JPH06246364A - 学習機能付絞り成形用液圧プレス機械 - Google Patents
学習機能付絞り成形用液圧プレス機械Info
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- JPH06246364A JPH06246364A JP5067635A JP6763593A JPH06246364A JP H06246364 A JPH06246364 A JP H06246364A JP 5067635 A JP5067635 A JP 5067635A JP 6763593 A JP6763593 A JP 6763593A JP H06246364 A JPH06246364 A JP H06246364A
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- Japan
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- pressure
- die cushion
- signal
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- die
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- Presses And Accessory Devices Thereof (AREA)
- Control Of Presses (AREA)
- Shaping Metal By Deep-Drawing, Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 絞り成形用液圧プレス機械を用いて試作型な
どの金型製作段階における製品の試し打ちをする場合
に、ダイクッション圧力の調整時間を短くし、作業効率
を上げるとともに、非熟練者でも適切な絞り成形が可能
になるようにすることを目的とする。 【構成】 ダイクッション圧力を検出する圧力センサ２
６と、ダイクッション機構部の位置を検出するダイクッ
ションパッド位置センサ１９と、ダイクッション圧力を
調節するときに操作される外部ボリュ−ム３６と、外部
ボリュ−ム３６からの信号とダイクッションパッド位置
センサ１９からの信号とを記憶しながら比例電磁圧力制
御弁２５を制御し、且つ実際のダイクッション圧力を画
面３７にグラフィック表示するとともに、次の絞り成形
工程で、前記記憶した外部ボリュ−ム３６からの信号と
ダイクッションパッド位置信号とに基づいて比例電磁圧
力制御弁２５を学習制御するプロセッサＣＰＵ，ＲＡ
Ｍ，ＲＯＭとを備えたものである。
どの金型製作段階における製品の試し打ちをする場合
に、ダイクッション圧力の調整時間を短くし、作業効率
を上げるとともに、非熟練者でも適切な絞り成形が可能
になるようにすることを目的とする。 【構成】 ダイクッション圧力を検出する圧力センサ２
６と、ダイクッション機構部の位置を検出するダイクッ
ションパッド位置センサ１９と、ダイクッション圧力を
調節するときに操作される外部ボリュ−ム３６と、外部
ボリュ−ム３６からの信号とダイクッションパッド位置
センサ１９からの信号とを記憶しながら比例電磁圧力制
御弁２５を制御し、且つ実際のダイクッション圧力を画
面３７にグラフィック表示するとともに、次の絞り成形
工程で、前記記憶した外部ボリュ−ム３６からの信号と
ダイクッションパッド位置信号とに基づいて比例電磁圧
力制御弁２５を学習制御するプロセッサＣＰＵ，ＲＡ
Ｍ，ＲＯＭとを備えたものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、絞り加工などの板金加
工に使用される絞り成形用液圧プレス機械に関する。
工に使用される絞り成形用液圧プレス機械に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、絞り成形用液圧プレス機械を用い
て試作型などの金型製作段階における製品の試し打ちを
する場合、熟練した作業者が経験と感により成形ストロ
−ク中にダイクッション圧力を調整する弁を操作し、ダ
イクッション圧力を調整したうえ、その調整圧力デ−タ
を紙面に記帳し、その記帳デ−タを次の工程の参考とし
ている。
て試作型などの金型製作段階における製品の試し打ちを
