JPH08192673A - Optical axis adjusting device of headlight for vehicle - Google Patents
Optical axis adjusting device of headlight for vehicleInfo
- Publication number
- JPH08192673A JPH08192673A JP2604795A JP2604795A JPH08192673A JP H08192673 A JPH08192673 A JP H08192673A JP 2604795 A JP2604795 A JP 2604795A JP 2604795 A JP2604795 A JP 2604795A JP H08192673 A JPH08192673 A JP H08192673A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- headlight
- optical axis
- sensor
- vertical movement
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、車両用ヘッドライト
の光軸調整装置に係り、特に左右のヘッドライトを個別
に制御するとともに、最適な光軸位置を得る車両用ヘッ
ドライトの光軸調整装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an optical axis adjusting device for a vehicle headlight, and more particularly to controlling the left and right headlights individually and adjusting the optical axis of the vehicle headlight. Regarding the device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】車両においては、夜間の走行等のため
に、左側、右側のヘッドライト等が備えられた点灯装置
を設けている。2. Description of the Related Art A vehicle is provided with a lighting device provided with left and right headlights for traveling at night.
【０００３】ヘッドライトにあっては、光軸を上下動に
調整できるように、ライトユニットのリフレクタが動く
ように設けられている。即ち、インストルメントパネル
には数段階（３〜５段階程度）の切替えを有するレベル
調整スイッチを設け、このレベル調整スイッチを切替え
操作することにより、ヘッドライトのリフレクタを動か
して光軸の上下動を制御している。In the headlight, the reflector of the light unit is provided so as to move so that the optical axis can be vertically moved. That is, the instrument panel is provided with a level adjustment switch having several steps (about 3 to 5 steps), and by operating this level adjustment switch, the reflector of the headlight is moved to move the optical axis up and down. Have control.
【０００４】また、このようなヘッドライトの光軸調整
装置としては、例えば、特開昭６０−１２４５４６号公
報に開示されている。この公報に記載のものは、車両用
前照燈の光軸補正装置が、車高制御手段の作動状態を常
時監視し、車両が前傾姿勢となり前照燈の光軸が変化す
ると光軸調整手段へ光軸補正信号を出力してその前照灯
の照射到達距離を所定範囲内に納めるべく動作するも
の、つまり、前輪側で左右の平均値を演算し、前輪の上
下動を、又は、後輪側でも同様の演算を行い、後輪の上
下動を演算し、車体の前後の傾きを検知し、ヘッドライ
トの光軸の調整を左右同時に行っているものである。An optical axis adjusting device for such a headlight is disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 60-124546. In the device disclosed in this publication, an optical axis correction device for a vehicle headlamp constantly monitors the operating state of a vehicle height control means and adjusts the optical axis when the vehicle is tilted forward and the optical axis of the headlight changes. A means for outputting an optical axis correction signal to the means so as to keep the irradiation reach of the headlight within a predetermined range, that is, calculating the average value of left and right on the front wheel side, and the vertical movement of the front wheel, or, The same calculation is performed on the rear wheel side, the vertical movement of the rear wheel is calculated, the front-back inclination of the vehicle body is detected, and the optical axis of the headlight is adjusted simultaneously on the left and right sides.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ところが、従来、運転
者の意思によってヘッドライトの光軸を調整するシステ
ムにおいては、運転者がレベル調整スイッチを操作しな
い限り、光軸の調整が行われない不都合がある。つま
り、通常、積荷によって車両の前部が上がりぎみになっ
た場合に、運転者がレベル調整スイッチを操作し、前方
車がまぶしくないように、光軸を調整するものである
が、運転者が意識してレベル調整スイッチを操作しなけ
れば、無用のシステムになってしまうものである。However, in the conventional system in which the optical axis of the headlight is adjusted by the driver's intention, the optical axis is not adjusted unless the driver operates the level adjustment switch. There is. That is, normally, when the front part of the vehicle is lifted up due to a load, the driver operates the level adjustment switch to adjust the optical axis so that the vehicle in front is not dazzled. If you do not operate the level adjustment switch consciously, it will be a useless system.
