JPH06276612A - 電気自動車用モータ制御装置 - Google Patents
電気自動車用モータ制御装置Info
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- JPH06276612A JPH06276612A JP5724693A JP5724693A JPH06276612A JP H06276612 A JPH06276612 A JP H06276612A JP 5724693 A JP5724693 A JP 5724693A JP 5724693 A JP5724693 A JP 5724693A JP H06276612 A JPH06276612 A JP H06276612A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 モータ立ち上げ時のスムーズな加速を維持し
ながらも、停止モータに対するインバータ装置のパワー
スイッチング手段を遮断して無駄なスイッチングロスを
低減した電気自動車用モータ制御装置を提供する。 【構成】 トルク指令比較器４４，４５においてトルク
指令分配器３からの第１のモータ用トルク指令Ｔa * 、
第２のモータ用トルク指令Ｔb * が０であるか否かを比
較判定することにより、複数のモータ３９，４０のうち
で、出力制御指令が零であるモータを検出し、このモー
タを駆動するＰＷＭパルス信号を遮断器１２〜１７で遮
断し、これによりインバータ装置のパワースイッチング
手段であるパワースイッチング素子２１〜２６，３０〜
３５を遮断して、スイッチングロスを低減するととも
に、微分器４２から出力されるアクセル開度の微分値が
大きい場合、ＰＷＭパルス遮断器１２〜１７における遮
断を解除し、急速なモータ出力の立ち上げ時の磁場生成
遅れを防止し、スムーズな加速を維持している。
ながらも、停止モータに対するインバータ装置のパワー
スイッチング手段を遮断して無駄なスイッチングロスを
低減した電気自動車用モータ制御装置を提供する。 【構成】 トルク指令比較器４４，４５においてトルク
指令分配器３からの第１のモータ用トルク指令Ｔa * 、
第２のモータ用トルク指令Ｔb * が０であるか否かを比
較判定することにより、複数のモータ３９，４０のうち
で、出力制御指令が零であるモータを検出し、このモー
タを駆動するＰＷＭパルス信号を遮断器１２〜１７で遮
断し、これによりインバータ装置のパワースイッチング
手段であるパワースイッチング素子２１〜２６，３０〜
３５を遮断して、スイッチングロスを低減するととも
に、微分器４２から出力されるアクセル開度の微分値が
大きい場合、ＰＷＭパルス遮断器１２〜１７における遮
断を解除し、急速なモータ出力の立ち上げ時の磁場生成
遅れを防止し、スムーズな加速を維持している。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、複数のモータを同時か
つ独立に制御して走行する電気自動車の走行時に発生す
る不要な損失を低減するようにモータを制御する電気自
動車用モータ制御装置に関する。
つ独立に制御して走行する電気自動車の走行時に発生す
る不要な損失を低減するようにモータを制御する電気自
動車用モータ制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の電気自動車用モータ制御装置と
しては、例えば特開昭５９−８６４０４号公報に開示さ
れている装置がある。この公報に開示されている装置
は、電気自動車においてモータの停止時またはアクセル
ペダルを放してコースティングしている状態でバッテリ
の無駄な電力消費を防止するために、すなわちモータを
駆動するインバータのスイッチングロスを低減するため
に、インバータ駆動用のＰＷＭパルス信号を遮断するも
のである。
しては、例えば特開昭５９−８６４０４号公報に開示さ
れている装置がある。この公報に開示されている装置
は、電気自動車においてモータの停止時またはアクセル
ペダルを放してコースティングしている状態でバッテリ
の無駄な電力消費を防止するために、すなわちモータを
駆動するインバータのスイッチングロスを低減するため
に、インバータ駆動用のＰＷＭパルス信号を遮断するも
のである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】複数のモータを有する
電気自動車用モータ制御装置において、最大効率制御を
達成するために、アクセルは零になってなくても、複数
のモータのうちのいくつかを停止させるような場合があ
