SU894175A1 - Device for conducting tool-running operations at drilling - Google Patents

Device for conducting tool-running operations at drilling Download PDF

Info

Publication number
SU894175A1
SU894175A1 SU792788118A SU2788118A SU894175A1 SU 894175 A1 SU894175 A1 SU 894175A1 SU 792788118 A SU792788118 A SU 792788118A SU 2788118 A SU2788118 A SU 2788118A SU 894175 A1 SU894175 A1 SU 894175A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
hydraulic cylinder
hydraulic
grippers
boom
manipulator
Prior art date
Application number
SU792788118A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Олег Александрович Константинов
Владимир Исаакович Щтипельман
Original Assignee
Специальное Конструкторское Бюро Всесоюзного Промышленного Объединения "Союзгеотехника" Министерства Геологии Ссср
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Специальное Конструкторское Бюро Всесоюзного Промышленного Объединения "Союзгеотехника" Министерства Геологии Ссср filed Critical Специальное Конструкторское Бюро Всесоюзного Промышленного Объединения "Союзгеотехника" Министерства Геологии Ссср
Priority to SU792788118A priority Critical patent/SU894175A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU894175A1 publication Critical patent/SU894175A1/en

Links

Landscapes

  • Earth Drilling (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Description

II

/Изобретение относитс  к буровой технике и касаетс  оборудовани  дл  производства спуско-подъемных операций при бурении скважин.The invention relates to a drilling technique and relates to equipment for the production of tripping operations during the drilling of wells.

Известно устройство , включающее манипул тор с неподвижно закрепленными на нем захватами и приводами поворота манипул тора вокруг его продольной оси и в горизонтальное положение Г1 1.A device is known that includes a manipulator with grippers fixedly fixed on it and actuators turning the manipulator around its longitudinal axis and in the horizontal position G1 1.

Однако такое устройство не позвол ет производить перемещение захватов в горизональной плоскости и поэтому не может быть использовано при вертикальном расположении свечей в свечеприемнике.However, such a device does not allow the grippers to move in a horizontal plane and therefore cannot be used with a vertical arrangement of candles in the candle box.

Наиболее близким к предлагаемому  вл етс  устройство дл  спускоподъемных операций в бурений,включающее свечеприемник и стрелу с подвижными в горизонтальном направлении захватами и гидроцилиндрами их перемещени , шарнирно св занным со стрелои и захватами, гидрораспределитель, напорную и сливную магистрали .Closest to the present invention, there is a device for tripping operations in drilling operations, including a gusher-receiver and boom with horizontally movable grippers and hydraulic cylinders for their movement, pivotally connected to the arrow and grippers, a hydraulic distributor, and a pressure and drain lines.

Однако это устройство не обеспечивает достаточного точного вывода бурильных труб на ось скважины.However, this device does not provide sufficient accurate output drill pipe to the axis of the well.

Цель изобретени  - повышение точности вывода бурильных труб на ось скважины. :The purpose of the invention is to improve the accuracy of the output of the drill pipe to the axis of the well. :

Поставленна  цель достигаетс  The goal is achieved

10 тем, что между гидроцилиндром, перемещени .-,и шарниром на стреле установлен дополнительный гидроцилиндр, который гидравлически через дополнительный гидрораспределитель св зан 10 by the fact that between the hydraulic cylinder, the displacement .-, and the hinge on the boom there is an additional hydraulic cylinder that is connected hydraulically through the additional hydraulic distributor

15 с напорной и сливной магистрал ми, при этом корпуса основного и дополнительного гидроцилиндров жестко св заны между собой.15 with pressure and discharge lines, with the main and additional hydraulic cylinder bodies being rigidly interconnected.

Claims (2)

