同じ曲率の円弧状とさ
れている。また、これら第１のカム溝５７の第１及び第
２のカム部５７ａ，５７ｂ，第２のカム溝５８の第１及
び第２のカム部５８ａ，５８ｂの曲率は、図１４に示す
ように、アーム回動制御ピン５９を植立した回転盤６０
の回転中心を曲率中心とした円弧状に形成されている。

【００４４】ところで、ディスク送り機構５０を構成す
る第２のアーム５５は、第２のカム溝５８に挿通された
アーム回動制御ピン５９が回転駆動させて図６中矢印Ｑ
方向の時計周り方向に回転させられると、一端部側に設
けたローラ６８が、このローラ６５が接触する部分と対
向する光ディスクＤの外周縁の一部に当接する。そし
て、この第２のアーム５５は、ローラ６５の光ディスク
Ｄの外周縁への当接により、図６中矢印Ｑ方向の時計周
り方向への回転が規制される。

【００４５】また、ディスク搬送機構４２に対応する位
置にあるディスク収納ユニット２のディスク挿入溝６に
搬送すべき光ディスクＤが保持されていない状態で、第
２のアーム５５が、図６中矢印Ｑ方向の時計周り方向に
回転させられると、一端部側に設けたローラ６８が光デ
ィスクＤに接触することがない。そのため、第２のアー
ム５５は、光ディスクＤによる回転規制が行われること
なくさらに図６中矢印Ｑ方向の時計周り方向に回転す
る。そして、第２のアーム２２の回動軌跡上に設けられ
た光ディスクＤの有無検出スイッチ７０が、ローラ６８
を取付けた一端部側と対向する他端部側のスイッチ操作
部５５ａによって操作され、例えば検出スイッチ７０が
オンされることにより、ディスク搬送機構４２に対応す
る位置にあるディスク収納ユニット２のディスク挿入溝
６に搬送すべき光ディスクＤが存在しないことが電気的
に検知される。

【００４６】なお、光ディスクＤの有無検出スイッチ７
０は、外筺１内に配設される取付け板７０ａを介して取
付けられている。

【００４７】次に、上述のように構成されたディスク搬
送機構４２によるディスク収納ユニット２に収納された
光ディスクＤの取り出し操作及びディスク収納ユニット
２のディスク挿入溝６の光ディスクＤの有無を検出する
具体的な動作を説明する。

【００４８】まず、ディスク搬送機構４２は、ディスク
搬送前の状態においては、図３及び図６に示すように、
第１及び第２のアーム５４，５５が支軸５３を中心に開
拡された状態に置かれる。すなわち、第１及び第２のア
ーム５４，５５の一端側に設けた各ローラ６５，６８
が、ディスク収納ユニットの１つのディスク挿入溝６に
挿入された光ディスクＤの外周縁から離間された状態に
ある。ここで、アーム回動制御ピン５９を植立した回転
盤６０が支軸５６を中心に、図６中矢印Ａ方向の時計回
り方向に回転駆動されると、その初期段階においては、
図７に示すように、アーム回動制御ピン５９が、第１の
アーム５４に設けた第１のカム溝５７の上面側部分であ
る第１のカム部５７ａ及び第２のアーム５５に設けた第
２のカム溝５８の第１のカム部５８ａの上面側部分から
第２のカム部５８ｂの上面側部分に沿って回転してい
く。このアーム回動制御ピン５９の図６中矢印Ａ方向へ
の回転に伴って第１及び第２のアーム５４，５５は、共
通の枢軸５３を中心に、アーム回動制御ピン５９の回転
方向と同方向の時計回り方向に一体に回転する。さらに
アーム回動制御ピン５９が、図６中矢印Ａ方向の時計回
り方向に回転することにより、第２のアーム５５の一端
部に設けたローラ６８が、ディスク収納ユニット２に収
納された一の光ディスクＤの外周縁に近接していく。そ
して、ローラ６８が図７に示すように光ディスクＤの外
周縁に当接することにより、第２のアーム５５の時計回
り方向への回転が停止する。このとき、第２のアーム５
５の他端部側のスイッチ操作部５５ａは、光ディスクＤ
の有無検出スイッチ７０から十分離れた位置に置かれた
状態にある。すなわち、第２のアーム５５に一端部に設
けたローラ６８により、ディスク収納ユニット２内に搬
送すべき光ディスクＤが存在することの検出が行われ
る。

【００４９】次に、回転盤６０がカム６０が、さらに図
７中矢印Ａ方向の時計回り方向に回転駆動されると、図
８に示すように、アーム回動制御ピン５９は、第１のア
ーム５４に設けた第１のカム溝５７の上面側の第１のカ
ム部５７ａに沿って回転していき、第１のアーム５４を
枢軸５３を中心に図７中反矢印Ｐ方向の時計回り方向に
回転させる。一方、第２のアーム５５は、ローラ６８が
光ディスクＤの外周縁に当接し、アーム回動制御ピン５
９が第２のカム部５８ｂから離間してこの第２のカム部
５８ｂに対向する逃げ部５８ｄ内を回転移動することか
ら、光ディスクＤにより回転が規制されて停止状態にお
かれる。すなわち、第１のアーム５４のみが枢軸５３を
中心に図７中反矢印Ｐ方向の時計回り方向に回転するこ
とになる。

【００５０】なお、第１及び第２のアーム５４，５５が
対向するディスク収納ユニット２のディスク挿入溝６に
光ディスクＤが挿入されていない場合には、図１４に示
すように、第２のアーム５５の回転を規制するものがな
い。そのため、第２のアーム５５は、捩りコイルバネ６
２の付勢力を受け枢軸５３を中心にして一端部側のロー
ラ６８を第１のアーム５４に近接させる方向の図１４中
矢印Ｑ方向の時計回り方向に回転させられる。そして、
第２のアーム５５は、第２のカム溝５８の第２のカム部
５８ｂにアーム回動制御ピン６０が当接するまで図１４
中矢印Ｑ方向の時計回り方向に回転する。この第２のア
ーム５５の回転に伴って、この第２のアーム５５の他端
部側に設けたスイッチ操作部５５ａが光ディスクＤの有
無検出スイッチ７０側に回転してこの検出スイッチ７０
を操作し、この検出スイッチ７０をオンさせる。

【００５１】次に、図８に示す状態から、回転盤６０が
さらに図８中矢印Ａ方向に回転すると、図９に示すよう
に、アーム回動制御ピン５９が第１のアーム５４の第１
のカム溝５７の枢軸５３側の端部に至る。そして、回転
盤６０のさらに図９中矢印Ａ方向への回転により、アー
ム回動制御ピン５９は第１のカム溝５７の第２のカム部
５７ｂ側に沿って回転していく。この状態から回転盤６
０がさらに図９中矢印Ａ方向に回転していくと、アーム
回動制御ピン５９が第１のカム溝５７の第２のカム部５
７ｂを押圧するように回転していき、第１のアーム５４
を枢軸５３を中心にして図１０中矢印Ｐ方向の反時計回
り方向に回転させる。そして、第１のアーム５４の一端
部に設けたローラ６５がディスク収納ユニット２に収納
された光ディスクＤの外周縁に近接する。

【００５２】このとき、第２のアーム５５は、一端側に
設けたローラ６８が光ディスクＤに当接し、アーム制御
ピン６０が第２のカム溝５８の逃げ部５８ｄ内を回転移
動することから、停止状態に維持される。

【００５３】次に、回転盤６０がさらに図１０中矢印Ａ
方向の時計回り方向に回転すると、時計方向に回転する
と、図１０に示すように、アーム回動制御ピン５９が、
第１のアーム５４のカム溝５７の第２のカム部５７ｂを
押圧しながら回転していき、第１のアーム５４の一端部
に設けたローラ６５を光ディスクＤの外周縁に当接させ
る。この回転盤６０の図１０中矢印Ａ方向への回転が進
むにつれて、第１のアーム５４は、一端部のローラ６５
により支持した光ディスクＤをディスク送りガイド部材
４９の送りガイド部４９ａに向けて押し上げることとな
る。このとき、アーム回動制御ピン５９は、第２のアー
ム５５の第２のカム溝５８の第２のカム部５８ｂに当接
し、この第２のカム部５８ｂを押圧しながら回転してい
く。この第２のカム溝５８の第２のカム部５８ｂは、第
１のカム溝５７の第２のカム部５７ｂと曲率を同一とし
ているので、第１のカム溝５７の第２のカム部５７ｂと
同時にアーム回動制御ピン５９により押圧される。従っ
て、第２のアーム５５は、一端部に設けたローラ６８を
光ディスクＤの外周縁に近接させた状態で第１のアーム
５４と一体となって枢軸５３を中心にして、図１０中矢
印Ｐ方向の反時計回り方向に回転していく。

【００５４】次にまた、回転盤６０がさらに図１０中矢
印Ａ方向の時計回り方向に回転すると、図１１及び図１
２に示すように、アーム回動制御ピン５９が第１のアー
ム５４に設けた第１のカム溝５７の第２のカム部５７ｂ
及び第２のアーム５５に設けた第２のカム溝５８の第２
のカム部５８ｂを押圧しながら回転していく。そして、
第１のアーム５４の一端部に設けられたローラ６５によ
り支持された光ディスクＤは、第１のアーム５４の図１
１中矢印Ｐ方向への回転に伴ってディスク送りガイド部
材４９の送りガイド部４９ａに外周縁を接触させる。こ
こからさらに回転盤６０が図１０中矢印Ａ方向の時計回
り方向に回転を続けることにより、アーム回動制御ピン
５９により、第１のアーム５４が図１２中矢印Ｐ方向の
反時計回り方向に回転していくことにより、光ディスク
Ｄは第１のアーム５４によりディスク送りガイド部材４
９の送りガイド部４９ａにガイドされてディスク再生ユ
ニット２側に送り操作される。

【００５５】ところで、第１のアーム５４が光ディスク
Ｄをディスク再生ユニット２側に送り操作するように図
１２中矢印Ｐ方向に回転していくとき、回転盤６０のア
ーム回動制御ピン５９は、第２のアーム５５の第２のカ
ム溝５８の直線となされた第３カム部５８ｃに当接した
がら回転していく。このアーム回動制御ピン５９の回転
によって、第２のアーム５５は一端部のローラ６８によ
り光ディスクＤに負荷を与えないこの光ディスクＤの外
周縁からわずかに離間させた位置まで回転させられる。
すなわち、第２のアーム５５は、この第２のアーム５５
を第１のアーム５４側に回動付勢する捩りコイルバネ６
２の付勢力に抗して図１１中反矢印Ｑ方向の反時計回り
方向に回転させられる。このように、捩りコイルバネ６
２の付勢力によって生じる光ディスクＤへの押圧力が作
用しなくなるので、光ディスクＤはディスク送りガイド
部材４９にガイドされながら第１のアーム５４により円
滑にディスク再生ユニット２への装着位置方向に送り操
作される。

【００５６】次に、回転盤６０が図１２中矢印Ａ方向の
時計回り方向にさらに回転すると、図１３に示すよう
に、アーム回動制御ピン５９が、第２のアーム５５に設
けた第２のカム溝５８の第３のカム部５８ｃに当接し、
この第３のカム部５８ｃを押圧しながら回転移動してい
く。そして、さらに回転盤６０が図１３中矢印Ａ方向に
回転すると、アーム回動制御ピン５９は、第３のカム部
５８ｃから第２のカム部５８ｂに向かって回転移動す
る。アーム回動制御ピン５９がちょうど第３のカム部５
８ｃと第２のカム部５８ｂとの境界部分に至ると、光デ
ィスクＤはディスク再生装置２内のディスク装着位置に
至る。このとき、光ディスクＤは、図１３に示すよう
に、第１及び第２のアーム５４及び５５の各一端部に設
けたローラ６５，６８により支持された状態となされ
る。

【００５７】また、このとき、第１のアーム５４に設け
た第１のカム溝５７と第２のアーム５５に設けた第２カ
ム溝５８の第１及び第２のカム部５８ａ，５８ｂが一致
された状態となされる。そして、第１のカム溝５７と第
２カム溝５８の第１及び第２のカム部５８ａ，５８ｂ
は、曲率を一致させた湾曲部となされ、曲率中心を回転
盤６０の回転中心である枢軸５６に一致させてる。従っ
て、アーム回動制御ピン５９が、第１のカム溝５７と第
２のカム溝５８の互いに重なり曲率を一致させた部分の
いずれかの位置に停止されることにより、光ディスクＤ
はディスク再生ユニット２のディスク装着位置で停止さ
れた状態を維持する。

【００５８】上述のように構成されたディスク搬送機構
４２においては、駆動モータ６１の回転駆動により回転
する回転盤６０の偏心した位置にアーム回動制御ピン５
９を設け、このピン５９が第１及び第２のアーム５４，
５５にそれぞれ形成した第１及び第２のカム溝５７，５
８を貫通する構成をとることにより、上記回転盤６０の
回転により、第１及び第２のアーム５４及び５５を同時
に回転させることができる。さらに、第１及び第２のカ
ム溝５７，５８の形状の変化、特に、第２のアーム５５
に設けた第２のカム溝５８の第１のカム部５８ａから第
３のカム部５８ｃにかけての形状の変化で第１及び第２
のアーム５４、５５の各一端部に設けたローラ６５，６
８間の間隔Ｃをこれらアーム５４，５５の回転中に変化
させることが可能となる。

【００５９】このように第１及び第２のアーム５４、５
５の各一端部に設けたローラ６５，６８間の間隔Ｃをこ
れらアーム５４，５５の回転中に変化させることによ
り、回転盤６０の図６中矢印Ａ方向の時計回り方向への
回転によりディスク収納ユニット２に収納保持された光
ディスクＤをディスク収納ユニット２の上方へ取り出
し、この光ディスクＤの取り出しに続くディスク送りガ
イド部材４９の湾曲した送りガイド部４９ａ及び第１及
び第２のアーム５４，５５の一端部に設けたローラ６
５，６８に規制されながら上記光ディスクＤをディスク
再生ユニット４３のディスク装着位置まで搬送されると
きの移動軌跡に第１及び第２のアーム５４，５５の一端
部に設けたローラ６５，６８が追従されることになる。
すなわち、ディスク送りガイド部材４９に設けた湾曲し
た送りガイド部４９ａの曲率の設定によって、光ディス
クＤの送り軌跡を自由に変化させることが可能となる。

【００６０】従って、第１及び第２のアーム５４，５５
の一端部に設けたローラ６５，６８の間隔Ｃを固定とし
た場合の完全円弧状のディスク移動軌跡Ｄ₁ に対して、
高さ方向に低い楕円状のディスク移動軌跡Ｄ₂ をとるこ
とが可能となり、光ディスクＤの移動空間を小さくした
ディスク搬送機構４２をを実現することができる。

【００６１】なお、回転盤６０の回転角は、この回転盤
６０の一方の主面に突設したスイッチ操作用突起７１と
２ポジションスイッチ７２によって定められており、こ
の例では、３６０°となっている。

【００６２】また、図６〜図１４で示す動作からもわか
るように、第１及び第２のアーム５４，５５の初期段階
の回転方向は、第１のアーム５４に設けた第１のカム溝
５７の形状により、回転盤６０の偏心した位置に設けた
アーム回動制御ピン５９が、回転盤６０の回転中心であ
るこの回転盤６０を枢支する支軸５６に対して鉛直上に
位置するまで、時計回り方向の回転となる。このとき、
第２のアーム５５の一端部の設けたローラ６８がディス
ク収容ユニット２に収納された光ディスクＤの外周縁に
接触するが、もし光ディスクＤがディスク収納ユニット
２の選択すべきディスク挿入溝６に挿入されていない場
合には、第２のアーム５５は、さらに時計回り方向に回
転する。そして、他端部側のスイッチ操作部５５で図１
４に示すように光ディスクＤの有無検出スイッチ７０を
押圧操作し、この検出スイッチ７０を例えばオンにす
る。

【００６３】つまり、第２のアーム５５に設けた第２の
カム溝５８内に形成される第１〜第３のカム部５８ａ〜
５８ｃの形状によって、第１及び第２のアーム５４，５
５の回転が始まってから初期の段階である早い時点で、
取り出すべき光ディスクＤの有無検出が可能となる。さ
らに、第１のアーム５４に設けた第１のカム溝５７に構
成された第１及び第２のカム部５７ａ，５７ｂ及び第２
のアーム５５に設けた第２のカム溝５８内に構成される
第１及び第２のカム部５８ａ，５８ｂにかけての円弧の
曲率中心を回転盤６０の回転中心である支軸５６の中心
に一致させることにより、光ディスクＤのディスク再生
ユニット２に対する装着位置における回転盤６０の停止
角度に余裕ができる。

【００６４】これは、アーム回動制御ピン５９が、第１
のアーム５４に設けた第１のカム溝５７に形成された第
１及び第２のカム部５７ａ，５７ｂと第２のアーム５５
に設けた第２のカム溝５８に形成された第１カム部５８
ａから第２のカム部５８ｂにかけての部分とが重なった
いずれの位置で停止しても、ディスク再生ユニット２の
ディスク装着位置に搬送された光ディスクＤの位置には
変化はなく、信頼性の高い光ディスクＤの送り操作を実
現することができる。

【００６５】なお、本実施例のディスク再生装置には、
ディスク搬送機構４２が配置された近傍位置に収納ユニ
ット回転規制機構７３が設けられている。この収納ユニ
ット回転規制機構７３は、図３に示すように、外筺１内
に配設されたディスク再生ユニット取付け基板５１の下
端側に植立された支軸７４を中心に回転自在に取り付け
られたストッパ片７５を有する。このストッパ片７５
は、ディスク搬送機構４２を構成する第１のアーム５４
と略平行に配設されている。また、ストッパ片７５は、
ディスク再生ユニット取付け基板５１の下端側の一部を
折曲形成したバネ係止部７６ａとストッパ片７５の一端
側に設けたバネ係止部７６ｂ間に張設された引張りバネ
７６により、常時図３中矢印Ｂ方向の時計回り方向に回
動付勢されている。

【００６６】また、このストッパ片７５は、外筺１のコ
ーナー部側に延長された他端部に、上方に向かってテー
パ状に形成された回動規制部７７が設けられている。こ
の回動規制部７７が、図３に示すように、ディスク搬送
機構４２の第１及び第２のアーム５４，５５を回転操作
する回転盤６０に設けたアーム回動制御ピン５９に当接
することによって、ストッパ片７５の引張りバネ７６の
付勢力を受けた時計回り方向への回転が規制されてい
る。また、ストッパ片７５の一端側には、ディスク収納
ユニット２のロータリーテーブル５の外周面に形成され
た係合凹部１０に向かって突出する突出するストッパピ
ン７８が植立されている。

【００６７】そして、ディスク搬送機構４２のディスク
搬送動作に伴って、回転盤６０に設けたアーム回動制御
ピン５９が支軸５６を中心に図３中時計回り方向に回転
すると、ストッパ片７５も支軸７４を中心に図３中矢印
Ｓ方向の時計回り方向に回転させられる。このとき、ス
トッパ片７５の一端側に植立したストッパピン７８が、
図４に示すように、ロータリーテーブル５の外周に設け
られている各ディスク挿入溝６に対応して設けられた係
合凹部１０のうち、ディスク搬送機構４２によって搬送
される指定された光ディスクＤが挿入されたディスク挿
入溝６に対応するものに係合する。このストッパピン７
８の係合凹部８への係合によって、ロータリーテーブル
５を含むディスク収納ユニット２の回転が規制される。
従って、この収納ユニット回転規制機構７３は、光ディ
スクＤの再生時及び光ディスクＤの搬送過程における保
護機構を構成する。

【００６８】この例では、各凹部８の開口幅Ｗ₁ をスト
ッパピン７８の径よりも僅かに大きく設定してある。そ
のため、ロータリーテーブル５の停止角度に多少の誤差
が生じても、ディスク再生ユニット２に搬送されて再生
されるように指定された光ディスクＤが挿入されたロー
タリーテーブル５のディスク挿入溝６を、正確にディス
ク搬送機構４２に対応する位置に位置するように補正す
ることができる。

【００６９】次に、本発明に係るディスク再生装置を構
成するディスク再生ユニット３を説明する。このディス
ク再生ユニット３は、外筺１内に配設されるディスク再
生ユニット取付け基板５１を介して取付けられてなるも
のであって、図３、図１５及び図１７に示すように、デ
ィスク搬送機構４２によって搬送された光ディスクＤが
装着されるディスクテーブル８１を備えたディスク回転
操作機構８０と、このディスク回転操作機構８９に装着
されて回転操作される光ディスクＤの信号記録面に光ビ
ームを照射し、この光ディスクＤに記録された楽音信号
等の情報信号を再生する再生手段としての光ピックアッ
プ装置８２を備えている。この光ピックアップ装置８２
は、半導体レーザ等の光源から出射される光ビームを光
ディスクＤの信号記録面に集束して照射する対物レンズ
を備えた光ピックアップを備えている。この光ピックア
ップは、スライドガイド軸に支持され、ピックアップ送
り駆動機構によりディスク回転操作機構８０に装着され
た光ディスクＤの径方向に送り操作されることにより、
この光ディスクＤの信号記録面を内外周に亘って走査す
る。

【００７０】ところで、ディスク再生ユニット３は、図
３、図１５及び図１７に示すように、ディスク回転操作
機構８０の回転軸が、ディスク収納ユニット２の回転中
心である支軸４に直交するように配置されてなる。従っ
て、ディスク回転操作機構８０に装着されて回転操作さ
れる光ディスクＤの回転面は、ディスク収納ユニット２
の支軸４の軸方向と平行となされている。このようにデ
ィスク収納ユニット２を配置することにより、主面を支
軸４と略々平行となしてディスク収納ユニット２に収納
保持されている光ディスクＤは、ディスク収納ユニット
２に対する挿入方向を変更することなくディスク搬送機
構４２によって搬送されてディスク再生ユニット３に装
着される。

【００７１】次に、ディスク再生ユニット３の具体的な
構成を説明すると、ディスク回転操作機構８０及び光ピ
ックアップ装置８２は、図示しないピックアップシャー
シを介して略筺体状をなすピックアップシャーシ支持基
板８３に取付けられ、一体のディスク再生ブロックを構
成している。

