JPH06235403A - Synchronous control driving cylinder unit for plural operation cylinder - Google Patents
Synchronous control driving cylinder unit for plural operation cylinderInfo
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- JPH06235403A JPH06235403A JP2000093A JP2000093A JPH06235403A JP H06235403 A JPH06235403 A JP H06235403A JP 2000093 A JP2000093 A JP 2000093A JP 2000093 A JP2000093 A JP 2000093A JP H06235403 A JPH06235403 A JP H06235403A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、複数本の作動シリンダ
の同期制御用駆動シリンダユニットに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a drive cylinder unit for synchronous control of a plurality of working cylinders.
【０００２】[0002]
【従来の技術】複数本の作動シリンダを同期して作動さ
せるには、従来、一般的には、これらシリンダのそれぞ
れに位置検出センサとしてリミットスイッチ、ポテンシ
ョンメータ、ロータリエンコーダなどを取付け、ストロ
ークの制御をすることにより行っている。また、近時、
水圧や油圧サーボ機構を利用し、コンピュータにより数
値的にストロークの制御を行う技術が提供されている。2. Description of the Related Art Conventionally, in order to operate a plurality of working cylinders in synchronization, conventionally, a limit switch, a potentiometer, a rotary encoder, etc. are mounted as position detection sensors on each of these cylinders, and the stroke This is done by controlling. Also, recently
Techniques for numerically controlling strokes by a computer using water pressure or a hydraulic servo mechanism are provided.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記リミットスイッチ
による方式では、段階的なストローク制御になり、連続
的なストローク制御は不可能である。In the method using the limit switch described above, the stroke control is stepwise, and continuous stroke control is impossible.
【０００４】また、ロータリエンコーダ又はサーボ機構
による制御では、連続的なストローク制御が可能である
が、しかし、装置全体の構造が、複雑かつ高価になる。
特に、シリンダ数が多いと、上記問題が大きくなる。Further, control by a rotary encoder or a servo mechanism allows continuous stroke control, but the structure of the entire device becomes complicated and expensive.
In particular, when the number of cylinders is large, the above problem becomes serious.
【０００５】本発明は、連続的にストロークを同期制御
することができる構造簡単で安価な複数本の作動シリン
ダの同期制御用駆動シリンダユニットを提供することを
目的としている。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a drive cylinder unit for synchronous control of a plurality of working cylinders, which has a simple structure and is capable of continuously controlling the stroke synchronously.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明によれば、構造物
を支持した複数本の作動シリンダにそれぞれ一端が接続
された連通配管と、これら連通配管の他端が接続された
前記作動シリンダと同様の駆動シリンダと、これら駆動
シリンダのピストンロッドがそれぞれ連結されたリンク
と、該リンクがピストンロッドに連結された駆動源シリ
ンダとを備えている。According to the present invention, a plurality of working cylinders supporting a structure are connected at one end to a communicating pipe, and the other end of these communicating pipes is connected to the working cylinder. The same drive cylinder, a link to which piston rods of these drive cylinders are respectively connected, and a drive source cylinder to which the link is connected to the piston rod are provided.
【０００７】上記同期制御の精度を向上させるために、
作動シリンダ及び又は駆動用シリンダのストロークトッ
プ及び又はストロークエンドにおいて該シリンダのエア
抜きを行うエア抜きユニットを設けるのが好ましい。In order to improve the accuracy of the above synchronization control,
It is preferable to provide an air bleeding unit for bleeding the working cylinder and / or the driving cylinder at the stroke top and / or stroke end.
【０００８】[0008]
【作用】上記のように構成された複数本の作動シリンダ
の同期制御用駆動シリンダユニットにおいては、駆動源
シリンダの動作が作動シリンダと同数の駆動シリンダを
介して作動シリンダに伝達され、これら作動シリンダ
が、連続的に同期制御される。この際に例えば、作動シ
リンダと駆動シリンダとの有効径を同一にすると、各シ
リンダのストロークが１対１で対応する。したがって、
有効径を変えることにより、ストロークの対応を使用目
的や条件に応じて適宜に変えることも可能である。In the drive cylinder unit for synchronous control of a plurality of working cylinders configured as described above, the operation of the drive source cylinder is transmitted to the working cylinders via the same number of driving cylinders as the working cylinders. However, synchronous control is continuously performed. At this time, for example, if the effective diameters of the working cylinder and the drive cylinder are the same, the strokes of the cylinders correspond one to one. Therefore,
By changing the effective diameter, it is possible to appropriately change the correspondence of the stroke according to the purpose of use and conditions.
