JPH06266239A - カラー像形成装置 - Google Patents
カラー像形成装置Info
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- JPH06266239A JPH06266239A JP5056250A JP5625093A JPH06266239A JP H06266239 A JPH06266239 A JP H06266239A JP 5056250 A JP5056250 A JP 5056250A JP 5625093 A JP5625093 A JP 5625093A JP H06266239 A JPH06266239 A JP H06266239A
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- Electrostatic Charge, Transfer And Separation In Electrography (AREA)
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 カラー像形成装置に関し、１ページ内の何れ
の領域においても、文字や画像の歪みと、色ずれ発生を
防止することを目的とする。 【構成】 第１の像担持体２０に静電潜像を形成して現
像した後、第２の像担持体２１に転写を行い、第２の像
担持体２１上に転写したトナー像を記録媒体に転写する
カラー像形成装置において、ベルト状の前記第２の像担
持体２１の一方の端部側の張力を増減する張力増減手段
２２と、第２の像担持体２１の両端部間相互の位置ずれ
を検出する位置ずれ検出手段２３と、位置ずれ検出手段
２３が検出した結果に基づき、前記張力増減手段２２の
張力増減のための駆動信号を送出する駆動手段２４とを
設け、前記第２の像担持体２１の両端部間相互の位置ず
れを無くすように、駆動手段２４を駆動する構成とす
る。
の領域においても、文字や画像の歪みと、色ずれ発生を
防止することを目的とする。 【構成】 第１の像担持体２０に静電潜像を形成して現
像した後、第２の像担持体２１に転写を行い、第２の像
担持体２１上に転写したトナー像を記録媒体に転写する
カラー像形成装置において、ベルト状の前記第２の像担
持体２１の一方の端部側の張力を増減する張力増減手段
２２と、第２の像担持体２１の両端部間相互の位置ずれ
を検出する位置ずれ検出手段２３と、位置ずれ検出手段
２３が検出した結果に基づき、前記張力増減手段２２の
張力増減のための駆動信号を送出する駆動手段２４とを
設け、前記第２の像担持体２１の両端部間相互の位置ず
れを無くすように、駆動手段２４を駆動する構成とす
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は複数のカラートナー像を
中間転写体上で重ね合わせた後、一括して記録媒体上に
転写するカラー像形成装置に関する。
中間転写体上で重ね合わせた後、一括して記録媒体上に
転写するカラー像形成装置に関する。
【０００２】近年、カラープリンタ、カラーファクシミ
リ、カラー複写機等に電子写真記録方式が用いられてお
り、この方式を用いた電子写真記録装置には、感光体に
形成された潜像を順次色の異なるカラートナーにより現
像し、この現像されたトナー像を現像した順に一旦中間
転写体に転写する処理を繰り返し、この中間転写体上に
複色のカラートナー像を形成した後、記録紙に転写して
いるものがある。
リ、カラー複写機等に電子写真記録方式が用いられてお
り、この方式を用いた電子写真記録装置には、感光体に
形成された潜像を順次色の異なるカラートナーにより現
像し、この現像されたトナー像を現像した順に一旦中間
転写体に転写する処理を繰り返し、この中間転写体上に
複色のカラートナー像を形成した後、記録紙に転写して
いるものがある。
【０００３】そして、周知の如く、この電子写真記録装
置には、像形成プロセスと記録紙搬送プロセスとがあ
り、像形成プロセスには、静電潜像形成プロセス、静電
潜像現像プロセス、転写プロセス及び定着プロセスが含
まれる。
置には、像形成プロセスと記録紙搬送プロセスとがあ
り、像形成プロセスには、静電潜像形成プロセス、静電
潜像現像プロセス、転写プロセス及び定着プロセスが含
まれる。
【０００４】静電潜像形成プロセスでは、感光ドラム又
は感光ベルト上に文字や画像を光学的に投影することに
よって、或いは誘電体ドラム上に電荷を付与することに
