JP2005159446A - Directional acoustic system - Google Patents
Directional acoustic system Download PDFInfo
- Publication number
- JP2005159446A JP2005159446A JP2003391097A JP2003391097A JP2005159446A JP 2005159446 A JP2005159446 A JP 2005159446A JP 2003391097 A JP2003391097 A JP 2003391097A JP 2003391097 A JP2003391097 A JP 2003391097A JP 2005159446 A JP2005159446 A JP 2005159446A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- audio signal
- distance range
- sound
- distance
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Transducers For Ultrasonic Waves (AREA)
- Circuit For Audible Band Transducer (AREA)
Abstract
Description
この発明は、可聴音を指向性放射する超指向性スピーカと人感センサとの組み合わせで案内放送を行う指向性音響システムに関するものである。 The present invention relates to a directional acoustic system that performs guidance broadcasting using a combination of a super-directional speaker that emits audible sound in a directional direction and a human sensor.
店内、展示場あるいは受付においてスピーカから音声を発して案内を行う音声案内装置がある。これらの案内装置では、人感センサが配置され、人の進入を検知すると所定の放送を行うようにしている(例えば、特許文献1、2参照)。また、店内の案内経路の複数個所にスピーカとセンサをそれぞれ配置し、通過する客を検知して対応するスピーカから適宜所定の音声案内を個々に行う受付案内処理装置がある(例えば、特許文献3参照)。
There is a voice guidance device that provides guidance by emitting voice from a speaker in a store, an exhibition hall, or a reception. In these guidance devices, human sensors are arranged, and when a person's approach is detected, a predetermined broadcast is performed (for example, refer to
上記特許文献1、2に示された従来の人感センサと連動した音声案内装置は、1つスピーカに対して1つの人感センサを設け、1つの音声源からの情報を放送するものであり、音声は通常のスピーカを用いて拡声されるものである。このように通常のスピーカの場合、音声が拡散して案内放送が周囲の不必要な人にまで届いてしまうという問題がある。また、これらの装置を複数台用いたり、特許文献3のような装置を用いて、一個所から複数の方向に対して異なる案内放送を行うシステムを構築することを考えた場合、各スピーカからの放送音が混合し、聞き取りにくくなるという問題がある。さらに、従来用いられている人感センサは、前に立つ人の距離的な位置に特定されること無く連動して自動放送を行うため、人の位置に合わせた特定エリアへの自動放送ができないというような問題もあった。
The voice guidance device linked with the conventional human sensor shown in
この発明は、上記問題点を解決するためになされたもので、超指向性スピーカを用いタイムリーに、かつ限定したエリアに放送を行うことを可能にする指向性音響システムを得ることを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a directional acoustic system that enables super-directional speakers to be broadcast in a timely and limited area. To do.
この発明に係る指向性音響システムは、入力される音声信号によって超音波キャリアを変調する変調器と、変調された超音波信号を増幅する電力増幅器と、増幅された超音波信号から超音波の有限振幅音波の非線形によるパラメトリック作用により指向性のある可聴音を生成する複数の放射器と、複数の放射器のそれぞれとセットを構成し、自己の感知エリアに進入する人を検知して検知信号を出力する複数の人感センサと、各セットに対応した音声放送の複数のチャネルを有し、人感センサの検知信号に応答して対応するチャネルの音声信号を変調器に対して出力する音声信号源とを備え、各セットはそれぞれを異なる方向に向けて一個所に配置され、放射器からの音波による可聴エリアと人感センサの感知エリアが重なるように形成され、かつ他のセットのエリアとは重複しないように設定されるようにしたものである。 A directional acoustic system according to the present invention includes a modulator that modulates an ultrasonic carrier with an input audio signal, a power amplifier that amplifies the modulated ultrasonic signal, and a finite ultrasonic wave from the amplified ultrasonic signal. A set of multiple radiators that generate audible sound with directivity by parametric action due to nonlinearity of amplitude sound waves, and a set of each of the multiple radiators, detects a person entering the own sensing area and outputs a detection signal An audio signal having a plurality of human sensors to output and a plurality of audio broadcasting channels corresponding to each set, and outputting the audio signals of the corresponding channels to the modulator in response to the detection signals of the human sensors Each set is arranged in one place in a different direction, and is formed so that the audible area from the sound wave from the radiator and the sensing area of the human sensor overlap. And the other set area is obtained so as to be set so as not to overlap.