【０００６】また、光軸のレベル調整を運転者の見た感
覚に頼っているために、前方車がまぶしくない位置に光
軸位置が確実に調整されたかどうか、不安定であるとい
う不都合があった。Further, since the level adjustment of the optical axis depends on the driver's sense of sight, there is a disadvantage that it is unstable whether or not the optical axis position is surely adjusted to a position where the vehicle ahead is not dazzling. It was
【０００７】更に、左側、右側ヘッドライトは、個別に
動作せず、同じ動きしかしないので、光軸の位置を左側
ヘッドライトと右側ヘッドライトとで調整することがで
きず、特に積荷が車体の片側に片寄っている場合に、最
適な光軸の調整ができないという不都合があった。Further, since the left and right headlights do not operate individually and only move in the same way, the position of the optical axis cannot be adjusted between the left headlight and the right headlight. There is an inconvenience that it is not possible to optimally adjust the optical axis when it is offset to one side.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】そこで、この発明は、上
述の不都合を除去するために、車両の前部の前部左側懸
架装置に前記車両の上下動を検出する前部左側センサを
設け、前記車両の前部の前部右側懸架装置に前記車両の
上下動を検出する前部右側センサを設け、前記車両の後
部の後部左側懸架装置に前記車両の上下動を検出する後
部左側センサを設け、前記車両の後部の後部右側懸架装
置に前記車両の上下動を検出する後部右側センサを設
け、前記車両の前部の左側ヘッドライトを動作させる左
側モータを設け、前記車両の前部の右側ヘッドライトを
動作させる右側モータを設け、前記各センサからの信号
に基づいて前記左側、右側ヘッドライトの光軸を調整す
るように前記左側、右側モータを作動制御する制御手段
を設けたことを特徴とする。Therefore, in order to eliminate the above-mentioned inconvenience, the present invention provides a front left side suspension device at the front part of the vehicle with a front left side sensor for detecting the vertical movement of the vehicle, A front right sensor for detecting vertical movement of the vehicle is provided in the front right suspension device of the front portion of the vehicle, and a rear left sensor for detecting vertical movement of the vehicle is provided in the rear left suspension device of the vehicle. A rear right sensor for detecting vertical movements of the vehicle, a left motor for operating a left headlight of the front of the vehicle, and a right head of the front of the vehicle, A right motor for operating the light is provided, and control means for controlling the operation of the left and right motors is provided so as to adjust the optical axes of the left and right headlights based on signals from the respective sensors. To.
【０００９】[0009]
【作用】この発明の構成によれば、制御手段は、車両の
前後左右の各センサからの信号に基づいて車両の上下動
の変化量を検出し、この変化量に応じてヘッドライトの
光軸を調整するように、左側、右側モータを作動制御す
る。これにより、車両の前後左右の傾きによって、左
側、右側モータを個別に作動させて左側、右側ヘッドラ
イトの光軸を夫々最適な位置に調整させ、また、運転者
の意思とは無関係に、左側、右側ヘッドライトの光軸を
最適な位置にすることができる。According to the structure of the present invention, the control means detects the amount of change in the vertical movement of the vehicle based on the signals from the front, rear, left and right sensors of the vehicle, and the optical axis of the headlight in accordance with this amount of change. The left and right motors are operated and controlled so as to adjust. As a result, the left and right motors are individually actuated to adjust the optical axes of the left and right headlights to the optimum positions according to the inclination of the vehicle in the front-rear and left-right directions. , The optical axis of the right headlight can be set to the optimum position.