よって、静電潜像が形成される。
は感光ベルト上に文字や画像を光学的に投影することに
よって、或いは誘電体ドラム上に電荷を付与することに
よって、静電潜像が形成される。
【０００５】静電潜像現像プロセスでは、前記の如く形
成された静電潜像に記録媒体としてのトナーを静電的に
付着させることによって、静電潜像が現像される。転写
プロセスでは、前記の如く現像されたトナー像を記録紙
にトナーと逆極性の電圧を与えることによって記録紙に
転写し、定着プロセスでは、記録紙に転写されたトナー
像を熱等により溶かして記録紙に定着させる。
成された静電潜像に記録媒体としてのトナーを静電的に
付着させることによって、静電潜像が現像される。転写
プロセスでは、前記の如く現像されたトナー像を記録紙
にトナーと逆極性の電圧を与えることによって記録紙に
転写し、定着プロセスでは、記録紙に転写されたトナー
像を熱等により溶かして記録紙に定着させる。
【０００６】ところで、複数の単色カラートナー像を中
間転写体上で重ね合わせた後、一括して記録紙上に転写
する場合、１ページ内の何れの領域においても、文字や
画像の歪み及び色ずれが発生しないことが必要である。
間転写体上で重ね合わせた後、一括して記録紙上に転写
する場合、１ページ内の何れの領域においても、文字や
画像の歪み及び色ずれが発生しないことが必要である。
【０００７】
【従来の技術】図７はカラー像形成装置の構成例を説明
する図である。図７は中間転写体として中間転写ベルト
６を用いた場合を示し、感光ドラム１と、駆動ローラ
８、張架ローラ９と１０及び転写ローラ１１ａと１１ｂ
に架けわたされた中間転写ベルト６を有し、図示省略し
た制御部の制御により、先ず帯電器２が感光ドラム１上
を例えば約−７００Ｖに均一に帯電させる。
する図である。図７は中間転写体として中間転写ベルト
６を用いた場合を示し、感光ドラム１と、駆動ローラ
８、張架ローラ９と１０及び転写ローラ１１ａと１１ｂ
に架けわたされた中間転写ベルト６を有し、図示省略し
た制御部の制御により、先ず帯電器２が感光ドラム１上
を例えば約−７００Ｖに均一に帯電させる。
【０００８】次に、露光部４から矢印Ａに示す如く送出
される例えばレーザビームにより、矢印Ｂに示す如く回
転する感光ドラム１上が走査されて静電潜像が形成さ
れ、この静電潜像を現像ユニット３ａ〜３ｄによってカ
ラートナーを付着することで現像する。
される例えばレーザビームにより、矢印Ｂに示す如く回
転する感光ドラム１上が走査されて静電潜像が形成さ
れ、この静電潜像を現像ユニット３ａ〜３ｄによってカ
ラートナーを付着することで現像する。
【０００９】現像ユニット３ａはイエロー、現像ユニッ
ト３ｂはマゼンタ、現像ユニット３ｃはシアン、現像ユ
ニット３ｄは黒色のトナーを備えており、先ず感光ドラ
ム１が１回転することによりイエローで現像したトナー
像を中間転写ベルト６に転写し、次の１回転によりマゼ
ンタで現像したトナー像を中間転写ベルト６に転写し、
次にシアンで現像したトナー像を中間転写ベルト６に転
写し、次に黒色で現像したトナー像を中間転写ベルト６
に転写する。
ト３ｂはマゼンタ、現像ユニット３ｃはシアン、現像ユ
ニット３ｄは黒色のトナーを備えており、先ず感光ドラ
ム１が１回転することによりイエローで現像したトナー
像を中間転写ベルト６に転写し、次の１回転によりマゼ
ンタで現像したトナー像を中間転写ベルト６に転写し、
次にシアンで現像したトナー像を中間転写ベルト６に転
写し、次に黒色で現像したトナー像を中間転写ベルト６
に転写する。
【００１０】即ち、中間転写ベルト６は矢印Ｃに示す如
く駆動ローラ８により駆動されて走行し、転写ローラ１
１ａと１１ｂによりトナーとは逆極性の電圧、例えば約
２ＫＶを与えられて、感光ドラム１との接触点でトナー
を吸着することによりトナー像を転写する。
く駆動ローラ８により駆動されて走行し、転写ローラ１
１ａと１１ｂによりトナーとは逆極性の電圧、例えば約
２ＫＶを与えられて、感光ドラム１との接触点でトナー
を吸着することによりトナー像を転写する。
【００１１】そして、転写されなかった感光ドラム１上
の残留トナーは、クリーナ５により除去され、再び帯電
器２により感光ドラム１は帯電させられ、上記プロセス
を繰り返す。
の残留トナーは、クリーナ５により除去され、再び帯電
器２により感光ドラム１は帯電させられ、上記プロセス
を繰り返す。
【００１２】従って、感光ドラム１と中間転写ベルト６
を夫々同期をとって４回転させることにより、中間転写
