JPH06258234A - Surface inspection device - Google Patents

Surface inspection device

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JPH06258234A
JPH06258234A JP4351793A JP4351793A JPH06258234A JP H06258234 A JPH06258234 A JP H06258234A JP 4351793 A JP4351793 A JP 4351793A JP 4351793 A JP4351793 A JP 4351793A JP H06258234 A JPH06258234 A JP H06258234A
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JP
Japan
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work
light
reflected
inner lead
unit
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Application number
JP4351793A
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Japanese (ja)
Inventor
Shunichi Ueda
俊一 上田
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Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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Publication date
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Abstract

PURPOSE:To prevent such error detection as detects dust, a stain, or the like, which adheres to the surface of a matter to be examined, as a defective part such as a pinhole. CONSTITUTION:Permeating illuminating light 3 is radiated from the lower side of an inner lead 1 to be examined and auxiliary illuminating light 10 is radiated from the side face of the inner lead 1 to the surface of the inner lead 1 at the same time. Reflected light 17, which is reflected by a stain and the like on the surface of the inner lead 1 irradiated by the auxiliary illuminating light 10, is received by an image pickup camera 12, and the image is picked up.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、半導体部品に
接合されるインナーリードやアウタリードのような板状
品の表面の欠陥を検査する表面検査装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a surface inspection apparatus for inspecting a surface defect of a plate-like article such as an inner lead or an outer lead joined to a semiconductor component.

【0002】[0002]

【従来の技術】周知のように、半導体部品にボンディン
グ装置で接合されるインナーリードやアウタリードのな
かには、幅が 0.1mmのものもあり、この幅の検査には、
数ミクロンの精度で非接触で自動的に測定する計測装置
が使われている。
2. Description of the Related Art As is well known, some inner leads and outer leads joined to a semiconductor component by a bonding device have a width of 0.1 mm.
A measuring device is used that automatically measures in a non-contact manner with an accuracy of several microns.

【0003】一方、インナーリードの製造には、リード
のパターンの微細化に伴い、プレス加工からエッチング
による形成が採用されている。このエッチングによるイ
ンナーリードには、ボイドや傷及びエッチング残り,欠
損などの欠陥部が生じるときがある。
On the other hand, in the manufacture of inner leads, press working to etching are used in accordance with the miniaturization of the lead pattern. In some cases, voids, scratches, etching residue, defects, and other defects may occur on the inner leads due to this etching.

【0004】さらに、表面に擦り傷及びエッチング液な
どが残って形成されたしみやごみが付着しているときも
ある。これらは、数ミクロンから数10ミクロンの大きさ
のために、上述した欠陥部であるのか、又はごみの付着
によるものであるのか、の識別がむずかしいときもあ
る。一方、時代の要請で半導体を使った製品はますます
増加し、生産される半導体部品も増加の一途をたどって
いる。
Further, there are cases in which stains and dust formed by leaving scratches and etching liquid remain on the surface. Due to the size of a few microns to a few tens of microns, it is sometimes difficult to identify whether they are the above-mentioned defects or due to the adhesion of dust. On the other hand, due to the demands of the times, the number of products that use semiconductors is increasing, and the number of semiconductor parts produced is also increasing.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】ところが、この微細な
インナーリードの欠陥の検査は、従来から、熟練した検
査員の肉眼による判断で行われていた。この作業は、単
調でしかも長時間に亙る作業で、根気と注意力に左右さ
れるところが大きく、検査員の個人差や、その日の体調
によっては、長時間に亙る作業の疲労で良否の判定基準
がばらつくおそれがある。
However, the inspection of such fine inner lead defects has hitherto been made by the naked eye of a trained inspector. This work is tedious and takes a long time, and it depends largely on patience and attention. Depending on the individual difference of the inspector and the physical condition of the day, the criterion for judging whether the work is good or not due to fatigue of the work for a long time. May vary.

【0006】もし、不良品を良品と判定すると、後工程
ではほとんど発見できないので、その不良品がプリント
基板に組み込まれるおそれがある。プリント基板の回路
チェック試験で発見されればよいが、もし、発見できな
かったときには、そのまま製品に組み込まれて出荷され
るおそれもある。すると、この製品の長期に亙る稼動中
においては、製品の特性や寿命の低下に波及するおそれ
がある。逆に、エッチング液の残りによるしみや傷など
を、もし不良品と判断すると、半導体部品の歩留りが低
下して、むだが増える。
If a defective product is determined to be a non-defective product, it can hardly be found in a subsequent process, and the defective product may be incorporated in the printed circuit board. It may be found in the circuit check test of the printed circuit board, but if it is not found, there is a possibility that it will be directly incorporated into the product and shipped. Then, during long-term operation of this product, there is a possibility that the characteristics and life of the product may be shortened. On the contrary, if the stains or scratches due to the remaining etching solution are judged to be defective products, the yield of semiconductor components is reduced and the waste is increased.

【0007】そのため、図8で示すような表面検査装置
も提案されている。図8において、インナーリード1H
の表面には、凸部1aが形成され、インナーリード1L
の表面には凹部1bが形成されている。これらの凸部1
a,凹部1bが形成されたインナーリード1H,1Lの
表面に落射光2を照射すると、凸部1aや凹部1bから
は、落射光2に対して点線で示す斜めの反射光2a2,
2a3が反射される。
Therefore, a surface inspection apparatus as shown in FIG. 8 has also been proposed. In FIG. 8, inner lead 1H
The convex portion 1a is formed on the surface of the inner lead 1L
A concave portion 1b is formed on the surface of the. These ridges 1
When the incident light 2 is applied to the surfaces of the inner leads 1H and 1L on which the a and the recessed portions 1b are formed, the projections 1a and the recessed portions 1b obliquely reflect the reflected light 2a2 shown by a dotted line with respect to the incident light 2.
2a3 is reflected.

【0008】一方、凸部1aや凹部1bが形成されてい
ないインナーリード1G,1J,1Kでは、落射光2に
対して逆方向に実線で示すように反転する反射光2a1
が反射される。
On the other hand, in the inner leads 1G, 1J, 1K in which the convex portion 1a and the concave portion 1b are not formed, the reflected light 2a1 which is inverted with respect to the incident light 2 as shown by the solid line.
Is reflected.