【００１０】[0010]
【実施例】以下図面に基づいてこの発明の実施例を詳細
且つ具体的に説明する。図１〜３は、この発明の実施例
を示すものである。図２において、２は車両、４は車
体、６は左側前輪、８は右側前輪、１０は左側後輪、１
２は右側後輪である。左側前輪６は、前部左側懸架装置
の前部左側ショックアブソーバ１４に支持されている。
右側前輪８は、前部右側懸架装置の前部右側ショックア
ブソーバ１６に支持されている。左側後輪１０は、後部
左側懸架装置の後部左側ショックアブソーバ１８に支持
されている。右側後輪１２は、後部右側懸架装置の後部
右側ショックアブソーバ２０に支持されている。Embodiments of the present invention will be described in detail and specifically with reference to the drawings. 1 to 3 show an embodiment of the present invention. In FIG. 2, 2 is a vehicle, 4 is a vehicle body, 6 is a left front wheel, 8 is a right front wheel, 10 is a left rear wheel, 1
2 is a right rear wheel. The left front wheel 6 is supported by the front left shock absorber 14 of the front left suspension device.
The right front wheel 8 is supported by the front right shock absorber 16 of the front right suspension device. The left rear wheel 10 is supported by a rear left shock absorber 18 of the rear left suspension. The right rear wheel 12 is supported by the rear right shock absorber 20 of the rear right suspension device.
【００１１】前部左側ショックアブソーバ１４には、こ
の前部左側ショックアブソーバ１４の上下動を車両２の
上下動として検出する前部左側センサ２２が設けられて
いる。前部右側ショックアブソーバ１６には、この前部
右側ショックアブソーバ１６の上下動を車両２の上下動
として検出する前部右側センサ２４が設けられている。
後部左側ショックアブソーバ１８には、この後部左側シ
ョックアブソーバ１８の上下動を車両２の上下動として
検出する後部左側センサ２６が設けられている。後部右
側ショックアブソーバ２０には、この後部右側ショック
アブソーバ２０の上下動を車両２の上下動として検出す
る後部右側センサ２８が設けられている。The front left shock absorber 14 is provided with a front left sensor 22 which detects vertical movement of the front left shock absorber 14 as vertical movement of the vehicle 2. The front right shock absorber 16 is provided with a front right sensor 24 that detects vertical movement of the front right shock absorber 16 as vertical movement of the vehicle 2.
The rear left shock absorber 18 is provided with a rear left sensor 26 that detects vertical movement of the rear left shock absorber 18 as vertical movement of the vehicle 2. The rear right shock absorber 20 is provided with a rear right sensor 28 that detects vertical movement of the rear right shock absorber 20 as vertical movement of the vehicle 2.
【００１２】これら各センサ２２、２４、２６、２８
は、電源から１２Ｖの電圧を入力し、車両２の変化量に
比例した０〜１２Ｖの電圧を出力するものである。Each of these sensors 22, 24, 26, 28
Is to input a voltage of 12V from a power source and output a voltage of 0 to 12V proportional to the amount of change of the vehicle 2.
【００１３】また、車体４の前部には、左側ヘッドライ
ト３０と右側ヘッドライト３２とが設けられている。左
側ヘッドライト３０には、例えば内部のリフレクタ（図
示せず）を動作させる左側モータ３４が連結して設けら
れる。右側ヘッドライト３２には、例えば内部のリフレ
クタ（図示せず）を動作させる右側モータ３６が連結し
て設けられる。A left headlight 30 and a right headlight 32 are provided at the front of the vehicle body 4. To the left headlight 30, for example, a left motor 34 for operating an internal reflector (not shown) is connected and provided. To the right headlight 32, for example, a right motor 36 that operates an internal reflector (not shown) is connected and provided.
【００１４】図２、３に示す如く、前部左側センサ２２
と前部右側センサ２４と後部左側センサ２６と後部右側
センサ２８とは、制御手段３８の入力側に連絡してい
る。As shown in FIGS. 2 and 3, the front left sensor 22
The front right sensor 24, the rear left sensor 26, and the rear right sensor 28 communicate with the input side of the control means 38.
【００１５】また、この制御手段３８の出力側には、左
側モータ３４と右側モータ３６とが連絡している。A left motor 34 and a right motor 36 are connected to the output side of the control means 38.
