JPH0623173Y2 - Motor bearing device - Google Patents
Motor bearing deviceInfo
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- JPH0623173Y2 JPH0623173Y2 JP13577187U JP13577187U JPH0623173Y2 JP H0623173 Y2 JPH0623173 Y2 JP H0623173Y2 JP 13577187 U JP13577187 U JP 13577187U JP 13577187 U JP13577187 U JP 13577187U JP H0623173 Y2 JPH0623173 Y2 JP H0623173Y2
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- JP
- Japan
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- ball bearing
- bearing
- oilless metal
- rotary shaft
- rotating shaft
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- Motor Or Generator Frames (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 (イ)産業上の利用分野 本考案はモータの軸受装置に係り、特に平面対向型のブ
ラシレスモーターへの利用に好適する軸受装置の改良に
関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (a) Field of Industrial Application The present invention relates to a bearing device for a motor, and more particularly to an improvement of the bearing device suitable for use in a brushless motor of a plane-opposing type.
(ロ)従来の技術 従来、例えば平面対向型のブラシモータにあっては、第
3図に示すように、筒型の軸受ケーシング1の中空部3
内に軸受部材としてオイルレスメタル7およびボールベ
アリング5を共軸的に固定し、軸受ケーシング1の外周
に形成したフランジ9にステータヨーク11を取付け、ス
テークヨーク11に形成した回路パターン(図示せず)に
接続するようにして複数の駆動コイル13を環状に取付け
てステータ14を形成し、駆動コイル13と対向する主マグ
ネット15を有するロータヨーク17をブッシュ19を介して
回転軸21に取付けてロータ22を形成し、この回転軸21を
ボールベアリング5側からボールベアリング5およびオ
イルレスメタル7に挿通して回転自在に軸支させた構成
を有していた。(B) Conventional Technology Conventionally, for example, in a plane opposed type brush motor, as shown in FIG. 3, a hollow portion 3 of a cylindrical bearing casing 1 is used.
An oilless metal 7 and a ball bearing 5 are coaxially fixed therein as a bearing member, a stator yoke 11 is attached to a flange 9 formed on the outer circumference of the bearing casing 1, and a circuit pattern formed on the stake yoke 11 (not shown). ), A plurality of drive coils 13 are annularly attached to form a stator 14, and a rotor yoke 17 having a main magnet 15 facing the drive coils 13 is attached to a rotating shaft 21 via a bush 19 to form a rotor 22. And the rotary shaft 21 is inserted through the ball bearing 5 and the oilless metal 7 from the ball bearing 5 side so as to be rotatably supported.
このような構成のブラシレスモータは、ステータヨーク
11と主マグネット15間に吸引力が作用するので、プッシ
ュ19がボールベアリング5の内輪23に当接するようにし
て回転軸21のスラスト方向の位置規制をさせておけば、
その吸引力によってボールベアリング5に予圧が生じて
ボールベアリング5の円滑な回転が確保されるととも
に、駆動コイル13と主マグネット15間の間隔が所定の寸
法に保たれた状態でロータ22が回転する。The brushless motor having such a structure is used in the stator yoke.
Since an attractive force acts between 11 and the main magnet 15, if the push 19 contacts the inner ring 23 of the ball bearing 5 and the position of the rotary shaft 21 in the thrust direction is regulated,
A preload is generated in the ball bearing 5 by the attraction force to ensure the smooth rotation of the ball bearing 5, and the rotor 22 rotates with the space between the drive coil 13 and the main magnet 15 kept at a predetermined dimension. .
(ハ)考案が解決しようとする問題点 しかしながら、そのようなモータをキャプスタン・モー
タとして用いる場合には、軸受ケーシング1側から突出
する回転軸21の先端側にピンチローラが当接して回転軸
21に力が加わるから、オイルレスメタル7が摩耗し易い
心配がある。(C) Problems to be solved by the invention However, when such a motor is used as a capstan motor, a pinch roller abuts on the tip end side of the rotary shaft 21 protruding from the bearing casing 1 side, and the rotary shaft is rotated.
