JP2005167711A

JP2005167711A - Acoustic system

Info

Publication number: JP2005167711A
Application number: JP2003404945A
Authority: JP
Inventors: Masamitsu Ishii; 政光石井; Shinichi Sakai; 新一酒井
Original assignee: Mitsubishi Electric Engineering Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Electric Engineering Co Ltd
Priority date: 2003-12-03
Filing date: 2003-12-03
Publication date: 2005-06-23

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an acoustic system wherein presence is enhanced by generating sounds while limiting a listener. <P>SOLUTION: The acoustic system comprises: an acoustic device 2 for modulating a carrier belonging to an ultrasonic band by using an audible sound signal and emitting the modulated ultrasonic signal as a sonic wave with super-directivity; a human sensor 1 for sensing that a human enters a specific area located in an audible area where the sonic wave reaches from the acoustic device 2; and a processor 25 for forcing the acoustic device 2 to radiate the sonic wave if a notification is received from the human sensor 1 that a human has entered the specific area. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

この発明は、可聴音を指向性放射する超指向性スピーカを備えた音響システムに関するものである。 The present invention relates to an acoustic system including a super-directional speaker that radiates audible sound in a directional manner.

アミューズメントパーク、例えばお化け屋敷等では、観客に効果音を発するためのスピーカが用いられる。この分野では、より臨場感を増大させたアトラクションの実現が望まれている。例えば、当分野の従来技術として、特許文献１が挙げられる。 In an amusement park, for example, a haunted house, a speaker for producing sound effects to the audience is used. In this field, it is desired to realize attractions that have increased presence. For example, Patent Document 1 is given as a prior art in this field.

特開２０００−５４５４号公報JP 2000-5454 A

しかしながら、従来のスピーカでは、音が広範囲に渡って聞こえるため、特定の人、またはエリアに限定して音を聞かせたい場合でも音が外部に漏れてしまうという課題があった。また、超指向性スピーカを使用することによって可聴エリアを限定することは可能であるが、聴取者を特定の者に限定することは困難であるという課題があった。 However, in the conventional speaker, since the sound can be heard over a wide range, there is a problem that the sound leaks to the outside even when the sound is limited to a specific person or area. Moreover, although it is possible to limit an audible area by using a super-directional speaker, there existed a subject that it was difficult to limit a listener to a specific person.

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、聴取者を限定して音声を発し、臨場感を増大させた音響システムを得ることを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to obtain an acoustic system in which the listener is limited and the sound is emitted to increase the sense of reality.

この発明に係る音響システムは、可聴音信号によって超音波帯域に属する搬送波を変調し、変調した超音波信号を超指向性の音波として放射する音響装置と、音響装置の音波が到達する可聴エリアに位置する特定エリアに人間が進入したことを感知する人感センサと、人感センサから特定エリアに人間が進入した旨の通知を受けると、音響装置に音波を放射させる処理手段とを備えたものである。 An acoustic system according to the present invention modulates a carrier wave belonging to an ultrasonic band with an audible sound signal, radiates the modulated ultrasonic signal as a superdirective sound wave, and an audible area where the sound wave of the acoustic device reaches. A human sensor that senses that a person has entered a specific area that is located, and a processing unit that emits a sound wave to an acoustic device when a human sensor enters the specific area It is.

この発明によれば、聴取者を限定して音声を発することができるため、臨場感を増大させたアトラクションを実施できる効果がある。 According to the present invention, since it is possible to emit a sound by limiting the listener, there is an effect that an attraction with increased realism can be implemented.

実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１による音響システムの使用例を示す図である。図に示すように、音響システムは、人感センサ１、音響装置２を備える。本発明では、この音響システムをアミューズメントパーク、例えばお化け屋敷に使用することを想定している。図１では、この音響システムをお化け屋敷の天井面４に設置し、床面５にいる観客３に向かって音声を発するように設置している。 Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a diagram showing an example of use of an acoustic system according to Embodiment 1 of the present invention. As shown in the figure, the acoustic system includes a human sensor 1 and an acoustic device 2. In the present invention, it is assumed that this sound system is used in an amusement park, for example, a haunted house. In FIG. 1, this sound system is installed on the ceiling surface 4 of the haunted house, and is installed so as to emit sound toward the audience 3 on the floor surface 5.