【００１６】この制御手段３８は、上述の各センサ２
２、２４、２６、２８からの信号を入力し、この信号の
状態、つまり、車両２の前後左右の上下動状態に基づい
て、左側ヘッドライト３０の光軸と右側ヘッドライト３
２の光軸とを夫々別々に調整するように、左側モータ３
４と右側モータ３６とを個別に作動制御するものであ
る。The control means 38 includes the above-mentioned sensors 2
2, 24, 26, 28 are input, and the optical axis of the left headlight 30 and the right headlight 3 are determined based on the state of this signal, that is, the vertical movement state of the vehicle 2 in the front, rear, left, and right directions.
The left motor 3 is adjusted so that the two optical axes are adjusted separately.
4 and the right motor 36 are individually controlled.
【００１７】次に、この実施例の作用を、図１のフロー
チャートに基づいて説明する。Next, the operation of this embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.
【００１８】車両２のイグニションスイッチ（図示せ
ず）がオンになると（ステップ１０２）、先ず、制御手
段３８は、各センサ２２、２４、２６、２８からの各異
なった電圧の信号を入力する（ステップ１０４）。この
制御手段３８は、数秒毎に各センサ２２、２４、２６、
２８からの車両２の上下動の変化量を認識し、この認識
したデータが所定のＮ個たまった時点で、このＮ個のデ
ータの平均値を演算し、この演算結果値を車両２の前後
左右の上下動の変化量として認識する（ステップ１０
６）。When the ignition switch (not shown) of the vehicle 2 is turned on (step 102), first, the control means 38 inputs signals of different voltages from the respective sensors 22, 24, 26 and 28 ( Step 104). The control means 38 controls each sensor 22, 24, 26, every few seconds.
The change amount of the vertical movement of the vehicle 2 from 28 is recognized, and when a predetermined number N of the recognized data are accumulated, an average value of the N pieces of data is calculated, and the calculation result value is measured before and after the vehicle 2. Recognize it as the amount of vertical movement to the left and right (step 10
6).
【００１９】この車両２の上下動の変化量と前回の演算
結果値又はイニシャル位置との差を求め、光軸の調整が
必要か否かを判断する（ステップ１０８）。ここで、イ
ニシャル位置とは、工場出荷時に運転者が一人で車両に
乗り、エイミング（ａｉｍｉｎｇ）した光軸位置をイニ
シャル位置と考えている。The difference between the amount of vertical movement of the vehicle 2 and the previous calculation result value or the initial position is calculated to determine whether or not the optical axis needs to be adjusted (step 108). Here, the initial position is considered to be the optical position of an aiming (aiming) optical axis position when the driver is alone in the vehicle at the time of factory shipment.
【００２０】このステップ１１０でＹＥＳの場合、つま
り、車両２の上下動の変化量と前回の演算結果値又はイ
ニシャル位置との差が、所定の一定値以上の変化量であ
る場合には、光軸の調整が必要と判断する。そして、制
御手段３８は、左側モータ３４と右側モータ３６とを各
センサ２２、２４、２６、２８からの各信号に基づい
て、つまり、車両２の前後左右の傾きに応じて光軸量を
調整するように、左側、右側モータ３４、３６を個別に
作動制御する（ステップ１１０）。この左側、右側モー
タ３４、３６の作動により、左側、右ヘッドライト３
０、３２の各リフレクタが動作され、左側、右側ヘッド
ライト３０、３２の夫々光軸が自動的に最適な位置にな
る。If YES in step 110, that is, if the difference between the vertical movement amount of the vehicle 2 and the previous calculation result value or the initial position is the predetermined variation value or more, Determine that the axis needs to be adjusted. Then, the control means 38 adjusts the optical axis amount of the left motor 34 and the right motor 36 based on the signals from the sensors 22, 24, 26, 28, that is, in accordance with the tilt of the vehicle 2 in the front-rear direction. As described above, the left and right motors 34 and 36 are individually operated and controlled (step 110). By operating the left and right motors 34 and 36, the left and right headlights 3
The reflectors 0 and 32 are operated, and the optical axes of the left and right headlights 30 and 32 are automatically set to the optimum positions.
