KR101975900B1 - Materials Stacking Apparatus using Gravity - Google Patents

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KR101975900B1
KR101975900B1 KR1020170020075A KR20170020075A KR101975900B1 KR 101975900 B1 KR101975900 B1 KR 101975900B1 KR 1020170020075 A KR1020170020075 A KR 1020170020075A KR 20170020075 A KR20170020075 A KR 20170020075A KR 101975900 B1 KR101975900 B1 KR 101975900B1
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Abstract

본 발명은 중력을 이용하여 작동되는 자재 적재 기구에 관한 것으로서, 수직 방향으로 설치되는 프레임(100); 프레임(100)과 나란하게 설치되는 승하강가이드(200); 승하강가이드(200)에 삽입되어 상하 방향으로 승하강하는 승하강몸체(300); 승하강몸체(300)에 수평 방향으로 전후진하도록 설치되며, 전단부에는 적재될 자재(11)가 거치되는 전후진거치대(400); 승하강몸체(300)에 회전 가능하게 결합되며, 상부에 천공된 돌기수용공(510)에는 전후진거치대(400)의 측면으로 돌출된 걸림돌기(410)가 삽입되어 전후진거치대(400)의 전후진 이동과 연동하여 회전하며, 하단부에는 걸림절개홈(520)이 구비되는 회전판(500); 승하강몸체(300)에 회전가능하게 결합되며, 회전축을 중심으로 후단부에는 회전판(500)의 걸림절개홈(520)에 끼워져 회전판(500)의 회전을 방지하는 회전방지걸림편(620)이 구비되고, 회전축을 중심으로 전단부에는 래치검출편(610)이 구비되는 검출레버(600); 전후진거치대(400)에서 낙하한 자재(11)를 거치하여 적재하는 래치(700); 전후진거치대(400)가 후퇴하는 방향으로 탄성력을 제공하는 제1탄성부(420); 및, 검출레버(600)의 회전방지걸림편(620)을 밀어 올리는 방향으로 탄성력을 제공하여 외력이 작용하지 않으면 걸림절개홈(520)에 끼워진 회전방지걸림편(620)의 이탈을 방지하는 제2탄성부(630); 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a material handling apparatus operated by gravity, comprising: a frame (100) installed in a vertical direction; A lifting guide 200 installed parallel to the frame 100; A lifting body 300 inserted into the lifting / lowering guide 200 and lifting / lowering in the vertical direction; A forward / backward mount table 400 installed at the front end of the lifting body 300 so as to be horizontally moved forward and backward and on which a material 11 to be loaded is mounted; The locking protrusion 410 protruding from the side of the forward and backward resting platform 400 is inserted into the protrusion receiving hole 510 formed in the upper portion of the up / A rotary plate 500 rotatable in conjunction with forward and backward movement and provided with a locking cutout groove 520 at a lower end thereof; A rotation preventing latch 620 is rotatably coupled to the ascending / descending body 300 and is fitted to the latching cutout groove 520 of the rotary plate 500 at the rear end around the rotation axis to prevent the rotation of the rotary plate 500 A detection lever 600 having a latch detection piece 610 at a front end portion around a rotation axis; A latch 700 for loading and stacking the material 11 dropped from the forward / backward stand 400; A first elastic part 420 for providing an elastic force in a direction in which the forward / backward stand 400 is retracted; And an anti-rotation preventing member 620 which is provided in the direction of pushing up the anti-rotation engaging piece 620 of the detection lever 600 to prevent the rotation preventing engaging piece 620, which is caught in the engaging recess 520, 2 elastic portion 630; And a control unit.

Description

중력을 이용한 자재 적재 기구{Materials Stacking Apparatus using Gravity}[0002] Materials Stacking Apparatus using Gravity [0003]

본 발명은 별도의 동력을 사용하지 않고 자재를 하부에서 상부로 순차적으로 적재할 수 있는 장치에 관한 것으로서, 별도의 전원선 연결이나 밧데리 교체가 필요 없어 설치 장소에 제한을 받지 않고 유지 보수 비용이 절감될 수 있는 기술적 특징이 있다. The present invention relates to a device capable of sequentially stacking a material from the bottom to the top without using any separate power source, and it is unnecessary to connect a separate power line or battery, There is a technical feature that can be.

판상의 자재를 적재하는 적재 기구는 자재의 구체적 형상, 무게, 종류 등을 고려하여 다양한 형태로 제작되어 사용되고 있는데, 판상의 자재를 순차적으로 적재하거나 적재된 자재를 반출하기 위한 동력장치가 구비됨이 일반적이다.The loading mechanism for loading the plate-shaped material is manufactured in various forms in consideration of the specific shape, weight, kind, etc. of the material, and is equipped with a power unit for sequentially loading the plate-shaped materials or for taking out the loaded materials It is common.

예를 들어, 등록실용 제20-0314835호의 경우 도1에 도시된 것처럼 거푸집 패널(100)을 초기위치("A")로부터 적재위치("B")로 이송시키기 위한 제 1 컨베이어장치(10)와 거푸집 패널(100)을 상기 적재위치("B")로부터 반출위치("C")로 이송시키기 위한 제2 컨베이어 장치(20), 상기 적재위치("B")에 설치되고 거푸집 패널(100)을 지지하고 상하로 승강이동되는 승강플레이트(30), 상기 적재위치("B")에 설치되어 거푸집 패널(100)을 그 이송경로로부터 소정거리 이격된 높이에서 지지할 수 있는 지지부재(50)와, 상기 지지부재(50)를 거푸집 패널(100)의 양측 단부를 지지할 수 있는 간섭위치와 거푸집 패널(100)의 양측 단부로부터 일정간격 외측으로 이격된 비간섭위치 사이에서 회동시키는 회동수단(40)을 구비한 것을 특징으로 하는데, 구조가 매우 복잡하고 별도의 구동수단(48)이 필요하여 전원 공급 등의 복잡한 문제가 수반되고 유지 보수 비용이 증가하는 문제점이 있다.For example, in the case of Registration Practice No. 20-0314835, a first conveyor device 10 for transferring form panel 100 from an initial position ("A") to a loading position ("B" A second conveyor device 20 for conveying the form panel 100 from the loading position ("B") to the unloading position ("C"), , A lifting plate (30) supporting the lifting plate (30) lifted and moved up and down, a support member (50) provided at the loading position (B) and capable of supporting the form panel (100) And a rotating member (50) for rotating the support member (50) between an interference position capable of supporting both side ends of the form panel (100) and a non - interference position spaced apart from both side ends of the form panel (40), the structure of which is very complicated and the separate driving means (48) Necessary, there is a problem that involves a complex problem, such as power supplies and increased maintenance costs.