【0009】さらに、各インナーリード1G,1H,1
J,1K,1Lの間の暗影と各インナーリード1G,1
H,1J,1K,1Lの端部に形成される欠損部などと
の判別を容易にするために、これらのインナーリード1
G,1H,1J,1K,1Lの下方から透過照明光3が
照射される。
Further, each inner lead 1G, 1H, 1
Shadow between J, 1K, 1L and each inner lead 1G, 1
In order to make it easy to discriminate the defective portions formed at the end portions of H, 1J, 1K, and 1L, these inner leads 1
The transmitted illumination light 3 is emitted from below G, 1H, 1J, 1K, and 1L.

【0010】この表面検査装置では、これらのインナー
リードの反射光を撮像カメラで撮像し、この撮像カメラ
のアナログ信号をディジタル信号に変換した後、所定の
しきい値で2値化し画像化することで、凸部1aや凹部
1bを暗影部として図9に示すように画像に表示して不
良部を検出する。
In this surface inspection apparatus, the reflected light from these inner leads is imaged by an image pickup camera, the analog signal of the image pickup camera is converted into a digital signal, and then binarized with a predetermined threshold value to form an image. Then, the convex portion 1a or the concave portion 1b is displayed as an image on the image as a dark shadow portion to detect a defective portion.

【0011】一方、エッチングで形成されたインナーリ
ードにおいては、前述したように図10で示すような欠陥
が形成される。図10において、(b)は、インナーリー
ドの表面の欠陥部を示す部分拡大平面図であり、(a)
は、(b)のC−C断面図である。
On the other hand, in the inner lead formed by etching, the defects as shown in FIG. 10 are formed as described above. In FIG. 10, (b) is a partially enlarged plan view showing a defective portion on the surface of the inner lead, and (a)
[Fig. 6] is a cross-sectional view taken along line CC of (b).

【0012】図10(a),(b)において、左端のイン
ナーリード1Mの表面には、エッチング過剰によるピン
ホール4が形成されている。中間のインナーリード1N
の表面の端部には、同じくエッチング欠損部5が形成さ
れ、さらに、右端のインナーリード1Pの右端には、エ
ッチング不足による残り6が形成されている。
10A and 10B, a pinhole 4 is formed on the surface of the inner lead 1M at the left end due to overetching. Inner lead 1N in the middle
Similarly, an etching defect portion 5 is formed at the end portion of the surface of, and a remaining portion 6 due to insufficient etching is formed at the right end of the right inner lead 1P.

【0013】このうち、インナーリード1Mにおいて
は、斜め上方に反射する反射光2b1が落射光2の照射
によってピンホール4から得られ、同様に、インナーリ
ード1Nにおいては、欠損部5から斜め上方に反射する
反射光2b2が得られ、同じくインナーリード1Pにお
いては、残り6から斜め上方に反射する反射光2b3が
得られる。したがって、この場合にも、画像上にピンホ
ール4,欠損部5及び残り6を暗影部として表すことが
できる。
Among them, in the inner lead 1M, the reflected light 2b1 reflected obliquely upward is obtained from the pinhole 4 by the irradiation of the incident light 2, and similarly, in the inner lead 1N, obliquely upward from the defective portion 5. Reflected light 2b2 that is reflected is obtained, and similarly, in the inner lead 1P, reflected light 2b3 that is reflected obliquely upward from the remaining 6 is obtained. Therefore, also in this case, the pinhole 4, the defective portion 5, and the remaining portion 6 can be represented as a shadow portion on the image.

【0014】ところが、この表面検査装置においては、
図11で示すように、表面に凹凸の変化の程度が少ない擦
り傷,しみやごみが形成・付着したインナーリードにお
いても、以下、詳述するように、すべて不良品と誤認す
るおそれがある。
However, in this surface inspection apparatus,
As shown in FIG. 11, even the inner leads having scratches, stains, or dust formed / attached on the surface thereof with a small degree of unevenness change may be mistaken for defective products, as described in detail below.

【0015】図11(b)は、このようなインナーリード
の一例を示す部分拡大平面図、(a)は、(b)のD−
D断面図である。図11(a),(b)において、左端の
インナーリード1Rの表面には、細い棒状の擦り傷7が
形成され、中間のインナーリード1Sの表面には、しみ
8が形成され、右端のインナーリード1Tの表面には、
ごみ9が付着している。
FIG. 11B is a partially enlarged plan view showing an example of such an inner lead, and FIG. 11A is a D- portion of FIG.
It is a D sectional view. In FIGS. 11A and 11B, a thin rod-shaped abrasion 7 is formed on the surface of the left inner lead 1R, and a spot 8 is formed on the surface of the middle inner lead 1S. On the surface of 1T,
Garbage 9 is attached.

【0016】このうち、インナーリード1Rにおいて
は、点線で示すように、斜め上方に反射する反射光2d
1が、図10(a)で示した反射光2b1とほぼ同様に落
射光2によって得られ、インナーリード1Sにおいても
同様な反射光2d2が、インナーリード1Tにおいても
同じく反射光2d3が得られる。
Of these, in the inner lead 1R, as shown by the dotted line, the reflected light 2d is reflected obliquely upward.
1 is obtained by the incident light 2 almost in the same manner as the reflected light 2b1 shown in FIG. 10A, the same reflected light 2d2 is obtained also in the inner lead 1S, and the same reflected light 2d3 is also obtained in the inner lead 1T.

【0017】したがって、この場合においても、画像上
には、これらの反射光2d1,2d2,2d3により擦
り傷7,しみ8及びごみ9は、暗影部として表われるの
で、図10で示したピンホール4,欠損部5及び残り6と
識別することができず、不良品と誤認するおそれがあ
る。そこで、本発明の目的は、検査対象品の欠陥部の誤
認識による歩留りの低下を防ぐことのできる表面検査装
置を得ることである。
Therefore, even in this case, the scratches 7, the stains 8 and the dust 9 appear on the image due to the reflected lights 2d1, 2d2 and 2d3 as dark shadows, and therefore the pinhole 4 shown in FIG. However, the defective portion 5 and the remaining portion 6 cannot be discriminated from each other and may be mistakenly recognized as a defective product. Therefore, it is an object of the present invention to provide a surface inspection apparatus capable of preventing a decrease in yield due to erroneous recognition of a defective portion of an inspection object product.

