JPH06236144A - 地勢模型の着色方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 地勢模型等の３次元立体を良好に着色できる
地勢模型の着色方法及びその装置を提供する。 【構成】 地勢図のイメージデータをイメージスキャナ
１にて読取り着色制御装置３内に記憶し、表示装置７に
表示された地勢図の等高線の標高値及び地勢図上の複数
箇所の第１のマーカポイントを入力装置２にて入力し着
色制御装置３内に記憶し、前記地勢図と同一の地域の色
彩が表示された色地図の色彩データをイメージスキャナ
１にて読取り着色制御装置３内に記憶し、表示装置７に
表示された色地図上の複数箇所に第２のマーカポイント
を入力装置２にて入力し着色制御装置３内に記憶し、着
色制御装置３内にて、第１のマーカポイント及び第の２
マーカポイントを読出し合致させると共にイメージデー
タ、標高値及び色彩データを合成して合成データを生成
し、その合成データにより噴射装置６及び噴射装置移動
手段５を着色制御装置３で制御して地勢模型を着色す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は地勢模型等の３次元立
体の着色方法及びその装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】写真や絵画等のイメージデータ及び色彩
データをイメージスキャナ等のイメージ読取装置で読取
り、イメージ読取装置で読取ったイメージデータ及び色
彩データをコンピュータ等でデータ処理しかつ塗装装置
の塗料噴射装置を制御し、建造物の壁面等の平面に塗料
を吹き付けて壁画等を描画する所謂自動描画装置が最近
開発され、市販されている。例えば、東京都町田市所在
の株式会社エルエーシー製の拡大カラーペインティング
マシン「ミケランジェロ」は前記の自動描画装置の一例
である。この自動描画装置は、写真や絵画等のイメージ
データ及び色彩データを読取るイメージスキャナと、イ
メージスキャナで読取ったイメージデータ及び色彩デー
タを記憶しかつそれらのデータを演算処理するパーソナ
ルコンピュータと、パーソナルコンピュータで演算処理
されたデータを塗装制御信号に変換するコントローラ
と、複数の塗料噴出ノズルを含むペンユニット（塗料噴
射装置）及びペンユニット移動装置を有しかつコントロ
ーラからの塗装制御信号によりペンユニット及びペンユ
ニット移動装置が制御される塗装装置とを備えている。
この自動描画装置では、イメージスキャナで読取った写
真や絵画等のイメージデータ及び色彩データをパーソナ
ルコンピュータで演算処理し、コントローラにより塗装
装置のペンユニット及びペンユニット移動装置が自動制
御されると共にペンユニットの複数の塗料噴出ノズルか
ら塗料が自動的に噴出されるので、写真や絵画等を建造
物の壁面等の平面に自動的に描画させることができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記の自動
描画装置は写真や絵画等の２次元の色彩データをパーソ
ナルコンピュータで演算処理して塗装装置を自動制御す
るので、例えば地勢模型等の凹凸部の多い３次元立体の
着色には使用できない。また、実際に地勢模型等の３次
元立体の着色装置は現在のところ皆無である。

【０００４】そこで、この発明では地勢模型等の凹凸部
の多い３次元立体を良好に着色することができる地勢模
型の着色方法及びその装置を提供することを目的とす
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明による地勢模型
の着色方法は、標高値が表示された等高線を含む地勢図
のイメージデータを読取りかつ記憶する過程と、イメー
ジデータを読出して地勢図を表示すると共に地勢図の等
高線の標高値を入力しかつ記憶する過程と、表示された
地勢図上の複数の箇所に第１のマーカポイントを入力し
かつ記憶する過程と、前記地勢図と同一の地域の色彩が
表示された色地図の色彩データを読取りかつ記憶する過
程と、色彩データを読出して色地図を表示する過程と、
地勢図上の第１のマーカポイントと略同一の、表示され
た色地図上の複数の箇所に第２のマーカポイントを入力
しかつ記憶する過程と、第１のマーカポイント及び第２
のマーカポイントを読出して合致させると共にイメージ
データ、標高値及び色彩データを合成しかつその合成デ
ータを記憶する過程と、合成データを読出して地勢模型
を着色する過程とを含む。

