JPH0627223A - 捜索対象の位置特定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 スペクトラム拡散信号を用いることにより、
捜索対象との距離が離れていても電波を受信でき、送信
機からの電波だけで容易に捜索対象の位置を特定できる
捜索対象の位置特定装置の提供。 【構成】 本発明の、捜索対象の位置特定システムは、
捜索隊Ｙが、サイト制御装置（図示せず）を駆動して、
各サイトから捜索物の識別番号を搬送波にのせた狭帯域
信号Ｓ１を送信させ、捜索物Ｘに備えてある送信装置
（図示せず）が捜索隊Ｙからの狭帯域信号Ｓ１を受信
し、受信信号が捜索物Ｘの識別番号を含む狭帯域信号Ｓ
１の場合に限り捜索物Ｘの送信装置から狭帯域信号Ｓ２
を発信し、広範囲のエリアＡＨ内に設置されたサイトＣ
１，Ｃ２で信号Ｓ２を受信し、捜索物Ｘが含まれるサイ
トＣ１の小範囲のエリアＡＣ１を確定し、捜索範囲を絞
り込む。そして、捜索隊ＹはエリアＡＣ１内で狭帯域信
号Ｓ３を送信し、捜索物Ｘの送信装置は狭帯域信号Ｓ３
を受信してＳＳ信号を送信する。捜索隊ＹはそのＳＳ信
号を受信し、受信したＳＳ信号を基に捜索物Ｘの位置の
割り出しを行なう。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は防犯システムとして用い
られる無線装置に関し、特に、スペクトラム拡散信号を
用いた捜索対象の位置確定システム及びその装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動車等が盗まれた場合、盗難車
を発見するための手段として、車に、盗難の際にその車
の位置が判るように狭帯域の電波を用いる発信機等を装
備し、盗難に会った時に発信機から電波を送信する装置
がある。そして、この場合、例えば、図１２のように捜
索隊Ｙが盗まれた車Ｘからの電波を手がかりにして車Ｘ
を発見する。この時の位置は、電波の強度、及びアンテ
ナを複数用いた三点測距等により、確定する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、捜索物
との距離がかなり遠い時に、電波が届かない場合や捜査
エリアが広いので発見までに時間がかかる、等の問題が
生じるという欠点があった。更に、発振器からの電波だ
けでは捜索物の位置を正確に割り出すことができないた
め、都市のように建物の多い場所では捜索しにくいとい
う問題点があった。

【０００４】本発明は、上記欠点及び問題点に鑑みてな
されたものであり、スペクトラム拡散信号（以下、ＳＳ
信号と記す）を用いることにより、捜索対象との距離が
離れていても電波を受信でき、送信機からの電波だけで
容易に捜索対象の位置を特定できる捜索対象の位置特定
装置の提供を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明の第１の発明としての捜索対象の位置特定シ
ステムは、捜索対象と共に移動し、第１の狭帯域信号を
受信して第２の狭帯域信号を送信し、第３の狭帯域信号
を受信してスペクトラム拡散信号を送信する送信装置
と、第１の狭帯域信号を送信する送信手段と、第２の狭
帯域信号を受信して復調すると共に受信レベルを検出す
る受信手段と、からなり、広範囲な通信領域のそれぞれ
異なる位置に設けられた、複数のサイトと、該複数のサ
イトと回線を介して接続し、受信手段からの復調データ
と受信レベル検出信号に基づいて第２の狭帯域信号を受
信した受信手段のうち最大の受信レベルにある受信手段
を有するサイトを選択するサイト制御装置と、からなる
サイト装置と、選択されたサイトの通信領域内で第３の
狭帯域信号を送信する１つの捜索用送信機とスペクトラ
ム拡散信号を受信する複数の捜索用受信機と、を含み、
下記手段を含むことを特徴とする。

【０００６】（１）各サイトから捜索対象の識別コード
を含む第１の狭帯域信号を送信する第１の手段、（２）
送信装置が狭帯域信号を受信して該狭帯域信号の種類を
判別し、該狭帯域信号が上記第１の狭帯域信号のときに
限り第２の狭帯域信号を送信する第２の手段、（３）各
サイトの受信手段が狭帯域信号を受信し、該狭帯域信号
を復調して復調データとすると共に該狭帯域信号の受信
レベルを検出し、サイト制御装置が上記各受信手段から
送出された復調データに第２の狭帯域信号が含まれるサ
イトを選択すると共に該サイトのうちから上記各受信手
段から送出された第２の狭帯域信号の受信レベルが最大
のサイトを選択する第３の手段、（４）上記選択され
た、受信レベルが最大のサイトの通信領域内で捜索用送
信機から第３の狭帯域信号を送信する第４の手段、
（５）送信装置が狭帯域信号を受信して該狭帯域信号の
種類を判別し、該狭帯域信号が上記第３の狭帯域信号の
ときに限りスペクトラム拡散信号を送信する第５の手
段、（６）複数の捜索用受信機で上記スペクトラム拡散
信号をそれぞれ受信し、受信したそれぞれのスペクトラ
ム拡散信号に基づいて捜索対象の位置を特定する第６の
手段、