るが、このような場合においても、従来は、停止してい
るモータにＰＷＭパルス信号が供給され、これにより無
駄なスイッチングロスが発生しているという問題があ
る。
電気自動車用モータ制御装置において、最大効率制御を
達成するために、アクセルは零になってなくても、複数
のモータのうちのいくつかを停止させるような場合があ
るが、このような場合においても、従来は、停止してい
るモータにＰＷＭパルス信号が供給され、これにより無
駄なスイッチングロスが発生しているという問題があ
る。
【０００４】本発明は、上記に鑑みてなされたもので、
その目的とするところは、モータ立ち上げ時のスムーズ
な加速を維持しながらも、停止モータに対するインバー
タ装置のパワースイッチング手段を遮断して無駄なスイ
ッチングロスを低減した電気自動車用モータ制御装置を
提供することにある。
その目的とするところは、モータ立ち上げ時のスムーズ
な加速を維持しながらも、停止モータに対するインバー
タ装置のパワースイッチング手段を遮断して無駄なスイ
ッチングロスを低減した電気自動車用モータ制御装置を
提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の電気自動車用モータ制御装置は、車両のア
クセル開度およびモータの回転数を含む走行条件に応じ
て複数のモータを同時かつ独立に制御する電気自動車用
モータ制御装置であって、前記複数のモータのうち、出
力制御指令が零であるモータを検出する検出手段と、該
検出手段で検出したモータを駆動するインバータ装置の
パワースイッチング手段を遮断する遮断手段と、車両の
アクセル開度信号を微分する微分演算手段と、前記遮断
手段によってパワースイッチング手段が遮断されていた
モータを遮断状態から作動状態に復帰させる場合、前記
微分演算手段からの微分出力値に基づいて該モータの復
帰動作を早める方向に補正する補正手段とを有すること
を要旨とする。
め、本発明の電気自動車用モータ制御装置は、車両のア
クセル開度およびモータの回転数を含む走行条件に応じ
て複数のモータを同時かつ独立に制御する電気自動車用
モータ制御装置であって、前記複数のモータのうち、出
力制御指令が零であるモータを検出する検出手段と、該
検出手段で検出したモータを駆動するインバータ装置の
パワースイッチング手段を遮断する遮断手段と、車両の
アクセル開度信号を微分する微分演算手段と、前記遮断
手段によってパワースイッチング手段が遮断されていた
モータを遮断状態から作動状態に復帰させる場合、前記
微分演算手段からの微分出力値に基づいて該モータの復
帰動作を早める方向に補正する補正手段とを有すること
を要旨とする。
【０００６】
【作用】本発明の電気自動車用モータ制御装置では、複
数のモータのうち、出力制御指令が零であるモータを検
出し、このモータを駆動するインバータ装置のパワース
イッチング手段を遮断するとともに、該モータが遮断状
態から作動状態に復帰する場合、車両のアクセル開度信
号の微分値に基づいて前記モータの復帰動作を早めるよ
うに補正している。
数のモータのうち、出力制御指令が零であるモータを検
出し、このモータを駆動するインバータ装置のパワース
イッチング手段を遮断するとともに、該モータが遮断状
態から作動状態に復帰する場合、車両のアクセル開度信
号の微分値に基づいて前記モータの復帰動作を早めるよ
うに補正している。
【０００７】
【実施例】以下、図面を用いて本発明の実施例を説明す
る。
る。
【０００８】図１は、本発明の一実施例に係わる電気自
動車用モータ制御装置の回路構成を示す図である。同図
に示す電気自動車用モータ制御装置は、複数の（本実施
例では、第１および第２の２台の）モータ３９，４０を
有し、該第１および第２のモータ３９，４０は同軸上に
連結され、その回転数Ｎが回転数検知器４１で検知され
るようになっている。
動車用モータ制御装置の回路構成を示す図である。同図
に示す電気自動車用モータ制御装置は、複数の（本実施
例では、第１および第２の２台の）モータ３９，４０を
有し、該第１および第２のモータ３９，４０は同軸上に
連結され、その回転数Ｎが回転数検知器４１で検知され
るようになっている。
【０００９】第１および第２のモータ３９，４０は、そ
れぞれ３相インバータを構成している第１のモータ駆動
用パワースイッチング素子２１〜２６および第２のモー
タ駆動用パワースイッチング素子３０〜３５によって駆
動されている。なお、第１および第２のモータ駆動用パ
ワースイッチング素子２１〜２６および３０〜３５の回
路において、２７〜２９および３６〜３８は反転器を構
成するインバータである。