図２はこの発明の実施の形態１による音響システムのブロック図である。図に示すように、人感センサ１は感知器１１、送信機１２を備える。音響装置２は音源２１、変調器２２、増幅器２３、放射器２４、処理機（処理手段）２５、受信機２６を備える。受信機２６は処理機２５に内蔵される。また、処理機２５は変調器２２に内蔵されてもよい。 FIG. 2 is a block diagram of an acoustic system according to Embodiment 1 of the present invention. As shown in the figure, the human sensor 1 includes a sensor 11 and a transmitter 12. The acoustic device 2 includes a sound source 21, a modulator 22, an amplifier 23, a radiator 24, a processor (processing means) 25, and a receiver 26. The receiver 26 is built in the processor 25. Further, the processor 25 may be built in the modulator 22.

人感センサ１の感知器１１は、ある特定エリアに人が進入したことを感知し、その旨を送信機１２に通知する。送信機１２は、感知器１１から取得した信号を有線または無線で音響装置２に送信する。 The sensor 11 of the human sensor 1 senses that a person has entered a specific area and notifies the transmitter 12 to that effect. The transmitter 12 transmits the signal acquired from the sensor 11 to the acoustic device 2 by wire or wireless.

音響装置２の音源２１は可聴音信号を生成する。変調器２２は超音波帯域に属する搬送波を音源２１からの可聴音信号によって変調する。増幅器２３は変調器２２から出力される変調信号を増幅する。放射器２４は増幅器２３から出力される超音波信号を超指向性の音波としてを空気中に放射する。この音響装置２は、可聴音を直進性の高い超音波（非可聴音）に変換し、狙った方向に放射するパラメトリックスピーカの原理を応用している。パラメトリックスピーカを利用した場合、放射音は約２０度の広がりで直進する。 The sound source 21 of the acoustic device 2 generates an audible sound signal. The modulator 22 modulates a carrier wave belonging to the ultrasonic band with an audible sound signal from the sound source 21. The amplifier 23 amplifies the modulation signal output from the modulator 22. The radiator 24 radiates the ultrasonic signal output from the amplifier 23 into the air as a superdirective sound wave. This acoustic device 2 applies the principle of a parametric speaker that converts an audible sound into an ultrasonic wave (non-audible sound) with high straightness and radiates it in a target direction. When a parametric speaker is used, the radiated sound goes straight with a spread of about 20 degrees.

ここで、パラメトリックスピーカの基本的な原理について説明する。
パラメトリックスピーカは、強力な超音波が空気を伝搬する過程で発生するひずみ成分を使用することによって、可聴帯域の音を得る原理を採用している。パラメトリックスピーカは二つの周波数成分ｆ_１，ｆ_２とその差成分ｆ_２−ｆ_１の関係を利用するものであり、その際、二つの周波数成分ｆ_１，ｆ_２は人間には聞こえない超音波帯域とし、差成分ｆ_２−ｆ_１はオーディオ帯域に存在するようにすることにより可聴音が得られる。超音波の相互作用は、強力な超音波が伝搬過程で歪んでいくという空気の非線形性を利用している。 Here, the basic principle of the parametric speaker will be described.
Parametric loudspeakers employ the principle of obtaining sound in the audible band by using distortion components generated in the process of powerful ultrasonic waves propagating in the air. The parametric speaker uses a relationship between two frequency components f ₁ and f ₂ and a difference component f ₂ −f ₁ , and at this time, the two frequency components f ₁ and f ₂ are ultrasonic waves that cannot be heard by humans. An audible sound can be obtained by setting the difference component f ₂ −f ₁ in the audio band. The interaction of ultrasonic waves uses the nonlinearity of air, in which strong ultrasonic waves are distorted during the propagation process.

変調器２２は、上述した可聴音信号に対応する二つの超音波成分を作る機能を有する。すなわち、変調器２２はキャリア信号成分と側波帯を有する信号を生成する。このキャリア信号成分と側波帯とが二つの周波数成分を構成する。変調方式は、例えば振幅変調方式を用いる。 The modulator 22 has a function of creating two ultrasonic components corresponding to the above-described audible sound signal. That is, the modulator 22 generates a signal having a carrier signal component and sidebands. The carrier signal component and the sideband constitute two frequency components. As the modulation method, for example, an amplitude modulation method is used.