【0018】[0018]

【課題を解決するための手段】請求項1に記載の発明
は、ワークの表面に落射光を照射する落射照明部と、ワ
ークの表面に側面から照射する補助照明部と、ワークの
表面から反射された反射光を撮像する撮像部と、この撮
像部から入力されたワークの反射光の信号が入力されワ
ークの表面の欠陥を抽出する画像処理部を具備したこと
を特徴とする。
According to a first aspect of the present invention, there is provided an epi-illumination unit for irradiating the surface of a work with incident light, an auxiliary illuminator for irradiating the surface of the work from a side surface, and reflection from the surface of the work. It is characterized by comprising an image pickup section for picking up the reflected light thus picked up and an image processing section for picking up a defect on the surface of the work when a signal of the reflected light of the work inputted from the image pickup section is inputted.

【0019】また、請求項2に記載の発明は、ワークの
表面に落射光を照射する落射照明部と、ワークの表面に
側面から照射する補助照明部と、ワークの裏面から透過
照明光を照射する透過照明部と、ワークの表面から反射
された反射光を撮像する撮像部と、この撮像部から入力
されたワークの反射光の信号が入力されワークの表面の
欠陥を抽出する画像処理部を具備したことを特徴とす
る。
Further, in the invention according to claim 2, the epi-illumination unit for irradiating the front surface of the work with the incident light, the auxiliary illuminator for irradiating the front surface of the work from the side surface, and the transmitted illumination light from the rear surface of the work. A transmission illumination unit, an image capturing unit that captures the reflected light reflected from the surface of the work, and an image processing unit that receives the signal of the reflected light of the work input from the image capturing unit and extracts defects on the surface of the work. It is characterized by having.

【0020】さらに、請求項3に記載の発明は、空間フ
ィルタを透過した落射光を集光レンズで集光しハーフミ
ラーで反射させてワークの表面に照射する落射照明部
と、ワークの裏面から透過照明光を照射する透過照明部
と、ワークの表面から反射された反射光を撮像する撮像
部と、この撮像部から入力されたワークの反射光の信号
が入力されワークの表面の欠陥を抽出する画像処理部を
具備したことを特徴とする。
Further, in the invention according to claim 3, from the back surface of the work, an epi-illumination part for collecting the incident light transmitted through the spatial filter with a condenser lens, reflecting it with a half mirror and irradiating it on the surface of the work. A transmitted illumination unit that emits transmitted illumination light, an imaging unit that captures the reflected light reflected from the surface of the workpiece, and a signal of the reflected light of the workpiece that is input from this imaging unit is input to extract defects on the surface of the workpiece. It is characterized by comprising an image processing unit for performing.

【0021】[0021]

【作用】請求項1および請求項2に記載の発明において
は、補助照明部からワークの表面の付着物に照射された
光は、ワークの表面と垂直に反射されて撮像部に入射
し、付着物の撮像画像は、正常な面と同様の明暗度の画
像となる。
In the inventions of claims 1 and 2, the light radiated from the auxiliary illumination section onto the adhered matter on the surface of the work is reflected perpendicularly to the surface of the work and is incident on the image pickup section. The captured image of the kimono is an image with the same brightness as the normal surface.

【0022】また、請求項3に記載の発明においては、
空間フィルタを透過しハーフミラーからワークの表面の
付着物に照射された光は、ワークの表面と垂直に反射さ
れて撮像部に入射し、付着物の撮像画像は、正常な面と
同様の明暗度の画像となる。
In the invention according to claim 3,
The light that has passed through the spatial filter and is emitted from the half mirror to the adhered matter on the surface of the work is reflected perpendicularly to the surface of the work and enters the imaging unit, and the captured image of the adhered matter is as bright and dark as a normal surface. It becomes an image of the degree.

【0023】[0023]

【実施例】以下、本発明の表面検査装置の一実施例を図
面を参照して説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the surface inspection apparatus of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0024】図1は、請求項1及び請求項2に記載の発
明の表面検査装置を示すブロック図である。図1におい
て、検査対象となるインナーリード1の上方には、ミラ
ーボックス11が設けられ、このミラーボックス11の上部
には、鏡筒11aが取り付けられている。
FIG. 1 is a block diagram showing a surface inspection apparatus according to the first and second aspects of the invention. In FIG. 1, a mirror box 11 is provided above the inner lead 1 to be inspected, and a lens barrel 11a is attached to the upper part of the mirror box 11.

【0025】ミラーボックス11の内部には、鏡筒11aの
下側にハーフミラー11bが45°の角度で傾けて収納さ
れ、ミラーボックス11の右側面には、ハーフミラー11b
に対して右側からハロゲンランプの光を照射する反射照
明部14が横に設けられている。この反射照明部14には、
電源13Aが接続されている。
Inside the mirror box 11, a half mirror 11b is stored under the lens barrel 11a with a tilt of 45 °, and on the right side of the mirror box 11, the half mirror 11b is placed.
On the other hand, a reflection illumination unit 14 for irradiating light from a halogen lamp from the right side is provided laterally. In this reflection illumination unit 14,
Power supply 13A is connected.

【0026】インナーリード1の下方には、ハロゲンラ
ンプの光をインナーリードの下面に照射する透過照明部
15が設けられ、この透過照明部15には、電源13Cが接続
されている。
Below the inner lead 1, a transillumination unit for irradiating the lower surface of the inner lead with the light of a halogen lamp.
A power supply 13C is connected to the transillumination unit 15.

【0027】鏡筒11aの上部には、CCD(charge cou
pled device 、電荷結合素子)を内蔵した撮像カメラ12
が縦に設けられ、この撮像カメラ12の出力信号線18は、
別に離れて設けられた画像処理装置19の内部のA・D変
換器20の入力側に接続されている。このA・D変換器20
の出力信号線は、二値化処理部21の入力側に接続され、
この二値化処理部21の出力信号線は、不良抽出処理部22
の入力側に接続されている。この不良品抽出処理部22の
出力信号線23は、図示しない表示装置や後述する把持部
に接続されている。
At the top of the lens barrel 11a, a CCD (charge cou
Imaging camera with built-in pled device, charge-coupled device 12
Is provided vertically, and the output signal line 18 of the imaging camera 12 is
It is connected to the input side of an A / D converter 20 inside an image processing device 19 separately provided. This A / D converter 20
The output signal line of is connected to the input side of the binarization processing unit 21,
The output signal line of the binarization processing unit 21 is connected to the defect extraction processing unit 22.
Is connected to the input side of. The output signal line 23 of the defective product extraction processing unit 22 is connected to a display device (not shown) or a gripping unit described later.