【０００７】また、本発明の第２の発明としての前記送
信装置は、狭帯域信号を受信する狭帯域信号受信手段
と、該受信した狭帯域信号の種類を識別する識別手段
と、第２の狭帯域信号を送信する狭帯域信号送信手段
と、スペクトラム拡散信号を送信するスペクトラム拡散
信号送信手段と、を有し、識別手段が第１の狭帯域信号
を識別したとき狭帯域信号送信手段から第２の狭帯域信
号を送信し、識別手段が第３の狭帯域信号を識別したと
きスペクトラム拡散信号送信手段からスペクトラム拡散
信号を送信することを特徴とする。

【０００８】更に、本発明の第３の発明としての前記サ
イト装置は、受信レベル比較手段と、データ検出手段と
を有するサイト制御装置と、該サイト制御装置とケーブ
ルを介して接続し、受信信号の受信レベルを検出する受
信レベル検出手段と、受信信号から受信データを復調す
るデータ復調手段を有する受信手段と、送信手段と、を
含む、異なる位置に設けられた複数のサイトと、を備
え、各々の受信手段が復調したそれぞれの受信データを
前記データ検出手段に送出し、該データ検出手段が復調
されたそれぞれの受信データの中から第２の狭帯域信号
を含む受信データを検出して前記受信レベル比較手段に
出力し、受信レベル比較手段が、前記データ検出手段か
らの受信データのうち、受信レベル検出手段から入力す
る受信レベルが最大である受信データを送出した受信機
を有するサイトを選択することを特徴とする。

【０００９】更にまた、本発明の第４の発明としての前
記捜索用受信機は、スペクトラム信号を受信して周波数
変換する受信部と、周波数変換された受信データと参照
信号との相関をとるスペクトラム復調部と、タイマと、
時間検出器と、を備え、スペクトラム復調部が周波数変
換された受信データと参照信号との相関が一致した場
合、時間検出器に信号を出力し、該時間検出器が該信号
の入力された時間を記憶することを特徴とする。

【００１０】

【作用】上記構成により本発明の捜索対象の位置特定シ
ステムは、各サイトから捜索対象の識別コードを含む第
１の狭帯域信号を送信し、送信装置が狭帯域信号を受信
して該狭帯域信号の種類を判別し、該狭帯域信号が第１
の狭帯域信号のときに限り第２の狭帯域信号を送信し、
各サイトの受信手段が狭帯域信号を受信し、該狭帯域信
号を復調して復調データとすると共に該狭帯域信号の受
信レベルを検出し、サイト制御装置が各受信手段から送
出された復調データに第２の狭帯域信号が含まれるサイ
トを選択すると共に該サイトのうちから各受信手段から
送出された第２の狭帯域信号の受信レベルが最大のサイ
トを選択し、選択された、受信レベルが最大のサイトの
通信領域内で捜索用送信機から第３の狭帯域信号を送信
する。そして、送信装置が狭帯域信号を受信して該狭帯
域信号の種類を判別し、該狭帯域信号が第３の狭帯域信
号のときに限りスペクトラム拡散信号を送信し、複数の
捜索用受信機がスペクトラム拡散信号をそれぞれ受信
し、受信したそれぞれのスペクトラム拡散信号に基づい
て捜索対象の位置を特定する。

【００１１】また、本発明の送信装置は、識別手段が第
１の狭帯域信号を識別したとき狭帯域信号送信手段から
第２の狭帯域信号を送信し、識別手段が第３の狭帯域信
号を識別したときスペクトラム拡散信号送信手段からス
ペクトラム拡散信号を送信する。

【００１２】更に、本発明のサイト装置は、各々の受信
手段が復調したそれぞれの受信データを前記データ検出
手段に送出し、該データ検出手段が前記復調されたそれ
ぞれの受信データの中から第２の狭帯域信号を含む受信
データを検出して前記受信レベル比較手段に出力し、該
受信レベル比較手段が、前記データ検出手段からの受信
データのうち、前記受信レベル検出手段から入力する受
信レベルが最大である受信データを送出した受信機を有
するサイトを選択する。

【００１３】更にまた、本発明の捜索用受信機は、スペ
クトラム復調部が周波数変換された受信データと参照信
号との相関が一致した場合、時間検出器に信号を出力
し、時間検出器が該信号の入力された時間を記憶する。