音響装置２の受信機２６は人感センサ１の送信機１２からの信号を受信し、処理機２５に通知する。処理機２５は受信した信号に基づいて変調器２２の制御と、音源２１からの音声放射の制御、例えばオン−オフの切り替えの制御を行う。 The receiver 26 of the audio device 2 receives a signal from the transmitter 12 of the human sensor 1 and notifies the processor 25 of the signal. The processor 25 controls the modulator 22 and the sound emission from the sound source 21 based on the received signal, for example, on / off switching control.

次に動作について説明する。
図１に示すように、観客３が音響装置２の音波が到達する可聴エリアに位置する特定エリアに進入すると、感知器１１が感知してその旨を送信機１２に通知する。送信機１２は、感知器１１から取得した信号を有線または無線で音響装置２に送信する。音響装置２は、受信機２６において人感センサ１からの信号を受信し、受信機２６は受信した信号を処理機２５に通知する。処理機２５は取得した信号に基づいて、音源２１に対して音声を発するように指令を出す。音源２１は指令に応じて可聴音信号を生成して変調器２２に供給する。 Next, the operation will be described.
As shown in FIG. 1, when the spectator 3 enters a specific area located in an audible area where the sound waves of the sound device 2 reach, the sensor 11 senses and notifies the transmitter 12 of that fact. The transmitter 12 transmits the signal acquired from the sensor 11 to the acoustic device 2 by wire or wireless. The acoustic device 2 receives a signal from the human sensor 1 at the receiver 26, and the receiver 26 notifies the processor 25 of the received signal. The processor 25 instructs the sound source 21 to emit sound based on the acquired signal. The sound source 21 generates an audible sound signal in response to the command and supplies it to the modulator 22.

続いて、変調器２２は取得した可聴音信号によって超音波帯域に属する搬送波を変調して増幅器２３に供給する。増幅器２３は変調器２２から取得した変調信号を増幅して放射器２４に供給する。放射器２４は増幅器２３から出力される超音波信号を超指向性の音波として空気中に放射する。放射器２４から放射される音波は、空気の非線形パラメトリック現象により自己復調されて可聴音となる。 Subsequently, the modulator 22 modulates a carrier wave belonging to the ultrasonic band with the acquired audible sound signal and supplies the modulated carrier wave to the amplifier 23. The amplifier 23 amplifies the modulation signal acquired from the modulator 22 and supplies the amplified signal to the radiator 24. The radiator 24 radiates the ultrasonic signal output from the amplifier 23 into the air as a superdirective sound wave. The sound wave radiated from the radiator 24 is self-demodulated by the non-linear parametric phenomenon of air to become an audible sound.

以上のように、この実施の形態１によれば、人感センサ１と、パラメトリックスピーカの原理を応用した音響装置２とを用い、観客３が特定エリアに進入したときのみに音響装置２から音声を発するようにしたので、聴取者を限定したアトラクションが実現可能になるという効果が得られる。 As described above, according to the first embodiment, the human sensor 1 and the acoustic device 2 to which the principle of the parametric speaker is applied are used, and the sound is heard from the acoustic device 2 only when the spectator 3 enters the specific area. As a result, it is possible to achieve an attraction that limits the listener.

実施の形態２．
図３はこの発明の実施の形態２による音響システムの使用例を示す図である。図に示すように、音響システムは人感センサ１、センサ一体型音響装置６を備える。人感センサ１、センサ一体型音響装置６は、例えばお化け屋敷の天井面４に設けられたレール７上に設置される。人感センサ１は実施の形態１で示したものと同様の構成、動作を有する。また、センサ一体型音響装置６は実施の形態１と同様にパラメトリックスピーカの原理を応用した音響装置である。 Embodiment 2. FIG.
FIG. 3 is a diagram showing an example of use of an acoustic system according to Embodiment 2 of the present invention. As shown in the figure, the acoustic system includes a human sensor 1 and a sensor-integrated acoustic device 6. The human sensor 1 and the sensor-integrated acoustic device 6 are installed on a rail 7 provided on the ceiling surface 4 of the haunted house, for example. The human sensor 1 has the same configuration and operation as those shown in the first embodiment. The sensor-integrated acoustic device 6 is an acoustic device that applies the principle of a parametric speaker as in the first embodiment.