【００２１】一方、前記ステップ１０８でＮＯ及びステ
ップ１１０の処理後は、ステップ１０４に戻す。On the other hand, after the processing of NO in step 108 and the processing of step 110, the processing returns to step 104.
【００２２】この結果、車両２の前後左右の上下動によ
って左側、右側モータ３４、３６を作動させるととも
に、左側モータ３４と右側モータ３６とを個別に作動さ
せるので、左側、右側モータ３４、３６のチャタリング
及び光軸の上下動の動き過ぎを防止することができ、よ
って、運転者の意思とは無関係に、左側、右側ヘッドラ
イト３０、３２の光軸を夫々最適な位置にすることがで
きる。特に、積荷が車両２の片側に片寄っている場合
に、左側、右側ヘッドライト３０、３２の光軸を個別に
適正に位置させることができ、有効的である。As a result, the left and right motors 34 and 36 are operated by the vertical movement of the vehicle 2 in the front-rear direction, and the left and right motors 34 and 36 are operated individually. It is possible to prevent chattering and excessive vertical movement of the optical axis, so that the optical axes of the left and right headlights 30 and 32 can be set to the optimum positions independently of the driver's intention. In particular, when the load is deviated to one side of the vehicle 2, the optical axes of the left and right headlights 30 and 32 can be individually positioned appropriately, which is effective.
【００２３】また、運転者が光軸調整の必要を意識する
必要がなくなり、また、光軸をどの位置に調整するか意
識する必要がなくなり、運転に専念させることができ
る。Further, the driver does not need to be aware of the necessity of adjusting the optical axis and need not be aware of the position to adjust the optical axis, so that the driver can concentrate on driving.
【００２４】[0024]
【発明の効果】以上詳細な説明から明らかなようにこの
発明によれば、車両の前部の前部左側懸架装置に車両の
上下動を検出する前部左側センサを設け、車両の前部の
前部右側懸架装置に車両の上下動を検出する前部右側セ
ンサを設け、車両の後部の後部左側懸架装置に車両の上
下動を検出する後部左側センサを設け、車両の後部の後
部右側懸架装置に車両の上下動を検出する後部右側セン
サを設け、車両の前部の左側ヘッドライトを動作させる
左側モータを設け、車両の前部の右側ヘッドライトを動
作させる右側モータを設け、各センサからの信号に基づ
いて左側、右側ヘッドライトの光軸を調整するように左
側、右側モータを作動制御する制御手段を設けたことに
より、車両の前後左右の傾きによって、左側、右側モー
タを個別に作動させて左側、右側ヘッドライトの光軸を
夫々最適な位置に調整させ、また、運転者の意思とは無
関係に、左側、右側ヘッドライトの光軸を最適な位置に
し得る。As is apparent from the above detailed description, according to the present invention, a front left sensor for detecting vertical movement of the vehicle is provided in the front left suspension of the front of the vehicle, and the front left sensor of the vehicle is provided. A front right sensor for detecting the vertical movement of the vehicle is provided in the front right suspension system, a rear left sensor for detecting the vertical movement of the vehicle is provided in the rear left suspension system of the vehicle, and a rear right suspension system of the vehicle is provided. A rear right sensor that detects the vertical movement of the vehicle is provided in the vehicle, a left motor that operates the left headlight of the vehicle front is provided, and a right motor that operates the right headlight of the vehicle front is provided. By providing the control means for controlling the operation of the left and right motors so as to adjust the optical axes of the left and right headlights based on the signal, the left and right motors can be operated individually depending on the front-rear and left-right inclination of the vehicle. Te left, is adjusted respectively optimal position of the optical axis of the right headlight, also independently of the intention of the driver, the left may be in the optimum position the optical axis of the right headlight.
【図１】光軸調整のフローチャートである。FIG. 1 is a flowchart of optical axis adjustment.
