JPH06260004A - Device for controlling irradiation direction of spotlight - Google Patents

Device for controlling irradiation direction of spotlight

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JPH06260004A
JPH06260004A JP4406893A JP4406893A JPH06260004A JP H06260004 A JPH06260004 A JP H06260004A JP 4406893 A JP4406893 A JP 4406893A JP 4406893 A JP4406893 A JP 4406893A JP H06260004 A JPH06260004 A JP H06260004A
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JP
Japan
Prior art keywords
spotlight
axis
moving object
phase difference
irradiation direction
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Pending
Application number
JP4406893A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Mitsuo Masuyama
増山光夫
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Marelli Corp
Original Assignee
Kansei Corp
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Filing date
Publication date
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Abstract

PURPOSE:To obtain a device for making a spotlight automatically track a moving article. CONSTITUTION:A moving article 11 is made to have a transmitter 16 for sending an ultrasonic wave, and four receiving sensors X1, X2, Y1, Y2 for receiving the ultrasonic wave are provided in a spotlight main body at four positions in the X-axis direction and the Y-axis direction around of an axis of a spotlight irradiation port. Furthermore, a position detection converting circuit for controlling the direction of the spotlight on the basis of the output of these sensors is provided to make the spotlight always track the moving article 11 so that the irradiation direction of the spotlight can point a position of the moving article 11. A device for controlling the irradiation direction of the spotlight, which can apply the spotlight to the moving article 11 effectively and accurately, and furthermore, which can save the labor of lighting sufficiently, is thereby obtained.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、例えば劇場、結婚式場
等のステージにおいて移動する人物あるいは移動物体に
対してスポットライトを有効に照射せしめるためのスポ
ットライト照射方向制御装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a spotlight irradiation direction control device for effectively irradiating a spotlight on a moving person or moving object on a stage such as a theater or a wedding hall.

【0002】[0002]

【従来の技術】例えば劇場等のステージ上における演技
者等に対してスポットライトを照射することは極く一般
的に行なわれていることであるが、このような例えばス
テージ上における演技者等の人体(以下移動物体と称
す)に対してスポットライトを照射せしめるための従来
の照射手段としては、例えば図1に示すように、スポッ
トライト1の照射向きを無線により操作するリモコン方
式と、図2に示すように、有線により操作するリモコン
方式とが採用されている。
2. Description of the Related Art For example, it is very common to illuminate an actor or the like on a stage of a theater or the like with a spotlight. As a conventional irradiation means for irradiating a human body (hereinafter referred to as a moving object) with a spotlight, for example, as shown in FIG. 1, a remote control system for wirelessly controlling the irradiation direction of the spotlight 1, and FIG. As shown in, a remote control method of operating by wire is adopted.

【0003】すなわち無線式リモートコントロールは、
スポットライトを制御する作業者(オペレータ)2が発
信器3を所持し、またスポットライト1に受信器4及び
位置制御駆動部5を備え、上記作業者による発信器3の
無線操作でスポットライト1の向きを所望位置に制御す
るものである。
That is, the wireless remote control is
An operator (operator) 2 who controls the spotlight has a transmitter 3, and the spotlight 1 is provided with a receiver 4 and a position control drive unit 5, and the spotlight 1 is wirelessly operated by the worker. Is controlled to a desired position.

【0004】また図2に示す有線式リモートコントロー
ルにあっては、特定個所に設備されているコントローラ
6を、作業者2が操作し、この操作信号を、有線7によ
ってスポットライト駆動部8に入力してスポットライト
1の向き制御を行なっているものである。
In the wired remote control shown in FIG. 2, the operator 2 operates the controller 6 installed at a specific place, and the operation signal is input to the spotlight drive unit 8 by the wire 7. Then, the orientation of the spotlight 1 is controlled.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】ところが、前記の無線
式リモートコントロール及び有線式リモートコントロー
ルのいずれにおいても、スポットライトを駆動調整する
ための作業者が必要である。さらにその作業者による駆
動調整位置と、移動物体との距離があるために、移動物
体の中心部に、スポットライトの中心部を精度よく合せ
ることが困難であって、スポットライト照射位置の細か
い制御がむずかしいといった問題点があった。
However, both of the above-mentioned wireless remote control and wired remote control require an operator for driving and adjusting the spotlight. Further, since there is a distance between the driving adjustment position by the operator and the moving object, it is difficult to accurately align the central part of the spotlight with the central part of the moving object. There was a problem that it was difficult.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明は、かかる従来の
問題点に着目してなされたもので、移動物体に超音波を
発信する発信器を所持させ、またその超音波を受けてス
ポットライトの照射向きを制御する位置検出センサを設
けて、スポットライトの照射方向が移動物体の位置を指
すように常時追尾することができる構造となして、スポ
ットライトの照射方向を、移動物体へ精度よく向けるこ
とができ、さらにはライティング作業の省力化にも充分
役立てることができるスポットライト照射方向制御装置
を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art. A moving object has a transmitter for transmitting ultrasonic waves, and the spotlight receives the ultrasonic waves. The position detection sensor for controlling the irradiation direction of the spotlight is provided so that the irradiation direction of the spotlight can be always tracked so as to point to the position of the moving object. It is an object of the present invention to provide a spotlight irradiation direction control device which can be aimed at and can be sufficiently utilized for labor saving of writing work.

