JPH06258572A - 測距センサ及び測距装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 簡素な回路構成で、多くの測距視野に対応し
た測距情報を出力可能とする。 【構成】 複数の測距視野を形成する複数の測距光学系
と、該複数の測距光学系の投影像を受光する複数の受光
手段８〜１３と、該複数の受光手段それぞれにおける信
号蓄積レベルを発生する蓄積レベル発生手段２３〜２５
と、該蓄積レベル発生手段にて発生する信号蓄積レベル
を時系列に出力する信号出力手段２９〜３２とを備え、
また、信号出力手段からの信号蓄積レベルと受光手段か
らの像信号を時分割で出力する時分割出力手段３４〜３
６，３９，４２と、該時分割出力手段からの信号を外部
へ送出する単一の出力端子４４とを備え、各測距視野毎
の信号蓄積レベルを時系列に出力すると共に、この信号
蓄積レベルと受光手段からの像信号を時分割に、同一の
信号ラインを介して出力するようにしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数の測距視野を形成
する測距光学系と、該測距光学系の投影像を受光するラ
インセンサ等の受光手段とを備えた、カメラ等に用いら
れる測距センサ及び測距装置の改良に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】多点測距装置において、各視野は各々被
写界の異なった部分を観察しており、それぞれの視野の
被写界輝度やコントラストは当然のことながら必ずしも
同一ではなく、実際の撮影に際しては多くの場合、各々
異なった輝度，コントラストになっている。従って、蓄
積型の測距センサの場合、通常各視野毎に独立に蓄積時
間を制御し、各々の視野の像信号が最適、或は、それに
近いコントラストで得られる様にすべく、各視野毎に各
々の視野の信号蓄積レベル（以下、ＡＧＣ信号と記す）
を持ち、これらと基準レベルを比較し、ＡＧＣ信号が基
準レベルを上回った時点で蓄積を終了させる比較判断回
路を有していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、より広
い視野で、つまりより多点で測距を行い、より確実に主
被写体に合焦させ様と構成すると、測距センサの蓄積制
御の為の比較判断回路を多数必要とし、また測距センサ
自体も各視野毎にＡＧＣ信号を出力すべく、より多くの
端子を必要とする様になり、装置が大型化すると共に高
価なものとなっていた。

【０００４】（発明の目的）本発明の目的は、簡素な回
路構成で、多くの測距視野に対応した測距情報を出力す
ることのできる測距センサ及び測距装置を提供すること
である。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、複数の測距視
野を形成する測距光学系と、該測距光学系の投影像を受
光する受光手段と、該受光手段における信号蓄積レベル
を発生する複数の蓄積レベル発生手段と、該複数の蓄積
レベル発生手段にて発生する信号蓄積レベルを時系列に
出力する信号出力手段とを備え、また、信号出力手段か
らの信号蓄積レベルと受光手段からの像信号を時分割で
出力する時分割出力手段と、該時分割出力手段からの信
号を外部へ送出する単一の信号ラインとを備え、各測距
視野毎の信号蓄積レベルを時系列に出力すると共に、こ
の信号蓄積レベルと受光手段からの像信号を時分割に、
同一の信号ラインを介して出力するようにしている。

【０００６】また、本発明は、複数の測距視野を形成す
る測距光学系、及び、該測距光学系の投影像を受光する
受光手段を有する測距センサと、前記受光手段の蓄積制
御を時分割に行う蓄積制御手段とを設け、複数の受光手
段それぞれの蓄積制御を時分割に行うことで、蓄積制御
手段を共用するするようにしている。

【０００７】

【実施例】以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細
に説明する。

【０００８】図１は本発明の一実施例に係る測距装置の
概略構成を示す図である。

【０００９】図１において、１は測距センサ、２は測距
の制御演算を行う制御回路、３はフォ−カスレンズ４を
駆動するモータ、５はフィールドレンズ、６は二次結像
レンズであり、被写体７は、フォーカスレンズ４，フィ
ールドレンズ５，二次結像レンズ６を介して測距センサ
１上に結像される。