れぞれ３相インバータを構成している第１のモータ駆動
用パワースイッチング素子２１〜２６および第２のモー
タ駆動用パワースイッチング素子３０〜３５によって駆
動されている。なお、第１および第２のモータ駆動用パ
ワースイッチング素子２１〜２６および３０〜３５の回
路において、２７〜２９および３６〜３８は反転器を構
成するインバータである。
【００１０】図１の電気自動車用モータ制御装置におい
て、アクセル１からのアクセル開度Ａは、トルク指令変
換器２によって車両駆動用のトルク指令Ｔ* に変換され
て、トルク指令分配器３に供給されるとともに、微分器
４２に供給され、アクセル開度Ａの微分値を算出され
る。また、トルク指令分配器３には、前記回転数検知器
４１で検知したモータの回転数Ｎも供給されるようにな
っている。
て、アクセル１からのアクセル開度Ａは、トルク指令変
換器２によって車両駆動用のトルク指令Ｔ* に変換され
て、トルク指令分配器３に供給されるとともに、微分器
４２に供給され、アクセル開度Ａの微分値を算出され
る。また、トルク指令分配器３には、前記回転数検知器
４１で検知したモータの回転数Ｎも供給されるようにな
っている。
【００１１】トルク指令分配器３は、トルク指令変換器
２から供給されたトルク指令Ｔ* および回転数検知器４
１から供給されるモータの回転数Ｎに基づいて第１およ
び第２のモータ３９，４０に対するトルク指令を最大効
率となるように分配し、第１のモータ用トルク指令Ｔa
* および第２のモータ用トルク指令Ｔb * を出力する。
この第１のモータ用トルク指令Ｔa * および第２のモー
タ用トルク指令Ｔb *は、それぞれ第１のモータ電流指
令発生器４および第２のモータ電流指令発生器５に供給
される。
２から供給されたトルク指令Ｔ* および回転数検知器４
１から供給されるモータの回転数Ｎに基づいて第１およ
び第２のモータ３９，４０に対するトルク指令を最大効
率となるように分配し、第１のモータ用トルク指令Ｔa
* および第２のモータ用トルク指令Ｔb * を出力する。
この第１のモータ用トルク指令Ｔa * および第２のモー
タ用トルク指令Ｔb *は、それぞれ第１のモータ電流指
令発生器４および第２のモータ電流指令発生器５に供給
される。
【００１２】第１のモータ電流指令発生器４および第２
のモータ電流指令発生器５から出力される第１のモータ
電流指令および第２のモータ電流指令は、それぞれ第１
のモータ用ＰＷＭ発振器６，７，８および第２のモータ
用ＰＷＭ発振器９，１０，１１に供給され、第１のモー
タ用三角波発振器１８および第２のモータ用三角波発振
器１９からのキャリア用三角波信号とそれぞれ比較され
て、第１のモータ用ＰＷＭパルス信号および第２のモー
タ用ＰＷＭパルス信号として出力され、それぞれアンド
ゲートからなる第１のモータ用ＰＷＭパルス遮断器１
２，１３，１４の一方の入力および第２のモータ用ＰＷ
Ｍパルス遮断器１５，１６，１７の一方の入力に供給さ
れる。
のモータ電流指令発生器５から出力される第１のモータ
電流指令および第２のモータ電流指令は、それぞれ第１
のモータ用ＰＷＭ発振器６，７，８および第２のモータ
用ＰＷＭ発振器９，１０，１１に供給され、第１のモー
タ用三角波発振器１８および第２のモータ用三角波発振
器１９からのキャリア用三角波信号とそれぞれ比較され
て、第１のモータ用ＰＷＭパルス信号および第２のモー
タ用ＰＷＭパルス信号として出力され、それぞれアンド
ゲートからなる第１のモータ用ＰＷＭパルス遮断器１
２，１３，１４の一方の入力および第２のモータ用ＰＷ
Ｍパルス遮断器１５，１６，１７の一方の入力に供給さ
れる。
【００１３】アンドゲートからなる第１のモータ用ＰＷ
Ｍパルス遮断器１２，１３，１４および第２のモータ用
ＰＷＭパルス遮断器１５，１６，１７は、他方の入力に
スイッチ４３を介したＰＷＭパルス遮断信号発生器４６
からのＰＷＭパルス遮断信号を供給され、該ＰＷＭパル
ス遮断信号によって第１のモータ用ＰＷＭ発振器６，
７，８および第２のモータ用ＰＷＭ発振器９，１０，１
１からのＰＷＭパルス信号をインヒビットされるように
なっているが、インヒビットされない場合には、第１の
モータ用ＰＷＭ発振器６，７，８および第２のモータ用
ＰＷＭ発振器９，１０，１１からそれぞれ供給される第
１および第２のモータ用ＰＷＭパルス信号を通過し、該
第１および第２のモータ用ＰＷＭパルス信号をそれぞれ
第１のモータ駆動用パワースイッチング素子２１〜２６
および第２のモータ駆動用パワースイッチング素子３０
〜３５に供給し、これらのスイッチング素子によって第
１および第２のモータ３９，４０をそれぞれ回転駆動す
