JPH06253309A - Video sensing device - Google Patents
Video sensing deviceInfo
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- JPH06253309A JPH06253309A JP5059457A JP5945793A JPH06253309A JP H06253309 A JPH06253309 A JP H06253309A JP 5059457 A JP5059457 A JP 5059457A JP 5945793 A JP5945793 A JP 5945793A JP H06253309 A JPH06253309 A JP H06253309A
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- optimum image
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- Pending
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、工場のベルトラインや
回転ライン上における移動体をモニターするためのビデ
オセンシング装置に関し、特に、外部トリガーセンサを
必要としないでライン上のどの様な形状の移動体をも適
確に撮像して、その最適画像を取り込むことができる検
査・計測用のビデオセンシング装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a video sensing device for monitoring a moving object on a belt line or a rotating line of a factory, and more particularly to a video sensing device of any shape on the line without requiring an external trigger sensor. The present invention relates to an inspection / measurement video sensing device capable of accurately capturing a moving body and capturing the optimum image.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、工場のベルトラインや回転ライ
ン等においては、そのライン上の移動体をモニターして
検査・計測用画像処理に供するためのビデオセンシング
装置が多く用いられている。従来のビデオセンシング装
置としては、図６に示す様に、ベルトライン１０１の上
方にＩＴＶカメラ（電子シャッタカメラ）１０３を設け
ると共に、ベルトライン１０１の側方に外部トリガーセ
ンサー（光電スイッチ）１０５を設ける。そして、トリ
ガー電源１０７よりの電源で上記外部トリガーセンサー
１０５を動作させて、その外部トリガーセンサー１０５
の横を上記ベルトライン１０１上の移動体１０９が横切
った時に、その移動体１０９の横切りの瞬間を外部トリ
ガーセンサー１０５によって検知する。そして、その検
知に従って外部トリガーセンサー１０５より画像処理装
置１１１を介して供給されるトリガーパルスＰに従って
上記ＩＴＶカメラ１０３が、その移動体１０９の同期画
像（すなわち、上記移動体１０９の全体が中央に写し出
された最適画像）を取り込み、上記画像処理装置１１１
に送り、その最適画像が検査・計測等のために処理され
る。2. Description of the Related Art Generally, in a belt line or a rotating line of a factory, a video sensing device is often used for monitoring a moving body on the line and providing it for image processing for inspection / measurement. As a conventional video sensing device, as shown in FIG. 6, an ITV camera (electronic shutter camera) 103 is provided above a belt line 101, and an external trigger sensor (photoelectric switch) 105 is provided on the side of the belt line 101. . Then, by operating the external trigger sensor 105 with a power source from the trigger power source 107, the external trigger sensor 105
When the moving body 109 on the belt line 101 crosses the side of, the moment when the moving body 109 crosses is detected by the external trigger sensor 105. Then, according to the detection, the ITV camera 103 follows the trigger pulse P supplied from the external trigger sensor 105 through the image processing device 111, and the ITV camera 103 synchronizes the moving body 109 (that is, the entire moving body 109 is projected in the center). The optimized image), and the image processing device 111
And the optimal image is processed for inspection, measurement, etc.
【０００３】すなわち、上記従来のビデオセンシング装
置においては、移動体１０９の横切った瞬間にトリガー
パルスＰをＩＴＶカメラ１０３に与えることで移動体１
０９とＩＴＶカメラ１０３と画像処理装置１１１との間
の同期をとっていた。That is, in the above conventional video sensing apparatus, the moving body 1 is provided by applying the trigger pulse P to the ITV camera 103 at the moment when the moving body 109 is crossed.
09, the ITV camera 103, and the image processing apparatus 111 were synchronized.
【０００４】しかしながら、上記従来方式においては、
必ず外部トリガーセンサーを必要とし、コスト高につな
がっていた。また、上記外部トリガーセンサーは、高さ
（凸）のある移動体しか検知できないため、うすいペー
パー状の移動体には使いづらい欠点もあった。さらに、
上記外部トリガーセンサーをベルトラインに設置するに
当り、ラインスピードの変化に対応せざるを得ず、メン
テナンス上の誤作動がつきまとう欠点もあった。However, in the above conventional method,
It always required an external trigger sensor, leading to high costs. Further, since the external trigger sensor can detect only a moving body having a height (convex), it has a drawback that it is difficult to use for a thin paper moving body. further,
When installing the above-mentioned external trigger sensor on the belt line, there is no choice but to cope with changes in line speed, and there is a drawback that malfunctions in maintenance occur.