図４はこの発明の実施の形態２による音響システムのブロック図である。図に示すように、センサ一体型音響装置６は、速度センサ２７、移動装置（移動手段）２８を備える。また、図２と共通する構成要素には同一符号を付し、その説明を省略する。速度センサ２７は、感知手段として光、超音波を使用し、その反射波によって移動物体の速度を知覚するものであり、例えば潜水艦のソナーシステムで用いられるものと同様のものである。速度センサ２７は観客３の移動方向と速度データを取得して移動装置２８に供給する。移動装置２８は速度センサ２７から取得した観客３の移動方向と速度データに基づいて動力部（図示せず）を駆動し、センサ一体型音響装置６を移動させる。 FIG. 4 is a block diagram of an acoustic system according to Embodiment 2 of the present invention. As shown in the figure, the sensor-integrated acoustic device 6 includes a speed sensor 27 and a moving device (moving means) 28. Moreover, the same code | symbol is attached | subjected to the component which is common in FIG. 2, and the description is abbreviate | omitted. The speed sensor 27 uses light and ultrasonic waves as sensing means, and perceives the speed of a moving object by its reflected wave. For example, the speed sensor 27 is the same as that used in a sonar system of a submarine. The speed sensor 27 acquires the moving direction and speed data of the spectator 3 and supplies them to the moving device 28. The moving device 28 drives a power unit (not shown) based on the moving direction and speed data of the spectator 3 acquired from the speed sensor 27 to move the sensor-integrated acoustic device 6.

次に動作について説明する。
観客３が、音響装置２の音波が到達する可聴エリアに位置する特定エリアに進入すると、感知器１１が感知してその旨を送信機１２に通知する。送信機１２は、感知器１１から取得した信号を有線または無線でセンサ一体型音響装置６に送信する。センサ一体型音響装置６は、受信機２６において人感センサ１からの信号を受信し、受信機２６は受信した信号を処理機２５に通知する。処理機２５は取得した信号に基づいて、音源２１に対して音声を発するように指令を出す。 Next, the operation will be described.
When the spectator 3 enters a specific area located in an audible area where the sound waves of the acoustic device 2 reach, the sensor 11 senses and notifies the transmitter 12 accordingly. The transmitter 12 transmits the signal acquired from the sensor 11 to the sensor-integrated acoustic device 6 in a wired or wireless manner. The sensor-integrated acoustic device 6 receives a signal from the human sensor 1 at the receiver 26, and the receiver 26 notifies the processor 25 of the received signal. The processor 25 instructs the sound source 21 to emit sound based on the acquired signal.

また、処理機２５は受信した信号を速度センサ２７に通知する。速度センサ２７は取得した通知に応答して、観客３の移動方向と速度データを取得し、移動装置２８に供給する。移動装置２８は速度センサ２７から取得した移動物体の移動方向と速度データに基づいて動力部を駆動し、観客３が可聴エリアに位置するように観客３の移動速度に合わせてセンサ一体型音響装置６をレール上で移動させる。例えば、観客３が図３のＡの方向に移動すると、センサ一体型音響装置６もＢの方向に移動するようにする。 In addition, the processor 25 notifies the speed sensor 27 of the received signal. In response to the acquired notification, the speed sensor 27 acquires the moving direction and speed data of the spectator 3 and supplies them to the moving device 28. The moving device 28 drives the power unit based on the moving direction and speed data of the moving object acquired from the speed sensor 27, and the sensor-integrated acoustic device is matched to the moving speed of the spectator 3 so that the spectator 3 is located in the audible area. 6 is moved on the rail. For example, when the audience 3 moves in the direction A in FIG. 3, the sensor-integrated acoustic device 6 also moves in the direction B.

また、速度センサ２７は、観客３の速度データを音源２１に供給してもよい。このとき、音源２１は取得した速度データに応じて放射する音声を選択し、その可聴音信号を生成して変調器２２に供給する。例えば、足音を効果音として発したい場合、歩く速度の足音、走る速度の足音、または止まったときの無音状態、というように効果音を選択して変調器２２に供給する。 Further, the speed sensor 27 may supply the speed data of the audience 3 to the sound source 21. At this time, the sound source 21 selects a sound to be radiated according to the acquired velocity data, generates an audible sound signal, and supplies the audible sound signal to the modulator 22. For example, when a footstep sound is desired to be generated as a sound effect, the sound effect is selected and supplied to the modulator 22 such as a footstep sound at walking speed, a footstep sound at running speed, or a silent state when stopped.

