JPH06278534A - Automatic adjusting equipment for rear-view mirror of vehicle - Google Patents

Automatic adjusting equipment for rear-view mirror of vehicle

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Publication number
JPH06278534A
JPH06278534A JP5091804A JP9180493A JPH06278534A JP H06278534 A JPH06278534 A JP H06278534A JP 5091804 A JP5091804 A JP 5091804A JP 9180493 A JP9180493 A JP 9180493A JP H06278534 A JPH06278534 A JP H06278534A
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JP
Japan
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inclination
mirror
vehicle
vehicle body
angle
Prior art date
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Pending
Application number
JP5091804A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masahiko Kuroda
雅彦 黒田
Original Assignee
Nissan Shatai Co Ltd
日産車体株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by Nissan Shatai Co Ltd, 日産車体株式会社 filed Critical Nissan Shatai Co Ltd
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Publication of JPH06278534A publication Critical patent/JPH06278534A/en
Application status is Pending legal-status Critical

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Abstract

PURPOSE: To automatically adjust the angle of a rear view mirror in accordance with the inclination of a car body.
CONSTITUTION: An inclination sensor 1, which detects the a car body inclination depending on loading, a controller 3, which memorizes as an initialized value the angle of a rear view mirror 6 at the time of vacant car, which judges the inclination of the car body by comparing this value with the car body inclination inputted by the inclination sensor 1 when the car is loaded, and which issues a control signal in correspondence to the inclination when the car body inclines, and a mirror direction controlling motor 7, which automatically adjusts the rear view mirror 6 to an optimum position in accordance with a control signal outputted from the controller 3, are prepared. With this, the rear view mirror 6 is automatically adjusted to a position easy to see at any time even if the car body inclines because of the load, thereby dispensing with troublesome adjusting work.
COPYRIGHT: (C)1994,JPO

Description

【発明の詳細な説明】 Description: The invention]

【0001】 [0001]

【産業上の利用分野】この発明は車体の傾斜に応じてミラーの角度を自動調整する車両用後方ミラーの自動調整装置に関する。 FIELD OF THE INVENTION This invention relates to an automatic adjustment device of the rear mirror for a vehicle for automatically adjusting the angle of the mirror in accordance with the vehicle body inclined.

【0002】 - 0002]

【従来の技術】従来乗用車やトラックなどの車両では、 BACKGROUND OF THE INVENTION In a vehicle, such as a conventional passenger cars and trucks,
運転者の座高や着席する位置によって後方ミラーに写る視界が変化するため、運転席に着席した際その都度ミラーの角度を変えて見やすい位置に調整している。 Since the field of view caught on the rear mirror by sitting height and seated position of the driver changes, he is adjusted to a position easy to see by changing the angle of each mirror when seated in the driver's seat.

【0003】 [0003]

【発明が解決しようとする課題】しかし一旦見やすい位置に調整しても、車両に貨物などを積込んだために車体が前後方向に傾斜すると、いままで見やすかったミラー内の視界も変化するため、その都度ミラーの角度を調整しなければならず、時に車体の両側に設けられサイドミラーは、運転室より降りて調整しなければならないため、調整が面倒である不具合があった。 Be adjusted to the 0008] However once legible position, when the vehicle body is inclined in the longitudinal direction in order to embarked and cargo vehicle, to change view of the mirror was easy to see until now, each time it is necessary to adjust the angle of the mirror, at the side mirror is provided on both sides of the vehicle body, since it is necessary to adjust down from the cab, there is a problem adjustment is troublesome.

【0004】この発明はかかる不具合を改善するためになされたもので、車体の傾斜に応じてミラーの角度を自動調整するようにした車両用後方ミラーの自動調整装置を提供することを目的とするものである。 [0004] The present invention has been made to improve such a problem, and an object thereof is to provide a automatic adjuster of the rear mirror for a vehicle so as to automatically adjusting the angle of the mirror in response to the vehicle body tilt it is intended.

【0005】 [0005]

【課題を解決するための手段】この発明は上記の目的を達成するために、積荷や乗員の変動により変化する車体の傾斜を検出する傾斜センサと、変動する以前の車体の傾斜および後方ミラーの角度を初期設定値として記憶し、変動後上記傾斜センサより入力される車体の傾斜と比較して車体の傾斜を判定し、車体が傾斜した場合に傾斜に応じて後方ミラーの角度を変更させる制御信号を出力する制御器と、制御器より出力される制御信号により上記後方ミラーを最適位置に自動調整するミラー方向制御モータとを具備してなる。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention for achieving the above object, a tilt sensor for detecting a vehicle body inclination which varies due to variations in cargo and passengers, the previous vehicle body varying slope and the rear mirror storing an angle as an initial setting value, to determine the vehicle body inclination as compared with the inclination of the vehicle body to be input from the inclination sensor after change, control for changing an angle of the rear mirror according to inclination when the vehicle body is inclined a controller for outputting a signal, obtained by and a mirror direction control motor for automatically adjusting to the optimum position above the rear mirror by a control signal output from the controller.