【0028】このように構成された表面検査装置におい
ては、反射照明部14からハーフミラー11bの下面に照射
された光は、このハーフミラー11bで反射され落射照明
光2として、垂直にインナーリード1の表面に照射され
る。
In the surface inspection apparatus having the above-mentioned structure, the light emitted from the reflection illumination section 14 to the lower surface of the half mirror 11b is reflected by the half mirror 11b and is reflected vertically by the inner lead 1 as epi-illumination light 2. Is irradiated on the surface of.

【0029】インナーリード1の表面には、この落射照
明光2と補助照明部16から照射された補助照明光10が照
射され、これらの各照明光は、インナーリード1の表面
の欠陥部とその周囲に照射され、上方に反射される。こ
の反射光と透過照明部15から照射され各インナーリード
1の間を通過した通過光との合成光17が撮像カメラ12に
入射される。
The surface of the inner lead 1 is irradiated with the epi-illumination light 2 and the auxiliary illumination light 10 emitted from the auxiliary illumination section 16, and each of these illumination lights includes a defective portion on the surface of the inner lead 1 and its defect. It is illuminated around and reflected upwards. A combined light 17 of the reflected light and the passing light emitted from the transmissive illumination unit 15 and passing between the inner leads 1 is incident on the imaging camera 12.

【0030】また、撮像カメラ12で撮像したインナーリ
ード1の画像信号は、アナログ信号として信号線18を介
してA・D変換器20に入力され、このA・D変換器でデ
ィジタル信号に変換された後、二値化処理部21に入力さ
れる。
The image signal of the inner lead 1 picked up by the image pickup camera 12 is input as an analog signal to the A / D converter 20 via the signal line 18, and is converted into a digital signal by the A / D converter. After that, it is input to the binarization processing unit 21.

【0031】この二値化処理部21では、インナーリード
1の表面の平坦な部分から反射された光による明るい部
分と、詳細後述するインナーリード1の表面の欠陥部か
ら反射された光による暗い部分の濃淡の差をあるしきい
値を境界として二値化して、その画像を不良抽出部22に
出力する。
In this binarization processing portion 21, a bright portion due to the light reflected from the flat portion of the surface of the inner lead 1 and a dark portion due to the light reflected from the defective portion of the surface of the inner lead 1 which will be described later in detail. The difference between the lightness and the darkness is binarized with a certain threshold as a boundary, and the image is output to the defect extraction unit 22.

【0032】不良抽出部22では、二値化処理部21から入
力された画像と、あらかじめ入力された欠陥部の良・不
良の判定基準となる欠陥部の形状及び大きさと比較し
て、もし、判定基準よりも大きいときには、不良情報と
して信号線23を介して信号が入力された図示しない把持
部を駆動して、図示しない不良品収納箱にインナーリー
ドを搬入される。
In the defect extraction unit 22, the image input from the binarization processing unit 21 is compared with the shape and size of the defective portion which is a reference for determining whether the defective portion is good or defective, and if When it is larger than the criterion, the gripper (not shown) to which a signal is input as the defect information via the signal line 23 is driven, and the inner lead is carried into the defective product storage box (not shown).

【0033】次に、図2は、このように構成された表面
検出装置によって、表面に欠陥部のあるインナーリード
を検出するときの作用を示す部分説明図で、図2(b)
は拡大平面図で図10(b)に対応する図、図2(a)は
図2(b)のA−A断面図で、同じく図10(a)に対応
する図である。
Next, FIG. 2 is a partial explanatory view showing an operation when the inner lead having a defective portion on the surface is detected by the surface detecting device thus constructed, and FIG.
Is an enlarged plan view corresponding to FIG. 10 (b), and FIG. 2 (a) is a sectional view taken along the line AA of FIG. 2 (b) and is also a view corresponding to FIG. 10 (a).

【0034】図2(a),(b)において、左端のイン
ナーリード1Aの表面には、エッチング過剰によるピン
ホール4が形成され、中間のインナーリード1Bの右端
には、同じくエッチング過剰による欠損部5が形成さ
れ、右端のインナーリード1Cの右端には、エッチング
不足による残り6が形成されている。
2A and 2B, a pinhole 4 is formed on the surface of the left inner lead 1A due to excessive etching, and a pinhole 4 is also formed on the right end of the middle inner lead 1B due to excessive etching. 5 is formed, and the remaining 6 is formed at the right end of the inner lead 1C at the right end due to insufficient etching.

【0035】このうち、インナーリード1Aにおいて
は、落射光2によって斜め上方に反射される反射光2b
1が得られ、右側から照射された補助照明光10は、イン
ナーリード1A,1B,1Cの上面をそれぞれ矢印10a
で示すように通過する。一方、透過照明光3は、各リー
ドの間を従来と同様に矢印3A,3B,3C,3Dに示
すように透過し、このうち、インナーリード1Cの右側
を透過する光の一部は、残り6によって遮断される。
Of these, in the inner lead 1A, the reflected light 2b is reflected obliquely upward by the incident light 2.
1 is obtained, and the auxiliary illumination light 10 emitted from the right side is shown by arrows 10a on the upper surfaces of the inner leads 1A, 1B, 1C, respectively.
Pass as shown in. On the other hand, the transmitted illumination light 3 is transmitted between the leads as shown by arrows 3A, 3B, 3C, and 3D in the same manner as in the conventional case, and a part of the light transmitted through the right side of the inner lead 1C remains. Blocked by 6.

【0036】次に、図3は、表面に傷や汚れのあるイン
ナーリードを検査するときの作用を示す部分説明図で、
図3(b)は図11(b)に対応し、図3(a)は、図3
(b)のB−B断面図で図11(a)に対応する。
Next, FIG. 3 is a partial explanatory view showing the operation when inspecting an inner lead having a scratch or dirt on the surface.
FIG. 3B corresponds to FIG. 11B, and FIG.
11B is a sectional view taken along line BB of FIG. 11B and corresponds to FIG.

【0037】図3(a),(b)において、左端のイン
ナーリード1Dの表面には、擦り傷7が形成され、中間
のインナーリード1Eの表面には、しみ8が付着し、右
端のインナーリード1Fの表面には、ごみ9が図11と同
様に付着している。
In FIGS. 3A and 3B, a scratch 7 is formed on the surface of the inner lead 1D at the left end, and a stain 8 is attached to the surface of the inner lead 1E in the middle, and the inner lead at the right end is formed. Dust 9 adheres to the surface of 1F as in FIG.