する場合、熟練した作業者が経験と感により成形ストロ
−ク中にダイクッション圧力を調整する弁を操作し、ダ
イクッション圧力を調整したうえ、その調整圧力デ−タ
を紙面に記帳し、その記帳デ−タを次の工程の参考とし
ている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の絞り成形用
液圧プレス機械では、試作型などの金型製作段階におけ
る製品の試し打ちをする場合、熟練した作業者が経験と
感により成形ストロ−ク中にダイクッション圧力を調整
する弁を操作し、ダイクッション圧力を調整したうえ、
そのときの圧力調整デ−タを紙面に記帳し、その記帳デ
−タを次の工程の参考としているため、熟練作業者がそ
の任に当たらなければならないとともに、ダイクッショ
ン圧力の記帳作業に手間がかかるという問題がある。ま
た、経験と感による作業であるため、製品の品質にバラ
ツキが発生するという問題がある。
液圧プレス機械では、試作型などの金型製作段階におけ
る製品の試し打ちをする場合、熟練した作業者が経験と
感により成形ストロ−ク中にダイクッション圧力を調整
する弁を操作し、ダイクッション圧力を調整したうえ、
そのときの圧力調整デ−タを紙面に記帳し、その記帳デ
−タを次の工程の参考としているため、熟練作業者がそ
の任に当たらなければならないとともに、ダイクッショ
ン圧力の記帳作業に手間がかかるという問題がある。ま
た、経験と感による作業であるため、製品の品質にバラ
ツキが発生するという問題がある。
【０００４】そこで本発明では、絞り成形中におけるダ
イクッション圧力を電気的な手段で簡単に調整できるよ
うにするとともに、そのときの圧力調整のためのデ−タ
を自動的に記憶できるようにし、その記憶値に基づいて
自動的に次の工程の絞り成形を可能にすることにより、
前記従来の問題を解決することを課題とするものであ
る。
イクッション圧力を電気的な手段で簡単に調整できるよ
うにするとともに、そのときの圧力調整のためのデ−タ
を自動的に記憶できるようにし、その記憶値に基づいて
自動的に次の工程の絞り成形を可能にすることにより、
前記従来の問題を解決することを課題とするものであ
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】そこで本発明では上記課
題を解決するため、上部に主加圧シリンダによりストロ
−ク駆動されるストロ−ク機構部が備えられる一方、下
部にはダイクッションシリンダによりダイクッション圧
力が出力されるダイクッション機構部が備えられ、更に
そのダイクッションシリンダの圧力を圧力制御弁で制御
することにより被絞り成形材料を成形する被絞り成形用
液圧プレス機械において、前記ダイクッション圧力を検
出する圧力センサと、前記ダイクッション機構部の位置
を検出する位置センサと、学習モ−ドに設定された状態
で、絞り成形過程でのダイクッション圧力を調整すると
きに操作され、その調整度合いに応じた調整信号を出力
する圧力調整手段と、前記圧力調整手段から出力された
調整信号と前記位置センサからの位置検出信号とを記憶
しながら同調整信号と位置検出信号とに基づいて前記圧
力制御弁を制御する一方、次の絞り成形工程では前記記
憶された調整信号と位置検出信号とに基づいて前記圧力
制御弁を制御する制御手段とを備えることである。
題を解決するため、上部に主加圧シリンダによりストロ
−ク駆動されるストロ−ク機構部が備えられる一方、下
部にはダイクッションシリンダによりダイクッション圧
力が出力されるダイクッション機構部が備えられ、更に
そのダイクッションシリンダの圧力を圧力制御弁で制御
することにより被絞り成形材料を成形する被絞り成形用
液圧プレス機械において、前記ダイクッション圧力を検
出する圧力センサと、前記ダイクッション機構部の位置
を検出する位置センサと、学習モ−ドに設定された状態
で、絞り成形過程でのダイクッション圧力を調整すると
きに操作され、その調整度合いに応じた調整信号を出力
する圧力調整手段と、前記圧力調整手段から出力された
調整信号と前記位置センサからの位置検出信号とを記憶
しながら同調整信号と位置検出信号とに基づいて前記圧
力制御弁を制御する一方、次の絞り成形工程では前記記
憶された調整信号と位置検出信号とに基づいて前記圧力
制御弁を制御する制御手段とを備えることである。
【０００６】更に、前記圧力センサから出力された圧力