【０００６】また、この発明による地勢模型の着色装置
は、標高値が表示された等高線を含む地勢図のイメージ
データ及び色地図の色彩データを読取りかつそれらの読
取信号を出力するイメージ読取装置と、地勢図の等高線
の標高値と地勢図上及び色地図上の第１及び第２のマー
カポイントを設定しかつそれらの設定入力信号を出力す
る設定入力手段と、塗料噴射ノズルを含む噴射装置及び
噴射装置移動手段を有しかつ噴射装置の塗料噴射ノズル
から塗料を噴出させて地勢模型を着色する着色装置本体
と、イメージ読取装置及び設定入力手段の出力信号を処
理して着色装置本体の噴射装置及び噴射装置移動手段の
制御信号を発生する着色制御装置と、着色制御装置に接
続されかつ地勢図及び色地図を表示する表示装置とを備
え、着色制御装置は、地勢図のイメージデータ読取信号
を記憶するイメージデータ記憶手段と、色地図の色彩デ
ータ読取信号を記憶する色彩データ記憶手段と、イメー
ジデータ記憶手段及び色彩データ記憶手段の各記憶デー
タを読出して表示装置の表示信号を発生する表示信号発
生手段と、地勢図の等高線の標高値の設定入力信号を記
憶する標高値記憶手段と、地勢図上の第１のマーカポイ
ントの設定入力信号を記憶する第１のマーカポイント記
憶手段と、色地図上の第２のマーカポイントの設定入力
信号を記憶する第２のマーカポイント記憶手段と、第１
のマーカポイント記憶手段及び第２のマーカポイント記
憶手段に各々記憶された各マーカポイントの設定入力信
号を演算して合致させるマーカポイント合致手段と、マ
ーカポイント合致手段により合致された合致マーカポイ
ントを基準にして地勢図のイメージデータ読取信号、標
高値の設定入力信号及び色地図の色彩データ読取信号を
合成するデータ合成手段と、データ合成手段により合成
された合成データを記憶する合成データ記憶手段と、合
成データ記憶手段の合成データを読出して着色装置本体
の噴射装置及び噴射装置移動手段の制御信号を発生する
制御信号発生手段とを有する。この発明の実施例では、
着色装置本体の噴射装置に複数本の塗料噴射ノズルを設
け、着色装置本体の噴射装置の塗料噴射ノズルに供給電
流量を変化させることにより塗料の噴出量を調節可能な
電磁弁装置を設け、地勢模型の段部の着色時に塗料噴射
ノズルを傾斜させるノズル傾斜手段を着色装置本体の噴
射装置に設けている。

【０００７】

【作用】標高値が表示された地勢図のイメージデータを
イメージ読取手段により読取ることにより、地勢図のイ
メージデータ読取信号が着色制御装置内のイメージデー
タ記憶手段に記憶される。地勢図の等高線の標高値及び
地勢図上の複数の箇所の第１のマーカポイントを設定入
力手段で入力することにより、標高値及び第１のマーカ
ポイントの各設定入力信号が着色制御装置内の標高値記
憶手段及び第１のマーカポイント記憶手段に各々記憶さ
れる。前記地勢図と同一の地域の色彩が表示された色地
図の色彩データをイメージ読取手段により読取ることに
より、色地図の色彩データ読取信号が着色制御装置内の
色彩データ記憶手段に記憶される。地勢図上の第１のマ
ーカポイントと略同一の、色地図上の複数の箇所の第２
のマーカポイントを設定入力手段で入力することによ
り、第２のマーカポイントの設定入力信号が着色制御装
置内の第２のマーカポイント記憶手段に記憶される。第
１のマーカポイント記憶手段及び第２のマーカポイント
記憶手段に各々記憶された各マーカポイントの設定入力
信号を着色制御装置内のマーカポイント合致手段により
演算して合致させた後、合致された合致マーカポイント
を基準にして地勢図のイメージデータ読取信号、標高値
の設定入力信号及び色地図の色彩データ読取信号を着色
制御装置内のデータ合成手段で合成することにより、地
勢図と色地図との合成データが生成される。この発明で
は、以上の過程を経て生成された地勢図及びその標高値
と色地図との合成データ、即ち３次元の色彩データを使
用して着色装置本体の噴射装置及び噴射装置移動手段を
制御することにより、地勢模型等の凹凸部の多い３次元
立体を良好に着色することができる。

