JPH0624852B2 - 自動見当調整方法 - Google Patents
自動見当調整方法Info
- Publication number
- JPH0624852B2 JPH0624852B2 JP61133886A JP13388686A JPH0624852B2 JP H0624852 B2 JPH0624852 B2 JP H0624852B2 JP 61133886 A JP61133886 A JP 61133886A JP 13388686 A JP13388686 A JP 13388686A JP H0624852 B2 JPH0624852 B2 JP H0624852B2
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- Japan
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- color
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- error amount
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- Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、多色印刷機の各色間における見当誤差を自動
的に調整する際、各色の見当調整を順次にかつ各個に行
なう方法に関するものである。
的に調整する際、各色の見当調整を順次にかつ各個に行
なう方法に関するものである。
輪転印刷機等の多色印刷機においては、印刷用紙，プラ
ンケツト，インキ等の印刷資材材質、および、用紙へ与
える張力，インキタツク等の印刷条件変化に応じ、各色
間の見当が変動するため、これを自動的に検出して各色
間の見当誤差を修正する目的上、本出願人の別途出願に
よる特開昭58−14751号により開示された手法等が次第
に普及している。
ンケツト，インキ等の印刷資材材質、および、用紙へ与
える張力，インキタツク等の印刷条件変化に応じ、各色
間の見当が変動するため、これを自動的に検出して各色
間の見当誤差を修正する目的上、本出願人の別途出願に
よる特開昭58−14751号により開示された手法等が次第
に普及している。
しかし、各色の見当調整を同時に行なわず、制御回路の
出力を切替えて見当調整用のモータへ順次に与え、各色
毎の見当調整を各個に行なう場合には、必ずしも最大誤
差を生じている色から見当調整が行なわれるとは限ら
ず、場合によつては、許容される見当誤差量の色から調
整が開始され、この間に重複印刷等の不良紙が大量に発
生し、不経済となる問題を生じている。
出力を切替えて見当調整用のモータへ順次に与え、各色
毎の見当調整を各個に行なう場合には、必ずしも最大誤
差を生じている色から見当調整が行なわれるとは限ら
ず、場合によつては、許容される見当誤差量の色から調
整が開始され、この間に重複印刷等の不良紙が大量に発
生し、不経済となる問題を生じている。
前述の問題を解決するため、本発明はつぎの手段により
構成するものとなつている。
構成するものとなつている。
すなわち、上述の見当調整を自動的に行なう方法におい
て、各色中のいずれかを基準として他の各色との間の見
当誤差量を各個に求め、これら各見当誤差量中の最大の
ものを選択し、この最大誤差を生じている色の見当調整
を行ない、ついで、各見当誤差量中のつぎに大きいもの
を選択し、このつぎに大きい誤差を生じている色の見当
調整を行ない、順次に見当誤差量の大きい色から小さい
色へかけて見当調整を各個に行なうものとしている。
て、各色中のいずれかを基準として他の各色との間の見
当誤差量を各個に求め、これら各見当誤差量中の最大の
ものを選択し、この最大誤差を生じている色の見当調整
を行ない、ついで、各見当誤差量中のつぎに大きいもの
を選択し、このつぎに大きい誤差を生じている色の見当
調整を行ない、順次に見当誤差量の大きい色から小さい
色へかけて見当調整を各個に行なうものとしている。
したがつて、各色中から最大誤差を生じているものが最
初に選択されて見当調整が行なわれ、以降順次に、つぎ