ベルト６上には４色のトナー像が重ね合わされて、全ト
ナー像が合成される。
を夫々同期をとって４回転させることにより、中間転写
ベルト６上には４色のトナー像が重ね合わされて、全ト
ナー像が合成される。
【００１３】中間転写ベルト６上に全トナー像が合成さ
れると、制御部の制御により記録紙１８が繰り出され、
転写ローラ１２によって、この記録紙１８の裏面にトナ
ーとは逆極性の電圧、例えば約２ＫＶが与えられること
により全トナー像が転写される。
れると、制御部の制御により記録紙１８が繰り出され、
転写ローラ１２によって、この記録紙１８の裏面にトナ
ーとは逆極性の電圧、例えば約２ＫＶが与えられること
により全トナー像が転写される。
【００１４】そして、この記録紙１８は定着部１３に搬
送されて、転写されたトナー像が定着される。又、記録
紙１８に転写されずに中間転写ベルト６に残留したトナ
ーは、記録紙１８に対する転写が完了したことにより動
作するクリーナ１４によって除去される。
送されて、転写されたトナー像が定着される。又、記録
紙１８に転写されずに中間転写ベルト６に残留したトナ
ーは、記録紙１８に対する転写が完了したことにより動
作するクリーナ１４によって除去される。
【００１５】モータ１５はボールネジ１６を回転させる
ことにより、駆動ローラ８の一方の軸受部１７を矢印Ｄ
又はＥの方向に移動させ、駆動ローラ８の角度を変え
て、中間転写ベルト６の一方側の張力を増減する。
ことにより、駆動ローラ８の一方の軸受部１７を矢印Ｄ
又はＥの方向に移動させ、駆動ローラ８の角度を変え
て、中間転写ベルト６の一方側の張力を増減する。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】図８は中間転写ベルト
の蛇行防止を説明する図である。上記の如く、中間転写
ベルト６を用いる場合、駆動ローラ８、張架ローラ９と
１０及び転写ローラ１１ａと１１ｂの相互間の平行度の
誤差や中間転写ベルト６の周長の差等により、中間転写
ベルト６が蛇行して、駆動ローラ８に対して斜めに送ら
れる。
の蛇行防止を説明する図である。上記の如く、中間転写
ベルト６を用いる場合、駆動ローラ８、張架ローラ９と
１０及び転写ローラ１１ａと１１ｂの相互間の平行度の
誤差や中間転写ベルト６の周長の差等により、中間転写
ベルト６が蛇行して、駆動ローラ８に対して斜めに送ら
れる。
【００１７】従って、感光ドラム１上に形成したトナー
像を、各色毎に順次中間転写ベルト６に転写する際に文
字や画像に歪みが発生したり、既に中間転写ベルト６に
転写されているトナー像と、これから転写するトナー像
の位置が完全に一致せず、画像に色ずれが発生する。
像を、各色毎に順次中間転写ベルト６に転写する際に文
字や画像に歪みが発生したり、既に中間転写ベルト６に
転写されているトナー像と、これから転写するトナー像
の位置が完全に一致せず、画像に色ずれが発生する。
【００１８】このため、従来は図８に示す如く、中間転
写ベルト６の端部の位置の変動を検出するセンサ７によ
って、中間転写ベルト６の端部の所定位置からのずれ量
に対応する信号を制御部１９に送出させ、制御部１９が
図７に示すモータ１５を駆動して、駆動ローラ８の一方
の軸受の位置を矢印Ｄ又はＥの方向に移動させることに
より、中間転写ベルト６の一方側の張力を増減すること
で、中間転写ベルト６の蛇行を修正している。
写ベルト６の端部の位置の変動を検出するセンサ７によ
って、中間転写ベルト６の端部の所定位置からのずれ量
に対応する信号を制御部１９に送出させ、制御部１９が
図７に示すモータ１５を駆動して、駆動ローラ８の一方
の軸受の位置を矢印Ｄ又はＥの方向に移動させることに
より、中間転写ベルト６の一方側の張力を増減すること
で、中間転写ベルト６の蛇行を修正している。
【００１９】しかし、この方法では、制御部１９が蛇行
による中間転写ベルト６の端部の移動量が、或る閾値以
上に達したことを検出してから修正を行うことになるた
め、制御が遅れて中間転写ベルト６の蛇行を完全に防止
することが出来ない。
による中間転写ベルト６の端部の移動量が、或る閾値以
上に達したことを検出してから修正を行うことになるた
め、制御が遅れて中間転写ベルト６の蛇行を完全に防止
することが出来ない。
【００２０】従って、ページ内の文字や画像の歪みや色
ずれの発生を防止することが出来ないという問題があ
る。本発明はこのような問題点に鑑み、中間転写ベルト
６の両端に設けた速度検出用の等間隔のマーカをセンサ