【0007】[0007]

【実施例】以下に本発明を図面に示す実施例に基いて詳
細に説明する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below in detail based on the embodiments shown in the drawings.

【0008】図3において、11は例えばステージ12
面を移動する移動物体、13はそのステージ上部の天井
14に吊持されているスポットライト本体であって、こ
のスポットライト本体13は、方向制御駆動手段15に
よって、そのスポットライト本体13によるライトの照
射方向が調整可能に保持されているものである。
In FIG. 3, 11 is, for example, a stage 12
A moving object that moves on the surface, 13 is a spotlight main body suspended from a ceiling 14 above the stage, and this spotlight main body 13 is controlled by the direction control drive means 15 to emit light from the spotlight main body 13. The irradiation direction is held adjustable.

【0009】また前記移動物体11には、1乃至複数個
の超音波発信器16が例えばネックレス、ベルト、ブレ
スレット等の装身具を介して所持されている。また前記
のスポットライト本体13には、その本体13を中心と
して上下左右(X軸方向及びY軸方向)方向に隔設され
るX軸方向受信センサX1 ,X2 と、Y軸方向受信セン
サY1 ,Y2 との4個のセンサを具備せしめた受信回路
17が取付けられている。
Further, one or a plurality of ultrasonic wave transmitters 16 are carried on the moving object 11 via personal accessories such as necklaces, belts, bracelets and the like. Further, the spotlight body 13 has X-axis direction receiving sensors X 1 and X 2 which are vertically and horizontally (X-axis direction and Y-axis direction) spaced from the body 13 and a Y-axis direction receiving sensor. A receiving circuit 17 equipped with four sensors Y 1 and Y 2 is attached.

【0010】上記超音波発信器16の構成は、図4に示
すように、電源16−1と、超音波発信回路16−2を
有している。18は位置検出変換回路であって、この位
置検出変換回路18は、上記各センサX1 ,X2 ,Y
1 ,Y2 によって受ける超音波信号の位相差を検出する
位相差検出回路18−1と、この位相差検出回路18−
1からの信号を基にしてモータをX軸方向及びY軸方向
へ駆動制御するための夫々のX軸方向制御回路18−2
及びY軸方向制御回路18−3を有している。
As shown in FIG. 4, the ultrasonic transmitter 16 has a power source 16-1 and an ultrasonic transmitter circuit 16-2. Reference numeral 18 denotes a position detection conversion circuit, and this position detection conversion circuit 18 is provided for each of the sensors X 1 , X 2 , Y.
1 , a phase difference detection circuit 18-1 for detecting the phase difference between the ultrasonic signals received by Y 2 and the phase difference detection circuit 18-
Each X-axis direction control circuit 18-2 for controlling the drive of the motor in the X-axis direction and the Y-axis direction based on the signal from 1
And a Y-axis direction control circuit 18-3.

【0011】前記駆動手段15には、X軸駆動モータ1
5−1及びY軸駆動モータ15−2と上記制御回路18
−2及び18−3からの信号を基にして、上記X軸駆動
モータ15−1及びY軸駆動モータ15−2を夫々駆動
するための駆動回路15−3と、上記モータ15−1及
び15−2により動作する制御台座15−4を有してい
るものである。
The drive means 15 includes an X-axis drive motor 1
5-1 and Y-axis drive motor 15-2 and the control circuit 18
-2 and 18-3, and a drive circuit 15-3 for driving the X-axis drive motor 15-1 and the Y-axis drive motor 15-2, respectively, and the motors 15-1 and 15-3. -2 has a control pedestal 15-4 which operates by -2.

【0012】以上が本実施例の構成であるが、次にその
作用について述べる。
The configuration of this embodiment has been described above. Next, its operation will be described.