【0006】 [0006]

【作用】上記構成により荷物の積み卸しにより初期設定値として記憶された車体の傾斜と後方ミラーの角度に対し、車体の傾斜が変化した場合には、変化した車体の傾斜に応じて後方ミラーの角度が最適位置に自動調整されるため、その都度調整する必要がない。 [Action] to the angle of the vehicle body inclination and the rear mirror stored as an initial set value by the loading and unloading of the cargo by the above-described structure, when a vehicle body inclination is changed, the rear mirror according to the inclination of the changed vehicle since the angle is automatically adjusted to the optimum position, it is not necessary to adjust each time.

【0007】 [0007]

【実施例】この発明の一実施例を図面を参照して詳述する。 EXAMPLES be described in detail with reference to the drawings an embodiment of the present invention.

【0008】図1は車両用後方ミラーの自動調整装置を示すブロック図、図2は同作用を示すフローチャートである。 [0008] Figure 1 is a block diagram showing an automatic adjustment device of the rear mirror for a vehicle, FIG. 2 is a flowchart showing the action.

【0009】図1において1は図示しない車体の傾斜を検出する傾斜センサで、各車輪を弾性的に支持するサスペンション(ともに図示せず)にそれぞれ変位センサ2 [0009] 1 in FIG. 1 is a tilt sensor for detecting the inclination of the vehicle body, not shown, each wheel suspension (not both illustrated) for elastically supporting each displacement sensor 2
が設けられていて、これら変位センサ2が検出したサスペンションの変位置から車体の傾斜を検出するようになっている。 Have are provided, these displacement sensors 2 are adapted to detect a tilt of the vehicle body from varying position of the suspension detected.

【0010】また図1中3はコンピュータよりなる制御器で、上記傾斜センサ1から車体の傾斜が、車速センサ4から車両の速度が、そしてミラー方向検出用センサ5 [0010] Figure 1 3 is a controller made of a computer, the inclination of the vehicle body from the inclination sensor 1, the speed of the vehicle from the vehicle speed sensor 4 and the mirror direction detection sensor 5,
から後方ミラー6の角度が入力されていると共に、制御器3の出力側には、上記後方ミラー6を駆動するミラー方向制御モータ7が接続されている。 From together with the angle of the rear mirror 6 is inputted to the output side of the controller 3, the mirror direction control motor 7 which drives the rear mirror 6 is connected.

【0011】制御器3には、変動する以前の車体の傾斜および後方ミラーの角度との関係を初期設定値として記憶する記憶部と、初期設定値として記憶された車体の傾斜と傾斜センサ1からの車体の傾斜とを比較する比較制御部と、比較判定部からの信号に基づき、変動した車体の傾斜に応じて後方ミラーの角度が最適位置になるように、ミラー方向制御モータに制御信号を出力する制御出力部とが設けられている。 [0011] controller 3, a memory unit for storing a relationship between the inclination and the angle of the rear mirrors of earlier vehicle which varies as the initial set value from the inclination and the inclination sensor 1 body stored as initial set values a comparison control unit for comparing of the vehicle body inclination, based on the signal from the comparison determination unit, so that the angle of the rear mirror becomes optimum position according to the inclination of the vehicle body changes, the control signals to the mirror direction control motor a control output is provided for outputting.

【0012】さらに図1中8は車体に搭載されたバッテリ、9は電源スイッチ、10は後方ミラー6を遠隔操作で調整するミラー調整スイッチ、11は自動調整装置を作動させるスイッチで、通常自動調整装置は誤動作を防止するため、停止時のみ動作させるが、走行中でもこのスイッチ11をオンすることによって、後方ミラー6の角度を自動調整することができる。 [0012 Battery further 1 in 8 mounted on the vehicle body, the power switch 9, 10 mirror adjustment switch for adjusting the rear mirror 6 remotely, 11 a switch for operating the automatic adjustment device, usually automatic adjustment since device to prevent malfunctions, but is operated only during the stop, by turning on the switch 11 even during traveling, it is possible to automatically adjust the angle of the rear mirror 6.