【００７２】ところで、上記ディスク再生ユニット取付
け基板５１は、図３、図１５及び図１７からも明らかな
ように、ディスク収納ユニット２の支軸４の軸方向に平
行に、すなわち外筺１の底面に略垂直に配設されてい
る。このディスク再生ユニット取付け基板５１には、図
１５及び図１７に示すように、この取付け基板５１の上
端側に取付けられた支軸８５を介してディスク駆動部支
持基板８４が回動可能に取付けられている。そして、ピ
ックアップシャーシ支持基板８３は、ディスク駆動部支
持基板８４にフローティング機構８６を介して弾性的に
支持された揺動板８７に対して垂下するように取付けら
れている。

【００７３】そして、ディスク回転操作機構８０及び光
ピックアップ装置８２を支持したピックアップシャーシ
支持基板８３と、このピックアップシャーシ支持基板８
３が取付けられた揺動板８７とによりディスク再生ユニ
ット３の第１の支持手段を構成してなる。すなわち、こ
の第１の支持手段は、ディスク再生ユニット３のディス
ク駆動部支持手段を構成してなる。

【００７４】また、揺動板８７を介してピックアップシ
ャーシ支持基板８３を、装置本体を構成する外筺１に固
定配置されたディスク再生ユニット取付け基板５１に回
動可能に支持するディスク駆動部支持基板８４は、ディ
スク再生ユニット３の第２の支持手段を構成する。この
第２の支持手段は、ディスク駆動部回動支持手段となさ
れている。

【００７５】ところで、この揺動板８７には３箇所に貫
通穴が穿設されている。これら貫通穴には、ディスク駆
動部支持基板８４に植立した支持ピン８８が貫通されて
いる。そして、フローティング機構８６は、揺動板８７
とディスク駆動部支持基板８４間において、上記支持ピ
ン８８に挿通されるコイルスプリング８９と、揺動板８
７に穿設した貫通穴を囲むようにして設けられたダンパ
ー９０とから構成されている。このフローティング機構
８６は、支持ピン８８に対応して３箇所設けられてい
る。

【００７６】また、揺動板８７には、各フローティング
機構８６の設置位置の近傍にそれぞれ位置してロックピ
ン挿通孔９１が穿設されている。一方、ディスク駆動部
支持基板８４には、揺動板８７に設けた各ロックピン挿
通孔９１と対応する箇所に、これらロックピン挿通孔９
１に選択的に挿通されるロックピン９２が一体に形成さ
れている。このロックピン９２は、先端側に先細り状部
を形成してなる。そして、揺動板８７に穿設したロック
ピン挿通孔９１は、ロックピン９２の先端側の先細り状
部の基部側の径と略等しい径をもって形成されている。
従って、ロックピン９２の先端側の先細り状部が、ロッ
クピン挿通孔９１に挿通されたとき、この先細り状部の
基部側の径大部にロックピン挿通孔９１が係止されるこ
とにより揺動板８７の移動が規制される。

【００７７】そして、このディスク再生装置において
は、フローティング機構８６による弾性力を規制するフ
ローティングロック機構９３が設けられている。このフ
ローティングロック機構９３は、揺動板８７の上方にお
いて、この揺動板８７の幅方向に延びるロックレバー９
４を有する。このロックレバー９４は、その一方の端部
が、ディスク駆動部支持基板８４の側端面に支軸９５を
介して回転自在に取り付けられている。

【００７８】また、このロックレバー９４の図１５中左
側に位置する他方の端部側の上部に第１のバネ取付け部
材９６が取付けられ、ディスク駆動部支持基板８４の下
面であって揺動板８７に設けた第１のバネ係止部材９６
に対応する箇所に第２のバネ係止部材９７が取付けられ
ている。そして、これら第１及び第２のバネ係止部材９
６，９７間には、引張りバネ９８が張設されている。従
って、ロックレバー９４は、引張りバネ９８の付勢力を
受けて、支軸９５を中心にして図１７中矢印Ｔ方向に回
動付勢されている。これによって、ロックレバー９４が
揺動板８７を下方に押圧することになる。従って、揺動
板８７は、ダンパー９０及びスプリング８９の弾性力に
抗してディスク駆動部支持基板８４に近接する方向に押
圧付勢されされる。揺動板８７がディスク駆動部支持基
板８４側に押圧付勢されることにより、ロックピン９２
の先端側の先細り状部が、ロックピン挿通孔９１に挿通
され、この先細り状部の基部側の径大部にロックピン挿
通孔９１が係止された状態となる。その結果、揺動板８
７とディスク駆動部支持基板８４は、一定の間隔を保持
して一体化され、固定された状態となされる。

【００７９】また、ロックレバー９４の支軸９５への支
持側と対向する他端部側には、ピックアップシャーシ支
持基板８３が延在する外筺１の下方側に向かって舌片９
４ａが垂下するように突設されている。この舌片９４ａ
には、後述するスライダ９９に穿設したガイド孔１００
に挿通する係合ピン１０１が植立されている。このスラ
イダ９９は、上下移動機構１０２によってディスク再生
ユニット取付け基板５１に対して外筺１の上下方向に移
動可能とされている。

【００８０】スライダ９９を移動操作する上下移動機構
１０２は、図１７に示すように、ディスク再生ユニット
取付け基板５１のディスク再生ユニット３が配設される
側と対向する他方の面側に配設されている。この上下移
動機構１０２は、ディスク再生ユニット取付け基板５１
の他方の面側に取付けられた駆動モータ１０３と、複数
のギヤから構成された減速ギヤ機構１０４とを備えてい
る。この減速ギヤ機構１０４を構成する各ギヤは、ディ
スク再生ユニット取付け基板５１に植立された支軸を介
して回転自在に取り付けられている。

【００８１】この駆動モータ１０３の駆動力を受けてス
ライダ９９を移動操作し、ディスク再生ユニット３及び
フローティングロック機構９３を移動させる上下移動機
構１０２は、本装置の第３の駆動部を構成してなる。

【００８２】そして、駆動モータ１０３の回転駆動力
は、図１７及び図１８に示すように、この駆動モータ１
０３の出力軸１０３ａに取付けられたプーリ１０３ｂと
減速ギヤ機構１０４を構成するプーリ１０４ａ間に巻回
された駆動力伝達ベルト１０５を介して減速ギヤ機構１
０４に伝達される。この駆動モータ１０３は、正逆双方
向に回転駆動するものである。そして、駆動モータ１０
３の回転駆動力が伝達される減速ギヤ機構１０４の最終
段に設けられた主ギヤ１０６は、上記駆動モータ１０３
の回転方向に応じて正逆双方向に回転操作される。

【００８３】ところで、上記主ギヤ１０６のディスク再
生ユニット取付け基板５１と対向する一方の主面には、
スライダ９９に植立した係合ピン１０８が係合する螺旋
状の溝１０７が刻設されている。この螺旋溝１０７に
は、スライダ９９から主ギヤ１０６側に突出する係合ピ
ン１０８が係合されている。そして、駆動モータ１０３
が回転駆動して減速ギヤ機構１０４が回転操作され、主
ギヤ１０６が回転すると、この主ギヤ１０６の支軸１０
６ａを中心とした正転方向及び逆転方向への回転に伴っ
てスライダ９９が上下方向に移動することとなる。

【００８４】そして、スライダ９９は、図１６に示すよ
うに、金属板を横断面コ字状に折曲形成されてなる。こ
のスライダ９９の上端部側には、ディスク再生ユニット
３側にに突出する一対の突片９９ａ及び９９ｂが一体に
形成されている。一方の突片９９ａには、図１７に示す
ように、ロックレバー９４に植立した係合ピン１０１が
挿通される円弧状をなすガイド孔１００が穿設されてい
る。

【００８５】ところで、ディスク再生ユニットロック基
板５１の上端側に取付けられた支軸８５を介して回転自
在に支持されたディスク駆動部支持基板８４は、スライ
ダ９９が上下移動機構１０２の駆動により外筺１の底面
側である下方へ移動されることによって、ロックレバー
９４が支軸９５を中心にして図１８中矢印Ｅ方向に回転
する。すなわち、ロックレバー９４のスライダ９９への
支持部側が外筺１の底面方向に回転する。このロックレ
バー９４の回転によって、ロックレバー９４が揺動板８
７を下方に押圧して揺動板８７とディスク駆動部支持基
板８４とを一体化する。また、このロックレバー９４の
図１８中矢印Ｅ方向への回転に伴って、ディスク駆動部
支持基板８４が支軸８５を中心に上下移動機構１０２側
の端部が同方向に回動する。

【００８６】そして、スライダ９９に植立した係合ピン
１０８が主ギヤ１０６に設けた螺旋溝１０７の下死点に
達したとき、スライダ９９の下方への移動が停止し、揺
動板８７は、図１７に示すように、ディスク駆動部支持
基板８４と一体化された状態で、かつ水平線に対して角
度θほど傾いた状態となる。従って、この揺動板８７に
垂下するように設けられているディスク回転操作機構８
０及び光ピックアップ装置８２を取付けたピックアップ
シャーシ支持基板８３も鉛直線に対して角度θほど傾い
た状態となる。そして、ピックアップシャーシ支持基板
８３に取付けたディスク回転操作機構８０のディスクテ
ーブル８１がディスク再生ユニット３内に搬送される光
ディスクＤから離間した位置に保持された状態となる。

【００８７】一方、スライダ９９が、上下移動機構１０
２によって外筺１の上方側に移動すると、ロックレバー
９４が図１８中反矢印Ｅ方向に回転される。このロック
レバー９４の回転によって揺動板８７の下方への押圧が
解除される。そして、揺動板８７は、フローティング機
構８６を介してディスク駆動部支持基板８４に弾性的に
支持される。また、ロックレバー９４の回転に伴って、
ディスク駆動部支持基板８４が支軸８５を中心にして上
記ロックレバー９４と同方向に回動する。すなわち、デ
ィスク駆動部支持基板８４は、上下移動機構１０２への
支持部側の端部が外筺１の上方に向かうように回動す
る。

【００８８】そして、スライダ９９に植立した係合ピン
１０８が主ギヤ１０６に設けた螺旋溝１０７の上死点に
達したとき、スライダ９９の外筺１の上方側への移動が
停止する。その結果、揺動板８７は、フローティング機
構８６によってディスク駆動部支持基板８４に弾性支持
された状態で、その板面方向が水平方向に沿うように支
持される。このとき、揺動板８７に設けられているピッ
クアップシャーシ支持基板８３も、図１８に示すよう
に、鉛直線に沿って垂下した状態となる。そして、ピッ
クアップシャーシ支持基板８３に取付けたディスク回転
操作機構８０のディスクテーブル８１がディスク再生ユ
ニット３内に搬送された光ディスクＤに近接し、この光
ディスクＤがディスクテーブル８１上に位置決めされて
装着される。

【００８９】また、ディスク再生ユニット取付け基板５
１には、ディスクテーブル８１上に装着された光ディス
クＤをこのディスクテーブル８１とともにチャッキング
するチャッキング機構１１１が設けられている。このチ
ャッキング機構１１１は、先端側にマグネットを有する
チャッキング部材１１５を支持したチャッキング部材支
持アーム１１３を備えている。このチャッキング部材支
持アーム１１３は、外筺１の上方側に位置する基端側を
ディスク再生ユニット取付け基板５１に取付けられた支
軸１１２に枢支され、この支軸１１２を介して回動可能
に支持されている。そして、チャッキング部材１１５
は、ディスク回転操作機構８０のディスクテーブル８１
に対向するようにしてチャッキング部材支持アーム１１
３の先端側に支持されている。

【００９０】ところで、チャッキング部材１１５は、両
端にフランジが形成された円筒状のボビンと、このボビ
ンの内部に嵌合されたリング状のマグネットから構成さ
れている。そして、チャッキング部材１１５は、ボビン
をチャッキング部材支持アーム１１３の先端側に形成し
た嵌合穴１１４に嵌合させて取付けられることにより、
ボビンの両端に設けたフランジにより抜け止めが図られ
チャッキング部材支持アーム１１３に回転自在となされ
て取付けられてなる。

【００９１】チャッキング部材支持アーム１１３に設け
られた嵌合穴１１４は、チャッキング部材式アーム１１
３の先端側に向かって開口幅が連続的に小とされた楕円
形状に形成されている。この嵌合穴１１３のチャッキン
グ部材支持アーム１１３の先端側部分には、図１７に示
すように、ボビンのフランジ間の間隔と略同じ高さを有
する肉厚部１１３ａが設けられている。この肉厚部１１
３ａは、チャッキング部材１１５がディスクテーブル８
１から離間した状態にあるとき一対のフランジ間に嵌合
し、チャッキング部材１１５の自由な移動を規制するも
のである。

【００９２】また、チャッキング部材支持アーム１１３
には、このチャッキング部材支持アーム１１３がディス
クテーブル８１側に向かって回動するとき、嵌合穴１１
４に遊嵌支持されたチャッキング部材１１５がディスク
テーブル８１の中心に向かって移動するようにガイドす
る案内片１２１が設けられている。この案内片１２１
は、図１８に示すように、嵌合穴１１４の内周に向かっ
て傾斜するように形成されている。

【００９３】そして、スライダ９９に設けられたチャッ
キング機構１１１側に位置する他方の突片９９ｂにはチ
ャッキング機構回動操作ピン１２２が突設されている。
なお、チャッキング部材支持アーム１１３は、図示しな
い引張りバネによりチャッキング部材１１５がディスク
テーブル８１に近接する方向に回動付勢されている。そ
して、チャッキング部材支持アーム１１５が引張りバネ
により回動付勢されることにより、案内片１２１がスラ
イダ９９に設けたチャッキング機構回動操作ピン１２２
に常時当接している。

【００９４】従って、スライダ９９が下死点に位置して
いるとき、チャッキング機構回動操作ピン１２２がチャ
ッキング部材支持アーム１１３の案内片１２１を図示し
ない引張りバネの付勢力に抗してディスクテーブル８１
から離間する方向に押圧するため、チャッキング部材支
持アーム１１３は、図１７に示すように、鉛直線に対し
て傾いたディスクテーブル８１から離間した状態となさ
れる。そして、スライダ９９が、上下移動機構１０２に
よって例えば外筺１の上方側に移動していくと、チャッ
キング機構回動操作ピン１２２による押圧が徐々に解除
されるため、このチャッキング部材支持アーム１１３
は、図示しない引張りバネの付勢力を受けてディスクテ
ーブル８１側に回動いていく。このときチャッキング機
構回動操作ピン１２２は、案内片１２１に接触しながら
外筺の上方側に移動することとなる。

【００９５】また、チャッキング部材支持アーム１１３
の先端側には、係止片１２３が突設されている。一方、
ディスク再生ユニット取付け基板５１側には、この係止
片１２３に対向して図示しないストッパ片が切起し形成
されている。そして、スライダ９９が外筺１の上方側に
移動するに従ってチャッキング機構回動操作ピン１２２
による案内片１２１への押圧が徐々に解除されて、チャ
ッキング部材支持アーム１１３が引張りバネによってデ
ィスクテーブル８１側に近接したとき、係止片１２３が
ストッパ片に当接する。その結果、引張りバネによるチ
ャッキング部材支持アーム１１３の回動付勢位置が規制
されることになる。持される。

【００９６】このようにチャッキング部材支持アーム１
１３がディスクテーブル８１側に回動操作されたとき、
ディスク再生ユニット３内に搬送された光ディスクＤは
センター穴をディスクテーブル８１の中心に設けたセン
タリング部材に嵌合させてディスクテーブル８１上に位
置決めされて装着された状態となる。すなわち、ディス
クテーブル８１上に装着された光ディスクＤは、ディス
クテーブル８１にマグネットにより吸引されるチャッキ
ング部材１１５により押圧支持され、ディスクテーブル
８１と一体に回転可能な状態となる。

【００９７】その後、ロックレバー９４は、スライダ９
９の外筺１の上方側への移動によって、さらに回転を続
けるが、ディスク駆動部支持基板８４の先端側が、図１
８に示すように、ディスク再生ユニット取付け基板５１
に設けられた係止ピン１２４に当接する。そのため、デ
ィスク駆動部支持基板８４は、その板面方向が水平に保
たれた状態を維持する。このとき、揺動板８７は、フロ
ーティング機構８６のコイルスプリング８９の弾性力に
よって上昇する。すなわち、ディスク再生ユニット４３
は、光ディスクＤの主面をディスク収納ユニット２の支
軸４に平行となす垂直方向にチャッキングした姿勢を保
ちながらフローティング機構８６のコイルスプリング８
９の付勢力を受けて外筺１の上方へ上昇するようにな
り、ディスク回転操作機構８０及び光ピックアップ装置
８２が支持されたピックアップシャーシ支持基板８３は
弾性的にディスク駆動部支持基板８４に支持されたフロ
ーティング状態となる。

【００９８】なお、チャッキング部材支持アーム１１３
の基端部側には、図１６に示すように、ロータリーテー
ブル１の中心に向かって水平に延びるレバー１１３ｂが
設けられている。このレバー１１３ｂは、先端部をディ
スク再生ユニット取付け基板５１に植立した支軸２０４
に枢支させ、この支軸２０４を中心にして回動可能とな
されている。このレバー１１３ｂの中央部分には、長手
方向を長径とした長孔１２５が穿設されている。この長
孔１２５には、ディスク送りガイド部材４９の上部にお
いてチャッキング部材支持アーム１１３側に突出するよ
うに設けられた係合ピン１２６が挿通するようになって
いる。従って、チャッキング部材支持アーム１１３がス
ライダ９９の外筺１の上方側への移動によって鉛直方向
に垂下した状態になる過程において、ディスク送りガイ
ド部材４９は支軸５２を中心に回動させられ、ディスク
送りガイド部４９ａが光ディスクＤの外周縁から離間す
るようになる。

【００９９】すなわち、スライダ９９の外筺１の上方側
への移動によって、ディスク再生ユニット４３、チャッ
キング部材１１５及び光ディスクＤが外筺１の上方側に
移動することになるが、この過程において、ディスク送
りガイド部材４９は、上昇中の光ディスクＤに対して一
定の距離を保ちながら外筺１の上方側に逃げることにな
り、光ディスクＤのディスク送りガイド部材４９への衝
突を事前に防止することができる。

【０１００】そして、スライダ９９がさらに外筺１の上
方側に移動することによって、ロックレバー９４が揺動
板８７から離間し、これによって、ロックレバー９４に
よるフローティング機構８６に対する弾性力の規制が完
全に解除され、光ディスクＤがディスク回転操作機構８
０のディスクテーブル８１にチャッキングされこのディ
スクテーブル８１と一体に回転可能な状態となされてデ
ィスク再生ユニット４３への装着が完了する。

【０１０１】そして、ディスク再生ユニット３のディス
ク回転操作機構８０の駆動させ、光ディスクＤを回転操
作させた状態で、光ピックアップ装置８２を光ディスク
Ｄの径方向に送り操作することにより、この光ディスク
Ｄに記録された楽音信号等の情報信号の再生が行われ
る。

【０１０２】このように、本実施例においては、フロー
ティング機構８６の弾性力を選択的に規制するロック機
構９３を有するため、以下のような利点を得ることがで
きる。ところで、フローティング機構８６は、光ディス
クＤに記録された情報信号を光ディスクＤに非接触の状
態で読み取る光ピックアップ装置８２や光ディスクＤを
回転操作するディスク回転操作機構８１に装置外部から
の不要な振動が伝播されないように、その振動経路を主
にゴム等の弾性体やコイルスプリング等のスプリングで
遮断した構造を備えてなる。

【０１０３】一方、フローティング機構８６を介して支
持されたディスク再生ユニット３は、ディスク回転操作
機構８０が搬送される光ディスクＤに対し位置を可変さ
せてしまう可能性がある。そのため、ディスク再生ユニ
ット３内に搬送された光ディスクＤをディスク回転操作
機構８０のディスクテーブル８１上に確実に位置決めを
図って装着させることができなくなる場合がある。すな
わち、光ディスクＤのセンター孔をディスクテーブル８
０の中心に設けたセンタリング部に係合させるセンタリ
ング操作を行うことができなくなる虞れが発生する。

【０１０４】これに対し、本発明に係るディスク再生装
置にあっては、上述したように、光ディスクＤをディス
ク収納ユニット２から取り出してディスク再生ユニット
３のディスク装着位置に搬送し、ディスクテーブル８１
上に装着させるまで、フローティング機構８６の弾性変
位をフローティングロック機構９３によって固定するよ
うにしている。従って、搬送された光ディスクＤのセン
ター孔とディスクテーブル８１のセンタリング部材との
位置合わせを正確に行うことができ、光ディスクＤのデ
ィスクテーブル８１上への確実な装着操作を行うことが
可能となる。

【０１０５】なお、ディスク再生ユニット３に装着され
た光ディスクＤをディスク収納ユニット２内に戻すに
は、上下移動機構１０２を動作させてスライダ９９を外
筺１の下方側に向かって移動させる。このスライダ９９
の移動によって、チャッキング部支持アーム１１３が引
張りバネの付勢力を受けて回動され、チャッキング部材
１１５がディスクテーブル８１上の引張りバネディスク
Ｄから離間し、光ディスクＤのディスクテーブル８１へ
のチャッキングが解除される。チャッキングが解除され
た光ディスクＤは、ディスク搬送機構４２を構成する第
１及び第２のアーム５４，５５の先端側に設けたローラ
６５，６８上に支持された状態となる。そして、ディス
ク搬送機構４２の駆動モータ６１を逆転駆動させて回転
盤６０を図１５中反時計回り方向に回転させることによ
り、光ディスクＤは、第１及び第２のアーム５４及び５
５の各先端側のローラ６５，６８により外周縁側の２点
を支持されながら、ディスク収納ユニット２内に戻され
る。すなわち、光ディスクＤは、ロータリーテーブル５
のディスク挿入溝６に挿入される。