に大きい誤差を生じている色から最も小さい誤差を生じ
ている色へかけて見当調整が各個に行なわれるため、不
良紙の発生量が減少する。
初に選択されて見当調整が行なわれ、以降順次に、つぎ
に大きい誤差を生じている色から最も小さい誤差を生じ
ている色へかけて見当調整が各個に行なわれるため、不
良紙の発生量が減少する。
以下、実施例を示す図によつて本発明の詳細を説明す
る。
る。
第２図は、見当調整を行なう電気回路のブロツク図であ
り、用紙上へ各色毎に印刷されたレジスタマークを検出
する光電センサ（以下、LES）２１の出力を波形整形回
路（以下、WFC）２２により方形波とし、これをゲート
回路（以下、GAT）２３へ与える一方、印刷機の運転に
基づいて発生されるゲートパルス発生回路（以下、GP
G）２４からのゲートパルスによりGAT２３を制御すると
共に、クロツクパルス発生器（以下、GLG）２５からの
クロツクパルスをカウントするカウンタ（以下、CUT）
２６のリゼツトを行なつており、GPG２４が各色毎の検
出基準点と対応する検出開始時点からゲートパルスを発
生し、各色毎にレジスターマークの検出を終了するまで
の間ゲートパルスの発生を継続するため、各レジスタマ
ークのLES２１による検出出力が各色毎にGAT２３を通過
し、微分回路（以下、DEF）２７へ与えられる。
り、用紙上へ各色毎に印刷されたレジスタマークを検出
する光電センサ（以下、LES）２１の出力を波形整形回
路（以下、WFC）２２により方形波とし、これをゲート
回路（以下、GAT）２３へ与える一方、印刷機の運転に
基づいて発生されるゲートパルス発生回路（以下、GP
G）２４からのゲートパルスによりGAT２３を制御すると
共に、クロツクパルス発生器（以下、GLG）２５からの
クロツクパルスをカウントするカウンタ（以下、CUT）
２６のリゼツトを行なつており、GPG２４が各色毎の検
出基準点と対応する検出開始時点からゲートパルスを発
生し、各色毎にレジスターマークの検出を終了するまで
の間ゲートパルスの発生を継続するため、各レジスタマ
ークのLES２１による検出出力が各色毎にGAT２３を通過
し、微分回路（以下、DEF）２７へ与えられる。
すると、DEF２７がレジスタマークの前縁または後縁に
応ずる微分パルスを各色毎に送出し、ラツチ回路（以
下、LAT）２８へ与え、これによりCUT２６のカウント値
を保持させるため、GPG２４のゲートパルス発生開始と
同時にリセツトされ、CLG２５から与えられるクロツク
パルスのカウントを再開したCUT２６のカウント値がLAT
２８により保持され、これが各色毎の検出基準点とレジ
スタマークとの距離を示すものとなる。
応ずる微分パルスを各色毎に送出し、ラツチ回路（以
下、LAT）２８へ与え、これによりCUT２６のカウント値
を保持させるため、GPG２４のゲートパルス発生開始と
同時にリセツトされ、CLG２５から与えられるクロツク
パルスのカウントを再開したCUT２６のカウント値がLAT
２８により保持され、これが各色毎の検出基準点とレジ
スタマークとの距離を示すものとなる。
なお、GPG２４は、各レジスタマークの検出開始直前に
おいて各色毎にクリアパルスを送出し、LAT２８をクリ
アするため、まず、LAT２８において第１色の検出基準
点とレジスタマークとの距離が保持され、ついで、第２
色の同様な距離が保持されたうえ、以後順次に第３色以
際の同様な距離が保持され、これらが演算回路（以下、
OPC）２９へ逐次与えられるものとなり、OPC２９が後述
の演算を行ない、修正目標値を示す出力信号を送出する
ものとなつている。
おいて各色毎にクリアパルスを送出し、LAT２８をクリ
アするため、まず、LAT２８において第１色の検出基準
点とレジスタマークとの距離が保持され、ついで、第２
色の同様な距離が保持されたうえ、以後順次に第３色以
際の同様な距離が保持され、これらが演算回路（以下、
OPC）２９へ逐次与えられるものとなり、OPC２９が後述
の演算を行ない、修正目標値を示す出力信号を送出する
ものとなつている。
OPC２９の出力信号は、インターフエイス（以下、Ｉ／
Ｆ）３１を介しデイジタル・アナログ変換器（以下、DA