【００１０】図２は測距センサ上に投影される被写体像
とセンサ視野を示す図であり、本実施例の装置において
は３つの測距視野を有する場合を想定している。

【００１１】図３は上記測距センサ１及び制御回路２の
詳細を示す回路図であり、図１と同じ部分は同一符号を
付してある。

【００１２】測距センサ１内において、８，９，１０，
１１，１２，１３は測距センサ１上に配された光電変換
素子列（以下、ラインセンサと記す）で、測距センサ１
上に結像された像を電気信号に変換し、像信号として取
り込む。１４，１５，１６は、それぞれ対を成す左ライ
ンセンサ８，９、中央ラインセンサ１０，１１、右ライ
ンセンサ１２，１３に蓄積された信号電荷を転送用ＣＣ
Ｄ１７へ転送する為の転送ゲートで、このゲートを開く
ことにより蓄積された信号電荷は転送用ＣＣＤ１７へと
転送され、このゲートを閉じることでそれは終了され、
信号電荷の蓄積も終了する。１８，１９，２０は前記転
送ゲート１４，１５，１６のゲートを開いたり閉じたり
する為の制御信号を出力する端子である。２１は全ライ
ンセンサ８，９，１０，１１，１２，１３内の蓄積電荷
を全て排出する為のリセット回路であって、端子２２か
らのリセット信号／ＲＳによって全ラインセンサのリセ
ットを行う。

【００１３】２３，２４，２５は各々ラインセンサ８，
９、ラインセンサ１０，１１、ラインセンサ１２，１３
の蓄積制御の為のＡＧＣセンサであり、各ラインセンサ
の受光量を検知できる位置に配され、各ラインセンサを
構成する各受光センサの受光量の平均値にほぼ比例した
ＡＧＣ受光信号を出力する。２６，２７，２８は前記Ａ
ＧＣセンサ２３，２４，２５の受光信号を積分する積分
回路であり、ＡＧＣセンサの受光信号を積分することで
ラインセンサを構成する受光センサの蓄積電荷量の総和
（平均値）にほぼ比例した出力をＡＧＣ信号として得
る。

【００１４】２９，３０，３１は、それぞれＡＧＣセン
サ２３，２４，２５から積分回路２６，２７，２８を介
して与えられる、ラインセンサ８，９、ラインセンサ１
０，１１、ラインセンサ１２，１３の蓄積制御の為のＡ
ＧＣ信号を伝達／遮断するスイッチ手段であり、後述の
シフトレジスタ３２よりの制御信号により選択的にいず
れかのＡＧＣ信号を後述のバッファアンプ３３へ与え
る。

【００１５】３２は、後述の端子３８よりの信号をリセ
ット信号（ｒｅｓｅｔ）、アンドゲート３４の出力をク
ロックパルス信号（ｃｌｋ）とし、リセット後クロック
パルス信号ｃｌｋを入力する毎に前記スイッチ手段２
９，３０，３１への制御信号Ｌ，Ｃ，Ｒを、図４に示す
様に、順次切換えるシフトレジスタである。３３は、ス
イッチ手段２９，３０，３１を介して、左，中央，右の
ラインセンサのいずれかの蓄積制御の為のＡＧＣ信号を
入力とし、出力をスイッチ手段３９を介してバッファア
ンプ４０に与えるバッファアンプである。

【００１６】３７はクロックパルス信号ｃｌｋが入力す
る端子であって、アンドゲート３４，３５を介してシフ
トレジスタ３２，転送用ＣＣＤドライバ４１にシフト
用、或は、転送用クロックパルスを与える。３８は出力
切換信号ＳＥＬが入力する端子であって、この端子３８
より入力された出力切換信号は、シフトレジスタ３２の
リセット信号，スイッチ手段４２の選択信号，端子３７
よりのクロックパルス信号ｃｌｋを転送用ＣＣＤドライ
バ４１へ与えるアンドゲート３５への選択信号として与
えられ、インバータ３６にて反転された信号が、スイッ
チ手段３９の選択信号，端子３７よりのクロックパルス
をシフトレジスタ３２へ与えるアンドゲート３４への選
択信号として与えられる。