【００１４】

【実施例】以下、実施例１において、本発明の、捜索対
象と共に移動可能なように捜索対象に搭載、装備又は装
着した送信装置と、複数のサイトとサイト制御装置から
なるサイト装置、捜索用送信機及び捜索用受信機等を用
いた捜索対象の位置特定システムについて、実施例２に
おいて上記の捜索対象の位置特定システムに用いる装置
について、述べる。

【００１５】〈実施例１〉図１は、本発明の捜索対象の
位置特定システムの原理を示す説明図であり、図２は本
発明の捜索対象の位置特定システムの手順を示すフロー
チャートである。図１Ａには実施例２−２において後述
する、サイト制御装置と複数の受信機及び送信機から構
成されるサイト装置の、各々異なる位置（地区等）に設
けられているサイトＣ１，Ｃ２，…Ｃｎ（図１には説明
上２つのサイトだけを示してある）と、広範囲のエリア
ＡＨに含まれるサイトＣ１及びＣ２の小範囲のエリアＡ
Ｃ１及びＡＣ２と、捜索対象である、送信装置を搭載、
装備又は装着した捜索物Ｘ（例えば、自動車）と、受信
機を有する捜索隊（捜索者）Ｙが図示されている。な
お、捜索隊の１つは送信機を有するものとする。捜索隊
Ｙが捜索物Ｘを発見する方法を図２のフローチャートに
より以下説明する。

【００１６】なお、各サイトは、図２（ｃ）に示すよう
にサイト装置（通信システム）送信部Ｔとサイト制御装
置ＣＬが一体型に設けてある。各サイトは、サイト管理
装置ＣＣＬによって、管理されている。サイト管理方法
は、集中、分散管理システムでよい。

【００１７】 「ステップ１」 捜索隊の識別信号Ｓ１の送信 捜索隊Ｙは、各サイト制御の信号Ｓ１を送信するスイッ
チをＯＮにするための信号と、捜索物が捜索物Ｘである
と特定するための識別信号を、捜索隊Ｙから有線（無
線）を用いサイト管理装置へ送る。サイト管理装置で
は、捜索隊からの信号を基に、各サイト制御装置の信号
Ｓ１の送信スイッチをＯＮにし、各サイトから捜索物Ｘ
の識別信号を載せた狭帯域信号Ｓ１を送出する。

【００１８】「ステップ２」 捜索物Ｘの送信装置から
の信号Ｓ２の送出 捜索物Ｘに予め搭載、装備又は装着してある送信装置が
サイトＣ１、Ｃ２からの狭帯域信号Ｓ１を受信し、その
信号が当該捜索物Ｘの識別番号を含む狭帯域信号Ｓ１か
否かを判別し、受信信号が当該捜索物Ｘの識別番号を含
む狭帯域信号Ｓ１であった場合に限り捜索物Ｘの送信装
置から当該捜索物の識別信号を載せた狭帯域信号Ｓ２を
発信する。

【００１９】 「ステップ３」 信号２の受信と捜索エリアの限定 ステップ２において捜索物Ｘの送信装置から狭帯域信号
Ｓ２が発信されると、広範囲のエリアＡＨ内に設置され
たサイトＣ１，Ｃ２で信号Ｓ２を受信する。サイト制御
装置では、受信信号が、当該捜索物Ｘからの信号かどう
かを信号に載せてある識別信号を用いて判断する。受信
信号が捜索物Ｘからの信号Ｓ２であった場合、その時の
受信した信号の電波レベルを記憶し、信号Ｓ２が受信で
きたかどうかをデータとして、さらに受信できた場合受
信電波のレベルをデータとして、サイト管理装置へ送
る。サイト管理装置では、各サイトからの送られたデー
タを基に、捜索するエリアを決定する。例えば、図１Ａ
では捜索物ＸがサイトＣ１のエリア内にあり、捜索物か
らの信号Ｓ２を、サイトＣ１で受信しその時の電波レベ
ルをＰ１とする。次にサイトＣ２で受信した電波レベル
をＰ２とする。サイトＣ１よりサイトＣ２が捜索物Ｘか
ら遠いため信号Ｓ２のエネルギーの減衰が大きい。その
ため電波レベルは、Ｐ１＞Ｐ２の関係が成り立つ。サイ
ト管理装置では、各サイトからのデータＰ１，Ｐ２から
捜索物Ｘがどのサイトに近いかを割り出すことができ
る。また、このように広範囲からのエリアＡＨから小範
囲のエリアＣ１へとエリアを絞り込むことにより捜索物
Ｘに搭載、装備または装着されている送信機の発射する
電波の出力を小さく押えることができる。

