JPH06271018A - Work table with part stocker - Google Patents

Work table with part stocker

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Publication number
JPH06271018A
JPH06271018A JP5604993A JP5604993A JPH06271018A JP H06271018 A JPH06271018 A JP H06271018A JP 5604993 A JP5604993 A JP 5604993A JP 5604993 A JP5604993 A JP 5604993A JP H06271018 A JPH06271018 A JP H06271018A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
parts
workbench
shelf
stocker
pallet
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP5604993A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Akira Kurihara
晃 栗原
Yukio Murata
幸男 村田
Masatomi Sato
政富 佐藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Computer Electronics Co Ltd
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Computer Electronics Co Ltd
Hitachi Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Computer Electronics Co Ltd, Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Computer Electronics Co Ltd
Priority to JP5604993A priority Critical patent/JPH06271018A/en
Publication of JPH06271018A publication Critical patent/JPH06271018A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To provide a small work table by which the part can be easily taken out and completed products can be carried to the next process. CONSTITUTION:A work table 5 and part stocker 6 are provided on the upper section of a body base 1, and this part stocker 6 is provided with a shelf 7 which perpendicularly circulates and on which part containing pallets 8 are placed. The shelf 7 is provided with a pallet sliding mechanism using rollers and stoppers 12 which prevent the pallets 8 from dropping from the shelf 7. On the top face of the work table 5, the same sliding mechanism as that of the shelf 7 is also provided. The joint use of this work table with part stocker with loading and unloading mechanisms makes easy interlocking with a robot and the like.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、部品ストッカー付き作
業台に係り、特に、コンピュータ等に接続されて使用さ
れる小型端末装置、ワープロ、パソコン等の小型電子機
器等の組立部品点数が多く同一作業を繰返し行う比較的
多種小量生産の機器の組立作業に使用して好適な部品ス
トッカー付き作業台に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a workbench with a parts stocker, and in particular, it has a large number of parts to be assembled, such as small terminal devices, word processors, personal computers, etc. The present invention relates to a workbench with a parts stocker that is suitable for use in assembling work of a relatively large amount of small-volume production equipment that repeats work.

【0002】[0002]

【従来の技術】小型電子機器等の組立作業を行うために
使用される作業台は、作業台のみが独立しており、部品
ストッカーと分離されて構成されているいるのが一般的
であった。このため、この種作業台を使用する組立作業
は、部品ストッカーの部品棚から作業台まで部品を持ち
上げて取り出す移載作業を必要とし、組立作業の効率を
向上させることのできないものであった。
2. Description of the Related Art In general, a workbench used for assembling small electronic devices is independent of the workbench and separated from a parts stocker. . Therefore, the assembling work using this kind of workbench requires the transfer work for picking up and taking out the parts from the parts shelf of the parts stocker to the workbench, and the efficiency of the assembling work cannot be improved.

【0003】なお、この種作業台に関する従来技術とし
て、例えば、特開昭61−155107号公報等に記載
された技術が知られている。
As a conventional technique relating to this type of workbench, for example, the technique described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-155107 is known.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】前述したように、従来
技術による作業台は、部品を収納する部品ストッカーを
備えておらず、作業台が部品ストッカーと分離、独立し
して構成されていた。
As described above, the workbench according to the prior art does not include a parts stocker for storing parts, and the workbench is configured separately from and independent of the parts stocker.

【0005】このため、前記従来技術は、機器の組立作
業時に、作業者が部品ストッカーから作業台まで、部品
を持ち上げて取り出す移載作業を行う必要があり、ま
た、作業台から組立完成品を次工程に移す場合にも同様
の作業が発生するため、特に、重量物の部品を扱う場合
等の作業が困難であるという問題点を有している。
Therefore, in the above-mentioned prior art, it is necessary for an operator to carry out a transfer work for picking up and taking out parts from the parts stocker to the workbench at the time of assembling work of the equipment, and the assembly finished product is taken from the workbench. Since the same work occurs when moving to the next step, there is a problem that the work is difficult especially when handling heavy parts.