この発明によれば、人感センサと連動して超指向性スピーカを駆動し、限られたエリアに対してのみ音声による自動放送を可能にする効果がある。 According to the present invention, there is an effect that the superdirective speaker is driven in conjunction with the human sensor, and automatic broadcasting by sound is enabled only in a limited area.
実施の形態1.
図1はこの発明の実施の形態1による指向性音響システムの構成を示すブロック図、図2は指向性音響システムの動作を示す説明図である。
図において、放射器1〜3は、超音波の有限振幅音波の非線形によるパラメトリック作用、すなわち超音波が空気を伝搬する過程で発生するひずみ成分を利用して可聴帯域の音を得る超指向性スピーカである。各放射器1〜3は人感センサ5〜7のそれぞれとセットを構成し、放射器と人感センサの各セット(1と5、2と6、3と7)はキャビネット4の水平方向の異なる角度に向いた複数の面のそれぞれに個別に取り付けられている。したがって、人感センサ5〜7のそれぞれは、対応する放射器1〜3の音波が放射される方向の人22を検知する。
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a directional acoustic system according to
In the figure,
各人感センサ5〜7の感知エリア8〜10は、各放射器1〜3の可聴エリア(図2の破線で示した範囲、例えば20度)と重なるように形成される。そのため、人感センサ5〜7が広角の検知幅を有する場合には、感知エリア8〜10を設定するために検知角に指向性を与える構造の受信口を設ければよい。また、この場合、放射器と人感センサの各セットは、隣り合う他のセットのエリアとは重複しないように設定することが必要である。音声信号源となる再生装置11は、各セットに対応して放送音(音声信号)A,B,Cの内容を持つ複数のチャネルを有し、人感センサ5〜7のいずれかから検知信号が与えられると、その検知信号に応答して対応するチャネルの放送内容の音声信号を出力する。変調器12〜14は、再生装置11から入力される音声信号により超音波キャリアを変調する。
The
電力増幅器15は、変調された超音波信号を増幅して対応した放射器1〜3に与える。このことにより、放射器1〜3は、対応するエリア8〜10に対して音波を放射する。音波は、ビーム状に伝わるので、特定の狭い可聴エリアにいる人に対して放送音を提供することになる。そのとき、可聴エリア外に入ると急激に音が聞こえなくなるため、同時に複数の放送音を放射器1〜3から流しても、互いの音が混じることがなく、放送音を必要としている人だけに的確に伝えることができる。
なお、放射器1〜3は、上記説明では、1個のキャビネット4の異なる面に配置しているが、替りに、ほぼ一緒の位置で、異なる方向に向け配置されていても同様である。
The
In addition, in the above description,
以上のように、この実施の形態1によれば、超指向性スピーカとしての放射器と人感センサとのセットをそれぞれ異なる方向に向けて一個所に配置し、放射器からの音波による可聴エリアと人感センサの感知エリアが重なるように形成し、かつ他のセットのエリアとは重複しないように設定し、人感センサの検知信号に応答して音声信号源から選択したチャネルの音声信号に基づいて、人の進入した可聴エリアに対して放送音を提供するようにしたので、可聴エリア外に不要な放送音を与えることなく、また他のエリアの放送音と混信することなく、人感センサに連動して異なる放送音を異なるエリアに対して自動放送できる効果が得られる。 As described above, according to the first embodiment, a set of a radiator as a super-directional speaker and a human sensor are arranged in one place in different directions, and an audible area by sound waves from the radiator is provided. Is set so that the detection area of the human sensor overlaps with that of the other set areas, and the audio signal of the channel selected from the audio signal source in response to the detection signal of the human sensor is used. Based on this, broadcast sound is provided to the audible area where people have entered, so there is no unnecessary broadcast sound outside the audible area and no interference with broadcast sound in other areas. An effect is obtained in which different broadcast sounds can be automatically broadcast to different areas in conjunction with the sensor.