【００２０】 「ステップ４」 捜索隊による狭帯域信号Ｓ３の送信 次に、捜索隊Ｙはサイト管理装置から捜索物Ｘが存在し
ているサイトエリアの情報をいただき、小範囲のエリア
ＡＣ１内に入り捜索用送信機から図１Ｂに示すように狭
帯域信号Ｓ３を送信する。サイト管理装置６５では受信
サイト割り出し器６５０で、各サイトからのデータＬ
１，Ｌ２…に含まれる信号Ｓ２の受信レベルを比較し、
サイトの中から受信レベルの一番大きいサイト６１−ｉ
を選び出す。これにより捜索物Ｘはサイト６１−ｉの通
信領域にあることが判り広範囲のエリアＡＨから小範囲
のエリアＡＣｉに捜索範囲を絞り込むことができる。そ
して有線（無線）を用い捜索隊に知らせる。

【００２１】次に、送信機６３が捜索物Ｘの送信装置３
０（実施例２−１；図３参照）に信号Ｓ２を送出させる
ように狭帯域信号Ｓ１を送信するには、サイト管理装置
６５が、捜索隊より有線（無線）により捜索開始命令と
捜索物Ｘの識別信号を得たときである。捜索開始信号を
受け取ったサイト制御装置６４は各サイト指令器６５１
で開始命令と識別信号の２つのデータＬ１，Ｌ２…を各
サイト制御装置６４−ｉへケーブルを用い送信する。サ
イト制御装置６４では信号識別器６４２により送信され
てきたデータＬ１の送信命令、識別信号を基に識別デー
タＢ、送信駆動スイッチをＯＮにする信号Ｏをサイト送
信機６３へ送る。サイト送信機６３では送信駆動スイッ
チ６３５が信号Ｏにより送信機が駆動する。送信データ
バッファ６３４に識別データＢが蓄えられ、ミキサー６
３３へ送られる。ミキサー６３３では局部発振器６２４
の出力により狭帯域信号Ｓ１となる。狭帯域信号Ｓ１は
増幅器６３２により増幅され、ＢＰＦ６３１を通りアン
テナ６３０から送出される。

【００２２】「ステップ５」 送信装置からのスペクト
ラム（ＳＳ）信号の送信 捜索物Ｘの送信装置は狭帯域信号を受信し、その受信信
号が狭帯域信号Ｓ３か否かを判別し、狭帯域信号Ｓ３を
受信した場合に限り、捜索物Ｘの識別番号をのせたスペ
クトラム拡散したＳＳ信号を送信する。図１ＢにはＳＳ
信号の届く範囲ＡＳＳ（破線の円形内）が示されてい
る。

【００２３】「ステップ６」 捜索物の位置の確定 捜索物Ｙは複数の捜索用受信機で捜索物Ｘから送信され
たＳＳ信号を受信し、そのＳＳ信号を基に捜索物Ｘの位
置の割り出しを行なう。本実施例では位置の割り出しに
は図９〜図１１に示す３点測位法（後述）を用いる。

【００２４】なお、本発明の方法において、捜索用の狭
帯域信号の電波として周波数の割り当てが得られた場合
その周波数を用いるが、これに限らず、一般的に用いら
れている電波、例えば、広範囲のエリアをカバーできる
ラジオに用いている電波や、ＮＴＴ（企業名）のポケッ
トベル（商品名）に用いている電波を用いることもでき
る。

【００２５】また、捜索用の広範囲なエリアから小範囲
のエリアへとエリアを絞り込むために、小範囲のエリア
用のサイトが設けられることが望ましいが、他の用途で
使用されているサイト、例えば、全国的に割り当てられ
ているＮＴＴの自動車電話用のサイト、と共用すること
により設置費用や時間等の節約を図ることができる。

【００２６】〈実施例２−１〉図３は本発明の送信装置
の構成を示すブロック図であり、図４は受信信号の流れ
を示すブロック図であり、図５は図３の送信装置の一実
施例の回路図である。送信装置は自動車等に搭載、装備
又は装着されており、当該自動車等が盗まれた時、捜索
物Ｘ側の送信装置として機能する。図３において、３０
は送信装置であり、３２〜３５の４ブロックからなって
いる。そして、３１は受信アンテナ、３２は狭帯域信号
受信機、３３はサイトからの送信信号Ｓ、捜索隊Ｙから
の送信信号がＳ１かＳ２か（実施例１の説明参照）を識
別する信号識別回路、３４は狭帯域信号送信機、３５は
ＳＳ信号送信機、３６は送信アンテナである。アンテナ
３１と３６は一つのアンテナで共用することもできる。