【０１０６】ところで、ロータリーテーブル５は、選択
された１枚の光ディスクＤがディスク搬送機構４２によ
って取り出され、ディスク再生ユニット３に装着されて
再生が完了し、再びディスク収納ユニット２に戻される
まで収納ユニット回転規制機構７３によって回転が規制
された状態にある。そのため、再生が完了してディスク
収納ユニット２に戻される光ディスクＤは、その光ディ
スクＤが収納されるべきディスク挿入溝６に正確に戻さ
れる。

【０１０７】次に、ディスク収納ユニット２に多数枚収
納された光ディスクＤ中から選択された１枚の光ディス
クＤが、ディスク搬送機構４２によってディスク収納ユ
ニット２から取り出され位置に移動された状態にあるか
否かを検出する収納ユニット回転位置検出機構４４を説
明する。

【０１０８】この収納ユニット回転位置検出機構４４
は、図３に示すように、ロータリーテーブル５の下方側
に設けられた筒状をなすディスク支持体７の下端側外周
縁に取付けられた回転検出体１３１と、ディスク搬送機
構４２による取り出し可能位置に対応する位置に配設さ
れた光検出部１３２とから構成されている。

【０１０９】回転検出体１３１は、ディスク支持体７の
それぞれ径の異なる同心円上の位置に設けられた第１及
び第２のリング状の検出板１３３ａ及び１３３ｂで構成
されている。第１の検出板１３３ａは、第２の検出板１
３３ｂよりも径が大きく、その下端面において円周方向
に一定ピッチで配された凹凸部が形成されている。すな
わち、本実施例においては、ロータリーテーブル１に形
成された１００個のディスク挿入溝６に対応したピッチ
にて凹凸部が形成されている。従って、本実施例では、
凹凸部のうち、例えば凸部１３４の部分が１００個形成
されていることになる。

【０１１０】一方、第２の検出板１３３ｂは、上記第１
の検出板１３３ａに対してその内方に位置し、その下端
面において円周方向に異なるピッチで配された凹凸部が
形成されている。本実施例においては、まず、図４にお
いて、例えば矢印Ｏで示すポイント、すなわちホームポ
ジションに対応したディスク挿入溝６を１番目のディス
ク挿入溝と定義し、このディスク挿入溝６に差し込まれ
る光ディスクＤのディスク番号を「１」として定義す
る。そして、矢印Ｆ₁ で示す方向に沿って順次ディスク
番号が＋更新し、ディスク番号「１」の１つ手前のディ
スク番号が「１００」となる。

【０１１１】このような設定関係において、第２の検出
板１３３ｂは、まず、ディスク番号「１」に対応した位
置に凸部はなく、ディスク番号「１１」に対応した位置
を一方の端面とし、ディスク番号「１２」に対応した位
置を他方の端面とする凸部が形成される。この凸部は、
ディスク挿入溝６の配列ピッチにおける１つ分のピッチ
の幅を有する。また、ディスク番号「２１」に対応した
位置を一方の端面とし、ディスク番号「２３」に対応し
た位置を他方の端面とする凸部が形成されている。この
凸部は、ディスク挿入溝６の配列ピッチの２つ分のピッ
チの幅を有する。さらに、ディスク番号「３１」に対応
した位置を一方の端面とし、ディスク番号「３４」に対
応した位置を他方の端面とする凸部が形成されている。
この凸部は、ディスク挿入溝６の配列ピッチの３つ分の
ピッチの幅を有する。以下同様に、幅がディスク番号で
１０毎にそれぞれディスク挿入溝６の１つの配列ピッチ
分だけ長く設定された凸部が形成されている。一般的に
説明すると、ディスク番号「１０ｎ＋１（ｎ＝１，２，
３・・・９）」に対応した位置を一方の端面とし、ディ
スク番号「１１ｎ＋１」に対応した位置を他方の端面と
する凸部、すなわちディスク挿入溝６の配列ピッチにお
けるｎ個分のピッチの幅を有する凸部が形成されてい
る。

【０１１２】また、光検出部１３２は、３つの光センサ
を有する。各光センサは、発光素子と受光素子の組にて
構成されており、第１の検出板１３３ａに対しては、第
１及び第２の光センサが所定の間隔を置いて設置され、
第２の検出板１３３ｂに対しては、第３の光センサが設
置されている。これら第１〜第３の光センサは、対応す
る検出板１３３ａ及び１３３ｂの凸部の部分を検出した
とき、例えば高レベルの検出信号を出力するように設定
されている。

【０１１３】すなわち、これら光センサは、図１９に示
すように、各種信号に基づいて各種演算及び制御を行う
コントローラ１４１と接地ＧＮＤ間に挿入された第１、
第２及び第３の検出スイッチＳＷ１、ＳＷ２及びＳＷ３
を構成する。そして、これら検出スイッチＳＷ１、ＳＷ
２及びＳＷ３は、例えば凸部の部分の検出毎にオンとさ
れ、コントローラ１４１には、各スイッチＳＷ１、ＳＷ
２及びＳＷ３のオンに基づく電流変化が検出信号として
供給されるようになっている。

【０１１４】上記コントローラ１４１は、ロータリーテ
ーブル５１に対する回転要求に基づいて駆動制御回路１
４２に駆動信号と減速要求信号を供給する。このロータ
リーテーブル５１の回転要求は、選択されたディスク番
号のディスク挿入溝６をディスク搬送機構４２に対応す
る位置に移動させる指示である。そして、駆動制御回路
１４２に供給される駆動信号は、タイミング的には、ロ
ータリーテーブル５をある回転角、例えばディスク挿入
溝６の配列ピッチで換算したときに例えば４０ピッチ分
回転させる場合、上記回転要求に基づいて立ち上がり、
かつ各光センサからの検出信号に基づいて４０ピッチが
計数された際に立ち下がるパルス信号である。また、上
記減速要求信号は、残り１０ピッチの時点から立ち上が
り、かつ上記駆動信号と同様に、４０ピッチが計数され
た際に立ち下がるパルス信号である。

【０１１５】そして、上記駆動制御回路１４２は、駆動
信号のみが駆動制御回路に供給されている期間において
は、この駆動制御回路１４２から収納ユニット回転駆動
機構４１の駆動モータ４５に対して一定レベルの駆動電
流が供給される。そして、上記減速要求信号が供給され
た段階で、駆動モータ４５に供給される駆動電流のレベ
ルが連続的に低下される。上述の例で、４０ピッチが計
数された段階において、駆動電流のレベルが零となるよ
うに回路が構成されている。なお、回転角が１０ピッチ
分に満たない場合は、駆動信号と減速要求信号が同時に
立ち上がることになる。

【０１１６】次に、第１〜第３の光センサからの検出信
号に基づいてロータリーテーブル５の停止制御を行う例
を図２０〜図２２の信号波形図に基づいて説明する。

【０１１７】まず、ロータリーテーブル５が、収納ユニ
ット回転駆動機構４１の駆動モータ４５による駆動ギヤ
４７の回転駆動によって、例えば図４の矢印Ｆ₂ 方向に
回転すると、各光センサからは、図２０〜図２２で示す
検出信号波形が出力される。ここで、第１の光センサか
らの検出信号Ｓ１の波形と第２の光センサからの検出信
号Ｓ２の波形とは、各光センサの離間幅に応じた位相差
を有する。

【０１１８】また、本実施例においては、第１及び第２
の光センサからの検出信号Ｓ１及びＳ２中、共に高レベ
ルになっている期間が光ディスクＤの停止位置を示すも
のであり、例えば、ディスク番号「７」の光ディスクＤ
をディスク搬送機構４２による取り出し可能位置に停止
させたい場合においては、第１及び第２の光センサにて
７つ目の凸部を共に検出したときにロータリーテーブル
５を停止させるようになっている。従って、この例にお
いては、第１及び第２の光センサからの検出信号Ｓ１及
びＳ２（例えば高レベルの期間）が、一部において重な
るように、その各センサの設置に関する離間幅が設定さ
れている。

【０１１９】そして、第３の光センサからの検出信号Ｓ
３が高レベルの期間において、第１及び第２の光センサ
からの各検出信号Ｓ１及びＳ２の論理積によって形成さ
れるパルス信号の個数が１つの場合、検出信号Ｓ３の立
ち下がりを検出した時点で、ローディング位置Ａにディ
スク番号「１２」に対応する光ディスクＤが位置してい
ることになり、また、上記検出信号Ｓ３が高レベルの期
間において、第１及び第２の光センサからの各検出信号
Ｓ１及びＳ２の論理積によって形成されるパルス信号の
個数が２つの場合、検出信号Ｓ３の立ち下がりを検出し
た時点で、ディスク搬送機構４２による取り出し可能位
置Ｏにディスク番号「２３」に対応する光ディスクＤが
位置していることになる。

【０１２０】このように、ロータリーテーブル５が図４
における矢印Ｆ₂ 方向に回転している場合に、上記検出
信号Ｓ３が高レベルの期間において、第１及び第２の光
センサからの各検出信号Ｓ１及びＳ２の論理積によって
形成されるパルス信号の個数がｍ個（ｍ＝１，２，３・
・・９）の場合、検出信号Ｓ３の立ち下がりを検出した
時点で、ディスク搬送機構４２による取り出し可能位置
Ｏにディスク番号「１１ｍ＋１」に対応する光ディスク
Ｄが位置していることになる。

【０１２１】また、ロータリーテーブル５が図４におけ
る矢印Ｆ₂ Ｃ方向に回転している場合に、上記検出信号
Ｓ３が、今度は、低レベルの期間において、第１及び第
２の光センサからの各検出信号Ｓ１及びＳ２の論理積に
よって形成されるパルス信号の個数が９つの場合、検出
信号Ｓ３の立ち上がりを検出した時点で、ディスク搬送
機構４２による取り出し可能位置Ｏにディスク番号「２
１」に対応する光ディスクＤが位置していることにな
る。さらに、上記検出信号Ｓ３が低レベルの期間におい
て、第１及び第２の光センサからの各検出信号Ｓ１及び
Ｓ２の論理積によって形成されるパルス信号の個数が８
つの場合、検出信号Ｓ３の立ち下がりを検出した時点
で、取り出し可能位置Ｏにディスク番号「３１」に対応
する光ディスクＤが位置していることになる。

【０１２２】このように、ロータリーテーブル５が図４
における矢印Ｆ₂ 方向に回転している場合に、上記検出
信号Ｓ３が低レベルの期間において、第１及び第２の光
センサからの各検出信号Ｓ１及びＳ２の論理積によって
形成されるパルス信号の個数がｍ個（ｍ＝９，８，，７
・・・２）の場合、検出信号Ｓ３の立ち上がりを検出し
た時点で、取り出し可能位置Ｏにディスク番号「１０
（１１−ｍ）＋１」に対応する光ディスクＤが位置して
いることになる。

【０１２３】この場合、例外的に検出信号Ｓ３が低レベ
ルの期間において、第１及び第２の光センサからの各検
出信号Ｓ１及びＳ２の論理積によって形成されるパルス
信号の個数が１０の場合はなく、実際には、１１の場合
があり、この場合においては、検出信号Ｓ３の立ち上が
りを検出した時点で、取り出し可能位置Ｏにディスク番
号「１１」に対応する光ディスクＤが位置していること
になる。

【０１２４】反対に、ロータリーテーブル５が図４にお
ける矢印Ｆ₁ 方向に回転している場合においては、上記
検出信号Ｓ３が高レベルの期間において、第１及び第２
の光センサからの各検出信号Ｓ１及びＳ２の論理積によ
って形成されるパルス信号の個数が９つの場合、検出信
号Ｓ３の立ち下がりを検出した時点で、ディスク搬送機
構４２による取り出し可能位置Ｏにディスク番号「９
１」に対応する光ディスクＤが位置していることにな
る。また、上記検出信号Ｓ３が高レベルの期間におい
て、第１及び第２の光センサからの各検出信号Ｓ１及び
Ｓ２の論理積によって形成されるパルス信号の個数が８
つの場合、検出信号Ｓ３の立ち下がりを検出した時点
で、取り出し可能位置Ｏにディスク番号「８１」に対応
する光ディスクＤが位置していることになる。

【０１２５】このように、ロータリーテーブル５が図４
における矢印Ｆ₁ 方向に回転している場合に、上記検出
信号Ｓ３が高レベルの期間において、第１及び第２の光
センサからの各検出信号Ｓ１及びＳ２の論理積によって
形成されるパルス信号の個数がｍ個（ｍ＝９，８，，７
・・・１）の場合、検出信号Ｓ３の立ち上がりを検出し
た時点で、取り出し可能位置Ｏにディスク番号「１０ｍ
＋１」に対応する光ディスクＤが位置していることにな
る。

【０１２６】また、ロータリーテーブル５が図４におけ
る矢印Ｓ₁ 方向に回転している場合に、上記検出信号Ｓ
３が、今度は、低レベルの期間において、第１及び第２
の光センサからの各検出信号Ｓ１及びＳ２の論理積によ
って形成されるパルス信号の個数が２つの場合、検出信
号Ｓ３の立ち上がりを検出した時点で、取り出し可能位
置Ｏにディスク番号「８９」に対応する光ディスクＤが
位置していることになる。また、上記検出信号Ｓ３が低
レベルの期間において、第１及び第２の光センサからの
各検出信号Ｓ１及びＳ２の論理積によって形成されるパ
ルス信号の個数が３つの場合、検出信号Ｓ３の立ち下が
りを検出した時点で、取り出し可能位置Ｏにディスク番
号「７８」に対応する光ディスクＤが位置していること
になる。

【０１２７】このように、ロータリーテーブル５が図４
における矢印Ｆ₁ 方向に回転している場合に、上記検出
信号Ｓ３が低レベルの期間において、第１及び第２の光
センサからの各検出信号Ｓ１及びＳ２の論理積によって
形成されるパルス信号の個数がｍ個（ｍ＝２，３，，４
・・・９）の場合、検出信号Ｓ３の立ち上がりを検出し
た時点で、取り出し可能位置Ｏにディスク番号「｛１０
（１１−ｍ）＋１｝−ｍ」に対応する光ディスクＤが位
置していることになる。

【０１２８】この場合、例外的に検出信号Ｓ３が低レベ
ルの期間において、第１及び第２の光センサからの各検
出信号Ｓ１及びＳ２の論理積によって形成されるパルス
信号の個数が１０の場合はなく、実際には、１１の場合
があり、この場合においては、検出信号Ｓ３の立ち上が
りを検出した時点で、取り出し可能位置Ｏにディスク番
号「１００」に対応する光ディスクが位置していること
になる。

【０１２９】上述の説明から明らかなように、第３の光
センサからの検出信号Ｓ３は、第２の検出板１３３ｂに
形成されているそれぞれ異なるピッチに応じた凹凸部に
対応した範囲を示す信号（以下、範囲信号と記す）であ
り、この範囲信号の立ち上がり及び立ち下がりを検出し
た時点において、それぞれ特定のディスク番号における
光ディスクＤがディスク搬送機構４２による取り出し可
能位置Ｏに回転移動されることになる。

【０１３０】この特定のディスク番号における光ディス
クＤが取り出し可能位置Ｏに移動されたときに、ロータ
リーテーブル５を停止させる場合を考え、その停止位置
をメモリ等に用いられている番地としての概念で示した
場合、上記範囲信号（検出信号）の立ち上がり及び立ち
下がりを検出した時点における停止位置は、その特定の
ディスク番号における光ディスクＤの絶対番地として認
識することができる。

【０１３１】また、第１及び第２の光センサからの検出
信号Ｓ１及びＳ２の論理積によって形成されるパルス信
号は、上記範囲信号で示す絶対番地に対し、その相対番
地を示すことになる。

【０１３２】具体的に説明すると、ロータリーテーブル
５がディスク番号「７」の光ディスクＤが取り出し可能
位置Ｏにある状態にて停止している状態から、この取り
出し可能位置Ｏにディスク番号「１３」の光ディスクＤ
を位置させてロータリーテーブル５を停止させる場合、
即ち、絶対番地「７」から絶対番地「１３」に移動させ
る場合、例えば図４における矢印Ｆ₂ 方向に回転する場
合においては、図２０において、絶対番地「７」から図
面上、右に変化することになる。このとき、第３の光セ
ンサからの検出信号Ｓ３の波形に注目すると、高レベル
は絶対番地「１１」のところだけであり、上記検出信号
Ｓ３が高レベルである期間の相対番地を計数することに
より、第３の光センサからの検出信号Ｓ３が高レベルか
ら低レベルになった時点での絶対番地が「１２」である
ことが解る。従って、相対番地をさらに「１」だけ増し
た停止位置が絶対番地「１３」であることが判明する。

【０１３３】次に、絶対番地「１３」から絶対番地「２
２」に移動する場合は、移動を開始するまでに、第３の
光センサからの検出信号Ｓ３が低レベルである相対番地
の数が「２」であることは解っている。移動が開始され
ると、相対番地は１つずつ増加することになる。そし
て、順次更新される相対番地を計数していくと、第３の
光センサからの検出信号Ｓ３が低レベルから高レベルに
変化した時点では、相対番地数は「９」となっているた
め、この変化した時点での絶対番地は、「２１」である
ことが解る。従って、相対番地を１つ増加させた停止位
置が絶対番地「２２」となる。なお、相対番地を減少さ
せる方向（図４において矢印Ｆ₁ で示す方向）への回転
移動についても、同様のことが言える。

【０１３４】また、電源投入時には、絶対番地が判明し
ていないが、第３の光センサからの検出信号Ｓ３が高レ
ベル又は低レベルである区間の相対番地数を計数するこ
とにより、ロータリーテーブル５を１回転させることな
く、早い時点にて絶対番地を知ることができる。

【０１３５】このように、本実施例に係る収納ユニット
回転位置検出機構４４によれば、ディスク収納ユニット
２に収納された所望のディスク番号における光ディスク
Ｄをディスク搬送機構４２による取り出し可能な位置Ｏ
に位置させてロータリーテーブル５を停止させる場合に
おいて、簡単に、かつ正確に所望のディスク番号におけ
る光ディスクＤを所定の取り出し可能な位置Ｏに移動さ
せて停止させることができる。しかも、電源投入時にお
いて、ロータリーテーブル５を１回転させることなく、
ディスク搬送機構４２による取り出し可能な位置Ｏにど
のディスク番号の光ディスクＤが位置しているのかを迅
速に知ることができる。なお、上述の例においては、１
００枚の光ディスクのうち、特定の光ディスクＤを取り
出し可能な位置Ｏに移動させる場合を示したが、もちろ
ん１００枚以上又は１００枚以下の光ディスクＤが収納
可能となされてディスク収納ユニット２に対しても適用
させることができる。

【０１３６】次に、本発明に係るディスク再生装置の他
の実施例を説明する。このディスク再生装置は、多数枚
の光ディスクＤを収納したディスク収納ユニットに収納
されたいずれか１枚の光ディスクＤを選択的に取り出
し、ディスク再生ユニットに装着させるように搬送する
ディスク搬送機構、このディスク搬送機構によって光デ
ィスクＤを再生するディスク再生ユニットを装置本体を
構成する外筺内に弾性的に支持するフローティング機
構、このフローティング機構による弾性力を規制してデ
ィスク再生ユニットを外筺内に固定させるフローティン
グロック機構等の具体的な構成を前述した実施例と異に
するものである。

【０１３７】なお、以下の説明で前述した実施例の構成
部材と同一構成部材については、同一符号を詳細な説明
は省略する。

【０１３８】この実施例のディスク再生装置は、前述の
実施例のディスク再生装置と同様に、装置本体を構成す
る外筺１内に、図２３、図２４及び図２５に示すよう
に、多数枚の光ディスクＤを収納したディスク収納ユニ
ット２を有する。このディスク収納ユニット２は、前述
した実施例で説明したように、収納ユニット回転駆動機
構４１を介して支軸４を中心にして時計周り方向及び半
時計周り方向に回転操作されるものである。また、本実
施例のディスク再生装置においても、前述した実施例の
ものと同様のディスク収納ユニット２の回転位置を検出
するディスク収納ユニット回転位置検出機構４４が設け
られている。

【０１３９】本実施例のディスク再生装置において、デ
ィスク収納ユニット２から１枚の光ディスクＤを選択的
に取り出し、この光ディスクＤをディスク再生ユニット
３０１に装着させるように搬送するディスク搬送機構３
０２は、図２３、図２６及び図２７ディスク送り機構３
０３を構成する第１及び第２のアーム３０４，３０５
と、これら第１及び第２のアーム３０４，３０５を回動
操作する第１の回転カム体３０６と、この第１の回転カ
ム体３０６を回転操作するカム体回転駆動機構３０７を
備えている。さらに、このディスク搬送機構３０２は、
ディスク送り機構３０３を構成する第１及び第２のアー
ム３０４，３０５によってディスク収納ユニット２から
取り出された光ディスクＤの移動方向をガイドするディ
スク送りガイド部材３００を備えている。

【０１４０】そして、ディスク送り機構３０３を構成す
る第１のアーム３０４は、図２６及び図２７に示すよう
に、ディスク収納ユニット２から取り出されて送り操作
される光ディスクＤを送り操作するディスク送りアーム
部３１０を有する。このディスク送りアーム部３１０の
一端側には、送り操作される光ディスクＤ外周縁側が係
合する合成樹脂製のディスク支持片３０８及び光ディス
クＤの外周縁に摺接して第１のアーム３０４の円滑な回
動を保証するためのローラ３０９が取付けられている。
また、ディスク送りアーム部３１０の基端側には、この
アーム部３１０を回動操作する回動操作片３１１が一体
に延長されている。この回動操作片３１１には、第１の
回転カム体３０６の外周囲に形成した第１のカム片３１
２に圧接する第１の回動操作ピン３１３が植立されてい
る。