【００１７】３４，３５は端子３７よりのクロックパル
ス信号ｃｌｋをシフトレジスタ３２，転送用ＣＣＤドラ
イバ４１に与えるか否かを制御する前出のアンドゲート
であり、端子３８よりの出力切換信号ＳＥＬの反転信号
と非反転信号によって制御される。３６は端子３８より
の出力切換信号ＳＥＬを入力とし、その反転信号をアン
ドゲート３４とスイッチ手段３９へ与える前出のインバ
ータである。３９は前出のスイッチ手段であり、左，中
央，右のいずれかのＡＧＣ信号であるバッファアンプ３
３の出力をバッファアンプ４０に与えるか否かを、前記
インバータ３６の出力である出力切換信号ＳＥＬの反転
信号によって制御する。

【００１８】４３は、転送用ＣＣＤ１７の最終段に配さ
れ、転送されてくる信号電荷量を順次電圧信号に変換し
出力するアンプである。４２は、アンプ４３の出力をバ
ッファアンプ４０に与えるか否かを、端子３８よりの出
力切換信号ＳＥＬによって制御する前出のスイッチ手段
である。４０は、スイッチ手段３９，４２のいずれかを
介して与えられるＡＣＧ信号、或は、ラインセンサから
の読み出し信号を入力とし、出力するバッファアンプで
あり、制御回路２のＡ／Ｄコンバータ４５へ出力端子４
４を介して出力する。

【００１９】制御回路２内において、４５は上記出力端
子４４より入力される測距センサ１からのアナログ信号
ＯＵＴをディジタル信号に変換するＡ／Ｄコンバータで
ある。４６は、前記Ａ／Ｄコンバータ４５によりディジ
タル化された測距センサ１の出力に基づき、端子１８，
１９，２０，２２，３７，３８に制御信号を与えて測距
センサ１を制御したり、後述のモータドライバ４７を介
してフォーカスレンズ４を駆動するモータ３を制御して
オートフォーカスを行うマイクロコンピュータである。
４７はフォーカスレンズ４を駆動するモータ３を駆動す
るモータドライバである。

【００２０】次に、上記図３のマイクロコンピュータ４
６の動作について、図５〜図９のフローチャートを用い
て説明する。

【００２１】先ず、図５により一連のオートフォーカス
動作について説明する。 ［ステップ１０１］ 左，中央，右それぞれのラインセ
ンサの像データの取り込み終了を示すフラグＬ＿ｅｎ
ｄ，Ｄ＿ｅｎｄ，Ｒ＿ｅｎｄを初期化、つまり取り込み
未完を示す“０”に設定する。 ［ステップ１０２］ 測距センサ１の端子３８への出力
切換信号ＳＥＬを“１”に、端子３７へのクロックパル
ス信号ｃｌｋを“０”に、端子２２へのリセット信号／
ＲＳを“１”に、端子１８，１９，２０へのゲート制御
信号ＳＨを“１”に、それぞれ初期化する。