により検出して信号に変換し、この信号の位相差で中間
転写ベルト６の蛇行を検出することにより、速やかにこ
の蛇行を修正して１ページ内における文字や画像の歪み
発生と、色ずれの発生を防止することを目的としてい
る。
ずれの発生を防止することが出来ないという問題があ
る。本発明はこのような問題点に鑑み、中間転写ベルト
６の両端に設けた速度検出用の等間隔のマーカをセンサ
により検出して信号に変換し、この信号の位相差で中間
転写ベルト６の蛇行を検出することにより、速やかにこ
の蛇行を修正して１ページ内における文字や画像の歪み
発生と、色ずれの発生を防止することを目的としてい
る。
【００２１】
【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理を説
明するブロック図である。図１(A) において、カラー像
形成装置は、第１の像担持体２０に静電潜像を形成して
現像した後、第２の像担持体２１に転写を行い、この第
２の像担持体２１上に転写したトナー像を記録媒体に転
写する。
明するブロック図である。図１(A) において、カラー像
形成装置は、第１の像担持体２０に静電潜像を形成して
現像した後、第２の像担持体２１に転写を行い、この第
２の像担持体２１上に転写したトナー像を記録媒体に転
写する。
【００２２】そして、ベルト状の前記第２の像担持体２
１の一方の端部側の張力を増減する張力増減手段２２
と、この第２の像担持体２１の両端部間相互の位置ずれ
を検出する位置ずれ検出手段２３と、この位置ずれ検出
手段２３が検出した結果に基づき、前記張力増減手段２
２の張力増減のための駆動信号を送出する駆動手段２４
とを設けており、前記第２の像担持体２１の両端部間相
互の位置ずれを無くすように、前記駆動手段２４を駆動
する。
１の一方の端部側の張力を増減する張力増減手段２２
と、この第２の像担持体２１の両端部間相互の位置ずれ
を検出する位置ずれ検出手段２３と、この位置ずれ検出
手段２３が検出した結果に基づき、前記張力増減手段２
２の張力増減のための駆動信号を送出する駆動手段２４
とを設けており、前記第２の像担持体２１の両端部間相
互の位置ずれを無くすように、前記駆動手段２４を駆動
する。
【００２３】又、図１(B) において、カラー像形成装置
は、第１の像担持体２０に静電潜像を形成して現像した
後、第２の像担持体２１に転写を行い、この第２の像担
持体２１上に転写したトナー像を記録媒体に転写する。
は、第１の像担持体２０に静電潜像を形成して現像した
後、第２の像担持体２１に転写を行い、この第２の像担
持体２１上に転写したトナー像を記録媒体に転写する。
【００２４】そして、ベルト状の前記第２の像担持体２
１の一方の端部側の張力を増減する張力増減手段２２
と、この第２の像担持体２１の両端部間相互の位置ずれ
を検出する位置ずれ検出手段２３と、この位置ずれ検出
手段２３の検出結果の誤差を除去する誤差除去手段２５
と、この誤差除去手段２５の出力に基づき、前記張力増
減手段２２の張力増減のための駆動信号を送出する駆動
手段２４とを設けており、前記第２の像担持体２１の両
端部間相互の位置ずれを無くすように、前記駆動手段２
４を駆動する。
１の一方の端部側の張力を増減する張力増減手段２２
と、この第２の像担持体２１の両端部間相互の位置ずれ
を検出する位置ずれ検出手段２３と、この位置ずれ検出
手段２３の検出結果の誤差を除去する誤差除去手段２５
と、この誤差除去手段２５の出力に基づき、前記張力増
減手段２２の張力増減のための駆動信号を送出する駆動
手段２４とを設けており、前記第２の像担持体２１の両
端部間相互の位置ずれを無くすように、前記駆動手段２
４を駆動する。
【００２５】
【作用】上記の如く構成することにより、第１の像担持
体２０上に形成された各色毎のトナー像が、順次第２の
像担持体２１上に転写される時、第２の像担持体２１の
蛇行が防止されるため、前記転写する際の文字や画像の
歪み発生を防止することが出来る。又、更に、既に第２
の像担持体２１に転写されているトナー像と、これから
転写するトナー像の位置は蛇行によってずれることが無
いため、画像の色ずれ発生を防止することが出来る。
体２０上に形成された各色毎のトナー像が、順次第２の
像担持体２１上に転写される時、第２の像担持体２１の
蛇行が防止されるため、前記転写する際の文字や画像の
歪み発生を防止することが出来る。又、更に、既に第２
の像担持体２１に転写されているトナー像と、これから