C）３２へ与えられ、ここにおいてアナログ信号となつ
てから、駆動回路（以下、DRV）３３によりモータの駆
動用信号へ変換され、セレクタ（以下、SEL）３４を経
て各色版胴の見当調整用モータＭ１〜Ｍ４へ選択的に供
給され、これによつて各色の見当調整が行なわれる。
Ｆ）３１を介しデイジタル・アナログ変換器（以下、DA
C）３２へ与えられ、ここにおいてアナログ信号となつ
てから、駆動回路（以下、DRV）３３によりモータの駆
動用信号へ変換され、セレクタ（以下、SEL）３４を経
て各色版胴の見当調整用モータＭ１〜Ｍ４へ選択的に供
給され、これによつて各色の見当調整が行なわれる。
一方、各色版胴の見当位置を、モータＭ１〜Ｍ４と対応
して各色版胴毎に設けたポテンシヨメータ（以下、Ｐ
Ｍ）４１１〜４１４により各個に検出し、マルチプレク
サ（以下、MPX）４２においてこれらの各出力を順次に
かつ反復して選択のうえ、アナログ・デイジタル変換器
（以下、ADC）４３によりデイジタル信号としてから、
Ｉ／Ｆ４４を介してOPC２９へ与えており、OPC２９は、
所要修正量とＰＭ４１１〜４１４により、検出した現在
の見当位置より修正目標値を求め、修正すべき色に応じ
てSEL３４の制御を行なうと共に、修正目標値の送出を
行なうものとなつている。
して各色版胴毎に設けたポテンシヨメータ（以下、Ｐ
Ｍ）４１１〜４１４により各個に検出し、マルチプレク
サ（以下、MPX）４２においてこれらの各出力を順次に
かつ反復して選択のうえ、アナログ・デイジタル変換器
（以下、ADC）４３によりデイジタル信号としてから、
Ｉ／Ｆ４４を介してOPC２９へ与えており、OPC２９は、
所要修正量とＰＭ４１１〜４１４により、検出した現在
の見当位置より修正目標値を求め、修正すべき色に応じ
てSEL３４の制御を行なうと共に、修正目標値の送出を
行なうものとなつている。
第１図は、見当誤差量の分布状況を示す図であり、各色
毎の検出基準点とレジスタマークとの距離は見当誤差が
零であれば規定距離となつており、この規定距離に対す
る実測距離の偏差により第１色・１〜第４色・４の見当
誤差分布が第１図のとおりに求められる。
毎の検出基準点とレジスタマークとの距離は見当誤差が
零であれば規定距離となつており、この規定距離に対す
る実測距離の偏差により第１色・１〜第４色・４の見当
誤差分布が第１図のとおりに求められる。
なお、OPC２９は、プロセツサ（以下、CPU）およびメモ
リ等により構成され、メモリ中へ格納された命令をCPU
が実行し、必要とするデータをメモリに対しアクセスし
ながら演算処理を行なうものとなつており、修正基準色
を設定する際、第１図においては、例えば第１色・１を
基準として他の各色・２〜４との間の見当誤差量Ｅ２〜
Ｅ４を各個に求め、かつ、これらの合計見当誤差量ｘ１
を ｘ１＝｜Ｅ２｜＋｜Ｅ３｜＋｜Ｅ４……(1) の演算により求めると共に、 ｘ２＝｜−Ｅ２｜＋｜Ｅ３−Ｅ２｜＋｜Ｅ４−Ｅ２｜…
…(2) ｘ３＝｜−Ｅ３｜＋｜Ｅ２−Ｅ３｜＋｜Ｅ４−Ｅ３｜…
…(3) ｘ４＝｜−Ｅ４｜＋｜Ｅ２−Ｅ４｜＋｜Ｅ３−Ｅ４｜…
…(4) の各演算により、第１色・１〜第４色・４を各々基準と
した他の各色との間の見当誤差量を求め、かつ、同一色
を基準とした各見当誤差量の合計を求め、第１色・１を
基準とした合計見当誤差量ｘ１〜第４色・４を基準とし
た合計見当誤差量ｘ４を各個に求める。
リ等により構成され、メモリ中へ格納された命令をCPU
が実行し、必要とするデータをメモリに対しアクセスし
ながら演算処理を行なうものとなつており、修正基準色
を設定する際、第１図においては、例えば第１色・１を
基準として他の各色・２〜４との間の見当誤差量Ｅ２〜
Ｅ４を各個に求め、かつ、これらの合計見当誤差量ｘ１
を ｘ１＝｜Ｅ２｜＋｜Ｅ３｜＋｜Ｅ４……(1) の演算により求めると共に、 ｘ２＝｜−Ｅ２｜＋｜Ｅ３−Ｅ２｜＋｜Ｅ４−Ｅ２｜…
…(2) ｘ３＝｜−Ｅ３｜＋｜Ｅ２−Ｅ３｜＋｜Ｅ４−Ｅ３｜…
…(3) ｘ４＝｜−Ｅ４｜＋｜Ｅ２−Ｅ４｜＋｜Ｅ３−Ｅ４｜…
…(4) の各演算により、第１色・１〜第４色・４を各々基準と
した他の各色との間の見当誤差量を求め、かつ、同一色