【００２７】また、図５において、４７，５０，６０は
バンドパスフィルタ（ＢＰＦ）、４８，５１，５９は増
幅器、４９はミキサー、５２はデータ復調部、５３は信
号識別回路としてのデータ識別部、５４はスペクトラム
拡散通信で用いる拡散符号（例えば、ＰＮ符号）を発生
する拡散符号発生器、５５は識別信号をのせた狭帯域信
号Ｓ２用送信データ発生器、５６はＳＳ信号用送信デー
タ発生器、５７は第１のミキサー、５８は第２のミキサ
ー、ＯＳ１，ＯＳ２は局部発振機、ＳＷ１、ＳＷ２は送
信データ切換えスイッチである。

【００２８】そして、ＢＰＦ４７、増幅器４８、ミキサ
ー４９、局部発振器ＯＳ１、ＢＰＦ５０、増幅器５１及
びデータ復調部５２は狭帯域信号受信機３２を構成し、
送信データ切換えスイッチＳＷ１がＳ１１を、ＳＷ２が
Ｓ２１を選択した時、狭帯域信号Ｓ２用送信データ発生
器５５、第１のミキサー５７、局部発振器ＯＳ２、第２
のミキサー５８、増幅器５９及びＢＰＦ６０は狭帯域信
号送信機３４を構成し、送信データ切換えスイッチＳＷ
１がＳ１２、ＳＷ２がＳ２２を選択した時、拡散符号発
生器５４、ＳＳ信号用データ発生器５６、第１のミキサ
ー５７、局部発振器ＯＳ２、第２のミキサー５８、増幅
器５９、ＢＰＦ６０はＳＳ信号送信機３５を構成する。

【００２９】［ブロック４１］受信された信号はＢＰＦ
４７、増幅器４８を介して、局部発振機ＯＳ１の出力に
よりミキサー４９でベース信号に変換され、ＢＰＦ５０
及び増幅器５１を経てデータ識別部５３でデータが取り
出される。

【００３０】［ブロック４２］次に、データ識別部５３
は受信したデータが信号Ｓ１か信号Ｓ３かを判別する。

【００３１】［ブロック４３］受信したデータが信号Ｓ
１の場合は、送信データ切換えスイッチＳＷ１をＳ１１
側に、スイッチＳＷ２をＳ２１側に切換えて狭帯域信号
Ｓ２を送信する（ブロック４５）。

【００３２】［ブロック４４］受信したデータが信号Ｓ
３の場合は、送信データ切換えスイッチＳＷ１をＳ１２
側に、スイッチＳＷ２をＳ２２側に、切換えてＳＳ信号
を送信する（ブロック４５）。

【００３３】［ブロック４５］データ識別部５３で受信
データが信号Ｓ１であることを判別した場合、スイッチ
ＳＷ１はＳ１１側に、スイッチＳＷ２はＳ２１側に切換
えられた狭帯域信号Ｓ２を送信するため、狭帯域データ
パターンが第１のミキサー５７に入力される。しかし、
第１のミキサー５７ではＳＷ２がＳ１１で状態Ｈｉｇｈ
となっているため狭帯域データパターンは変調されず、
そのまま第２のミキサー５８に入力される。ここで局部
発振器ＯＳ２の出力である搬送波で変調され、増幅器５
９、ＢＰＦ６０を経てアンテナ４６を介して信号２が送
信される。次に、データ識別部５３で受信データが信号
Ｓ３であることを判別した場合、スイッチＳＷ１はＳ１
２側に、スイッチＳＷ２はＳ２２側に切換えられＳＳ信
号を送信するため、ＳＳ信号を送信するため、ＳＳ信号
用の送信データパターンが第１のミキサー５７に入力さ
れ、また、ＳＷ２がＳＳ２２側に切換えられているため
拡散符号（例えば、ＰＮ符号）により変調される。そし
て、更に、局部発振器ＯＳ２の出力と第２のミキサーに
よりキャリア変調された増幅器５９、ＢＰＦ６０を経て
アンテナ４６を介してＳＳ信号が送信される。

【００３４】〈実施例２−２〉図６は本発明の捜索対象
の位置特定装置の一実施例の構成を示すブロック図であ
る。サイト６１はサイト受信機６２及びサイト送信機６
３、サイト制御装置６４から構成され、複数のサイト
（図６には説明上１つのサイトだけを示す）Ｃ１，Ｃ
２，…がケーブルを介してサイト管理装置６５と接続し
ている。

【００３５】図６において、６２０は受信アンテナ、６
２１，６２５はＢＰＦ、６２２，６２６は増幅器、６２
３はミキサー、６２４は局部発振器、６２７は受信レベ
ル検出器、６２８はデータ復調器であり、これらはサイ
ト受信機６２を構成している。