転写するトナー像の位置は蛇行によってずれることが無
いため、画像の色ずれ発生を防止することが出来る。
【００２６】
【実施例】図２は本発明の一実施例を示す回路のブロッ
ク図で、図３は中間転写ベルトの一例を説明する図で、
図４は図２の動作を説明する図で、図５は蛇行に伴うマ
ーカとセンサの位置関係を説明する図である。
ク図で、図３は中間転写ベルトの一例を説明する図で、
図４は図２の動作を説明する図で、図５は蛇行に伴うマ
ーカとセンサの位置関係を説明する図である。
【００２７】図２において図７と同一符号は同一機能の
ものを示す。図１の位置ずれ検出手段２３は、中間転写
ベルト６の両端部に形成されたマーカと、このマーカを
夫々読取るセンサ７ａ，７ｂと増幅回路２６，２７と位
相比較回路３１で構成され、図１の駆動手段２４はロー
パスフィルタ３２で構成され、図１の張力増減手段２２
はモータ駆動回路３３とモータ１５とボールネジ１６と
軸受部１７で構成される。
ものを示す。図１の位置ずれ検出手段２３は、中間転写
ベルト６の両端部に形成されたマーカと、このマーカを
夫々読取るセンサ７ａ，７ｂと増幅回路２６，２７と位
相比較回路３１で構成され、図１の駆動手段２４はロー
パスフィルタ３２で構成され、図１の張力増減手段２２
はモータ駆動回路３３とモータ１５とボールネジ１６と
軸受部１７で構成される。
【００２８】感光ドラム１は、例えば直径が８０ｍｍで
あり、Ａ３幅を備えた有機感光体で、１２０ｍｍ／ｓの
周速で回転する。又、中間転写ベルト６は例えば外周が
２５１ｍｍで厚さが１００μｍの導電性のポリカーボネ
ート製であり、直流モータ３０により駆動される駆動ロ
ーラ８によって駆動される。
あり、Ａ３幅を備えた有機感光体で、１２０ｍｍ／ｓの
周速で回転する。又、中間転写ベルト６は例えば外周が
２５１ｍｍで厚さが１００μｍの導電性のポリカーボネ
ート製であり、直流モータ３０により駆動される駆動ロ
ーラ８によって駆動される。
【００２９】この中間転写ベルト６は、図３に示す如
く、両方の端部にマーカ３４ａ又は３５ａとマーカ３４
ｂ又は３５ｂが夫々設けられている。図３(A) に示すマ
ーカ３４ａと３４ｂは、等間隔で光の反射率が異なる二
つの領域、例えば１.27mm 間隔で黒と白の領域が交互に
塗り分けられているので、中間転写ベルト６の駆動によ
り、反射型センサ７ａ１と７ｂ１とによって、夫々等間
隔のオン／オフ信号として読取られる。
く、両方の端部にマーカ３４ａ又は３５ａとマーカ３４
ｂ又は３５ｂが夫々設けられている。図３(A) に示すマ
ーカ３４ａと３４ｂは、等間隔で光の反射率が異なる二
つの領域、例えば１.27mm 間隔で黒と白の領域が交互に
塗り分けられているので、中間転写ベルト６の駆動によ
り、反射型センサ７ａ１と７ｂ１とによって、夫々等間
隔のオン／オフ信号として読取られる。
【００３０】又、図３(B) に示すマーカ３５ａと３５ｂ
は、等間隔で光の透過率の異なる二つの領域、例えば、
１.27mm 間隔で透明領域と不透明領域とに分かれている
ため、中間転写ベルト６の駆動により、発光素子と受光
素子とで構成される透過型センサ７ａ２と７ｂ２とによ
って、夫々等間隔のオン／オフ信号として読取られる。
は、等間隔で光の透過率の異なる二つの領域、例えば、
１.27mm 間隔で透明領域と不透明領域とに分かれている
ため、中間転写ベルト６の駆動により、発光素子と受光
素子とで構成される透過型センサ７ａ２と７ｂ２とによ
って、夫々等間隔のオン／オフ信号として読取られる。
【００３１】この１.27mm 間隔は、解像度が６００ｄｐ
ｉであると、主走査方向で３０ライン分に相当する。セ
ンサ７ａ１と７ｂ１又は、センサ７ａ２と７ｂ２によっ
て読取られたオン／オフ信号は、増幅回路２６と２７に
より、夫々増幅されると共に波形整形されて混合回路２
８と位相比較回路３１に送出される。
ｉであると、主走査方向で３０ライン分に相当する。セ
ンサ７ａ１と７ｂ１又は、センサ７ａ２と７ｂ２によっ
て読取られたオン／オフ信号は、増幅回路２６と２７に
より、夫々増幅されると共に波形整形されて混合回路２
８と位相比較回路３１に送出される。
【００３２】即ち、図４(A) において、横軸に時間ｔを
とり、縦軸に電圧をとると、図４(A) のｆT1とｆT2に示
す如きパルス信号に夫々波形整形されて、混合回路２８
と位相比較回路３１に送出される。
とり、縦軸に電圧をとると、図４(A) のｆT1とｆT2に示
す如きパルス信号に夫々波形整形されて、混合回路２８
