JPH0626779B2 - 強磁性体の搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は、磁気力で吸着可能のいわゆる強磁性体を搬送
する装置に関し、特に磁石を往復移動させることによ
り、強磁性粉、強磁性片のような小さな強磁性体を搬送
する装置に関する。

（従来技術） 切削機械、研削機械等の工作機械に使用される加工油中
の強磁性片、強磁性粉から成る強磁性体すなわち加工屑
を選別し搬送する装置の１つとして、被搬送物である加
工屑のための案内炉を有する案内手段の前記案内路と反
対の側（裏側）に複数の永久磁石を配置し、該永久磁石
を前記案内手段に沿って移動させることにより、加工屑
を前記永久磁石の吸着力により前記案内手段に沿って滑
動させて搬送する装置がある。しかし、この従来の搬送
装置は、前記案内手段の裏側に配置された循環移動する
無端ベルトに前記永久磁石を取り付けて磁石組立体を構
成しているため、搬送装置の厚さ寸法、特に加工屑を搬
送する部分の厚さ寸法が大きく、装置の小形化、薄形化
の妨げになっている。

このような欠点を解決した装置の１つとして、水平線に
対し傾斜する傾斜面部および該傾斜面部の上端縁に続き
かつ加工屑を係止する後部とが交互に連続する鋸歯状の
案内路を有する案内手段と、該案内手段による加工屑の
搬送方向に往復移動可能に配置された帯状の支持体に複
数の永久磁石を前記搬送方向へ間隔をおいて配置した磁
石組立体と、該磁石組立体を前記搬送方向へ往復移動さ
せる駆動機構とを備えた搬送装置がある。しかし、該搬
送装置は、加工屑に付着している加工油が前記傾斜面部
と段部との境界部にたまるため、加工油が加工屑の搬送
にともなって加工屑と共に加工屑用のシュートに搬送さ
れる欠点がある。

（発明の目的） 本発明は、厚さ寸法を小さくすることができ、また加工
油を強磁性体から分離し、回収することができる。強磁
性体の搬送装置を提供することを目的とする。

（発明の構成） 本発明の強磁性体を搬送する装置は、フレームと、強磁
性体を案内するための案内路を有しかつフレームに支持
された案内手段と、該案内手段に関して前記案内路と反
対の側にあって前記強磁性体の搬送方向へ往復移動可能
に配置された磁石組立体と、該磁石組立体を往復移動さ
せる駆動機構とを含む。

前記案内路は、前記搬送方向前方が後方より上方となる
ように傾斜されている。前記案内路は、また、前記搬送
方向における前端縁が後端縁より上方となるように傾斜
された傾斜面部と、前記搬送方向における前記傾斜面部
の前端縁から前記磁石組立体の側に向けて伸びかつ前記
案内路の幅方向に長い段部とが交互に連なる鋸歯状の縦
断面形状を有する。

前記傾斜面部は、前記案内手段の幅方向中央部が幅方向
の端縁部の少なくとも一方よりも上方となるように水平
面に対し傾斜されている。

（発明の効果） 本発明によれば、磁石組立体は強磁性体の搬送方向へ往
復移動させることにより強磁性体を搬送するため、装置
の厚さ寸法を小さくすることができる。

また、本発明によれば、加工屑と共に搬送される加工油
が傾斜面部と段部との境界部にたまることなく、該傾斜
面部に沿って搬送方向後方へ流れるため、加工油を加工
屑から分離し、回収することができる。

（実施例） 以下、図面に示す本発明の実施例について説明する。

第１図および第２図に示す搬送装置１０は、フレーム１
２と、該フレームに支持された案内手段１４と、該案内
手段に沿って被搬送物の搬送方向（以下、単に「搬送方
向」という。）へ復往移動可能の第１および第２の磁石
組立体１６，１８と、該磁石組立体を移動させる駆動機
構２０とを含む。被搬送物は、強磁性体から成る加工屑
である。