変調器２２は取得した可聴音信号によって超音波帯域に属する搬送波を変調して増幅器２３に供給する。増幅器２３は変調器２２から取得した変調信号を増幅して放射器２４に供給する。放射器２４は増幅器２３から出力される信号を超指向性の音波として空気中に放射する。放射器２４から放射される音波は、空気の非線形パラメトリック現象により自己復調されて可聴音となる。 The modulator 22 modulates the carrier wave belonging to the ultrasonic band with the obtained audible sound signal and supplies the modulated carrier wave to the amplifier 23. The amplifier 23 amplifies the modulation signal acquired from the modulator 22 and supplies the amplified signal to the radiator 24. The radiator 24 radiates the signal output from the amplifier 23 into the air as a superdirective sound wave. The sound wave radiated from the radiator 24 is self-demodulated by the non-linear parametric phenomenon of air to become an audible sound.

以上のように、この実施の形態２によれば、人感センサ１と、パラメトリックスピーカの原理を応用した音響装置と、観客３の移動方向と速度データを取得する速度センサ２７と、速度センサ２７が取得した速度データに合わせて観客３が可聴エリアに位置するように音響装置を移動させる移動装置とを備えたセンサ一体型音響装置６とを用いて、移動する観客３に追従して音声を発するようにしたので、臨場感が増大したアトラクションを実現できる効果が得られる。 As described above, according to the second embodiment, the human sensor 1, the acoustic device applying the principle of the parametric speaker, the speed sensor 27 for acquiring the moving direction and speed data of the audience 3, and the speed sensor 27 Using the sensor-integrated acoustic device 6 provided with a moving device that moves the acoustic device so that the spectator 3 is positioned in the audible area according to the speed data acquired by the Since it emits, the effect which can implement | achieve the attraction with increased presence is obtained.

実施の形態３．
図５はこの発明の実施の形態３による音響システムの使用例を示す図である。図に示すように、音響システムは人感センサ１、センサ一体型音響装置８を備える。この実施の形態３では、人感センサ１およびセンサ一体型音響装置８をお化け屋敷の床面５に設置し、その放射音を天井面４に反射させて使用している。人感センサ１は実施の形態１に示したものと同様の構成、動作を有する。また、センサ一体型音響装置８は実施の形態１と同様にパラメトリックスピーカの原理を応用した音響装置である。 Embodiment 3 FIG.
FIG. 5 is a diagram showing an example of use of an acoustic system according to Embodiment 3 of the present invention. As shown in the figure, the acoustic system includes a human sensor 1 and a sensor-integrated acoustic device 8. In the third embodiment, the human sensor 1 and the sensor-integrated acoustic device 8 are installed on the floor surface 5 of the haunted house, and the radiated sound is reflected on the ceiling surface 4 and used. The human sensor 1 has the same configuration and operation as those shown in the first embodiment. The sensor-integrated acoustic device 8 is an acoustic device that applies the principle of a parametric speaker as in the first embodiment.

図５に示すように、この実施の形態３では観客３に対して火の玉９等の移動物体が存在する方向から音声が到来するようにすることを示す。つまり、火の玉９はセンサ一体型音響装置８からの音波の伝搬経路上で移動するようにする。パラメトリックスピーカを利用した場合、放射音は約２０度の広がりを持って直進する。したがって、観客３に対して火の玉９が存在する方向から音声が到来するようにするためには、音響装置を天井面４に取り付けるのではなく、床面５に設置してその放射音を天井面４に反射させることによって実現が容易になる。このように音声の反射を利用するのは、例えば映像画面等から音声が到来するといった、音源面が広い場合にも有効である。反射波は光の性質と同様の性質を有するため、反射面への入射角と反射角が一致する。したがって、反射波も指向性を有した音となる。図５では観客３が反射音範囲１０に進入したときに音声が聞こえるようになる。 As shown in FIG. 5, in the third embodiment, it is shown that the sound comes from the direction in which the moving object such as the fireball 9 exists for the audience 3. That is, the fireball 9 is moved on the propagation path of the sound wave from the sensor-integrated acoustic device 8. When a parametric speaker is used, the radiated sound goes straight with a spread of about 20 degrees. Therefore, in order to make the sound come from the direction in which the fireball 9 exists with respect to the audience 3, the acoustic device is not attached to the ceiling surface 4, but is installed on the floor surface 5 and the radiated sound is transmitted to the ceiling surface. By making it reflect on 4, it becomes easy to realize. The use of sound reflection in this way is also effective when the sound source surface is wide, for example, when sound comes from a video screen or the like. Since the reflected wave has properties similar to those of light, the angle of incidence on the reflecting surface matches the angle of reflection. Therefore, the reflected wave also becomes a sound having directivity. In FIG. 5, sound can be heard when the spectator 3 enters the reflected sound range 10.