【0006】本発明の目的は、前記従来技術の問題点を
解決し、比較的小形で重量物の部品を扱う電子機器等の
組立作業において、部品の移載作業を容易にし、部品の
取り出しから組立完成品を次の工程に搬送するまでの作
業を簡単に行うことのできる作業台を提供することにあ
る。
An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems of the prior art and to facilitate the transfer work of parts in the assembly work of electronic equipment etc. which handles relatively small and heavy parts and to take out the parts An object is to provide a workbench that can easily perform work until an assembled finished product is transported to the next step.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明によれば前記目的
は、部品をストックする部品収納パレットを載置する複
数の棚を備え、このパレットを載置した棚を垂直方向に
循環させることのできる部品ストッカーと、組立作業を
行うための作業台とを一体化することにより、かつ、前
記部品収納パレットを作業台に移載するため、前記棚と
作業台とに水平方向への摺動機構と保持機構とを設ける
ことにより達成される。
According to the present invention, the object is to provide a plurality of shelves on which a parts storage pallet for stocking parts is placed, and to vertically circulate the shelves on which the pallets are placed. A sliding mechanism in a horizontal direction between the shelves and the worktable by integrating the component stocker and a workbench for assembly work and transferring the component storage pallet to the workbench. And a holding mechanism.

【0008】[0008]

【作用】部品ストッカーは、部品収納パレットを載置す
る棚を垂直方向に循環させ、棚を作業台の高さに回転移
送し、停止させる機能を持つ。部品ストッカーの各棚
は、部品収納パレットを水平方向に移動させる機能を備
えると共に、部品収納パレットの固定のためのロック機
構を備え、ロック機構は、パレットの作業台への移載時
のみ固定の解除を行う。作業台にも、前述した部品スト
ッカーの各棚と同様の機能が備えられている。
The parts stocker has a function of vertically circulating the shelves on which the parts storage pallets are placed, rotating the shelves to the height of the work table, and stopping the shelves. Each shelf of the parts stocker has a function to move the parts storage pallet in the horizontal direction and a lock mechanism for fixing the parts storage pallet. The locking mechanism is fixed only when the pallet is transferred to the workbench. Cancel. The workbench also has the same functions as the shelves of the parts stocker described above.

【0009】本発明は、これにより、部品ストッカーか
ら作業台への部品の移動を、作業者の人手による操作に
よって簡単に行うことができ、部品の取り出しから組立
完成品の次工程への搬送までを簡単に行うことができ
る。
According to the present invention, therefore, the parts can be easily moved from the parts stocker to the workbench by a manual operation of the operator, from the taking out of the parts to the transfer of the assembled finished product to the next process. Can be done easily.

【0010】[0010]

【実施例】以下、本発明による部品ストッカー付き作業
台の一実施例を図面により詳細に説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a workbench with a parts stocker according to the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.

【0011】図1は本発明の一実施例の全体の構成を示
す側面図、図2は部品収納パレットを保持するストッパ
ーの構造を説明する側面図、図3はパレットを載置する
棚の構造を説明する断面図である。図1〜図3におい
て、1は本体ベース、2は車輪、3は車輪ロック機構、
4はスクリュージャッキ、5は作業台、6は部品ストッ
カー、7は棚、8は部品収納パレット、9は部品、10
は駆動部、11はフットスイッチ、12はストッパー、
13はセンサ、14はストップ用部材、15はスプリン
グ、16はローラーである。
FIG. 1 is a side view showing the overall structure of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view illustrating the structure of a stopper for holding a component storage pallet, and FIG. 3 is a structure of a shelf on which the pallet is placed. It is sectional drawing explaining. 1 to 3, 1 is a main body base, 2 is wheels, 3 is a wheel lock mechanism,
4 is a screw jack, 5 is a workbench, 6 is a parts stocker, 7 is a shelf, 8 is a parts storage pallet, 9 is parts 10
Is a drive unit, 11 is a foot switch, 12 is a stopper,
13 is a sensor, 14 is a stop member, 15 is a spring, and 16 is a roller.