【０００８】

【実施例】以下、この発明による地勢模型の着色方法及
びその装置の実施例を図１〜図４に基づいて説明する。
この発明による地勢模型の着色装置は、図１及び図２に
示すように、標高値が表示された等高線を含む地勢図の
イメージデータ及び色地図の色彩データを読取りかつそ
れらの読取信号を出力するイメージスキャナ１（イメー
ジ読取装置）と、地勢図の等高線の標高値と地勢図上及
び色地図上の第１及び第２のマーカポイントを設定しか
つそれらの設定入力信号を出力する入力装置２（設定入
力手段）と、４本の塗料噴射ノズル８a〜８dを含む噴射
装置６及び噴射装置移動手段５を有しかつ噴射装置６の
塗料噴射ノズル８a〜８dから塗料を噴出させて地勢模型
９を着色する着色装置本体４と、イメージスキャナ１及
び入力装置２の出力信号を処理して着色装置本体４の噴
射装置６及び噴射装置移動手段５の制御信号を発生する
着色制御装置３と、着色制御装置３に接続されかつ地勢
図及び色地図を表示する表示装置７とを備えている。

【０００９】イメージスキャナ１には通常光学式のもの
が使用され、表示装置７にはブラウン管ディスプレイ
（ＣＲＴ）、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）等が使用され
る。入力装置２はキーボード２a及びマウス２bを有し、
表示装置７に画面表示された地勢図及び色地図を視認し
ながらキーボード２a及びマウス２bを適宜操作して、地
勢図の等高線の標高値と地勢図上及び色地図上の第１及
び第２のマーカポイントを設定することができる。着色
装置本体４は地勢模型９を載置する載置台４aを備え、
載置台４aの載置面上には４本の塗料噴射ノズル８a〜８
dを含む噴射装置６をＸ軸（幅）、Ｙ軸（奥行）及びＺ
軸（高さ）方向に移動させる噴射装置移動手段５が設け
られている。噴射装置６の４本の塗料噴射ノズル８a〜
８dの先端と地勢模型９の着色面との間隔は約３〜５mm
に設定される。

【００１０】噴射装置移動手段５は、載置台４aの両脇
に設けられた一対のＹ軸方向移動装置５fと、一対のＹ
軸移動装置５f間に設けられたＸ軸方向移動装置５eと、
Ｘ軸方向移動装置５e上に摺動可能に設けられたＺ軸方
向移動装置５gと、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸方向移動装置５
e、５f、５g内にそれぞれ設けられたＸ軸、Ｙ軸及びＺ
軸サーボモータ５a、５b、５cと、着色制御装置３から
の制御信号によりＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸サーボモータ５
a、５b、５cへ駆動信号を送出するサーボモータ制御回
路５dとを有する。Ｚ軸方向移動装置５gはＺ軸方向可動
部（図示せず）を有し、Ｚ軸方向可動部には噴射装置６
が着脱可能に取付けられている。即ち、地勢模型９を作
成するときは、Ｚ軸方向移動装置５gのＺ軸方向可動部
から噴射装置６を取外して、その代わりにエンドミル等
を備えた回転切削機を装着することができる。

【００１１】噴射装置６は、４本の塗料噴射ノズル８a
〜８dの先端に各々設けられたソレノイド弁６a〜６d
（電磁弁装置）と、着色制御装置３からの制御信号によ
りソレノイド弁６a〜６dへ弁制御信号を送出する噴射制
御回路６eと、地勢模型９の段部の着色時に塗料噴射ノ
ズル８a〜８dを傾斜させるノズル傾斜手段６fと、着色
制御装置３からの制御信号によりノズル傾斜手段６fへ
ノズル傾斜信号を送出する傾斜制御回路６gとを有す
る。４本の塗料噴射ノズル８a〜８dには、各々色彩の異
なる塗料が供給される。また、塗料噴射ノズル８a〜８d
を含む塗料噴射手段８には通常エアブラシが使用される
が、インクジェットプリンタ等に使用されているインク
ジェットのカートリッジ等も使用可能である。ソレノイ
ド弁６a〜６dは、図４に示すように、ソレノイド６hへ
の供給電流量を変化させてニードル６iの移動量を調節
することにより、塗料の噴出量を調節することができ
る。このため、色の濃さを自由に調整することができ
る。公知のため図示は省略するが、ノズル傾斜手段６f
は電動アクチュエータ等を有し、塗料噴射ノズル８a〜
８dに連結されている。