На фиг. 1 представлена кинематическа  схема предлагаемого устройст а ,на фиг.2-то же,вид сверху; на фиг. 3 - принципиальна  гидравлическа  схема. Шток гидроцилиндра 1 перемещени  с помощью параллелограммного механизма , состо щего из системы рычагов 2 и 3, коромысел -7 и т ги 8, св зан с захватами 9 и 10 манипул то ра, перемещаемыми в горизонтальной плоскости. Шток дополнительного гидроцилиндра 11, установленного соосно с гидроцилиндром перемещени , 1крепитс  к стреле 12 манипул тора, агильзы 13 и Н гидроцилиндров перемещени  и дополнительного жестко св заны между собой. С помощью гидроцилиндров 15 и 16 осуществл етс  соответственно перемещение стрелыманипул тора по вердикали и поворот от оси скважины к свечеприемнику 17 с бурильными трубами 18 и обратно. Стрела и свечеприемник креп тс  к мачте 19. К ней же симметрично от носительно оси скважины креп тс  две . вертикальные тросовые направл ющие 2 по которым лебедкой вдоль оси скваж ны на каретке перемещаетс  элеватор Рабочие полости дополнительного гидроцилиндра 11 и гидроцилиндра 1, перемещени  св заны маслопроводам через трехпозиционные гидрораспреде лители 21 и 22 и позици ми соответс венно 23, 2, 25 и 2б, 27, 28 с напорной магистралью 29 и сливной магистралью 30. Работа устройства. В исходном положении штоки гидро цилиндров 1 и 11 выдвинуты, при этом захваты 9 и 10 прижаты к стреле манипул тора . При включении гидрораспределител 21 и 22 в позиции (23 и 26 штока гид роцилиндров 1 и 11 выт гиваютс , при этом захваты 9 и 10 выдвигаютс  упора в сто щую в свечеприемнике бу рильную трубу. После срабатывани  з ватов и подъема бурильной трубы гид роцилиндром 15 гидрораспределители . 4 и 22 устанавливаютс  в позиции 25 и 28 и захваты с бурильной трубой возвращаютс  в исходное положение. После поворота манипул тора гидроцилиндром 16 к оси скважины (при этом захваты обход т направл ющие 20) гидрораспределитель 21 включаетс  в позицию 23 и шток дополнительного гидроцилиндра 11 вт гиваетс  на весь свой ход (до упора), при этом захваты выдвигаютс  на ось скважины. Таким образом, за счет посто нства хода дополнительного гидроцилиндра до упора повышаетс  точность вывода бурильных труб на ось скважины . Формула изобретени  Устройство дл  спуско-подъемных операций в бурении, включающее свечеприемник и стрелу с подвижными в горизонтальном направлении захватами и гидроцилиндром их перемещени , шарнирно св занным со стрелой и захватами , гидрораспределитель, напорную и сливную магистрали, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности вывода бурильной трубы на ось скважины, между гидроцилиндром перемещени  и шарниром на стреле установлен дополнительный гидроцилиндр, который гидравлически через дополнительный гидрораспреде .литель св зан с напорной и сливной магистрал ми, при этом корпуса основного и дополнительного гидроцилиндров жестко св заны между собой. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР N , кл. Е 21 В 19/00, 1973. 2.Авторское свидетельство СССР № 236377, кл. Е 21 В 19/00, 1961 ( прототип).FIG. Figure 1 shows the kinematic scheme of the device proposed, figure 2 is the same, top view; in fig. 3 - principle hydraulic circuit. The displacement rod of the hydraulic cylinder 1 by means of a parallelogram mechanism consisting of a system of levers 2 and 3, rocker arms -7 and rod 8, is associated with grippers 9 and 10 of the manipulator moved in the horizontal plane. The stem of the additional hydraulic cylinder 11 mounted coaxially with the hydraulic cylinder of displacement 1 is fixed to the boom 12 of the manipulator, the agilz 13 and H of the hydraulic cylinders of movement and the additional one are rigidly connected to each other. Using the hydraulic cylinders 15 and 16, respectively, the boom of the manipulator is vertically moved and rotated from the borehole axis to the suppository 17 with drill pipes 18 and back. The boom and the candle box are fastened to the mast 19. Two are attached symmetrically to the well axis. vertical cable guides 2 along which the elevator moves with a winch along the axis of the borehole on the carriage Working cavities of the additional hydraulic cylinder 11 and hydraulic cylinder 1, the movements are connected to the oil lines through the three-way hydraulic distributors 21 and 22 and the positions 23, 2, 25 and 2b, 27 respectively , 28 with a pressure line 29 and a drain line 30. The operation of the device. In the initial position, the rods of the hydro cylinders 1 and 11 are extended, while the grippers 9 and 10 are pressed against the manipulator arm. When the hydraulic distributor 21 and 22 are turned on in the position (23 and 26 of the rod of hydraulic cylinders 1 and 11 are pulled out, the grippers 9 and 10 push the stop into the drill pipe standing in the suppository. After activating the valves and lifting the drill pipe by the hydraulic cylinder 15 4 and 22 are installed at position 25 and 28 and the drill pipe clamps return to their original position. After the manipulator is tilted by the hydraulic cylinder 16 to the borehole axis (the claws bypass guide rails 20), the hydraulic distributor 21 turns on position 23 and the the hydraulic cylinder 11 is pulled in all its stroke (until it stops), and the grippers are extended to the well axis. Thus, due to the constancy of the stroke of the additional hydraulic cylinder to the stop, the accuracy of the output of the drill pipe to the well axis is improved. in drilling, including a candle box and an arrow with horizontally movable grippers and a hydraulic cylinder of their movement pivotally connected with the boom and grippers, the hydraulic valve, pressure and drain lines, I distinguish In order to increase the accuracy of the output of the drill pipe to the well axis, an additional hydraulic cylinder is installed between the displacement hydraulic cylinder and the hinge on the boom, which is hydraulically connected through the additional hydraulic distribution valve to the pressure and drain lines. rigidly connected to each other. Sources of information taken into account in the examination 1. The author's certificate of the USSR N, cl. E 21 B 19/00, 1973. 2. USSR author's certificate No. 236377, cl. E 21 V 19/00, 1961 (prototype). ffff d:xd: x Z1 15Z1 15 2.Ъ2.b V V // ХЬ0 0±Hb0 0 ± 27 527 5 гвguv -MZI-MZI II
SU792788118A 1979-06-29 1979-06-29 Device for conducting tool-running operations at drilling SU894175A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792788118A SU894175A1 (en) 1979-06-29 1979-06-29 Device for conducting tool-running operations at drilling