【0012】本発明の一実施例による作業台は、図1に
示すように、本体ベース1の下に作業台全体を移動する
ための車輪2が設けられ、この車輪に作業台を移動後固
定するため摩擦によるブレーキ作用を行う一般的な機械
式の車輪ロック機構3が設けられて構成されている。ま
た、外力により作業台全体が移動しないように、本体ベ
ース1を図示しない床に固定するスクリュージャッキ4
が設けられている。そして、本発明の一実施例による作
業台は、本体ベース1の上部に、作業台5と部品ストッ
カー6とが設けられて一体に構成されている。
As shown in FIG. 1, a workbench according to an embodiment of the present invention is provided with wheels 2 for moving the whole workbench under a main body base 1, and the workbench is fixed to this wheel after the workbench is moved. Therefore, a general mechanical wheel lock mechanism 3 that performs a braking action by friction is provided and configured. Further, a screw jack 4 for fixing the main body base 1 to a floor (not shown) so that the entire workbench does not move due to external force.
Is provided. The workbench according to the embodiment of the present invention is integrally configured by providing the workbench 5 and the parts stocker 6 on the upper portion of the main body base 1.

【0013】部品ストッカー6は、図示例の場合、縦に
3段、横に2列に配置された棚7が設けられ、これらの
棚7の上面に、部品9を載置した部品収納パレット8を
搭載するすることができるように構成されている。そし
て、これらの棚7は、その詳細は図示していないが、駆
動部10により垂直方向に循環移動可能とされており、
フットスイッチ11の操作により作業台5の移載位置で
停止するように制御される。
In the case of the illustrated example, the parts stocker 6 is provided with shelves 7 arranged in three columns vertically and in two rows horizontally, and on the upper surfaces of these shelves 7, a parts storage pallet 8 in which parts 9 are placed. Is configured so that it can be mounted. Although not shown in detail, these shelves 7 are circularly movable in the vertical direction by the drive unit 10,
The foot switch 11 is operated so that the work table 5 is stopped at the transfer position.

【0014】また、棚7には、棚7の回転時に部品収納
パレット8を保持するストッパー12が設けられてお
り、このストッパー12は、パレット8を作業台5に移
載する場合に、後述するように動作させてパレット8の
保持を解除することができる。また、作業台5と部品ス
トッカー6との間、あるいは、作業台5の両端には、部
品収納パレット8を検出するセンサー13が設けられて
おり、部品9が載置されているパレット8が作業台5に
移載されている間、部品ストッカー6の棚7が回転しな
いようにされている。
Further, the shelf 7 is provided with a stopper 12 for holding the component storage pallet 8 when the shelf 7 is rotated, and this stopper 12 will be described later when the pallet 8 is transferred to the workbench 5. It is possible to release the holding of the pallet 8 by performing the above operation. Further, a sensor 13 for detecting the component storage pallet 8 is provided between the workbench 5 and the component stocker 6 or at both ends of the workbench 5, and the pallet 8 on which the component 9 is placed works. The shelf 7 of the component stocker 6 is prevented from rotating while being transferred to the table 5.

【0015】ストッパー12は、図2に示すように、棚
7の端部に先端を半円加工したストップ用部材14と、
スプリング15とを設け、スプリング15の反力により
ストップ用部材14が上昇させられて、部品収納パレッ
ト8の移動を阻止するように構成されている。このスト
ッパー12は、部品ストッカー6の棚7が回転したと
き、その遠心力によりパレット8が外側に移動しないよ
うにするものであり、作業台5を使用して組立作業を行
う作業者が、パレット8を作業台5上に移載する場合、
ストップ用部材14を上から押すだけで、パレット8を
作業台5上に移載することが可能になる。
As shown in FIG. 2, the stopper 12 includes a stop member 14 having a semicircular end at the end of the shelf 7,
A spring 15 is provided, and the stop member 14 is raised by the reaction force of the spring 15 to prevent the component storage pallet 8 from moving. This stopper 12 prevents the pallet 8 from moving outward due to the centrifugal force when the shelf 7 of the parts stocker 6 is rotated. 8 is transferred to the workbench 5,
The pallet 8 can be transferred onto the workbench 5 simply by pushing the stop member 14 from above.