【０００９】[0009]
【実施例】以下図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１０】図１において、構造物１は、基礎面２に立
設された複数本（図示の例では３本）の水圧式の作動シ
リンダ４ａ〜４ｃにより基礎面２に昇降自在に支持され
ている。これらシリンダ４ａ〜４ｃのストロークエンド
には、それぞれ連通配管６の一端が接続され、これら配
管６には、給水バルブ７が介装され、他端は、シリンダ
４ａ〜４ｃと同数の駆動シリンダ８ａ〜８ｃのストロー
クエンドにそれぞれ接続されている。これらシリンダ８
ａ〜８ｃのピストンロッド９ａ〜９ｃは、それぞれリン
ク９ｄを介して駆動源シリンダ１０のピストンロッド１
１に連結されている。In FIG. 1, the structure 1 is supported on the foundation surface 2 so as to be movable up and down by a plurality (three in the illustrated example) of hydraulic actuating cylinders 4a to 4c provided upright on the foundation surface 2. There is. One end of a communication pipe 6 is connected to the stroke end of each of the cylinders 4a to 4c, a water supply valve 7 is interposed in the pipe 6, and the other end has the same number of drive cylinders 8a to the cylinders 4a to 4c. It is connected to each stroke end of 8c. These cylinders 8
The piston rods 9a to 9c of a to 8c are the piston rods 1 of the drive source cylinder 10 via the links 9d, respectively.
It is connected to 1.
【００１１】他方、高架給水設備１３には、給水配管１
４の一端が接続され、この配管１４の他端は、３本の分
岐配管１４ａ〜１４ｃに分岐され、それぞれ給水バルブ
１５を介して駆動シリンダ８ａ〜８ｃに接続されてい
る。なお、図中の符号５、１２はそれぞれシリンダ４ａ
〜４ｃ、８ａ〜８ｃのストロークトップに設けられたエ
ア抜きバルブである。これらの部材６〜１１により駆動
シリンダユニットＡが構成され、部材７、１３〜１５に
よりエア抜きユニットＢが構成されている。On the other hand, the elevated water supply facility 13 includes a water supply pipe 1
4 is connected to one end, and the other end of the pipe 14 is branched into three branch pipes 14a to 14c, which are respectively connected to drive cylinders 8a to 8c via a water supply valve 15. In addition, reference numerals 5 and 12 in the figure respectively indicate a cylinder 4a.
4c, 8a to 8c are air bleeding valves provided on the stroke top. The drive cylinder unit A is composed of these members 6 to 11, and the air bleeding unit B is composed of the members 7 and 13 to 15.
【００１２】次に作用について説明する。Next, the operation will be described.
【００１３】構造物１を上昇させる際は、駆動源シリン
ダ１０を伸長作動させる。すると、リンク９ｄ及び３個
のピストンロッド９ａ〜９ｃを介して駆動シリンダ８ａ
〜８ｃが収縮作動され、それぞれ圧水が連通配管６から
作動シリンダ４ａ〜４ｃに送られ、作動シリンダ４ａ〜
４ｃが伸長作動して構造物１を上昇させる。したがっ
て、駆動源シリンダ１０のストローク設定または制御に
より、３本の作動シリンダ４ａ〜４ｃのストロークを連
続的に同期制御することができる。When the structure 1 is raised, the drive source cylinder 10 is extended. Then, via the link 9d and the three piston rods 9a to 9c, the drive cylinder 8a
To 8c are contracted, and pressurized water is sent from the communication pipe 6 to the operating cylinders 4a to 4c, respectively.
4c extends to raise the structure 1. Therefore, by setting or controlling the stroke of the drive source cylinder 10, the strokes of the three working cylinders 4a to 4c can be continuously controlled synchronously.
【００１４】また、図示のように作動シリンダ４ａ〜４
ｃがストロークトップに達した場合に、上昇位置にある
構造物１Ａを構造物サポート３により基礎面２に支持
し、作動シリンダ４ａ〜４ｃに荷重がかかっていない状
態で給水バルブ１５、７及びエア抜きバルブ５を開く
と、高架給水設備１３からの水又は脱気水により、作動
シリンダ４ａ〜４ｃ内のエアがエア抜きバルブ５から逃
がされる。また、構造物１が最下降し、駆動シリンダ８
ａ〜８ｃがストロークトップに達した場合に、給水バル
ブ１５及びエア抜きバルブ１２を開くと、高架給水設備
１３からの水又は脱気水により駆動シリダ８ａ〜８ｃ内
のエアがエア抜きバルブ１２から逃がされる。このよう
に、シリンダ４ａ〜４ｃ、８ａ〜８ｃのエアを逃がすこ
とにより前記の同期制御の精度を向上することができ
る。Further, as shown in the drawing, the working cylinders 4a-4
When c reaches the stroke top, the structure 1A in the raised position is supported on the foundation surface 2 by the structure support 3 and the water supply valves 15 and 7 and the air are supplied to the working cylinders 4a to 4c without any load. When the bleeding valve 5 is opened, the air in the working cylinders 4a to 4c is released from the air bleeding valve 5 by the water or the deaerated water from the elevated water supply facility 13. Further, the structure 1 is lowered to the lowest position, and the drive cylinder 8
When the water supply valve 15 and the air bleeding valve 12 are opened when a to 8c reach the stroke top, the air in the drive cylinders 8a to 8c is removed from the air bleeding valve 12 by the water or the deaerated water from the elevated water supply facility 13. Escaped. In this way, the accuracy of the above-mentioned synchronization control can be improved by letting air from the cylinders 4a to 4c and 8a to 8c escape.