【０１４１】一方、第２のアーム３０５は、図２６及び
図２７に示すように、ディスク収納ユニット２のディス
ク挿入溝６内に光ディスクＤが存在するか否かを検出す
るとともに送り操作される光ディスクＤの外周縁を支持
するディスク検出アーム３１５を有する。このディスク
検出アーム３１５の一端側には、光ディスクＤの外周縁
に当接するフランジ付きのローラ３１４が取付けられて
いる。また、ディスク検出アーム３１５の基端側には、
上記ディスク検出アーム部３１５を回動操作する回動操
作片３１６が一体に連設されている。この回動操作片３
１６は、ディスク検出アーム３１５の基端側をこのディ
スク検出アーム３１５に重ね合わせるようにコ字状に折
り返して形成されてなる。そして、回動操作片３１６の
先端側の一側には、第２の回転カム体３０６の外周囲に
形成した第２のカム片３１７に圧接する第２の回動操作
ピン３１８が植立されている。さらに、回動操作片３１
６の一側に突設したピン植立片３２０ａを介して図２３
に示すように外筐１内に配設されるディスク有無検出ス
イッチ３１９を押圧操作するスイッチ操作ピン３２０が
植立されている。

【０１４２】そして、第１のアーム３０３に設けた回動
操作片３１１のディスク送りアーム部３１０の連設部側
には枢軸３２１が植立されている。この枢軸３２１に
は、第２のアーム３０５の第２のディスク検出アーム部
３１３と回動操作片３１４との連設部近傍が枢支され
る。そして、第１及び第２のアーム３０４，３０５は、
枢軸３２１を中心に相対回動可能となされている。これ
ら第１及び第２のアーム３０４，３０５は、枢軸３２１
を中心に回動することにより、ディスク送りアーム部３
１０の一端側のローラ３０９及びディスク検出アーム３
１５の一端側のローラ３１２が近接離間する。

【０１４３】また、第１及び第２のアーム３０４，３０
５は、枢軸３２１に巻回された捩じりコイルバネ３２２
により、ディスク送りアーム部３１０の一端側のローラ
３０９及びディスク検出アーム３１５の一端側のローラ
３１４が近接する方向の図２３中矢印Ｐ及びＱ方向に回
動付勢され、枢軸３２１を中心にして一体に回動可能と
なされている。この捩じりコイルバネ３２２は、一方の
アーム部３２２ａを第１のアーム３０４に突設したバネ
係止部３０４ａに係止させ、他方のアーム部３１１ｂを
第２のアーム３０５に突設したバネ係止部３０５ａに係
止させることにより、第１及び第２のアーム３０４，３
０５を図２３中矢印Ｐ及びＱ方向に回動付勢している。

【０１４４】ところで、第２のアーム３０５に植立した
第２の回動操作ピン３１８が、第１のアーム３０４の回
動操作片３１１に穿設した円弧状をなす回動規制孔３２
３に挿通されることにより、捩じりコイルバネ３２２に
より回動付勢された第１及び第２の回動アーム３０４，
３０５の相対回動位置が規制されていなる。すなわち、
第１及び第２のアーム３０４，３０５は、各一端側に設
けたローラ３０９，３１４間が光ディスクＤの外周縁の
所定距離離間した２点を支持して落下し得ない程度の距
離を有するように開かれた状態で相対回動位置が規制さ
れている。

【０１４５】そして、捩じりコイルバネ３２２により回
動付勢され一体に回動可能となされた第１及び第２のア
ーム３０４，３０５は、外筐１内に配設されたシャーシ
基板３２５に取付けられたコ字状をなすブラケット３２
６の先端側に取付けられた筒状の枢支部３２７に枢軸３
２１を挿通支持させ、この枢支部３２７を中心に回動可
能に取付けられている。このとき、第１のアーム３０４
は、ディスク送りアーム部３１０の一端側に取付けたデ
ィスク支持片３０８及びローラ３０９が図２３に示すよ
うにディスク収納ユニット２に収納された光ディスクＤ
の中心より下方側の外周縁に対向するように延在されて
いる。また、第２のアーム３０５は、ディスク検出アー
ム３１５の一端側に取付けたローラ３１４が図２３に示
すようにディスク収納ユニット２に収納された光ディス
クＤの中心より上方側の外周縁に対向するように延在さ
れている。すなわち、第１及び第２のアーム３０４，３
０５は、ディスク収納ユニット２に垂直に収納された光
ディスクＤの外周縁の２点を一端側のローラ３０９，３
１４により挟み込むように支持し得るようにして外筐１
内に配設されている。

【０１４６】また、第１及び第２のアーム３０４，３０
５は、枢軸３２１を中心にして捩じりコイルバネ３２２
の付勢力に抗して一端側のローラ３０９，３１４が離間
する方向の反矢印Ｐ方法及び反矢印Ｑ方向に回動された
状態で、図２３に示すように、シャーシ基板３２５上に
回転可能に取付けられた第１の回転カム体３０６の周回
り方向に設けた第１及び第２のカム片３１２，３１７に
第１及び第２の回動操作ピン３１３，３１８を圧接させ
ている。すなわち、第１及び第２の回動操作ピン３１
３，３１８により、第１及び第２のカム片３１２，３１
７を狭持するようにしている。そして、第１の回転カム
体３０６がカム体回転駆動機構３０７によって回転操作
されることにより、第１及び第２のアーム３０４，３０
５が枢軸３２１を中心にして回転操作される。

【０１４７】第１の回転カム体３０６を回転操作するカ
ム体回転駆動機構３０７は、図２４及び図２５に示すよ
うに、正逆方向に回転駆動可能な駆動モータ３３０とこ
の駆動モータ３３０の回転駆動力が連結ベルト３３１を
介して伝達される複数のギアから構成された減速ギア機
構３３２とから構成されている。上記連結ベルト３３１
は、駆動モータ３３０の出力軸３３０ａに取付けられた
プーリ３３３と減速ギア機構３３２をの初段側に位置す
るプーリギア３３４間に巻回されて、駆動モータ３３０
の駆動力を減速ギア機構３３２に伝達している。また、
減速ギア機構３３２は、最終段に位置するギア３３２ａ
を第１の回転カム体３０６の下端側に設けた受動ギア３
０６ａに噛合させることによって第１の回転カム体３０
６に連結されている。この第１の回転カム体３０６を回
転操作するカム体回転駆動機構３０７は、本ディスク再
生装置の第２の駆動部を構成するものである。

【０１４８】ところで、第１の回転カム体３０６に設け
られる第１及び第２のカム片３１２，３１７は、第１の
回転カム体３０６の回転によって第１及び第２のアーム
３０４，３０５の回動をそれぞれ制御するとともに、光
ディスクＤをディスク収納ユニット２から取り出した後
第１及び第２のアーム３０４，３０５を一体に回転操作
して上記光ディスクＤを送り操作するように構成されて
いる。

【０１４９】ここで、第１の回転カム体３０６に設けら
れた第１及び第２のカム片３１２，３１３の具体的な構
成を、これらカム片３１２，３１３を展開して示す図２
８を参照して説明する。第１の回転カム体３０６の回転
に伴って第１のアーム３０４を回動制御する第１のカム
片３１２は、第１の回転カム体３０６の図２５及び図２
８中に矢印Ｘで示す正回転方向への初期回転範囲で、一
端側に設けたディスク支持片３０８及びローラ３０９が
ディスク収納ユニット２に収納された光ディスクＤの外
周縁から下方に離間した位置に第１のアーム３０４を捩
りコイルバネ３２２の付勢力に抗して枢軸３２１を中心
に図２３中反矢印Ｐ方向に回動させた状態を維持する第
１の水平カム部３３５を有する。すなわち、この第１の
水平カム部３３５は、第１のアーム３０４に設けた第１
の回動操作ピン３１３の第１のカム片３１２に対する当
接高さ位置を一定にすることによって、第１のアーム３
０４を捩りコイルバネ３２２の付勢力に抗して回動され
た一定の位置に保持するものである。

【０１５０】この第１のカム片３１２には、第１の水平
カム部３３５に連続して第１の回転カム体３０６の下方
側に向かって傾斜する傾斜カム部３３６が形成されてい
る。この傾斜カム部３３６は、第１の回転カム体３０６
の回転に伴って、第１のアーム３０４を枢軸３２１を中
心にして図２３中矢印Ｐ方向に回転操作させるものであ
る。第１の回転カム体３０６の図２５及び図２８中矢印
Ｘ方向の正回転方向への回転に伴って第１のアーム３０
４が図２３中矢印Ｐ方向に回転操作されていくと、一端
側に設けたディスク支持片３０８及びローラ３０９がデ
ィスク収納ユニット２に収納された光ディスクＤの外周
縁に当接し、この光ディスクＤをディスク収納ユニット
２から上方に取り出し、この取り出しに続いてディスク
再生ユニット３０１側のディスク装着位置まで送り操作
するものである。

【０１５１】また、第１の回転カム体３０６の回転に伴
って第２のアーム３０５を回転制御する第２のカム片３
１７は、第１の回転カム体３０６の初期回転位置で、一
端側に設けた３０９がディスク収納ユニット２に収納さ
れた光ディスクＤの外周縁から上方に離間した位置に第
２のアーム３０５を捩りコイルバネ３２２の付勢力に抗
して枢軸３２１を中心に図２３中反矢印Ｑ方向に回動さ
せた状態を維持する第１の水平カム部３３７を有する。
すなわち、この第１の水平カム部３３７は、第２のアー
ム３０５に設けた第２の回動操作ピン３１８の第２のカ
ム片３１７に対する当接高さ位置を一定にすることによ
って、第２のアーム３０５を捩りコイルバネ３２２の付
勢力に抗して回動された一定の位置に保持するものであ
る。

【０１５２】そして、第２のカム片３１７には、第１の
水平カム部３３７に連続して第１の回転カム体３０６の
上方側に向かって傾斜し、第１の回転カム体３０６の図
２５及び図２８中矢印Ｘ方向の正回転方向への回転に伴
って、第２のアーム３０５を枢軸３２１を中心にして図
２９中矢印Ｑ方向に回転操作させる第１の傾斜カム部３
３８が形成されている。すなわち、第２の回動操作ピン
３１８が第１の傾斜カム部３３８に圧接していくと、第
２のアーム３０５は捩りコイルバネ３２２の付勢力を受
けて図２９中矢印Ｑ方向に回動させられる。この第２の
アーム３０５の図２９中矢印Ｑ方向への回動により、一
端側に設けたびローラ３１４がディスク収納ユニット２
に収納された光ディスクＤの外周縁の一部に当接し、第
２のアーム３０５の図２９中矢印Ｑ方向への回動が規制
される。

【０１５３】ところで、第２のアーム３０５を捩りコイ
ルバネ３２２の付勢力により図２９中矢印Ｑ方向に回動
させる第２のカム片３１７に設けた第１の傾斜カム部３
３８は、第１のカム片３１２に設けた第１の水平カム部
３３５の傾斜カム部３３６に連続する側に設けられてい
る。従って、第１の回転カム体３０６が、図２５及び図
２８中矢印Ｘ方向の正回転方向に回転する初期回転状態
では、第１のアーム３０４は捩りコイルバネ３２２の付
勢力に抗して回動され、一端側に設けたディスク支持片
３０８及びローラ３０９をディスク収納ユニット２に収
納された光ディスクＤの外周縁から離間させた位置に保
持されている。一方、第２のアーム３０５は、第１の回
転カム体３０６が、図２５及び図２８中矢印Ｘ方向の正
回転方向に回転すると、第２の回動操作ピン３１８が第
１の傾斜カム部３３８に圧接していき、捩りコイルバネ
３２２の付勢力を受けて図２９中矢印Ｑ方向に回動させ
られる。このとき、ディスク搬送機構３０２に対応する
位置にあるディスク収納ユニット２のディスク挿入溝６
に搬送すべき光ディスクＤが挿入されている場合には、
上述したように一端側に設けたびローラ３１４が光ディ
スクＤの外周縁の一部に当接し、第２のアーム３０５の
図２９中矢印Ｑ方向への回動が規制される。

【０１５４】一方、ディスク搬送機構３０２に対応する
位置にあるディスク収納ユニット２のディスク挿入溝６
に搬送すべき光ディスクＤが保持されていない状態で、
第１の回転カム体３０６の図２５及び図２８中矢印Ｘ方
向の正回転方向に回転し、第２のアーム３０５が第２の
回動操作ピン３１８を第１の傾斜カム部３３８に圧接さ
せながら捩りコイルバネ３２２の付勢力を受けて図２９
中矢印Ｑ方向に回動させられると、一端部側に設けたロ
ーラ３１４が光ディスクＤに接触することがない。その
ため、第２のアーム３０５は、光ディスクＤによる回転
規制が行われることなくさらに図２９中矢印Ｑ方向の時
計周り方向に回転する。そして、第２のアーム３０２の
回動軌跡上に設けられた光ディスクＤの有無検出スイッ
チ３１９が、上記第２のアーム３０５の回動操作片３１
６に植立したスイッチ操作ピン３２０によりディスク有
無検出スイッチ３１９を押圧操作する。このディスク有
無検出スイッチ３１９が操作されることにより、ディス
ク搬送機構３０２に対応する位置にあるディスク収納ユ
ニット２のディスク挿入溝６に搬送すべき光ディスクＤ
が存在しないことが電気的に検出される。光ディスクＤ
の有無検出スイッチ３１９が第２のアーム３０５により
操作されると、第１の回転カム体３０６を回転操作する
カム体回転駆動機構３０７の駆動モータ３３０の駆動が
停止され、光ディスクＤのディスク収納ユニット２から
の取り出し操作が停止される。また、この停止に続いて
駆動モータ３３０は逆転駆動されて第１の回転カム体３
０６を逆転方向に回転操作し、第１及び及び第２のアー
ム３０４，３０５を図２３に示す初期位置に復帰させ
る。

【０１５５】従って、第１の回転カム体２０６によって
回転制御される第２のアーム３０５は、ディスク収納ユ
ニット２のディスク挿入溝６に搬送すべき光ディスクＤ
は存在するか否かの検出を行う機能を備えてなる。

【０１５６】さらに、第２のカム片３１７には、第１の
傾斜カム部３３８に連続して第１の回転カム体３０６の
下方側に向かって傾斜し、第１の回転カム体３０６の図
２５及び図２８中矢印Ｘ方向の正回転方向への回転に伴
って、第２のアーム３０５を枢軸３２１を中心にして図
２９中反矢印Ｑ方向に回転操作させる第２の傾斜カム部
３３９が形成されている。この第２のカム片３１７に設
けた第２の傾斜カム部３３９は、図２８に示すように、
第１のカム片３１２に設けた傾斜カム部３３６と第１の
回転カム体３０６の正回転方向における始端を略一致さ
せてなる。そのため、第２アーム３０５は、第１の回転
カム体３０６の正回転方向に回転に伴って第１のアーム
３０４と略同時に枢軸３２１を中心にして図２９中矢印
Ｐ方向に回転操作されていく。

【０１５７】なお、第１のカム片３１２と第２のカム片
３１７は、図２８に示すように、第１の回転カム体３０
６の図２５及び図２８中矢印Ｘ方向の正回転方向の終端
側で一体化される。従って、第１のカム片３１２に設け
た傾斜カム部３３６と第２の傾斜カム片３１７に形成し
た第２の傾斜カム部３３９は、第１の回転カム体３０６
の図２５及び図２８中矢印Ｘ方向の正回転方向の終端側
で傾斜角を一致させてなる。そのため、第１の回動操作
ピン３１３が第１のカム片３１２に設けた傾斜カム部３
３６に至り、第２の回動操作ピン３１８が第２のカム片
３１７の第２の傾斜カム部３３９に至った後、第１の回
転カム体３０６が図２５及び図２８中矢印Ｘ方向の正回
転方向に回転を続けると、第１及び第２のアーム３０
４，３０５はローラ３０，３１４を取付けた一端側の間
隔を一定にして一体的に枢軸３２１を中心にして図２９
中矢印Ｐ方向に回転操作されていく。

【０１５８】また、第１のカム片３１２と第２のカム片
３１７の一体化された第１の回転カム体３０６の図２５
及び図２８中矢印Ｘ方向の正回転方向の終端側には、第
２の水平カム部３４１，３４２が傾斜カム部３３６及び
第２の傾斜カム部３３９にそれぞれ連続して設けられて
いる。そして、第１の回転カム体３０６の図２５及び図
２８中矢印Ｘ方向の正回転方向に回転し、第１及び第２
の回動操作ピン３１３，３１８が第２の水平カム部３４
１，３４２に至ると、第１及び第２のアーム３０４，３
０５は、図３１に示すように外筺１の底面に略垂直にな
される。

【０１５９】ところで、第１の回転カム体３０６の外周
面に形成した第１及び第２のカム片３１２，３１７間に
位置するようにして、図２５及び図２７に示すように、
カム体回転駆動機構３０７の駆動モータ３３０を制御す
る制御スイッチ３２４を操作するスイッチ操作部３２４
ａが設けられている。この制御スイッチ３２４は、第１
の回転カム体３０６が図２５中矢印Ｘ方向に回転され、
第１及び第２のアーム３０４，３０５が図３１に示すよ
うに外筺１の底面に略垂直となり、これら第１及び第２
のアーム３０４，３０５により送り操作される光ディス
クＤがディスク再生ユニット３０１のディスク装着位置
に対応する位置まで搬送した状態に至ったとき、スイッ
チ操作部３２４ａにより押圧操作されてカム体回転駆動
機構３０７の駆動モータ３３０を停止させる。また、第
１及び第２のアーム３０４，３０５が光ディスクＤをデ
ィスク再生ユニット３０１のディスク装着位置に対応す
る位置に搬送した図３１に示すように外筺１の底面に略
垂直になされた状態から、第１の回転カム体３０６が図
２５中反矢印Ｘ方向に回転され、第１及び第２のアーム
３０４，３０５が図２３に示すような初期位置まで回動
された状態に至ると、スイッチ操作部３２４ａにより制
御スイッチ３２４が押圧操作され、カム体回転駆動機構
３０７の駆動モータ３３０を停止させる。このように第
１の回転カム体３０６は、略３６０度回転することによ
って、第１及び第２のアーム３０４，３０５を図２３に
示す初期位置から図３１に示す光ディスクＤをディスク
再生ユニット３０１のディスク装着位置に対応する位置
まで搬送した搬送位置間に亘って回動操作する。

【０１６０】さらに、第１の回転カム体ム３０６の回転
によって枢軸３２１を中心に回転操作されてディスク収
納ユニット２から取り出された光ディスクＤの移動方向
をガイドするディスク送りガイド部材３００は、後述す
るディスク再生ユニット３０１が支持されるディスク再
生ユニット取付け基板３４５の一側面側に配設されてい
る。このディスク送りガイド部材３００は、図２３に示
すように、第１及び第２のアーム３０４，３０５によっ
て送り操作される光ディスクＤの外周縁に対向して配置
されてなり、ディスク収納ユニット２に収納された光デ
ィスクＤの上方側の外周縁に対応する位置からディスク
再生ユニット３０３のディスク装着位置に至る範囲に亘
って配置されている。すなわち、ディスク送りガイド部
材３００は、第１及び第２のアーム３０４，３０５によ
って送り操作される光ディスクＤの外周縁の移動軌跡に
沿って上記第１及び第２のアーム３０４，３０５の一端
側と対向する位置に配置されている。そして、ディスク
送りガイド部材３００の光ディスクＤと対向する側の面
は、光ディスクＤの移動軌跡に沿うなだらかに連続して
湾曲された送りガイド部３００ａとなされている。この
ガイド部３００ａの両側には、送りガイドされる光ディ
スクＤの外周縁側の両側を支持し、送りガイドされる光
ディスクＤの揺動を規制する規制壁３００ｂが設けられ
ている

【０１６１】より具体的には、ディスク送りガイド部材
３００の送りガイド部材３００ａは、ディスク収納ユニ
ット２の回転中心である支軸４を中心とする垂直な平面
内に位置させられてなる。

【０１６２】ところで、ディスク送りガイド部材３００
は、ディスク収納ユニット３０１側に位置する基端部を
ディスク再生ユニット取付け基板３４５に植立した支軸
３４６に枢支させ、この支軸３４６を中心にして第１及
び第２のアーム３０４，３０５に近接離間する方向に回
動可能に取付けられている。また、ディスク送り部材３
００の遊端側には、図３０に示すように、回動ガイド片
３４７が突設されている。この回動ガイド片３４７に
は、支軸３４６を中心にディスク送りガイド部材３００
が回動する方向を長径とした回動ガイド孔３４８が穿設
されている。この回動ガイド孔３４８には、ディスク再
生ユニット取付け基板３４５に植立した回動ガイドピン
３４９が係合し、ディスク送りガイド部材３００の回動
範囲を規制している。このディスク送りガイド部材３０
０の支軸３４６を中心にした回動制御は、後述するよう
に、ディスク再生ユニット取付け基板３４５にフローテ
ィング機構を介して支持されるディスク再生ユニット３
０１を回動制御するとともに、上記フローティング機構
をロックするフローティングロック機構を制御するディ
スク再生ユニット回動制御機構により行われる。

【０１６３】また、回動ガイド片３４７の先端側には、
光ディスクＤをディスク再生ユニット３１０のディスク
装着位置まで送り操作した図３１に示す位置に回動され
た第１及び第２のアーム３０４，３０５を捩りコイルバ
ネ３２２の付勢力に抗して枢軸３２１を中心に回動させ
るアーム回動操作部材３５０を回動操作する回動操作レ
バー３４９の一端が支軸３５２を介して枢支されてい
る。すなわち、ディスク送りガイド部材３００の回動ガ
イド片３４７とアーム回動操作部材３５０との間は、回
動操作レバー３４９を用いたリンク機構により連結され
てなる。