フレーム１２は、第２図に示すように、ほぼ水平方向へ
伸びる水平部２２と、該水平部の一端から斜め上方へ伸
びる傾斜部２４と、該傾斜部の上端から下方へ伸びる支
持柱２６とを備える。フレーム１２の水平部２２および
傾斜部２４は、第３図および第４図に示すように、ほぼ
コ字状の断面形状を有する。水平部２２および傾斜部２
４の案内手段１４の側には該案内手段の幅方向両端縁に
沿っても伸びる一対のガイド壁２８が設けられており、
水平部２２の上部にはホッパ３０が設けられている。

案内手段１４は、フレーム１２の水平部２２および傾斜
部２４の開口部分を閉塞すべくフレーム１２に支持され
た帯状の支持板３２と、該支持板の表面の側すなわちフ
レーム１２と反対の側に配置された波形の面板３４とを
備える。

支持板３２は、フレーム１２の開口を密閉する。このた
め、支持板３２およびフレーム１２により形成される空
間に加工油が入り込むことはない。

面板３４は、支持板３２から徐々に隔てられて水平線に
対し傾斜する傾斜面部３６と、該傾斜面部の上端縁（搬
送方向前端縁）から支持板３２に向けて伸びて加工屑を
係止する段部３８とが搬送方向に交互に連続する鋸歯状
の案内路を形成する。

案内手段１４は、また、フレーム１２の水平部２２に沿
って伸びる第１の搬送案内部４０と、フレーム１２の傾
斜部２４に沿って斜め上方へ伸びる第２の搬送案内部４
２と、第１および第２の搬送案内部４０，４２を連結す
る湾曲案内部４４と、第２の搬送案内部４２の上端に連
なる放出案内部４６とから成り、加工屑を第１の搬送案
内部４０から湾曲搬送案内部４４および第２の搬送案内
部４２を経て放出案内部４６に案内する。支持板３２お
よび面板３４は、第１の搬送案内部４０から湾曲搬送案
内部４４および第２の搬送案内部４２を経て放出案内部
４６に伸びる。

第１の搬送案内部４０は、加工屑が混入した加工油を受
け入れる空間部をガイド壁２８およびホッパ３０と共同
して形成する。切削油、研削油等の加工油は、装置１０
の使用時、工作機械から前記空間に回収される。しか
し、装置１０は、加工油を回収するケース内に第１の搬
送案内部４０を沈めて使用してもよい。

第２の搬送案内部４２は、第１図および第３図に示すよ
うに、一方のガイド壁２８と面板３４との間を第２の搬
送案内部４２に沿って伸びる凹所４８を有する。湾曲搬
送案内部４４、または第１の搬送案内部４０および湾曲
搬送案内部４４にも凹所４８に連なる凹所を形成しても
よい。

面板３４の各傾斜面部３６は、第３図および第４図に示
すように、凹所４８側の端縁が他方側の端縁より下方と
なるように水平面に対し傾斜している。このため、加工
屑により案内手段１４に沿って移動された加工油、特に
第２の搬送案内部４２に移動された加工油は、傾斜面部
３６および傾斜面部３６と段部３８との境界部を凹所４
８に向けて流れ、凹所４８を第１の搬送案内部４０に向
けて流れる。段部３８も、凹所４８側の端部が他側の端
部より下方となるよう傾斜させると、加工油をより確実
に回収することができる。

なお、傾斜面部３６の凹所４８側の端縁が他端縁より下
方となるように、各傾斜面部３６を傾斜させる代りに、
第８図に示すように、凹所４８を両板３４の軸方向両側
に形成し、各傾斜面部３６の軸方向の中央部を軸方向両
端縁より上方に突出させて各傾斜面部３６を山形に傾斜
させることにより、軸方向両端縁が幅方向中央部より下
方となるように各傾斜面部３６を傾斜させて、加工油を
両凹所４８に向けて流すようにしてもよい。また、第９
図に示すように、装置１０全体を垂直線に対し凹所４８
側に傾斜することにより、傾斜面部３６の幅方向の一端
縁が幅方向中央部より下方となるように傾斜させてもよ
い。第９図に示す装置の場合、第２の搬送案内部４０の
段部３８も、凹所４８側の端部が他側の端部より下方と
なるよう傾斜するため、加工油をより確実に回収するこ
とができる。

