JPH06263322A - 帯状物の先端引出方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 この発明は、磁気テープの延びや破断を防止
しつつ、磁気テープを磁気テープパンケーキから引き出
すことができる。 【構成】 磁気テープパンケーキ３が送出軸４に装着さ
れ、パンケーキから磁気テープ１の先端を引き出す帯状
物の先端引出装置１０において、ユニットハウジング２
５に吸引孔２６Ａ、２６Ｂ、２６Ｃが形成され、この吸
引孔内にラバークッション３１を収容し、吸引孔先端部
に張力検出ローラ４０を備えた吸引ユニット１１と、吸
引ユニットの吸引孔の基端部に接続されて、パンケーキ
の磁気テープを吸引孔の内部へ吸引する真空発生器１５
と、吸引ユニットを送出軸方向へ進退可能とする進退駆
動ユニット１２、１３、１４、２３と、張力検出ローラ
からの張力信号ｃに基づいて送出軸のテープ送出速度を
制御する制御盤１６とを有し、上記ラバークッション
が、吸引孔内に吸引された磁気テープを吸引孔の壁面と
の間で挟持し、上記張力検出ローラが、磁気テープに作
用する張力を検出するものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、帯状物がコイル状に
巻かれた帯状物コイルから、帯状物の先端を引き出す帯
状物の先端引出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、糸や帯状物等の先端を引き出す先
端引出装置が各種提案されている。このうち、特開平2-
259138号公報記載の発明（第１従来例）は、糸の先端の
検出を吸引機構を有する装置で実施したものである。ま
た、特開昭 59-154447号公報記載の発明（第２従来例）
は、粘着テープにカバーフィルムの先端を接着させて、
このカバーフィルムを基板から引き剥すものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、第１従来例
では、糸を空気の吸引力のみによって保持しているた
め、コイル状に巻かれた帯状物コイルから帯状物を引き
出す場合に適用すると、帯状物の保持力が不十分で、帯
状物を確実に引き出すことができない。

【０００４】また、第２従来例では、粘着テープにカバ
ーフィルムを一時的に接着させて、カバーフィルムの先
端を引き出すので、この場合も、カバーフィルムの保持
力が十分とはいえず、コイル状に巻かれた帯状物コイル
から帯状物を引き出す場合に適用することができない。

【０００５】更に、第１及び第２従来例では、引き出し
対称物（糸やカバーフィルム）の延びや破断を防止する
手段は何ら考慮されていない。

【０００６】この発明は、上述の事情を考慮してなされ
たものであり、帯状物の延びや破断を防止しつつ、帯状
物コイルから帯状物の先端を引き出すことができる帯状
物の先端引出装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の帯状物
の先端引出方法は、帯状物が巻かれた帯状物コイルから
帯状物の先端を引き出す帯状物の先端引出方法におい
て、上記引出し中の帯状物の張力を制御しつつ、上記帯
状物の引出しを実施するものである。

【０００８】また、請求項２に記載の帯状物の先端引出
装置は、帯状物をコイル状に巻いた帯状物コイルがコイ
ル軸に装着され、上記帯状物コイルから帯状物の先端を
引き出す帯状物の先端引出装置において、ユニットハウ
ジングに吸引孔が形成され、この吸引孔内に係止部材を
収容し、上記吸引孔先端部に張力検出器を備えた吸引ユ
ニットと、この吸引ユニットの上記吸引孔の基端部に接
続されて、上記帯状物コイルの帯状物を上記吸引孔の先
端部から内部へ吸引する真空発生器と、上記吸引ユニッ
トを上記コイル軸方向へ進退可能とする進退駆動ユニッ
トと、上記張力検出器からの張力信号に基づいて前記コ
イル軸の送出速度を制御するコントローラと、を有し、
上記係止部材が、上記吸引孔内に吸引された帯状物を上
記吸引孔の壁面との間で挟持し、上記張力検出器が上記
帯状物に作用する張力を検出するものである。

【０００９】

【作用】請求項１に記載の帯状物の先端引出方法によれ
ば、帯状物から引き出される帯状物の張力が制御されて
いるので、帯状物の延びや破断を防止しつつ、帯状物を
帯状物コイルから引き出すことができる。

【００１０】また、請求項２に記載の帯状物の先端引出
装置によれば、帯状物コイルからの帯状物が真空発生器
により吸引ユニットの吸引孔内に吸引され、この吸引孔
内の帯状物が係止部材により、この係止部材と吸引孔の
壁面との間に挟持され、この挟持状態で吸引ユニットが
移動することにより、帯状物が帯状物コイルから引き出
される。このとき、コントローラが、張力検出器からの
検出信号に基づき、コイル軸における帯状物送出速度を
制御するので、上記引出し過程にある帯状物の張力が過
大になることを防止できる。このため、帯状物の延びや
破断を防止しつつ帯状物を帯状物コイルから確実に引き
出すことができる。