【００１２】特に図示はしないが、着色制御装置３はイ
メージスキャナ１の読取信号及び入力装置２の設定入力
信号を記憶可能な複数の記憶手段としてのＲＡＭ（ラン
ダムアクセスメモリ）と、着色制御装置３の動作シーケ
ンスを記憶する複数のデータ処理手段としてのＰＰＯＭ
（プログラマブルリードオンリーメモリ）とを備えてい
る。着色制御装置３は、例えばワンチップマイクロコン
ピュータ又は複数のＩＣ（集積回路）を備えたディスク
リート回路として構成することができる。また、着色制
御装置３内には、地勢図のイメージデータ読取信号を記
憶するイメージデータ記憶手段と、色地図の色彩データ
読取信号を記憶する色彩データ記憶手段と、イメージデ
ータ記憶手段及び色彩データ記憶手段の各記憶データを
読出して表示装置７の表示信号を発生する表示信号発生
手段と、地勢図の等高線の標高値の設定入力信号を記憶
する標高値記憶手段と、地勢図上の第１のマーカポイン
トの設定入力信号を記憶する第１のマーカポイント記憶
手段と、色地図上の第２のマーカポイントの設定入力信
号を記憶する第２のマーカポイント記憶手段と、第１の
マーカポイント記憶手段及び第２のマーカポイント記憶
手段に各々記憶された各マーカポイントの設定入力信号
を演算して合致させるマーカポイント合致手段と、マー
カポイント合致手段により合致された合致マーカポイン
トを基準にして地勢図のイメージデータ読取信号、標高
値の設定入力信号及び色地図の色彩データ読取信号を合
成するデータ合成手段と、データ合成手段により合成さ
れた合成データを記憶する合成データ記憶手段と、合成
データ記憶手段の合成データを読出して着色装置本体４
の噴射装置６及び噴射装置移動手段５の制御信号を発生
する制御信号発生手段とがプログラム制御により形成さ
れている。

【００１３】なお、図１に示す実施例では入力装置２、
着色制御装置３及び表示装置７として、市販のパーソナ
ルコンピュータを使用している。また、地勢模型９の材
料としては、ウレタンフォーム等が使用される。

【００１４】上記の構成において、図１及び図２に示す
地勢模型の着色装置は図３に示すフローチャートの動作
シーケンスに従って作動される。

【００１５】ステップ５０のスタートからステップ５１
に進み、ステップ５１において標高値が表示された等高
線を含む地勢図のイメージデータをイメージスキャナ１
にて読取る。読取られた地勢図のイメージデータは、イ
メージデータ読取信号として着色制御装置３内のイメー
ジデータ記憶手段に記憶される。続いてステップ５２に
進み、ステップ５２において着色制御装置３は、イメー
ジデータ記憶手段に記憶された地勢図のイメージデータ
を読出しかつ表示信号発生手段から地勢図の表示信号を
発生して、表示装置７に地勢図を画面表示する。それと
共に表示装置７に画面表示された地勢図上の等高線の標
高値を入力装置２のキーボード２a又はマウス２bにより
設定入力する。設定入力された標高値は、標高値の設定
入力信号として着色制御装置３内の標高値記憶手段に記
憶される。その後ステップ５３に進み、ステップ５３に
おいて表示装置７に画面表示された地勢図上の少なくと
も２箇所に第１のマーカポイントを入力装置２のキーボ
ード２a又はマウス２bにより設定入力する。この際、複
数の第１のマーカポイントは例えば地勢図上の道路の交
差点や平坦部等の位置に設定するとよい。設定入力され
た複数の第１のマーカポイントは、第１のマーカポイン
トの設定入力信号として着色制御装置３内の第１のマー
カポイント記憶手段に記憶される。ステップ５３からス
テップ５４に進み、地勢模型を作成する場合には更にス
テップ５５に進み、噴射装置６の代わりにエンドミル等
を備えた回転切削機を着色装置本体４のＺ軸方向移動装
置５gのＺ軸方向可動部に装着する。着色装置本体４の
Ｚ軸方向可動部に回転切削機を装着しかつ載置台４a上
に地勢模型の材料を載置した後、着色制御装置３内の地
勢図のイメージデータ及び標高値データを使用して回転
切削機を着色制御装置３で自動制御し、材料を切削加工
して地勢模型を作成する。地勢模型作成終了後、ステッ
プ５６に進む。ステップ５４において、地勢模型９が着
色装置本体４の載置台４a上に載置され、地勢模型を作
成する必要が無い場合は、直接ステップ５６に進む。