도2에 도시된 등록특허 제10-1382195호의 경우는 자재 보관장치는, 내측에 승강가이드홈(110a)이 각각 형성된 제1수직프레임(111), 제2수직프레임(112), 제3수직프레임(113) 및 제4수직프레임(114)들과 상기 수직프레임들의 외측 가장자리 상부와 중앙 및 하부를 각각 연결하여 수직프레임들을 지지하는 상부지지프레임(115), 중앙지지프레임(116), 하부지지프레임(117)들과 상기 제1수직프레임(111)과 제2수직프레임(112)의 내측에 각각 대응되게 위치되어 결합되는 제1적재부(118)와, 상기 제3수직프레임(113)과 제4수직프레임(114)의 내측에 각각 대응되게 위치되어 결합되되 상기 제1적재부(118)와 동일선상에 위치되는 제2적재부(119)로 구비되어 팔레트(170)를 포함하는 철판자재(A)를 적재 보관되는 적재타워(110)와; 상기 적재타워(110)의 상부지지프레임(115)에 서로 대응되게 결합고정되고 와이어(W)가 각각 권취되는 제1윈치(121), 제2윈치(122), 제3윈치(123), 제4윈치(124)와; 상기 제1윈치(121)와 제2윈치(122)에 제1구동축(125a)으로 연결되는 제1구동모터(125) 및 제3윈치(123)와 제4윈치(124)에 제2구동축(126a)으로 연결되는 제2구동모터(126)와; 상기 제1윈치(121), 제2윈치(122), 제3윈치(123), 제4윈치(124)에 각각 권취되는 와이어(W)가 연결되고 상기 적재타워(110)의 제1수직프레임(111), 제2수직프레임(112), 제3수직프레임(113) 및 제4수직프레임(114)에 양측이 상하 이동가능하게 설치되고, 상부에 레일부(131b)가 일체로 형성된 리프트(130)와; 상기 리프트(130)에 설치되어 팔레트(170) 양측을 지지한 상태에서 적재타워(110)의 제1적재부(118) 및 제2적재부(119)에 선택적으로 이동시켜 안치시키기 위한 포크부재(140)와; 상기 적재타워(110)의 외측 하부에 철판자재(A)가 적재된 팔레트(170)를 안치시키며, 하강된 리프트(130)의 상부로 슬라이딩 이동가능하게 설치되는 팔레트 이동수단(150);으로 구성된 것을 특징으로 하는데, 이 역시 다수의 구동모터가 사용되고 작동 구조가 복잡하다는 문제점이 있다.2, the material storage device includes a first vertical frame 111, a second vertical frame 112, a third vertical frame 112, An upper support frame 115, a center support frame 116, and a lower support frame 115 which support the vertical frames by connecting upper and lower ends of the outer edges of the vertical frames 113 and the vertical frames 114, A first vertical part 113 and a second vertical part 113 which are located on the inner side of the first vertical frame 111 and the second vertical frame 112, The pallet 170 includes a pallet 170 and a second loading part 119 that are positioned in the inner side of the vertical frame 114 and are disposed in the same line as the first loading part 118, A); < / RTI > The first winch 121, the second winch 122, the third winch 123, and the third winch 123, which are coupled and fixed to the upper support frame 115 of the loading tower 110 in a corresponding manner, 4 winch 124; The first drive motor 125 and the third winch 123 connected to the first winch 121 and the second winch 122 via the first drive shaft 125a and the second drive shaft 125 126a, < / RTI > The wires W wound on the first winch 121, the second winch 122, the third winch 123 and the fourth winch 124 are connected and the first vertical frame A lift (hereinafter, referred to as " lift ") in which both sides are vertically movable on the first vertical frame 111, the second vertical frame 112, the third vertical frame 113 and the fourth vertical frame 114, 130); A fork member (not shown) installed on the lift 130 to selectively move the pallet 170 to the first loading unit 118 and the second loading unit 119 of the loading tower 110 while supporting both sides of the pallet 170 140; A pallet moving means 150 for placing a pallet 170 on which an iron plate material A is loaded on the lower outer side of the loading tower 110 and slidably installed on an upper portion of the lowered lift 130; However, this also has a problem in that a large number of driving motors are used and the operating structure is complicated.

[선행기술목록][Prior Art List]

등록실용 제20-0314835호Registration Practical No. 20-0314835

등록특허 제10-1382195호Registration No. 10-1382195

상기한 문제점을 해결하기 위하여 창작된 본 발명은 별도의 동력장치나 전원장치를 사용하지 않고 중력과 편심의 원리를 이용하여 자재를 순차적으로 적재하거나 분출할 수 있는 중력을 이용한 자재 적재 기구를 제공함을 그 목적으로 한다.In order to solve the above problems, the present invention provides a material loading mechanism using gravity that can sequentially load or eject materials using the principle of gravity and eccentricity without using a separate power device or a power source device It is for that purpose.

상기한 목적을 달성하기 위하여 창작된 본 발명의 기술적 구성은 다음과 같다.Technical features of the present invention are as follows.

본 발명은 중력으로 작동되는 자재 적재 기구에 관한 것으로서, 수직 방향으로 설치되는 프레임(100); 상기 프레임(100)과 나란하게 설치되는 승하강가이드(200); 상기 승하강가이드(200)에 삽입되어 상하 방향으로 승하강하는 승하강몸체(300); 상기 승하강몸체(300)에 수평 방향으로 전후진하도록 설치되며, 전단부에는 적재될 자재(11)가 거치되는 전후진거치대(400); 상기 승하강몸체(300)에 회전 가능하게 결합되며, 상부에 천공된 돌기수용공(510)에는 상기 전후진거치대(400)의 측면으로 돌출된 걸림돌기(410)가 삽입되어 상기 전후진거치대(400)의 전후진 이동과 연동하여 회전하며, 하단부에는 걸림절개홈(520)이 구비되는 회전판(500); 상기 승하강몸체(300)에 회전가능하게 결합되며, 회전축을 중심으로 후단부에는 상기 회전판(500)의 걸림절개홈(520)에 끼워져 상기 회전판(500)의 회전을 방지하는 회전방지걸림편(620)이 구비되며, 회전축을 중심으로 전단부에는 래치검출편(610)이 구비되는 검출레버(600); 상기 전후진거치대(400)에서 낙하한 자재(11)를 거치하여 적재하는 래치(700); 상기 전후진거치대(400)가 후퇴하는 방향으로 탄성력을 제공하는 제1탄성부(420); 및, 상기 검출레버(600)의 회전방지걸림편(620)을 밀어 올리는 방향으로 탄성력을 제공하여 외력이 작용하지 않으면 상기 걸림절개홈(520)에 끼워진 상기 회전방지걸림편(620)의 이탈을 방지하는 제2탄성부(630);를 포함하여 구성되며, 상기 회전방지걸림편(620)이 상기 걸림절개홈(520)에 끼워져 맞물린 위치에서는 상기 회전판(500)의 회전이 방지되어 상기 전후진거치대(400)가 전진한 상태가 되고, 상기 승하강몸체(300)가 상기 승하강가이드(200)를 따라 하강하는 과정에서 상기 검출레버(600)의 래치검출편(610)이 제2검지돌기(711)에 맞닿아 밀려 올라가는 방향으로 회전하면 상기 회전방지걸림편(620)이 상기 걸림절개홈(520)에서 빠져 나와 상기 회전판(500)이 회전 가능한 상태가 되고, 상기 제1탄성부(420)에 의하여 상기 전후진거치대(400)가 후진하면서 거치된 자재(11)가 낙하하여 상기 래치(700)에 적재되는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a gravity-actuated material handling apparatus, comprising: a frame (100) installed in a vertical direction; A lifting guide 200 installed parallel to the frame 100; A lifting body 300 inserted into the lifting / lowering guide 200 and lifting / lowering in the vertical direction; A forward / backward mount table 400 installed at the front end of the lifting body 300 in a horizontal direction and having a front side and a rear side; The locking protrusion 410 protruded to the side of the front and rear shelf rest 400 is inserted into the protrusion receiving hole 510 formed in the upper portion of the up / down moving body 300, A rotation plate 500 rotatable in conjunction with the forward and backward movement of the base plate 400 and having a locking cutout groove 520 at a lower end thereof; A rotation preventing latching piece (not shown) is coupled to the ascending / descending body 300 so as to be rotatable about the rotation axis and fitted to the engagement cutout groove 520 of the rotation plate 500 at the rear end thereof, 620), a detection lever (600) having a latch detection piece (610) at a front end portion around a rotation axis; A latch 700 for receiving and stacking the dropped material 11 from the forward / backward loading platform 400; A first elastic part 420 for providing an elastic force in a direction in which the forward and backward resting platform 400 is retracted; And an elastic force is applied in a direction to push up the rotation preventing latch piece 620 of the detection lever 600 so that the release of the rotation prevention latch piece 620 inserted into the latch cutting groove 520 The rotation of the rotation plate 500 is prevented at a position where the rotation prevention engagement piece 620 is engaged with the engagement cut-out groove 520, The latching piece 400 of the detecting lever 600 is moved in the forward direction and the latch detecting piece 610 of the detecting lever 600 moves downward along the lifting guide 200 when the lifting body 300 is lowered along the lifting / When the first elastic part 420 is rotated in a direction in which the first elastic part 420 is rotated in a direction in which the first elastic part 420 is rotated in the direction of abutting against the first elastic part 420, The forward / backward resting table 400 is moved backward by the rearward / 1) falls and is loaded on the latch (700).