実施の形態2.
図3はこの発明の実施の形態2による指向性音響システムの構成を示すブロック図である。上記実施の形態1において、人感センサ5〜7を、距離検出型人感センサ16〜18に置き換えたものである。この距離検出型人感センサ16〜18は、各センサとその前を通る人22(図2を参照する。)との距離を検知し、その距離に対応した検知信号を出力するものである。また、制御部21が設けられている。距離検出型人感センサ16〜18の検知信号を受け、距離に応じた制御信号を再生装置に出力する。この場合、センサと人との距離範囲を、例えばd1、d2、d3(ただし、d1<d2<d3)のように3種類設定したとする。すると、制御部21は、距離検出型人感センサ16〜18の検知信号のそれぞれに対して、距離範囲を検出して、3種類のうちいずれかの値に対応した制御信号を得ることになる。一方、音声信号源11は、各セットに対応したチャネルごと(例、A)に距離範囲(例、d1、d2、d3)に応じた複数の放送音(音声信号)の内容(A1,A2,A3)を保持している。あるセットの制御信号が入力された場合、音声信号源11は、対応するチャネルで制御信号が示す距離範囲に対応した放送音を出力する。
FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a directional acoustic system according to
例えば、距離検出型人感センサ16の検知信号がd1の距離範囲を示した場合、その距離範囲に対応した制御信号によりチャネルAの放送音A1が出力され、変調器12で超音波キャリアを変調する。変調された超音波信号は、電力増幅器15で増幅され放射器1に与えられ、これを駆動する。放射器1は、自己の可聴エリアであって、距離検出型人感センサ16からの距離範囲d1内に入った人に対してのみ放送音A1を提供する。なお、放送音A1が出力されているときに、人が距離範囲d1からd2へ移動するか、あるいは現在の可聴エリアから出てしまった場合には、現在の放送音A1が一通り終了するまで制御部21が次の制御信号を出力しないか、再生装置11が次の制御信号を受け付けないように設定しておいてもよい。
For example, when the detection signal of the distance detection type
以上のように、この実施の形態2によれば、各人感センサを、人との距離に応じた検知信号を出力する距離検出型人感センサで構成し、制御部により、各距離検出型人感センサの検知信号から予め設定された距離範囲を検出し、検出した距離範囲に応じた制御信号を音声信号源に与え、対応するチャネルで制御信号が示す距離範囲に対応した音声信号を出力するようにしたので、実施の形態1の効果に加え、人の立つ方向と距離に応じて異なる内容の放送音を与えることができる効果が得られる。 As described above, according to the second embodiment, each human sensor is configured with a distance detection human sensor that outputs a detection signal corresponding to the distance to the person, and each distance detection type is controlled by the control unit. Detects a preset distance range from the detection signal of the human sensor, gives a control signal corresponding to the detected distance range to the sound signal source, and outputs a sound signal corresponding to the distance range indicated by the control signal on the corresponding channel Thus, in addition to the effect of the first embodiment, an effect that broadcast sound having different contents according to the direction and distance where a person stands can be obtained.
実施の形態3.
