JPH062467Y2 - ステツピングモ−タのステ−タ構造 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この考案は、ＰＭ形等のステッピングモータのステータ
構造に関する。

［考案の概要］ この考案は、例えばロータを回転可能に内装する円筒形
のヨークと、このヨークの内側に環状に配置された巻線
と、前記ロータの外周面から所定クリアランス隔てて前
記巻線に沿って環状に配置された多数の極歯とを備えた
ステッピングモータのステータ構造において、前記極歯
のロータと対向する周面にフィルムを貼り付けたことに
より、極歯の強度を落とすことなく極歯を一段と薄形，
多極化して、ステッピングモータの小型，軽量化を図る
ことができるようにしたものである。

［従来の技術］ 例えば、コンピュータ周辺の端末機器等の駆動源として
ステッピングモータが用いられている。このステッピン
グモータには、ロータに永久磁石を用いるＰＭ形と呼ば
れるものがある。これを、第５図によって説明すると、
ＰＭ形ステッピングモータ１は、ロータ２と、このロー
タ２のシャフト３をベアリング（図示しない）等により
回転可能に支持するステータ４とで構成されている。

前記ロータ２は、外周に磁極Ｎ，Ｓを交互に配置した環
状のマグネット２ａ等により円柱状に形成してある。

前記ステータ４は、ロータ２を回転可能に内装する円筒
形のヨーク５と、このヨーク５の内側に環状に図中上下
２相に配置されたソレノイドコイルからなる巻線６と、
前記ロータ２の外周面から所定クリアランス（ギャッ
プ）隔てると共に前記巻線６の内周面に沿って上下交互
に位相をずらして対向配置された多数の極歯７とを備え
ている。これら極歯７は、ヨーク５を薄形化してステッ
ピングモータ１の小型，軽量化を図るために、薄板状の
鉄等の磁性部材を精密プレス加工等により打ち抜いてシ
ート状に形成してあると共に、ステッピングモータ１の
トルクの増加，分解能の増加を図るために、上述の如く
２層にして多極化してある。

而して、ＰＭ形ステッピングモータ１のロータ２は、ス
テータ４の極歯７の磁極とロータ２の磁極の磁気的吸引
力で所定のステップ角ずつ回転する。

［考案が解決しようとする問題点］ 従来、前記ステータ４のヨーク５内に極歯７を組み付け
る場合には、巻線６の内周面に沿って上下２個の極歯
７，７を１組づつ別々に位置決めして接着剤等で貼り付
けていたため、極歯７のピッチや位相差を精度良く出す
ことが難しかった。したがって、極歯７の多極化により
歯数が増えると、極歯７の貼付作業が一層煩雑になると
共に、コスト高になる不利点があった。

また、近年のコンピュータ周辺の端末機器等の薄形，小
型化に伴い、それに用いられるＰＭ形ステッピングモー
タ１の薄形，小型軽量化が要求され、極歯７を一段と薄
形化，多極化する傾向にあるが、それについて極歯７の
幅が狭く、且つ薄くなって極歯７自体の強度が落ちるた
め、例えば、ロータ２の回転時に極歯７が剥がれてロー
タ２側に捲れ上がって破損したりする等の欠点があっ
た。そのため、ＰＭ形ステッピングモータ１のステータ
４の多極化には限界があった。

そこで、この考案は、極歯を一段と薄形，多極化して高
性能を発揮することができるステッピングモータのステ
ータ構造を提供するものである。

［問題点を解決するための手段］ ロータを回転可能に嵌装する円筒形のヨークと、このヨ
ークに対向して環状に配置された巻線と、前記ロータの
周面から所定クリアランス隔てて前記巻線に沿って環状
に配置された多数の極歯とを備えたステッピングモータ
のステータ構造において、前記極歯のロータと対向する
周面にフィルムを貼り付けてある。

［作用］ 多数のシート状の極歯は、フィルムに貼り付けられて保
持される。これにより、ステータ内に環状に配置される
極歯の多極化は一段と容易になる。

［実施例］ 以下、この考案の実施例を図面と共に詳述する。尚、ス
テッピングモータ１は援用し、従来の構成と同一部分に
は同一符号を付してその重複する説明は省略する。