【0013】次に図2に示すフローチャートを参照して作用を説明すると、いまフローチャートのステップ10 [0013] Next, with reference to the flowchart shown in FIG. 2 illustrating the action step 10 for now flowchart
1で電源スイッチ9をオンにすると、ステップ102 When you turn on the power switch 9 in 1, step 102
で、前回電源スイッチ9をオフにしたとき、制御器3のメモリに記憶された後方ミラー6の角度に制御器3内が初期設定される。 In, when turned off last time the power switch 9, the controller 3 is initially set to an angle of the rear mirror 6, which is stored in the memory of the controller 3. 例えば空車状態で停止された場合は、 If for example, which is stopped in unladen state,
空車状態における車体の傾斜とその傾斜に応じた後方ミラーの角度が最適位置として記憶され初期設定される。 Angle of the rear mirror according to the inclination and the inclination of the vehicle body in the empty car condition is stored initialized as the optimum position.

【0014】次にステップ103でミラー調整スイッチ10がオンされたか否かが判定される。 [0014] whether the next mirror adjustment switch 10 in step 103 is turned on it is determined.

【0015】すなわち停車中に荷物が積込まれた場合には、積込まれたために車体が傾斜して、後方ミラー6の視界が変化したのを運転者が気付いて、ミラー調整スイッチ10で調整したか、または運転者が変ったためこのミラー調整スイッチ10で後方ミラー6を調整したかを判定し、もし調整していればステップ104へ進んで現在の後方ミラー6の角度がミラー方向検出用センサ5により検出されて制御器3へ読込まれ、その後ステップ1 [0015] That is when baggage is loaded on the vehicle is stopped is inclined the vehicle body because it was stowed, that the field of view of the rear mirror 6 has changed the driver aware, adjusted by a mirror adjustment switch 10 the or determines whether to adjust the rear mirror 6 in this mirror adjustment switch 10 for driver has changed, if adjusted proceeds to step 104 if angles sensor detection mirror current direction of the rear mirror 6, is detected by 5. read in the controller 3, then step 1
05へ進んで傾斜センサ1より積荷時の車体の傾斜が読込まれる。 05 to proceed in the vehicle body inclination during cargo from the inclination sensor 1 is read. ステップ103でミラー調整がなされる場合にはステップ106へ進む。 If the mirror adjustment is made in step 103 proceeds to step 106.

【0016】ステップ106で車速センサ4より車速が読込まれて、ステップ107で現在の車速が「0」か否かが判定される。 [0016] are written vehicle speed is loaded from the vehicle speed sensor 4 at step 106, the current vehicle speed in step 107 whether or not "0" is determined. この判定は、誤動作を防止するため、 For this determination, to prevent malfunctions,
一定時間車速を検出してから行われる。 It performed from the detection of the predetermined time vehicle speed. そして車速が「0」の場合はステップ109へ進み、「0」以外の場合はステップ108へ進む。 And if the vehicle speed is "0", the flow proceeds to step 109, otherwise "0", the flow goes to step 108.

【0017】ステップ108ではスイッチ11がオンか否かが判定され、オンの場合はステップ109へ進み、 The switch 11 in step 108 it is determined whether the ON or not, in the case of on-the flow proceeds to step 109,
オフの場合はステップ103へ戻る。 In the case of off returns to step 103.

【0018】ステップ109では傾斜センサ1で車体の傾斜状態を読込んでステップ110へ進む。 The proceeds to step 110 Nde read the vehicle body inclination state inclination sensor 1 in Step 109. 尚、ステップ103でイエスの場合にはステップ105で読込んだ車体の傾斜とステップ109での傾斜と同値となる。 Note that the slope and equivalent in the vehicle body inclination and the step 109 is loaded in step 105 If yes in step 103.

【0019】ステップ110では変動する以前の車体の傾斜、すなわち、ステップ101での初期設定値として比較して、車体の傾斜が変化したか否かを判定する。 The previous vehicle body inclination which varies in step 110, i.e., compared as an initial setting value in step 101, determines whether the vehicle body inclination is changed. もし車体の傾斜が変化していれば、初期設定値として記憶されている車体の傾斜とバックミラーの位置との関係から変動した車体の傾斜に応じた後方ミラーの最適な角度を演算し、得られた値を基に制御信号をミラー方向制御用モータ7へ出力する。 If If the vehicle body inclination is changed, calculates the optimal angle of the rear mirror according to the inclination of the vehicle body varies from the relationship between the position of the vehicle body inclination and rearview mirror that are stored as an initial setting value, obtained and it outputs the obtained value a control signal based on the mirror direction control motor 7. ステップ111ではステップ1 In Step 111 Step 1
10より出力される制御信号により後方ミラー6が最適な角度になるように自動調整する。 Automatically adjusted by a control signal outputted from the 10 as the rear mirror 6 is optimum angle.