【0038】このうち、インナーリード1Dにおいて
は、落射光2によって斜め上方に反射する反射光2c1
が擦り傷7の表面形状に対応して得られ、さらに、右側
から照射された補助照明光10が擦り傷7の上面で反射さ
れて上方に矢印10b1に示すように反転する反射光が得
られる。
Of these, in the inner lead 1D, the reflected light 2c1 is reflected obliquely upward by the incident light 2.
Is obtained corresponding to the surface shape of the scratch 7, and further, the auxiliary illumination light 10 emitted from the right side is reflected on the upper surface of the scratch 7 and a reflected light which is inverted upward as shown by an arrow 10b1 is obtained.

【0039】また、インナーリード1Eにおいても、落
射光2によって、しみ8に対応した反射光2c2が得ら
れ、同様に、右からの補助照明光10がしみ8の上面で反
射されて、上方に矢印10b2に示すように反転する反射
光が得られる。
Also in the inner lead 1E, the reflected light 2c2 corresponding to the spot 8 is obtained by the incident light 2, and similarly, the auxiliary illumination light 10 from the right is reflected on the upper surface of the spot 8 and goes upward. The reflected light that is inverted as shown by the arrow 10b2 is obtained.

【0040】さらに、インナーリード1Fにおいては、
落射光2がごみ9に従って反射される反射光2c3と、
補助照明光10がごみ9の表面に当って上方に矢印10b3
のように反射する反射光が得られる。また、下方からの
透過照明光3は、各リードの間を矢印3A,3B,3
C,3Dに示すように透過する。
Further, in the inner lead 1F,
A reflected light 2c3 that is reflected by the incident light 2 according to the dust 9;
The auxiliary illumination light 10 hits the surface of the dust 9 and the arrow 10b3 moves upward.
Reflected light that is reflected as shown in FIG. In addition, the transmitted illumination light 3 from below passes between the leads by arrows 3A, 3B, 3
It is transparent as shown in C and 3D.

【0041】したがって、擦り傷7,しみ8及びごみ9
によって斜めに反射された反射光2c1,2c2,2c
3のために、撮像カメラに入射する落射光2の反射光が
少くなった照度が、補助照明光10による矢印10b1,10
b2,10b3で補うことができるので、これらの擦り傷
7,しみ8及びごみ9の場所の画像の暗影化を防ぐこと
ができ、不良品と判断する誤認を防ぐことができるの
で、半導体部品の製造過程における歩留りの低下を防ぐ
ことができる。
Therefore, abrasion 7, stain 8 and dust 9
2c1, 2c, 2c reflected obliquely by
3, the illuminance at which the reflected light of the incident light 2 incident on the image pickup camera becomes small is indicated by the arrows 10b1 and 10b1 by the auxiliary illumination light 10.
Since it can be compensated by b2 and 10b3, it is possible to prevent the image of the places of the scratches 7, the stains 8 and the dust 9 from being darkened, and it is possible to prevent misidentification that the product is a defective product. It is possible to prevent a decrease in yield in the process.

【0042】図4は、請求項3に記載の発明の表面検査
装置を示すブロック図で、図1に対応する図である。図
4において、検査対象となるインナーリード1の上方に
は、図1と同様にミラーボックス11が設けられ、このミ
ラーボックス11の上部には、鏡筒11aが取り付けられて
いる。
FIG. 4 is a block diagram showing a surface inspection apparatus according to a third aspect of the present invention, which corresponds to FIG. In FIG. 4, a mirror box 11 is provided above the inner lead 1 to be inspected, as in FIG. 1, and a lens barrel 11a is attached to the upper portion of the mirror box 11.

【0043】ミラーボックス11の内部には、図1と同様
に鏡筒11aの下側にハーフミラー11bが45°の角度で傾
けて収納され、ミラーボックス11の右側面には、レンズ
ボックス24が連結され、このレンズボックス24の右側面
には、ハーフミラー11bに対して右側からハロゲンラン
プの光を照射する反射照明部14が図1と同様に横に設け
られている。この反射照明部14には、同じく電源13Aが
接続されている。レンズボックス24の内部には、集光レ
ンズ26が縦に収納され、この集光レンズ26の右側には、
空間フィルタ25が縦に収納されている。
As in FIG. 1, the half mirror 11b is housed inside the mirror box 11 under the lens barrel 11a with an inclination of 45 °, and the lens box 24 is provided on the right side surface of the mirror box 11. On the right side surface of the lens box 24, a reflection illumination section 14 for irradiating the half mirror 11b with light of a halogen lamp from the right side is provided laterally as in FIG. A power source 13A is also connected to the reflection illumination unit 14. A condenser lens 26 is vertically housed inside the lens box 24, and on the right side of the condenser lens 26,
The spatial filter 25 is housed vertically.

【0044】インナーリード1の下方には、図1と同様
に、ハロゲンランプの光をインナーリードの下面に照射
する透過照明部15が設けられ、この透過照明部15には、
電源13Cが接続されている。
Below the inner lead 1, as in FIG. 1, there is provided a transillumination part 15 for irradiating the lower surface of the inner lead with light from a halogen lamp.
The power supply 13C is connected.

【0045】同じく、鏡筒11aの上部には、CCD(ch
arge coupled device 、電荷結合素子)を内蔵した撮像
カメラ12が縦に設けられ、この撮像カメラ12の出力信号
線18は、別に離れて設けられた画像処理装置19の内
部のA・D変換器20の入力側に接続されている。このA
・D変換器20の出力信号線は、二値化処理部21の入力側
に接続され、この二値化処理部21の出力信号線は、不良
抽出処理部22の入力側に接続されている。この不良品抽
出処理部22の出力信号線23は、図示しない表示装置や後
述する把持部に接続されている。
Similarly, the CCD (ch
An image pickup camera 12 having a large coupled device therein is vertically provided, and an output signal line 18 of the image pickup camera 12 has an A / D converter 20 inside an image processing device 19 separately provided. Is connected to the input side of. This A
The output signal line of the D converter 20 is connected to the input side of the binarization processing unit 21, and the output signal line of this binarization processing unit 21 is connected to the input side of the defect extraction processing unit 22. . The output signal line 23 of the defective product extraction processing unit 22 is connected to a display device (not shown) or a gripping unit described later.