Since force is applied to 21, the oilless metal 7 may be easily worn.
このオイルレスメタル7は、一般に比較的多孔質の金属
材料にオイルを含浸させてなるので、回転軸21に加えら
れた力によるオイルレスメタル7の摩耗はボールベアリ
ング5より早い。Since the oilless metal 7 is generally made by impregnating a relatively porous metal material with oil, the oilless metal 7 is worn faster than the ball bearing 5 by the force applied to the rotating shaft 21.
もっとも、回転軸21を2個のボールベアリングで軸支す
れば、軸受部材の早い摩耗を抑えることが可能である
が、ボールベアリング5はオイルレスメタル7に比べて
比較的高価であるため、いずれか一方にオイルレスメタ
ル7を用いることがよく行なわれる。Of course, if the rotary shaft 21 is supported by two ball bearings, it is possible to suppress the rapid wear of the bearing member, but since the ball bearing 5 is relatively expensive as compared with the oilless metal 7, It is often practiced to use oilless metal 7 on either side.
また、オイルレスメタル7とボールベアリング5をもち
いた構成であっても、回転軸21の先端側をボールベアリ
ング5にすることも考えられるが、その構成では回転軸
21のスラスト方向の位置規制が困難で、ボールベアリン
グ5へ予圧を与える機構が必要である。Further, even if the structure using the oilless metal 7 and the ball bearing 5 is used, the tip side of the rotating shaft 21 may be the ball bearing 5, but in that structure, the rotating shaft 21 is used.
It is difficult to control the position of the thrust bearing 21 and a mechanism for applying a preload to the ball bearing 5 is required.
このような欠点を解決するために、第4図に示すような
構成も提案されている(実開昭59-127918号公報参
照)。In order to solve such a drawback, a configuration as shown in FIG. 4 has also been proposed (see Japanese Utility Model Laid-Open No. 59-127918).
すなわち、回転軸21の先端側にボールベアリング5を用
いるとともに、オイルレスメタル7とボールベアリング
5の間にあって回転軸21の外周に切り欠き部25を形成
し、ボールベアリング5の内輪23に当接しその切り欠き
部25に嵌る係合部材27を回転軸21に嵌め、ボールベアリ
ング5の内輪23に当接した係合部材27によって回転軸21
のスラスト方向の位置規制を行うとともに、ボールベア
リング5に予圧を生じさせる構成である。That is, the ball bearing 5 is used on the tip side of the rotary shaft 21, and the notch 25 is formed on the outer periphery of the rotary shaft 21 between the oilless metal 7 and the ball bearing 5 so as to contact the inner ring 23 of the ball bearing 5. The engaging member 27 that fits into the cutout portion 25 is fitted to the rotating shaft 21, and the engaging member 27 that abuts the inner ring 23 of the ball bearing 5 causes the rotating shaft 21 to rotate.
The position is regulated in the thrust direction and the ball bearing 5 is preloaded.
本考案は上述した状況の下になされたもので、第4図の
ようなストッパーとしての係合部材を用いる構成ではな
く、全く別の構成によって回転軸のスラスト方向の位置
規制およびボールベアリングへの予圧を生じさせる構成
を有するモータの軸受装置を提供するものである。The present invention has been made under the above-mentioned circumstances, and not the structure using the engaging member as the stopper as shown in FIG. 4 but a completely different structure for restricting the position of the rotary shaft in the thrust direction and for the ball bearing. A bearing device for a motor having a configuration for generating a preload.