【００２２】これにより、出力切換信号ＳＥＬが“１”
であることから、シフトレジスタ３２はリセットされ、
アンドゲート３４は出力を“０”に、アンドゲート３５
はクロックパルス信号ｃｌｋを出力し、又スイッチ手段
３９はオフ状態に、スイッチ手段４２はオン状態とな
る。 ［ステップ１０３］ 蓄積終了すべき状態を示すフラグ
Ｉｎｔ＿ｅｎｄを“０”に初期化する。 ［ステップ１０４］ 端子２２へのリセット信号／ＲＳ
を“０”とし、リセット回路２１により全ラインセンサ
をリセット状態にする。 ［ステップ１０５］ 信号／ＲＳを“１”に戻し、リセ
ットを解除する。これにより各ラインセンサにて各々光
電変換による信号電荷の蓄積が開始される。 ［ステップ１０６］ ＡＧＣ信号の読み込み・確認を行
う。この詳細については図６を用いて後述する。 ［ステップ１０７］ 上記ステップ１０６において蓄積
終了フラグＩｎｔ＿ｅｎｄが“１”にセットされていれ
ばステップ１０８へ、未だセットされていなければ再び
ステップ６へ戻り、同様の動作を繰り返す。 ［ステップ１０８］ 像データの読み込みを行う。この
詳細については図７を用いて後述する。 ［ステップ１０９］ 全ラインセンサの像の取り込みが
終了しているか否かを判別し、終了していればステップ
１１０へ、終了していないラインセンサがあれば再びス
テップ１０２へ戻り、同様の動作を繰り返す。 ［ステップ１１０］ 取り込まれたラインセンサの像デ
ータをもとに、各視野毎にデフォーカス量を演算し、全
視野の演算結果に基づいて合焦すべき位置に対するデフ
ォーカス量を得る。 ［ステップ１１１］ 上記ステップ１１０で得たデフォ
ーカス量が合焦と判断するに十分小さい値となっている
か否かを判別し、合焦と見なせればステップ１１２へ進
み、未だ見なせなければステップ１１３へ進む。 ［ステップ１１２］ 距離環がモータ３により駆動され
ていれば、モータドライバ４７によりモータ３を停止、
つまり距離環を停止させてオートフォーカス動作を終了
する。 ［ステップ１１３］ 上記ステップ１１０で得たデフォ
ーカス量に応じて距離環を駆動すべくモータドライバ４
７をしてモータ３を制御し、再びステップ１０１よりの
動作を繰り返す。

【００２３】次に、上記図５のステップ１０６における
動作について、図６のフローチャートを用いて詳述す
る。 ［ステップ２０１］ 端子３８への出力切換信号ＳＥＬ
を“０”とする。

【００２４】これにより、シフトレジスタ３２はリセッ
ト解除され、アンドゲート３４の出力は端子３７よりの
クロックパルス信号ｃｌｋとなり、シフトレジスタ３２
のクロック信号として用いられる。又、スイッチ手段３
９はオン状態に、スイッチ手段４２はオフ状態となる。
従って、シフトレジスタ３２の出力により選択されたラ
インセンサのＡＧＣ信号はバッファアンプ３３，スイッ
チ手段３９，バッファアンプ４０を介して出力端子４４
よりアナログ信号ＯＵＴとして制御回路２内のＡ／Ｄコ
ンバータ４５へ与えられる。 ［ステップ２０２］ 左ラインセンサの取込み終了フラ
グＬ＿ｅｎｄが“１”すなわち“終了”しているか否か
を調べ、“終了”していればステップ２０６へ進み、
“０”すなわち“未完”であればステップ２０３へ進
む。 ［ステップ２０３］ シフトレジスタ３２の出力とし
て、図４に示した様に、リセット後、左ラインセンサの
ＡＧＣ信号が選択され、上記ステップ２０１にてその出
力がバッファアンプ３３，スイッチ手段３９，バッファ
アンプ４０及び出力端子４４を介して制御回路２内のＡ
／Ｄコンバータ４５へ与えられている。ここでは、マイ
クロコンピュータ４６はこれをＡ／Ｄ変換してディジタ
ル信号として得、内部のメモリＡＧＣ＿Ｌへ記憶する。 ［ステップ２０４］ メモリＡＧＣ＿Ｌに記憶した左ラ
インセンサのＡＧＣ信号値が所定のＶａｇｃより大きい
か否かを判別し、大きければステップ２０５へ進み、小
さければステップ２０５を実行せず、ステップ２０６へ
と進む。 ［ステップ２０５］ 左ラインセンサのＡＧＣ信号値が
所定のＶａｇｃより大きいので、ここでは蓄積終了フラ
グＩｎｔ＿ｅｎｄを“１”にセットする。 ［ステップ２０６］ 端子３７へのクロックパルス信号
を“１”とする。