【０００５】[0005]
【発明の目的】本発明は、上記事情に鑑みてなされたも
のであり、外部トリガーセンサーを必要としないでどの
様な形状の移動体をも適確に撮像して、その最適画像を
取り込むことができるビデオセンシング装置を提供する
ことを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and accurately captures a moving body of any shape without the need for an external trigger sensor and captures the optimum image. It is an object of the present invention to provide a video sensing device capable of performing the above.
【０００６】[0006]
【発明の概要】上記目的を達成するため、本発明は、移
動中の移動体を撮影する撮像装置よりの画像信号から上
記移動体の全体がフィールドの中央に写し出された最適
画像を取り込むためのビデオセンシング装置であって、
上記撮像装置よりの画像信号に基づいて上記最適画像の
フィールドを検出する最適画像検出手段と、上記最適画
像検出手段の検出結果に従って上記撮像装置よりの画像
信号から最適画像を取り込むゲート手段とを有すること
を特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention is for capturing an optimum image in which the whole moving body is projected in the center of a field from an image signal from an image pickup device for photographing a moving moving body. A video sensing device,
It has an optimum image detecting means for detecting a field of the optimum image based on an image signal from the image pickup device, and a gate means for fetching an optimum image from the image signal from the image pickup device according to a detection result of the optimum image detection means. It is characterized by
【０００７】[0007]
【実施例】以下、本発明を図示した実施例に基づいて説
明する。図１は、本発明によるビデオセンシング装置の
一実施例を示す構成図である。図１に示す様に、この実
施例では、ベルトライン１の上方に配設された１台のＩ
ＴＶカメラ（電子シャッタカメラ）３のみによってベル
トライン１上の移動体（薄いシート板）５の最適画像
（移動体５の全体がフィールドの中央に写し出された画
像）を取り込むことが出来る様にしたもので、そのため
に、検査・計測用の画像処理装置１１の前段に、最適画
像取り込み部７を設けたものである。そして、図２に示
す様に、この最適画像取り込み部７は、上記ＩＴＶカメ
ラ３よりの画像信号にもとづいて最適画像のフィールド
を検出して、その検出した瞬間にトリガーパルスＰを出
力する最適画像検出部９と、その最適画像検出部９より
のトリガーパルスＰに従って上記ＩＴＶカメラ３よりの
画像信号から最適画像を取り込むゲート部１０とから成
っている。The present invention will be described below based on the illustrated embodiments. FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a video sensing device according to the present invention. As shown in FIG. 1, in this embodiment, one I provided above the belt line 1 is provided.
Only the TV camera (electronic shutter camera) 3 can capture the optimum image of the moving body (thin sheet plate) 5 on the belt line 1 (the image of the entire moving body 5 projected in the center of the field). Therefore, for that purpose, the optimum image capturing section 7 is provided in the preceding stage of the image processing apparatus 11 for inspection / measurement. Then, as shown in FIG. 2, the optimum image capturing section 7 detects the field of the optimum image based on the image signal from the ITV camera 3 and outputs the trigger pulse P at the moment of detection. It comprises a detection unit 9 and a gate unit 10 for taking in the optimum image from the image signal from the ITV camera 3 according to the trigger pulse P from the optimum image detection unit 9.
【０００８】次に、上記ビデオセンシング装置の動作に
ついて説明する。図１において、ベルトライン１上に薄
いシート板の如き移動体５が載置され移動されている場
合、ベルトライン１の上方に配設された１台のＩＴＶカ
メラ３によって上記薄いシート板の如き移動体５が上方
より撮像される。上記ＩＴＶカメラ３によって撮影され
た移動体５の上方よりの平面連続フィールド画像を示す
と、図３の（１）→（４）の様になる。ここで、上述の
如きフィールドの画像信号がＩＴＶ３より送られて来る
わけであるが、前記最適画像取り込み部７の最適画像検
出部９は、そのフィールド画像信号のトップラッチ信号
（移動体５が最初に写し出されたフィールド（１）の頭
の位置信号）を検知し、そのトップラッチ信号から所定
の時間Ｔ1 後にトリガーパルスＰを出力する様になって
いる。上記所定の時間Ｔ1 は、そのラインベルト１の移
動スピードに応じて、フィールド内に移動体の最適画像
が入る時間となっている。そして、上記ゲート部１０
は、上記最適画像検出部９よりのトリガーパルスＰが入
力された時のフィールド画像（この場合フィールド
（３）の最適画像）のみを通過させて、前記画像処理装
置１１へ送る様になっている。そして、上記画像処理装
置１１は、上記ゲート部１０よりのフィールド（３）の
最適画像を検査・計測等のために処理する。Next, the operation of the above video sensing device will be described. In FIG. 1, when a moving body 5 such as a thin sheet plate is placed on the belt line 1 and moved, one ITV camera 3 arranged above the belt line 1 moves the thin sheet plate like the thin sheet plate. The moving body 5 is imaged from above. A plane continuous field image from above the moving body 5 taken by the ITV camera 3 is shown as (1) → (4) in FIG. Here, the image signal of the field as described above is sent from the ITV 3, but the optimum image detecting unit 9 of the optimum image capturing unit 7 uses the top latch signal of the field image signal (the moving body 5 first The position signal of the head of the field (1) shown in (1) is detected, and the trigger pulse P is output after a predetermined time T 1 from the top latch signal. The predetermined time T 1 is a time in which the optimum image of the moving body enters the field according to the moving speed of the line belt 1. Then, the gate unit 10
Is configured to pass only the field image when the trigger pulse P is input from the optimum image detection unit 9 (in this case, the optimum image of the field (3)) and send it to the image processing device 11. . Then, the image processing apparatus 11 processes the optimum image of the field (3) from the gate unit 10 for inspection / measurement or the like.