るようになっている。
Ｍパルス遮断器１２，１３，１４および第２のモータ用
ＰＷＭパルス遮断器１５，１６，１７は、他方の入力に
スイッチ４３を介したＰＷＭパルス遮断信号発生器４６
からのＰＷＭパルス遮断信号を供給され、該ＰＷＭパル
ス遮断信号によって第１のモータ用ＰＷＭ発振器６，
７，８および第２のモータ用ＰＷＭ発振器９，１０，１
１からのＰＷＭパルス信号をインヒビットされるように
なっているが、インヒビットされない場合には、第１の
モータ用ＰＷＭ発振器６，７，８および第２のモータ用
ＰＷＭ発振器９，１０，１１からそれぞれ供給される第
１および第２のモータ用ＰＷＭパルス信号を通過し、該
第１および第２のモータ用ＰＷＭパルス信号をそれぞれ
第１のモータ駆動用パワースイッチング素子２１〜２６
および第２のモータ駆動用パワースイッチング素子３０
〜３５に供給し、これらのスイッチング素子によって第
１および第２のモータ３９，４０をそれぞれ回転駆動す
るようになっている。
【００１４】また、トルク指令分配器３から出力される
第１のモータ用トルク指令Ｔa * および第２のモータ用
トルク指令Ｔb * は、それぞれ第１のモータ用トルク指
令比較器４４および第２のモータ用トルク指令比較器４
５に供給され、ここで第１のモータ用トルク指令Ｔa *
および第２のモータ用トルク指令Ｔb * がそれぞれ０で
あるか否かを比較判定される。この比較判定の結果、第
１のモータ用トルク指令Ｔa * および第２のモータ用ト
ルク指令Ｔb * のいずれかまたは両方が０である場合に
は、その対応するトルク指令比較器４４，４５の出力信
号がＰＷＭパルス遮断信号発生器４６に供給され、ＰＷ
Ｍパルス遮断信号発生器４６から対応するモータに対す
るＰＷＭパルス遮断信号が出力され、このＰＷＭパルス
遮断信号によって第１のモータ用ＰＷＭパルス遮断器１
２，１３，１４および第２のモータ用ＰＷＭパルス遮断
器１５，１６，１７のうちの対応する遮断器がインヒビ
ットされ、これにより対応するモータに対するパワース
イッチング素子２１〜２６，３０〜３５に対する信号が
遮断される。
第１のモータ用トルク指令Ｔa * および第２のモータ用
トルク指令Ｔb * は、それぞれ第１のモータ用トルク指
令比較器４４および第２のモータ用トルク指令比較器４
５に供給され、ここで第１のモータ用トルク指令Ｔa *
および第２のモータ用トルク指令Ｔb * がそれぞれ０で
あるか否かを比較判定される。この比較判定の結果、第
１のモータ用トルク指令Ｔa * および第２のモータ用ト
ルク指令Ｔb * のいずれかまたは両方が０である場合に
は、その対応するトルク指令比較器４４，４５の出力信
号がＰＷＭパルス遮断信号発生器４６に供給され、ＰＷ
Ｍパルス遮断信号発生器４６から対応するモータに対す
るＰＷＭパルス遮断信号が出力され、このＰＷＭパルス
遮断信号によって第１のモータ用ＰＷＭパルス遮断器１
２，１３，１４および第２のモータ用ＰＷＭパルス遮断
器１５，１６，１７のうちの対応する遮断器がインヒビ
ットされ、これにより対応するモータに対するパワース
イッチング素子２１〜２６，３０〜３５に対する信号が
遮断される。
【００１５】また、前記微分器４２は、アクセル開度Ａ
を微分し、その微分値、すなわちアクセル開度Ａの変化
率が所定の値より大きい場合には、スイッチ４３を開
放、すなわちオフにし、これにより第１のモータ用ＰＷ
Ｍパルス遮断器１２，１３，１４および第２のモータ用
ＰＷＭパルス遮断器１５，１６，１７に対するインヒビ
ットを解除するようにしている。
を微分し、その微分値、すなわちアクセル開度Ａの変化
率が所定の値より大きい場合には、スイッチ４３を開
放、すなわちオフにし、これにより第１のモータ用ＰＷ
Ｍパルス遮断器１２，１３，１４および第２のモータ用
ＰＷＭパルス遮断器１５，１６，１７に対するインヒビ
ットを解除するようにしている。
【００１６】以上のように構成される電気自動車用モー
タ制御装置の作用を次に説明する。
タ制御装置の作用を次に説明する。
【００１７】アクセル１からのアクセル開度Ａがトルク
指令変換器２および微分器４２に供給され、このアクセ
ル開度Ａに基づいてトルク指令変換器２からトルク指令
Ｔ*が出力される。トルク指令分配器３は、このトルク
指令Ｔ* および回転数検知器４１からのモータ回転数Ｎ
に基づいて第１および第２のモータ３９，４０のそれぞ
れに対する第１のモータ用トルク指令Ｔa * および第２
のモータ用トルク指令Ｔb * を第１のモータ電流指令発
生器４および第２のモータ電流指令発生器５にそれぞれ
供給する。第１のモータ電流指令発生器４および第２の