본 발명의 구성에 따른 기술적 효과는 다음과 같다.Technical effects of the configuration of the present invention are as follows.

첫째, 별도의 동력장치가 전원장치를 사용하지 않고 중력과 편심의 원리를 이용한 무동력 기구만으로 자재를 순차적으로 적층할 수 있다.First, the separate power unit can stack the materials sequentially by using only the non-powered mechanism using the principle of gravity and eccentricity without using the power supply unit.

둘째, 전원 공급을 위한 별도의 설비가 불필요하고, 설치 장소에 제한을 받지 않아 현장의 요구에 따라 자유롭게 설치 장소를 선택할 수 있다.Second, there is no need for a separate facility for power supply, and the installation site is not limited so that the installation site can be freely selected according to the requirements of the site.

셋째, 구조가 단순하고 부품의 물리적 변형이나 손상이 발생되지 않으면 반영구적으로 사용이 가능하여 유지 보수 비용이 절감될 수 있다.Third, if the structure is simple and physical deformation or damage of the component does not occur, the maintenance cost can be reduced because it can be used semi-permanently.

도1 및 도2는 종래 기술을 도시한다.
도3은 본 발명의 구체적 실시예의 측면 구조를 도시한다.
도4는 제1탄성부(420), 전후진거치대(400) 및 회전판(500)의 결합구조를 도시하는 단면도이다.
도5는 본 발명의 승하강몸체(300)의 하강과 관련된 일련의 작동 과정을 도시하는 것으로서, (a) 회전판(500)의 걸림절개홈(520)에 검출레버(600)의 회전방지걸림편(620)이 결합된 상태로 승하강몸체(300)가 하강하다가 래치검출편(610)과 래치(700)가 맞닿은 상태, (b) 승하강몸체(300)의 하강이 지속되어 검출레버(600)의 래치검출편(610)이 밀려 올라가는 방향으로 회전하면서 회전방지걸림편(620)이 걸림절개홈(520)에서 빠져 나오고, 제1탄성부(420)에 의하여 전후진거치대(400)가 후진하면서 거치된 자재(11)가 낙하하는 상태를 각각 도시한다.
도6은 검출레버(600)와 래치(700)의 작동 구조를 도시한다.
도7은 경사가이드판(900)과 전후진거치대(400)의 작동 구조를 도시한다.
도8은 본 발명인 중력을 이용한 자재 적재 기구 2개가 함께 사용되는 경우를 도시한다.Figures 1 and 2 illustrate the prior art.
Fig. 3 shows a side structure of a specific embodiment of the present invention.
4 is a cross-sectional view showing a coupling structure of the first elastic portion 420, the forward / backward resting base 400, and the rotary plate 500. As shown in FIG.
5 shows a series of operations related to descent of the ascending / descending body 300 of the present invention. In FIG. 5, (a) shows a state in which the anti- (B) when the lifting body 300 is lowered while the lifting body 620 is engaged, the latch detecting piece 610 and the latch 700 are in contact with each other, (b) The latch detent piece 610 of the first latching portion 610 is rotated in the upward direction so that the rotation preventing latching piece 620 comes out of the latching cutout groove 520 and the forward and backward catching table 400 is moved backward by the first elastic portion 420 And a state in which the stationary material 11 falls.
6 shows the operating structure of the detection lever 600 and the latch 700. Fig.
7 shows the operation structure of the inclined guide plate 900 and the forward / backward stand 400.
Fig. 8 shows a case in which two gravity loading mechanisms according to the present invention are used together.

이하에서는 본 발명의 구체적 실시예를 첨부도면을 참조하여 보다 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to the preferred embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings.

도3은 본 발명의 구체적 실시예의 측면 구조를 도시하고, 도4는 제1탄성부(420), 전후진거치대(400) 및 회전판(500)의 결합구조를 도시하는 단면도이다.Fig. 3 shows a side structure of a concrete embodiment of the present invention, and Fig. 4 is a cross-sectional view showing a coupling structure of the first elastic part 420, the forward / backward stand 400 and the rotary plate 500. Fig.

본 발명은 중력을 이용하여 작동되는 자재 적재 기구에 관한 것이다.The present invention relates to a material handling mechanism that operates using gravity.

프레임(100)은 수직 방향으로 설치되며, 적재되는 자재(11) 및 다른 구성요소들의 하중을 견디고, 다른 구성요소에게 장착 및 작동 공간을 제공하는 역할을 한다.The frame 100 is installed in a vertical direction and serves to bear the load of the material 11 and other components to be loaded and to provide mounting and operating space for other components.

따라서, 프레임(100)의 구체적 형상은 첨부도면에 도시된 형태로 한정되는 것이 아니며, 이러한 기능을 수행하기에 충분하다면 다양한 형태로 변경이 가능하다. Accordingly, the specific shape of the frame 100 is not limited to the shapes shown in the accompanying drawings, and various modifications can be made if they are enough to perform such functions.

승하강가이드(200)는 프레임(100)과 나란하게 수직 방향으로 설치되어 수직 방향 승하강을 가이드하는 역할을 수행한다.The up-and-down guide 200 is installed vertically in parallel with the frame 100 to guide the vertical up-and-down movement.

승하강몸체(300)는 승하강가이드(200)에 삽입되고 중력에 의하여 상하 방향으로 승하강한다. 이러한 승하강몸체(300)는 승하강가이드(200)를 따라 상하 방향으로 승하강하고, 전후진거치대(400), 회전판(500), 및 검출레버(600) 등의 장착 및 작동 공간을 제공하는 역할을 수행하는 바, 승하강몸체(300)의 구체적인 형상은 첨부도면에 도시된 형태로 한정되는 것이 아니며, 이러한 기능을 수행하기에 충분하다면 다양한 형태로 변경이 가능하다. The ascending / descending body 300 is inserted into the ascending / descending guide 200 and is vertically moved up and down by gravity. The lifting and lowering body 300 is vertically moved up and down along the lifting and lowering guide 200 to provide a mounting and operating space for the forward and backward loading platform 400, the rotary plate 500, and the detection lever 600 The concrete shape of the ascending / descending body 300 is not limited to the shape shown in the accompanying drawings, and various forms can be used as long as it is enough to perform such a function.

전후진거치대(400)는 승하강몸체(300)에 수평 방향으로 전후진하도록 설치되며, 이러한 전후진거치대(400)의 전단부에는 순차적으로 적재될 자재(11)가 일시적으로 거치되어 적재 위치로 하강하게 된다.The front and rear shelf rests 400 are installed to move up and down in the horizontal direction on the lifting and lowering body 300. Materials 11 to be sequentially stacked are temporarily placed on the front ends of the front and rear shelves 400, .