図4はこの発明の実施の形態3による指向性音響システムの構成を示すブロック図、図5は指向性音響システムの動作を示す説明図である。
この実施の形態3は、距離検出型人感センサ16と放射器1による1セットで、1つの可聴エリアに対して案内放送を行う構成としたものである。この場合、可聴エリア8に人22が進入してきた場合、距離検出型人感センサ16からその距離に応じた検知信号が出力される。制御部21において、検知信号から予め設定された距離範囲を検出し、検出した距離範囲に応じた制御信号が再生装置(音声信号源)11に出力される。再生装置11は、距離範囲に応じた複数の放送音の内容A1、A2、A3を保持しており、入力された制御信号が示す距離範囲に対応した放送音の音声信号を出力する。変調器12において、この音声信号で超音波キャリアを変調する。変調された超音波信号は電力増幅器15により増幅され放射器1に与えられ、これを駆動する。放射器1は、検出した感知エリア8に対して音波を発生し、そこにいる人22に対して案内放送を行う。
4 is a block diagram showing the configuration of a directional acoustic system according to
The third embodiment is configured such that guidance broadcasting is performed for one audible area with one set of the distance detection type
以上のように、この実施の形態3によれば、1セットの放射器と距離検出型センサを用い、制御部により、距離検出型センサの検知信号から予め設定された距離範囲を検出し、検出した距離範囲に応じた制御信号を再生装置(音声信号源)に出力し、再生装置は、距離範囲に応じた複数の放送内容を有し、制御信号が示す距離範囲に対応した放送内容の音声信号を変調器に対して出力するようにしたので、放送の必要なエリアを限定し、かつエリア内の距離に応じて異なる内容の案内放送を可能にする効果が得られる。 As described above, according to the third embodiment, one set of radiators and a distance detection type sensor are used, and the control unit detects a preset distance range from the detection signal of the distance detection type sensor, and detects it. The control signal corresponding to the distance range is output to the playback device (audio signal source), and the playback device has a plurality of broadcast contents corresponding to the distance range, and the audio of the broadcast content corresponding to the distance range indicated by the control signal Since the signal is output to the modulator, it is possible to obtain an effect of limiting the area where broadcasting is necessary and enabling guidance broadcasting with different contents depending on the distance in the area.
実施の形態4.
図6はこの発明の実施の形態4による指向性音響システムの構成を示すブロック図、図7は指向性音響システムの動作を示す説明図である。
この実施の形態4では、実施の形態3で述べた距離検出型人感センサ16の他に、音声認識装置20を組み合わせた構成を持つ。図3に対してマイク19、音声認識装置20を新たに備える。
FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of a directional acoustic system according to
In the fourth embodiment, in addition to the distance detection type
図において、可聴エリア8に人22が進入してきた場合、距離検出型人感センサ16からその距離に応じた検知信号が出力される。制御部21は、この検知信号から予め設定された距離範囲を検出し、検出した距離範囲に応じた制御信号を再生装置(音声信号源)11に対して出力する。再生装置11は、現在の距離範囲に対応する放送内容(例えば、A1)の音声信号を出力し、放射器1は放送を開始する。その放送が一通り終わったとき、キャビネット4またはその近隣に設置されたマイク19に向かって人22が音声により要求を出すと、その音声信号を音声認識装置20で認識し、認識信号を制御部21に出力する。制御部21は、音声認識した認識信号を受け、その内容を解析し対応する制御信号を再生装置11に出力する。再生装置11には、距離範囲に対応する放送内容(例えば、A1)の下部情報として補足内容(例えば、a1、a2、…)を保持されており、入力された音声認識に対応した制御信号に応答して補足内容の音声信号を出力する。したがって、声による要求に応じた案内放送を、特定のエリアいる人に対して行うことができる。
なお、人が音声により要求を出す場合、音声認識の処理が容易にいくように、予め看板などで要求事項の入力文例を準備しておくとよい。
In the figure, when a
In addition, when a person makes a request by voice, it is preferable to prepare an input sentence example of a requirement item with a signboard or the like in advance so that voice recognition processing can be easily performed.
以上のように、この実施の形態4によれば、音声認識装置を備え、マイクに対する入力音声を認識し、制御部は、検出した距離範囲に応じた制御信号を出力した後に到来した認識信号に応じて再生装置(音声信号源)を制御し、入力音声に対応した音声信号を出力させるようにしたので、センサ機能以外に対話形式で、人の音声による指示、問い合わせに対する案内放送を、限られたエリア対して可能にする効果が得られる。 As described above, according to the fourth embodiment, the voice recognition device is provided, the voice input to the microphone is recognized, and the control unit outputs the control signal corresponding to the detected distance range to the recognition signal that has arrived. In response to this, the playback device (audio signal source) is controlled to output an audio signal corresponding to the input audio, so that in addition to the sensor function, interactive broadcasting and guidance broadcasting for inquiries and inquiries from humans are limited. The effect that makes possible for the area is obtained.