検出信号と前記位置センサから出力された位置検出信号
とに基づいてダイクッション機構部のダイクション圧力
と位置とを表示する表示手段とを備えても上記課題を解
決することができる。
検出信号と前記位置センサから出力された位置検出信号
とに基づいてダイクッション機構部のダイクション圧力
と位置とを表示する表示手段とを備えても上記課題を解
決することができる。
【０００７】
【作用】上記構成の学習機能付絞り成形用液圧プレス機
械によれば、絞り成形過程で圧力調整手段が操作され、
ダイクッション圧力が調整されると、制御手段は、圧力
調整手段から出力された前記調整信号と前記位置センサ
からの位置検出信号とを記憶しながら、その調整信号と
位置検出信号とに基づいて前記圧力制御弁を制御する一
方、次の絞り成形工程では前記記憶された前記調整信号
と前記位置検出信号とに基づいて前記圧力制御弁を学習
制御する。また、表示手段には当成形工程のダイクッシ
ョン機構のダイクション圧力と位置とが表示されるた
め、次の成形工程での参考表示として使用することが可
能になる。
械によれば、絞り成形過程で圧力調整手段が操作され、
ダイクッション圧力が調整されると、制御手段は、圧力
調整手段から出力された前記調整信号と前記位置センサ
からの位置検出信号とを記憶しながら、その調整信号と
位置検出信号とに基づいて前記圧力制御弁を制御する一
方、次の絞り成形工程では前記記憶された前記調整信号
と前記位置検出信号とに基づいて前記圧力制御弁を学習
制御する。また、表示手段には当成形工程のダイクッシ
ョン機構のダイクション圧力と位置とが表示されるた
め、次の成形工程での参考表示として使用することが可
能になる。
【０００８】
【実施例】次に、本発明の一実施例を図面を参照しなが
ら説明する。図１は学習機能付絞り成形用液圧プレス機
械の成形前の状態を示した正面図、図２は成形後の状態
と同機械の油圧回路とを示したものである。図１及び図
２に示すようにプレス機本体１の上部には主加圧シリン
ダ２が取り付けられ、同シリンダ２に装備されたロッド
３下端にはスライド４が取り付けられている。そしてス
ライド４の下端面にはアダプタプレ−ト５が取着されて
おりそのアダプタプレ−ト５には上型６が取り付けられ
ている。
ら説明する。図１は学習機能付絞り成形用液圧プレス機
械の成形前の状態を示した正面図、図２は成形後の状態
と同機械の油圧回路とを示したものである。図１及び図
２に示すようにプレス機本体１の上部には主加圧シリン
ダ２が取り付けられ、同シリンダ２に装備されたロッド
３下端にはスライド４が取り付けられている。そしてス
ライド４の下端面にはアダプタプレ−ト５が取着されて
おりそのアダプタプレ−ト５には上型６が取り付けられ
ている。
【０００９】一方、プレス機本体１の下部にはダイクッ
ションシリンダ７が装備されており同ダイクッションシ
リンダ７のロッド８上端面にはダイクションパッド９が
取着されている。このダイクションパッド９にはダイク
ッションピン１０Ａ，１０Ｂが起立されており、ダイク
ッションピン１０Ａ，１０Ｂの上端部にはブランクホル
ダ−１１Ａ，１１Ｂが取り付けられている。このダイク
ッションピン１０Ａ，１０Ｂは、フレ−ム１２に支持さ
れたボルスタ１３に挿通されるとともに、ボルスタ１３
に載置された下型１４にも挿通されている。
ションシリンダ７が装備されており同ダイクッションシ
リンダ７のロッド８上端面にはダイクションパッド９が
取着されている。このダイクションパッド９にはダイク
ッションピン１０Ａ，１０Ｂが起立されており、ダイク
ッションピン１０Ａ，１０Ｂの上端部にはブランクホル
ダ−１１Ａ，１１Ｂが取り付けられている。このダイク
ッションピン１０Ａ，１０Ｂは、フレ−ム１２に支持さ
れたボルスタ１３に挿通されるとともに、ボルスタ１３
に載置された下型１４にも挿通されている。
【００１０】前記スライド４にはラック４Ａが取り付け
られており、そのラック４Ａと噛み合うギヤ１６には、
スライド４の昇降位置を検出するスライド位置センサ１
７が取り付けられている。一方、前記ダイクションパッ
ド９の側面にはラック９Ａが取り付けられており、その
ラック９Ａと噛み合うギヤ１８には、ダイクションパッ
ド９の位置を検出するダイクションパッド位置センサ１
９が取り付けられている。尚、このダイクションパッド
位置センサ１９は、アナログ信号出力型のアブソコ−ダ