회전판(500)은 승하강몸체(300)에 회전 가능하게 결합되는데, 회전판(500)의 상부에는 돌기수용공(510)이 천공되고, 이러한 돌기수용공(510)에는 전후진거치대(400)의 측면으로 돌출된 걸림돌기(410)가 삽입되는 구조가 된다. 따라서 전후진거치대(400)의 전후진 이동과 연동하여 회전판(500) 회전을 하게 된다. 즉, 전후진거치대(400)가 후진(도3에서 좌측 방향)하면 이와 연동하여 회전판(500)은 시계 반대 방향으로 회전하고, 전후진거치대(400)가 전진하면 회전판(500)은 시계 방향으로 회전하는 구조가 된다.The rotation plate 500 is rotatably coupled to the ascending and descending body 300. The projection receiving hole 510 is formed in the upper portion of the rotary plate 500. The projection receiving hole 510 is formed with a through- So that the locking protrusion 410 protruding to the side is inserted. Therefore, the rotation of the rotary plate 500 is interlocked with the forward / backward movement of the forward / backward stand 400. 3), the rotary plate 500 rotates in a counterclockwise direction, and when the forward and backward resting platform 400 advances, the rotary plate 500 rotates clockwise (in the leftward direction in FIG. 3) It becomes a rotating structure.

회전판(500)의 하단부에는 도3에 도시된 것처럼 걸림절개홈(520)이 구비되고, 이러한 걸림절개홈(520)에 검출레버(600)의 회전방지걸림편(620)이 끼워지면 회전판(500)의 회전 및 전후진거치대(400)의 전후진 이동이 제한을 받게 된다.When the rotation preventing hook 620 of the detecting lever 600 is fitted into the hooking cutout groove 520 as shown in FIG. 3, the lower end of the rotating plate 500 And the forward and backward movements of the forward and backward rest beds 400 are restricted.

검출레버(600)는 승하강몸체(300)에 회전가능하게 결합되는데, 도3에 도시된 것처럼 회전축을 중심으로 검출레버(600)의 후단부는 회전판(500)의 걸림절개홈(520)에 끼워져 회전판(500)의 회전을 방지하는 회전방지걸림편(620)이 구비되고, 회전축을 중심으로 전단부에는 래치검출편(610)이 구비된다.The detection lever 600 is rotatably coupled to the ascending / descending body 300. The rear end of the detection lever 600 is inserted into the engagement recess 520 of the rotary plate 500 about the rotation axis as shown in FIG. A rotation preventing latch 620 for preventing rotation of the rotating plate 500 is provided and a latch detecting piece 610 is provided at a front end portion around the rotational axis.

제2탄성부(630)는 검출레버(600)의 회전방지걸림편(620)을 밀어 올리는 방향으로 탄성력을 제공하여 외력이 작용하지 않으면 걸림절개홈(520)에 끼워진 회전방지걸림편(620)의 이탈을 방지하여 회전판(500)의 회전 및 전후진거치대(400)의 전후진 이동이 제한을 받는 상태를 안정적으로 유지하게 된다.The second elastic portion 630 provides an elastic force in a direction to push up the rotation prevention engagement piece 620 of the detection lever 600 so that the rotation prevention engagement piece 620 inserted into the engagement cut- So that the rotation of the rotary plate 500 and the forward and backward movement of the front and rear rest beds 400 can be stably maintained.

래치(700)는 전후진거치대(400)에서 낙하한 자재(11)를 거치하여 적재하는 역할을 하는데, 도3에 도시된 것처럼 래치검출편(610)과 접촉되는 제2검지돌기(711)가 측면으로 돌출될 수 있다.The latch 700 serves to load and load the dropped material 11 from the forward and backward resting platform 400. The second detection protrusion 711 contacting the latch detection piece 610 as shown in FIG. And can be projected to the side.

제1탄성부(420)는 도4에 도시된 것처럼 전후진거치대(400)가 후퇴하는 방향으로 탄성력을 제공하는 역할을 하는데, 제1탄성부(420)가 탄성력을 제공하더라도 검출레버(600)의 회전방지걸림편(620)이 도3에 도시된 것처럼 회전판(500)의 걸림절개홈(520)에 끼워져 맞물린 위치에서는 상기 회전판(500)의 회전이 방지되고, 전후진거치대(400)가 전진한 상태를 유지하게 된다.4, the first elastic part 420 serves to provide an elastic force in a direction in which the forward and backward rest 400 is retracted. Even if the first elastic part 420 provides an elastic force, The rotating plate 500 is prevented from rotating at a position where the rotation preventing latching piece 620 of the rotating plate 500 is engaged with the engaging groove 520 of the rotating plate 500 as shown in FIG. It will remain in one state.

승하강몸체(300)가 중력에 의하여 승하강가이드(200)를 따라 하강하는 과정에서 검출레버(600)의 래치검출편(610)이 래치(700)의 제2검지돌기(711)에 맞닿아 밀려 올라가는 방향으로 회전하면 회전방지걸림편(620)은 하향 회전하면서 회전판(500)의 걸림절개홈(520)에서 빠져 나와 회전판(500)이 회전 가능한 상태가 되고, 제1탄성부(420)의 탄성력에 의하여 전후진거치대(400)가 후진하면서 거치된 자재(11)가 낙하하여 래치(700)에 적재된다.The latch detecting piece 610 of the detecting lever 600 is brought into contact with the second detecting projection 711 of the latch 700 while the lifting body 300 is lowered along the lifting guide 200 by gravity The rotation preventing latch 620 is rotated downward and is released from the latching cutout groove 520 of the rotary plate 500 so that the rotary plate 500 is rotatable and the rotation of the first elastic part 420 The forward and backward resting platform 400 is moved backward by the elastic force, and the loaded material 11 falls and is loaded on the latch 700. [

이러한 과정은 도5에 보다 구체적으로 도시되어 있는데, 도5(a)에 도시된 바와 같이 회전판(500)의 걸림절개홈(520)에 검출레버(600)의 회전방지걸림편(620)이 결합된 상태로 승하강몸체(300)가 하강하다가 래치검출편(610)과 래치(700)가 맞닿은 상태로서, 회전판(500)의 걸림절개홈(520)에 검출레버(600)의 회전방지걸림편(620)이 결합된 상태에서는 전후진거치대(400)의 후진이 방지되어 거치된 자재(11)가 승하강몸체(300)와 함께 안전하게 하강하게 된다.5, the anti-rotation engaging piece 620 of the detecting lever 600 is engaged with the engaging cutout groove 520 of the rotary plate 500, as shown in FIG. 5 (a) And the latch detecting piece 610 and the latch 700 are in contact with each other while the lifting and lowering body 300 is lowered while the lifting body 300 is lifted. The backward movement of the forward and backward resting platform 400 is prevented, and the loaded material 11 is safely lowered together with the lifting and lowering body 300.

도5(b)에 도시된 바와 같이 래치검출편(610)과 래치(700)가 맞닿은 상태에서 승하강몸체(300)의 하강이 지속되면 검출레버(600)의 래치검출편(610)이 밀려 올라가는 방향으로 회전하면서 회전방지걸림편(620)이 하향 회전하여 걸림절개홈(520)에서 빠져 나오고, 제1탄성부(420)에 의하여 전후진거치대(400)가 후진하면서 거치된 자재(11)가 낙하하고, 낙하된 자재는 전후진거치대(400)의 직하부에 있는 래치(700)에 적재된다.The latch detection piece 610 of the detection lever 600 is pushed down as shown in FIG. 5 (b) when the rising and falling body 300 continues to descend while the latch detection piece 610 and the latch 700 are in contact with each other The rotation preventive engaging piece 620 is rotated downward to come out of the engaging cutout groove 520 and the material 11 which is held while the forward and backward resting platform 400 is moved backward by the first elastic part 420, And the dropped material is loaded on the latch 700 immediately under the forward / backward stand 400.