【図２】車両の概略構成図である。FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a vehicle.
【図３】光軸調整装置の電気回路図である。FIG. 3 is an electric circuit diagram of the optical axis adjusting device.
２ 車両 ４ 車体 １４ 前部左側ショックアブソーバ １６ 前部右側ショックアブソーバ １８ 後部左側ショックアブソーバ ２０ 後部右側ショックアブソーバ ２２ 前部左側センサ ２４ 前部右側センサ ２６ 後部左側センサ ２８ 後部右側センサ ３０ 左側ヘッドライト ３２ 右側ヘッドライト ３４ 左側モータ ３６ 右側モータ ３８ 制御手段 2 vehicle 4 vehicle body 14 front left shock absorber 16 front right shock absorber 18 rear left shock absorber 20 rear right shock absorber 22 front left sensor 24 front right sensor 26 rear left sensor 28 rear right sensor 30 left headlight 32 right side Headlight 34 Left motor 36 Right motor 38 Control means
Claims (1)
両の上下動を検出する前部左側センサを設け、前記車両
の前部の前部右側懸架装置に前記車両の上下動を検出す
る前部右側センサを設け、前記車両の後部の後部左側懸
架装置に前記車両の上下動を検出する後部左側センサを
設け、前記車両の後部の後部右側懸架装置に前記車両の
上下動を検出する後部右側センサを設け、前記車両の前
部の左側ヘッドライトを動作させる左側モータを設け、
前記車両の前部の右側ヘッドライトを動作させる右側モ
ータを設け、前記各センサからの信号に基づいて前記左
側、右側ヘッドライトの光軸を調整するように前記左
側、右側モータを作動制御する制御手段を設けたことを
特徴とする車両用ヘッドライトの光軸調整装置。1. A front left sensor for detecting vertical movement of the vehicle is provided on a front left suspension of the front of the vehicle, and a vertical movement of the vehicle is detected by a front right suspension of the front of the vehicle. A front left sensor is provided, and a rear left sensor for detecting vertical movement of the vehicle is provided to a rear left suspension of the vehicle, and a vertical movement of the vehicle is detected to a rear right suspension of the vehicle. A rear right sensor is provided, and a left motor for operating the left headlight at the front of the vehicle is provided.
A control for providing a right motor for operating the right headlight at the front of the vehicle, and controlling the operation of the left and right motors so as to adjust the optical axes of the left and right headlights based on signals from the sensors. An optical axis adjusting device for a vehicle headlight, which is provided with means.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2604795A JPH08192673A (en) | 1995-01-20 | 1995-01-20 | Optical axis adjusting device of headlight for vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2604795A JPH08192673A (en) | 1995-01-20 | 1995-01-20 | Optical axis adjusting device of headlight for vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08192673A true JPH08192673A (en) | 1996-07-30 |
Family
ID=12182787
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2604795A Pending JPH08192673A (en) | 1995-01-20 | 1995-01-20 | Optical axis adjusting device of headlight for vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08192673A (en) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000103280A (en) * | 1998-09-29 | 2000-04-11 | Koito Mfg Co Ltd | Automatic leveling device of headlap for automobile |
| JP2000233681A (en) * | 1999-02-15 | 2000-08-29 | Koito Mfg Co Ltd | Automatic leveling device of headlamp for automobile |
| JP2001191842A (en) * | 2000-01-13 | 2001-07-17 | Koito Mfg Co Ltd | Automatic leveling device for automobile headlight |
| JP2001191841A (en) * | 2000-01-11 | 2001-07-17 | Koito Mfg Co Ltd | Automatic leveling device for automobile headlight |
| JP2009184463A (en) * | 2008-02-05 | 2009-08-20 | Denso Corp | Inclination detecting device and vehicular headlight control device |
| JP2010023677A (en) * | 2008-07-18 | 2010-02-04 | Denso Corp | Light control device and light control program |