【0013】移動物体11に所持させている超音波発信
器16から超音波を発信させると、この超音波発信器1
6から発した超音波を各受信センサX1 ,X2 ,Y1
2で受信する。この各受信センサX1 ,X2 ,Y1
2 は、スポットライト本体のライト照射口を中心とし
て上下左右方向に配置していることから、そのライト照
射光軸が移動物体11に精度良く向いていないと、各受
信センサによって受ける超音波発信器16からの受信信
号には、位相差(ずれ)が生じることになる。この位相
差を検出回路18−1によって検出し、該位相差信号を
基にしてその位相差が零となるようにプログラムされて
いる位置検出変換回路18内のX軸方向制御回路18−
2、Y軸方向制御回路18−3及び駆動手段15を介し
てスポットライト本体13の照射光軸が移動物体11の
中央部を指すように向きの修正(追尾)がなされるもの
である。
When an ultrasonic wave is transmitted from the ultrasonic wave transmitter 16 carried by the moving object 11, this ultrasonic wave transmitter 1
The ultrasonic waves emitted from 6 are received by the respective receiving sensors X 1 , X 2 , Y 1 ,
Receive with Y 2 . These receiving sensors X 1 , X 2 , Y 1 ,
Since Y 2 is arranged in the vertical and horizontal directions centering on the light irradiation opening of the spotlight body, if the light irradiation optical axis does not accurately face the moving object 11, ultrasonic waves received by each reception sensor will be transmitted. A phase difference (shift) will occur in the received signal from the device 16. This phase difference is detected by the detection circuit 18-1, and the X-axis direction control circuit 18- in the position detection conversion circuit 18 is programmed so that the phase difference becomes zero based on the phase difference signal.
2. The orientation is corrected (tracking) so that the irradiation optical axis of the spotlight main body 13 points to the central portion of the moving object 11 via the Y-axis direction control circuit 18-3 and the driving means 15.

【0014】つまり、スポットライト本体から照射され
るスポットライトの中央部が超音波発信器16(移動物
体)を照射するように予めプログラムされている前記X
軸方向制御回路18−2とY軸方向制御回路18−3に
よって変換され、その結果駆動回路15−3によってX
軸駆動モータ15−1及びY軸駆動モータ15−2が駆
動できるレベルにまで増幅し、その増幅制御信号でそれ
らモータ15−1又は15−2が駆動し、これによって
制御台座15−4を介してスポットライト本体の照射方
向が超音波を発信している移動物体11を常に指す方向
へ駆動調整され、移動物体には、常に安定した位置でス
ポットライトが照射されるものである。
In other words, the central part of the spotlight emitted from the spotlight body is pre-programmed so as to illuminate the ultrasonic transmitter 16 (moving object).
It is converted by the axial direction control circuit 18-2 and the Y-axis direction control circuit 18-3, and as a result, by the drive circuit 15-3.
The axis drive motor 15-1 and the Y-axis drive motor 15-2 are amplified to a level at which they can be driven, and the amplification control signal drives the motors 15-1 or 15-2, whereby the control pedestal 15-4 is used. Thus, the irradiation direction of the spotlight main body is drive-adjusted so as to always point to the moving object 11 that emits ultrasonic waves, and the moving object is always irradiated with the spotlight at a stable position.

【0015】またこのスポットライト照射方向制御装置
は、手動切替え手段を設け、この手動操作によりスポッ
トライトの指向性調整及びライトのオン・オフ操作を行
なうこともできるようにして、例えば移動物体に超音波
発信器が所持されていないとき、あるいはその発信器か
らの超音波受信が不能となったときは、手動操作でスポ
ットライトの照射向きを調整することができる。
Further, this spotlight irradiation direction control device is provided with a manual switching means so that directivity adjustment of the spotlight and on / off operation of the light can be performed by this manual operation, for example, when a moving object is superposed. When the sound wave transmitter is not possessed or when ultrasonic wave reception from the sound generator is disabled, the irradiation direction of the spotlight can be adjusted by manual operation.

【0016】[0016]