(ニ)問題点を解決するための手段 上述した問題点を解決するために本考案は、第1図及び
第2図に示すように、軸受ケーシング1の中空部3にオ
イルレスメタル7およびボールベアリング5を間隔を置
いて共軸的に固定し、主マグネット15を有するロータヨ
ーク17を取付けた回転軸21をそのオイルレスメタル7側
から挿入してオイルレスメタル7およびボールベアリン
グ5に回転自在に軸支させ、オイルレスメタル7および
ボールベアリング5の近傍においてその回転軸21に保持
部35を形成し、その保持部35に位置規制部材39を保持す
るとともに、上記軸受ケーシング1の外周からその中空
部3に通じる差込み孔37をその保持部35と同じ平面上に
形成した構成を有している。(D) Means for Solving the Problems In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides an oilless metal 7 and a ball in the hollow portion 3 of the bearing casing 1 as shown in FIGS. 1 and 2. The bearings 5 are coaxially fixed at intervals, and the rotary shaft 21 to which the rotor yoke 17 having the main magnet 15 is attached is inserted from the oilless metal 7 side so as to be freely rotatable on the oilless metal 7 and the ball bearing 5. A supporting portion 35 is formed on the rotating shaft 21 in the vicinity of the oilless metal 7 and the ball bearing 5 so as to support the position regulating member 39 on the supporting portion 35, and a hollow portion is formed from the outer circumference of the bearing casing 1. The insertion hole 37 communicating with the portion 3 is formed on the same plane as the holding portion 35.
(ホ)作用 このような手段を備えた本考案は、ロータヨーク17が主
マグネット15方向に吸引されて回転軸21がスラスト方向
に力を受けると、位置規制部材39がボールベアリング5
の内側端面に当接して位置規制されて回転軸21のスラス
ト方向への動きが抑えられる一方、その位置規制部材39
の当接によってボールベアリング5には予圧が生じる。(E) Action In the present invention having such means, when the rotor yoke 17 is attracted toward the main magnet 15 and the rotary shaft 21 receives a force in the thrust direction, the position regulating member 39 causes the ball bearing 5 to move.
The position of the rotary shaft 21 is restrained by abutting against the inner end face of the rotary shaft 21 so that the rotary shaft 21 is prevented from moving in the thrust direction.
A preload is generated in the ball bearing 5 due to the contact of.
(ヘ)実施例 以下本考案の実施例を説明する。なお、従来例と共通す
る部分には同一の符号を付す。(F) Example An example of the present invention will be described below. The same parts as those in the conventional example are designated by the same reference numerals.
第1図は本考案に係るモータの軸受装置の一実施例をブ
ラシレスモータとともに示す半断面図である。FIG. 1 is a half sectional view showing an embodiment of a bearing device for a motor according to the present invention together with a brushless motor.
筒型の軸受ケーシング1の中空部3の両端部にはオイル
レスメタル7とボールベアリング5が共軸的に固定され
ている。An oilless metal 7 and a ball bearing 5 are coaxially fixed to both ends of the hollow portion 3 of the tubular bearing casing 1.
オイルレスメタル7の外周に形成したフランジ9には、
ステータヨーク11が載置するようにして固定されてお
り、このステータヨーク11の上側には絶縁層を介して回
路パターン(いずれも図示せず)が形成されている。On the flange 9 formed on the outer circumference of the oilless metal 7,
The stator yoke 11 is fixed so as to be placed thereon, and a circuit pattern (not shown) is formed on the upper side of the stator yoke 11 via an insulating layer.
ステータヨーク11には、導線を小さな枠型に巻いて形成
した複数の駆動コイル13が軸受ケーシング1を囲むよう
にして載置されて回路パターンに接続され、ステータ14
が形成されている。A plurality of drive coils 13 formed by winding a conductive wire in a small frame shape are mounted on the stator yoke 11 so as to surround the bearing casing 1 and connected to a circuit pattern.
Are formed.
駆動コイル13に対向する環状の主マグネット15を止着し
たカップ状のロータヨーク17は、リング状のブッシュ19
を介して回転軸21の一方(上側)の端部に固定され、ロ
ータ22が形成されている。A cup-shaped rotor yoke 17 having an annular main magnet 15 fixed to the drive coil 13 is attached to a ring-shaped bush 19
The rotor 22 is formed by being fixed to one (upper) end of the rotary shaft 21 via.