카운터웨이트(810)는 자재(11)가 전후진거치대(400)에 거치되면 승하강몸체(300)가 승하강가이드(200)를 따라 하강할 수 있고, 자재(11)가 전후진거치대(400)에 거치되지 않으면 승하강몸체(300)가 승하강가이드(200)를 따라 상승할 수 있는 범위의 중량을 가지게 된다.The counterweight 810 can be moved up and down by the lifting and lowering guide 200 when the material 11 is placed on the forward and backward resting platform 400, The lifting body 300 has a weight in a range that the lifting body 300 can move up and down the lifting guide 200.

휠(820)은 프레임(100)의 상단과 하단 각각에 구비되고, 벨트나 체인(830)이 이러한 휠(820) 각각에 맞물려 상하 이동하는데, 도3에 도시된 것처럼 벨트나 체인(830)의 일측에는 승하강몸체(300)가 연결되고, 타측에는 카운터웨이트(810)가 연결된다.The wheel 820 is provided at the upper and lower ends of the frame 100 and the belt or chain 830 is engaged with each of these wheels 820 to move up and down. A lifting body 300 is connected to one side and a counterweight 810 is connected to the other side.

따라서, 자재(11)가 전후진거치대(400)에 거치되면 무게 차이에 따른 중력에 의하여 승하강몸체(300)가 승하강가이드(200)를 따라 자동 하강하고, 거치된 자재(11)를 래치(700)로 전달하고 나면 무게 차이가 역전되어 하강하였던 승하강몸체(300)가 다시 상승하게 된다.Thus, when the material 11 is placed on the forward and backward resting platform 400, the lifting and lowering body 300 is automatically lowered along the lifting and lowering guide 200 by the gravity due to the weight difference, The weight of the lifting body 300 is reversed and the lifting body 300 is lifted again.

도6은 검출레버(600)와 래치(700)의 작동 구조를 보다 상세하게 도시하는데, 자재(11)가 거치되는 래치(700)는 다수 개가 미리 설정된 간격을 유지하면서 수직 방향으로 일렬로 배열되어 회전 가능하게 설치된다.6 shows the operation structure of the detection lever 600 and the latch 700 in more detail. A plurality of latches 700 on which the material 11 is mounted are arranged in a line in the vertical direction while maintaining a predetermined interval And is rotatably installed.

래치(700)의 회전축을 중심으로 전단부는 자재(11)가 적재되는 자재적재부(710)를 형성하고, 회전축을 중심으로 후단부는 자재적재부(710)에 비하여 상대적으로 무거운 편심부(720)를 형성하여 자재(11)가 적재되지 않은 상태에서는 자재적재부(710)가 상향 회전하여 수직 방향으로 접힌 상태가 되면서 검출레버(600)의 승하강시 상호 간섭이 발생되지 않도록 한다.The front end portion of the latch 700 forms a material loading portion 710 on which the material 11 is loaded and a rear end portion of the loading portion 710 around the rotation axis has a relatively large eccentric portion 720 as compared with the material loading portion 710, The material stacking unit 710 is rotated upwards to be folded in the vertical direction so that the mutual interference of the detection lever 600 during the ascending and descending operations is not generated.

이러한 래치(700)는 도6에 도시된 것처럼 자재(11)가 적재되어 수평으로 펼쳐진 상태, 자재(11)가 적재된 래치(700)의 직상부에 위치하면서 미리 설정된 각도만큼 경사를 이루도록 펼쳐진 상태, 및 수직으로 접힌 상태 가운데 어느 한 가지 상태가 될 수 있다.6, the latch 700 is placed in a state in which the material 11 is loaded and horizontally laid out, a state in which the latch 11 is placed directly above the latch 700 on which the material 11 is loaded, , And a vertically folded state.

자재(11)가 적재된 래치(700)들은 자재적재부(710)가 하향 회전하여 수평 방향으로 펼쳐진 상태가 되고, 자재(11)가 적재되어 자재적재부(710)가 수평 방향으로 펼쳐진 래치(700)의 직상부에 위치하는 래치(700)는 자재(11)가 적재된 래치(700)의 회전에 따라 상향 회동하는 편심부(720)에 맞닿아 자재적재부(710)가 미리 설정된 각도만큼 경사를 이루도록 펼쳐져 전후진거치대(400)에서 낙하 이송되는 자재(11)를 거치할 수 있는 위치에 도달하게 된다. The latches 700 on which the materials 11 are stacked are rotated in the horizontal direction by the downward rotation of the material stacking unit 710 and the stacking of the materials 11 is carried out so that the material stacking unit 710 is held in the horizontal 700 are abutted against the eccentric portion 720 which is rotated upward in accordance with the rotation of the latch 700 on which the material 11 is loaded so that the material stacking portion 710 is moved by a predetermined angle And reach the position where the material 11 to be dropped and transferred from the forward and backstand stand 400 can be mounted.

다시 말하면, 수직과 수평의 중간 위치정도로 펼쳐져 낙하 이송되는 자재(11)를 받아서 적재할 수 있으나, 하강하는 검출레버(600)의 래치검출편(610)과는 접촉(간섭)이 발생되지 않는 위치가 되는 것이다.In other words, it is possible to receive and load the material 11 which is dropped at the middle position between the vertical and horizontal positions, .

아울러, 자재적재부(710)가 미리 설정된 각도만큼 경사를 이루도록 펼쳐진 상태의 래치(700)는 직상부에 위치하는 래치(700)와 접촉이 이루어지지 않아 나머지 래치(700)들은 자재적재부(710)가 수직 방향으로 접혀진 상태를 유지하게 된다.The latch 700 in a state in which the material stacking unit 710 is inclined at a predetermined angle is not brought into contact with the latch 700 positioned directly above and the remaining latches 700 are not in contact with the material stacking unit 710 Is maintained in the vertically folded state.

승하강몸체(300)와 함께 하강하는 검출레버(600)의 래치검출편(610)은 자재적재부(710)가 수평 방향으로 펼쳐진 상태의 래치(700)와 맞닿게 되는데, 래치검출편(610)과 래치(700)가 맞닿은 상태에서 승하강몸체(300)의 하강이 지속되면 래치검출편(610)이 밀려 올라가는 방향으로 검출레버(600)의 회전이 이루어지고, 회전방지걸림편(620)이 하향 회전하면서 걸림절개홈(520)에서 빠져 나와, 제1탄성부(420)에 의하여 전후진거치대(400)가 후진하면서 거치된 자재(11)가 낙하하고, 낙하된 자재는 전후진거치대(400)의 직하부에 있는 래치(700)에 적재된다. The latch detection piece 610 of the detection lever 600 descending with the ascending and descending body 300 is brought into contact with the latch 700 in which the material stacking portion 710 is extended in the horizontal direction, The detection lever 600 is rotated in the direction in which the latch detecting piece 610 is pushed up and the rotation preventing latch piece 620 is rotated in the direction in which the latch detecting piece 610 is pushed up. The first elastic part 420 moves backward and downward, and the material 11 is lowered, and the dropped material is transferred to the forward / 400, respectively.

이 때 전후진거치대(400)의 직하부에 있는 래치(700)는 자재적재부(710)가 미리 설정된 각도만큼 경사를 이루도록 펼쳐져 전후진거치대(400)에서 낙하되는 자재(11)를 받아서 적재할 수 있는데, 자재(11)를 적재하는 순간 자재적재부(710)가 하향 회전하여 완전히 수평 방향으로 펼쳐지게 되고, 그 상부에 있는 래치(700)는 자재(11)가 적재된 래치(700)의 회전에 따라 자재적재부(710)가 미리 설정된 각도만큼 경사를 이루도록 펼쳐져 전후진거치대(400)에서 낙하 이송되는 자재(11)를 거치할 수 있는 위치에 도달하게 된다.At this time, the latch 700 directly below the forward / backward rest 400 is unfolded so that the material stacking unit 710 is inclined at a predetermined angle to receive the material 11 falling from the forward / backward rest 400, When the material 11 is loaded, the material loading unit 710 rotates downward to be fully opened in the horizontal direction, and the latch 700 on the upper side rotates the rotation of the latch 700 on which the material 11 is loaded The material stacking unit 710 is unfolded so as to be inclined at a predetermined angle to reach a position where the material 11 to be dropped and transferred from the forward and backward loading platform 400 can be loaded.