と位相比較回路３１に送出される。
【００３３】図５(A) は中間転写ベルト６が左蛇行して
駆動されている場合を示し、図５(B) は中間転写ベルト
６が正常に駆動されている場合を示し、図５(C) は中間
転写ベルト６が右蛇行して駆動されている場合を示す。
駆動されている場合を示し、図５(B) は中間転写ベルト
６が正常に駆動されている場合を示し、図５(C) は中間
転写ベルト６が右蛇行して駆動されている場合を示す。
【００３４】中間転写ベルト６の両端には、例えばマー
カ３４ａと３４ｂとが夫々設けられ、マーカ３４ａをセ
ンサ７ａが読取り、マーカ３４ｂをセンサ７ｂが読取る
とすると、図５(B) に示す如く正常に中間転写ベルト６
が駆動されている場合、図４(A) の正常で示すパルス波
形の如く、パルス信号ｆT1とｆT2の立ち上がり位置は一
致している。
カ３４ａと３４ｂとが夫々設けられ、マーカ３４ａをセ
ンサ７ａが読取り、マーカ３４ｂをセンサ７ｂが読取る
とすると、図５(B) に示す如く正常に中間転写ベルト６
が駆動されている場合、図４(A) の正常で示すパルス波
形の如く、パルス信号ｆT1とｆT2の立ち上がり位置は一
致している。
【００３５】しかし、図５(A) に示す如く、中間転写ベ
ルト６が左蛇行している場合は、中間転写ベルト６のマ
ーカ３４ｂの方が、マーカ３４ａより先にセンサ７ｂに
より読取られるため、図４(A) の左蛇行に示す如く、パ
ルス信号ｆT2の立ち上がり位置は、パルス信号ｆT1より
進んでいる。
ルト６が左蛇行している場合は、中間転写ベルト６のマ
ーカ３４ｂの方が、マーカ３４ａより先にセンサ７ｂに
より読取られるため、図４(A) の左蛇行に示す如く、パ
ルス信号ｆT2の立ち上がり位置は、パルス信号ｆT1より
進んでいる。
【００３６】又、図５(C) に示す如く、中間転写ベルト
６が右蛇行している場合は、中間転写ベルト６のマーカ
３４ａの方が、マーカ３４ｂより先にセンサ７ａにより
読取られるため、図４(A) の右蛇行に示す如く、パルス
信号ｆT1の立ち上がり位置は、パルス信号ｆT2より進ん
でいる。
６が右蛇行している場合は、中間転写ベルト６のマーカ
３４ａの方が、マーカ３４ｂより先にセンサ７ａにより
読取られるため、図４(A) の右蛇行に示す如く、パルス
信号ｆT1の立ち上がり位置は、パルス信号ｆT2より進ん
でいる。
【００３７】位相比較回路３１は、パルス信号ｆT1の立
ち上がり位置と、パルス信号ｆT2の立ち上がり位置との
差、即ち、位相差と、どちらのパルス信号の位相が進ん
でいるかに対応して、図４(A) のＶp に示す如き電圧を
送出する。
ち上がり位置と、パルス信号ｆT2の立ち上がり位置との
差、即ち、位相差と、どちらのパルス信号の位相が進ん
でいるかに対応して、図４(A) のＶp に示す如き電圧を
送出する。
【００３８】即ち、パルス信号ｆT2の位相がパルス信号
ｆT1の位相より進んでいると、基準値より低い電圧を送
出するようにパルスを送出し、パルス信号ｆT1の位相が
パルス信号ｆT2の位相より進んでいると基準値より高い
電圧を送出するようにパルスを送出し、同位相ならば基
準値のみを送出する。
ｆT1の位相より進んでいると、基準値より低い電圧を送
出するようにパルスを送出し、パルス信号ｆT1の位相が
パルス信号ｆT2の位相より進んでいると基準値より高い
電圧を送出するようにパルスを送出し、同位相ならば基
準値のみを送出する。
【００３９】従って、ローパスフィルタ３２は、図４
(B) に示す如く、横軸に位相φを縦軸に電圧をとると、
位相比較回路３１が上記の如く、基準値のみを送出した
場合、位相φの０に対応する制御電圧ＶAWC をモータ駆
動回路３３に送出し、位相差があれば、その位相差の進
み又は遅れ（左蛇行か右蛇行か）に対応して変化する制
御電圧ＶAWC をモータ駆動回路３３に送出する。
(B) に示す如く、横軸に位相φを縦軸に電圧をとると、
位相比較回路３１が上記の如く、基準値のみを送出した
場合、位相φの０に対応する制御電圧ＶAWC をモータ駆
動回路３３に送出し、位相差があれば、その位相差の進
み又は遅れ（左蛇行か右蛇行か）に対応して変化する制
御電圧ＶAWC をモータ駆動回路３３に送出する。
【００４０】従って、モータ駆動回路３３は、パルス信
号ｆT1とパルス信号ｆT2の位相が一致するように、モー
タ１５に駆動電流を供給する。このため、モータ１５は
ボールネジ１６を回転させて、駆動ローラ８の一方の軸
受部１７を移動させ、中間転写ベルト６の一方側の張力