【０１６４】上記アーム回動操作部材３５０は、図２６
及び図３０に示すように、第１及び第２のアーム３０
４，３０５を回動操作する回動操作ピン３５１を一端側
に植立した回動操作片３５２と、回動操作レバー３４９
の他端部に枢支される支軸３５３を植立した連結片３５
４を互いに直交するように突設して略Ｌ字状に形成され
てなる。このアーム回動操作部材３５０は、回動操作片
３５２と連結片３５４との連結部側の基端部を、第１及
び第２のアーム３０４，３０５を枢支したブラケット３
１６の一端部に植立した支軸３５５に枢支させ、この支
軸３５５を中心にして回動可能に取付けられている。そ
して、アーム回動操作部材３５０は、連結片３５４に植
立した支軸３５３に回動操作レバー３４９の他端部を枢
支させることにより、回動操作レバー３４９を介してデ
ィスク送りガイド部材３００に連結される。そして、デ
ィスク送りガイド部材３００がディスク再生ユニット回
動制御機構により回動操作されると、ディスク送りガイ
ド部材３００の回動に伴って回動操作レバー３４９が図
３１中矢印Ｇ方向又は矢印Ｈ方向に移動操作される。こ
の回動操作レバー３４９の移動操作に追随して、アーム
回動操作部材３５０がブラケット３１６の一端部に植立
した支軸３５５を中心にして図３１中矢印Ｉ方向又は反
矢印Ｉ方向に回動操作される。

【０１６５】このアーム回動操作部材３５０は、ディス
ク送りガイド部材３００の回動に伴って回動操作レバー
３４９が図３１中矢印Ｇ方向に移動操作されると、支軸
３５５を中心にして図３１中矢印Ｉ方向に回動される。
アーム回動操作部材３５０が図３１中矢印Ｉ方向に回動
されると、回動操作片３５２の一端側に植立した回動操
作ピン３５１が、図３１及び図３２に示すように、光デ
ィスクＤをディスク再生ユニット３１０へのディスク装
着位置まで送り操作した位置まで回動された第１及び第
２のアーム３０４，３０５の回動操作片３１１，３１６
の他端部側に突設した操作ピン係合突片３５７，３５８
間に係合していく。さらに、アーム回動操作部材３５０
が図３１中矢印Ｉ方向に回動されると、回動操作ピン３
５１が第１及び第２のアーム３０４，３０５の操作ピン
係合突片３５７，３５８間に係合していき、第１及び第
２のアーム３０４，３０５を捩りコイルバネ３２２の付
勢力に抗して反矢印Ｐ方向及び反矢印Ｑ方向に回動さ
せ、一端側のローラ３０９，３１４間の間隔を拡開す
る。このように一端側のローラ３０９，３１４間の間隔
が拡開されることにより、第１及び第２のアーム３０
４，３０５からなるディスク送り機構３０３によりディ
スク再生ユニット３０１に対するディスク装着位置に搬
送された光ディスクＤからディスク支持片３０８及び上
記一端側のローラ３０９，３１４を離間させる。

【０１６６】さらに、ディスク搬送機構３０２を構成す
るカム体駆動機構３０７によって回転操作される第１の
回転カム体３０６に関連して、図２５に示すように、収
納ユニット回転規制機構３６０が配設されている。この
収納ユニット回転規制機構３６０は、少なくともディス
ク搬送機構３０２が光ディスクＤを搬送操作する間及び
このディスク搬送機構３０２によって搬送された光ディ
スクＤを再生する間、ディスク収納ユニット２の回転を
規制するようになすものである。

【０１６７】本実施例の収納ユニット回転規制機構３６
０は、外筺１内に配設されたディスク再生ユニット取付
け基板３４５の一部を折曲して形成した図示しない取付
け片に支軸３６１を介して回動可能に支持されたストッ
パ部材３６２を備えている。このストッパ部材３６２
は、図２５及び図２７に示すように、支軸３６１への枢
支側と対向する先端側の一側に垂下するように突設した
係合ピン３６３と、この係合ピン３６３を突設した側と
対向する先端側の他側にディスク収納ユニット２のロー
タリーテーブル５の外周面に形成された係合凹部１０に
向かって突出する係合片３６４を備えている。そして、
ストッパ部材３６２は、係合ピン３６３を第１の回転カ
ム体３０６の上端面に刻設した螺旋状をなすカム溝３６
５に係合させて取付けられることにより、第１の回転カ
ム体３０６の回転によって支軸３６１を中心にして回動
操作され、係合片３６４をロータリーテーブル５の係合
凹部１０に係脱させる。

【０１６８】ところで、ストッパ部材３６２は、ディス
ク収納ユニット２が収納ユニット回転駆動機構４１によ
って回転操作される間においては、係合片３６４がロー
タリーテーブル５の外周面に形成された係合凹部１０か
ら離脱した方向に回動させられている。すなわち、第１
の回転カム体３０６の上端面に刻設したカム溝３６５に
係合させられた係合ピン３６３が第１の回転カム体３０
６の回転によって制御されることにより、ストッパ部材
３６２は係合片３６４を係合凹部１０から離脱した方向
に回動させられた状態におかれる。

【０１６９】ここで、ディスク搬送機構３０２のディス
ク搬送動作に伴って、第１の回転カム体３０６が図２５
中矢印Ｘ方向に回転すると、係合ピン３６３がカム溝３
６５にガイドされて移動することにより、ストッパ部材
３６２は支軸３６１を中心にして図２５中矢印Ｊ方向の
反時計回り方向に回動され係合片３６４がロータリーテ
ーブル５の外周面に形成された係合凹部１０に係合する
方向に回動させられる。そして、係合片３６４が、図２
５に示すように、ロータリーテーブル５の外周に設けら
れている各ディスク挿入溝６に対応して設けられた係合
凹部１０のうち、ディスク搬送機構３０２によって搬送
される指定された光ディスクＤが挿入されたディスク挿
入溝６に対応するものに係合する。このストッパ部材３
６２に設けた係合片３６４の係合凹部８への係合によっ
て、ロータリーテーブル５を含むディスク収納ユニット
２の回転が規制される。従って、この収納ユニット回転
規制機構機構３６０は、光ディスクＤの再生時及び光デ
ィスクＤの搬送途中における光ディスクＤ及びこの光デ
ィスクＤを収納するディスク収納ユニット２の保護機構
を構成する。この例においても、ストッパ部材３６２に
設けた係合片３６の幅が、ロータリーテーブル５に設け
られる係合凹部８の開口幅Ｗ₁ より小さく設定されてな
るので、ロータリーテーブル５の停止角度に多少の誤差
が生じても、ディスク再生ユニット３０１に搬送されて
再生されるように指定された光ディスクＤが挿入された
ロータリーテーブル５のディスク挿入溝６を、正確にデ
ィスク搬送機構３０２に対応する位置にあるように補正
することができる。

【０１７０】次に、本発明に係るディスク再生装置の他
の実施例を構成するディスク再生ユニット３０１を説明
する。このディスク再生ユニット３０１は、前述した実
施例のものと同様に、外筺２内に配設されるディスク再
生ユニット取付け基板３４５を介して取付けられてなる
ものであって、図３３及び図３４に示すように、ディス
ク搬送機構３０２によって搬送された光ディスクＤが装
着されるディスクテーブル８１を備えたディスク回転操
作機構８０と、このディスク回転操作機構８９に装着さ
れて回転操作される光ディスクＤの信号記録面に光ビー
ムを照射し、この光ディスクＤに記録された楽音信号等
の情報信号を再生する再生手段としての光ピックアップ
装置８２を備えている。この光ピックアップ装置８２
は、半導体レーザ等の光源から出射される光ビームを光
ディスクＤの信号記録面に集束して照射する対物レンズ
３８２を備えた光ピックアップ３８３を備えている。こ
の光ピックアップ３８３は、スライドガイド部材３８４
及びピックアップ送り操作機構３８５の送りネジ３８６
に支持され、上記ピックアップ送り操作機構３８５によ
りディスク回転操作機構８０に装着された光ディスクＤ
の径方向に送り操作されることにより、この光ディスク
Ｄの信号記録面を内外周に亘って走査する。

【０１７１】そして、このディスク再生ユニット３０１
も、図２３及び図２４に示すように、ディスク回転操作
機構８０の回転軸が、ディスク収納ユニット２の回転中
心である支軸４に直交するように配置されてなる。従っ
て、ディスク回転操作機構８０に装着されて回転操作さ
れる光ディスクＤの回転面は、ディスク収納ユニット２
の支軸４の軸方向と平行となされている。このようにデ
ィスク収納ユニット２を配置することにより、主面を支
軸４と略々平行となしてディスク収納ユニット２に収納
保持されている光ディスクＤは、ディスク収納ユニット
２に対する挿入方向を変更することなくディスク搬送機
構３０２によって搬送されてディスク再生ユニット３０
１に装着される。

【０１７２】次に、ディスク再生ユニット３０１の具体
的な構成を説明すると、このディスク再生ユニット３０
１は、図３３及び図３４に示すように、金属板を打ち抜
いて形成したピックアップシャーシ３８７に取付けられ
ディスク回転操作機構８０及び光ピックアップ装置８２
を備えている。これらディスク回転操作機構８０及び光
ピックアップ装置８２を取付けたピックアップシャーシ
３８７は、ディスク回転操作機構８０を構成するディス
ク駆動モータのステータコイル、この駆動モータの起動
制御回路、光ピックアップ装置８２の駆動制御回路等が
設けられたプリント基板が取付けられるピックアップシ
ャーシ支持基板３８８にスペーサ３８９を介在させて取
付けられる。このピックアップシャーシ支持基板３８８
は、外筺１内に垂直に配設されるディスク再生ユニット
取付け基板３４５に垂下するように配設されるディスク
駆動部支持基板３９０に支持されている。

【０１７３】ところで、ピックアップシャーシ支持基板
３８８を支持するディスク駆動部支持基板３９０には、
図３５に示すように、相対向する両側に第１及び第２の
立上り壁３９１，３９２が折曲形成されてなる。このデ
ィスク駆動部支持基板３９０は、図３４に示すように、
第１及び第２の立上り壁３９１，３９２の上端側を、デ
ィスク再生ユニット取付け基板３４５のディスク送りガ
イドブロック３００が配設される一方の面と対向する他
方の面側に取付けられた駆動モータ取付け用ブラケット
３９３の一側に立上り形成した第１の枢軸取付け片３９
３ａ及びこの第１の枢軸取付け片３９３ａに対向してデ
ィスク再生ユニット取付け基板３４５の他方の面側に取
付けられた第２の枢軸取付け片３９４にそれぞれ取付け
られた枢軸３９５，３９６に枢支させて取付けられてい
る。従って、ディスク駆動部支持基板３９０は、枢軸３
９５，３９６を中心にして、図２４中矢印Ｋ方向及びＬ
方向に回動可能となされてディスク再生ユニット取付け
基板３４５に支持されてなる。また、このディスク駆動
部支持支持基板３９０は、後述するディスク再生ユニッ
ト回動操作機構４００によって枢軸３９５，３９６を中
心にして図２４中矢印Ｋ方向及びＬ方向に回動操作され
る。従って、このディスク駆動部支持基板３９０に支持
されたピックアップシャーシ支持基板３８８も、ディス
ク駆動部支持基板３９０と一体に図２４中矢印Ｋ方向及
びＬ方向に回動操作される。そして、ディスク搬送機構
４０２によってディスク再生ユニット３０１のディスク
装着位置に搬送された光ディスクＤに対し、ディスク回
転操作機構８０及び光ピックアップ装置８２に近接離間
させる。

【０１７４】ところで、ピックアップシャーシ支持基板
３８８は、複数のフローティング機構４０１を介してデ
ィスク駆動部支持基板３９０に支持されている。本実施
例では、ピックアップシャーシ支持基板３８８は、３個
のフローティング機構４０１が介してディスク駆動部支
持基板３９０に支持されている。このフローティング機
構４０１は、ディスク駆動部支持基板３９０に外筺１等
の外部から加わる衝撃に基づく振動を吸収し、この振動
がピックアップシャーシ支持基板３８８を介してディス
ク回転操作機構８０及び光ピックアップ装置８２に伝達
されないようになし、これらディスク回転操作機構８０
及び光ピックアップ装置８２が振動の影響を受けること
がないようにするものである。

【０１７５】このフローティング機構４０１は、図３５
に示すように、ディスク駆動部支持基板３９０に植立し
た支持扞４０２を備えている。この支持扞４０２の先端
側に形成した細径の挿通部にピックアップシャーシ支持
基板３８８に穿設した貫通穴４０３に嵌合配設した弾性
吸収機能を有するゴム等の弾性部材により形成された円
筒状をなす弾性支持体４０４を挿通させることにより、
上記ピックアップシャーシ支持基板３８８を支持扞４０
２の軸方向に変位可能に支持している。そして、支持扞
４０２の基端部側に形成した係止段部４０２ｂとピック
アップシャーシ支持基板３８８との間及び支持扞４０２
の上端部側に形成したフランジ部４０２ｃとピックアッ
プシャーシ支持基板３８８との間には、図３５に示すよ
うに、弾性部材であるコイルバネ４０５，４０５が嵌装
されている。従って、ピックアップシャーシ支持基板３
８８は、上記各コイルバネ４０５，４０５により挾持さ
れ、これらコイルバネ４０５，４０５の弾発力を受けて
支持扞４０２に支持される。

【０１７６】上述のように構成されたフローティング機
構４０１を介してピックアップシャーシ支持基板３８８
をディスク駆動部支持基板３９０に支持することによ
り、ディスク駆動部支持基板３９０に外筺１等の外部か
ら加わる衝撃に基づいて発生する支持扞４０２の軸方向
及びこの軸方向に直交する方向の振動は、弾性支持体４
０４及びコイルバネ４０４，４０５により吸収され、ピ
ックアップシャーシ支持基板３８８への振動の伝達が遮
断される。

【０１７７】また、ディスク駆動部支持基板３９０に形
成した第１及び第２の立上り壁３９１，３９２の枢軸３
９５，３９６への枢支部近傍と、ピックアップシャーシ
支持基板３８８の両側にそれぞれ設けたバネ係止片４０
５との間には、図３４に示すように、引張りバネ４０６
が張設され、ピックアップシャーシ支持基板３８８を外
筺１の上方側である枢軸３９５，３９６側に付勢してい
る。これら引張りバネ４０６は、フローティング機構４
０１を構成する弾性支持体４０４の弾性力を補強するも
のである。すなわち、外筺１内に垂下するように配設さ
れたピックアップシャーシ支持基板３８８の荷重を受け
る弾性支持体４０４の弾性支持力を補強するものであ
る。

【０１７８】ところで、フローティング機構４０１によ
りディスク駆動部支持基板３９０に弾性的に支持される
ピックアップシャーシ支持基板３８８は、このディスク
再生装置が例えばディスク搬送機構３０２によって光デ
ィスクＤを搬送操作し、ディスク回転操作機構８０のデ
ィスクテーブル８１上に装着操作中等の光ディスクＤの
再生を行う再生時以外の操作状態にあるとき、フローテ
ィングロック機構４１０によりロックされる。

【０１７９】このフローティングロック機構４０１は、
ピックアップシャーシ支持基板３８８に植立された複数
のロックピン４１１をディスク駆動部支持基板３９０面
上にスライド可能に配設された第１及び第２のロック板
４１２，４１３により押圧支持することによって、上記
ピックアップシャーシ支持基板３８８をフローティング
機構４０１の弾性力に抗してディスク駆動部支持基板３
９０に固定するものである。

【０１８０】上記フローティングロック機構４１０を構
成するピックアップシャーシ支持基板３８８に植立され
たロックピン４１１は、図３４及び図３６に示すよう
に、ディスク駆動部支持基板３９０に形成した透孔４１
４又は切欠き４１５を介してこのディスク駆動部支持基
板３９０上に突出させている。また、各ロックピン４１
１の先端側には、第１及び第２のロック板４１２，４１
３が係合する係合凹部４１１ａが形成されている。

【０１８１】一方、第１及び第２のロック板４１２，４
１３は、図３４及び図３６に示すように、ピックアップ
シャーシ支持基板３８８に植立された複数のロックピン
４１１間に位置して重ねあわせるように配置され、ディ
スク駆動部支持基板３９０に植立した共通のスライドガ
イドピン４１６に各スライドガイド孔４１７を挿通させ
て上記ロックピン４１１に近接離間する方向にスライド
可能に支持されている。また、第１及び第２のロック板
４１２，４１３間にはバネ係止片４１２ａ，４１３ｂを
介して引張りバネ４１７が張設されている。そして、第
１のロック板４１２は、引張りバネ４１７の付勢力を受
けて、ロックピン４１１への当接部係合部４１２ｂ及び
当接部４１２ｃを設けた側を図３４及び図３６中矢印Ｍ
方向のロックピン４１１方向に移動付勢されている。ま
た、第２のロック板４１３は、引張りバネ４１７の付勢
力を受けて、ロックピン４１１への当接部係合部４１３
ｂを設けた側を図３５中矢印Ｎ方向のロックピン４１１
方向に移動付勢されている。このように第１及び第２の
ロック板４１２，４１３が引張りバネ４１７により移動
付勢され、当接部係合部４１２ｂ及び当接部４１２ｃ並
びに当接部係合部４１３ｂがそれぞれロックピン４１１
に当接係合させることにより、ピックアップシャーシ支
持基板３８８がフローティング機構４０１の弾性力に抗
してディスク駆動部支持基板３９０に固定される。

【０１８２】また、ディスク駆動部支持基板３９０上に
は、引張りバネ４１７の付勢力に抗して第１及び第２の
ロック板４１２，４１３をスライドさせ、これら第１及
び第２のロック板４１２，４１３によるロックピン４１
１の押圧支持を解除させるフローティングロック解除レ
バー４１８が取付けられている。このフローティングロ
ック解除レバー４１８は、図３４及び図３６に示すよう
に、ディスク駆動部支持基板３９０に植立した支軸４１
９を回動可能に支持され、一端側に突設したスライドガ
イドピン４２０を第１及び第２のロック板４１２，４１
３の一側に穿設したスライドガイド孔４２１，４２２に
連通させている。さらに、フローティングロック解除レ
バー４１８の一側には回動操作アーム４２３が突設され
ている。このフローティングロック解除レバー４１８
は、ディスク再生ユニット回動操作機構４００によって
回動操作アーム４２３が押圧操作されることにより支軸
４１９を中心に図３５中矢印Ｔ方向に回動操作されるこ
とにより、第１及び第２のロック板４１２，４１３を引
張りバネ４１７の付勢力に抗して図３４及び図３６中反
矢印Ｍ方向及び反矢印Ｎ方向にスライド操作する。そし
て、第１及び第２のロック板４１２，４１３が、図３４
及び図３６中反矢印Ｍ方向及び反矢印Ｎ方向にスライド
操作されることにより、当接部係合部４１２ｂ及び当接
部４１２ｃ並びに当接部係合部４１３ｂのロックピン４
１１に対する当接係合が解除され、ピックアップシャー
シ支持基板３８８をフローティング機構４０１を介して
ディスク駆動部支持基板３９０に弾性的に支持させたフ
ローティング状態となす。

【０１８３】そして、ディスク再生ユニット取付け基板
３４５には、図３３及び図３５に示すように、ディスク
搬送機構３０２によって搬送されてディスク再生ユニッ
ト３０１のディスク装着位置に搬送された光ディスクＤ
を、ディスクテーブル８１と共働してこのディスクテー
ブル８１と一体に回転可能に保持するチャッキング機構
４２５が配設されている。このチャッキング機構１１１
は、先端側にマグネットを有するチャッキング部材４２
６を支持したチャッキング部材支持アーム４２７を備え
ている。

【０１８４】ところで、チャッキング部材４２６は、チ
ャッキング部材支持アーム４２７の先端側に穿設した支
持穴４２８に遊嵌支持され、チャッキング部材支持アー
ム４２７に対し回転自在となされている。

【０１８５】そして、チャッキング機構４２５を構成す
るチャッキング部材支持アーム４２７は、図３３に示す
ように、ディスク再生ユニット取付け基板３４５のピッ
クアップシャーシ支持基板３８８を支持したディスク駆
動部支持基板３９０が配される側と対向する側に配設さ
れたチャッキング機構取付け基板４２９に回動可能に取
付けられている。このチャッキング機構取付け基板４２
９は、ディスク駆動部支持基板３９０に植立された複数
の基板支持軸４３０に固定されてディスク駆動部支持基
板３９０の面に平行になすように取付けられている。

【０１８６】ところで、チャッキング部材支持アーム４
２７は、先端側に支持したチャッキング部材４２６をデ
ィスク回転操作機構８０のディスクテーブル８１に対向
させるようにして、チャッキング部材４２６を支持した
先端側と対向する基端側の両側に突設した支持軸４３１
をチャッキング機構取付け基板４２９に枢支させ、この
支持軸４３１を中心にして回動可能に取付けられてい
る。このチャッキング部材支持アーム４２７は、支持軸
４３１を中心に回動操作されることにより、チャッキン
グ部材４２６をディスクテーブル８１に接離させる。ま
た、チャッキング部材支持アーム４２７は、このチャッ
キング部材支持アーム４２７の基端部とチャッキング機
構取付け基板４２９との間に張設された引張りバネ４３
２により、先端側のチャッキング部材４２６がディスク
テーブル８１に接触する方向に回動付勢されている。

【０１８７】さらに、チャッキング部材支持アーム４２
７は、ディスク駆動部支持基板３９０の回動に連動して
回動操作されてチャッキング部材４２６をディスクテー
ブル８１に接離させる機能を備えている。そこで、チャ
ッキング部材支持アーム４２７の基端側には、垂下片４
３３が突設され、この垂下片４３３を介してディスク駆
動部支持基板３９０への係合ピン４３４が突設されてい
る。この係合ピン４３４は、ディスク駆動部支持基板３
９０の一側に立上り形成した回動操作片４３５に植立し
た回動操作ピン４３６に相対係合させられている。そし
て、引張りバネ４３２の付勢力を受けてディスク駆動部
支持基板３９０の回動操作ピン４３６に係合ピン４３４
を当接させているチャッキング部材支持アーム４２７
は、上記ディスク駆動部支持基板３９０がディスク再生
ユニット３０１に対するディスク装着位置に搬送されて
いる光ディスクＤ側に回動操作されるときに、上記ディ
スク駆動部支持基板３９０の回動に追随して先端側のチ
ャッキング部材４２６をディスクテーブル８１に近接す
る方向に回動される。