【０００９】従って、この実施例の場合、外部トリガー
センサーを必要とせず、１台のＩＴＶカメラ３よりの画
像信号のみで最適な画像を取り込むことができるのでコ
ストを低く抑えることができる。また、移動体５の最適
画像のフィールドを検出するための最適画像検出部９
が、ＩＴＶカメラ３よりの移動体５の平面画像に基づい
て、その検出を行っているため、移動体が図１に示す薄
いシート状の移動体５でも確実に検出を行うことができ
る。また、上記ラインベルト１の移動スピードが変化す
る場合は、上記最適画像検出部９における所定の時間Ｔ
1 を上記ラインベルト１の移動スピードの変化に比例し
て変化させれば良く、簡単に対応でき、誤動作も発生し
ない。Therefore, in the case of this embodiment, an external trigger sensor is not required and an optimum image can be captured only by the image signal from one ITV camera 3, so that the cost can be kept low. In addition, the optimum image detection unit 9 for detecting the field of the optimum image of the moving body 5
However, since the detection is performed based on the planar image of the moving body 5 from the ITV camera 3, it is possible to reliably detect even the thin sheet-like moving body 5 shown in FIG. Further, when the moving speed of the line belt 1 changes, a predetermined time T in the optimum image detecting unit 9
1 may be changed in proportion to the change in the moving speed of the line belt 1, easily can handle, nor abnormal operation.
【００１０】なお、本発明は、上記実施例に限定される
ことなく、図４に示す如く２台のＩＴＶカメラ１３、１
５を使用し、一方を最適画像のフィールド検出用と、他
方を最適画像の取り込み用とする様に変形することがで
きる。この場合、最適画像取り込み部１７は、図５に示
す様な構成となる。この変形例の場合、上記最適画像取
り込み用のＩＴＶカメラ１５のみを感度の良いカメラと
すれば良く、その感度の良いＩＴＶカメラ１５からの画
像を分割することなく取り込む事ができるので、より鮮
明な取り込み画像を得ることができる。なお、上記実施
例および変形例ではＩＴＶカメラの場合を説明したが、
通常のビデオカメラの様な他の撮像装置を用いることが
できることは言うまでもない。The present invention is not limited to the above embodiment, but two ITV cameras 13 and 1 as shown in FIG.
5 can be used to transform one for field detection of the optimum image and the other for capturing the optimum image. In this case, the optimum image capturing section 17 has a configuration as shown in FIG. In the case of this modification, only the ITV camera 15 for capturing the optimum image needs to be a camera with high sensitivity, and the image from the ITV camera 15 with high sensitivity can be captured without division, so that it is clearer. Captured images can be obtained. Although the case of the ITV camera has been described in the above-mentioned embodiment and modification,
It goes without saying that other image pickup devices such as a normal video camera can be used.
【００１１】[0011]
【発明の効果】本発明は、以上説明した用に、画像処理
装置の前段に最適画像取り込み部を設けたので、外部ト
リガーセンサーを必要としないでどの様な形状の移動体
をも適確に撮像して、その最適画像を取り込むことがで
きる。As described above, according to the present invention, since the optimum image capturing section is provided in the preceding stage of the image processing apparatus, a movable body of any shape can be properly used without the need for an external trigger sensor. It is possible to take an image and capture the optimum image.