第１図は、この考案の実施例を示す要部断面斜視図であ
る。即ち、ロータ２を回転可能に内装する円筒形のヨー
ク５と、このヨーク５の内側にリングヨーク５ａと外ヨ
ーク５ｂとにより仕切られて２相に配置されたソレノイ
ドコイルからなる巻線６と、前記ロータ２のマグネット
２ａの外周面から所定クリアランス（図中符号ｔで示
す）隔てて前記ヨーク５の内周面に沿って環状に配置さ
れた多数のシート状の極歯７とを備えたステッピングモ
ータ１のステータ４の構造において、前記極歯７のマグ
ネット２ａと対向する周面にポリエステル，ポリイミド
等からなるフィルム８を貼り付けてある。

上述構成のステータ４は、以下に述べる工程により製造
される。即ち、長尺の矩形のフィルム８の片面にシート
状の鉄等の磁性部材を接着剤等により貼り付け、エッチ
ング等の技術により齟齬状に対向して連続した多極から
なる極歯７を２相同時に形成する。これにより、対向す
る各極歯７は、第３図に示すように、交互にそれぞれ所
定位相差を有して等ピッチに高精度で配置される。尚、
前記シート状の磁性部材の両面をエッチングして２相の
連続したシート状の極歯７を形成した後で、その片面を
フィルム８に接着剤等により貼り付けたり、或いは、ポ
リエステル，ポリイミド等をラミネートしてフィルム状
に形状してもよい。

次に、第２図に示すように、極歯７を外側にしてフィル
ム８を環状に丸め、その両端及び中央に環状のリングヨ
ーク５ａをはめ込んで、両者を接着剤等で固着する。そ
して、これらリングヨーク５ａにより仕切られた極歯７
の外周面にソレノイドコイルを巻回して２相分の巻線６
を配設する。

次に、各巻線６に樹脂９等を含浸させて強度を高め、最
後に、各巻線６の外周面を円筒状の外ヨーク５ｂで覆
い、前記リングヨーク５ａと外ヨーク５ｂとを接着剤等
で固着することによりステータ４が完成する。

このように、極歯７はフィルム８に貼り付けられて保持
されるため、極歯７の強度を落とすことなく極歯７の多
極化を一段と容易に図ることができ、極歯７の幅を狭く
したり、薄くすることができる。その結果、ステータ４
の小型化，薄形軽量化を大幅に促進することができる。
尚、ステータ４が軽量化されても、フィルム８，各ヨー
ク５ａ，５ｂ及び巻線６は接着剤，樹脂９等で接着され
るため全体の強度は高いものとなる。

また、フィルム８上に２相の極歯７を同時に形成でき、
しかも極歯７のピッチ精度，位相精度が高められるの
で、高品質，高性能のステータ４を製造することができ
る。

さらに、多極の極歯７はフィルム８と一体となっている
ため、ステータ４の製造工程が簡略化され、従来のよう
な煩雑な作業が不要となり、ステータ４が低コストで製
造できる。

このようにして製造されたステータ４にロータ２等を組
立てることにより、ＰＭ形ステッピングモータ１が完成
する。その結果、組立てられたステッピングモータ１は
一段と小型かつ軽量化されると共に、高トルク，高分解
能を発揮することができるものとなる。

尚、この考案の実施例は、ＰＭ形以外のＶＲ形，ハイブ
リッドＰＭ形のステッピングモータ等に応用できること
は勿論である。

また、前記実施例では、ステータの内側にロータがある
インナロータ形のステッピングモータについて説明した
が、ステータの外側にロータがあるアウタロータ形のス
テッピングモータに適用できることは勿論である。

［考案の効果］ 以上のように、この考案によれば、ステータの極歯のロ
ータと対向する周面にフィルムを貼り付けたことによ
り、極歯の幅を狭く且つ薄くすることができる。これに
より、極歯の多極化が一段と容易に図れると共に、ステ
ータを小型，軽量化することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の実施例に係るステータの要部断面斜
視図、第２図はステータの製造工程を示す斜視図、第３
図は極歯の正面図、第４図は第３図中IV−IV線に沿う断
面図、第５図は従来のステッピングモータを一部断面で
示す斜視図である。 １…ステッピングモータ、２…ロータ、３…ステータ、
６…巻線、７…極歯、８…フィルム、ｔ…クリアラン
ス。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】ロータを回転可能に嵌装する円筒形のヨー
   クと、 このヨークに対向して環状に配置された巻線と、 前記ロータの周面から所定クリアランス隔てて前記巻線
   に沿って環状に配置された多数の極歯とを備えたステッ
   ピングモータのステータ構造において、 前記極歯のロータと対向する周面にフィルムを貼り付け
   たことを特徴とするステッピングモータのステータ構
   造。