【0016】部品ストッカー6の棚7は、図3に示すよ
うに、パレット8を作業台5に移載する場合の摩擦力を
低下させるために、その上面にローラー16等により構
成される摺動機構を配置して構成されている。また、本
発明の実施例は、このようなローラー16による摺動機
構を、作業台5の上面も同様に配置して構成されてい
る。
As shown in FIG. 3, the shelf 7 of the parts stocker 6 slides on its upper surface by rollers 16 or the like in order to reduce the frictional force when the pallet 8 is transferred to the workbench 5. The mechanism is arranged. Further, in the embodiment of the present invention, such a sliding mechanism by the roller 16 is similarly arranged on the upper surface of the workbench 5.

【0017】前述のように構成される本発明の一実施例
において、作業者は、図示しないローダ等を使用して、
部品9を各棚7のパレット8に収納した後、フットスイ
ッチ11を操作して部品ストッカー6を動作させて、棚
7を垂直方向に回転させ、作業台5の上面の高さに合わ
せて停止させる。その後、作業者は、ストッパー12の
ストップ部材14を押し下げることにより、パレット8
の固定を解除して、パレット8を作業台5に移載する。
In one embodiment of the present invention configured as described above, an operator uses a loader (not shown) or the like,
After the parts 9 are stored in the pallet 8 of each shelf 7, the foot switch 11 is operated to operate the parts stocker 6 to rotate the shelf 7 in the vertical direction and stop in accordance with the height of the upper surface of the work table 5. Let After that, the operator pushes down the stop member 14 of the stopper 12 to move the pallet 8
Then, the pallet 8 is transferred to the workbench 5 after the fixing of the above is released.

【0018】この状態で、作業者は、作業台5上におい
て部品の組立作業を行い、作業完了後、パレット8を棚
7に戻すか、または、次工程に搬送する。作業台5上で
の作業中、前述したように、センサ13が作業台上に部
品収納パレット8があることを検出しており、この間に
誤って作業者がフットスイッチ11に触れた場合にも、
部品ストッカー6を動作させることを防止することがで
きる。
In this state, the worker assembles the parts on the workbench 5, and after the work is completed, returns the pallet 8 to the shelf 7 or conveys it to the next process. During the work on the workbench 5, as described above, the sensor 13 detects that there is the component storage pallet 8 on the workbench, and even if the worker accidentally touches the foot switch 11 during this time, ,
It is possible to prevent the parts stocker 6 from operating.

【0019】作業者は、1つの棚7に載置された部品9
の組立終了後、前述と同様に次の棚を作業台の位置に移
動させ、次々と組立作業を行うことができる。
The worker is to use the parts 9 placed on one shelf 7.
After completion of the assembling, the next shelf can be moved to the position of the work table in the same manner as described above, and the assembling work can be performed one after another.

【0020】前述した本発明の一実施例の作業台は、ロ
ーダ、アンローダ機能を備えることにより、棚7へ部品
9を載置したパレット8を載せる作業、あるいは、棚7
からパレット8を他の工程に移す作業を容易に行うよう
にすることができ、また、部品ストッカー6の上部にロ
ボット等を設けて、これらの作業を行わせるようにする
ことも可能であり、さらには、作業台上部にロボット等
による組立装置を設置することも可能である。
The workbench of one embodiment of the present invention described above is equipped with the loader and unloader functions so that the pallet 8 on which the component 9 is placed is placed on the shelf 7, or the shelf 7 is placed.
It is possible to easily carry out the work of moving the pallet 8 to another process, and it is also possible to provide a robot or the like on the upper part of the parts stocker 6 so as to carry out these works. Furthermore, it is possible to install an assembly device such as a robot on the work table.