が使用されている。
られており、そのラック４Ａと噛み合うギヤ１６には、
スライド４の昇降位置を検出するスライド位置センサ１
７が取り付けられている。一方、前記ダイクションパッ
ド９の側面にはラック９Ａが取り付けられており、その
ラック９Ａと噛み合うギヤ１８には、ダイクションパッ
ド９の位置を検出するダイクションパッド位置センサ１
９が取り付けられている。尚、このダイクションパッド
位置センサ１９は、アナログ信号出力型のアブソコ−ダ
が使用されている。
【００１１】図２に示すように、主加圧シリンダ２及び
ダイクッションシリンダ７に所要の圧油を供給する油圧
回路の油圧源は、モ−タＭによって駆動される主ポンプ
２１であり、同主ポンプ２１から送出された圧油は、前
記主加圧シリンダ２の昇降方向を切り換えるための主加
圧シリンダ昇降切換バルブ２２と、前記ダイクッション
シリンダ７の昇降方向を切り換えるためのダイクッショ
ンシリンダ昇降切換バルブ２３とに供給される。また、
前記ダイクッションシリンダ７が「ダイクッション圧
力」を発生するときの圧力制御のために、ダイクッショ
ンシリンダ７の油圧回路には比例電磁圧力制御弁２５が
配設されており、その比例電磁圧力制御弁２５には、ダ
イクッション圧を検出し、その検出信号を出力する圧力
センサ２６が組み込まれている。
ダイクッションシリンダ７に所要の圧油を供給する油圧
回路の油圧源は、モ−タＭによって駆動される主ポンプ
２１であり、同主ポンプ２１から送出された圧油は、前
記主加圧シリンダ２の昇降方向を切り換えるための主加
圧シリンダ昇降切換バルブ２２と、前記ダイクッション
シリンダ７の昇降方向を切り換えるためのダイクッショ
ンシリンダ昇降切換バルブ２３とに供給される。また、
前記ダイクッションシリンダ７が「ダイクッション圧
力」を発生するときの圧力制御のために、ダイクッショ
ンシリンダ７の油圧回路には比例電磁圧力制御弁２５が
配設されており、その比例電磁圧力制御弁２５には、ダ
イクッション圧を検出し、その検出信号を出力する圧力
センサ２６が組み込まれている。
【００１２】図３は、ダイクッションシリンダ７が「ダ
イクッション圧力」を発生するときの圧力制御を学習モ
−ドで行うための制御ブロック図である。図３に示すよ
うに、この制御中枢としてプロセッサＣＰＵが用いら
れ、そのプロセッサＣＰＵにはランダムアクセスメモリ
ＲＡＭとリ−ドオンリ−メモリＲＯＭとが接続されてい
る。また、外部からの信号をプロセッサＣＰＵに入力す
るための入力インタ−フェ−ス３１と、プロセッサＣＰ
Ｕからの信号を外部に出力するための出力インタ−フェ
−ス３２とがプロセッサＣＰＵに接続されている。
イクッション圧力」を発生するときの圧力制御を学習モ
−ドで行うための制御ブロック図である。図３に示すよ
うに、この制御中枢としてプロセッサＣＰＵが用いら
れ、そのプロセッサＣＰＵにはランダムアクセスメモリ
ＲＡＭとリ−ドオンリ−メモリＲＯＭとが接続されてい
る。また、外部からの信号をプロセッサＣＰＵに入力す
るための入力インタ−フェ−ス３１と、プロセッサＣＰ
Ｕからの信号を外部に出力するための出力インタ−フェ
−ス３２とがプロセッサＣＰＵに接続されている。
【００１３】上記入力インタ−フェ−ス３１には前記プ
レス機本体１を駆動するプレス制御装置３３が接続され
ており、プレス制御装置３３からの例えば圧力制御スタ
−ト信号などが入力される。また、出力インタ−フェ−
ス３２にもプレス制御装置３３が接続されており、プロ
セッサＣＰＵから出力インタ−フェ−ス３２を介して運
転準備信号などがプレス制御装置３３に出力される。
レス機本体１を駆動するプレス制御装置３３が接続され
ており、プレス制御装置３３からの例えば圧力制御スタ
−ト信号などが入力される。また、出力インタ−フェ−
ス３２にもプレス制御装置３３が接続されており、プロ
セッサＣＰＵから出力インタ−フェ−ス３２を介して運
転準備信号などがプレス制御装置３３に出力される。
【００１４】更に入力インタ−フェ−ス３１には、前記
ダイクッションパッド位置センサ１９が信号変換器３４
を介して接続されている。また、前記圧力センサ２６が
Ａ／Ｄ変換器３５を介して入力インタ−フェ−ス３１に
接続されている。また、プレス機本体１の絞り成形過程
で前記ダイクッション圧力を調整するときに回動操作さ
れ、その回動操作に応じたアナログ信号を出力する可変