자재(11)가 전후진거치대(400)에서 래치(700)로 옮겨짐에 따라 카운터웨이트(810)의 작동으로 승하강몸체(300)가 초기 위치로 상승하게 되고, 승하강몸체(300)와 함께 상승하는 검출레버(600)의 래치검출편(610)은 수평 방향으로 완전히 펼쳐진 래치(700)의 하부에 위치하게 되어 상승하는 과정에서 필연적으로 래치(700)와 맞닿게 되어 상승이 방해를 받는 상황이 연출될 수 있는데, 이러한 문제점을 해결하기 위하여 검출레버(600)의 래치검출편(610) 전단부에는, 외력이 작용하지 않으면 수평으로 펼쳐진 상태를 유지하고, 하부에서 제2검지돌기(711)와 맞닿으면 회전하지 않고, 상부에서 제2검지돌기(711)와 맞닿으면 하향 회전하는 일방향회전접촉부(611) 구조가 구비되어야 한다.The lifting body 300 is lifted to the initial position by the operation of the counterweight 810 as the material 11 is moved from the forward and backward resting platform 400 to the latch 700 and the lifting and lowering body 300 The latch detection piece 610 of the ascending detection lever 600 is positioned below the fully opened latch 700 in the horizontal direction and inevitably comes into contact with the latch 700 in the process of ascending, In order to solve such a problem, the front end of the latch detecting piece 610 of the detecting lever 600 is held in a horizontally extended state when no external force is applied, and the second detecting protrusion 711 Direction rotating contact portion 611 that does not rotate when it comes into contact with the second detection protrusion 711 and rotates downward when it comes in contact with the second detection protrusion 711 in the upper portion.

일방향회전접촉부(611)는 도6에 도시된 것처럼 경사면에 의하여 상향 회전을 방지하는 구조가 될 수도 있고, 첨부도면에 별도로 도시하지 않았으나 스토퍼 역할을 할 수 있는 핀을 이용하여 상향 회전을 방지하는 구조가 될 수도 있다.The unidirectional rotation contact portion 611 may be structured to prevent the upward rotation by the inclined surface as shown in FIG. 6, or may be a structure that prevents the upward rotation by using a pin that can serve as a stopper .

이와 같이 검출레버(600)의 래치검출편(610) 전단부에 일방향회전접촉부(611) 구조가 구비되면 승하강몸체(300)가 하강할 경우에는 위에서 설명한 바와 같은 과정으로 자재(11)의 하강 이송 및 적재가 이루어지고, 승하강몸체(300)가 상승하는 과정에서는 자재(11)가 적재되어 자재적재부(710)가 수평 방향으로 펼쳐진 래치(700)와 일방향회전접촉부(611)가 맞닿아도 일방향회전접촉부(611)가 하향 회전하면서 승하강몸체(300)의 상승이 가능하게 된다.When the lifting body 300 is lowered by providing the unidirectional turning contact portion 611 at the front end of the latch detecting piece 610 of the detecting lever 600 as described above, The latch 700 having the material stacking unit 710 extended in the horizontal direction and the unidirectional rotating contact unit 611 are brought into contact with each other while the material 11 is loaded in the course of the lifting and loading of the lifting body 300, The one-direction rotating contact portion 611 rotates downward, and the lifting body 300 can be lifted.

아울러, 래치검출편(610)의 일방향회전접촉부(611)에는 래치(700)를 향하여 측면으로 돌출된 제1검지돌기(612)가 구비되고, 래치(700)의 자재적재부(710)에는 검출레버(600)의 래치검출편(610)을 향하여 측면으로 돌출된 제2검지돌기(711)가 구비되어 제1검지돌기(612)와 제2검지돌기(711)가 맞닿는 구조가 될 수도 있다.The first detecting protrusion 612 protruding sideways toward the latch 700 is provided on the unidirectional rotational contact portion 611 of the latch detecting piece 610 and the first detecting protrusion 612 protruded toward the latch 700 is provided on the material mounting portion 710 of the latch 700 The second detecting protrusion 711 protruding sideways toward the latch detecting piece 610 of the lever 600 may be provided so that the first detecting protrusion 612 and the second detecting protrusion 711 are in contact with each other.

도7은 경사가이드판(900)과 전후진거치대(400)의 작동 구조를 도시하는데, 경사가이드판(900)은 후진한 전후진거치대(400)를 초기 위치로 복귀(전진)시키는 역할을 한다.7 shows the operation structure of the inclined guide plate 900 and the forward and backward resting platform 400. The inclined guide plate 900 serves to return the forward and backward resting platform 400 to the initial position .

경사가이드판(900)은 프레임(100)의 상부에 경사를 이루도록 설치되며, 카운터웨이트(810)의 작동으로 승하강몸체(300)가 상승함에 따라 전후진거치대(400)의 후단부에 맞닿아 전후진거치대(400)를 원래의 위치로 전진시키는 방향으로 밀어주게 된다. The inclined guide plate 900 is installed to be inclined at an upper portion of the frame 100 and abuts against the rear end of the forward and backward resting platform 400 as the lifting and lowering body 300 is raised by the operation of the counterweight 810 And pushes the forward / backward stand 400 toward the original position.

전후진거치대(400)가 전진하게 되면 전후진거치대(400)와 연동하여 회전하는 회전판(500)의 걸림절개홈(520)에 검출레버(600)의 회전방지걸림편(620)이 끼워져 전후진거치대(400)의 후진을 방지하게 되고, 전진한 전후진거치대(400)에는 새로운 자재(11)가 옮겨져 거치될 수 있다.When the forward and backward resting platform 400 advances, the rotation preventing catching pieces 620 of the detecting lever 600 are fitted into the catching cutout recesses 520 of the rotating plate 500 rotating in conjunction with the forward and backward resting platform 400, The backward movement of the holder 400 is prevented, and the new material 11 can be moved and mounted on the forward and backward holder 400.

이러한 경사가이드판(900)은 카운터웨이트(810), 벨트나 체인(830), 승하강몸체(300)의 작동을 방해하지 않는 구조의 지지수단을 이용하여 프레임(100)의 상부에 설치한다.The inclined guide plate 900 is installed on the upper portion of the frame 100 by using a supporting means having a structure that does not interfere with the operation of the counterweight 810, the belt, the chain 830 and the ascending / descending body 300.

본 발명인 중력을 이용한 자재 적재 기구는 통상적으로 2개가 함께 사용될 수 있고, 3개 또는 그 이상이 함께 사용될 수도 있는데, 다수의 중력을 이용한 자재 적재 기구가 함께 사용되는 경우 승하강몸체(300)의 승하강 속도 및 위치를 정확하게 일치시킬 필요가 있는데, 도8에 도시된 것처럼 중력을 이용한 자재 적재 기구 2개가 서로 마주보도록 배열되어 한 쌍을 이룰 경우 서로 마주보는 상하부 휠(820) 가운데 어느 일측은 서로 싱크로샤프트(840)로 연결되어 함께 회전하는 구조가 되도록 한다.The gravity-based material loading mechanism of the present invention can be commonly used in combination with two or three or more of them. When a plurality of gravity-loaded material loading mechanisms are used together, It is necessary to exactly match the lowering speed and the position of the upper and lower wheels 820. When two pairs of gravity material loading mechanisms are arranged to face each other as shown in FIG. 8, And is connected to the shaft 840 so as to rotate together.