を基準とした各見当誤差量の合計を求め、第１色・１を
基準とした合計見当誤差量ｘ１〜第４色・４を基準とし
た合計見当誤差量ｘ４を各個に求める。
ついで、各合計見当誤差量ｘ１〜ｘ４中、最小のものを
求めれば、これが所要修正量を全般的に最低とする条件
となるため、最小の合計見当誤差量を求め、これと対応
する基準とした色を基準色として設定するものとなつて
いる。
求めれば、これが所要修正量を全般的に最低とする条件
となるため、最小の合計見当誤差量を求め、これと対応
する基準とした色を基準色として設定するものとなつて
いる。
したがつて、第１図の例では各色・１〜４中のいずれか
として第３色．３が基準色となり、これに応じて各色・
１，２，４毎の修正目標値を求めれば、第３色・３へ修
正方向が集束し、見当調整の修正状況が速やかとなる。
として第３色．３が基準色となり、これに応じて各色・
１，２，４毎の修正目標値を求めれば、第３色・３へ修
正方向が集束し、見当調整の修正状況が速やかとなる。
また、印刷物の用途に応じ、許容誤差ｅ以内の見当誤差
を無視できる場合には、第２色・２および第４色・４の
みを修正すればよいものとなる。
を無視できる場合には、第２色・２および第４色・４の
みを修正すればよいものとなる。
第３図は、OPC２９中のCPUによる演算処理状況のフロー
チヤートであり、４色印刷の場合、例えば「第１色を基
準として各色の誤差量Ｅ１〜Ｅ４を求め、メモリ格納」
101を行ない、これらに基づいて(1)式により「第１色基
準の合計見当誤差量を求める」102を行なつてから、(2)
〜(4)式の演算により「第２色基準の合計見当誤差量を
求める」111乃至「第４色基準の合計見当誤差量を求め
る」113を行なう。
チヤートであり、４色印刷の場合、例えば「第１色を基
準として各色の誤差量Ｅ１〜Ｅ４を求め、メモリ格納」
101を行ない、これらに基づいて(1)式により「第１色基
準の合計見当誤差量を求める」102を行なつてから、(2)
〜(4)式の演算により「第２色基準の合計見当誤差量を
求める」111乃至「第４色基準の合計見当誤差量を求め
る」113を行なう。
ついで、「最小の合計見当誤差量を求め、基準とした色
を基準色とする」121を行ない、この基準色のステツプ1
01により求めた誤差量ＥＳを用いる Ｅｉｒ＝Ｅｉ−ＥＳ ……
(5) （ｉ＝１〜４） の演算により「補正誤差量Eirを求める」122を行ない、
これらの中から「｜Eir|≦｜ｅ｜のもの除外」123によ
り、許容誤差ｅ以内のものをクリアし、残余のEir中か
ら「最大補正誤差量Emaxを選択」124を行なつたうえ、
これに基づいて、「修正目標値算出」131をＰＭ４１１
〜４１４中の対応するものの出力に応じて行ない「修正
制御」132において、SEL３４の制御および修正目標値の
送出を最大誤差を生じている色のモータに対して行なつ
てから、許容誤差ｅを越える色が更にあるか否かにより
「修正完了？」141を判断し、これがＮＯであれば、「E
max ０」142により、ステツプ124においてEmaxとして
選択したEirをクリアし、ステツプ124以降を反復する。
を基準色とする」121を行ない、この基準色のステツプ1
01により求めた誤差量ＥＳを用いる Ｅｉｒ＝Ｅｉ−ＥＳ ……
(5) （ｉ＝１〜４） の演算により「補正誤差量Eirを求める」122を行ない、
これらの中から「｜Eir|≦｜ｅ｜のもの除外」123によ
り、許容誤差ｅ以内のものをクリアし、残余のEir中か
ら「最大補正誤差量Emaxを選択」124を行なつたうえ、
これに基づいて、「修正目標値算出」131をＰＭ４１１
〜４１４中の対応するものの出力に応じて行ない「修正
制御」132において、SEL３４の制御および修正目標値の
送出を最大誤差を生じている色のモータに対して行なつ
てから、許容誤差ｅを越える色が更にあるか否かにより
「修正完了？」141を判断し、これがＮＯであれば、「E
max ０」142により、ステツプ124においてEmaxとして
選択したEirをクリアし、ステツプ124以降を反復する。
したがつて、ステツプ123により除外された以外の各見
当誤差量中、最大のものから最小のものへかけての選択