抵抗器（外部ボリュ−ム）３６がＡ／Ｄ変換器３５を介
して入力インタ−フェ−ス３１に接続されている。
ダイクッションパッド位置センサ１９が信号変換器３４
を介して接続されている。また、前記圧力センサ２６が
Ａ／Ｄ変換器３５を介して入力インタ−フェ−ス３１に
接続されている。また、プレス機本体１の絞り成形過程
で前記ダイクッション圧力を調整するときに回動操作さ
れ、その回動操作に応じたアナログ信号を出力する可変
抵抗器（外部ボリュ−ム）３６がＡ／Ｄ変換器３５を介
して入力インタ−フェ−ス３１に接続されている。
【００１５】一方、出力インタ−フェ−ス３２には、前
記圧力センサ２６が検出したダイクッション圧力と、ダ
イクッションパッド位置センサ１９が検出したダイクッ
ションパッド位置とをグラフィック表示させる液晶画面
（モニタ−表示）３７が接続されており、更に、Ｄ／Ａ
変換器３８を介して前記比例電磁圧力制御弁２５が出力
インタ−フェ−ス３２に接続されている。
記圧力センサ２６が検出したダイクッション圧力と、ダ
イクッションパッド位置センサ１９が検出したダイクッ
ションパッド位置とをグラフィック表示させる液晶画面
（モニタ−表示）３７が接続されており、更に、Ｄ／Ａ
変換器３８を介して前記比例電磁圧力制御弁２５が出力
インタ−フェ−ス３２に接続されている。
【００１６】次に、ダイクッションシリンダ７が「ダイ
クッション圧力」を発生するときの圧力制御を図４、及
び図５のフロ−チャ−トを参照しながら説明する。尚、
図４及び図５は一連の流れを示すものであるが紙面の寸
法上、分割したものである。ステップＳ１に示すよう
に、プロセッサＣＰＵに電源が投入され、システムがイ
ニシャライズされた状態で、ステップＳ２ではプロセッ
サＣＰＵが運転準備完了か否かを判断したうえ、運転準
備完了していないと判断した場合に、ステップＳ１０に
おいてその原因となっている不具合を除く。
クッション圧力」を発生するときの圧力制御を図４、及
び図５のフロ−チャ−トを参照しながら説明する。尚、
図４及び図５は一連の流れを示すものであるが紙面の寸
法上、分割したものである。ステップＳ１に示すよう
に、プロセッサＣＰＵに電源が投入され、システムがイ
ニシャライズされた状態で、ステップＳ２ではプロセッ
サＣＰＵが運転準備完了か否かを判断したうえ、運転準
備完了していないと判断した場合に、ステップＳ１０に
おいてその原因となっている不具合を除く。
【００１７】ステップＳ２においてプロセッサＣＰＵが
運転準備完了していると判断した場合には、ステップＳ
３において、プレス機側のプロセッサ、即ちプレス制御
装置３３の図示していないモ−ド選択スイッチによりテ
ィ−チングモ−ド（学習モ−ド）が設定されているか否
かを判断する。ステップＳ３の判断の結果、プレス制御
装置３３においてティ−チングモ−ドが選定されている
場合には、ステップＳ４でティ−チングモ−ド（学習モ
−ド）に基づくプレス運転を開始する。このプレス運転
の開始により前記主加圧シリンダ２が下降を開始し、被
絞り成形材料１５が下型１４に接触した所から絞り成形
が開始され、学習が開始される。
運転準備完了していると判断した場合には、ステップＳ
３において、プレス機側のプロセッサ、即ちプレス制御
装置３３の図示していないモ−ド選択スイッチによりテ
ィ−チングモ−ド（学習モ−ド）が設定されているか否
かを判断する。ステップＳ３の判断の結果、プレス制御
装置３３においてティ−チングモ−ドが選定されている
場合には、ステップＳ４でティ−チングモ−ド（学習モ
−ド）に基づくプレス運転を開始する。このプレス運転
の開始により前記主加圧シリンダ２が下降を開始し、被
絞り成形材料１５が下型１４に接触した所から絞り成形
が開始され、学習が開始される。
【００１８】ステップＳ５において、前記可変抵抗器
（外部ボリュ−ム）３６から出力されたアナログ信号が
ディジタルに変換された信号を入力し、ステップＳ６に
おいてその信号デ−タをランダムアクセスメモリＲＡＭ
に記憶するとともに、前記圧力センサ２６からの信号と
前記ダイクションパッド位置センサ１９からの信号とを
ランダムアクセスメモリＲＡＭに記憶する。
（外部ボリュ−ム）３６から出力されたアナログ信号が
ディジタルに変換された信号を入力し、ステップＳ６に
おいてその信号デ−タをランダムアクセスメモリＲＡＭ
に記憶するとともに、前記圧力センサ２６からの信号と