【００２５】これにより、シフトレジスタ３２は出力が
１つシフトし、左ラインセンサ選択状態から中央ライン
センサ選択状態になり、出力端子４４の出力であるアナ
ログ信号ＯＵＴは中央ラインセンサのＡＧＣ信号出力と
なる。 ［ステップ２０７］ 端子３７へのクロックパルス信号
を“０”に戻す。 ［ステップ２０８］ 中央ラインセンサの取込み終了フ
ラグＣ＿ｅｎｄが“１”、すなわち“終了”を示してい
ればステップ２１２へ進み、“０”すなわち“未完”を
示していればステップ２０９へ進む。 ［ステップ２０９］ 端子４４を介して入力されている
中央ラインセンサのＡＧＣ信号をＡ／Ｄコンバータ４５
にてＡ／Ｄ変換してディジタル信号として得、内部のメ
モリＡＧＣ＿Ｃへ記憶する。 ［ステップ２１０］ メモリＡＧＣ＿Ｃに記憶した中央
ラインセンサのＡＧＣ信号値が所定のＶａｇｃより大き
いか否かを判別し、大きければステップ２１１へ進み、
小さければステップ２１１を実行せず、ステップ２１２
へと進む。 ［ステップ２１１］ 中央ラインセンサのＡＧＣ信号値
が所定のＶａｇｃより大きいので、蓄積終了フラグＩｎ
ｔ＿ｅｎｄを“１”にセットする。 ［ステップ２１２］ 端子３７へのクロックパルス信号
を“１”とする。

【００２６】これにより、シフトレジスタ３２は出力が
１つシフトし、中央ラインセンサ選択状態から右ライン
センサ選択状態になり、出力端子４４からの出力である
アナログ信号ＯＵＴは右ラインセンサのＡＧＣ信号出力
となる。 ［ステップ２１３］ 端子３７へのクロックパルス信号
を“０”に戻す。 ［ステップ２１４］ 右ラインセンサの取込み終了フラ
グＲ＿ｅｎｄが“１”、すなわち“終了”を示している
か否かを判別し、“終了”していればステップ２１８へ
進み、“０”すなわち“未完”を示していればステップ
２１５へ進む。 ［ステップ２１５］ 出力端子４４より入力されている
右ラインセンサのＡＧＣ信号をＡ／Ｄコンバータ４５に
てＡ／Ｄ変換してディジタル信号として得、内部のメモ
リＡＧＣ＿Ｒへ記憶する。 ［ステップ２１６］ メモリＡＧＣ＿Ｒに記憶した右ラ
インセンサのＡＧＣ信号値が所定のＶａｇｃより大きい
か否かを判別し、大きければステップ２１７へ進み、小
さければステップ２１７を実行せず、ステップ２１８へ
進む。 ［ステップ２１７］ 右ラインセンサのＡＧＣ信号値が
所定のＶａｇｃより大きいので、蓄積終了フラグＩｎｔ
＿ｅｎｄを“１”にセットする。 ［ステップ２１８］ 端子３８への出力切換信号ＳＥＬ
を“１”にする。

【００２７】これにより、再びシフトレジスタ３２はリ
セットされ、アンドゲート３５はその出力を端子３７よ
りのクロックパルス信号ｃｌｋとし、又、スイッチ手段
３９はオフ状態に、スイッチ手段４２はオン状態とな
り、出力端子４４からはアンプ４３よりのＣＣＤ読出し
信号が出力される。

【００２８】以上の動作を終了すると、図５のステップ
７へリターンする。

【００２９】次に、上記図５のステップ８における動作
について、図７のフローチャートを用いて説明する。 ［ステップ３０１］ 端子１８，１９，２１へのゲート
制御信号ＳＨを“０”とする。