아울러 휠(820)과 벨트나 체인(830)은 슬립을 방지할 수 있도록 요철 구조로 맞물리는 것을 선택하는 것이 바람직하다.It is preferable to select the wheel 820 and the belt or chain 830 to be engaged with the concave-convex structure so as to prevent slip.

상기한 바와 같이 본 발명의 구체적 실시예를 첨부도면을 참조하여 보다 상세히 설명하였으나 본 발명의 보호범위가 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니며 본 발명의 기술적 요지를 변경하지 않는 범위 내에서 다양한 설계변경, 공지기술의 부가나 삭제, 단순한 수치한정 등의 경우에도 본 발명의 보호범위에 속함을 분명히 한다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, , Addition or deletion of known technology, and simple numerical limitation are also included in the protection scope of the present invention.

아래의 도면부호는 본 발명에 관한 도면인 도3 내지 도8에만 적용되며, 선행기술에 관한 도면인 도1 및 도2에는 적용되지 않는다.
100:프레임
200:승하강가이드
300:승하강몸체
400:전후진거치대
410:걸림돌기
420:제1탄성부
500:회전판
510:돌기수용공
520:걸림절개홈
600:검출레버
610:래치검출편
611:일방향회전접촉부
612:제1검지돌기
620:회전방지걸림편
630:제2탄성부
700:래치
710:자재적재부
711:제2검지돌기
720:편심부
810:카운터웨이트
820:휠
830:벨트나 체인
840:싱크로샤프트
900:경사가이드판
11:자재The following reference numerals apply only to FIGS. 3 to 8, which are views of the present invention, and do not apply to FIGS. 1 and 2 which are drawings related to the prior art.
100: frame
200: Up and down guide
300: ascending / descending body
400: front and rear holder
410:
420: first elastic part
500: Spindle
510: projection receiving hole
520: engaging incision groove
600: Detection lever
610: latch detection piece
611: One-way rotation contact
612: first detection projection
620:
630: second elastic portion
700: latch
710: Material loading section
711: second detection projection
720: Eccentric portion
810: Counterweight
820: Wheel
830: belt or chain
840: Synchro Shaft
900: inclined guide plate
11: Material

Claims (7)