【００１６】ステップ５６において、地勢模型９を着色
する場合にはステップ５７に進み、ステップ５７におい
て地勢図と同一の地域の色彩が表示された色地図を作成
する。色地図は、例えば地勢図と同一の地域の航空写真
の撮影によるか又は地勢図を直接着色すること等により
作成される。ステップ５６において、地勢模型９を着色
しない場合（例えば雪景色等を表現する場合）にはステ
ップ６４に進み終了となる。ステップ５７からステップ
５８に進み、作成した色地図の色彩データをイメージス
キャナ１にて読取る。読取られた色地図の色彩データ
は、色彩データ読取信号として着色制御装置３内の色彩
データ記憶手段に記憶される。続いてステップ５９に進
み、ステップ５９において着色制御装置３は、色彩デー
タ記憶手段に記憶された色地図の色彩データを読出しか
つ表示信号発生手段から色地図の表示信号を発生して、
表示装置７に色地図を画面表示する。次にステップ６０
に進み、ステップ６０において表示装置７に画面表示さ
れた色地図上の少なくとも２箇所に第２のマーカポイン
トを入力装置２のキーボード２a又はマウス２bにより設
定入力する。このときの色地図上の複数の第２のマーカ
ポイントは、前記の地勢図上の第１のマーカポイントと
略同一の箇所に設定する。設定入力された複数の第２の
マーカポイントは、第２のマーカポイントの設定入力信
号として着色制御装置３内の第２のマーカポイント記憶
手段に記憶される。色地図上の複数の第２のマーカポイ
ントを記憶後、ステップ６１に進む。

【００１７】ステップ６１において、着色制御装置３
は、第１のマーカポイント記憶手段及び第２のマーカポ
イント記憶手段に各々記憶された各マーカポイントの設
定入力信号を読出した後、着色制御装置３内のマーカポ
イント合致手段により演算して各マーカポイントを合致
させる。これにより、入力された地勢図と色地図との縮
尺の相違や地勢図と色地図との入力角度の相違が補正演
算される。この実施例では、アフィン変換等の数学的方
法を使用している。第１及び第２のマーカポイントを合
致させた後、ステップ６２に進む。ステップ６２におい
て、着色制御装置３は、マーカポイント合致手段にて合
致された合致マーカポイントを基準にして地勢図のイメ
ージデータ読取信号、標高値の設定入力信号及び色地図
の色彩データ読取信号を着色制御装置３内のデータ合成
手段により合成する。これにより、Ｘ軸（幅）、Ｙ軸
（奥行）及びＺ軸（高さ）を含む３次元データと色彩デ
ータとの合成データ、即ち３次元の色彩データが生成さ
れる。データ合成手段により合成された合成データは着
色制御装置３内の合成データ記憶手段に記憶される。次
にステップ６３に進み、ステップ６３において着色制御
装置３は、合成データ記憶手段に記憶された合成データ
を読出すと共に着色制御装置３内の制御信号発生手段か
ら着色装置本体４の噴射装置６及び噴射装置移動手段５
に制御信号を送出する。噴射装置６への制御信号は噴射
制御回路６e及び傾斜制御回路６gに入力され、噴射制御
回路６eは塗料噴出ノズル８a〜８dのソレノイド弁６a〜
６dに弁制御信号を選択的に送出する。これにより、塗
料噴出ノズル８a〜８dから各々色彩の異なる塗料を選択
的に噴出することができる。また、傾斜制御回路６gは
合成データの等高線部の読出し時にノズル傾斜手段６f
へノズル傾斜信号を送出する。これにより、塗料噴射ノ
ズル８a〜８dを傾斜させて地勢模型９の段部の着色を良
好に行なうことができる。噴射装置移動手段５への制御
信号はサーボモータ制御回路５dに入力され、サーボモ
ータ制御回路５dはＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸方向移動装置５
e、５f、５g内のＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸サーボモータ５a、
５b、５cへ駆動信号を送出する。これにより、Ｘ軸
（幅）、Ｙ軸（奥行）及びＺ軸（高さ）方向への噴射装
置６の移動が行われる。以上により、着色装置本体４の
噴射装置６及び噴射装置移動手段５が自動制御され、地
勢模型９の着色が自動的に行われる。その後、ステップ
６４に進み終了となる。