前記ダイクションパッド位置センサ１９からの信号とを
ランダムアクセスメモリＲＡＭに記憶する。
【００１９】ステップＳ７において、前記圧力センサ２
６からの信号と前記ダイクションパッド位置センサ１９
からの信号とに基づいてダイクッション圧力とダイクッ
ションパッド位置とを液晶画面３７にグラフィックに表
示させ、その加圧工程を完了する。
６からの信号と前記ダイクションパッド位置センサ１９
からの信号とに基づいてダイクッション圧力とダイクッ
ションパッド位置とを液晶画面３７にグラフィックに表
示させ、その加圧工程を完了する。
【００２０】次に、ステップＳ８において、図示してい
ないモ−ド選択スイッチで再度、学習モ−ドが選択され
ているか否かを判断し、再度、学習モ−ドが選択されて
いる場合には前記ステップＳ４に戻り、ステップＳ４か
らの処理を繰り返す。一方、ステップＳ８において、学
習モ−ドの選択が解除されたと判断した場合には、ステ
ップＳ９において、その加圧工程におけるデ−タを設定
画面に登録して学習モ−ドを終了する。
ないモ−ド選択スイッチで再度、学習モ−ドが選択され
ているか否かを判断し、再度、学習モ−ドが選択されて
いる場合には前記ステップＳ４に戻り、ステップＳ４か
らの処理を繰り返す。一方、ステップＳ８において、学
習モ−ドの選択が解除されたと判断した場合には、ステ
ップＳ９において、その加圧工程におけるデ−タを設定
画面に登録して学習モ−ドを終了する。
【００２１】一方、前記ステップＳ３において、学習モ
−ドでなく通常モ−ドに切り換えられていると判断した
場合には、ステップＳ１１において、学習モ−ド加圧工
程において得られたデ−タに従い前記比例電磁圧力制御
弁２５を制御するとともに、ステップＳ１２に示すよう
に、ダイクッション圧力とダイクッションパッド位置と
を液晶画面３７にグラフィックに表示させ、その加圧工
程を完了したあと、前記ステップＳ３に戻る。
−ドでなく通常モ−ドに切り換えられていると判断した
場合には、ステップＳ１１において、学習モ−ド加圧工
程において得られたデ−タに従い前記比例電磁圧力制御
弁２５を制御するとともに、ステップＳ１２に示すよう
に、ダイクッション圧力とダイクッションパッド位置と
を液晶画面３７にグラフィックに表示させ、その加圧工
程を完了したあと、前記ステップＳ３に戻る。
【００２２】以上のように、学習モ−ドに設定された場
合、前記可変抵抗器（外部ボリュ−ム）３６を調整する
ことにより、ダイクッション圧力が任意に調整でき、そ
の調整に基づく実際のダイクッション圧力とダイクッシ
ョンパッド位置とが液晶画面３７にグラフィック表示さ
れるため、特に熟練した作業者でなくても最適な絞り成
形を実現させることができる。
合、前記可変抵抗器（外部ボリュ−ム）３６を調整する
ことにより、ダイクッション圧力が任意に調整でき、そ
の調整に基づく実際のダイクッション圧力とダイクッシ
ョンパッド位置とが液晶画面３７にグラフィック表示さ
れるため、特に熟練した作業者でなくても最適な絞り成
形を実現させることができる。
【００２３】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、学習モ−
ドが設定された場合、絞り成形過程で圧力調整手段の操
作によりダイクッション圧力が調整されると、制御手段
は、圧力調整手段から出力された調整信号と位置センサ
からの位置検出信号とを記憶しながら、その調整信号と
位置検出信号とに基づいて圧力制御弁を制御する一方、
次の絞り成形工程では記憶された調整信号と位置検出信
号とに基づいて圧力制御弁を学習制御することができる
ため、試作型などの金型製作段階における製品の試し打
ちをする場合、従来の仕方に比較して圧力調整のための
時間が短縮されるため、作業効率が高くなるとともに、
熟練作業者でなくても適切な絞り成形をすることができ
る。
ドが設定された場合、絞り成形過程で圧力調整手段の操
作によりダイクッション圧力が調整されると、制御手段
は、圧力調整手段から出力された調整信号と位置センサ
からの位置検出信号とを記憶しながら、その調整信号と
位置検出信号とに基づいて圧力制御弁を制御する一方、
次の絞り成形工程では記憶された調整信号と位置検出信
号とに基づいて圧力制御弁を学習制御することができる
ため、試作型などの金型製作段階における製品の試し打
ちをする場合、従来の仕方に比較して圧力調整のための