| WO2018051906A1 (en) * | 2016-09-15 | 2018-03-22 | 株式会社小糸製作所 | Sensor system, sensor module, and lamp device |
-
1995
- 1995-01-20 JP JP2604795A patent/JPH08192673A/en active Pending
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000103280A (en) * | 1998-09-29 | 2000-04-11 | Koito Mfg Co Ltd | Automatic leveling device of headlap for automobile |
| JP2000233681A (en) * | 1999-02-15 | 2000-08-29 | Koito Mfg Co Ltd | Automatic leveling device of headlamp for automobile |
| JP2001191841A (en) * | 2000-01-11 | 2001-07-17 | Koito Mfg Co Ltd | Automatic leveling device for automobile headlight |
| JP2001191842A (en) * | 2000-01-13 | 2001-07-17 | Koito Mfg Co Ltd | Automatic leveling device for automobile headlight |
| JP2009184463A (en) * | 2008-02-05 | 2009-08-20 | Denso Corp | Inclination detecting device and vehicular headlight control device |
| JP2010023677A (en) * | 2008-07-18 | 2010-02-04 | Denso Corp | Light control device and light control program |
| JP4715878B2 (en) * | 2008-07-18 | 2011-07-06 | 株式会社デンソー | LIGHT CONTROL DEVICE AND LIGHT CONTROL PROGRAM |
| US8215809B2 (en) | 2008-07-18 | 2012-07-10 | Denso Corporation | Light control apparatus and recording medium |
| WO2018051906A1 (en) * | 2016-09-15 | 2018-03-22 | 株式会社小糸製作所 | Sensor system, sensor module, and lamp device |
| CN109690244A (en) * | 2016-09-15 | 2019-04-26 | 株式会社小糸制作所 | Sensing system, sensor module and lamp device |
| JPWO2018051906A1 (en) * | 2016-09-15 | 2019-06-24 | 株式会社小糸製作所 | Sensor system, sensor module, and lamp device |
| US11467284B2 (en) | 2016-09-15 | 2022-10-11 | Koito Manufacturing Co., Ltd. | Sensor system, sensor module, and lamp device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3128611B2 (en) | Illumination direction control device for vehicle lighting | |
| US6305823B1 (en) | Automatic leveling device for automotive vehicle headlamps | |
| JP3384236B2 (en) | Automatic adjustment of headlight optical axis direction for vehicles | |
| JP4036909B2 (en) | Vehicle headlamp optical axis automatic adjustment device | |
| KR960010373A (en) | Automotive lighting system and control method | |
| JP2001080409A (en) | Auto-leveling device for headlight of automobile | |
| US7195378B2 (en) | Vehicle lighting apparatus | |
| JP3782625B2 (en) | Auto-leveling device for automotive headlamps | |
| JP2010143506A (en) | Auto-leveling system for vehicular lamp | |
| JP2000085458A (en) | Automatic leveling device for automobile headlight | |
| JPH08192673A (en) | Optical axis adjusting device of headlight for vehicle | |
| JP2000229533A (en) | Optical axis adjusting device for vehicle head light | |
| US7014345B2 (en) | Auto-leveling system for vehicle headlamp | |
| JP3128619B2 (en) | Lighting direction control device for lamp | |
| JPH1191437A (en) | Vehicular headlamp control device | |
| JPS6064044A (en) | Car head light controller | |
| JP4396050B2 (en) | Automatic headlamp optical axis adjustment device for vehicles | |
| JPH07223484A (en) | Device for driving and controlling vehicle headlight | |
| JP2005350014A (en) | Radiation angle adjustment device of head lamp for vehicle | |
| JP2003335171A (en) | Head light device for vehicle | |
| JP2001039211A (en) | Vehicle pitch angle arithmetic unit | |
| JPS62253544A (en) | Automatic light controller for vehicle | |
| JP3091946B2 (en) | Vehicle headlamp optical axis adjustment device | |
| KR0174045B1 (en) | Headlamp aiming device | |
| JP2002234379A (en) | Variable light distribution head lamp system |