【0021】前述した本発明の一実施例によれば、作業
台5と部品ストッカー6とを一体化することにより、小
スペースの組立用作業台を得ることができ、作業者に小
スペースで組立作業を行わせることができる。また、本
発明の一実施例によれば、部品を収納するパレット8の
移動を容易にするためのローラー8等による摺動機構を
設けているので、部品の作業台上への取り入れ、取り出
しの作業を、人手により簡単に操作することができ、部
品を持ち上げて行う従来技術の場合に比較して、組立作
業の効率を向上させることができる。
According to the above-described embodiment of the present invention, by integrating the workbench 5 and the parts stocker 6, it is possible to obtain a workbench for assembling in a small space and to assemble the worker in a small space. Work can be done. Further, according to the embodiment of the present invention, since the sliding mechanism such as the roller 8 for facilitating the movement of the pallet 8 for storing the parts is provided, the parts can be taken in and out on the workbench. The work can be easily operated manually, and the efficiency of the assembling work can be improved as compared with the case of the related art in which components are lifted.

【0022】また、本発明の一実施例によれば、本発明
の一実施例による作業台と、ローダー、アンローダー機
能等とを組み合わせて利用することにより、ロボット等
による自動組立装置との連動を廉価に実現することがで
きる。
Further, according to one embodiment of the present invention, the workbench according to one embodiment of the present invention is used in combination with a loader, an unloader function, etc., so that the automatic assembling apparatus by a robot or the like is interlocked. Can be realized at low cost.

【0023】[0023]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、部
品の移載作業を容易にし、部品の取り出しから組立完成
品の次工程への搬送までを簡単に行うことができる。
As described above, according to the present invention, it is possible to facilitate the transfer work of the parts, and to easily carry out the steps from taking out the parts to carrying the assembled finished product to the next step.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例の全体の構成を示す側面図で
ある。
FIG. 1 is a side view showing the overall configuration of an embodiment of the present invention.

【図2】部品収納パレットを保持するストッパーの構造
を説明する側面図である。
FIG. 2 is a side view illustrating the structure of a stopper that holds a component storage pallet.

【図3】パレットを載置する棚の構造を説明する断面図
である。
FIG. 3 is a sectional view illustrating a structure of a shelf on which a pallet is placed.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 本体ベース 2 車輪 3 車輪ロック機構 4 スクリュージャッキ 5 作業台 6 部品ストッカー 7 棚 8 部品収納パレット 9 部品 10 駆動部 11 フットスイッチ 12 ストッパー 13 センサ 14 ストップ用部材 15 スプリング 16 ローラー 1 Main Body Base 2 Wheels 3 Wheel Lock Mechanism 4 Screw Jack 5 Working Table 6 Parts Stocker 7 Shelf 8 Parts Storage Pallet 9 Parts 10 Drive Unit 11 Foot Switch 12 Stopper 13 Sensor 14 Stop Member 15 Spring 16 Roller

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 村田 幸男 神奈川県秦野市堀山下1番地 株式会社日 立コンピュータエレクトロニクス内 (72)発明者 佐藤 政富 神奈川県秦野市堀山下1番地 株式会社日 立コンピュータエレクトロニクス内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (72) Inventor Yukio Murata 1 Horiyamashita, Hinoyamashita, Hadano, Kanagawa Pref. Computer Electronics Co., Ltd. (72) Masatomi Sato 1st, Horiyamashita, Hadano, Kanagawa In electronics

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 電子機器等の組立作業用の作業台におい
て、部品を搭載したパレットを載置する複数の棚を有
し、この棚を垂直方向に循環させることのできる部品ス
トッカーと、組立作業を行うための作業台とを備え、前
記棚と作業台上面とに、前記パレットを移載するための
水平方向への摺動機構が設けられ、前記棚に前記パレッ
トの保持機構が設けられていることを特徴とする部品ス
トッカー付き作業台。
1. A workbench for assembling electronic equipment or the like, comprising a plurality of shelves on which pallets with parts are placed, and a parts stocker capable of vertically circulating the shelves, and an assembling work. And a work table for carrying out the pallet, a horizontal sliding mechanism for transferring the pallet to the shelf and the work table upper surface, and a holding mechanism for the pallet on the shelf. A workbench with a parts stocker.
JP5604993A 1993-03-16 1993-03-16 Work table with part stocker Pending JPH06271018A (en)

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JP5604993A JPH06271018A (en) 1993-03-16 1993-03-16 Work table with part stocker

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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