【図１】本発明によるビデオセンシング装置の一実施例
を示す構成図である。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a video sensing device according to the present invention.
【図２】図１に示す最適画像取り込み部の構成図であ
る。FIG. 2 is a configuration diagram of an optimum image capturing unit shown in FIG.
【図３】図１に示すＩＴＶカメラによって撮影された移
動体のフィールド画像を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a field image of a moving body taken by the ITV camera shown in FIG.
【図４】本発明によるビデオセンシング装置の変形例を
示す構成図である。FIG. 4 is a configuration diagram showing a modified example of the video sensing device according to the present invention.
【図５】図４に示す最適画像取り込み部の構成図であ
る。5 is a configuration diagram of an optimum image capturing unit shown in FIG.
【図６】従来のビデオセンシング装置の構成図である。FIG. 6 is a configuration diagram of a conventional video sensing device.
１、１０１………ベルトライン、 ３、１３、１５、１０３………ＩＴＶカメラ、 ５、１０９………移動体、 ７、１７………最適画像取り込み部、 ９………最適画像検出部、 １０………ゲート部、 １１、１１１………画像処理装置、 １０５………外部トリガーセンサー、 １０７………トリガー電源、 Ｐ………トリガーパルス、 1, 101 ... Belt line, 3, 13, 15, 103 ... ITV camera, 5, 109 ... Moving body, 7, 17 ... Optimal image capturing unit, 9 ... Optimal image detecting unit , 10 ... Gate unit, 11, 111 ... Image processing device, 105 ... External trigger sensor, 107 ... Trigger power supply, P ... Trigger pulse,
Claims (5)
の画像信号から最適画像を取り込むためのビデオセンシ
ング装置であって、上記撮像装置よりの画像信号に基づ
いて上記最適画像のフィールドを検出する最適画像検出
手段と、上記最適画像検出手段の検出結果に従って上記
撮像装置よりの画像信号から最適画像を取り込むゲート
手段とを備えたことを特徴とするビデオセンシング装
置。1. A video sensing device for capturing an optimum image from an image signal from an image pickup device for photographing a moving moving body, wherein a field of the optimum image is detected based on the image signal from the image pickup device. A video sensing apparatus comprising: an optimum image detecting means for performing the above-mentioned optimum image detecting means;
ラから成ることを特徴とする請求項１に記載のビデオセ
ンシング装置。2. The video sensing device according to claim 1, wherein the imaging device comprises one electronic shutter camera.
ラから成ることを特徴とする請求項１に記載のビデオセ
ンシング装置。3. The video sensing device according to claim 1, wherein the image pickup device comprises two electronic shutter cameras.
ールドの中央に写し出された画像であることを特徴とす
る請求項１に記載のビデオセンシング装置。4. The video sensing device according to claim 1, wherein the optimum image is an image in which the entire moving body is projected in the center of a field.
よりの画像信号に基づいて最適画像のフィールドを検出
して、その検出した瞬間にトリガーパルスを出力し、上
記ゲート手段が、上記最適画像検出手段よりのトリガー
パルスに従って、その最適画像を取り込む様になってい
ることを特徴とする請求項４に記載のビデオセンシング
装置。5. The optimum image detecting means detects a field of the optimum image based on an image signal from the image pickup device, and outputs a trigger pulse at the moment of detection, and the gate means outputs the optimum image. 5. The video sensing device according to claim 4, wherein the optimum image is captured in accordance with the trigger pulse from the detecting means.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5059457A JPH06253309A (en) | 1993-02-24 | 1993-02-24 | Video sensing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5059457A JPH06253309A (en) | 1993-02-24 | 1993-02-24 | Video sensing device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06253309A true JPH06253309A (en) | 1994-09-09 |
Family
ID=13113860
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5059457A Pending JPH06253309A (en) | 1993-02-24 | 1993-02-24 | Video sensing device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06253309A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014182026A (en) * | 2013-03-19 | 2014-09-29 | Ishida Co Ltd | Article inspection apparatus |
| JP2019025557A (en) * | 2017-07-26 | 2019-02-21 | ファナック株式会社 | Article conveying system and conveying system control device |
-
1993
- 1993-02-24 JP JP5059457A patent/JPH06253309A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014182026A (en) * | 2013-03-19 | 2014-09-29 | Ishida Co Ltd | Article inspection apparatus |
| JP2019025557A (en) * | 2017-07-26 | 2019-02-21 | ファナック株式会社 | Article conveying system and conveying system control device |
| US10507990B2 (en) | 2017-07-26 | 2019-12-17 | Fanuc Corporation | Article transport system and transport system controller |
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