湾曲搬送案内部４４は、下方に突出する弧状の案内路を
有する。放出案内部４６は上方に突出する弧状の案内路
を形成するように湾曲されており、その先端は下方へ伸
びる。放出案内部４６に搬送された加工屑は、第２の搬
送案内部４２の上端から放出案内部４６に沿って搬送さ
れ、放出案内部４６の先端から自重により落下する。

フレーム１２、ガイド壁２８、ホッパ３０、支持板３２
および面板３４は、ステンレスのように磁気的に吸着す
ることができない、いわゆる被磁性材料から成る。

第１の磁石組立体１６は、第２図、第３図および第４図
に示すように、フレーム１２および案内手段１４により
形成される空間に配置されている。第１の磁石組立体１
６は、第２図に示すように、第１の搬送案内部４０から
湾曲搬送案内部４４を経て第２の搬送案内部４２に伸び
る可動体５０と、該可動体にこれらの長手方向へ間隔を
おいて取り付けられた複数の磁石５２とを備える。磁石
５２の配置ピッチは、案内手段１４の段部３８のピッチ
のほぼ整数倍に設定される。

可動体５０は、案内手段１４に沿って搬送方向へ往復移
動可能に配置されており、また第１の搬送案内部４０に
沿って伸びる帯状の第１の可動部５４と、第２の搬送案
内部４３に沿って伸びる帯状の第２の可動部５６と、湾
曲搬送案内部４４に沿って伸びて両可動部５４，５６を
連結する弾性変形可能の連結部５８とから成る。

第１および第２の可動部５４，５６は、第３図および第
４図に示すように、軸方向中央部においてレール６０，
６２およびベアリング６４，６６によりフレーム１２に
搬送方向へ往復移動可能に支持されている。レール６
０，６２は、フレーム１２に取り付けられている。ベア
リング６４，６６は、可動体５０の往復移動を許すリニ
アベアリングである。

連結部５８は、その往復移動時に湾曲搬送案内部４４に
沿って弾性変形しつつ移動するように、板ばねから成
り、案内手段１４の湾曲搬送案内部４４に沿って湾曲さ
れている。連結部５８は、第３図に示すように、幅方向
両端部においてレール６８によりフレーム１２に搬送方
向へ往復移動可能に支持されて、レール６８により湾曲
搬送案内部４４の曲面と平行な曲面を有する形に維持さ
れる。

磁石５２は、第３図および第４図に示すように、可動体
５０の幅方向へ伸びる細長い金属板から成る継鉄７０
と、該継鉄にこれの長手方向へ間隔をおいて配置された
複数の永久磁石部材７２とを有しており、また継鉄７０
が可動体５０に取り付けられている。各永久磁石部材７
２は、加工屑用の搬送面と直交する方向（支持板３２の
厚さ方向）に磁化されている。

永久磁石部材７２は、異磁極面が案内手段１４の軸方向
に離れかつ同磁極面が搬送方向に整列するように配置さ
れている。すなわち、図示の例のように、各磁石５２が
それぞれ３つの永久磁石部材７２を有するとき、案内手
段１４の幅方向中央に位置する永久磁石部材７２は案内
手段１４の側の磁極面がＮ極，その両側に位置する永久
磁石部材７２はその案内手段１４の側の磁極面がＳ極と
なるようにそれぞれ配置されている。このため、案内手
段１４の第１および第２の搬送案内部４０，４２および
湾曲搬送案内部４４には、これの軸方向へ伸びる磁力線
が作用し、該磁力線により細長い強磁性体は前記搬送案
内部の軸方向へ伸びた姿勢で搬送される。