【０１８８】上述のようにディスク再生ユニット取付け
基板３４５に回動可能に支持されたディスク駆動支持基
板３９０を回動操作するディスク再生ユニット回動操作
機構４００は、図３４及び図３７に示すように、再生ユ
ニット回動操作用の回転カム体である第２の回転カム体
４４０と、この第２の回転カム体４４０を回転操作する
正逆双方向に回転駆動可能な駆動モータ４４１と、この
駆動モータ４４１の回転駆動力を第２の回転カム体４４
０に伝達する複数のギヤからなる減速ギヤ機構４４２を
含む回転駆動力伝達機構から構成されて、本実施例のデ
ィスク再生装置の第３の駆動部を構成する。

【０１８９】そして、ディスク再生ユニット回動操作機
構４００を構成する駆動モータ４４１は、駆動モータ取
付け用ブラケット３９３を介してディスク再生ユニット
取付け基板３４５に取付けられている。第２の回転カム
体４４０及び減速ギヤ機構４４２もディスク再生ユニッ
ト取付け基板３４５上に回転可能に取付けられている。
駆動モータ４４１と減速ギヤ機構４４２とは、図３５に
示すように、駆動モータ４４１の出力軸４４１ａに取付
けられたプーリ４４３と減速ギヤ機構４４２の初段側に
位置するプーリギヤ４４４間に巻回された連結ベルト４
４５により連結されている。また、減速ギヤ機構４４２
と第２の回転カム体４４０は、減速ギヤ機構４４２の最
終段側に位置するギヤ４４６を第２の回転カム体４４０
の下端側に設けた受動ギヤ４４０ａに噛合させて連結さ
れている。このような連結構造をもって駆動モータ４４
１の回転駆動力が第２の回転カム体４４０に伝達され、
第２の回転カム体４４０の回転操作が行われる。

【０１９０】駆動モータ４４１によって回転操作される
第２の回転カム体４４０の周面には、ディスク駆動部支
持基板３９０を回動制御するディスク駆動部支持基板回
動制御用のカム溝４４７が刻設されている。このカム溝
４４７には、図３５及び図３７に示すように、ディスク
駆動部支持基板３９０の一側に立上り形成した第１の立
上り壁３９１に植立したカム溝係合ピン４４９が係合し
ている。このようにカム溝係合ピン４４９を第２の回転
カム体４４０に設けたカム溝４４７に係合させることに
より、ディスク駆動部支持基板３９０は第２の回転カム
体４４０の回転によって枢軸３９５，３９６を中心にし
て図２４中矢印Ｋ方向及びＬ方向に回動操作される。

【０１９１】また、第２の回転カム体４４０の一方の端
面には、フローティングロック解除レバー４１８に設け
た回動操作アーム４２３に当接し、この第２の回転カム
体４４０の回転に伴ってフローティングロック解除レバ
ー４１８を回動操作するフローティングロック解除レバ
ー回動操作片４５０が突設されている。従って、フロー
ティングロック解除レバー４１８は、第２の回転カム体
４４０の回転によって回動制御され、フローティング機
構４０１を介してディスク駆動部支持基板３９０に支持
されたピックアップシャーシ支持基板３８８の上記ディ
スク駆動部支持基板３９０に対する固定及び固定解除が
行われる。

【０１９２】さらに、第２の回転カム体４４０の一方の
端面には、図３７に示すように、ディスク駆動部支持基
板３９０をディスク再生ユニット３０１内のディスク装
着位置に搬送される光ディスクＤに近接させた位置又は
ディスク装着位置に搬送される光ディスクＤから離間さ
せ位置まで回動させたときに、駆動モータ４４１の駆動
を停止させて第２の回転カム体４４０の回転を停止させ
る駆動モータ制御スイッチ４５５を操作するスイッチ操
作片４５６が突設されている。

【０１９３】さらにまた、第２の回転カム体４４０の他
方の端面には、ディスク送りガイド部材３００を支軸３
４６を中心にして回動制御するディスク送りガイド部材
回動制御ピン４５２が、この回転カム体４４０の回転中
心に対し偏心させて突設されている。このディスク送り
ガイド部材回動制御ピン４５２は、ディスク再生ユニッ
ト取付け基板３４５に穿設した長孔を介してディスク送
りガイド部材３００側に突設されている。そして、ディ
スク送りガイド部材回動制御ピン４５２は、図３３に示
すように、ディスク再生ユニット取付け基板３４５の一
側面側に取付けたディスク送りガイド部材３００の中途
部の一側に突設した突片４５３に穿設した係合孔４５４
に係合させている。従って、ディスク送りガイド部材３
００は、第２の回転カム体４４０の回転によって支軸３
４６を中心にして回動操作され、ディスク送りガイド面
３００ａを送り操作される光ディスクＤの外周縁に対し
接離させる。また、このディスク送りガイド部材３００
が回動操作されることにより、ディスク搬送機構３０２
を構成する第１及び第２のアーム３０４，３０５を捩り
コイルバネ３２２の付勢力に抗して回動操作するアーム
回動制御部材３５０が回動操作レバー３４９を介して回
動操作される。

【０１９４】なお、本発明の他の実施例においてもディ
スク収納ユニット２の構成は前述した実施例のものと同
一の構成を備えているので、このディスク収納ユニット
２を用いて構成される収納ユニット回転位置検出機構４
４は、前述のものと同様の構成であるので、詳細な説明
は省略する。

【０１９５】次に、本発明の他の実施例において、ディ
スク収納ユニット２に収納された多数枚の光ディスクＤ
から所望の１枚を選択し、この選択された光ディスクＤ
をディスク再生ユニット３０１に装着するまでの動作を
説明する。

【０１９６】まず、ディスク収納ユニット２に収納され
た所望のディスク番号を指定し、ディスク収納ユニット
回転駆動機構４１を駆動させてディスク収納ユニット２
のロータリーテーブル５を回転操作する。そして、収納
ユニット回転位置検出機構４４により、指定されたディ
スク番号に対応する光ディスクＤがディスク搬送機構４
２により取り出し可能な位置Ｏに至ったことを検出し、
ディスク収納ユニット回転駆動機構４１を停止させる。

【０１９７】なお、所望のディスク番号の光ディスクＤ
をディスク搬送機構４２による取り出し可能な位置Ｏに
移動させるとき、収納ユニット回転規制機構３６０のス
トッパ部材３６２がロータリーテーブル５の係合凹部１
０から離脱された状態におかれ、ロータリーテーブル５
は支軸４を中心に回転可能な状態に置かれている。

【０１９８】また、所望のディスク番号の光ディスクＤ
をディスク搬送機構４２による取り出し可能な位置Ｏに
移動させるディスク収納ユニット２がディスク収納ユニ
ット回転駆動機構４１によって回転操作される状態にあ
るとき、ディスク搬送機構３０２のディスク送り機構３
０３を構成する第１及び第２のアーム３０４，３０５
は、図２３に示す状態に置かれている。すなわち、第１
の回転カム体３０６が初期回転位置にあって、第１のア
ーム３０４の第１の回動操作ピン３１３が第１のカム片
３１２の第１の水平カム部３３５に圧接され、第２のア
ーム３０５の第２の回動操作ピン３１８が第２のカム片
３１７の第１の水平カム部３３７に圧接された状態にあ
る。この状態において、第１のアーム３０４は、図２３
に示すように、一端側のディスク支持片３０８及びロー
ラ３０９をディスク収納ユニット２に収納された光ディ
スクＤの外周縁から下方に離間した位置に回動された状
態に置かれる。また、第２のアーム３０５は、図２３に
示すように、一端側のローラ３１４をディスク収納ユニ
ット２に収納された光ディスクＤの外周縁から上方に離
間した位置に回動された状態に置かれる。

【０１９９】ディスク送り機構３０３を構成する第１及
び第２のアーム３０４，３０５が図２３に示す初期位置
にある状態から、カム体回転駆動機構３０７によって第
１の回転カム体３０６が図２５中矢印Ｘ方向に回転して
いくと、まず第２のアーム３０５が図２９中矢印Ｑ方向
の時計回り方向に回転する。すなわち、第２のアーム３
０５に設けた第２の回動操作ピン３１８が第２のカム片
３１７に設けた第１の傾斜カム部３３８に圧接してい
き、捩りコイルバネ３２２の付勢力を受けて図２９中矢
印Ｑ方向に回動する。そして、第２のアーム３０５の一
端に設けたローラ３１４がディスク収納ユニット２に収
納された搬送すべき光ディスクＤの外周縁に当接し、第
２のアーム３０５の回動が規制される。

【０２００】このとき、ディスク収納ユニット２の指定
されたディスク番号に対応するディスク収納溝６に光デ
ィスクＤが挿入配置されてないないときには、第２のア
ーム３０５は、ローラ３１４が光ディスクＤに接触する
ことがないので、捩りコイルバネ３２２の付勢力を受け
て図２９中矢印Ｑ方向にさらに回動する。そして、第２
のアーム３０２の回動軌跡上に設けられた光ディスクＤ
の有無検出スイッチ３１９が、上記第２のアーム３０５
の回動操作片３１６に植立したスイッチ操作ピン３２０
により押圧操作され、ディスク搬送機構３０２に対応す
る位置にあるディスク収納ユニット２のディスク挿入溝
６に搬送すべき光ディスクＤが存在しないことが電気的
に検出される。この有無検出スイッチ３１９の押圧操作
により、第１の回転カム体３０６を回転操作するカム体
回転駆動機構３０７の駆動モータ３３０の駆動が停止さ
れ、光ディスクＤのディスク収納ユニット２からの取り
出し操作が停止される。また、この停止に続いて駆動モ
ータ３３０は逆転駆動されて第１の回転カム体３０６を
逆転方向に回転操作し、第１及び及び第２のアーム３０
４，３０５を図２３に示す初期位置に復帰させる。

【０２０１】この第２のアーム３０５によりディスク収
納ユニット２内の光ディスクＤの有無検出が行われてい
る間においては、第１の回転カム体３０６は、第１のア
ーム３０４の第１の回動操作ピン３１３を第１のカム片
３１２の第１の水平カム部３３５上に位置させた状態で
回転している。従って、第１のアーム３０４は、一端側
のディスク支持片３０８及びローラ３０９をディスク収
納ユニット２に収納された光ディスクＤの外周縁から下
方に離間した位置に回動された状態に保持されている。

【０２０２】ディスク収納ユニット２内の光ディスクＤ
の有無検出が行われ、ディスク収納ユニット２内に指定
された搬送すべき光ディスクＤが存在しているときに
は、さらに第１の回転カム体３０６は図２５中矢印Ｘ方
向に回転を続ける。そして、第１のアーム３０４の第１
の回動操作ピン３１３は、第１のカム片３１２の第１の
水平カム部３３５に連続する傾斜カム部３３６に圧接し
ていく。また、第２のアーム３０５の第２の回動操作ピ
ン３１８は、第２のカム片３１７の第１の傾斜カム部３
３８に連続する第２の傾斜カム部３３９に圧接してい
く。

【０２０３】第１のアーム３０４は、第１の回動操作ピ
ン３１３が第１のカム片３１２の傾斜カム部３３６に圧
接してくと、捩りコイルバネ３２２の付勢力を受けて図
２３中矢印Ｐ方向に回転し、一端側に設けたディスク支
持片３０８及びローラ３０９がディスク収納ユニット２
に収納された光ディスクＤの外周縁に当接させる。そし
て、ディスク収納ユニット２に収納された搬送されるべ
き光ディスクＤは、図３０に示すように、第１及び第２
のアーム３０４，３０５により挾持される如く支持され
た状態となされる。

【０２０４】第１及び第２のアーム３０４，３０５によ
り挾持した状態から第１の回転カム体３０６が図２５中
矢印Ｘ方向へさらに回転していくと、第１の回動操作ピ
ン３１３及び第２の回動操作ピン３１８のそれぞれが第
１のカム片３１２の傾斜カム部３３６及び第２のカム片
３１７の第２の傾斜カム部３３９上を移動していく。そ
して、第１及び第２のアーム３０４，３０５は、枢軸３
２１を中心にして図３０中矢印Ｐ方向及び反矢印Ｑ方向
に回転していく。この第１及び第２のアーム３０４，３
０５の回転によって、搬送すべき指定された光ディスク
Ｄのディスク収納ユニット２内からの取り出しが行わ
れ、ディスクガイド部材３０００側に送り出される。そ
して、光ディスクＤは、第１及び第２のアーム３０４，
３０５及びディスク送りガイド部材３００により外周縁
の３点を支持された状態で、図３１に示すように、ディ
スク送りガイド部３００ａにガイドされてディスク再生
ユニット３０１内のディスク装着位置に対応する位置ま
で搬送される。

【０２０５】なお、第１のカム片３１２の傾斜カム部３
３６及び第２のカム片３１７の第２の傾斜カム部３３９
の形状を適宜設定することにより、第１及び第２のアー
ム３０４，３０５の一端側の移動軌跡をなだらかに連続
する偏平なものとなすことができる。すなわち、第１及
び第２のアーム３０４，３０５の図３０中矢印Ｐ方向及
び反矢印Ｑ方向への回転であるディスク再生ユニット３
０１方向への回転に追随して、第１及び第２のアーム３
０４，３０５を捩りコイルバネ３２２の付勢力に抗して
一端側の間隔を広げるよう回動させる。このように第１
及び第２のアーム３０４，３０５の一端側の間隔が広げ
られることにより、この一端側の移動軌跡がなだらかに
連続する偏平なものとなされる。そして、第１及び第２
のアーム３０４，３０５とともに光ディスクＤの移動方
向をガイドするディスク送りガイド部材３００も偏平な
ものとなすことができ、ディスク再生プレーヤ自体の高
さを低く抑えることができる。

【０２０６】そして、第１及び第２のアーム３０４，３
０５が、光ディスクＤをディスク再生ユニット３０１内
のディスク装着位置に対応する位置まで送り操作するま
で回動されると、第１及び第２の回動操作ピン３１３，
３１８のそれぞれが第１の回転カム体３０６に設けた第
１及び第２のカム片３１２，３１７の第２の水平カム部
３４１，３４２に至る。そして、第１及び第２のアーム
３０４，３０５は、図３１に示すように外筺１の底面に
略垂直な状態となされる。

【０２０７】第１の回転カム体３０６が、第１及び第２
のアーム３０４，３０５を図３１に示す位置までまで回
動させると、スイッチ操作部３２４ａにより制御スイッ
チ３２４が押圧操作され、カム体回転駆動機構３０７の
駆動モータ３３０が停止され、光ディスクＤのディスク
再生ユニット３０１のディスク装着位置への搬送動作が
終了する。

【０２０８】そして、光ディスクＤのディスク再生ユニ
ット３０１への搬送操作が完了し、制御スイッチ３２４
が操作されると、ディスク再生ユニット回動操作機構４
００の駆動モータ４４１が正転方向に回転駆動を開始
し、第２の回転カム体４４０が図３４及び図３６中矢印
Ｙ方向の正転方向に回転される。

【０２０９】ところで、本実施例のディスク再生装置に
おいては、光ディスクＤを再生する前の状態である初期
状態においては、ディスク回転操作機構８０及び光ピッ
クアップ装置８２が支持されたピックアップシャーシ支
持基板３８８及びこのピックアップシャーシ支持基板３
８８を支持したディスク駆動部支持板３９０が、光ディ
スクＤは搬送されるディスク装着位置から離間された状
態にある。すなわち、ディスク駆動部支持板３９０が、
図２４に示すように、矢印Ｌ方向に回動された状態に置
かれている。また、チャッキング機構４２５を構成する
チャッキング部材支持アーム４２７も、図２４に示すよ
うに、先端側に支持したチャッキング部材４２６をディ
スク回転操作機構８０のディスクテーブル８１から離間
された方向に回動された状態に置かれている。すなわ
ち、ディスク駆動部支持板３９０及びチャッキング部材
支持アーム４２７がディスク再生ユニット取付け基板３
４５に対し傾斜して垂下された状態となされ、ディスク
回転操作機構８０のディスクテーブル８１とチャッキン
グ部材４２６との間に、上述したディスク搬送機構３０
２によって搬送される光ディスクＤを挿入する足る空間
を設けた状態に置かれている。

【０２１０】そして、駆動モータ４４１が正転方向に回
転駆動を開始し、第２の回転カム体４４０が図３４及び
図３５中矢印Ｙ方向の正転方向に回転させられると、上
記第２の回転カム体４４０の周面に形成したカム溝４４
７に、カム溝係合ピン４４９を係合させたディスク駆動
部支持板３９０が図２４中矢印Ｋ方向に回動操作され
る。このディスク駆動部支持板３９０が図２４中矢印Ｋ
方向への回動に伴って、ディスク駆動部支持板３９０に
フローティング機構４１０を介して支持されたピックア
ップシャーシ支持基板３８８も、ディスク駆動部支持板
３９０と一体に同方向に回動される。このとき、ピック
アップシャーシ支持基板３８８は、フローティングロッ
ク機構４１０によりディスク駆動部支持板３９０により
固定されてなる。

【０２１１】ピックアップシャーシ支持基板３８８がデ
ィスク駆動部支持板３９０と共に図２４中矢印Ｋ方向に
回動すると、ピックアップシャーシ支持基板３８８にピ
ックアップシャーシ３８７を介して取付けられたディス
ク回転操作機構８０が、ディスク搬送機構３０２によっ
て搬送される光ディスクＤが位置するディスク装着位置
方向に回動していく。ディスク回転操作機構８０がディ
スク装着位置方向に回動していくと、ディスクテーブル
８１のディスク載置面側に突出したセンタリング部材８
１ａが、第１及び第２のアーム３０４，３０５及びディ
スク送りガイド部材３００に支持されてディスク装着位
置に搬送されている光ディスクＤのセンター穴に係合し
ていく。そして、光ディスクＤは、センタリング部材８
１ａによるセンタリング作用によってディスクテーブル
８１に対する芯出しが図られてこのディスクテーブル８
１上に載置される。このとき、ピックアップシャーシ支
持基板３８８が、フローティングロック機構４１０によ
りディスク駆動部支持板３９０により固定されているの
で、光ディスクＤのセンター穴とセンタリング部材８１
ａの相対位置合わせを正確に行うことができ、光ディス
クＤを確実にディスクテーブル８１上に載置させること
が可能となる。

【０２１２】また、ディスク駆動部支持板３９０が図２
４中矢印Ｋ方向に回動していくと、チャッキング部材支
持アーム４２７が引張りバネ４３２の付勢力を受けて先
端側のチャッキング部材４２６をディスクテーブル８１
に近接させる方向に回動される。すなわち、チャッキン
グ部材支持アーム４２７は、基端側に設けた係合ピン４
３４をディスク駆動部支持基板３９０の一側に植立した
回動操作ピン４３６に係合させて上記ディスク駆動部支
持基板３９０に関連されてなるので、ディスク駆動部支
持基板３９０の回動に同期して回動される。従って、デ
ィスクテーブル８１及びチャッキング部材４２６が、略
同時に光ディスクＤに近接し、互いに共働して光ディス
クＤのチャッキングを行う。このように光ディスクＤの
チャッキングが行われることにより、光ディスクＤは、
図３８に示すように、ディスクテーブル８１と一体に回
転可能な状態となされる。

【０２１３】上述のように第２の回転カム体４４０が図
３４及び図３５中矢印Ｙ方向の正転方向に回転させら
れ、ディスク駆動部支持板３９０及びチャッキング部材
支持アーム４２７を回動操作して光ディスクＤのチャッ
キング動作に関連して、第２の回転カム体４４０の一方
の端面に設けたフローティングロック解除レバー回動操
作片４５０によりフローティングロック解除レバー４１
８の回動操作が行われる。第２の回転カム体４４０が図
３５中矢印Ｙ方向の正転方向に回転すると、フローティ
ングロック解除レバー回動操作片４５０によりフローテ
ィングロック解除レバー４１８が図３５中矢印Ｚ方向に
回転させられる。このフローティングロック解除レバー
４１８の回転により、第１及び第２のロック板４１２，
４１３が、図３５中反矢印Ｍ方向及び反矢印Ｎ方向にス
ライド操作される。そして、第１及び第２のロック板４
１２，４１３に設けた当接部係合部４１２ａ及び当接部
４１２ｂ並びに当接部係合部４１３ａのロックピン４１
１に対する当接係合が解除され、ピックアップシャーシ
基板３８８はフローティング機構４０１を介してディス
ク駆動部支持基板３９０に弾性的に支持させたフローテ
ィング状態となされる。

【０２１４】第２の回転カム体４４０によるフローティ
ングロック解除レバー４１８の回動操作は、ディスク駆
動部支持板３９０の回動操作の開始より稍々遅れて始ま
り、光ディスクＤのディスクテーブル８１上へのチャッ
キングと略同時に終了する。

【０２１５】また、第２の回転カム体４４０が図３４及
び図３６中矢印Ｙ方向の正転方向に回転していくと、こ
の第２の回転カム体４４０の他方の端面に突設したディ
スク送りガイド部材回動制御ピン４５２によりディスク
送りガイド部材３００が支軸３４６を中心にして図３４
中矢印Ｚ方向に回転させられる。そして、ディスク送り
ガイド部材３００は、ディスク装着位置にある光ディス
クＤから離間させられる。

【０２１６】ディスク送りガイド部材３００が支軸３４
６を中心にして図３２中矢印Ｚ方向に回転させられる
と、回動操作レバー３４９が図３１中矢印Ｇ方向に移動
され、アーム回動操作部材３５０が図３１中矢印Ｉ方向
に回動される。そして、アーム回動操作部材３５０に設
けた回動操作ピン３５１が第１及び第２のアーム３０
４，３０５の回動操作片３１１，３１６に突設した操作
ピン係合突片３５７，３５８間に係合していき、第１及
び第２のアーム３０４，３０５を捩りコイルバネ３２２
の付勢力に抗して回動させ、図３２に示すように、一端
側のローラ３０９，３１４間の間隔を拡開させる。