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792788118A SU894175A1 (en) 1979-06-29 1979-06-29 Device for conducting tool-running operations at drilling

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU894175A1 true SU894175A1 (en) 1981-12-30

Family

ID=20837119

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU792788118A SU894175A1 (en) 1979-06-29 1979-06-29 Device for conducting tool-running operations at drilling

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU894175A1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4709766A (en) * 1985-04-26 1987-12-01 Varco International, Inc. Well pipe handling machine
US4765401A (en) * 1986-08-21 1988-08-23 Varco International, Inc. Apparatus for handling well pipe
CN105952395A (en) * 2016-06-24 2016-09-21 中国地质大学（北京） Automatic discharging device of geological prospecting drill stem

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4709766A (en) * 1985-04-26 1987-12-01 Varco International, Inc. Well pipe handling machine
US4765401A (en) * 1986-08-21 1988-08-23 Varco International, Inc. Apparatus for handling well pipe
CN105952395A (en) * 2016-06-24 2016-09-21 中国地质大学（北京） Automatic discharging device of geological prospecting drill stem
CN105952395B (en) * 2016-06-24 2018-09-21 中国地质大学（北京） A kind of geological drilling automatic racking device for drill rod

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5791206A (en) Drill pipe handling mechanism
US4274778A (en) Mechanized stand handling apparatus for drilling rigs
GB1469661A (en) Racking arm for components used in well drilling operations
SU894175A1 (en) Device for conducting tool-running operations at drilling
GB1265338A (en)
GB1237749A (en) Manipulator arm
US3141511A (en) Drilling apparatus
SU631329A1 (en) Manipulator for mounting-assembling work
US3846877A (en) Well slip assembly
CN201221506Y (en) Hydraulic device for ship body section positioning
GB1236460A (en) Improvements in drill boom arrangement with parallel motion linkage means
CN209319790U (en) A kind of TBM steel skeleton grabbing device
SU1716079A1 (en) Drilling rig
CN109366483A (en) A kind of TBM steel skeleton grabbing device
GB1089313A (en) Apparatus for positioning a derrick and associated drilling equipment over a marine drilling site
SU855184A1 (en) Apparatus for lowering lifting pipes under pressure
SU1255553A1 (en) Manipulator
SU555007A1 (en) Telescopic arm manipulator torus
NO304245B1 (en) Apparatus for feeding a drill when drilling with extendable strings
SU621884A1 (en) Block placer
SU992877A1 (en) Distrtruction apparatus
SU1221315A1 (en) Arrangement for handling drill pipes
SU983195A1 (en) Pile driver
SU454330A2 (en) Drilling rig mast
SU948856A1 (en) Manipulator