【００１１】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて説
明する。図２は、この発明に係る帯状物の先端引出装置
の一実施例が適用されたテープ先端引出装置を、一部を
断面状態で示す正面図である。図１は、図２のテープ先
端引出装置の吸引ユニット等を、一部を断面状態で示す
正面図である。

【００１２】図２に示すように、帯状物としての磁気テ
ープ１は、ハブ２にコイル状に巻き付けられて、帯状物
コイルとしてのパンケーキ３を構成する。このパンケー
キ３のハブ２がコイル軸としての送出軸４に、取出可能
に装着される。この送出軸４は、軸駆動モータ９（図
５）により駆動される。また、帯状物の先端引出装置と
してのテープ先端引出装置１０は、送出軸４にパンケー
キ３が装着されたとき、このパンケーキ３から垂れ下が
った磁気テープ１の先端を把持して引き出すものであ
る。

【００１３】図２中の符号５はテープ切断接合装置であ
る。このテープ切断接合装置５は、上記テープ先端引出
装置１０が、送出軸４に装着されたパンケーキ３の磁気
テープ４の先端を把持して引き出し、テープ吸着ブロッ
ク６上まで搬送したとき、この磁気テープ１及び他の磁
気テープ１をテープ吸着ブロック６に吸着させ、図示し
ないカッターでこれらのテープを切断し、スプライサ７
でこれらの両磁気テープ１を接合させるものである。こ
れにより、送出軸４に装着されたパンケーキ３の磁気テ
ープ１先端と、上記他の磁気テープ１とが接続される。
尚、図２中の符号８はガイドローラを示す。

【００１４】さて、上記テープ先端引出装置１０は、吸
引ユニット１１、移動ブロック１２、移動レール１３及
び駆動ベルト１４、並びに図１に示す真空発生器（例え
ば、真空ポンプ）１５及びコントローラとしての制御盤
１６を有して構成される。上記移動ブロック１２、移動
レール１３及び駆動ベルト１４、並びに後述の進退駆動
モータ２３が、進退駆動ユニットを構成する。

【００１５】図２に示す移動レール１３は、前記送出軸
４やテープ切断接合装置５が配置された基板７上に設置
される。移動ブロック１２は、この移動レール１３の長
手方向に移動自在に、この移動レール１３に嵌装され
る。移動ブロック１２には保持ブラケット１８が固着さ
れ、この保持ブラケット１８に、取付ロッド１９を介し
て取付プレート２０が固着される。この取付プレート２
０に、図３（Ｂ）にも示すように、吸引ユニット１１が
取り付けられる。

【００１６】上記保持ブラケット１８には駆動ベルト１
４が固着されており、この駆動ベルト１４は、駆動プー
リ２１及び従動プーリ２２に巻き掛けられている。駆動
プーリ２１は、正逆回転可能な進退駆動モータ２３に連
結される。従って、進退駆動モータ２３の正逆方向の回
転により、駆動ベルト１４が移動レール１３上を移動
し、この結果、吸引ユニット１１が矢印Ａ方向に送出軸
４へ向かい進退可能に構成される。ここで、図２の符号
２４は、基板１７に開設された長窓２４である。

【００１７】上記吸引ユニット１１は、図１に示すよう
にユニットハウジング２５を有する。このユニットハウ
ジング２５には、２つの吸引孔２６Ａ及び２６Ｂが平行
して穿設され、これらの吸引孔２６Ａ及び２６Ｂを連通
する吸引孔２６Ｃも穿設される。吸引孔２６Ｃは、吸引
孔２６Ａ及び２６Ｂの軸心に対し直交して形成される。

【００１８】吸引孔２６Ａに吸引パイプ２７が嵌装さ
れ、吸引孔２６Ｂにエアチューブ２８が嵌装される。エ
アチューブ２８には、エアフィルタ２９、電磁弁３０及
び前記真空発生器１５が順次配設される。真空発生器１
５のＯＮ作動及び電磁弁３０の開操作により、ユニット
ハウジング２５の吸引孔２６Ａ、２６Ｂ及び２６Ｃ内が
負圧に設定される。この負圧により、パンケーキ３から
垂れ下がった磁気テープ１の先端が、吸引パイプ２７を
経て吸引孔２６Ａ、２６Ｃ及び２６Ｂ内へ吸引される。