【０２１７】上述のように、ディスク送りガイド部材３
００がディスク装着位置にある光ディスクＤから離間さ
せられ、第１及び第２のアーム３０４，３０５の一端側
のローラ３０９，３１４間の間隔が拡開されると、ディ
スク送りガイド部材３００及び第１及び第２のアーム３
０４，３０５による光ディスクＤの支持が解除される。
そして、光ディスクＤは、チャッキング部材４２６のみ
によってディスクテーブル８１上に押圧支持され、他の
部材の障害を受けることなる自由にディスクテーブル８
１と一体に回転可能な状態となされる。すなわち、光デ
ィスクＤのディスク再生ユニット３０１へのの装着操作
が完了する。この光ディスクＤのディスク再生ユニット
３０１への装着操作の完了と略同時に、第２の回転カム
体４４０に設けたスイッチ操作片４５１により駆動モー
タ制御スイッチ４５０が操作され、ディスク再生ユニッ
ト回動操作操作機構４００の駆動モータ４４１の駆動が
停止される。

【０２１８】なお、ディスク送りガイド部材３００の光
ディスクＤからの離間操作及び第１及び第２のアーム３
０４，３０５の拡開操作は、光ディスクＤのディスクテ
ーブル８１へのチャッキングの完了と略同時に終了す
る。

【０２１９】上述のようにディスク収納ユニット２から
光ディスクＤを取り出し、ディスク再生ユニット３０１
への装着操作が完了すると、ディスク回転操作機構８０
の回転が開始され光ディスクＤの回転操作が行われると
ともに、光ピックアップ装置８２が駆動を開始して光デ
ィスクＤの再生が開始される。

【０２２０】そして、１枚の光ディスクＤの再生が終了
すると、ディスク再生ユニット回動操作操作機構４００
の駆動モータ４４１が逆転駆動され、第２の回転カム体
４４０が逆転方向に回転し、前述した光ディスクＤの装
着操作とは逆の動作をもってディスク送りガイド部材３
００及び第１及び第２のアーム３０４，３０５の回動操
作が行われる。さらに、ディスク駆動部支持板３９０及
びチャッキング部材支持アーム４２７の光ディスクＤか
ら離間する方向への回動操作が行われる。そして、第１
及び第２のアーム３０４，３０５による光ディスクＤの
支持が行われる。その後、カム体回転駆動機構３０７の
駆動モータ３３０が逆転駆動され、第１の回転カム体３
０６が図２５中反矢印Ｘ方向の逆転方向に回転され、第
１及び第２のアーム３０４，３０５をディスク収納ユニ
ット２方向に回動され、これら第１及び第２のアーム３
０４，３０５に支持された光ディスクＤをディスク収納
ユニット２の対応するディスク番地のディスク挿入溝６
に挿入させ、光ディスクＤの戻し操作が完了する。

【０２２１】上述した本発明の他の実施例のディスク再
生装置は、ディスク再生ユニット回動操作操作機構４０
０及びディスク搬送機構３０２にそれぞれ回転カム体３
０６，４４０を用いてなるので、ディスク再生ユニット
回動操作操作機構４００及びディスク搬送機構３０２の
小型化が実現され、ディスク再生装置の一層の小型化が
可能となる。

【０２２２】次に、本発明に係るディスク再生装置の電
気回路系を図３９に基づいて説明する。この電気回路系
は、前述した実施例に共通に適用されるものである。こ
のディスク再生装置における電気回路系は、各種センサ
及びスイッチから構成される検知回路系１５１と、この
ディスク再生装置に装備されている各種機構の駆動源と
なる駆動モータ等に駆動電流を供給する駆動制御回路系
１５２と、上記検知回路系１５１からの各種検知信号及
び後述するシステムコントローラ１５４からの制御信号
に基づいて、駆動制御回路系１５２に駆動信号及び制御
信号を出力する上述したコントローラ１４１と、操作パ
ネル１３に配置された各種操作キーからの入力信号が供
給され、この入力された信号をデータとしてメモリ１５
３に登録するシステムコントローラ１５４と、ディスク
再生ユニット３又はディスク再生ユニット３０１３の光
ピックアップ装置８２により再生された情報信号を例え
ば音声信号に変換して出力し、また、上記情報信号から
トラッキングエラー信号及びフォカシングエラー信号を
取り出して図示しないサーボ回路系に供給する再生回路
系１５５とを有する。

【０２２３】また、システムコントローラ１５４には、
グループに応じた数のＬＥＤが接続され、更に図示しな
いキャラクタ表示回路を介して表示部２８（図２参照）
が接続されている。メモリ１５３は、例えばＳＲＡＭに
て構成され、その配列変数領域には、ディスク番号に対
応したファイルが論理的に割り付けられている。なお、
このメモリ１５３には、バックアップ回路１５６が接続
されており、操作パネル１３にある電源スイッチ１５を
オフにした状態においてもメモリ１５３内のデータが消
去されないようになっている。ここで、ディスク番号
は、既に上述したように、ロータリーテーブル５におい
て予め決められているディスク挿入溝５に対応した番号
「１」〜「１００」である。

【０２２４】各ファイルは、図４０に示すように、グル
ープ番号に対応してビット割り付けされたフラグ領域ａ
と、対応するディスク番号に関するメモが英数字、カタ
カナ文字等のコードデータとして格納されるメモ格納領
域ｂと、ファイル順に応じたディスク番号が登録された
ディスク番号登録領域ｃと、ディスク有（１）／無
（０）ビットｄとから構成されている。フラグ領域ａの
各ビットは、対応するグループが登録されたか未登録か
を示すものであり、例えば１ビット目、３ビット目及び
５ビット目に「１」が立っている場合、グループ１、グ
ループ３及びグループ５にそのディスク番号が登録され
ていることを示す。

【０２２５】一方、上記システムコントローラ１５４に
接続される各種操作キーは、図２で示す操作パネル１３
に配置されたキーや操作ボタン等であるが、図３９にお
いては、説明の簡略化のため、１０個のディスクグルー
プ指定キー１７（１７ａ，１７ｂ・・・１７ｊ）、回転
式操作キー２２及び押しボタンスイッチ２４のみを示
す。

【０２２６】次に、本発明に係るディスク再生装置の処
理動作、特に、ロータリーテーブル５にセットされた例
えば１００枚の光ディスクＤをグループ単位、例えば演
奏者、ジャンル、利用者毎にグループ化して管理するた
めのグループ登録動作と、ディスク番号毎にタイトル等
のメモを登録するメモ入力処理、及び上記１００枚の光
ディスクＤから１枚の光ディスクＤを選択して再生させ
る動作について図４１〜図４４のフローチャートも参照
しながら説明する。

【０２２７】まず、グループ登録処理は、図４１に示す
ように、グループエントリーキー２４が操作されること
によって処理が開始され（ステップＳ１）、システムコ
ントローラ１５４のＲＡＭ領域にグループ登録用のプロ
グラムを転送し、再生装置をグループ登録モードに設定
する（ステップＳ２）。

【０２２８】そして、次のステップＳ３において、１０
個のグループキー２３のうち、いずれかのグループキー
が操作されたかどうかが判別される。１つのディスクグ
ループ指定キー１７が押されたとき、ステップＳ４に進
んで、操作したディスクグループ指定キー１７の上部に
配置されているＬＥＤを緑点滅させ、同時に表示部２８
のディスクグループ番号表示領域２９に、上記操作した
ディスクグループ指定キーに対応するグループ番号を表
示する。その後、ディスク番号設定処理ルーチンに入る
（ステップＳ５）。

【０２２９】このディスク番号設定処理は、図４２に示
すように、ステップＳ１０１にて回転式操作キー２２が
右方向（時計方向）に回転操作されたかどうかが判別さ
れる。回転式操作キー２２が右方向に回転操作された場
合、ステップＳ１０２に進んで、現在、第１のディスク
番号表示領域３１ａに表示されているディスク番号を＋
１して表示する。この場合、表示されていたディスク番
号が「１００」であった場合は、「１」として表示され
る。

【０２３０】一方、回転式操作キー２２が左方向に回転
操作された場合は、ステップＳ１０３に進んで、現在、
第１のディスク番号表示領域３１ａに表示されているデ
ィスク番号に−１した番号が表示される。この場合、表
示されていたディスク番号が「０」又は「１」であった
場合は、「１００」として表示される。

【０２３１】そして、上記ディスク番号の表示毎に、次
のステップＳ１０４にて押しボタンスイッチ２４が操作
されたかどうかが判別される。押しボタンスイッチ２４
が操作されない場合は、再びステップＳ１０１に戻っ
て、回転式操作キー２２が右回転されたかどうかが判別
され、押しボタンスイッチ２７が操作されるまでステッ
プＳ１０１〜Ｓ１０４のルーチンが繰り返され、押しボ
タンスイッチ２４が操作された段階で、例えばディスク
番号用ワーキングエリアに現在表示中のディスク番号を
格納して終了する。

【０２３２】再び図４１の処理ルーチンに戻って、次の
ステップＳ６において、メモリに登録されている多数の
ファイル中、ディスク番号用ワーキングエリアに格納さ
れているディスク番号に対応するファイルをＲＡＭ領域
に読み出し、この読み出したファイルのフラグ領域ａに
おける上記操作されたディスクグループ指定キーのグル
ープ番号に対応するビットを立てる。

【０２３３】次のステップＳ７において、ファイルキー
２３が操作されたかどうかを判別する。ファイルキー２
３が操作された場合、ステップＳ８に進んで、ＲＡＭ領
域上のファイルを、ディスク番号用ワーキングエリアに
格納されているディスク番号に基づいて、メモリ上の元
のファイルに登録する。即ち、上書きする。

【０２３４】そして、次のステップＳ９において、操作
したディスクグルーブ指定キー１７の上部に配置されて
いるＬＥＤを緑点灯させて、このグループ登録処理が終
了する。

【０２３５】一方、ステップＳ３にてディスクグルーブ
指定キー１７が操作されていないと判別された場合は、
ステップＳ１０に進む。このステップＳ１０は、ディス
クグルーブ指定キー１７による入力操作をある期間（本
例では１６秒間）だけ待つステップであり、１６秒経過
してもディスクグルーブ指定キー１７による入力がない
場合は、ステップＳ１以前の状態、即ち通常のキー入力
待ち状態（以下、単に通常状態と記す）に戻して終了す
る（ステップＳ１１）。

【０２３６】また、ステップＳ７にてファイルキー２３
が操作されていないと判別された場合は、ステップＳ１
２に進む。このステップＳ１２は、ファイルキー２３に
よる入力操作をある期間（本例では１６秒間）だけ待つ
ステップであり、１６秒経過してもファイルキー２３に
よる入力がない場合は、通常状態に戻して終了する（ス
テップＳ１３）。

【０２３７】次に、メモ入力処理は、図４３に示すよう
に、メモ入力キー２０が操作されることによって処理が
開始され（ステップＳ２０１）、システムコントローラ
１５４のＲＡＭ領域にメモ入力用のプログラムを転送
し、再生装置をメモ入力モードに設定する（ステップＳ
２０２）。このとき、表示部２８のメモ表示領域３０に
おけるメモ表示の先頭桁に入力のためのカーソルが表示
される。

【０２３８】その後、ディスク番号設定処理ルーチンに
入る（ステップＳ２０３）。このディスク番号設定処理
ルーチンについては、詳述したので、ここではその説明
を省略する。

【０２３９】そして、次のステップＳ２０４において、
回転式操作キー２２が操作されたかどうかが判別され
る。回転式操作キー２２が操作された場合、次のステッ
プＳ２０５に進んで、カーソルの位置に表示されている
文字や数字が、回転式操作キー２２のクリック数に応じ
た分だけ更新される。例えば、カーソルの位置に表示さ
れている文字や数字が例えばアルファベットの「Ｍ」で
ある場合に、回転式操作キー２２を時計方向にクリック
＋１ほど回転操作した場合、その表示がアルファベット
の正方向に更新され、アルファベットの「Ｎ］に変化す
る。反対に、回転式操作キーを反時計方向にクリック＋
１ほど回転操作した場合は、アルファベットの「Ｌ］に
変化する。

【０２４０】この処理は、カーソルが位置している桁に
登録するうえで満足する文字や数字が表示されるまで行
われる（ステップＳ２０６）。そして、カーソルを次の
桁に移したい場合、押しボタンスイッチ２４を操作する
（ステップＳ２０７及びＳ２０８）。カーソルが次の桁
に移動した後、その桁に、満足する文字や数字が表示さ
れるまで、回転式操作キー２２にて更新させる。これら
の処理を繰り返して、そのディスク番号に関するメモを
作成していく。この作成されたメモデータは、ＲＡＭ領
域上のメモ用ワーキングエリアに一時格納される。

【０２４１】上記ステップＳ２０４において、回転式操
作キー２２が操作されていないと判別された場合は、ス
テップＳ２０９に進む。このステップＳ２０９は、回転
式操作キー２２による入力をある期間（本例では１６秒
間）だけ待つステップであり、１６秒経過しても回転式
操作キー２２による入力がない場合は、通常状態に戻し
て終了する（ステップＳ２１０）。

【０２４２】一方、ステップＳ２０７において、次の桁
に移る必要がない場合は、ステップＳ２１１に進んで、
ファイルキー２３が操作されたかどうかが判別される。
このファイルキー２３は、このメモ入力処理が終了した
かどうかを判別するものとして用いられ、ファイルキー
２３が操作された場合、次のステップＳ２１２に進ん
で、メモ用ワーキングエリアに格納されているメモデー
タを、メモリ１５３に登録されている多数のファイル
中、ディスク番号用ワーキングエリアに格納されている
ディスク番号に対応するファイルのメモ格納領域ｂに登
録する。その後、通常状態に戻って終了する（ステップ
Ｓ２１３）。

【０２４３】次に、再生処理は、図４４に示すように、
ディスクグループ指定キー１７が操作されることによっ
て処理が開始され（ステップＳ３０１）、システムコン
トローラ１５３のＲＡＭ領域に再生処理用のプログラム
を転送し、ディスク再生装置を再生モードに設定する
（ステップＳ３０２）。このとき、表示部２８のグルー
プ番号表示領域２９に、上記操作したディスクグループ
指定キー１７に対応するグループ番号を表示する。

【０２４４】そして、次のステップＳ３０３にて、メモ
リ１５３に登録されている多数のファイル中、フラグ領
域ａの上記グループ番号に対応するビットが「１」とな
っているファイルを検索し、該当するファイルを全てＲ
ＡＭ領域のファイル用ワーキングエリアにディスク番号
順に読み出す。この検索処理において、上記グループ番
号が登録されているファイルがある場合、次のステップ
Ｓ３０４に進み、上記操作したディスクグループ指定キ
ー１７の上部に配置されているＬＥＤを赤点滅させる。
この状態から回転式操作キー２２の入力待ちとなる。す
なわち、回転式操作キー２２が操作されたかどうかが判
別される（ステップＳ３０５）。

【０２４５】回転式操作キー２２が操作された場合、次
のステップＳ３０６に進んで、ＲＡＭ領域に読み出した
ファイル群に対し、回転式操作キー２２の回転に応じて
順次ファイルを更新しながら、その更新したファイルの
ディスク番号登録領域ｃに登録されているディスク番号
とメモ格納領域ｂに格納されているメモを、それぞれ表
示部２８の第１のディスク番号表示領域３１ａ及びメモ
表示領域３０に表示する。また、本例では、次に更新さ
れるファイルのディスク番号登録領域ｃに登録されてい
るディスク番号を、表示部２８の第２のディスク番号表
示領域３１ｂに表示する。また、本例では、その更新し
たファイルのディスク有（１）／無（０）ビットが
「０」となっている場合、表示部２８のメモ格納領域３
０に、光ディスクＤがセットされていないことを示すメ
ッセージ、例えば「Ｎｏ Ｄｉｓｃ」を表示する。

【０２４６】そして、上記ディスク番号及びメモの表示
毎に、次のステップＳ３０７にて押しボタンスイッチ２
４が操作されたかどうかが判別される。押しボタンスイ
ッチ２４が操作されない場合は、再びステップＳ３０５
に戻って、回転式操作キー２２が操作されたかどうかが
判別され、押しボタンスイッチ２４が操作されるまでス
テップＳ３０５〜Ｓ３０７のルーチンが繰り返される。

【０２４７】押しボタンスイッチ２４が操作されると、
ステップＳ２０８に進んで、表示されているディスク番
号の光ディスクＤに対して情報信号の再生を行う。すな
わち、押しボタンスイッチ２４が操作された時点で、シ
ステムコントローラ１５４は、コントローラ１４１に駆
動対象のデバイス番号を示すデータと上記駆動対象の駆
動を要求する信号を送出する。この場合の駆動対象は、
具体的には図３における収納ユニット回転駆動機構４１
の駆動モータ４５である。

【０２４８】コントローラ１４１は、システムコントロ
ーラ１５４から供給されたデータを解析して、駆動制御
回路系１５２中、駆動対象のデバイスである収納ユニッ
ト回転駆動機構４１の駆動モータ４５に対応する駆動制
御回路に駆動信号と減速要求信号を供給する。その結
果、対象の駆動制御回路から図３における収納ユニット
回転駆動機構４１の駆動モータ４５に駆動電流が供給さ
れ、これによりロータリーテーブル５が回転駆動するこ
とになる。

【０２４９】ロータリーテーブル５の回転と同時に、図
３で示すディスク収納ユニット回転位置検出機構４４に
て、ロータリーテーブル５の回転位置を検出し、対象の
ディスク番号における光ディスクＤがディスク搬送機構
４２又は３０２による取り出し可能位置に至った段階
で、コントローラ１４１に対して停止信号を出力する。
コントローラ１４１は、ディスク収納ユニット回転位置
検出機構４４らの停止信号の供給に基づいて、収納ユニ
ット回転駆動機構４１の駆動モータ４５の駆動制御回路
に停止信号を出力する。これにより、駆動制御回路から
の駆動モータ４５に対する駆動電流の供給が断ち切ら
れ、ロータリーテーブル５は停止することになる。すな
わち、対象のディスク番号における光ディスクＤがディ
スク搬送機構４２又は３０２による取り出し可能位置に
至った段階で、ロータリーテーブル５が停止することに
なる。

【０２５０】その後、システムコントローラ１５４は、
制御をディスク搬送機構４２に移すことを指示する信号
をコントローラ１４１に与える。コントローラ１４１
は、その指示信号の供給に基づいてディスク搬送機構４
２又は３０２の駆動モータ６１又は３３０に対応する駆
動制御回路に駆動信号を出力する。この駆動制御回路
は、コントローラ１４１からの駆動信号の供給に基づい
てディスク搬送機構４２又は３０２の駆動モータ６１又
は３３０に駆動電流を流し、回転盤６０又は第１の回転
カム体３０６を回転操作する。これら回転盤６０又は第
１の回転カム体３０６の回転操作により、前述したよう
にディスク送り機構５０又は３０３を構成する第１及び
第２のアーム５４，５５又は３０４，３０５が回動操作
され、ディスク収納ユニット２に収納されている光ディ
スクＤの取り出しからディスク再生ユニット２又は３０
２のディスク装着位置への搬送操作が行われる。

【０２５１】そして、ディスク送り機構５０又は３０３
により、ディスク収納ユニット２から選択された光ディ
スクＤのディスク装着位置への搬送が行われると、２ポ
ジションスイッチ７２又は制御スイッチ３２４が回転盤
６０又は第１の回転カム体３０６により操作され、光デ
ィスクＤがディスク装着位置に搬送されたことが検出さ
れる。そして、２ポジションスイッチ７２又は制御スイ
ッチ３２４からディスク搬送終了の検出信号が出力され
る。コントローラ１４１は、上記検出信号の供給に基づ
いて、ディスク搬送機構４２又は３０２の駆動モータ６
１又は３３０の駆動制御回路に停止信号を出力する。こ
れにより、駆動制御回路からの駆動モータ６１又は３３
０に対する駆動電流の供給が断ち切られ、回転盤６０又
は第１の回転カム体３０６の回転が停止することにな
る。

【０２５２】その後、システムコントローラ１５４は、
制御動作を図１７に上下動移動機構１０２又は図３４に
示すディスク再生ユニット回動操作機構４００に移すこ
とを指示する信号をコントローラ１４１に与える。コン
トローラ１４１は、その指示信号の供給に基づいて上下
動移動機構１０２の駆動モータ１０３又はディスク再生
ユニット回動操作機構４００の駆動モータ４４１に対応
する駆動制御回路に駆動信号を出力する。この駆動制御
回路は、コントローラ１４１からの駆動信号の供給に基
づいて上下動移動機構１０２の駆動モータ１０３又はデ
ィスク再生ユニット回動操作機構４００の駆動モータ４
４１に駆動電流を流し、主ギヤ１０６を回転させる。主
ギヤ１０６の回転に伴って、ディスク装着位置に搬送さ
れた光ディスクＤのディスク再生ユニット４３又は３０
１へのチャッキングが行われる。

【０２５３】続いて、システムコントローラ１５４は、
制御動作をディスク再生ユニット４３又は３０１に移す
ことを指示する信号をコントローラ１４１に与える。コ
ントローラ１４１は、その指示信号の供給に基づいてデ
ィスク再生ユニット４３又は３０１のディスク回転操作
機構８０に通電して光ディスクＤをディスクテーブル８
１と一体に一方向に回転させるとともに、光ピックアッ
プ装置８２を光ディスクＤの径方向に移動させて、光デ
ィスクＤに記録された情報信号に対応するピット情報を
再生する。この光ピックアップ装置８２からの再生信号
は、再生回路系１５５に供給されて、それぞれ音声信
号、トラッキングエラー信号及びフォーカシングエラー
信号に分離される。音声信号は、この再生回路系１５５
の出力端子φｏｕｔから出力され、トラッキングエラー
信号及びフォーカシングエラー信号は、図示しないサー
ボ回路系に供給される。

【０２５４】システムコントローラ１５４は、ディスク
再生ユニット４３又は３０１に装着された光ディスクＤ
に対する再生処理が始まった時点で、操作したディスク
グルーブ指定キーの上部に配置されているＬＥＤを赤点
灯させる（ステップＳ３０９）。