【発明の効果】以上のように本発明は、スポットライト
を照射すべき移動物体11に所持される超音波発信器1
6と、スポットライト本体13のスポットライト照射光
軸を中心とするX軸線及びY軸線上の4個所に配置さ
れ、かつ前記超音波発信器16からの超音波を受信する
夫々の受信センサX1 ,X2 ,Y1 ,Y2 と、これらの
受信センサにより受信された受信信号の位相差を検出す
る位相差検出回路18−1と、この位相差検出回路18
−1からの出力を基にして、上記位相差が零となるよう
に前記スポットライト照射光軸を、移動物体11へ向け
るスポットライト本体駆動手段15を有しているスポッ
トライト照射方向制御装置であるから、これによれば、
移動物体が所持する超音波発信器と、その発信器位置を
検出するためスポットライトの照射光軸を中心としてX
軸方向及びY軸方向に隔設配置した4個の受信センサと
によって、上記照射光軸が移動物体の中央部を指すよう
にスポットライト本体を自動追尾させることができるの
で、従来のようなスポットライト位置を調整する作業者
(オペレータ)が不要となり省力化に役立つ。また発信
器を移動物体に所持させていることでスポットライトの
中心(光軸)を、移動物体の中央部に向かせる細かい制
御が可能であるといった効果が得られる
INDUSTRIAL APPLICABILITY As described above, according to the present invention, the ultrasonic transmitter 1 carried by the moving object 11 to be irradiated with the spotlight is carried.
6 and respective receiving sensors X 1 arranged at four positions on the X-axis and Y-axis centering on the spotlight irradiation optical axis of the spotlight main body 13 and receiving the ultrasonic waves from the ultrasonic transmitter 16. , X 2 , Y 1 , Y 2 , a phase difference detection circuit 18-1 for detecting the phase difference between the reception signals received by these reception sensors, and this phase difference detection circuit 18
Based on the output from -1, a spotlight irradiation direction control device having a spotlight main body drive means 15 for directing the spotlight irradiation optical axis to the moving object 11 so that the phase difference becomes zero. So, according to this,
The ultrasonic transmitter carried by the moving object and the X-axis centered on the irradiation optical axis of the spotlight for detecting the transmitter position
The spotlight body can be automatically tracked by the four receiving sensors arranged in the axial direction and the Y-axis direction so that the irradiation optical axis points to the central portion of the moving object. This eliminates the need for a worker (operator) to adjust the light position, which helps save labor. In addition, since the transmitter is held by the moving object, it is possible to perform fine control so that the center (optical axis) of the spotlight is directed to the center of the moving object.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】従来例のスポットライト照射方向制御装置の説
明図。
FIG. 1 is an explanatory view of a conventional spotlight irradiation direction control device.

【図2】他の従来例のスポットライト照射方向制御装置
の説明図。
FIG. 2 is an explanatory diagram of another conventional spotlight irradiation direction control device.

【図3】本発明実施例のスポットライト照射方向制御装
置の説明図。
FIG. 3 is an explanatory diagram of a spotlight irradiation direction control device according to an embodiment of the present invention.

【図4】本発明実施例の回路構成説明図。FIG. 4 is an explanatory diagram of a circuit configuration according to an embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

11…移動物体 12…ステージ 13…スポットライト本体 14…天井 15…方向制御駆動回路 15−1…X軸駆動
モータ 15−2…Y軸駆動モータ 15−3…駆動回路 15−4…制御台座 16…超音波発信器 16−1…電源 16−2…超音波発
信回路 17…受信回路 X1 ,X2 ,Y1
2 …受信センサ 18…位置検出変換回路 18−1…検出回路 18−2…X軸方向制御回路 18−3…Y軸方向
制御回路
11 ... Moving object 12 ... Stage 13 ... Spotlight main body 14 ... Ceiling 15 ... Direction control drive circuit 15-1 ... X-axis drive motor 15-2 ... Y-axis drive motor 15-3 ... Drive circuit 15-4 ... Control pedestal 16 ... ultrasonic transmitter 16-1 ... power 16-2 ... ultrasonic transmitter circuit 17 ... receiving circuit X 1, X 2, Y 1 ,
Y 2 ... Reception sensor 18 ... Position detection conversion circuit 18-1 ... Detection circuit 18-2 ... X-axis direction control circuit 18-3 ... Y-axis direction control circuit

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 スポットライトを照射すべき移動物体
(11)に所持される超音波発信器(16)と、スポッ
トライト本体(13)のスポットライト照射光軸を中心
とするX軸線及びY軸線上の4個所に配置され、かつ前
記超音波発信器(16)からの超音波を受信する夫々の
受信センサ(X1 ),(X2 ),(Y1),(Y2
と、これらの受信センサにより受信された受信信号の位
相差を検出する位相差検出回路(18−1)と、この位
相差検出回路(18−1)からの出力を基にして、上記
位相差が零となるように前記スポットライト照射光軸
を、移動物体(11)へ向けるスポットライト本体駆動
手段(15)を有していることを特徴とするスポットラ
イト照射方向制御装置。
1. An ultrasonic transmitter (16) carried by a moving object (11) to be irradiated with a spotlight, and an X-axis and a Y-axis centered on the spotlight irradiation optical axis of the spotlight body (13). Receiving sensors (X 1 ), (X 2 ), (Y 1 ), (Y 2 ) arranged at four points on the line and receiving ultrasonic waves from the ultrasonic transmitter (16).
And a phase difference detection circuit (18-1) for detecting the phase difference between the reception signals received by these reception sensors, and the phase difference detection circuit (18-1) based on the output from the phase difference detection circuit (18-1). A spotlight irradiation direction control device comprising a spotlight main body drive means (15) for directing the spotlight irradiation optical axis toward the moving object (11) so that zero becomes zero.
JP4406893A 1993-03-04 1993-03-04 Device for controlling irradiation direction of spotlight Pending JPH06260004A (en)

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