【００３６】６３０は送信アンテナ、６３１はＢＰＦ、
６３２は増幅器、６３３はミキサー、６３４は送信デー
タバッファ、６３５は送信駆動スイッチであり、これら
はサイト送信機６３を構成している。

【００３７】また、６４０はレベルデータ変換器、６４
１は信号検出器、６４２は信号識別器であり、これらは
サイト制御装置６４を構成している。更に、６５０は受
信サイト割り出し、６５１は各サイトの指令であり、こ
れらでサイト管理装置れ６５を構成している。

【００３８】各サイト６１，…は上述のように各々サイ
ト受信機６２、サイト送信機６３とサイト制御装置６４
を備えている。サイト受信機６２はアンテナ６２０を介
して受信した受信信号をＢＰＦ６２１、増幅器６２２を
経て受信レベル検出器６２７に入力し受信時の信号のパ
ワーレベルを検出し、サイト受信機６２の検出信号Ｒを
サイト制御装置６４のレベルデータ変換器６４０に送
る。増幅器６２２の出力はまた、ミキサー６２３で局部
発振器６２４の出力によりベース信号に変換され、ＢＰ
Ｆ６２５及び増幅器６２６を経てデータ復調部６２８で
データが取り出される。取り出された受信機６２のデー
タＤはサイト制御装置６４の信号検出器６４１に送出さ
れる。

【００３９】信号検出器６４１では受信した信号から希
望とする狭帯域信号Ｓ２が存在するかどうかを検出す
る。検出できた場合、レベルデータ変換機６４０を起動
させ受信時の受信レベルを量子化し、信号検出器６４１
の信号と一緒にデータＬ１としてサイト管理装置６５へ
送る。

【００４０】〈実施例２−３〉図７は実施例１における
捜索隊Ｙの持つ捜索用送信機及び捜索用受信機の一実施
例の構成を示すブロック図であり、図７Ａは捜索用受信
機７１を図７Ｂは捜索用送信機７５の構成例を示す。ま
た、図８は図７Ａのスペクトラム信号復調部（以下、Ｓ
Ｓ復調部と記す）の構成例である。なお、捜索用送信機
７５は捜索隊のうちの一つだけが持つものとする。

【００４１】図７Ａにおいて、７１０は受信アンテナ、
７１１，７１５はＢＰＦ、７１２，７１６は増幅器、７
１３はミキサー、７１４は局部発振器、７１７はＳＳ復
調部、７１８は時間検出器、７１９は基準時計であり、
捜索用受信機７１を構成し、ＢＰＦ７１１、増幅器７１
２、ミキサー７１３、局部発振器７１４、ＢＰＦ７１５
及び増幅器７１６は受信部を構成している。また、図７
Ｂにおいて、７５１は送信信号Ｓ３用データ発生器、７
５２はミキサー、７５３は局部発振器、７５４は増幅
器、７５５はスイッチ、７５６はＢＰＦ、７５７は送信
アンテナであり、捜索用送信機７５を構成している。

【００４２】なお、図７ＡのＳＳ復調部７１７は、従来
用いられている回路、例えば、図８に示すような受信デ
ータと拡散符号に対し時間反転した信号である参照信号
を入力とするコンボルバ７２１と、コンボルバ７２１の
出力を検波する検波回路７２２と、検波回路７２２の出
力を２値化して出力する回路、でよい。

【００４３】捜索隊は特定された小範囲のエリア内（上
述のサイト６２−ｉの通信領域内）で特定の（１つの）
捜索隊にだけ装備されている捜索用送信機７５の駆動ス
イッチ７５４を操作して、捜索用送信機７５から帯域信
号Ｓ３を送信する。信号Ｓ３はデータパターンをミキサ
ー７５２で局部発振機７５３の出力である搬送波により
変調され、増幅器７５４及びＢＰＦ７５６を経て送信ア
ンテナ７５７を介して送信される。

【００４４】次に、狭帯域信号Ｓ３を受信した捜索物Ｘ
に備えられた送信装置３０（実施例２−１；図３参照）
からＳＳ信号が送信され、各捜索隊は各々の捜索用受信
機７１でＳＳ信号を受信する。ＳＳ信号は受信機７１の
ＢＰＦ７１１及び増幅器７１２を経てミキサー７１３で
局部発振器７１４の出力によりベース信号に変換され、
ＢＰＦ７１５及び増幅器７１６を経て周波数変換されて
ＳＳ復調部７１７に送出される。ＳＳ復調部７１７では
受信信号との相関が取られ、受信信号と参照信号が一致
した時、パルスが時間検出器７１８に送出される。時間
検出器７１８ではパルスが入力した時の時間を記憶す
る。これにより、各々の捜索隊が検出した時間を基に、
三点測位法を用いて捜索物Ｘの位置を割り出すことがで
きる。

