JPH06254799A - 輪切り冷凍魚等の切断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 姿勢を変えずに被切断物を縦横に切断する。 【構成】 エンドレスの２本の帯鋸６，７を、垂直な面
内に配設された各４個のプーリ（２ｃ，２ｄ…），（３
ｃ，３ｄ…）に巻き掛けて互いに平行に設ける。エンド
レスの他の２本の帯鋸８，９を、垂直な面内に配設され
た各４個のプーリ（４ｃ，４ｄ…），（５ｃ，５ｄ…）
に巻き掛けて互いに平行に、かつ平面視において上記帯
鋸６，７に直角に交差させて設ける。帯鋸の４個の交差
部に被切断物Ｗの支持装置２０をそれぞれ設ける。被切
断物Ｗを横に切る場合は支持装置２０で被切断物Ｗを横
に動かして帯鋸８，９で切断し、また縦に切る時は被切
断物Ｗを姿勢を変えずにそのまま縦に動かして他の帯鋸
６，７で切断する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、輪切りされた大型冷凍
魚等を矩形状に小さく切断するのに適した切断装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】本発明の出願人は、先に、図８と図９に
示すように、第１垂直軸３２を中心に水平に旋回自在と
された第１旋回アーム２２の自由端に第２旋回アーム２
４を第２垂直軸３４で水平に旋回自在に取り付け、該第
２旋回アーム３４の先端に、輪切り冷凍魚等の被切断物
Ｗを挟着具４２，４２（下側のものはかくれている。）
で挟着して固定する固定装置３０を第３垂直軸３６で水
平に回動自在に取り付けた支持装置２０と、垂直な平面
内に配設された複数のプーリ２（図では１個しか示され
ていない。）にエンドレスの帯鋸７を巻き掛け、該帯鋸
７の回転で被切断物Ｗを切断する１個の切断機からなる
輪切り冷凍魚等の切断装置を開発した（実願平３ー３０
６９８号）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記の切断装置におい
ては、輪切り冷凍魚Ｗを縦横に切断してほぼ矩形状の製
品（サク）を切り出す場合、図８の（ａ）〜（ｅ）に示
すように、まず、挟着具４２の向きを帯鋸７の回転面に
平行に揃え、２本のアーム２２，２４の旋回で冷凍魚Ｗ
を帯鋸７の幅方向（図で上下方向）に動かして何個かの
切れ目Ｚを互いに平行に入れた後、図９の（ｆ）〜
（ｈ）のようにアーム２２，２４の旋回と固定装置３０
の回動で冷凍魚Ｗを水平に９０度回動させ（挟着具４２
の向きは帯鋸７の幅方向となる）、（ｉ）と（ｊ）に示
すように再びアーム２２，２４の旋回で冷凍魚Ｗを帯鋸
７の幅方向に動かして冷凍魚Ｗを切断している。

【０００４】上記の切断装置においては、（ｆ）〜
（ｈ）の姿勢変更に時間がかかり、総合的に切断能力が
低下するという不満がある。

【０００５】本発明は、輪切り冷凍魚等の被切断物の姿
勢を変えることなく、これを縦横に切断することができ
る輪切り冷凍魚等の切断装置を提供することを目的とす
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明は、駆動装置で回転させられて輪切り冷凍
魚等の被切断物を切断する少なくとも２個のエンドレス
の帯鋸を、互いの回転面をほぼ直角に交差させて配設し
、上記両回転面の交差部分の近くに、被切断物を支持
して各帯鋸に択一的に近付け各帯鋸に被切断物を個々に
切断させる支持装置を設けた構成とした。

【０００７】

【作用】被切断物を縦に切断する場合は一方の帯鋸を使
用し、また横に切断する際は他方の帯鋸を使用する。縦
横の切断に際して被切断物の姿勢を変更する必要がない
ので、切断作業を能率的に行うことができる。

【０００８】

【実施例】図１ないし図７は本発明にかかる輪切り冷凍
魚等の切断装置の一実施例を示す。これらの図において
符号１はフレームである。フレーム１は、一対の台座１
ａ，１ｂと、各台座１ａ，１ｂに互いに平行かつ垂直に
立設されたＴ字状の起立部１ｃ，１ｄと、該起立部１
ｃ，１ｄの間に上下に間隔をおいて互いに平行に架設さ
れた一対の水平部１ｅ，１ｆを備える。起立部１ｃ，１
ｄは結合梁１ｇによって一体に結合されている。

【０００９】台座１ａと起立部１ｃの図１で上側（図３
で右側）の面には各２個のプーリ２ａ，２ｂ、２ｃ，２
ｄが回転自在に設けられ、また他の台座１ｂと起立部１
ｄの図１で下側（図３で左側）の面には各２個のプーリ
３ａ，３ｂ、３ｃ，３ｄが回転自在に設けられている。
また、水平部１ｅ，１ｆの図１と図２で右側の面には各
２個のプーリ４ａ，４ｂ、４ｃ，４ｄが回転自在に設け
られ、また水平部１ｅ，１ｆの図１と図２で左側の面に
は各２個のプーリ５ａ，５ｂ、５ｃ，５ｄが回転自在に
設けられている。