【００１８】上述の実施例では、ステップ５３において
設定されたイメージデータ及び標高値を含む地勢図上の
複数の第１のマーカポイントと、ステップ６０において
設定された色彩データを含む色地図上の複数の第２のマ
ーカポイントとをステップ６１において合致させて、地
勢図のイメージデータ及び標高値と色地図の色彩データ
とをステップ６２において合成するので、精度の高い合
成データ、即ち高精度の３次元色彩データを得ることが
できる。また、ステップ６３において高精度の３次元色
彩データを使用して着色装置本体４の噴射装置６及び噴
射装置移動手段５を着色制御装置３により制御するの
で、地勢模型９を良好に着色することができる。更に、
地勢模型９の段部の着色時に塗料噴射ノズル８a〜８dを
ノズル傾斜手段６fにより自動的に傾斜させるので、地
勢模型９の段部に塗料を満遍なく噴射することができ
る。

【００１９】この発明の実施態様は前記の実施例に限定
されず、種々の変更が可能である。例えば、上記の実施
例では入力装置２、着色制御装置３及び表示装置７とし
て市販のパーソナルコンピュータを使用した例を示した
が、入力装置２、着色制御装置３及び表示装置７を着色
装置本体４に組み込んでもよい。また、上記の実施例で
はイメージ読取手段として光学式のイメージスキャナ１
を使用した例を示したが、ディジタイザ等を使用しても
よい。また、上記の実施例ではソレノイド６hへの供給
電流量を変化させることにより塗料の噴出量を調節する
ことができるソレノイド弁６a〜６dを使用したが、通常
の２操作型の電磁開閉弁を使用してもよい。また、塗料
噴射ノズルの数は４本に限定されるものではない。

【００２０】更に、この発明は地勢模型の着色に限定さ
れることなく、他の３次元立体の着色にも適用できるこ
とは容易に理解できよう。

【００２１】

【発明の効果】上記のように、この発明では、イメージ
データ及び標高値を含む地勢図上に設定された複数個の
第１のマーカポイントと、色彩データを含む色地図上に
設定された複数個の第２のマーカポイントとを合致させ
て、地勢図のイメージデータ及び標高値と色地図の色彩
データとを合成するので、精度の高い合成データ、即ち
高精度の３次元色彩データを得ることができる。また、
この３次元色彩データを使用して着色装置本体の噴射装
置及び噴射装置移動手段を制御するので、地勢模型等の
凹凸部の多い３次元立体を良好に着色することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明による地勢模型の着色装置の実施例
を示す斜視図

【図２】 図１の電気回路を示すブロック図

【図３】 図１の地勢模型の着色装置の動作シーケンス
を示すフローチャート

【図４】 塗料噴射ノズルのソレノイド弁の構造を示す
断面図

【符号の説明】

１．．．イメージスキャナ（イメージ読取手段）、
２．．．入力装置（設定入力手段）、３．．．着色制御
回路、４．．．着色装置本体、４a．．．載置台、
５．．．噴射装置移動手段、５a．．．Ｘ軸サーボモー
タ、５b．．．Ｙ軸サーボモータ、５c．．．Ｚ軸サーボ
モータ、５d．．．サーボモータ制御回路、５e．．．Ｘ
軸方向移動装置、５f．．．Ｙ軸方向移動装置、５
g．．．Ｚ軸方向移動装置、６．．．噴射装置、６a〜６
d．．．ソレノイド弁（電磁弁装置）、６e．．．噴射制
御回路、６f．．．ノズル傾斜手段、６g．．．傾斜制御
回路、６h．．．ソレノイド、６i．．．ニードル、
７．．．表示装置、８．．．塗料噴射手段、８a〜８
d．．．塗料噴出ノズル、９．．．地勢模型