が順次になされると共に、これと対応する色の見当調整
が各個にかつ順次に行なわれ、すべての修正が完了すれ
ばステツプ141がYESとなり、「RET」を介してステツプ1
01以降を反復するものとなる。
当誤差量中、最大のものから最小のものへかけての選択
が順次になされると共に、これと対応する色の見当調整
が各個にかつ順次に行なわれ、すべての修正が完了すれ
ばステツプ141がYESとなり、「RET」を介してステツプ1
01以降を反復するものとなる。
このため、第１図の例では、第３色・３が基準となり、
まず、最大誤差を生じている第４色．４の見当調整がな
され、ついで、つぎに大きい誤差を生じている第２色・
２の見当調整が行なわれるのに対し、第１色・１は誤差
量が許容誤差ｅ以内のため見当調整を省略するものとな
り、総合的な修正量が最低になると共に、必要以上の修
正がなされず、全般的に見当調整の高速化が図られ、こ
の間に発生する不良紙数が大幅に減少する。
まず、最大誤差を生じている第４色．４の見当調整がな
され、ついで、つぎに大きい誤差を生じている第２色・
２の見当調整が行なわれるのに対し、第１色・１は誤差
量が許容誤差ｅ以内のため見当調整を省略するものとな
り、総合的な修正量が最低になると共に、必要以上の修
正がなされず、全般的に見当調整の高速化が図られ、こ
の間に発生する不良紙数が大幅に減少する。
ただし、最初に第１色・１を基準とせず、他の色を基準
として各色との誤差量を求めてもよく、各色を基準とす
る誤差量を(2)〜(4)式によらず各個に求めても同様であ
り、レジスタマークの形状に応じてLES２１による検出
部位を選定すれば、天地方向のみならず左右方向の見当
調整も同様に行なうことができる。
として各色との誤差量を求めてもよく、各色を基準とす
る誤差量を(2)〜(4)式によらず各個に求めても同様であ
り、レジスタマークの形状に応じてLES２１による検出
部位を選定すれば、天地方向のみならず左右方向の見当
調整も同様に行なうことができる。
なお、基準色の選定は、前述の方法によらず他の方法に
よつてもよく、許容誤差ｅの設定を省略することも任意
である。
よつてもよく、許容誤差ｅの設定を省略することも任意
である。
また、第２図においては、GAT２３、CUT２６乃至LAT２
８、および、MPX４２の機能をOPC２９中へ収容し、CPU
により実現してもよく、あるいは、OPC２９を各種論理
回路の組み合わせにより構成しても同様であり、各モー
タＭ１〜Ｍ４がデイジタル信号に応動するものであれ
ば、DAC３２を省略し、これに応じてDRV３３を選定すれ
ばよいと共に、ＰＭ４１１〜４１４の代りにデイジタル
信号を生ずるロータリエンコーダ等を用いるときには、
ADC４３を省略することができる等、種々の変形が自在
である。
８、および、MPX４２の機能をOPC２９中へ収容し、CPU
により実現してもよく、あるいは、OPC２９を各種論理
回路の組み合わせにより構成しても同様であり、各モー
タＭ１〜Ｍ４がデイジタル信号に応動するものであれ
ば、DAC３２を省略し、これに応じてDRV３３を選定すれ
ばよいと共に、ＰＭ４１１〜４１４の代りにデイジタル
信号を生ずるロータリエンコーダ等を用いるときには、
ADC４３を省略することができる等、種々の変形が自在
である。
以上の説明により明らかなとおり本発明によれば、見当
調整の修正状況が合理的かつ高速となり、不良紙の発生
量が大幅に減少し、各色毎の見当調整を各個にかつ順次
に行なう各種の多色印刷機において顕著な効果が得られ
る。
調整の修正状況が合理的かつ高速となり、不良紙の発生
量が大幅に減少し、各色毎の見当調整を各個にかつ順次
に行なう各種の多色印刷機において顕著な効果が得られ
る。
図は本発明の実施例を示し、第１図は見当誤差量の分布
状況を示す図、第２図は電気回路のブロツク図、第３図
は演算処理のフローチヤートである。 １〜４……第１色〜第４色、２１……LES（光電セン
サ）、２６……CUT（カウンタ）、２７……DEF（微分回
路）、２８……LAT（ラツチ回路）、２９……OPC（演算
回路）、３３……DRV（駆動回路）、３４……SEL（セレ
クタ）、４１１〜４１４……ＰＭ（ポテンシヨメー