を増減する。
号ｆT1とパルス信号ｆT2の位相が一致するように、モー
タ１５に駆動電流を供給する。このため、モータ１５は
ボールネジ１６を回転させて、駆動ローラ８の一方の軸
受部１７を移動させ、中間転写ベルト６の一方側の張力
を増減する。
【００４１】従って、中間転写ベルト６は主走査方向で
３０ライン分毎に蛇行が検出されて、修正されるため、
蛇行修正の応答速度を向上させることが出来る。又、パ
ルス信号ｆT1とパルス信号ｆT2は、混合回路２８で混合
され、位相同期回路等で構成されたモータ制御回路２９
に供給される。
３０ライン分毎に蛇行が検出されて、修正されるため、
蛇行修正の応答速度を向上させることが出来る。又、パ
ルス信号ｆT1とパルス信号ｆT2は、混合回路２８で混合
され、位相同期回路等で構成されたモータ制御回路２９
に供給される。
【００４２】モータ制御回路２９は、図示省略した図７
に示す露光部４の走査周期と、このパルス信号ｆT1及び
ｆT2とが同期するように、直流モータ３０の駆動電流を
送出する。
に示す露光部４の走査周期と、このパルス信号ｆT1及び
ｆT2とが同期するように、直流モータ３０の駆動電流を
送出する。
【００４３】直流モータ３０は、この駆動電流によっ
て、駆動ローラ８を回転させるため、中間転写ベルト６
に転写される複数のトナー像の先端と、その後の位置合
わせを行うことが出来る。尚、この詳細動作について
は、特願平５ー８５５号に記載されているため、説明を
省略する。
て、駆動ローラ８を回転させるため、中間転写ベルト６
に転写される複数のトナー像の先端と、その後の位置合
わせを行うことが出来る。尚、この詳細動作について
は、特願平５ー８５５号に記載されているため、説明を
省略する。
【００４４】図６は本発明の他の実施例を示す回路のブ
ロック図である。図６は図２に遅延回路３６と３７を追
加したもので、センサ７ａと７ｂとの取付け精度のバラ
ツキや、マーカ３４ａ，ｂ又はマーカ３５ａ，ｂのマー
キング位置の誤差により、中間転写ベルト６の蛇行が無
い状態で、パルス信号ｆT1とｆT2の位相差を０とするこ
とが出来ない場合がある。
ロック図である。図６は図２に遅延回路３６と３７を追
加したもので、センサ７ａと７ｂとの取付け精度のバラ
ツキや、マーカ３４ａ，ｂ又はマーカ３５ａ，ｂのマー
キング位置の誤差により、中間転写ベルト６の蛇行が無
い状態で、パルス信号ｆT1とｆT2の位相差を０とするこ
とが出来ない場合がある。
【００４５】図２の場合には、センサ７ａと７ｂの位置
を微調整していたが、精度の高い調整が困難であり、熟
練を必要とした。図６では、遅延回路３６と３７の遅延
時間を調整して、パルス信号ｆT1とｆT2を任意の時間遅
延させることで、前記の調整を不要としたものである。
を微調整していたが、精度の高い調整が困難であり、熟
練を必要とした。図６では、遅延回路３６と３７の遅延
時間を調整して、パルス信号ｆT1とｆT2を任意の時間遅
延させることで、前記の調整を不要としたものである。
【００４６】図２及び図６に示す実施例により、様々な
カラー画像を印刷した結果、画像の変形や色ずれの無い
優れたカラー画像を得ることが出来た。
カラー画像を印刷した結果、画像の変形や色ずれの無い
優れたカラー画像を得ることが出来た。
【００４７】
【発明の効果】以上説明した如く、本発明は感光ドラム
上に形成された各色毎のトナー像が、順次中間転写ベル
ト上に転写される時、中間転写ベルトの蛇行を防止する
と共に、ページの先端で位置合わせを行い、その後の位
置合わせの制御も行うため、１ページ内における画像の
歪みや色ずれの発生を防止することが出来る。
上に形成された各色毎のトナー像が、順次中間転写ベル
ト上に転写される時、中間転写ベルトの蛇行を防止する
と共に、ページの先端で位置合わせを行い、その後の位
置合わせの制御も行うため、１ページ内における画像の
歪みや色ずれの発生を防止することが出来る。
【図１】 本発明の原理を説明するブロック図
【図２】 本発明の一実施例を示す回路のブロック図
【図３】 中間転写ベルトの一例を説明する図
【図４】 図２の動作を説明する図
【図５】 蛇行に伴うマーカとセンサの位置関係を説明
する図
する図
【図６】 本発明の他の実施例を示す回路のブロック図
【図７】 カラー像形成装置の構成例を説明する図
【図８】 中間転写ベルトの蛇行防止を説明する図