【００１９】また、吸引孔２６Ａ内に係止部材としての
ラバークッション３１が収容される。このラバークッシ
ョン３１は、吸引孔２６Ａの内径と略同一径の外径を備
え、エアシリンダ装置３２のピストンロッド３３に取り
付けられる。エアシリンダ装置３２のシリンダ３４は、
ユニットハウジング２５に嵌合して固定される。エアシ
リンダ装置３２のピストン３５の移動により、ピストン
ロッド３３を介してラバークッション３１が吸引孔２６
Ａの軸方向（矢印Ｂ）方向へ往復動する。ラバークッシ
ョン３１の往動により、このラバークッション３１が２
点鎖線位置に設定され、このラバークッション３１は、
吸引孔２６Ａから吸引孔２６Ｃへ至った磁気テープ１
を、吸引孔２６Ａの壁面３６との間で挟持する。

【００２０】また、ユニットハウジング２５には、テー
プ検出センサとしての透過形光センサ３７が１対設置さ
れる。これら１対の光センサ３７は、吸引孔２６Ｃの軸
方向に対向して配置される。これらの光センサ３７によ
り、吸引孔２６Ａ内に吸引された磁気テープ１が、少な
くとも吸引孔２６Ｃに至ったことが検出される。このテ
ープ位置検出信号ｂが、図５に示すように制御盤１６へ
出力される。

【００２１】一方、図１に示す前記吸引パイプ２７の先
端部には、フランジ３８Ａを備えたパイプヘッド３８が
遊嵌される。このパイプヘッド３８は、図３（Ａ）及び
図４に示すように、ガイドピン３９に案内されて、吸引
パイプ２７の軸方向に微少移動可能に設けられる。パイ
プヘッド３８の先端に張力検出ローラ４０が対向して１
対設置される。

【００２２】図１に示すユニットハウジング２５にはセ
ンサアーム４１が固着され、このセンサアーム４１の先
端にヘッドタッチセンサ４２が取り付けられる。このヘ
ッドタッチセンサ４２は、吸引ユニット１１が矢印Ａ方
向に送出軸４へ向かって前進し、張力検出ローラ４０が
パンケーキ３に当接してパイプヘッド３８が微少後退し
たとき、このパイプヘッド３８のフランジ３８Ａに当接
して、吸引ユニット１１が所定位置まで前進したことを
検出する。ヘッドタッチセンサ４２からの吸引ユニット
位置検出信号ａは、図５に示すように制御盤１６へ出力
される。

【００２３】図４に示す張力検出ローラ４０は、パンケ
ーキ３から吸引ユニット１１の吸引孔２６Ａ、２６Ｂ及
び２６Ｃ内並びに吸引パイプ２７内に吸引された磁気テ
ープ１の表面あるいは裏面に常時接触して、この磁気テ
ープ１を案内するガイド機能を果たす。更に、この張力
検出ローラ４０は、磁気テープ１が、吸引ユニット１１
内で吸引孔２６Ａの壁面３６とラバークッション３１と
の間に挟持された状態で、吸引ユニット１１が矢印Ａ方
向へ後退したとき、磁気テープ１に押されて、図４の２
点鎖線位置に示す最後方位置の範囲で後方へ移動する
（矢印Ｃ）。張力検出ローラ４０は、このとき磁気テー
プ１に作用する張力を検出し、張力信号ｃを図５に示す
制御盤１６へ出力する。

【００２４】上記制御盤１６は、ヘッドタッチセンサ４
２からの吸引ユニット位置検出信号ａを、光センサ３７
からのテープ位置検出信号ｂを、張力検出ローラ４０か
らの張力信号ｃをそれぞれ入力する。また、この制御盤
１６は、軸駆動モータ９、進退駆動モータ２３、真空発
生器１５、電磁弁３０及びエアシリンダ装置３２へそれ
ぞれの作動信号を出力する。

【００２５】特に、制御盤１６は、ヘッドタッチセンサ
４２から吸引ユニット位置検出信号ａが入力されたと
き、進退駆動モータ２３の正転を停止させて吸引ユニッ
ト１１の前進を停止する。また、制御盤１６は、光セン
サ３７からテープ位置検出信号ｂが入力されたとき、エ
アシリンダ装置３２を作動させてラバークッション３１
を往動させ、吸引孔２６Ａの壁面３６とラバークッショ
ン３１との間で磁気テープ１を挟持する。更に、制御盤
１６は、張力検出ローラ４０から張力信号ｃが入力され
て、磁気テープ１に作用する張力が過大であると判断し
たとき、軸駆動モータ９を制御して、送出軸４のテープ
送出速度を増大させ、磁気テープ１の張力を制御する。