【０２５５】なお、ディスク収納ユニット２に指定され
たディスク番号のディスク挿入溝６に光ディスクが挿入
されておらず、ディスク搬送機構４２又は３０２により
搬送すべき光ディスクが存在しない場合には、ディスク
送り機構５０又は３０３を構成する第２のアーム５５又
は３０５によりディスク有無検出スイッチ７０又は３１
９が操作される。そして、ディスク有無検出スイッチ７
０又は３１９が操作されることによって出力される検出
信号がコントローラ１４１を介してシステムコントロー
ラ１５４に供給される。システムコントローラ１５４
は、ＲＡＭ領域に読み出した多数のファイル中、再生の
対象となっている光ディスクＤのディスク番号に対応す
るファイルのディスク有／無ビットを「０」に変更・登
録して、そのままステップＳ３０９に進む。

【０２５６】ステップＳ３０９の処理が終了した段階
で、ＲＡＭ領域上の多数のファイルを、メモリ１５３上
の１００個のファイル中、それぞれ対応するファイルに
上書きして一連の処理が終了する。

【０２５７】一方、ステップＳ３０３にて、操作したデ
ィスクグループ指定キー１７に対応するグループが未登
録であると判別された場合は、ステップＳ３１０に進ん
で、表示部２８の例えばメモ表示領域３０にエラーメッ
セージ（例えば「ＮＯ ＥＮＴＲＹ」）を例えば１〜２
秒間表示する。このエラーメッセージの表示が終了する
と、ステップＳ３１１に進み、通常状態に戻して終了す
る。

【０２５８】また、ステップＳ３０５にて回転式操作キ
ー２２が操作されていないと判別された場合は、ステッ
プＳ３１２に進む。このステップＳ３１２は、回転式操
作キー２２による入力をある期間（本例では１６秒間）
だけ待つステップであり、１６秒経過しても回転式操作
キー２６による入力がない場合は、通常状態に戻して終
了する（ステップＳ３１３）。

【０２５９】そして、このディスク再生装置において、
通常状態から単に回転式操作キー２２を操作した場合
は、現在、システムコントローラ１５４のファイル用ワ
ーキングエリアに読み出されているファイルに基づい
て、光ディスクＤの再生が行われる。即ち、回転式操作
キー２２の回転操作に応じて順次ファイルを更新させ、
その更新されたファイルのディスク番号登録領域ｃに登
録されているディスク番号に対応した光ディスクＤに対
して再生が行われる。もちろんこの場合においても、再
生の対象となっている光ディスクＤのディスク番号が第
１のディスク番号表示領域３１ａに表示され、次に更新
されるディスク番号が第２のディスク番号表示領域３１
ｂに表示される。

【０２６０】上記再生モードの説明は、主に連続再生モ
ード（一般に、CONTINUEモードと称される）を対象にし
た場合であり、このCONTINUEモードにしたい場合は、操
作パネル１３の中央下部における右上段に配置されてい
る３つのモード設定キー２０１、２０２及び２０３のう
ち、左側に位置するCONTINUEキー２０１を操作すること
に設定することができる。このとき、このキー２０１の
上部に設置されたＬＥＤが点灯する。

【０２６１】そして、残りの２つのモード、即ち１枚再
生モード（一般に、 SHUFFLEモードと称される）及びプ
ログラムモード（ PROGRAMモード）は、３つのモード設
定キー２０１、２０２及び２０３のうち、中央に位置す
る SHUFFLEキー２０２及び右側に位置する PROGRAMキー
２０３をそれぞれ操作することにより設定することがで
きる。この場合、それぞれのキー２０２及び２０３の上
部にあるＬＥＤが選択的に点灯することになる。

【０２６２】上記 SHUFFLEモードは、上記CONTINUEモー
ドと同様に、システムコントローラ１５４のＲＡＭ領域
のファイル用ワーキングエリアに読み出されたファイル
に基づいて、光ディスクＤの再生を行うのであるが、次
に再生する光ディスクＤを、回転式操作キー２２にてラ
ンダムに選択できるようになっている。即ち、回転式操
作キー２２を回転操作して上記ファイル用ワーキングエ
リアに読み出されているファイルの各ディスク番号から
ランダムに１つのディスク番号を選択して、次に再生す
る光ディスクＤを設定するものである。この場合、第２
のディスク番号表示領域３１ｂには、その選択したディ
スク番号が表示される。

【０２６３】また、 PROGRAMモードは、システムコント
ローラ１５４のＲＡＭ領域のファイル用ワーキングエリ
アに読み出されたファイルの順番を回転式操作キー２２
にて変更し、この変更されたファイルに基づいて、光デ
ィスクＤの再生を行うものである。この場合、上記CONT
INUEモードと同様に、ファイルの順番に従って再生が行
われ、第２のディスク番号表示領域３１ｂには、再生の
対象となっているファイルの次のファイルに関するディ
スク番号が表示される。

【０２６４】このように、このディスク再生装置におい
ては、各種データの更新を回転式操作キー２２にて行う
ようにしているため、通常、多数枚の光ディスクＤが再
生可能な再生装置において、データの設定を行う場合、
多くのキーを用いて入力・更新する必要があったが、こ
れらの多くのキーを１つの回転式操作キー２２にて代用
することが可能となり、操作パネル１１３おけるキー配
列の簡略化を図ることができる。また、データ更新を回
転という分かりやすい操作にて行うことができるため、
一般に、複雑な操作が必要であるデータ登録操作を、誰
でも簡単に行うことができ、ディスク再生装置の操作性
の向上を図ることができる。しかも、ディスク番号毎に
メモを登録するようにしているため、ディスク番号とそ
のメモを参照しながらグループ登録ができるようにな
り、登録の際の確認作業が簡単になると共に、誤登録を
少なくすることができる。

【０２６５】また、第１のディスク番号表示領域３１ａ
に現在再生中のディスク番号を表示し、第２のディスク
番号表示領域３１ｂに次回再生されるディスク番号を表
示するようにしたので、多数枚の光ディスクＤが再生可
能なディスク再生装置において、従来から問題とされて
きた不利な点、即ち次に何が再生されるのかが解らず、
いちいちその順番をキー操作にて確認しなければならな
いという点を解消することができ、操作性を更に向上さ
せることができる。

【０２６６】上記例では、操作パネル１３に設置された
回転式操作キー２２と押しボタンスイッチ２４にて各種
データの更新設定を行うようにしたが、その他、リモコ
ンに上記と同様の回転式操作キー２２と押しボタンスイ
ッチ２４を設置して、遠隔操作で各種データの更新設定
を行うようにしてもよい。

【０２６７】また、上記例では、１つのディスク番号に
対して１つのメモを登録した場合を示したが、１つのデ
ィスク番号に対してグループ間でメモの内容を変更する
ようにしてもよい。

【０２６８】また、上記例においては、本発明に係る記
録及び／又は再生装置を、光ディスク用の再生装置に適
用した例を示したが、光磁気ディスクなどの円盤状記録
媒体を用いる記録及び／又は再生装置にも適用させるこ
とができる。

【０２６９】

【発明の効果】上述のように、本発明に係る円盤状記録
媒体の記録及び／又は再生装置は、円盤状記録媒体の搬
送機構が円盤状記録媒体収容ユニットから円盤状記録媒
体を取り出し搬送の動作を行う過程で、この搬送機構に
設けた検出機構によってディスク収納ユニットの所定の
保持部に円盤状記録媒体が存在するか否かの検出が行わ
れてなるので、円盤状記録媒体収納ユニットに円盤状記
録媒体が収納できる数と同じ数のセンサを設ける必要が
なく、しかも搬送機構による機械的な動作で円盤状記録
媒体の有無を検出することができ、装置自体の小型化及
び製造コストの低廉化を図ることができる。また、円盤
状記録媒体の表面状態や透明度のばらつきに左右される
ことなく、正確に円盤状記録媒体の有無を検出すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る円盤状記録媒体の記録及び／又は
再生装置を、多数枚の光ディスクが収納されたディスク
収納ユニットから１枚の光ディスクを取り出し、この取
り出した光ディスクに対して情報信号の再生を行う光デ
ィスク用のディスク再生装置に適用した例を示す外観斜
視図である。

【図２】本発明に係るディスク再生装置の操作パネル部
分を示す要部正面図である。

【図３】本発明に係るディスク再生装置の要部機構を示
す側面図である。

【図４】本発明に係るディスク再生装置を構成するロー
タリーテーブルの一部及びディスク搬送機構の一部を示
す平面図である。

【図５】本発明に係るディスク再生装置を構成するロー
タリーテーブル及びディスク搬送機構を示す正面図であ
る。

【図６】本発明に係るディスク再生装置に係るディスク
搬送機構の動作を示すもので、その初期状態を示す動作
経過図である。

【図７】本発明に係るディスク再生装置に係るディスク
搬送機構の動作を示すもので、第２のアームの先端部分
がディスク取り出し可能位置にある光ディスクに当接し
た状態を示す動作経過図である。

【図８】本発明に係るディスク再生装置に係るディスク
搬送機構の動作を示すもので、第２のアームの先端部分
がディスク取り出し可能位置にある光ディスクに当接し
た状態から、さらに回転盤が時計方向に回転することに
伴って、第１のアームが時計方向に回転している状態を
示す動作経過図である。

【図９】本発明に係るディスク再生装置に係るディスク
搬送機構の動作を示すもので、第１のアームが時計方向
への回転から反時計方向への回転に切り換わった状態を
示す動作経過図である。

【図１０】本発明に係るディスク再生装置に係るディス
ク搬送機構の動作を示すもので、第１のアームの先端部
分がディスク取り出し可能位置にある光ディスクに当接
して、光ディスクを上方に持ち上げる瞬間を示す動作経
過図である。

【図１１】本発明に係るディスク再生装置に係るディス
ク搬送機構の動作を示すもので、第１のアームの反時計
方向への回転に伴って、光ディスクが斜め上方に持ち上
げられ、且つディスク送りガイド部材に接触した状態を
示す動作経過図である。

【図１２】本発明に係るディスク再生装置に係るディス
ク搬送機構の動作を示すもので、第１のアームの反時計
方向への回転に伴って、光ディスクがディスク送りガイ
ド部材にガイドされてディスク再生ユニットのディスク
装着位置方向へ送り操作される状態を示す動作経過図で
ある。

【図１３】本発明に係るディスク再生装置に係るディス
ク搬送機構の動作を示すもので、光ディスクがディスク
再生ユニットに対するディスク装着位置に送り操作され
た状態を示す動作経過図である。

【図１４】本発明に係るディスク再生装置に係るディス
ク搬送機構の動作を示すもので、ディスク取り出し可能
位置に光ディスクがない場合の動作を示す動作経過図で
ある。

【図１５】本発明に係るディスク再生装置を構成するデ
ィスク再生ユニットの部分を示す構成図である。

【図１６】本発明に係るディスク再生装置を構成するデ
ィスク再生ユニットの部分を示す平面図である。

【図１７】本発明に係るディスク再生装置を構成するデ
ィスク再生ユニットの部分を示す正面図である。

【図１８】本発明に係るディスク再生装置を構成するデ
ィスク再生ユニットに光でが装着された状態を示す正面
図である。

【図１９】本発明に係るディスク再生装置を構成する回
転位置検出機構の信号伝達系を示すブロック図である。

【図２０】本発明に係るディスク再生装置を構成する回
転位置検出機構における各光センサから出力される検出
信号を示す信号波形図であり、特に、ディスク番号
「１」から「３２」までの各検出信号の信号波形を示
す。

【図２１】本発明に係るディスク再生装置を構成する回
転位置検出機構における各光センサから出力される検出
信号を示す信号波形図であり、特に、ディスク番号「３
２」から「６５」までの各検出信号の信号波形を示す。

【図２２】本発明に係るディスク再生装置を構成する回
転位置検出機構における各光センサから出力される検出
信号を示す信号波形図であり、特に、ディスク番号「６
６」から「１００」までの各検出信号の信号波形を示
す。

【図２３】本発明の他の実施例に係るディスク再生装置
の要部機構を示す側面図である。

【図２４】本発明の他の実施例に係るディスク再生装置
を構成するロータリーテーブルの一部及びディスク搬送
機構の一部を示す平面図である。

【図２５】本発明の他の実施例に係るディスク再生装置
を構成するロータリーテーブル及びディスク搬送機構を
示す正面図である。

【図２６】図２３に示すディスク再生装置に用いられる
ディスク搬送機構を構成するディスク送り機構の分解斜
視図である。

【図２７】図２６に示すディスク送り機構を他の方向か
ら見た分解斜視図である。

【図２８】第２の回転カム体に構成される第１及び第２
のカム片を展開して示す展開図である。

【図２９】本発明を構成するディスク搬送機構の他の例
を示すものであって、その初期動作状態を示す動作経過
図である。

【図３０】図２９に示すディスク搬送機構の動作状態を
示すもので、第２のアームの先端部分がディスク取り出
し可能位置にある光ディスクに当接した状態を示す側面
図である。

【図３１】図２９に示すディスク搬送機構の動作状態を
示すもので、光ディスクをディスク再生ユニットの装着
位置に搬送した状態を示す側面図である。

【図３２】図２９に示すディスク搬送機構の動作状態を
示すもので、光ディスクをディスク再生ユニットの装着
位置に搬送した後、光ディスクが回転可能となされた状
態を示す側面図である。

【図３３】本発明の他の実施例に係るディスク再生装置
を構成するディスク再生ユニット部分を示す正面側の斜
視図である。

【図３４】本発明の他の実施例に係るディスク再生装置
を構成するディスク再生ユニット部分を示す背面側の斜
視図である。

【図３５】本発明の他の実施例に係るディスク再生装置
を構成するディスク再生ユニット部分を示す平面図であ
る。

【図３６】本発明の他の実施例に係るディスク再生装置
を構成するフローティングロック機構を示す背面図であ
る。

【図３７】本発明の他の実施例に係るディスク再生装置
を構成するディスク駆動部支持基板の第２の回転カム体
への支持構造を示す要部斜視図である。

【図３８】本発明の他の実施例に係るディスク再生装置
に光ディスクを装着した状態を示す正面図である。

【図３９】本発明に係るディスク再生装置の回路系を示
すブロック図である。

【図４０】本発明に係るディスク再生装置のメモリに割
り付けられるファイルの構成を示す説明図である。

【図４１】本発明に係るディスク再生装置でのグループ
登録処理を示すフローチャートである。

【図４２】本発明に係るディスク再生装置でのディスク
番号設定処理を示すフローチャートである。

【図４３】本発明に係るディスク再生装置でのメモ入力
処理を示すフローチャートである。

【図４４】本発明に係るディスク再生装置での再生処理
を示すフローチャートである。

【符号の説明】

Ｄ 光ディスク １ 外筺 ２ ディスク収納ユニット ３，３０２ ディスク再生ユニット ５ ロータリーテーブル ６ ディスク挿入溝 ７ ディスク支持体 １３ 操作パネル ４１ 収納ユニット回転駆動機構 ４２，３０２ ディスク搬送機構 ４４ ディスク収納ユニット回転位置検出機構 ４９ ディスク送りガイド部材 ５０，３０３ ディスク送り機構 ５１ ディスク再生ユニット取付け基板 ５４，３０４ 第１のアーム ５５，３０５ 第２のアーム ５７ 第１のカム溝 ５８ 第２のカム溝 ５９ アーム回動制御ピン ６０ 回転盤 ６２ 捩りコイルバネ ７０ ディスク有無検出スイッチ ８０ ディスク回転操作機構 ８１ ディスクテーブル ８２ 光ピックアップ装置 ８４ ピックアップシャーシ ８６ フローティング機構 ９３ フローティングロック機構 １０２ 上下移動機構 １１１ チャッキング機構 １３１ 回転検出体 １３２ 光検出部 １３３ａ 第１の検出板 １３３ｂ 第２の検出板 ＳＷ１ 第１の検出スイッチ ＳＷ２ 第２の検出スイッチ ＳＷ３ 第３の検出スイッチ ３０６ 第１の回転カム体 ３０７ カム体回転駆動機構 ３４５ ディスク再生ユニット取付け基板 ３８８ ピックアップシャーシ支持基板 ３９０ ディスク駆動部支持基板 ４００ ディスク再生ユニット回転操作機構 ４０１ フローティング機構 ４１０ フローティングロック機構 ４２５ チャッキング機構

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 南 修二 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 支軸を中心に回転可能に支持され、主面
   を上記支軸と略々平行となし上記支軸を中心に放射状に
   複数枚の円盤状記録媒体をそれぞれ保持する保持部が設
   けられた円盤状記録媒体収納ユニットと、 上記円盤状記録媒体収納ユニットに収納保持された多数
   枚の円盤状記録媒体から選択された１枚の円盤状記録媒
   体が装着され、この装着された円盤状記録媒体を回転操
   作する円盤状記録媒体回転操作機構と、この回転操作機
   構に装着された円盤状記録媒体の径方向に移動操作され
   て上記円盤状記録媒体に情報信号の記録若しくは上記円
   盤状記録媒体に記録された情報信号の再生を行う記録及
   び／又は再生手段とを備えてなる記録及び／又は再生ユ
   ニットと、 上記円盤状記録媒体収納ユニットに設けられたいずれか
   １つの保持部に収納保持された円盤状記録媒体を上記保
   持部から取り出して記録及び／又は再生ユニットに送り
   操作するとともに、上記保持部の円盤状記録媒体の有無
   を検出する検出手段とを備えてなる搬送手段と、 上記搬送手段により記録及び／又は再生ユニットに搬送
   された円盤状記録媒体を上記回転操作機構に一体に回転
   可能に保持するチャッキング手段とを備えてなる円盤状
   記録媒体の記録及び／又は再生装置。
2. 【請求項２】 上記検出手段は、円盤状記録媒体の外周
   縁に接触し、この接触の状態に応じて円盤状記録媒体の
   有無を検出してなる請求項１記載の円盤状記録媒体の記
   録及び／又は再生装置。
3. 【請求項３】 上記搬送手段は、上記円盤状記録媒体と
   対向する面をなだらかに連続して湾曲する送りガイド部
   を有する送りガイド手段と、上記円盤状記録媒体の外周
   縁を上記送りガイド手段の送りガイド部によりガイドさ
   せて記録及び／又は再生ユニットの装着位置まで送り操
   作する送り手段とを備えてなる請求項１又は２記載の円
   盤状記録媒体の記録及び／又は再生装置。
4. 【請求項４】 上記搬送手段は、枢軸を介して開閉可能
   に枢支されるとともに、搬送される円盤状記録媒体の外
   周縁に対向させられた各一方の端部が互いに近接する方
   向に回動付勢手段により回動付勢されてなる第１及び第
   ２のアームと、上記第１及び第２のアームにそれぞれ形
   成された第１及び第２のカム溝に連通し回転駆動手段に
   よって回転駆動されるアーム回動制御ピンと、上記第２
   のアームの回動軌跡上に位置し、上記第２のアームによ
   って操作される円盤状記録媒体の有無検出スイッチとを
   備え、 上記第１及び第２のカム溝は、上記アーム回動制御ピン
   の初期段階の回転に伴って、上記第１のアームを一方の
   端部が上記円盤状記録媒体の外周縁から離間する方向に
   回動させるとともに上記第２のアームを一方の端部が上
   記円盤状記録媒体の外周縁に近接する方向に回動させる
   カム部と、上記アーム回動制御ピンのさらなる回転に伴
   って、上記第１のアームを一方の端部が上記円盤状記録
   媒体の外周縁に近接する方向に回動させるカム部とを有
   し、上記第２のアームが対向する保持部に円盤状記録媒
   体が存在しない状態で、上記アーム回動制御ピンの回転
   によって上記カム部により上記第２のアームが一方の端
   部を上記円盤状記録媒体の外周縁に近接する方向に回動
   させられたときに上記送り操作手段制御スイッチを操作
   してなる請求項３記載の円盤状記録媒体の記録及び／又
   は再生装置。
5. 【請求項５】 上記搬送手段は、枢軸を介して開閉可能
   に枢支されるとともに、搬送される円盤状記録媒体の外
   周縁に対向させられた各一方の端部が互いに近接する方
   向に回動付勢手段により回動付勢された第１及び第２の
   アームと、上記第１及び第２のアームの他端部側に設け
   た係合手段がそれぞれ係合するアーム回動制御カム部が
   形成されてなる回転駆動手段によって回転駆動される回
   転カム体と、上記第２の回動アームの回動軌跡上に位置
   し、上記第２のアームによって操作される円盤状記録媒
   体の有無を検出する検出スイッチとを備え、 上記回転カム体に形成されたアーム回動制御カム部は、
   上記回転カム体の初期段階の回転に伴って上記第１のア
   ームを一方の端部が上記円盤状記録媒体の外周縁から離
   間する方向に回動させるとともに上記第２のアームを一
   方の端部が上記円盤状記録媒体の外周縁に近接する方向
   に回動させるカム部と、上記回転カム体のさらなる回転
   に伴って上記第１のアームを一方の端部が上記円盤状記
   録媒体の外周縁に近接する方向に回動させるカム部とを
   有し、上記第２のアームが対向する保持部に円盤状記録
   媒体が存在しない状態で、上記回転カム体の回転によっ
   て上記カム部により上記第２のアームが一方の端部を上
   記円盤状記録媒体の外周縁に近接する方向に回動させら
   れたときに上記検出スイッチを操作してなる請求項３記
   載の円盤状記録媒体の記録及び／又は再生装置。
6. 【請求項６】 上記搬送手段は、枢軸を介して開閉可能
   に枢支されるとともに、送り操作される円盤状記録媒体
   の外周縁に対向させられた各一方の端部が互いに近接す
   る方向に回動付勢手段により回動付勢されてなる第１及
   び第２のアームと、上記第１及び第２のアームの他端部
   側に設けた係合手段がそれぞれ係合するアーム回動制御
   カム部が形成されてなる回転駆動手段によって回転駆動
   される回転カム体と、支軸を介して回動可能に支持され
   るとともに、一端側に円盤状記録媒体収納ユニットに設
   けられた係合凹部に相対係合する係合部が形成され、上
   記回転カム体に形成されたカム溝に係合ピンを係合さ
   せ、上記回転カム体の回転によって回転制御され、上記
   係合部を上記係合部に係脱させる収納ユニット回転規制
   手段を備えてなる請求項３記載の円盤状記録媒体の記録
   及び／又は再生装置。