第２の磁石組立体１８は、回転軸７４に取り付けられた
円形の回転体７６と、該回転体の外周面の取り付けられ
た２つの磁石７８とを含む。回転軸７４は、フレーム１
２に回転可能に支持されている。各磁石７８は、第１の
磁石組立体１６の磁石５２と同時に、案内手段１４の幅
方向へ伸びる細長い金属板から成る継鉄８０と、該継鉄
にこれの長手方向へ間隔をおいて配置された複数の永久
磁石部材８２とを有しており、また継鉄８０が回転体７
６に取り付けられている。

永久磁石部材８２は、磁石５２の永久磁石部材７２と同
様に、加工屑用の搬送面と直行する方向に磁化されてお
り、また、異磁極面が案内手段１４の幅方向に離れかつ
同磁極面が搬送方向に整列するように配置されている。
このため、案内手段１４の放出案内部４６には、これの
幅方向へ伸びる磁力線が作用し、該磁力線により細長い
強磁性体は放出案内部４６の幅方向へ伸びた姿勢で搬送
される。

なお、第２の磁石組立体１８は、１つの磁石７８を有す
るものであってもよい。また、第２の磁石組立体１８
は、案内手段１４の放出案内部４６に沿って湾曲された
板ばねと、該板ばねにこれの長手方向へ間隔をおいて取
り付けられた少なくとも１つの磁石７８とから成り、前
記板ばねを第１の磁石組立体１６の可動体５０の上端に
連結した構造のものであってもよい。

駆動機構２０は、モータのような回転源８４と、該回転
源に取り付けられた円板８６と、回転源８４の回転を回
転軸７４に伝達する連結棒８８および円板８９と、回転
軸７４に取り付けられた歯車９０と、歯車９０と歯合す
る歯車９２と、歯車９２と噛合する歯車９４と、案内手
段１４の可動体５０に取り付けられたラック９６とを含
む。歯車９２，９４は、フレーム１２に回転可能に支持
されている。

装置１０の動作時、円板８９は、回転源８４が１回転す
るたびに連結棒８８により１８０度以下の角度の範囲内
で正転および逆転される。これにより、回転軸７４が正
転および逆転され、この回転は歯車９０，９２，９４を
経てラック９６に伝達されて該ラックを搬送方向へ往復
移動させる。

ラック９６が往復移動されることにより、第１の磁石組
立体１６は、磁石５２が少なくとも１つの段部を通過し
かつ磁石５２の移動距離が搬送方向への磁石５２の配置
ピッチとほぼ等しいか若しくはそれ以上となるように、
搬送案内部に沿って往復移動される。

回転軸７４が正転および逆転されると、第２の磁石組立
体１８は、これが回転軸７４の周りに正転および逆転さ
れるため、磁石７８が少なくとも１つの段部を通過しか
つ磁石７８の移動距離が搬送方向への磁石７８の配置ピ
ッチとほぼ等しいか若しくはそれ以上となるように、磁
石５２と同期して放出案内部４６に沿って往復移動され
る。

第１および第２の磁石組立体１６，１８が往復移動され
ると、案内手段１４上の強磁性体は、１つの段部３８か
ら少なくとも次の段部へと放出案内部４６まで順次搬送
される。すなわち、第１の搬送案内部４０上の強磁性体
は、磁石５２の前進時に１つの段部３８から少なくとも
次の段部まで搬送されるが、磁石５２の後退時に段部３
８に係止してその段部の位置に留まり、磁石５２の次の
前進時にさらに少なくとも次の段部に移動される。この
とき，細長い強磁性体は、案内手段１４の幅方向へ伸び
た姿勢で移動されるため、案内手段１４の長手方向へ伸
びた姿勢で移動される場合と比較して、段部３８に係止
しやすく、したがって確実に搬送される。

加工屑に付着している加工油は、加工屑が第２の搬送案
内部４２を搬送されるときに加工屑から離れ、傾斜面部
３６を経て凹所４８に流れ、凹所４８を第１の搬送案内
部４０に向けて流れることにより回収される。