【００２６】次に、作用を説明する。テープ先端引出装
置１０の作動前には、図６（Ａ）、図７（Ａ）及び図２
に示すように、吸引ユニット１１は、テープ切断接合装
置５の下方位置に待機している。

【００２７】送出軸４にパンケーキ３が搬入された段階
で、図５に示す制御盤１６は、図６（Ｂ）に示すよう
に、軸駆動ローラ９を逆転させて、送出軸４を介しパン
ケーキ３を反転させる。と同時に、制御盤１６は、進退
駆動モータ２３を正転させて、吸引ユニット１１を移動
レール１３に沿い送出軸４へ向かい前進させる。この前
進途中で、制御盤１６は真空発生器１５をＯＮ作動さ
せ、電磁弁３０を開操作させて、吸引ユニット１１の吸
引孔２６Ａ、２６Ｂ及び２６Ｃ内を負圧に設定する。

【００２８】図６（Ｂ）及び図７（Ｂ）に示すように、
吸引ユニット１１の張力検出ローラ４０がパンケーキ３
に当接し、パイプヘッド３８が後退して、ヘッドタッチ
センサ４２がパイプヘッド３８のフランジ３８Ａに当接
すると、制御盤１６は、ヘッドタッチセンサ４２からの
ユニット位置検出信号ａに基づいて、進退駆動モータ２
３を停止させ、吸引ユニット１１を停止させる。その直
後、図６（Ｃ）及び図７（Ｃ）に示すように、制御盤１
６は、進退駆動モータ２３を微少量逆転させて、吸引ユ
ニット１１を若干後退させ、停止させる。

【００２９】制御盤１６は、ヘッドタッチセンサ４２か
ら吸引ユニット位置検出信号ａが入力されたとき、上述
のように進退駆動モータ２３を停止させるとともに、軸
駆動モータ９を正転させて、送出軸４を介しパンケーキ
３を正転させる（図６（Ｃ））。吸引ユニット１１の吸
引パイプ２７内には、吸引ユニット１１がパンケーキ３
に接近し始めた段階で、このパンケーキ３の磁気テープ
１先端が吸引され始める（図６（Ｂ）及び（Ｃ）並びに
図７（Ｂ）及び（Ｃ））。

【００３０】磁気テープ１の先端が吸引孔２６Ｃまで吸
引されたとき、制御盤１６は、光センサ３７からのテー
プ位置検出信号ｂに基づいて、エアシリンダ装置３２を
作動させる。これにより、図６（Ｄ）及び図７（Ｄ）に
示すように、ラバークッション３１は往動して、吸引孔
２６Ａの壁面３６との間で磁気テープ１を挟持する。ラ
バークッション３１の往動後、制御盤１６は、真空発生
器１５をＯＦＦ作動させ、電磁弁３０を閉操作させる。

【００３１】その後、制御盤１６は、進退駆動モータ２
３を逆転させ、図６（Ｅ）に示すように、吸引ユニット
１１を移動レール１３に沿って後退させる。このとき、
制御盤１６は、張力検出ローラ４０によって検出された
磁気テープ１の張力が所定値以下の場合（図７（Ｅ））
には、軸駆動モータ９により、送出軸４のテープ送出速
度を増大させることはないが、図７（Ｆ）に示すよう
に、磁気テープ１の張力が過大なときには、軸駆動モー
タ９をして送出軸４のテープ送出速度を増大させ、磁気
テープ１に作用する張力を制御する。

【００３２】こうして、吸引ユニット１１は、図２に示
すテープ切断接合装置５の下方位置まで後退する。この
位置で、吸引ユニット１１に把持されたパンケーキ３の
テープ先端が、テープ切断接合装置５の図示しないカッ
タにより切断される。磁気テープ１が図８（Ａ）の状態
から図８（Ｂ）に示すように切断された後、制御盤１６
は、真空発生器１５をＯＮ作動させ、電磁弁３０を開操
作させて、図８（Ｃ）及び（Ｄ）に示すように、切断後
の不必要な磁気テープ１をエアフィルタ２９内に回収
し、廃棄する。

【００３３】上記実施例によれば、テープ先端引出装置
１０においては、吸引ユニット１１に吸引孔２６Ａ、２
６Ｂ及び２６Ｃが形成され、この吸引孔２６Ｂにエアチ
ューブ２８を介して真空発生器１５が接続されるととも
に、吸引孔２６Ａに、エアシリンダ装置３２に連結され
たラバークッション３１が内蔵されただけなので、構造
が簡単である。