【００３０】これにより、転送ゲートは開き、各々のラ
インセンサの各画素に蓄積された信号電荷は転送ゲート
１４，１５，１６へ出力される。 ［ステップ３０２］ 端子１８，１９，２１へのゲート
制御信号ＳＨを“１”とする。

【００３１】これにより、転送ゲートは再び閉じ、各信
号電荷は転送用ＣＣＤ１７に入り、信号電荷の蓄積を終
了する。 ［ステップ３０３］ 左ラインセンサの電荷がセンサか
ら与えられた転送用ＣＣＤ１７とアンプ４３の間のＣＣ
Ｄ分の段数、ＣＣＤ上を電荷を空転送する。この“空転
送”については、図７を用いて後述する。 ［ステップ３０４］ 左ラインセンサのＡＧＣ信号が所
定のＶｍｉｎとＶｍａｘの間の値であるか否かを判別
し、この間にあればステップ３０５へ進み、後述する様
に読み出す。また、この間になければステップ３０６へ
進み、後述する様に読み飛ばし空転送する。 ［ステップ３０５］ 転送用ＣＣＤ１７から出力される
像データを順次Ａ／Ｄ変換して読み込む。この“読み出
し”動作については後で図９にて説明する。 ［ステップ３０６］ 左ラインセンサの信号電荷が転送
されている段数分、そのままＣＣＤ１７の転送動作を行
う（空転送）。 ［ステップ３０７］ 左ラインセンサ，中央ラインセン
サ間の転送ＣＣＤ１７の段数分、空転送を行う。 ［ステップ３０８］ 中央ラインセンサのＡＧＣ信号が
所定のＶｍｉｎとＶｍａｘの間の値であるか否かを判別
し、この間にあればステップ３０９へ進み、後述する様
に読み出す。また、この間になければステップ３１０へ
進み、後述する様に読み飛ばし空転送する。 ［ステップ３０９］ ＣＣＤ１７から出力される像デー
タを順次Ａ／Ｄ変換して読み込む。 ［ステップ３１０］ 中央ラインセンサの信号電荷が転
送されている段数分、そのままＣＣＤの転送動作を行う
（空転送）。 ［ステップ３１１］ 中央ラインセンサ，右ラインセン
サ間の転送ＣＣＤの段数分、空転送を行う。 ［ステップ３１２］ 左ラインセンサのＡＧＣ信号が所
定のＶｍｉｎのＶｍａｘの間の値であればステップ３１
３にて読み出し、それをはずれていればステップ３１４
にて読み飛ばし、空転送する。 ［ステップ３１３］ ＣＣＤから出力される像データを
順次Ａ／Ｄ変換して読み込む。 ［ステップ３１４］ 右ラインセンサの信号電荷が転送
されている段数分、そのままＣＣＤ１７の転送動作を行
う（空転送）。

【００３２】以上の動作を終了すると、図５のステップ
９へリターンする。

【００３３】次に、上記図７のステップ３０３，ステッ
プ３０６，ステップ３０７，ステップ３１０，ステップ
３１１，ステップ３１４において行われる“空転送”動
作について、図８を用いて説明する。 ［ステップ４０１］ 空転送の段数をそれぞれの場合に
応じて設定する。 ［ステップ４０２］ 転送段数カウントを“０”とす
る。 ［ステップ４０３］ 測距センサ１の端子３７へのクロ
ックパルス信号ｃｌｋを“１”にする。 ［ステップ４０４］ ここでは端子３７へのクロックパ
ルス信号ＣＩＬを“０”にする。

【００３４】上記ステップ４０３とステップ４０４の一
連の動作により、クロックパルス信号をアンドゲート３
５を介して与えられた転送用ＣＣＤドライバ４１は、転
送用ＣＣＤ１７上の信号電荷を１段転送させる。 ［ステップ４０５］ 転送段数カウントをインクリメン
トする。 ［ステップ４０６］ 上記ステップ４０１にて設定され
て転送すべき段数と転送した段数のカウント値である転
送段数カウントを比較し、等しければ、すなわち設定段
数転送終了すれば、この“空転送”を終了し、等しくな
ければ再びステップ４０３より同様の動作を繰り返す。