【0046】このように構成された表面検査装置におい
ては、反射照明部14から空間フィルタ25と集光レンズ26
を経てハーフミラー11bの下面に照射された光は、この
ハーフミラー11bで反射され落射照明光2として、垂直
にインナーリード1の表面に照射される。この反射光と
透過照明部15から照射され各インナーリード1の間を通
過した通過光との合成光27が撮像カメラ12に入射され
る。
In the surface inspection apparatus constructed as described above, the spatial filter 25 and the condenser lens 26 are provided from the reflection illumination section 14.
The light radiated to the lower surface of the half mirror 11b through the above is reflected by the half mirror 11b and is vertically radiated to the surface of the inner lead 1 as epi-illumination light 2. The combined light 27 of the reflected light and the light emitted from the transmissive illumination unit 15 and passing between the inner leads 1 is incident on the imaging camera 12.

【0047】また、撮像カメラ12で撮像したインナーリ
ード1の画像信号は、アナログ信号として信号線18を介
してA・D変換器20に入力され、このA・D変換器でデ
ィジタル信号に変換された後、二値化処理部21に入力さ
れる。
The image signal of the inner lead 1 picked up by the image pickup camera 12 is input as an analog signal to the A / D converter 20 through the signal line 18 and converted into a digital signal by the A / D converter. After that, it is input to the binarization processing unit 21.

【0048】この二値化処理部21では、インナーリード
1の表面の平坦な部分から反射された光による明るい部
分と、詳細後述するインナーリード1の表面の欠陥部か
ら反射された光による暗い部分の濃淡の差をあるしきい
値を境界として二値化して、その画像を不良抽出部22に
出力する。
In the binarization processing portion 21, a bright portion due to the light reflected from the flat portion of the surface of the inner lead 1 and a dark portion due to the light reflected from the defective portion of the surface of the inner lead 1 which will be described later in detail. The difference between the lightness and the darkness is binarized with a certain threshold as a boundary, and the image is output to the defect extraction unit 22.

【0049】不良抽出部22では、二値化処理部21から入
力された画像と、あらかじめ入力された欠陥部の良・不
良の判定基準となる欠陥部の形状及び大きさと比較し
て、もし、判定基準よりも大きいときには、不良情報と
して信号線23を介して信号が入力された図示しない把持
部を駆動して、図示しない不良品収納箱にインナーリー
ドを搬入される。次に、図5は、このように構成された
表面検出装置によって、表面に欠陥部のあるインナーリ
ードを検出するときの作用を示す図である。
In the defect extraction unit 22, the image input from the binarization processing unit 21 is compared with the shape and size of the defective portion which is a reference for judging whether the defective portion is good or defective, and if When it is larger than the criterion, the gripper (not shown) to which a signal is input as the defect information via the signal line 23 is driven, and the inner lead is carried into the defective product storage box (not shown). Next, FIG. 5 is a diagram showing an operation when the inner lead having a defective portion on the surface is detected by the surface detecting device configured as described above.

【0050】図5において線状光源30Aから放射された
落射照明光2は、空間フィルタ25を通過し、集光レンズ
26で集光され、ハーフミラー11bによってインナーリー
ド1に照射される、この反射光と下部からの透過照明光
3の合成光を撮像カメラ12で撮像し、図8及び図9を用
いて前述したように不良検出を行う。
In FIG. 5, the epi-illumination light 2 emitted from the linear light source 30A passes through the spatial filter 25 and the condenser lens.
The combined light of the reflected light and the transmitted illumination light 3 from the lower portion, which is condensed by 26 and irradiated to the inner lead 1 by the half mirror 11b, is imaged by the imaging camera 12, and is described above with reference to FIGS. 8 and 9. Defect detection.

【0051】このときの空間フィルタ25の違いによる光
量分布の断面図を図6に示す。図6(a)は、空間フィ
ルタ25に何も入れず、全面均一の照度の落射照明光2を
照射したときの光量分布31Aを示している。このときの
光量分布は逆円錐形をしており、インナーリード1にあ
らゆる角度から逆円錐形の落射照明光2が照射される。
FIG. 6 shows a sectional view of the light amount distribution due to the difference in the spatial filters 25 at this time. FIG. 6A shows a light amount distribution 31A when nothing is put in the spatial filter 25 and the epi-illumination light 2 having a uniform illuminance is applied to the entire surface. The light amount distribution at this time has an inverted conical shape, and the inner lead 1 is irradiated with the inverted conical incident illumination light 2 from all angles.

【0052】一方、図6(b)は、空間フィルタ25の中
央部にこの中央部の光量を変調するために、例えば、半
透明のフィルム25aなどを挿入したときの光量分布31B
を示している。このときには、落射照明光2の中央部分
の光量が弱められ、外周部からの光量は図6(a)と同
一で、光量分布は断面がハート形となる。
On the other hand, FIG. 6B shows a light quantity distribution 31B when a semitransparent film 25a or the like is inserted in order to modulate the light quantity at the center of the spatial filter 25.
Is shown. At this time, the light amount of the central portion of the epi-illumination light 2 is weakened, the light amount from the outer peripheral portion is the same as in FIG. 6A, and the light amount distribution has a heart-shaped cross section.

【0053】このようなハート形の光量分布をした落射
照明光をあてることにより、図10で示した本来の不良で
ある、ピンホール4,欠損部5,残り6を不良部分とし
て確実に検出するとともに、過剰検出要因である擦り傷
7,しみ8やごみ9が付着形成されたインナーリードを
良品として判定することができる。
By shining the epi-illumination light having such a heart-shaped light quantity distribution, the pinhole 4, the defective portion 5, and the remaining 6 which are the original defects shown in FIG. 10 are surely detected as defective parts. At the same time, it is possible to determine that the inner lead on which the scratches 7, the stains 8 and the dust 9 that are excessive detection factors adhere is formed as a good product.

【0054】すなわち、図7(b)において、ピンホー
ル4に対して、ハート形の光量分布をもった落射照明光
を照射すると、外周部からの角度をもった落射照明光に
対しても、図10で説明した反射光2b1〜2b3と同等
の乱反射した反射光2bが発生し、画像処理装置では黒
い部分として検知する。これに対して、深さ方向に形成
されていない擦り傷7,しみ8やごみ9に対して、ハー
ト形の光量分布をもった落射照明光を照射すると、一部
分の光は 180°逆方向に乱反射した反射光10bとなり、
画像処理装置では、結果として明るい画像となり、不良
検出とする誤検出を防ぐことができる。
That is, in FIG. 7B, when the pinhole 4 is irradiated with epi-illumination light having a heart-shaped light amount distribution, even for epi-illumination light having an angle from the outer peripheral portion, Diffuse reflected light 2b equivalent to the reflected lights 2b1 to 2b3 described in FIG. 10 is generated, and is detected as a black portion by the image processing apparatus. On the other hand, when epi-illumination light with heart-shaped light intensity distribution is applied to scratches 7, stains 8 and dust 9 that are not formed in the depth direction, part of the light is diffusely reflected in the opposite direction by 180 °. The reflected light 10b becomes
In the image processing device, a bright image is obtained as a result, and it is possible to prevent erroneous detection that is a defect detection.