【００３４】然も、吸引口２６Ａ、２６Ｂ及び２６Ｃ内
に吸引された磁気テープ１を、この吸引孔２６Ａの壁面
３６とラバークッション３１との間に挟持し、この挟持
状態で吸引ユニット１１を後退させることにより、パン
ケーキ３から磁気テープ１の先端を引き出すので、引出
中に磁気テープ１が吸引ユニット１１から離れることが
なく、磁気テープ１をパンケーキ３から確実に引き出す
ことができる。

【００３５】また、吸引ユニット１１のヘッドパイプ３
８に張力検出ローラ４０が設置され、この張力検出ロー
ラ４０に磁気テープ１の表面あるいは裏面が常時接触し
て案内されたことから、吸引ユニット１１によってパン
ケーキ３から磁気テープ１を引き出す際に、この磁気テ
ープ１の表裏を反転させることがない。

【００３６】更に、パンケーキ３の磁気テープ１先端
が、吸引ユニット１１のラバークッション３１及び吸引
孔２６Ａの壁面３６間に挟持され、吸引ユニット１１が
後退することによって引き出されるとき、制御盤１６
が、張力検出ローラ４０からの張力信号ｃに基づき、軸
駆動モータ９をして送出軸４のテープ送出速度を制御す
るので、上記引出過程にある磁気テープ１の張力が過大
になることを防止できる。このため、磁気テープ１の伸
びや破断を防止しつつ、磁気テープ１をパンケーキ３か
ら引き出すことができる。

【００３７】尚、上記実施例では、テープ先端引出装置
１０の吸引ユニット１１が磁気テープ４をパンケーキ３
から引き出すものを述べたが、磁気テープ４に限らず、
コイル状に巻かれた映画用フィルム等のフィルムや、帯
状の布あるいは紙等の先端を引き出すものにも適用でき
る。

【００３８】

【発明の効果】請求項１に記載の帯状物の先端引出方法
及び請求項２に記載の帯状物の先端引出装置によれば、
帯状物の延びや破断を防止しつつ、帯状物を帯状物コイ
ルから引き出すことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図２のテープ先端引出装置の吸引ユニット等を
一部について断面状態で示す正面図。

【図２】この発明に係る帯状物の先端引出装置の一実施
例が適用されたテープ先端引出装置を一部について破断
状態で示す正面図。

【図３】（Ａ）は図１のIIIA矢視図であり、（Ｂ）は図
１のIIIB矢視図である。

【図４】図１の吸引ユニットにおける一部を拡大して示
す断面図。

【図５】図２に示すテープ先端引出装置の制御系を示す
ブロック図。

【図６】図１の吸引ユニットが磁気テープの先端を引き
出す作動状態を示す作動図。

【図７】図６の作動状態において吸引ユニットの先端部
を拡大して示す作動図。

【図８】図１に示す真空発生器による廃棄テープの回収
作動を示す作動図。

【符号の説明】

１ 磁気テープ ３ パンケーキ ４ 送出軸 ９ 軸駆動モータ １０ テープ先端引出装置 １１ 吸引ユニット １２ 移動ブロック １３ 移動レール １４ 駆動ベルト １５ 真空発生器 １６ 制御盤 ２３ 進退駆動モータ ２８ エアチューブ ３１ ラバークッション ３２ エアシリンダ ３７ 光センサ ４０ 張力検出ローラ ａ 吸引ユニット位置検出信号 ｂ テープ位置検出信号 ｃ 張力信号

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 帯状物が巻かれた帯状物コイルから帯状
   物の先端を引き出す帯状物の先端引出方法において、上
   記引出し中の帯状物の張力を制御しつつ上記帯状物の引
   出しを実施することを特徴とする帯状物の先端引出方
   法。
2. 【請求項２】 帯状物をコイル状に巻いた帯状物コイル
   がコイル軸に装着され、上記帯状物コイルから帯状物の
   先端を引き出す帯状物の先端引出装置において、 ユニットハウジングに吸引孔が形成され、この吸引孔内
   に係止部材を収容し、上記吸引孔先端部に張力検出器を
   備えた吸引ユニットと、 この吸引ユニットの上記吸引孔の基端部に接続されて、
   上記帯状物コイルの帯状物を上記吸引孔の先端部から内
   部へ吸引する真空発生器と、 上記吸引ユニットを上記コイル軸方向へ進退可能とする
   進退駆動ユニットと、 上記張力検出器からの張力信号に基づいて前記コイル軸
   のテープ送出速度を制御するコントローラと、 を有し、上記係止部材が、上記吸引孔内に吸引された帯
   状物を上記吸引孔の壁面との間で挟持し、上記張力検出
   器が上記帯状物に作用する張力を検出するものであるこ
   とを特徴とする帯状物の先端引出装置。