【００１０】上記各グループのプーリ（２ａ，２ｂ，２
ｃ，２ｄ），（３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ），（４ａ，４
ｂ，４ｃ，４ｄ），（５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ）は四角
形の各隅部に位置して垂直な面内で回転自在とされてい
る。そして各グループのプーリ（２ａ，２ｂ，２ｃ，２
ｄ），（３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ），（４ａ，４ｂ，４
ｃ，４ｄ），（５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ）にはエンドレ
スの帯鋸６，７，８，９がそれぞれ個々に巻き掛けられ
ている。各グループの一個のプーリ２ａ，３ａ，４ａ，
５ａは駆動モータ（駆動装置）１０，１１，１２，１３
の出力軸にそれぞれ個々に取り付けられており、各帯鋸
６，７，８，９を個々に回転させる。帯鋸６，７の回転
面は互いに平行であり、他の帯鋸８，９の回転面も互い
に平行である。そして帯鋸６，７の回転面と帯鋸８，９
の回転面とは互いに直角に交差している。

【００１１】上記台座１ａ，１ｂの平面視における四隅
部、すなわち、帯鋸６，８の両回転面の交差部と、帯鋸
６，９の両回転面の交差部、帯鋸７，８の両回転面の交
差部、及び帯鋸７，９の両回転面の交差部には、支持装
置２０がそれぞれ設けられている。各支持装置２０は輪
切り冷凍魚等の被切断物Ｗを支持するものであり、支持
台２１と、第１旋回アーム２２と、第１旋回用駆動装置
２３と、第２旋回アーム２４と、第２旋回用駆動装置２
５と、旋回部材２６と、第３旋回用駆動装置２７と、俯
仰部材２８と、俯仰用駆動装置２９と、固定装置３０
と、傾斜用駆動装置３１とを主体としている。

【００１２】支持台２１は、台座１ａ，１ｂに取り付け
られており、第１垂直軸３２を軸受け３３で周方向に回
転自在に垂直に支持している。第１垂直軸３２の上端に
はパイプ製の第１旋回アーム２２が固着されている。第
１旋回用駆動装置２３はサーボモータよりなり、その出
力軸を第１垂直軸３２に接続して支持台２１の内部に収
められ、第１旋回アーム２２を第１垂直軸３２を中心に
左右に旋回させる。

【００１３】第１旋回アーム２２はその自由端に、第２
垂直軸３４を周方向に回転自在に軸受け３５で支持して
いる。第２垂直軸３４の上端にはパイプ製の第２旋回ア
ーム２４が水平に固着され、また下端にはサーボモータ
よりなる第２旋回用駆動装置２５の出力軸が接続されて
いる。第２旋回用駆動装置２５は第１旋回アーム２２に
固定されており、第２旋回アーム２４を第２垂直軸３４
を中心に左右に旋回させる。

【００１４】また、第２旋回アーム２４はその自由端に
第３垂直軸３６を周方向に回転自在に軸受け３７で支持
している。第３垂直軸３６の上端には旋回部材２６が固
着され、また下端には、サーボモータよりなる第３旋回
用駆動装置２７の出力軸が接続されている。第３旋回用
駆動装置２７は第２旋回アーム２４に固定されており、
旋回部材２６を第３垂直軸３６を中心に左右に旋回させ
る。

【００１５】旋回部材２６は、水平軸３８を軸受け３９
で水平に支持して周方向に回転自在にしている。水平軸
３８はその軸方向を第３垂直軸３６の軸方向に直交させ
ている。水平軸３８の一端には俯仰部材２８が固着さ
れ、また他端にはサーボモータよりなる俯仰用駆動装置
２９の出力軸が接続されている。俯仰用駆動装置２９は
旋回部材２６に固定されており、俯仰部材２８を水平軸
３８を中心に前後に俯仰させる。

【００１６】更に、俯仰部材２８は回動軸４０を軸受け
４１で周方向に回転自在に支持している。回動軸４０は
その軸方向を水平軸３８の軸方向に直交させている。回
動軸４０の一端には固定装置３０が装着され、他端には
サーボモータよりなる傾斜用駆動装置３１の出力軸が接
続されている。傾斜用駆動装置３１は俯仰部材２８に固
着されており、固定装置３０を回動軸４０を中心に左右
に傾斜させる。

【００１７】固定装置３０は、回動軸４０に取り付けら
れており、上下一対の挟着具４２，４２を固定用シリン
ダ４３，４３で個々に動かして被切断物Ｗを固定するも
のである。

【００１８】次に上記のように構成された本発明に係る
輪切り冷凍魚等の切断装置の作用を輪切り冷凍魚を切断
する場合について図６と図７を主体に説明する。なお、
各帯鋸６，７，８，９はその一側で上昇して被切断物Ｗ
を切断し、他側で下降して他の被切断物Ｗを切断する。
図７と図８は図１の右下隅の支持装置２０の操作例であ
る。まず、輪切り冷凍魚Ｗを固定装置３０の部分に運び
込み、固定装置３０の固定用シリンダ４３，４３を作動
させて挟着具４２，４２で輪切り冷凍魚Ｗを挟んで固定
する。