１ 感光ドラム ２ 帯電器 ３ａ〜３ｄ 現像ユニット ４ 露光部 ５、14 クリーナ ６ 中間転写ベルト ７、7a、7b センサ ８ 駆動ローラ ９、10 張架ローラ 11a 、11b 、12 転写ローラ 13 定着部 15 モータ 16 ボールネジ 17 軸受部 18 記録紙 19 制御部 20 第１の像担持体 21 第２の像担持体 22 張力増減手段 23 位置ずれ検出手段 24 駆動手段 25 誤差除去手段 26、27 増幅回路 28 混合回路 29 モータ制御回路 30 直流モータ 31 位相比較回路 32 ローパスフィルタ 33 モータ駆動回路 34a,34b,35a,35b マーカ 36、37 遅延回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０３Ｇ 15/01 １１４ Ａ
Claims (2)
- 【請求項１】 第１の像担持体(20)に静電潜像を形成し
て現像した後、第２の像担持体(21)に転写を行い、該第
２の像担持体(21)上に転写したトナー像を記録媒体に転
写するカラー像形成装置であって、 ベルト状の前記第２の像担持体(21)の一方の端部側の張
力を増減する張力増減手段(22)と、 該第２の像担持体(21)の両端部間相互の位置ずれを検出
する位置ずれ検出手段(23)と、 該位置ずれ検出手段(23)が検出した結果に基づき、前記
張力増減手段(22)の張力増減のための駆動信号を送出す
る駆動手段(24)と、 を設け、前記第２の像担持体(21)の両端部間相互の位置
ずれを無くすように、該駆動手段(24)を駆動することを
特徴とするカラー像形成装置。 - 【請求項２】 第１の像担持体(20)に静電潜像を形成し
て現像した後、第２の像担持体(21)に転写を行い、該第
２の像担持体(21)上に転写したトナー像を記録媒体に転
写するカラー像形成装置であって、 ベルト状の前記第２の像担持体(21)の一方の端部側の張
力を増減する張力増減手段(22)と、 該第２の像担持体(21)の両端部間相互の位置ずれを検出
する位置ずれ検出手段(23)と、 該位置ずれ検出手段(23)の検出結果の誤差を除去する誤
差除去手段(25)と、 該誤差除去手段(25)の出力に基づき、前記張力増減手段
(22)の張力増減のための駆動信号を送出する駆動手段(2
4)と、 を設け、前記第２の像担持体(21)の両端部間相互の位置
ずれを無くすように、該駆動手段(24)を駆動することを
特徴とするカラー像形成装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5056250A JPH06266239A (ja) | 1993-03-17 | 1993-03-17 | カラー像形成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5056250A JPH06266239A (ja) | 1993-03-17 | 1993-03-17 | カラー像形成装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06266239A true JPH06266239A (ja) | 1994-09-22 |
Family
ID=13021844
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5056250A Withdrawn JPH06266239A (ja) | 1993-03-17 | 1993-03-17 | カラー像形成装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06266239A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010217301A (ja) * | 2009-03-13 | 2010-09-30 | Ricoh Co Ltd | ベルト搬送装置および画像形成装置 |
-
1993
- 1993-03-17 JP JP5056250A patent/JPH06266239A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010217301A (ja) * | 2009-03-13 | 2010-09-30 | Ricoh Co Ltd | ベルト搬送装置および画像形成装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20000530 |