モータ電流指令発生器５からの出力信号は、それぞれ第
１のモータ用ＰＷＭ発振器６，７，８および第２のモー
タ用ＰＷＭ発振器９，１０，１１において第１のモータ
用三角波発振器１８および第２のモータ用三角波発振器
１９からのキャリア用三角波信号と比較され、第１およ
び第２のモータ用ＰＷＭパルス信号として第１のモータ
用ＰＷＭパルス遮断器１２，１３，１４および第２のモ
ータ用ＰＷＭパルス遮断器１５，１６，１７を介して第
１のモータ駆動用パワースイッチング素子２１〜２６お
よび第２のモータ駆動用パワースイッチング素子３０〜
３５に供給される。これにより第１のモータ駆動用パワ
ースイッチング素子２１〜２６および第２のモータ駆動
用パワースイッチング素子３０〜３５は作動し、第１お
よび第２のモータ３９，４０は回転駆動される。
指令変換器２および微分器４２に供給され、このアクセ
ル開度Ａに基づいてトルク指令変換器２からトルク指令
Ｔ*が出力される。トルク指令分配器３は、このトルク
指令Ｔ* および回転数検知器４１からのモータ回転数Ｎ
に基づいて第１および第２のモータ３９，４０のそれぞ
れに対する第１のモータ用トルク指令Ｔa * および第２
のモータ用トルク指令Ｔb * を第１のモータ電流指令発
生器４および第２のモータ電流指令発生器５にそれぞれ
供給する。第１のモータ電流指令発生器４および第２の
モータ電流指令発生器５からの出力信号は、それぞれ第
１のモータ用ＰＷＭ発振器６，７，８および第２のモー
タ用ＰＷＭ発振器９，１０，１１において第１のモータ
用三角波発振器１８および第２のモータ用三角波発振器
１９からのキャリア用三角波信号と比較され、第１およ
び第２のモータ用ＰＷＭパルス信号として第１のモータ
用ＰＷＭパルス遮断器１２，１３，１４および第２のモ
ータ用ＰＷＭパルス遮断器１５，１６，１７を介して第
１のモータ駆動用パワースイッチング素子２１〜２６お
よび第２のモータ駆動用パワースイッチング素子３０〜
３５に供給される。これにより第１のモータ駆動用パワ
ースイッチング素子２１〜２６および第２のモータ駆動
用パワースイッチング素子３０〜３５は作動し、第１お
よび第２のモータ３９，４０は回転駆動される。
【００１８】このような状態において、微分器４２は、
アクセル開度Ａを微分し、アクセル開度Ａの変化率が所
定値より大きくない場合には、スイッチ４３を閉成、す
なわちオンしたままである。また、第１のモータ用トル
ク指令比較器４４および第２のモータ用トルク指令比較
器４５は、トルク指令分配器３から出力される第１のモ
ータ用トルク指令Ｔa * および第２のモータ用トルク指
令Ｔb * を常に監視し、該トルク指令が０であるか否か
をチェックしている。そして、該トルク指令が０でない
場合には、出力信号をＰＷＭパルス遮断信号発生器４６
に供給しないので、ＰＷＭパルス遮断信号発生器４６か
らはＰＷＭパルス遮断信号が出力されず、これにより上
述したように第１および第２のモータ３９，４０はパワ
ースイッチング素子２１〜２６，３０〜３５からなるイ
ンバータ回路によって駆動されて正常に回転している。
アクセル開度Ａを微分し、アクセル開度Ａの変化率が所
定値より大きくない場合には、スイッチ４３を閉成、す
なわちオンしたままである。また、第１のモータ用トル
ク指令比較器４４および第２のモータ用トルク指令比較
器４５は、トルク指令分配器３から出力される第１のモ
ータ用トルク指令Ｔa * および第２のモータ用トルク指
令Ｔb * を常に監視し、該トルク指令が０であるか否か
をチェックしている。そして、該トルク指令が０でない
場合には、出力信号をＰＷＭパルス遮断信号発生器４６
に供給しないので、ＰＷＭパルス遮断信号発生器４６か
らはＰＷＭパルス遮断信号が出力されず、これにより上
述したように第１および第２のモータ３９，４０はパワ
ースイッチング素子２１〜２６，３０〜３５からなるイ
ンバータ回路によって駆動されて正常に回転している。
【００１９】しかしながら、トルク指令分配器３から出
力される第１のモータ用トルク指令Ｔa * および第２の
モータ用トルク指令Ｔb * のいずれかまたは両方が０で
あることが判定された場合、例えば第１のモータ用トル
ク指令Ｔa * が０であることが判定されたとすると、第
１のモータ用トルク指令比較器４４によってＰＷＭパル
ス遮断信号発生器４６が駆動され、これによりＰＷＭパ
ルス遮断信号発生器４６から出力されるＰＷＭパルス遮
断信号がスイッチ４３を介して第１のモータ用ＰＷＭパ
ルス遮断器１２，１３，１４に供給され、第１のモータ
用ＰＷＭパルス遮断器１２，１３，１４はインヒビット