중력을 이용하여 작동되는 자재 적재 기구에 관한 것으로서,
수직 방향으로 설치되는 프레임(100);
상기 프레임(100)과 나란하게 설치되는 승하강가이드(200);
상기 승하강가이드(200)에 삽입되어 상하 방향으로 승하강하는 승하강몸체(300);
상기 승하강몸체(300)에 수평 방향으로 전후진하도록 설치되며, 전단부에는 적재될 자재(11)가 거치되는 전후진거치대(400);
상기 승하강몸체(300)에 회전 가능하게 결합되며, 상부에 천공된 돌기수용공(510)에는 상기 전후진거치대(400)의 측면으로 돌출된 걸림돌기(410)가 삽입되어 상기 전후진거치대(400)의 전후진 이동과 연동하여 회전하며, 하단부에는 걸림절개홈(520)이 구비되는 회전판(500);
상기 승하강몸체(300)에 회전가능하게 결합되며, 회전축을 중심으로 후단부에는 상기 회전판(500)의 걸림절개홈(520)에 끼워져 상기 회전판(500)의 회전을 방지하는 회전방지걸림편(620)이 구비되고, 회전축을 중심으로 전단부에는 래치검출편(610)이 구비되는 검출레버(600);
상기 전후진거치대(400)에서 낙하한 자재(11)를 거치하여 적재하는 래치(700);
상기 전후진거치대(400)가 후퇴하는 방향으로 탄성력을 제공하는 제1탄성부(420); 및,
상기 검출레버(600)의 회전방지걸림편(620)을 밀어 올리는 방향으로 탄성력을 제공하여 외력이 작용하지 않으면 상기 걸림절개홈(520)에 끼워진 상기 회전방지걸림편(620)의 이탈을 방지하는 제2탄성부(630);
를 포함하여 구성되며,
상기 회전방지걸림편(620)이 상기 걸림절개홈(520)에 끼워져 맞물린 위치에서는 상기 회전판(500)의 회전이 방지되어 상기 전후진거치대(400)가 전진한 상태가 되고, 상기 승하강몸체(300)가 상기 승하강가이드(200)를 따라 하강하는 과정에서 상기 검출레버(600)의 래치검출편(610)이 제2검지돌기(711)에 맞닿아 밀려 올라가는 방향으로 회전하면 상기 회전방지걸림편(620)이 상기 걸림절개홈(520)에서 빠져 나와 상기 회전판(500)이 회전 가능한 상태가 되고, 상기 제1탄성부(420)에 의하여 상기 전후진거치대(400)가 후진하면서 거치된 자재(11)가 낙하하여 상기 래치(700)에 적재되고,
자재(11)가 상기 전후진거치대(400)에 거치된 상태에서 상기 승하강몸체(300)가 상기 승하강가이드(200)를 따라 하강할 수 있고, 자재(11)가 상기 전후진거치대(400)에 거치되지 않은 상태에서 상기 승하강몸체(300)가 상기 승하강가이드(200)를 따라 상승할 수 있는 범위의 중량을 가지는 카운터웨이트(810);
상기 프레임(100)의 상단과 하단 각각에 구비되는 휠(820); 및,
상기 휠(820) 각각에 맞물려 상하 이동하며 일측은 상기 승하강몸체(300)에 연결되고 타측은 상기 카운터웨이트(810)에 연결되는 벨트나 체인(830);
이 더 포함되어,
상기 전후진거치대(400)에 자재(11)가 거치되면 중력에 의하여 상기 승하강몸체(300)가 자동으로 하강하고,
상기 전후진거치대(400)에 거치된 자재(11)가 상기 래치(700)로 옮겨지면 중력에 의하여 상기 승하강몸체(300)가 자동으로 상승하는 것을 특징으로 하는 중력을 이용한 자재 적재 기구.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a material handling apparatus that operates using gravity,
A frame 100 installed in a vertical direction;
A lifting guide 200 installed parallel to the frame 100;
A lifting body 300 inserted into the lifting / lowering guide 200 and lifting / lowering in the vertical direction;
A forward / backward mount table 400 installed at the front end of the lifting body 300 in a horizontal direction and having a front side and a rear side;
The locking protrusion 410 protruded to the side of the front and rear shelf rest 400 is inserted into the protrusion receiving hole 510 formed in the upper portion of the up / down moving body 300, A rotation plate 500 rotatable in conjunction with the forward and backward movement of the base plate 400 and having a locking cutout groove 520 at a lower end thereof;
A rotation preventing latching piece (not shown) is coupled to the ascending / descending body 300 so as to be rotatable about the rotation axis and fitted to the engagement cutout groove 520 of the rotation plate 500 at the rear end thereof, 620), and a detection lever (600) having a latch detection piece (610) at a front end portion around the rotation axis;
A latch 700 for receiving and stacking the dropped material 11 from the forward / backward loading platform 400;
A first elastic part 420 for providing an elastic force in a direction in which the forward and backward resting platform 400 is retracted; And
The rotation preventing protrusion 620 of the detection lever 600 is provided with an elastic force in a direction of pushing up the rotation preventing protrusion 620 of the detection lever 600 to prevent the rotation preventing protrusion 620, A second elastic portion 630;
And,
At the position where the rotation preventing engaging piece 620 is fitted into the engaging groove 520, the rotation plate 500 is prevented from rotating and the forward and backward receiving platform 400 is advanced. When the latch detection piece 610 of the detection lever 600 is rotated in the direction of abutting against the second detection protrusion 711 in the process of descending along the ascending / descending guide 200, The first and second elastic members 420 and 420 can be rotated by the first and second elastic members 420 and 420. The first and second elastic members 420 and 420 can be rotated by the first and second elastic members 420 and 420, (11) falls and is loaded on the latch (700)
The lifting body 300 can descend along the lifting and lowering guide 200 while the material 11 is mounted on the forward and backward resting platform 400 and the material 11 can be lifted up and down along the lifting and lowering platform 400 A counterweight 810 having a weight in a range that the lifting body 300 can rise along the lifting guide 200 without being mounted on the lifting body 200;
A wheel 820 provided at the upper and lower ends of the frame 100; And
A belt or chain 830 which is engaged with the wheels 820 and moves up and down, one side connected to the lifting body 300 and the other side connected to the counterweight 810;
Further included,
When the material 11 is mounted on the forward / backward resting platform 400, the lifting / lowering body 300 automatically descends due to gravity,
Wherein the lifting body (300) is automatically lifted by gravity when the material (11) placed on the forward / backward resting base (400) is transferred to the latch (700). 제1항에서,
상기 래치(700)는,
다수 개가 미리 설정된 간격을 유지하면서 수직 방향으로 일렬로 배열되어 회전 가능하게 설치되며,
회전축을 중심으로 전단부는 자재(11)가 적재되는 자재적재부(710)를 형성하고, 회전축을 중심으로 후단부는 상기 자재적재부(710)에 비하여 상대적으로 무거운 편심부(720)를 형성하여 자재(11)가 적재되지 않은 상태에서는 상기 자재적재부(710)가 상향 회전하여 수직 방향으로 접힌 상태가 되며,
자재(11)가 적재된 상태에서는 상기 자재적재부(710)가 하향 회전하여 수평 방향으로 펼쳐진 상태가 되고, 자재(11)가 적재되어 상기 자재적재부(710)가 수평 방향으로 펼쳐진 래치(700)의 직상부에 위치하는 래치(700)는 자재(11)가 적재된 래치(700)의 회전에 따라 상향 회동하는 상기 편심부(720)에 맞닿아 상기 자재적재부(710)가 미리 설정된 각도만큼 경사를 이루도록 펼쳐져 상기 전후진거치대(400)에서 낙하 이송되는 자재(11)를 거치할 수 있는 위치에 도달하고, 상기 자재적재부(710)가 미리 설정된 각도만큼 경사를 이루도록 펼쳐진 상태의 래치(700)는 직상부에 위치하는 래치(700)와 접촉이 이루어지지 않는 것을 특징으로 하는 중력을 이용한 자재 적재 기구. The method of claim 1,
The latch 700 includes:
A plurality of units arranged in a row in a vertical direction while being rotatably installed while maintaining a predetermined interval,
A front end portion of the material 11 is mounted on the rotary shaft and a material mounting portion 710 is mounted on the front end portion of the material mounting portion 710. The rear end portion of the material mounting portion 710 is relatively heavier than the material mounting portion 710, The material stacking unit 710 is rotated upward to be folded in the vertical direction,
The material stacking unit 710 is rotated downward and opened horizontally in a state in which the material stacking unit 710 is stacked so that the material stacking unit 710 is mounted on the latch 700 The latch 700 positioned immediately above the latching portion 710 abuts against the eccentric portion 720 which is rotated upward in accordance with the rotation of the latch 700 on which the material 11 is loaded, And the latch unit 710 reaches a position where the material 11 to be lowered and transferred from the front and rear shelf unit 400 can be loaded and the latch unit 710 is extended in a state in which the latch unit 710 is inclined at a predetermined angle 700 are not in contact with the latches (700) positioned directly above. 제2항에서,
상기 검출레버(600)의 래치검출편(610)은 상기 승하강몸체(300)가 하강하는 경우 상기 자재적재부(710)가 하향 회전하여 수평 방향으로 펼쳐진 상태의 래치(700)에 맞닿아 밀려 올라가는 구조인 것을 특징으로 하는 중력을 이용한 자재 적재 기구.3. The method of claim 2,
When the ascending / descending body 300 is lowered, the latch detecting piece 610 of the detecting lever 600 is rotated downward to abut against the latch 700 in the horizontally extended state Wherein the gravity-loaded material loading mechanism is configured to move up and down. 제2항 또는 제3항 가운데 어느 한 항에서,
상기 검출레버(600)의 래치검출편(610)의 전단부에는,
외력이 작용하지 않으면 수평으로 펼쳐진 상태를 유지하고, 하부에서 제2검지돌기(711)와 맞닿으면 회전하지 않고, 상부에서 제2검지돌기(711)와 맞닿으면 하향 회전하는 일방향회전접촉부(611);
가 구비되고,
상기 승하강몸체(300)가 상승하는 과정에서 자재(11)가 적재되어 상기 자재적재부(710)가 수평 방향으로 펼쳐진 래치(700)와 상기 일방향회전접촉부(611)가 맞닿아도 상기 래치검출편(610)이 하향 회전하여 상기 승하강몸체(300)의 상승이 가능한 것을 특징으로 하는 중력을 이용한 자재 적재 기구.4. The method of any one of claims 2 or 3,
At the front end of the latch detection piece 610 of the detection lever 600,
The first detection protrusion 711 and the second detection protrusion 711. When the second detection protrusion 711 is in contact with the second detection protrusion 711, 611);
Respectively,
When the lifting body 300 is lifted and the material 11 is loaded and the latch 700 having the material stacking unit 710 extended in the horizontal direction and the unidirectional rotary contact unit 611 are in contact with each other, And the lifting body (610) is rotated downward so that the lifting body (300) can be lifted. 제1항 내지 제3항 가운데 어느 한 항에서,
상기 프레임(100)의 상부에 설치되어 상기 승하강몸체(300)가 상승함에 따라 상기 전후진거치대(400)의 후단부에 맞닿아 상기 전후진거치대(400)를 원래의 위치로 전진시키는 방향으로 밀어주면서 상기 전후진거치대(400)와 연동하여 회전하는 상기 회전판(500)의 걸림절개홈(520)에 상기 검출레버(600)의 회전방지걸림편(620)이 끼워지도록 하는 방향으로 경사를 이루는 경사가이드판(900);
이 더 포함되는 것을 특징으로 하는 중력을 이용한 자재 적재 기구.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
As the ascending / descending body 300 is raised, it is installed on the upper part of the frame 100 and abuts against the rear end of the front and rear shelf rest 400 to advance the front and rear shelf rests 400 to their original positions The rotation preventing plate 610 is inclined in a direction to insert the rotation preventing engaging piece 620 of the detecting lever 600 into the engaging groove 520 of the rotating plate 500 that rotates in conjunction with the forward / An inclined guide plate 900;
Wherein the gravitational loading mechanism further comprises a gravitational material loading mechanism. 제1항 내지 제3항 가운데 어느 한 항에서,
중력을 이용한 자재 적재 기구 2개가 서로 마주보도록 배열되어 한 쌍을 이루고,
서로 마주보는 상하부 휠(820) 가운데 어느 일측은 서로 싱크로샤프트(840)로 연결되어 함께 회전하고,
상기 휠(820)과 상기 벨트나 체인(830)은 슬립을 방지할 수 있도록 요철 구조로 맞물리는 것을 특징으로 하는 중력을 이용한 자재 적재 기구.
4. The method according to any one of claims 1 to 3,
Two pairs of material loading mechanisms using gravity are arranged so as to face each other,
Either one of the upper and lower wheels 820 facing each other is connected to the synchro shafts 840 to rotate together,
Wherein the wheel (820) and the belt or chain (830) are engaged by a concave-convex structure to prevent slip.
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