1〜3 放射器、4 キャビネット、5〜7 人感センサ、8〜10 感知エリア、11 再生装置(音声信号源)、12〜14 変調器、15 電力増幅器、16〜18 距離検出型人感センサ、19 マイク、20 音声認識装置、21 制御部、22 人間。 1 to 3 radiators, 4 cabinets, 5 to 7 human sensor, 8 to 10 sensing area, 11 playback device (audio signal source), 12 to 14 modulator, 15 power amplifier, 16 to 18 distance detection type human sensor , 19 Microphone, 20 Voice recognition device, 21 Control unit, 22 Human.
Claims (5)
変調された超音波信号を増幅する電力増幅器と、
増幅された超音波信号から超音波の有限振幅音波の非線形によるパラメトリック作用により指向性のある可聴音を生成する複数の放射器と、
前記複数の放射器のそれぞれとセットを構成し、自己の感知エリアに進入する人を検知して検知信号を出力する複数の人感センサと、
各セットに対応した音声放送の複数のチャネルを有し、前記人感センサの検知信号に応答して対応するチャネルの音声信号を前記変調器に対して出力する音声信号源とを備え、
各セットはそれぞれを異なる方向に向けて一個所に配置され、前記放射器からの音波による可聴エリアと前記人感センサの感知エリアが重なるように形成され、かつ他のセットのエリアとは重複しないように設定されるようにした指向性音響システム。 A modulator that modulates an ultrasonic carrier according to an input audio signal;
A power amplifier for amplifying the modulated ultrasonic signal;
A plurality of radiators that generate audible sound with directivity from the amplified ultrasonic signal by parametric action by nonlinearity of ultrasonic finite amplitude sound waves;
A plurality of human sensors that constitute a set with each of the plurality of radiators, detect a person entering the self-sensing area, and output a detection signal;
An audio signal source having a plurality of audio broadcast channels corresponding to each set, and outputting an audio signal of the corresponding channel to the modulator in response to a detection signal of the human sensor;
Each set is arranged in one place in a different direction, formed so that the audible area by the sound wave from the radiator and the sensing area of the human sensor overlap, and do not overlap with the other sets of areas A directional sound system that is set up like this.
各距離検出型人感センサの検知信号から予め設定された距離範囲を検出し、検出した距離範囲に応じた制御信号を音声信号源に与える制御部を備え、
前記音声信号源は、各セットに対応したチャネルごとに前記距離範囲に応じた複数の音声信号の内容を有し、前記制御信号に応答して対応するチャネルで前記制御信号が示す距離範囲に対応した音声信号を出力することを特徴とする請求項1記載の指向性音響システム。 Each human sensor is composed of a distance detection type human sensor that outputs a detection signal according to the distance to the person,
A control unit that detects a preset distance range from the detection signal of each distance detection type human sensor and provides a control signal corresponding to the detected distance range to the audio signal source,
The audio signal source has a plurality of audio signal contents corresponding to the distance range for each channel corresponding to each set, and corresponds to the distance range indicated by the control signal in the corresponding channel in response to the control signal. The directional acoustic system according to claim 1, wherein the voice signal is output.
各セットは、前記複数の面のそれぞれに個別に設置されたことを特徴とする請求項1または請求項2記載の指向性音響システム。 A multi-sided cabinet having a plurality of surfaces oriented at different angles in the horizontal direction,
The directional acoustic system according to claim 1, wherein each set is individually installed on each of the plurality of surfaces.