図６はこの発明の実施の形態３による音響システムのブロック図である。図に示すように、センサ一体型音響装置８は角度調整部（角度調整手段）２９を備える。また、図４と共通する構成要素には同一符号を付し、その説明を省略する。角度調整部２９は、速度センサ２７から火の玉９の位置、速度データを取得する。角度調整部２９は、取得した情報に応じて、音源２１からの音波の反射音が火の玉９を介した伝搬経路で観客３に到達するように放射器２４の角度を調整する。 FIG. 6 is a block diagram of an acoustic system according to Embodiment 3 of the present invention. As shown in the figure, the sensor-integrated acoustic device 8 includes an angle adjustment unit (angle adjustment means) 29. Moreover, the same code | symbol is attached | subjected to the component which is common in FIG. 4, and the description is abbreviate | omitted. The angle adjustment unit 29 acquires the position and speed data of the fireball 9 from the speed sensor 27. The angle adjustment unit 29 adjusts the angle of the radiator 24 so that the reflected sound of the sound wave from the sound source 21 reaches the audience 3 through the propagation path via the fireball 9 according to the acquired information.

次に動作について説明する。
観客３がセンサ一体型音響装置８の音波が到達する可聴エリアに位置する特定エリアに進入すると、感知器１１が感知してその旨を送信機１２に通知する。送信機１２は、感知器１１から取得した信号を有線または無線でセンサ一体型音響装置８に送信する。センサ一体型音響装置８は、受信機２６において人感センサ１からの信号を受信し、受信機２６は受信した信号を処理機２５に通知する。処理機２５は取得した信号に基づいて、音源２１に対して音声を発するように指令を出す。 Next, the operation will be described.
When the spectator 3 enters a specific area located in the audible area where the sound waves of the sensor-integrated acoustic device 8 reach, the sensor 11 senses it and notifies the transmitter 12 accordingly. The transmitter 12 transmits the signal acquired from the sensor 11 to the sensor-integrated acoustic device 8 by wire or wireless. The sensor-integrated acoustic device 8 receives a signal from the human sensor 1 at the receiver 26, and the receiver 26 notifies the processor 25 of the received signal. The processor 25 instructs the sound source 21 to emit sound based on the acquired signal.

また、処理機２５は受信した信号を速度センサ２７に通知する。速度センサ２７は取得した通知に応じて、火の玉９の位置と速度データを取得し、角度調整部２９に供給する。角度調整部２９は速度センサ２７から取得した火の玉９の位置と速度データに基づいて、観客３に対して火の玉９を介した伝搬経路で音波が観客３に到達するように放射器２４の角度を調整する。 In addition, the processor 25 notifies the speed sensor 27 of the received signal. The speed sensor 27 acquires the position and speed data of the fireball 9 according to the acquired notification, and supplies it to the angle adjustment unit 29. Based on the position and speed data of the fireball 9 acquired from the speed sensor 27, the angle adjustment unit 29 adjusts the angle of the radiator 24 so that the sound wave reaches the audience 3 through the propagation path via the fireball 9 with respect to the audience 3. adjust.

なお、センサ一体型音響装置８は火の玉９の位置、速度を把握するために、速度センサ２７の代わりに、画像認識による識別機能を備えてもよい。また、火の玉９に発信機を取り付け、センサ一体型音響装置８の受信機２６で信号を受信して位置を特定するようにしてもよい。また、火の玉９が規定のルートを描くように設定しておき、その動きに従って角度を調節するように角度調整部２９に予めプログラミングしてもよい。さらに、火の玉９に音感センサを内蔵させ、センサ一体型音響装置８が発する音に追従させるようにしてもよい。 The sensor-integrated acoustic device 8 may include an identification function based on image recognition instead of the speed sensor 27 in order to grasp the position and speed of the fireball 9. Alternatively, a transmitter may be attached to the fireball 9 and a signal may be received by the receiver 26 of the sensor-integrated acoustic device 8 to identify the position. Alternatively, the fireball 9 may be set so as to draw a prescribed route, and the angle adjustment unit 29 may be programmed in advance so as to adjust the angle according to the movement. Further, a sound sensor may be incorporated in the fireball 9 so as to follow the sound emitted from the sensor-integrated acoustic device 8.