時間が短縮されるため、作業効率が高くなるとともに、
熟練作業者でなくても適切な絞り成形をすることができ
る。
【図１】絞り成形用液圧プレス機械の成形前の状態を示
した正面図である。
した正面図である。
【図２】絞り成形用液圧プレス機械の成形後の状態を示
した正面図である。
した正面図である。
【図３】絞り成形用液圧プレス機械のダイクッション圧
力制御ブロック図である。
力制御ブロック図である。
【図４】学習機能を有する加圧制御フロ−チャ−ト図で
ある。
ある。
【図５】学習機能を有する加圧制御フロ−チャ−ト図で
ある。
ある。
１ プレス機本体 ２ 主加圧シリンダ ４ スライド ６ 上型 ７ ダイクッションシリンダ ８ ダイクッションパッド １３ ボルスタ １４ 下型 １５ 被絞り成形材料 １９ ダイクッションパッド位置センサ ２５ 比例電磁圧力制御弁 ２６ 圧力センサ ３６ 外部ボリュ−ム ３７ 液晶画面 ＣＰＵ プロセッサ ＲＡＭ ランダムアクセスメモリ ＲＯＭ リ−ドオンリメモリ
Claims (2)
- 【請求項１】 上部に主加圧シリンダによりストロ−ク
駆動されるストロ−ク機構部が備えられる一方、下部に
はダイクッションシリンダによりダイクッション圧力が
出力されるダイクッション機構部が備えられ、更にその
ダイクッションシリンダの圧力を圧力制御弁で制御する
ことにより被絞り成形材料を成形する被絞り成形用液圧
プレス機械において、前記ダイクッション圧力を検出す
る圧力センサと、前記ダイクッション機構部の位置を検
出する位置センサと、学習モ−ドに設定された状態で、
絞り成形過程でのダイクッション圧力を調整するときに
操作され、その調整度合いに応じた調整信号を出力する
圧力調整手段と、前記圧力調整手段から出力された調整
信号と前記位置センサからの位置検出信号とを記憶しな
がら同調整信号と位置検出信号とに基づいて前記圧力制
御弁を制御する一方、次の絞り成形工程では前記記憶さ
れた調整信号と位置検出信号とに基づいて前記圧力制御
弁を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする学習
機能付絞り成形用液圧プレス機械。 - 【請求項２】 上部に主加圧シリンダによりストロ−ク
駆動されるストロ−ク機構部が備えられる一方、下部に
はダイクッションシリンダによりダイクッション圧力が
出力されるダイクッション機構部が備えられ、更にその
ダイクッションシリンダの圧力を圧力制御弁で制御する
ことにより被絞り成形材料を成形する被絞り成形用液圧
プレス機械において、前記ダイクッション圧力を検出す
る圧力センサと、前記ダイクッション機構部の位置を検
出する位置センサと、学習モ−ドに設定された状態で、
絞り成形過程でのダイクッション圧力を調整するときに
操作され、その調整度合いに応じた調整信号を出力する
圧力調整手段と、前記圧力調整手段から出力された調整
信号と前記位置センサからの位置検出信号とを記憶しな
がら、同調整信号と位置検出信号とに基づいて前記圧力
制御弁を制御する一方、次の絞り成形工程では前記記憶
された調整信号と位置検出信号とに基づいて前記圧力制
御弁を制御する制御手段と、前記圧力センサから出力さ
れた圧力検出信号と前記位置センサから出力された位置
検出信号とに基づいてダイクション圧力と位置とを表示
する表示手段とを備えたことを特徴とする学習機能付絞
り成形用液圧プレス機械。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5067635A JPH07115090B2 (ja) | 1993-03-02 | 1993-03-02 | 学習機能付絞り成形用液圧プレス機械 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5067635A JPH07115090B2 (ja) | 1993-03-02 | 1993-03-02 | 学習機能付絞り成形用液圧プレス機械 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06246364A true JPH06246364A (ja) | 1994-09-06 |
| JPH07115090B2 JPH07115090B2 (ja) | 1995-12-13 |
Family
ID=13350653