【0020】これによって積荷により車体の傾斜が変化しても、常に見やすい位置に自動調整されるため、運転者が荷物の積み卸し毎にその都度調整する必要がなくなり、車両の運転に専念できるようになる。 The reason for this by vehicle inclination by cargo even change, which is automatically adjusted to always comfortable eye, it is not necessary for the driver to adjust every time for each unload the cargo, so that it can concentrate on driving a vehicle become.

【0021】なお車速センサ4は、車両のスピードメータ用回転ケーブルで磁石体を回転させ、磁石の変化をコイルにより電圧信号として取出すようにしてもよく、ミラー方向検出用センサ5は、後方ミラー6の角度変化をストロークセンサで検出するようにしてもよい。 [0021] Note that the vehicle speed sensor 4, rotates the magnet body at a rotational cable speedometer of the vehicle, it may be a change in the magnet taken out as a voltage signal by a coil, the mirror direction detection sensor 5, the rear mirror 6 angle change of the may be detected by the stroke sensor. この場合ストロークセンサの設けられたミラーケースは車体に固定されていることから、ミラーケースの方向が車体の進行方向を示す。 This case since the mirror case provided a stroke sensor which is fixed to the body, a direction in mirror case indicates the traveling direction of the car body.

【0022】 [0022]

【発明の効果】この発明は以上詳述したように、予め調整した後方ミラーの角度が積荷により変化しても、積荷により生じた車体の傾斜を傾斜センサが検出して、最適な位置となるよう後方ミラーの角度を自動調整するようにしたことから、荷物の積み卸し毎に後方ミラーの角度を調整する必要がない。 Effects of the Invention The present invention as described in detail above, be varied by the angle of the rear mirror preconditioned cargo detects the vehicle body inclination sensor the inclination of caused by cargo, an optimum position volumes of angle of the rear mirror since it was set to automatically adjust, there is no need to adjust the angle of the rear mirror for each loading and unloading luggage.

【0023】これによって面倒な調整作業が不要になると共に、後方ミラーの角度が狂った状態で車両を運転することもなくなるので、安全性の向上も図れるようになる。 [0023] Simultaneously with the troublesome adjustment operation becomes unnecessary, because in a state of crazy angle of the rear mirror eliminates also driving a vehicle, so attained also improving safety.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】この発明の一実施例にる車両用後方ミラーの自動調整装置を示すブロック図である。 1 is a block diagram showing an automatic adjustment device rear mirror for a vehicle that is similar to an embodiment of the present invention.

【図2】この発明の一実施例になる車両用後方ミラーの自動調整装置の作用を示すフローチャートである。 2 is a flowchart showing the operation of the automatic adjustment device of the rear mirror for a vehicle according to one embodiment of the present invention.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1 傾斜センサ 3 制御器 6 後方ミラー 7 ミラー方向制御モータ 1 the tilt sensor 3 controller 6 rear mirror 7 mirror direction control motor

Claims (1)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 積荷や乗員の変動により変化する車体の傾斜を検出する傾斜センサと、変動する以前の車体の傾斜および後方ミラーの角度を初期設定値として記憶し、 A tilt sensor for detecting a vehicle body inclination that vary by 1. A cargo and passenger variations, the angle of inclination and the rear mirror of the previous vehicle body varies and stored as an initial setting value,
    変動後上記傾斜センサより入力される車体の傾斜と比較して車体の傾斜を判定し、車体が傾斜した場合に傾斜に応じて後方ミラーの角度を変更させる制御信号を出力する制御器と、制御器より出力される制御信号により上記後方ミラーを最適位置に自動調整するミラー方向制御モータとを具備してなる車両用後方ミラーの自動調整装置。 Determine vehicle tilt as compared to the inclination of the vehicle body to be inputted from the inclination sensor after variation, a controller for outputting a control signal for changing the angle of the rear mirror according to the inclination when the vehicle body is inclined, the control automatic adjustment device of the rear mirrors a vehicle consisting comprises a and a mirror direction control motor by control signal outputted from the vessel to adjust automatically to the optimum position the rear mirrors.
JP5091804A 1993-03-29 1993-03-29 Automatic adjusting equipment for rear-view mirror of vehicle Pending JPH06278534A (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6154328A (en) * 1996-02-03 2000-11-28 Volkswagen Ag Adjustment arrangement for rear view mirrors
WO2015108689A1 (en) * 2014-01-17 2015-07-23 Intel Corporation Automatic rear-view mirror adjustments

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