以上のように、この実施の形態３によれば、人感センサ１と、パラメトリックスピーカの原理を応用した音響装置と、火の玉９の位置、速度データを取得する速度センサ２７と、速度センサ２７が取得した火の玉９の位置、速度データに従って放射器２４の角度を調整する角度調整部２９とを備えたセンサ一体型音響装置８とを用いて、観客３に対して火の玉９を介した伝搬経路で音波が到達するようにしたので、臨場感が増大したアトラクションを実現できる効果が得られる。 As described above, according to the third embodiment, the human sensor 1, the acoustic device applying the principle of the parametric speaker, the position of the fireball 9, the speed sensor 27 for acquiring speed data, and the speed sensor 27 A propagation path through the fireball 9 to the audience 3 using the sensor-integrated acoustic device 8 including the angle adjustment unit 29 that adjusts the angle of the radiator 24 according to the acquired position and velocity data of the fireball 9. Since the sound wave reaches, an effect of realizing an attraction with increased presence can be obtained.

なお、人感センサ１は可聴エリアより狭い領域を特定エリアとして観客を感知するようにしてもよい。これにより、聴取者をさらに限定したアトラクションを実現できる。 It should be noted that the human sensor 1 may detect the audience using a narrower area than the audible area as a specific area. Thereby, the attraction which further limited the listener can be realized.

この発明の実施の形態１による音響システムの使用例を示す図である。It is a figure which shows the usage example of the acoustic system by Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１による音響システムのブロック図である。1 is a block diagram of an acoustic system according to Embodiment 1 of the present invention. この発明の実施の形態２による音響システムの使用例を示す図である。It is a figure which shows the usage example of the acoustic system by Embodiment 2 of this invention. この発明の実施の形態２による音響システムのブロック図である。It is a block diagram of the acoustic system by Embodiment 2 of this invention. この発明の実施の形態３による音響システムの使用例を示す図である。It is a figure which shows the usage example of the acoustic system by Embodiment 3 of this invention. この発明の実施の形態３よる音響システムのブロック図である。It is a block diagram of the acoustic system by Embodiment 3 of this invention.

Explanation of symbols

１人感センサ、２音響装置、３観客、４天井面、５床面、６，８センサ一体型音響装置、７レール、９火の玉、１０反射音範囲。 1 human sensor, 2 sound device, 3 audience, 4 ceiling surface, 5 floor surface, 6, 8 sensor integrated sound device, 7 rail, 9 fireball, 10 reflected sound range.

Claims

An acoustic device that modulates a carrier wave belonging to an ultrasonic band by an audible sound signal and radiates the modulated ultrasonic signal as a superdirective sound wave;
A human sensor that senses that a human has entered a specific area located in an audible area to which sound waves of the acoustic device reach;
An acoustic system comprising: processing means for radiating sound waves to the acoustic device when receiving a notification that a person has entered the specific area from the human sensor.

When receiving a notification that a human has entered a specific area from the human sensor, a speed sensor that detects the moving direction and moving speed of the human,
The acoustic system according to claim 1, further comprising a moving unit that acquires a detection result by the speed sensor and moves an acoustic device so that the human being is located in an audible area.

A speed sensor for detecting a moving direction and a moving speed of a moving object moving on a propagation path of a sound wave from the acoustic device;
And an angle adjustment means for obtaining a detection result by the speed sensor and adjusting a radiation angle of the sound wave of the acoustic device so that the sound wave reaches a person through a propagation path through the moving object. The acoustic system according to claim 1.

4. The sound according to claim 3, wherein the angle adjustment means adjusts the radiation angle of the sound wave of the sound device so that the reflected sound of the sound wave from the sound device reaches a human through a propagation path through the moving object. system.

The acoustic system according to any one of claims 1 to 4, wherein the human sensor senses a person using a narrower area than the audible area as a specific area.