状態になる。この結果、第１のモータ駆動用パワースイ
ッチング素子２１〜２６に対する第１のモータ用ＰＷＭ
パルス信号が遮断されることになる。このように第１の
モータ３９に対する第１のモータ用トルク指令Ｔa * が
０の場合、すなわち第１のモータ３９が停止している場
合には、この第１のモータ３９に対する駆動用パワース
イッチング素子２１〜２６にＰＷＭパルス信号が供給さ
れず、無駄なスイッチングロスの発生を防止しているの
である。
力される第１のモータ用トルク指令Ｔa * および第２の
モータ用トルク指令Ｔb * のいずれかまたは両方が０で
あることが判定された場合、例えば第１のモータ用トル
ク指令Ｔa * が０であることが判定されたとすると、第
１のモータ用トルク指令比較器４４によってＰＷＭパル
ス遮断信号発生器４６が駆動され、これによりＰＷＭパ
ルス遮断信号発生器４６から出力されるＰＷＭパルス遮
断信号がスイッチ４３を介して第１のモータ用ＰＷＭパ
ルス遮断器１２，１３，１４に供給され、第１のモータ
用ＰＷＭパルス遮断器１２，１３，１４はインヒビット
状態になる。この結果、第１のモータ駆動用パワースイ
ッチング素子２１〜２６に対する第１のモータ用ＰＷＭ
パルス信号が遮断されることになる。このように第１の
モータ３９に対する第１のモータ用トルク指令Ｔa * が
０の場合、すなわち第１のモータ３９が停止している場
合には、この第１のモータ３９に対する駆動用パワース
イッチング素子２１〜２６にＰＷＭパルス信号が供給さ
れず、無駄なスイッチングロスの発生を防止しているの
である。
【００２０】ここで、アクセル１からのアクセル開度Ａ
を微分している微分器４２の微分値が所定値よりも大き
くなると、微分器４２によってスイッチ４３は開放、す
なわちオフにされるが、この場合に上述したようにＰＷ
Ｍパルス遮断信号発生器４６からＰＷＭパルス遮断信号
が出力され、これにより第１のモータ用ＰＷＭパルス遮
断器１２，１３，１４や第２のモータ用ＰＷＭパルス遮
断器１５，１６，１７がインヒビット状態になっていた
としても、スイッチ４３がオフになることにより、ＰＷ
Ｍパルス遮断信号はこれらの遮断器１２〜１７に供給さ
れないので、これらの遮断器１２〜１７はインヒビット
状態を解除され、第１のモータ用ＰＷＭ発振器６，７，
８、第２のモータ用ＰＷＭ発振器９，１０，１１から出
力される第１および第２のモータ用ＰＷＭパルス信号を
通過させて、そのまま第１のモータ駆動用パワースイッ
チング素子２１〜２６、第２のモータ駆動用パワースイ
ッチング素子３０〜３５を駆動することができるのであ
る。
を微分している微分器４２の微分値が所定値よりも大き
くなると、微分器４２によってスイッチ４３は開放、す
なわちオフにされるが、この場合に上述したようにＰＷ
Ｍパルス遮断信号発生器４６からＰＷＭパルス遮断信号
が出力され、これにより第１のモータ用ＰＷＭパルス遮
断器１２，１３，１４や第２のモータ用ＰＷＭパルス遮
断器１５，１６，１７がインヒビット状態になっていた
としても、スイッチ４３がオフになることにより、ＰＷ
Ｍパルス遮断信号はこれらの遮断器１２〜１７に供給さ
れないので、これらの遮断器１２〜１７はインヒビット
状態を解除され、第１のモータ用ＰＷＭ発振器６，７，
８、第２のモータ用ＰＷＭ発振器９，１０，１１から出
力される第１および第２のモータ用ＰＷＭパルス信号を
通過させて、そのまま第１のモータ駆動用パワースイッ
チング素子２１〜２６、第２のモータ駆動用パワースイ
ッチング素子３０〜３５を駆動することができるのであ
る。
【００２１】すなわち、アクセル開度Ａの変化率が大き
い場合には、ＰＷＭパルス信号の遮断機能を停止し、こ
れにより急速なモータ出力の立ち上げ時の磁場生成遅れ
を防止し、スムーズな加速を維持しているのである。こ
のように構成することにより、複数のモータのうち、い
ずれかのモータの出力が０の場合に、ＰＷＭパルス信号
を遮断し、インバータ装置のスイッチング損失を低減し
ながらも、車両のスムーズな加速を可能にしているので
ある。
い場合には、ＰＷＭパルス信号の遮断機能を停止し、こ
れにより急速なモータ出力の立ち上げ時の磁場生成遅れ
を防止し、スムーズな加速を維持しているのである。こ
のように構成することにより、複数のモータのうち、い
ずれかのモータの出力が０の場合に、ＰＷＭパルス信号
を遮断し、インバータ装置のスイッチング損失を低減し
ながらも、車両のスムーズな加速を可能にしているので
ある。
【００２２】図２は、本発明の他の実施例に係わる電気
自動車用モータ制御装置の回路構成を示す図である。同
図に示す電気自動車用モータ制御装置は、図１に示した