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5067635A Expired - Fee Related JPH07115090B2 (ja) | 1993-03-02 | 1993-03-02 | 学習機能付絞り成形用液圧プレス機械 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07115090B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007132844A (ja) * | 2005-11-11 | 2007-05-31 | Toyota Motor Corp | プレス監視システム及びａｅ評価方法 |
| EP1658910A3 (en) * | 2004-11-22 | 2008-04-02 | Fanuc Ltd | Control device for die cushion mechanism |
| US11298736B2 (en) | 2017-09-12 | 2022-04-12 | Aida Engineering, Ltd. | Wrinkle generation detecting device, die cushion device and die protection device, and wrinkle generation detecting method, die cushion force automatic setting method and die protecting method |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111451392A (zh) * | 2020-04-14 | 2020-07-28 | 滁州美业机械制造有限公司 | 一种冰箱冲压件检测辅助装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0438492A (ja) * | 1990-06-04 | 1992-02-07 | Kikai Denshi Kensa Kentei Kyokai | コンクリート埋設金属探知表示装置 |
-
1993
- 1993-03-02 JP JP5067635A patent/JPH07115090B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0438492A (ja) * | 1990-06-04 | 1992-02-07 | Kikai Denshi Kensa Kentei Kyokai | コンクリート埋設金属探知表示装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| EP1658910A3 (en) * | 2004-11-22 | 2008-04-02 | Fanuc Ltd | Control device for die cushion mechanism |
| JP2007132844A (ja) * | 2005-11-11 | 2007-05-31 | Toyota Motor Corp | プレス監視システム及びａｅ評価方法 |
| JP4661540B2 (ja) * | 2005-11-11 | 2011-03-30 | トヨタ自動車株式会社 | プレス監視システム及びａｅ評価方法 |
| US11298736B2 (en) | 2017-09-12 | 2022-04-12 | Aida Engineering, Ltd. | Wrinkle generation detecting device, die cushion device and die protection device, and wrinkle generation detecting method, die cushion force automatic setting method and die protecting method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07115090B2 (ja) | 1995-12-13 |
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