【００１５】[0015]
【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、構造簡単かつ安価なユニットで、複数本の
作動シリンダを精度よく連続的に同期制御することがで
きる。Since the present invention is configured as described above, a plurality of working cylinders can be accurately and continuously controlled synchronously with a unit having a simple structure and low cost.
【図１】本発明の一実施例を示す全体構成図。FIG. 1 is an overall configuration diagram showing an embodiment of the present invention.
Ａ・・・駆動シリンダユニット Ｂ・・・エア抜きユニット １、１Ａ・・・構造物 ２・・・基礎面 ３・・・構造物サポート ４ａ〜４ｃ・・・作動シリンダ ５、１２・・・エア抜きバルブ ６・・・連通配管 ７、１５・・・給水バルブ ８ａ〜８ｃ・・・駆動シリンダ ９ａ〜９ｃ、１１・・・ピストンロッド ９ｄ・・・リンク １０・・・駆動源シリンダ １３・・・高架給水設備 １４・・・給水配管 １４ａ〜１４ｃ・・・分岐配管 A ... Drive cylinder unit B ... Air bleeding unit 1, 1A ... Structure 2 ... Foundation surface 3 ... Structure support 4a-4c ... Working cylinder 5, 12 ... Air Extraction valve 6 ... Communication pipes 7, 15 ... Water supply valve 8a-8c ... Drive cylinder 9a-9c, 11 ... Piston rod 9d ... Link 10 ... Drive source cylinder 13 ... Elevated water supply facility 14 ... Water supply pipes 14a to 14c ... Branch pipes
Claims (1)
にそれぞれ一端が接続された連通配管と、これら連通配
管の他端が接続された前記作動シリンダと同様の駆動シ
リンダと、これら駆動シリンダのピストンロッドがそれ
ぞれ連結されたリンクと、該リンクがピストンロッドに
連結された駆動源シリンダとを備えたことを特徴とする
複数本の作動シリンダの同期制御用駆動シリンダユニッ
ト。1. A communication pipe having one end connected to each of a plurality of working cylinders supporting a structure, a drive cylinder similar to the working cylinder connected to the other end of these communication pipes, and a drive cylinder of these drive cylinders. A drive cylinder unit for synchronous control of a plurality of working cylinders, comprising a link to which each piston rod is connected, and a drive source cylinder connected to the piston rod.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5020000A JP2741740B2 (en) | 1993-02-08 | 1993-02-08 | Drive cylinder unit for synchronous control of multiple working cylinders |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5020000A JP2741740B2 (en) | 1993-02-08 | 1993-02-08 | Drive cylinder unit for synchronous control of multiple working cylinders |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06235403A true JPH06235403A (en) | 1994-08-23 |
| JP2741740B2 JP2741740B2 (en) | 1998-04-22 |
Family
ID=12014885
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5020000A Expired - Lifetime JP2741740B2 (en) | 1993-02-08 | 1993-02-08 | Drive cylinder unit for synchronous control of multiple working cylinders |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2741740B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102005026506A1 (en) * | 2005-06-09 | 2006-12-14 | Lindauer Dornier Gesellschaft Mit Beschränkter Haftung | Controlling the synchronicity of piston-cylinder units for contacting a press roll with a guide roll, e.g. in a plastic film stretching unit, involves using separate hydraulic lines to balance the contact pressure at a set value |
| JP2010195520A (en) * | 2009-02-25 | 2010-09-09 | Nomura Four C's Ltd | Booster for tap water |
| DE102010020684B3 (en) * | 2010-05-15 | 2011-11-10 | Voith Turbo H + L Hydraulic Gmbh & Co. Kg | Device for synchronization control of two working cylinders of hydraulic drive device, has movable synchronization carrier and main drive for moving synchronization carrier |
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| JPS63195107U (en) * | 1987-06-04 | 1988-12-15 |
-
1993
- 1993-02-08 JP JP5020000A patent/JP2741740B2/en not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| JP2741740B2 (en) | 1998-04-22 |
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