変調された超音波信号を増幅する電力増幅器と、
増幅された超音波信号から超音波の有限振幅音波の非線形によるパラメトリック作用により指向性のある可聴音を生成する放射器と、
この放射器とセットを構成し、前記放射器からの音波による可聴エリアと重複する自己の感知エリアを形成し、当該感知エリアに進入する人を検知し、人との距離に応じた検知信号を出力する距離検出型人感センサと、
前記検知信号から予め設定された距離範囲を検出し、検出した距離範囲に応じた制御信号を出力する制御部と、
前記距離範囲に応じた複数の音声信号の内容を有し、前記制御信号が示す距離範囲に対応した音声信号を前記変調器に対して出力する音声信号源とを備えた指向性音響システム。 A modulator that modulates an ultrasonic signal according to an input audio signal;
A power amplifier for amplifying the modulated ultrasonic signal;
A radiator that generates audible sound with directivity from the amplified ultrasonic signal by non-linear parametric action of ultrasonic finite amplitude sound waves;
A set with this radiator, forming a self-sensing area that overlaps the audible area by sound waves from the radiator, detecting a person entering the sensing area, and detecting a detection signal according to the distance to the person A distance detection type human sensor to output,
A control unit that detects a preset distance range from the detection signal and outputs a control signal according to the detected distance range;
A directional acoustic system comprising: an audio signal source having a plurality of audio signal contents corresponding to the distance range, and outputting an audio signal corresponding to the distance range indicated by the control signal to the modulator.
制御部は、検出した距離範囲に応じた制御信号を出力した後に到来した認識信号に応じて音声信号源を制御し、前記入力音声に対応した音声信号を出力させることを特徴とする請求項4記載の指向性音響システム。 A microphone included in the set of the radiator and the distance detection type human sensor, provided with a microphone arranged toward the audible area, and a voice recognition device that recognizes an input voice to the microphone and outputs a recognition signal to the control unit,
5. The control unit controls an audio signal source according to a recognition signal that arrives after outputting a control signal corresponding to the detected distance range, and outputs an audio signal corresponding to the input audio. The directional acoustic system described.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003391097A JP2005159446A (en) | 2003-11-20 | 2003-11-20 | Directional acoustic system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003391097A JP2005159446A (en) | 2003-11-20 | 2003-11-20 | Directional acoustic system |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005159446A true JP2005159446A (en) | 2005-06-16 |
Family
ID=34718269
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003391097A Pending JP2005159446A (en) | 2003-11-20 | 2003-11-20 | Directional acoustic system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2005159446A (en) |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011188445A (en) * | 2010-03-11 | 2011-09-22 | Mitsubishi Electric Information Systems Corp | Sound output apparatus |
JP2011205487A (en) * | 2010-03-26 | 2011-10-13 | Panasonic Corp | Directional acoustic apparatus |
JP2012156780A (en) * | 2011-01-26 | 2012-08-16 | Nec Casio Mobile Communications Ltd | Electronic device |
JP2012205242A (en) * | 2011-03-28 | 2012-10-22 | Nikon Corp | Electronic device and information transfer system |
JP2012205240A (en) * | 2011-03-28 | 2012-10-22 | Nikon Corp | Electronic device and information transfer system |
WO2012157219A1 (en) * | 2011-05-17 | 2012-11-22 | パナソニック株式会社 | Sound playback device and sound playback device unit using same |
JP2013070213A (en) * | 2011-09-22 | 2013-04-18 | Panasonic Corp | Acoustic reproduction apparatus |
KR101525349B1 (en) * | 2014-03-14 | 2015-06-03 | 경상대학교산학협력단 | System and method for providing super-directional speaker based wireless communication service network |
JP2018148254A (en) * | 2017-03-01 | 2018-09-20 | 大和ハウス工業株式会社 | Interface unit |
JP6425790B1 (en) * | 2017-11-30 | 2018-11-21 | 三菱電機株式会社 | Car audio system |
CN113199985A (en) * | 2021-05-28 | 2021-08-03 | 苏州清听声学科技有限公司 | Personnel carrier |