タ）、Ｍ１〜Ｍ４……モータ、Ｅ１〜Ｅ４……見当誤差
量。
状況を示す図、第２図は電気回路のブロツク図、第３図
は演算処理のフローチヤートである。 １〜４……第１色〜第４色、２１……LES（光電セン
サ）、２６……CUT（カウンタ）、２７……DEF（微分回
路）、２８……LAT（ラツチ回路）、２９……OPC（演算
回路）、３３……DRV（駆動回路）、３４……SEL（セレ
クタ）、４１１〜４１４……ＰＭ（ポテンシヨメー
タ）、Ｍ１〜Ｍ４……モータ、Ｅ１〜Ｅ４……見当誤差
量。
Claims (1)
- 【請求項１】複数の各色毎のレジスタマークを検出し、
該検出々力に基づいて前記各色間の見当調整を自動的に
行なう方法において、前記各色中のいずれかを基準とし
て他の各色との間の見当誤差量を各個に求め、該各見当
誤差量中の最大のものを選択し、該最大誤差を生じてい
る色の見当調整を行ない、ついで、前記各見当誤差量中
のつぎに大きいものを選択し、該つぎに大きい誤差を生
じている色の見当調整を行ない、順次に見当誤差量の大
きい色から小さい色へかけて見当調整を各個に行なうこ
とを特徴とする自動見当調整方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61133886A JPH0624852B2 (ja) | 1986-06-11 | 1986-06-11 | 自動見当調整方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61133886A JPH0624852B2 (ja) | 1986-06-11 | 1986-06-11 | 自動見当調整方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62290541A JPS62290541A (ja) | 1987-12-17 |
| JPH0624852B2 true JPH0624852B2 (ja) | 1994-04-06 |
Family
ID=15115391
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61133886A Expired - Lifetime JPH0624852B2 (ja) | 1986-06-11 | 1986-06-11 | 自動見当調整方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0624852B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1991009721A1 (en) * | 1990-01-04 | 1991-07-11 | Toray Industries, Inc. | Stretched plastic molding and method for stretching plastic molding |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60176763A (ja) * | 1984-02-22 | 1985-09-10 | Dainippon Printing Co Ltd | 多色輪転印刷機の見当監視方法 |
-
1986
- 1986-06-11 JP JP61133886A patent/JPH0624852B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1991009721A1 (en) * | 1990-01-04 | 1991-07-11 | Toray Industries, Inc. | Stretched plastic molding and method for stretching plastic molding |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62290541A (ja) | 1987-12-17 |
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