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 標高値が表示された等高線を含む地勢図
   のイメージデータを読取りかつ記憶する過程と、 イメージデータを読出して地勢図を表示すると共に地勢
   図の等高線の標高値を入力しかつ記憶する過程と、 表示された地勢図上の複数の箇所に第１のマーカポイン
   トを入力しかつ記憶する過程と、 前記地勢図と同一の地域の色彩が表示された色地図の色
   彩データを読取りかつ記憶する過程と、 色彩データを読出して色地図を表示する過程と、 地勢図上の第１のマーカポイントと略同一の、表示され
   た色地図上の複数の箇所に第２のマーカポイントを入力
   しかつ記憶する過程と、 第１のマーカポイント及び第２のマーカポイントを読出
   して合致させると共にイメージデータ、標高値及び色彩
   データを合成しかつその合成データを記憶する過程と、 合成データを読出して地勢模型を着色する過程と、 を含むことを特徴とする地勢模型の着色方法。
2. 【請求項２】 標高値が表示された等高線を含む地勢図
   のイメージデータ及び色地図の色彩データを読取りかつ
   それらの読取信号を出力するイメージ読取装置と、 地勢図の等高線の標高値と地勢図上及び色地図上の第１
   及び第２のマーカポイントを設定しかつそれらの設定入
   力信号を出力する設定入力手段と、 塗料噴射ノズルを含む噴射装置及び噴射装置移動手段を
   有しかつ噴射装置の塗料噴射ノズルから塗料を噴出させ
   て地勢模型を着色する着色装置本体と、 イメージ読取装置及び設定入力手段の出力信号を処理し
   て着色装置本体の噴射装置及び噴射装置移動手段の制御
   信号を発生する着色制御装置と、 着色制御装置に接続されかつ地勢図及び色地図を表示す
   る表示装置とを備え、 着色制御装置は、地勢図のイメージデータ読取信号を記
   憶するイメージデータ記憶手段と、色地図の色彩データ
   読取信号を記憶する色彩データ記憶手段と、イメージデ
   ータ記憶手段及び色彩データ記憶手段の各記憶データを
   読出して表示装置の表示信号を発生する表示信号発生手
   段と、地勢図の等高線の標高値の設定入力信号を記憶す
   る標高値記憶手段と、地勢図上の第１のマーカポイント
   の設定入力信号を記憶する第１のマーカポイント記憶手
   段と、色地図上の第２のマーカポイントの設定入力信号
   を記憶する第２のマーカポイント記憶手段と、第１のマ
   ーカポイント記憶手段及び第２のマーカポイント記憶手
   段に各々記憶された各マーカポイントの設定入力信号を
   演算して合致させるマーカポイント合致手段と、マーカ
   ポイント合致手段により合致された合致マーカポイント
   を基準にして地勢図のイメージデータ読取信号、標高値
   の設定入力信号及び色地図の色彩データ読取信号を合成
   するデータ合成手段と、データ合成手段により合成され
   た合成データを記憶する合成データ記憶手段と、合成デ
   ータ記憶手段の合成データを読出して着色装置本体の噴
   射装置及び噴射装置移動手段の制御信号を発生する制御
   信号発生手段とを有することを特徴とする地勢模型の着
   色装置。
3. 【請求項３】 着色装置本体の噴射装置は複数本の塗料
   噴射ノズルを有する「請求項２」に記載の地勢模型の着
   色装置。
4. 【請求項４】 着色装置本体の噴射装置の塗料噴射ノズ
   ルは、供給電流量を変化させることにより塗料の噴出量
   を調節可能な電磁弁装置を有する「請求項２」又は「請
   求項３」に記載の地勢模型の着色装置。
5. 【請求項５】 着色装置本体の噴射装置は、地勢模型の
   段部の着色時に塗料噴射ノズルを傾斜させるノズル傾斜
   手段を有する「請求項２」〜「請求項４」のいずれかに
   記載の地勢模型の着色装置。