実施例において第１のモータ用トルク指令比較器４４、
第２のモータ用トルク指令比較器４５、ＰＷＭパルス遮
断信号発生器４６およびスイッチ４３を除去し、代わり
に微分器４２の出力をトルク指令分配器３に供給するよ
うに構成し、これによりトルク指令分配器３において第
１のモータ用トルク指令Ｔa * および第２のモータ用ト
ルク指令Ｔb * の発生と同時に、ＰＷＭパルス遮断信号
の発生および該信号のＰＷＭパルス遮断器１２，１３，
１４，１５，１６，１７に対する供給も行うようにした
ものであり、その他の構成および作用は図１の実施例と
同じである。
自動車用モータ制御装置の回路構成を示す図である。同
図に示す電気自動車用モータ制御装置は、図１に示した
実施例において第１のモータ用トルク指令比較器４４、
第２のモータ用トルク指令比較器４５、ＰＷＭパルス遮
断信号発生器４６およびスイッチ４３を除去し、代わり
に微分器４２の出力をトルク指令分配器３に供給するよ
うに構成し、これによりトルク指令分配器３において第
１のモータ用トルク指令Ｔa * および第２のモータ用ト
ルク指令Ｔb * の発生と同時に、ＰＷＭパルス遮断信号
の発生および該信号のＰＷＭパルス遮断器１２，１３，
１４，１５，１６，１７に対する供給も行うようにした
ものであり、その他の構成および作用は図１の実施例と
同じである。
【００２３】そして、このトルク指令分配器３では、例
えばトルク総量指令Ｔ* に対して１つのモータに対する
トルク指令Ｔ* （第１のモータ用トルク指令Ｔa * また
は第２のモータ用トルク指令Ｔb * ）の発生マップがト
ルク効率を最大となるように与えられており、この中で
トルク指令が０の領域と、そうでない領域を区別し、そ
れぞれＰＷＭパルス信号をオフおよびオンする指令発生
マップが図３のように存在する。そして、このマップは
微分器４２の微分信号ｄＡ／ｄｔに対して、図３のよう
にＰＷＭパルス信号がオフからオンに切り替わる場合、
｜ｄＡ／ｄｔ｜に応じてその切り替え点を早める方向に
補正している。この結果、同様に、急速なモータ出力の
立ち上げ時の磁場生成遅れを防止し、スムーズな加速を
維持しながら、インバータ装置のスイッチング損失を低
減するものである。すなわち、モータ出力指令によりＰ
ＷＭパルス信号をオフからオンに復帰させる場合、アク
セル開度の変化率に応じて復帰点を早めるように補正し
ているものである。
えばトルク総量指令Ｔ* に対して１つのモータに対する
トルク指令Ｔ* （第１のモータ用トルク指令Ｔa * また
は第２のモータ用トルク指令Ｔb * ）の発生マップがト
ルク効率を最大となるように与えられており、この中で
トルク指令が０の領域と、そうでない領域を区別し、そ
れぞれＰＷＭパルス信号をオフおよびオンする指令発生
マップが図３のように存在する。そして、このマップは
微分器４２の微分信号ｄＡ／ｄｔに対して、図３のよう
にＰＷＭパルス信号がオフからオンに切り替わる場合、
｜ｄＡ／ｄｔ｜に応じてその切り替え点を早める方向に
補正している。この結果、同様に、急速なモータ出力の
立ち上げ時の磁場生成遅れを防止し、スムーズな加速を
維持しながら、インバータ装置のスイッチング損失を低
減するものである。すなわち、モータ出力指令によりＰ
ＷＭパルス信号をオフからオンに復帰させる場合、アク
セル開度の変化率に応じて復帰点を早めるように補正し
ているものである。
【００２４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
複数のモータのうち、出力制御指令が零であるモータを
検出し、このモータを駆動するインバータ装置のパワー
スイッチング手段を遮断するとともに、該モータが遮断
状態から作動状態に復帰する場合、車両のアクセル開度
信号の微分値に基づいて前記モータの復帰動作を早める
ように補正しているので、急速なモータ出力の立ち上げ
時の磁場遅れを防止してスムーズな加速を維持しなが
ら、停止状態にあるモータに対するパワースイッチング
手段による無駄なスイッチング損失を低減している。
複数のモータのうち、出力制御指令が零であるモータを
検出し、このモータを駆動するインバータ装置のパワー
スイッチング手段を遮断するとともに、該モータが遮断
状態から作動状態に復帰する場合、車両のアクセル開度
信号の微分値に基づいて前記モータの復帰動作を早める
ように補正しているので、急速なモータ出力の立ち上げ
時の磁場遅れを防止してスムーズな加速を維持しなが
ら、停止状態にあるモータに対するパワースイッチング
手段による無駄なスイッチング損失を低減している。