-
2003
- 2003-11-20 JP JP2003391097A patent/JP2005159446A/en active Pending
Cited By (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011188445A (en) * | 2010-03-11 | 2011-09-22 | Mitsubishi Electric Information Systems Corp | Sound output apparatus |
US8792666B2 (en) | 2010-03-26 | 2014-07-29 | Panasonic Corporation | Acoustic apparatus |
JP2011205487A (en) * | 2010-03-26 | 2011-10-13 | Panasonic Corp | Directional acoustic apparatus |
JP2012156780A (en) * | 2011-01-26 | 2012-08-16 | Nec Casio Mobile Communications Ltd | Electronic device |
JP2012205242A (en) * | 2011-03-28 | 2012-10-22 | Nikon Corp | Electronic device and information transfer system |
JP2012205240A (en) * | 2011-03-28 | 2012-10-22 | Nikon Corp | Electronic device and information transfer system |
JPWO2012157219A1 (en) * | 2011-05-17 | 2014-07-31 | パナソニック株式会社 | Sound reproduction device and sound reproduction device unit using the same |
WO2012157219A1 (en) * | 2011-05-17 | 2012-11-22 | パナソニック株式会社 | Sound playback device and sound playback device unit using same |
US8666106B2 (en) | 2011-09-22 | 2014-03-04 | Panasonic Corporation | Sound reproducing device |
JP2013070213A (en) * | 2011-09-22 | 2013-04-18 | Panasonic Corp | Acoustic reproduction apparatus |
KR101525349B1 (en) * | 2014-03-14 | 2015-06-03 | 경상대학교산학협력단 | System and method for providing super-directional speaker based wireless communication service network |
JP2018148254A (en) * | 2017-03-01 | 2018-09-20 | 大和ハウス工業株式会社 | Interface unit |
JP6425790B1 (en) * | 2017-11-30 | 2018-11-21 | 三菱電機株式会社 | Car audio system |
JP2019102912A (en) * | 2017-11-30 | 2019-06-24 | 三菱電機株式会社 | On-vehicle audio device |
CN113199985A (en) * | 2021-05-28 | 2021-08-03 | 苏州清听声学科技有限公司 | Personnel carrier |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Shi et al. | Development of parametric loudspeaker | |
EP1720374B1 (en) | Mobile body with superdirectivity speaker | |
US20140064501A1 (en) | Method and a system of providing information to a user | |
JP3252803B2 (en) | Super directional speaker device | |
ATE405131T1 (en) | DEVICE AND METHOD FOR CONTROLLING A SOUND SYSTEM AND SOUND SYSTEM | |
US20230300555A1 (en) | Method and apparatus for an ultrasonic emitter system floor audio unit | |
EP2315456A1 (en) | A speaker array device and a drive method thereof | |
JP2005159446A (en) | Directional acoustic system | |
TWI672012B (en) | Interactive directional audio display system and interactive directional audio display method | |
US20080212033A1 (en) | Project Equipped with Ultrasonic Speaker, and Method for Displaying Sound Reproduction Range in Projector | |
JP2006081117A (en) | Super-directivity speaker system | |
JP2002345077A (en) | Stereophonic sound field creating system by ultrasonic wave speaker | |
JP2004120459A (en) | Sound output device | |
JP7271862B2 (en) | audio processor | |
JP2007028398A (en) | Automatic broadcasting area selection broadcasting system | |
JP2006333122A (en) | Device for loudening sound | |
KR20150120210A (en) | Apparatus and method for controlling store guidance robot of interactive conversation type | |
JPH11145915A (en) | Directional ultrasonic loud-speaker device | |
KR102104606B1 (en) | Broadcasting method using broadcasting system through directional speaker in tunnel | |
JP2012151810A (en) | Voice call device having directional pattern changeover function | |
US20070041598A1 (en) | System for location-sensitive reproduction of audio signals | |
KR102386056B1 (en) | Image Information Display Apparatus | |
Phanomchoeng et al. | Directional sound for long-distance auditory warnings from a highway construction work zone | |
KR101450095B1 (en) | Real-time location tracking ultrasound device using automatic volume control system | |
JP2005236636A (en) | Sound output element array |