【００３５】以上の様にして、空転送時は単純かつ高速
にただ転送のみ行う。

【００３６】次に、上記図７のステップ３０５，ステッ
プ３０９，ステップ３１３において行われる“読み出
し”動作について、図９を用いて説明する。 ［ステップ５０１］ 読み出すべきラインセンサの画素
数及び読み出すべきラインセンサを設定し、読み出し回
数と読み込んだデータの格納すべきメモリを指定する。 ［ステップ５０２］ 画素ナンバー（ＮＯ．）の初期値
を“０”に設定する。 ［ステップ５０３］ 測距センサ１の端子３７へのクロ
ックパルス信号ｃｌｋを“１”とし、アンドゲート３５
を介して転送用ＣＣＤドライバ４１へ転送クロックを与
える。 ［ステップ５０４］ 出力端子４４へ入力されたアナロ
グ信号をＡ／Ｄコンバータ４５にてＡ／Ｄ変換し、その
ラインセンサ（視野）のその時の画素ナンバーに対応し
たメモリに格納する。 ［ステップ５０５］ 端子３７へのクロックパルス信号
ｃｌｋを“０”とし、アンドゲート３５を介して転送用
ＣＣＤドライバ４１へ転送クロックの残り半周期を与え
る。 ［ステップ５０６］ 画素ナンバーをインクリメントす
る。 ［ステップ５０７］ 読み出すべき画素数に画素ナンバ
ーが達しているか否かを判別し、達していれば“読み出
し”を終了し、達していなければ再びステップ５０３よ
り同様の動作を繰り返す。 「ステップ５０８」 そのラインセンサの読出し終了フ
ラグＸ＿ｅｎｄ（Ｘ＝Ｌ，Ｃ、又は、Ｒ) を“１”とす
る。

【００３７】以上図５〜９の様に動作するが、その動作
をあらためてタイミングチャートで示したのが図１０及
び図１１である。

【００３８】図１０及び図１１のタイミングチャートで
は、一例として、中央ラインセンサ（Ｃ）に結像する中
央視野に最も明るい被写体があり、それよりやや暗い被
写体が右ラインセンサ（Ｒ）上に結像する右視野に、そ
して暗い被写体が左ラインセンサ（Ｌ）上に結像する左
視野にあった場合を想定している。

【００３９】図１０において、先ず初めに蓄積を開始
し、その後、繰り返し各ラインセンサのＡＧＣ信号を読
み出し、確認している（図５のステップ１０４，１０５
に相当）。そして、ＡＧＣ信号の内、中央ラインセンサ
のそれが所定のＶａｇｃに達したことにより蓄積を終了
する（図７のステップ３０１，３０２に相当）。

【００４０】次いで、空転送（ステップ３０３に相
当）、蓄積終了時に左ラインセンサのＡＧＣ信号は所定
のＶｍｉｎに達していないので（ステップ３０４に相
当）、空転送（ステップ３０６に相当）、空転送（ステ
ップ３０７に相当）を行う。その後、中央ラインセンサ
のＡＧＣ信号はＶａｇｃとなっているので（ステップ３
０８に相当），読み出し（ステップ３０９に相当），空
転送（ステップ３１１に相当）を行う。そして、蓄積終
了時に右ラインセンサのＡＧＣ信号は所定のＶｍｉｎに
達し、Ｖｍａｘは越えていないので（ステップ３１２に
相当），読み出し（ステップ４１３に相当）を行う。

【００４１】次に、図５のステップ１０９にて左ライン
センサの読み出しを終了していないので、ステップ１０
２より繰り返し、再び蓄積を行う（図１１参照）。今回
は左ラインセンサのＡＧＣ信号が所定のＶａｇｃに達す
るまで蓄積を行い、左ラインセンサの読み出しを行う。