【００４５】［三点測位法］図９，１０，１１は三点測
位法の原理を示す説明図である。図９において捜索隊Ｙ
１，Ｙ２，Ｙ３が、場所Ａ１，Ａ２，Ａ３に位置してい
るときに捜索物Ｘの送信装置からＳＳ信号が送信された
ものとし、この時に捜索隊Ｙ１，Ｙ２，Ｙ３の各々の受
信機７１がＳＳ信号を受信した時間をｔ１，ｔ２，ｔ３
とする（図１０参照）。

【００４６】この場合、捜索隊側では捜索物Ｘの送信装
置がＳＳ信号を送信した時間がわからないため、その時
間をまず△ｔと仮定して、各捜索隊の受信時間との時間
差、ｔ１−△ｔ，ｔ２−△ｔ，ｔ３−△ｔを求める。こ
こで時間差は捜索物Ｘとの距離に比例する。そこで、△
ｔを変化させていくと各捜索隊の時間に一致するポイン
トが見つかる（図１１における各捜索隊Ｙ１，Ｙ２，Ｙ
３を中心とする円Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３の交点Ｐ）。その時
の交点Ｐの位置が捜索物Ｘの位置となる。

【００４７】なお、本発明は自動車等の盗難物品の捜索
だけでなく、予め小型の本発明の送信装置を携帯又は衣
服等に付帯させておくことにより、誘拐事件における被
誘拐者の位置発見にも用いることができる。

【００４８】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、捜
索対象物と共に移動する送信装置がＳＳ信号を発信でき
るように構成してあるので、ＳＳ信号のもつ測位能力を
用いることができる。従って、送信装置からの電波によ
り容易に捜索物の位置を確定することができる。また、
都市のように建物が多い場所でも容易に捜索物の位置を
確定することができる。また、サイトを設けることによ
り広範囲な捜索エリアから小範囲の捜索エリアへの絞り
込みが容易になったので、迅速且つ効果的な捜索対象の
発見が可能となった。

【００４９】更に、捜索対象物と共に移動する送信装置
に受信機を備え、サイトからの狭帯域信号を受信した時
にだけ、受信した信号の種類により狭帯域信号又はＳＳ
信号を送信するよう構成してあるので、送信装置の電力
消耗を低減することができ、送信装置の小型化が実現し
得る。そして、本発明の捜索対象の位置特定システム
は、上記捜索エリアの絞り込み、消費電力の低減化、送
信装置の小型化、により盗難物品の捜索だけでなく、被
誘拐者の発見にも用いることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の捜索対象の位置特定システムの原理を
示す説明図である。

【図２】本発明の捜索対象の位置特定システムの手順を
示すフローチャートである。

【図３】本発明の送信装置の構成を示すブロック図であ
る。

【図４】受信信号の流れを示すブロック図である。

【図５】図３の送信装置の一実施例の回路図である。

【図６】サイト装置の一実施例の構成を示すブロック図
である。

【図７】捜索用送信機及び捜索用受信機の一実施例の構
成を示すブロック図であり、部分図Ａは捜索用受信機
を、部分図Ｂは捜索用送信機の構成例を示す。

【図８】図７ＡのＳＳ復調部の構成例である。

【図９】三点測位法の原理を示す説明図である。

【図１０】三点測位法の原理を示す説明図である。

【図１１】三点測位法の原理を示す説明図である。

【図１２】従来の捜索物発見方法を示す説明図である。

【符号の説明】

３０ 送信装置 ３２ 狭帯域信号受信機 ３３ 識別回路 ３４ 狭帯域信号送信機 ３５ スペクトラム信号送信機 ６１ サイト ６２ サイト受信機 ６３ サイト送信機 ６４ サイト制御装置 ７１ 捜索用受信機 ７５ 捜索用送信機 ６２７ 受信レベル検出器 ６２８ データ復調部 ６４１ レベル比較器 ６４２ データパターン検出器 ７１７ スペクトラム信号復調部 ７１８ 時間検出器 ７１９ 基準時計（タイマ） ＡＣ１，ＡＣ２ 小範囲のエリア（サイトの通信領域） ＡＨ 広範囲のエリア（広範囲な通信領域） Ｃ１，Ｃ２ サイト Ｘ 捜索物（捜索対象）