放出案内部４６に搬送された加工屑は、第２の磁石組立
体１８の移動にともなって、磁石７８の前進時に１つの
段部３８から少なくとも次の段部に搬送され、放出案内
部４６の下方へ向かう案内路に搬送されたことによ自重
で落下し、回収箱９８に回収される。加工屑は、磁石７
８の後退時に段部３８に係止するため、第２の搬送案内
部４２に後退することなく、確実に搬送される。

なお、第２の磁石組立体１８の磁石７８を往復移動させ
る代りに、磁石７８を一方向へ回転させてもよい。

第１および第２の磁石組立体１６，１８を移動させる駆
動機構としては、前記実施例のようにモータのような回
転源８４を用いる駆動機構の外に、リニアモータ、油圧
または空気圧のシリンダ等の駆動源を用いた駆動機構を
用いることができる。また、第１および第２の磁石組立
体１６，１８は、異なる駆動源により駆動されるように
してもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の搬送装置の一実施例を示す正面図、第
２図は第１図のII−II線に沿って得た断面図、第３図は
第２図のIII−III線に沿って得た断面図、第４図は第２
図のIV−IV線に沿って得た断面図、第５図は駆動機構の
左側面図、第６図は第２図の破線VIで示す部分の拡大
図、第７図は第２図の破線VIIで示す部分の拡大図、第
８図は傾斜面部の他の実施例を示す正面図、第９図は傾
斜面部のさらに他の実施例を示す正面図である。 １２：フレーム、１４：案内手段、 １６，１８：磁石組立体、２０：駆動機構、 ３６：傾斜面部、３８：段部、 ５２，７８：磁石。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】フレームと、強磁性体を案内するための案
   内路を有しかつフレームに支持された案内手段と、該案
   内手段に関して前記案内路と反対の側にあって前記強磁
   性体の搬送方向へ往復移動可能に配置された磁石組立体
   と、該磁石組立体を往復移動させる駆動機構とを含み、
   前記案内路は、前記搬送方向前方が後方より上方となる
   ように傾斜されており、前記案内路は、また、前記搬送
   方向における前端縁が後端縁より上方となるように傾斜
   された傾斜面部と、前記搬送方向における前記傾斜面部
   の前端縁から前記磁石組立体の側に向けて伸びかつ前記
   案内路の幅方向に長い段部とが交互に連なる鋸歯状の縦
   断面形状を有し、前記傾斜面部は、前記案内手段の幅方
   向中央部が幅方向の端縁部の少なくとも一方よりも上方
   となるように水平面に対し傾斜されている、強磁性体の
   搬送装置。
2. 【請求項２】前記案内手段は、前記案内路の幅方向にお
   ける少なくとも一端縁に沿って伸びる凹所を有し、前記
   傾斜面部は前記凹所の側が前記幅方向の中央部よりも下
   方となるように水平面に対し傾斜されている、特許請求
   の範囲第（１）項に記載の強磁性体の搬送装置。
3. 【請求項３】前記傾斜面部は、搬送装置全体が一方に傾
   斜していることにより水平面に対し傾斜されている、特
   許請求の範囲第（１）項または第（２）項に記載の強磁
   性体の搬送装置。
4. 【請求項４】前記傾斜面部は、前記幅方向の一端から他
   端に向けて徐々に上方となるように傾斜されている、特
   許請求の範囲第（１）項または第（２）項に記載の強磁
   性体の搬送装置。
5. 【請求項５】前記傾斜面部は、前記幅方向両端部から中
   央部に向けて徐々に上方となるように傾斜されている、
   特許請求の範囲第（１）項または第（２）項に記載の強
   磁性体の搬送装置。
6. 【請求項６】前記フレームはコ字状の断面形状を有し、
   前記案内手段は前記フレームの開口部に取り付けられて
   おり、前記磁石組立体は前記フレームおよび前記案内手
   段により形成される空間内に配置されている、特許請求
   の範囲第（１）項から第（５）項のいずれか１項に記載
   の強磁性体の搬送装置。