【００１９】このようにして輪切り冷凍魚Ｗを固定し終
わったら、必要に応じて、傾斜用駆動装置３１で回動軸
４０を中心に固定装置３０を左右に回動させたり、俯仰
用駆動装置２９で水平軸３８を中心に俯仰部材２８を前
後に俯仰させたり、あるいは、第３旋回用駆動装置２７
で第３垂直軸３６を中心に旋回部材２６を左右に旋回さ
せたりすることによって、帯鋸７，８に対する輪切り冷
凍魚Ｗの切断姿勢を正しくする。

【００２０】上記の準備が終了したら、駆動モータ１２
で帯鋸８を作動させるとともに、駆動装置２３，２５に
よる旋回アーム２２，２４の旋回と、駆動装置２７によ
る固定装置３０の回動によって冷凍魚Ｗを図６と図７で
左に水平移動させ、帯鋸８に触れさせて所定の位置まで
切断する（（ａ）と（ｂ）参照）。次に冷凍魚Ｗを
（ｃ）のように右に戻してから、（ｄ）のように図で上
に水平移動させて次の切断位置につけ、上記と同様にし
て切断し、横に何本かの切れ目Ｚを入れる（ｅ）。

【００２１】次いで駆動装置２３，２５，２７の作動で
冷凍魚Ｗをそのまま姿勢を変えることなく、（ｆ）のよ
うに帯鋸７に近付け、（ｇ）のように図で上に水平移動
させて冷凍魚Ｗを縦に切断する。縦方向の切断も何回か
行う。この切断作動によって冷凍魚Ｗは矩形状に小さく
切断され、製品となる。

【００２２】なお、上記実施例によれば、エンドレスの
１本の帯鋸の移動方向が互いに逆となる二部分を、異な
る二位置にある被切断物の切断に有効に活用することが
できるので、複数の被切断物に対し、個々に作動する帯
鋸を設置する必要がなく、その駆動モータが少なくて済
み、構造が簡単となると共に、全体的に設置面積が狭く
なる長所がある。そして、被切断物の切断能率を高める
ことができる。

【００２３】図の実施例の各帯鋸６，７，８，９は、平
面視において直角に交差するように配置されているが、
帯鋸６，７，８，９が交差せずに帯鋸６，７，８，９が
存在する垂直面（回転面）が交差する配置としてもよ
い。

【００２４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る輪切
り冷凍魚等の切断装置は、駆動装置で回転させられて輪
切り冷凍魚等の被切断物を切断する少なくとも２個のエ
ンドレスの帯鋸が、互いの回転面をほぼ直角に交差させ
て配設され、上記両回転面の交差部分の近くに、被切断
物を支持して各帯鋸に択一的に近付け各帯鋸に被切断物
を個々に切断させる支持装置が設けられた構成とされて
いるので、被切断物を縦横に切断する場合であっても被
切断物の姿勢を変える必要がない。したがって姿勢変更
の手間を省いて被切断物を手際よく能率的に切断するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る輪切り冷凍魚等の切断装置の帯
鋸と支持装置の配置例を示す平面図である。

【図２】 帯鋸の配置を示す正面図である。

【図３】 同じく、側面図である。

【図４】 一部分を破断して示した支持装置の正面図で
ある。

【図５】 旋回部材と俯仰部材等の関係を示す平面図で
ある。

【図６】 本切断装置の作動説明図である。

【図７】 本切断装置の作動説明図である。

【図８】 従来の切断装置の作動説明図である。

【図９】 従来の切断装置の作動説明図である。

【符号の説明】

６，７，８，９ 帯鋸 １０，１１，１２，１３ 駆動モータ（駆動装置） ２０ 支持装置 Ｗ 被切断物

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高橋 忠也 東京都大田区蒲田本町１−９−３ 株式会 社新潟鉄工所機械事業部チクサンセンター 内 (72)発明者 河合 務 東京都大田区蒲田本町１−９−３ 株式会 社新潟鉄工所機械事業部チクサンセンター 内 (72)発明者 柿沼 康夫 東京都千代田区霞が関１−４−１ 株式会 社新潟鉄工所機械事業部チクサンセンター 内 (72)発明者 小山 至 静岡県清水市島崎町161−13 東洋冷蔵株 式会社内 (72)発明者 広瀬 俊雄 愛知県名古屋市中村区名駅４−27−23 東 京貿易株式会社内 (72)発明者 横田 重徳 神奈川県横浜市磯子区新磯子町27 株式会 社新潟鉄工所横浜開発センター内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動装置で回転させられて輪切り冷凍魚
   等の被切断物を切断する少なくとも２個のエンドレスの
   帯鋸が、互いの回転面をほぼ直角に交差させて配設さ
   れ、上記両回転面の交差部分の近くに、被切断物を支持
   して各帯鋸に択一的に近付け各帯鋸に被切断物を個々に
   切断させる支持装置が設けられたことを特徴とする輪切
   り冷凍魚等の切断装置。