【００４２】本実施例によれば、信号蓄積レベル（ＡＧ
Ｃ信号）を時系列に出力し、その出力にて時分割に各視
野の蓄積レベルを確認し、蓄積制御を行うようにしてい
る為、非常に簡潔で小さな回路で多くの視野に対応した
センサの蓄積制御することが可能となった。

【００４３】また、ＡＧＣ信号と像データを同一の信号
線を時系列で使用する構成としているため、蓄積制御の
為の専用回路を、センサ外部にほとんど配置する必要が
なくなる。

【００４４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
複数の測距視野を形成する測距光学系と、該測距光学系
の投影像を受光する受光手段と、該受光手段における信
号蓄積レベルを発生する複数の蓄積レベル発生手段と、
該複数の蓄積レベル発生手段にて発生する信号蓄積レベ
ルを時系列に出力する信号出力手段とを備え、また、信
号出力手段からの信号蓄積レベルと受光手段からの像信
号を時分割で出力する時分割出力手段と、該時分割出力
手段からの信号を外部へ送出する単一の信号ラインとを
備え、各測距視野毎の信号蓄積レベルを時系列に出力す
ると共に、この信号蓄積レベルと受光手段からの像信号
を時分割に、同一の信号ラインを介して出力するように
している。

【００４５】また、本発明は、複数の測距視野を形成す
る測距光学系、及び、該測距光学系の投影像を受光する
受光手段を有する測距センサと、前記受光手段の蓄積制
御を時分割に行う蓄積制御手段とを設け、受光手段の蓄
積制御を時分割に行うことで、蓄積制御手段を共用する
するようにしている。

【００４６】よって、簡素な回路構成で、多くの測距視
野に対応した測距情報を出力することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る測距装置の概略構成を
示す図である。

【図２】図１の測距センサ上に投影される被写体像とセ
ンサ視野を示す図である。

【図３】図１の測距センサ及び制御回路の構成を示す回
路図である。

【図４】図３のシフトレジスタの動作を示すタイミング
チャートである。

【図５】図３のマイクロコンピュータの動作を示すフロ
ーチャートである。

【図６】図５のステップ１０６での動作を示すフローチ
ャートである。

【図７】図５のステップ１０８での動作を示すフローチ
ャートである。

【図８】図７における“空転送”動作を示すフローチャ
ートである。

【図９】図７における“読み出し”動作を示すフローチ
ャートである。

【図１０】図１の測距センサ及び制御回路の動作例を示
すタイミングチャートである。

【図１１】図１０の続きを示すタイミングチャートであ
る。

【符号の説明】

１ 測距センサ ２ 制御回路 ８，９ 左視野用ラインセンサ １０，１１ 中央視野用ラインセンサ １２，１３ 右視野用ラインセンサ １７ 転送用ＣＣＤ ２３，２４，２５ ＡＧＣセンサ ２９〜３１ スイッチ手段 ３２ シフトレジスタ ３２ シフトレジスタ ３４，３５ アンドゲート ３６ インバータ ３９ スイッチ手段 ４１ 転送用ＣＣＤドライバ ４２ スイッチ手段 ４６ マイクロコンピュータ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の測距視野を形成する測距光学系
   と、該測距光学系の投影像を受光する受光手段と、該受
   光手段における信号蓄積レベルを発生する複数の蓄積レ
   ベル発生手段と、該複数の蓄積レベル発生手段にて発生
   する信号蓄積レベルを時系列に出力する信号出力手段と
   を備えた測距センサ。
2. 【請求項２】 信号出力手段からの信号蓄積レベルと受
   光手段からの像信号を時分割で出力する時分割出力手段
   と、該時分割出力手段からの信号を外部へ送出する単一
   の信号ラインとを具備した請求項１記載の測距センサ。
3. 【請求項３】 複数の測距視野を形成する測距光学系、
   及び、該測距光学系の投影像を受光する受光手段を有す
   る測距センサと、前記受光手段の蓄積制御を時分割に行
   う蓄積制御手段とを設けた測距装置。