【0055】なお、上記実施例では、検査対象物を半導
体部品に接合されるインナーリードのときで説明した
が、平坦な表面に、許容できない凹凸部と許容できる凹
凸部の形成又は付着物を識別する部品であれば、同様に
適用することができる。
In the above embodiment, the object to be inspected is the inner lead joined to the semiconductor component. However, the unacceptable irregularities and the acceptable irregularities are formed or adhered on the flat surface. Any component that can be applied can be similarly applied.

【0056】さらに、上記実施例では、各インナーリー
ドの下方から透過照明光3A,3B,3C,3Dを透過
させた例で説明したが、検査対象面が広くて、欠陥部や
しみなどが端面に発生したり付着していないときには、
透過照明光は省いて請求項1に記載の発明としてもよ
い。
Further, in the above-mentioned embodiment, the case where the transmitted illumination light 3A, 3B, 3C, 3D is transmitted from the lower side of each inner lead has been described. However, the inspection target surface is wide, and the defect portion or the stain is an end surface. When it does not adhere to the
The transmitted illumination light may be omitted and the invention according to claim 1 may be adopted.

【0057】[0057]

【発明の効果】以上、請求項1に記載の発明によれば、
ワークの表面に落射光を照射する落射照明部と、ワーク
の表面に側面から照射する補助照明部と、ワークの表面
から反射された反射光を撮像する撮像部と、この撮像部
から入力されたワークの反射光の信号が入力されワーク
の表面の欠陥を抽出する画像処理部を表面検査装置に具
備することで、補助照明部からワークの表面の付着物に
照射された光を、ワークの表面と垂直に反射させて撮像
部に入射させ、付着物の撮像面を、正常な面と同様の明
暗度の画像としたので、検査対象品の欠陥部の誤認識に
よる歩留りの低下を防ぐことのできる表面検査装置を得
ることができる。
As described above, according to the invention of claim 1,
An epi-illumination unit that irradiates the surface of the work with incident light, an auxiliary illuminator that irradiates the surface of the work from the side, an imaging unit that images reflected light reflected from the surface of the work, and an input from this imaging unit. The surface inspection device is equipped with an image processing unit that receives the signal of the reflected light of the workpiece and extracts defects on the surface of the workpiece. Since the image pickup surface of the adhering substance is made to have an image with the same brightness as a normal surface, it is possible to prevent a decrease in yield due to erroneous recognition of a defective portion of the inspection object. It is possible to obtain a surface inspection device that can be used.

【0058】また、請求項2に記載の発明によれば、ワ
ークの表面に落射光を照射する落射照明部と、ワークの
表面に側面から照射する補助照明部と、ワークの裏面か
ら透過照明光を照射する透過照明部と、ワークの表面か
ら反射された反射光を撮像する撮像部と、この撮像部か
ら入力されたワークの反射光の信号が入力されワークの
表面の欠陥を抽出する画像処理部を表面検査装置に具備
することで、補助照明部からワークの表面の付着物に照
射された光を、ワークの表面と垂直に反射させて撮像部
に入射させ、付着物の撮像面を、正常な面と同様の明暗
度の画像としたので、検査対象品の欠陥部の誤認識によ
る歩留りの低下を防ぐことのできる表面検査装置を得る
ことができる。
According to the second aspect of the invention, the epi-illumination unit for irradiating the front surface of the work with the incident light, the auxiliary illuminator for irradiating the front surface of the work from the side surface, and the transmitted illumination light from the back surface of the work. A transmission illumination unit for irradiating the object, an imaging unit for imaging the reflected light reflected from the surface of the work, and image processing for extracting a defect on the surface of the work by inputting the signal of the reflected light of the work input from the imaging unit By equipping the surface inspection device with the section, the light emitted from the auxiliary illumination section to the adhered matter on the surface of the work is reflected perpendicularly to the surface of the work and made incident on the imaging section, and the imaging surface of the adhered matter is Since the image has the same brightness as that of the normal surface, it is possible to obtain the surface inspection device capable of preventing the reduction of the yield due to the erroneous recognition of the defective portion of the inspection object product.

【0059】さらに、請求項3に記載の発明によれば、
空間フィルタを透過した落射光を集光レンズで集光しハ
ーフミラーで反射させてワークの表面に照射する落射照
明部と、ワークの裏面から透過照明光を照射する透過照
明部と、ワークの表面から反射された反射光を撮像する
撮像部と、この撮像部から入力されたワークの反射光の
信号が入力されワークの表面の欠陥を抽出する画像処理
部を具備することで、補助照明部からワークの表面の付
着物に照射された光を、ワークの表面と垂直に反射させ
て撮像部に入射させ、付着物の撮像面を、正常な面と同
様の明暗度の画像としたので、検査対象品の欠陥部の誤
認識による歩留りの低下を防ぐことのできる表面検査装
置を得ることができる。
Further, according to the invention of claim 3,
An epi-illumination unit that collects the incident light that has passed through the spatial filter with a condenser lens and reflects it with a half mirror to irradiate the surface of the work. From the auxiliary lighting unit, an imaging unit that captures the reflected light reflected from the image processing unit and an image processing unit that receives the signal of the reflected light of the workpiece input from this imaging unit and extracts defects on the surface of the workpiece are provided. The light irradiated to the adhered matter on the surface of the work is reflected perpendicularly to the surface of the work and is incident on the image pickup unit, and the image pickup surface of the adhered matter is made into an image with the same brightness as the normal surface. It is possible to obtain a surface inspection device capable of preventing a decrease in yield due to erroneous recognition of a defective portion of a target product.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】請求項1及び請求項2に記載の発明の表面検査
装置の一実施例を示すブロック図。
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a surface inspection apparatus of the invention according to claim 1 and claim 2;

【図2】請求項1及び請求項2に記載の発明の表面検査
装置の作用を示す図で、(b)は、検査対象物の部分平
面図、(a)は(b)のA−A断面図。
2A and 2B are diagrams showing the operation of the surface inspection apparatus according to the first and second aspects of the present invention, in which FIG. 2B is a partial plan view of the inspection object, and FIG. Sectional view.