【図１】本発明の一実施例に係わる電気自動車用モータ
制御装置の回路構成を示す図である。
制御装置の回路構成を示す図である。
【図２】本発明の他の実施例に係わる電気自動車用モー
タ制御装置の回路構成を示す図である。
タ制御装置の回路構成を示す図である。
【図３】図２の電気自動車用モータ制御装置における補
正マップを示す図である。
正マップを示す図である。
【符号の説明】 １ アクセル ２ トルク指令変換器 ３ トルク指令分配器 ４，５ モータ電流指令発生器 １２〜１７ モータ用ＰＷＭパルス遮断器 ２１〜２６，３０〜３５ モータ駆動用パワースイッチ
ング素子 ３９，４０ モータ ４２ 微分器 ４３ スイッチ ４４，４５ トルク指令比較器 ４６ ＰＷＭパルス遮断信号発生器
ング素子 ３９，４０ モータ ４２ 微分器 ４３ スイッチ ４４，４５ トルク指令比較器 ４６ ＰＷＭパルス遮断信号発生器
Claims (1)
- 【請求項１】 車両のアクセル開度およびモータの回転
数を含む走行条件に応じて複数のモータを同時かつ独立
に制御する電気自動車用モータ制御装置であって、前記
複数のモータのうち、出力制御指令が零であるモータを
検出する検出手段と、該検出手段で検出したモータを駆
動するインバータ装置のパワースイッチング手段を遮断
する遮断手段と、車両のアクセル開度信号を微分する微
分演算手段と、前記遮断手段によってパワースイッチン
グ手段が遮断されていたモータを遮断状態から作動状態
に復帰させる場合、前記微分演算手段からの微分出力値
に基づいて該モータの復帰動作を早める方向に補正する
補正手段とを有することを特徴とする電気自動車用モー
タ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5724693A JPH06276612A (ja) | 1993-03-17 | 1993-03-17 | 電気自動車用モータ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5724693A JPH06276612A (ja) | 1993-03-17 | 1993-03-17 | 電気自動車用モータ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06276612A true JPH06276612A (ja) | 1994-09-30 |
Family
ID=13050180
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5724693A Pending JPH06276612A (ja) | 1993-03-17 | 1993-03-17 | 電気自動車用モータ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06276612A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014050510A1 (ja) * | 2012-09-27 | 2014-04-03 | 日立建機株式会社 | 電動駆動型ホイール式作業車両 |
-
1993
- 1993-03-17 JP JP5724693A patent/JPH06276612A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014050510A1 (ja) * | 2012-09-27 | 2014-04-03 | 日立建機株式会社 | 電動駆動型ホイール式作業車両 |
| JP2014066116A (ja) * | 2012-09-27 | 2014-04-17 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 電動駆動型ホイール式作業車両 |
| US9457688B2 (en) | 2012-09-27 | 2016-10-04 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Electric driving wheel type work vehicle |
| US9731624B2 (en) | 2012-09-27 | 2017-08-15 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Electric driving wheel type work vehicle |
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