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 捜索対象と共に移動し、第１の狭帯域信
   号を受信して第２の狭帯域信号を送信し、第３の狭帯域
   信号を受信してスペクトラム拡散信号を送信する送信装
   置と、第１の狭帯域信号を送信する送信手段と、第２の
   狭帯域信号を受信して復調すると共に受信レベルを検出
   する受信手段と、からなり、広範囲な通信領域のそれぞ
   れ異なる位置に設けられた、複数のサイトと、該複数の
   サイトと回線を介して接続し、前記受信手段からの復調
   データと受信レベル検出信号に基づいて前記第２の狭帯
   域信号を受信した受信手段のうち最大の受信レベルにあ
   る受信手段を有するサイトを選択するサイト制御装置
   と、からなるサイト装置と、前記選択されたサイトの通
   信領域内で第３の狭帯域信号を送信する１つの捜索用送
   信機と前記スペクトラム拡散信号を受信する複数の捜索
   用受信機と、を含み、下記手段を含むことを特徴とす
   る、捜索対象の位置特定システム。 （１）各サイトから捜索対象の識別コードを含む第１の
   狭帯域信号を送信する第１の手段、（２）送信装置が狭
   帯域信号を受信して該狭帯域信号の種類を判別し、該狭
   帯域信号が上記第１の狭帯域信号のときに限り第２の狭
   帯域信号を送信する第２の手段、（３）前記各サイトの
   受信手段が狭帯域信号を受信し、該狭帯域信号を復調し
   て復調データとすると共に該狭帯域信号の受信レベルを
   検出し、前記サイト制御装置が上記各受信手段から送出
   された復調データに前記第２の狭帯域信号が含まれるサ
   イトを選択すると共に該サイトのうちから上記各受信手
   段から送出された前記第２の狭帯域信号の受信レベルが
   最大のサイトを選択する第３の手段、（４）上記選択さ
   れた、受信レベルが最大のサイトの通信領域内で前記捜
   索用送信機から第３の狭帯域信号を送信する第４の手
   段、（５）送信装置が狭帯域信号を受信して該狭帯域信
   号の種類を判別し、該狭帯域信号が上記第３の狭帯域信
   号のときに限りスペクトラム拡散信号を送信する第５の
   手段、（６）前記複数の捜索用受信機で上記スペクトラ
   ム拡散信号をそれぞれ受信し、受信したそれぞれのスペ
   クトラム拡散信号に基づいて捜索対象の位置を特定する
   第６の手段、
2. 【請求項２】 請求項１記載の捜索対象の位置特定装置
   において、段階第６の手段が、複数の捜索用受信機でス
   ペクトラム拡散信号を受信してそれぞれ受信時刻を記憶
   し、それぞれの捜索用受信機が記憶した受信時刻に基づ
   いて三点測位法により捜索対象の位置を特定することを
   特徴とする捜索対象の位置特定装置。
3. 【請求項３】 前記送信装置が狭帯域信号を受信する狭
   帯域信号受信手段と、該受信した狭帯域信号の種類を識
   別する識別手段と、第２の狭帯域信号を送信する狭帯域
   信号送信手段と、スペクトラム拡散信号を送信するスペ
   クトラム拡散信号送信手段と、を有し、前記識別手段が
   第１の狭帯域信号を識別したとき前記狭帯域信号送信手
   段から前記第２の狭帯域信号を送信し、前記識別手段が
   第３の狭帯域信号を識別したとき前記スペクトラム拡散
   信号送信手段から前記スペクトラム拡散信号を送信する
   ことを特徴とする請求項１に記載の捜索対象の位置特定
   装置。
4. 【請求項４】 前記サイト装置が、受信レベル比較手段
   と、データ検出手段とを有するサイト制御装置と、該サ
   イト制御装置とケーブルを介して接続し、受信信号の受
   信レベルを検出する受信レベル検出手段と、受信信号か
   ら受信データを復調するデータ復調手段を有する受信手
   段と、送信手段と、を含む、異なる位置に設けられた複
   数のサイトと、を備え、前記各々の受信手段が復調した
   それぞれの受信データを前記データ検出手段に送出し、
   該データ検出手段が前記復調されたそれぞれの受信デー
   タの中から第２の狭帯域信号を含む受信データを検出し
   て前記受信レベル比較手段に出力し、該受信レベル比較
   手段が、前記データ検出手段からの受信データのうち、
   前記受信レベル検出手段から入力する受信レベルが最大
   である受信データを送出した受信機を有するサイトを選
   択することを特徴とする請求項１に記載の捜索対象の位
   置特定装置。
5. 【請求項５】 前記捜索用受信機がスペクトラム信号を
   受信して周波数変換する受信部と、周波数変換された受
   信データと参照信号との相関をとるスペクトラム復調部
   と、タイマと、時間検出器と、を備え、前記スペクトラ
   ム復調部が前記周波数変換された受信データと参照信号
   との相関が一致した場合、前記時間検出器に信号を出力
   し、該時間検出器が該信号の入力された時間を記憶する
   ことを特徴とする請求項１に記載の捜索対象の位置特定
   装置。