【図3】請求項1及び請求項2に記載の発明の表面検査
装置の図2と異なる作用を示す図で、(b)は、検査対
象物の部分平面図、(a)は、(b)のB−B断面図。
3A and 3B are diagrams showing an operation different from FIG. 2 of the surface inspection apparatus according to the first and second aspects of the present invention, in which FIG. 3B is a partial plan view of the inspection object, and FIG. ) BB sectional drawing.

【図4】請求項3に記載の発明の表面検査装置の一実施
例を示すブロック図。
FIG. 4 is a block diagram showing an embodiment of a surface inspection device according to the invention as defined in claim 3;

【図5】請求項3に記載の発明の表面検査装置の作用を
示す説明図。
FIG. 5 is an explanatory view showing the operation of the surface inspection apparatus according to the third aspect of the invention.

【図6】(a)は、請求項3に記載の発明の表面検査装
置と空間フィルタ部分が異なるときの作用を示す部分説
明図。(b)は、請求項3に記載の発明の表面検査装置
の要部を示す説明図。
FIG. 6A is a partial explanatory view showing an operation when the surface inspection device of the invention according to claim 3 and a spatial filter portion are different. FIG. 6B is an explanatory diagram showing a main part of the surface inspection apparatus according to the third aspect of the invention.

【図7】請求項3に記載の発明の表面検査装置の作用を
示す説明図。
FIG. 7 is an explanatory view showing the operation of the surface inspection device according to the third aspect of the invention.

【図8】従来の表面検査装置の作用を示す部分縦断面
図。
FIG. 8 is a partial vertical cross-sectional view showing the operation of a conventional surface inspection device.

【図9】従来の表面検査装置の作用を示す画像を表わし
た図。
FIG. 9 is a diagram showing an image showing the operation of a conventional surface inspection device.

【図10】従来の表面検査装置の図8,図9と異なる作
用を示す図で、(b)は、検査対象物の部分平面図、
(a)は、(b)のC−C断面図。
FIG. 10 is a view showing an operation different from FIGS. 8 and 9 of the conventional surface inspection apparatus, FIG. 10B is a partial plan view of the inspection object,
(A) is CC sectional drawing of (b).

【図11】従来の表面検査装置の図8,図9及び図10と
異なる作用を示す図で、(b)は、検査対象物の部分平
面図、(a)は、(b)のD−D断面図。
FIG. 11 is a view showing an operation different from that of FIGS. 8, 9 and 10 of the conventional surface inspection apparatus, FIG. 11B is a partial plan view of the inspection object, and FIG. D sectional view.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1,1A,1B,1C…インナーリード、2…落射照明
光、2b1,2b2,2b3,2c1,2c2,2c3
…反射光、3,3A,3B,3C,3D…透過照明光、
4…ピンホール、5…欠損部、6…残り、7…擦り傷、
8…しみ、9…ごみ、10…補助照明光、11…ミラーボッ
クス、11b…ハーフミラー、25…空間フィルタ、26…集
光レンズ。
1, 1A, 1B, 1C ... Inner leads, 2 ... Epi-illumination light, 2b1, 2b2, 2b3, 2c1, 2c2, 2c3
... Reflected light, 3,3A, 3B, 3C, 3D ... Transmitted illumination light,
4 ... Pinhole, 5 ... Missing part, 6 ... Remaining, 7 ... Scratch,
8 ... stains, 9 ... dust, 10 ... auxiliary illumination light, 11 ... mirror box, 11b ... half mirror, 25 ... spatial filter, 26 ... condensing lens.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ワークの表面に落射光を照射する落射照
明部と、前記ワークの表面に側面から照射する補助照明
部と、前記ワークの表面から反射された反射光を撮像す
る撮像部と、この撮像部から入力された前記ワークの反
射光の信号が入力され前記ワークの表面の欠陥を抽出す
る画像処理部を具備したことを特徴とする表面検査装
置。
1. An epi-illumination unit that irradiates the surface of the work with incident light, an auxiliary illuminator that irradiates the surface of the work from a side surface, and an imaging unit that captures the reflected light reflected from the surface of the work. A surface inspection apparatus comprising: an image processing unit that receives a signal of reflected light of the work input from the imaging unit and extracts a defect on the surface of the work.
【請求項2】 ワークの表面に落射光を照射する落射照
明部と、前記ワークの表面に側面から照射する補助照明
部と、前記ワークの裏面から透過照明光を照射する透過
照明部と、前記ワークの表面から反射された反射光を撮
像する撮像部と、この撮像部から入力された前記ワーク
の反射光の信号が入力され前記ワークの表面の欠陥を抽
出する画像処理部を具備したことを特徴とする表面検査
装置。
2. An epi-illumination unit that irradiates the front surface of the work with incident light, an auxiliary illuminator that irradiates the front surface of the work from a side surface, and a transmissive illumination unit that irradiates transmitted light from the back surface of the work. An image pickup unit for picking up the reflected light reflected from the surface of the work, and an image processing unit for receiving the signal of the reflected light of the work input from the image pickup unit and extracting defects on the surface of the work. Characteristic surface inspection device.
【請求項3】 空間フィルタを透過した落射光を集光レ
ンズで集光しハーフミラーで反射させてワークの表面に
照射する落射照明部と、前記ワークの裏面から透過照明
光を照射する透過照明部と、前記ワークの表面から反射
された反射光を撮像する撮像部と、この撮像部から入力
された前記ワークの反射光の信号が入力され前記ワーク
の表面の欠陥を抽出する画像処理部を具備したことを特
徴とする表面検査装置。
3. An epi-illumination unit that condenses incident light that has passed through a spatial filter by a condenser lens, reflects it by a half mirror, and irradiates the front surface of a work, and transmitted illumination that irradiates transmitted light from the back surface of the work. A portion, an imaging unit that images reflected light reflected from the surface of the work, and an image processing unit that receives a signal of the reflected light of the work input from the imaging unit and extracts defects on the surface of the work. A surface inspection device characterized by being provided.
JP4351793A 1993-03-04 1993-03-04 Surface inspection device Pending JPH06258234A (en)

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JP4351793A Pending JPH06258234A (en) 1993-03-04 1993-03-04 Surface inspection device

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JP (1) JPH06258234A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009002796A (en) * 2007-06-21 2009-01-08 Kokusai Gijutsu Kaihatsu Co Ltd Inspection apparatus

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JP2009002796A (en) * 2007-06-21 2009-01-08 Kokusai Gijutsu Kaihatsu Co Ltd Inspection apparatus

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