ロータヨーク17の側壁29外側には、例えば1000極程度の
多極着磁の施された周波数発電用マグネット31が取付け
られ、周波数発電用マグネット31の磁極の変化を検出し
て電気信号を発生する磁電変換素子33が、周波数発電用
マグネット31に体面するようにしてロータヨーク17の回
路パターンに接続固定されている。On the outside of the side wall 29 of the rotor yoke 17, for example, a magnet for frequency power generation 31 that is magnetized with about 1000 poles is attached. The conversion element 33 is connected and fixed to the circuit pattern of the rotor yoke 17 so as to face the frequency power generation magnet 31.
ステータ14の回転軸21は、オイルレスメタル7側からオ
イルレスメタル7とボールベアリング5に挿入されてこ
れらに回転自在に軸支されている。The rotating shaft 21 of the stator 14 is inserted into the oilless metal 7 and the ball bearing 5 from the oilless metal 7 side, and is rotatably supported by these.
回転軸21は、第2図に示すように、オイルレスメタル7
とボールベアリング5の間にあってボールベアリング5
の近傍に、横方向に貫通する挿通孔35が形成されてい
る。The rotating shaft 21 is, as shown in FIG.
Between the ball bearing 5 and the ball bearing 5
An insertion hole 35 penetrating in the lateral direction is formed in the vicinity of.
軸受ケーシング1には、挿通孔35と水平位置において外
周から中空部3に向けて差込み孔37が形成されており、
この差込み孔37からスプリングピン等の位置規制ピン39
が回転軸21の挿通孔35に差し込まれて保持されている。An insertion hole 37 is formed in the bearing casing 1 from the outer periphery toward the hollow portion 3 at a position horizontal to the insertion hole 35,
From the insertion hole 37 to the position regulating pin 39 such as a spring pin.
Is inserted into and held in the insertion hole 35 of the rotary shaft 21.
この位置規制ピン39はボールベアリング5の内輪23にの
み当接する長さを有し、内輪23に当接して回転軸21のス
ラスト方向の動きを規制するものである。The position restricting pin 39 has a length that contacts only the inner ring 23 of the ball bearing 5, and contacts the inner ring 23 to restrict the movement of the rotary shaft 21 in the thrust direction.
このように構成したブラシレスモータにおいては、ステ
ータヨーク11と主マグネット15間の吸引力によって回転
軸21に固定した位置規制ピン39がボールベアリング5の
内輪23に当接し、回転軸21のスラスト方向の移動が位置
規制されるとともに、ボールベアリング5に予圧が生じ
る。In the brushless motor configured as described above, the position regulating pin 39 fixed to the rotating shaft 21 by the attractive force between the stator yoke 11 and the main magnet 15 contacts the inner ring 23 of the ball bearing 5 to prevent the rotating shaft 21 from moving in the thrust direction. The movement is restricted in position, and the ball bearing 5 is preloaded.
本考案において、位置規制ピン39はボールベアリング5
の内輪23に当接して回転軸21のスラスト方向への移動を
抑える機能を有するが、本考案では位置規制ピン39の他
に例えば回転軸21の外周に形成した切り溝に嵌るCリン
グ等に位置規制部材を用いても本考案の目的達成が可能
であり、回転軸21にはその位置規制部材を保持する保持
部を形成すればよく、軸受ケーシングにはその位置規制
部材の差込み可能な差込み孔を形成すればよい。In the present invention, the position regulating pin 39 is the ball bearing 5
Although it has a function of restraining the movement of the rotary shaft 21 in the thrust direction by abutting against the inner ring 23 of the present invention, in the present invention, in addition to the position regulating pin 39, for example, a C ring fitted in a groove formed on the outer periphery of the rotary shaft 21 is used. The object of the present invention can be achieved even by using a position regulating member, and a holding portion for holding the position regulating member may be formed on the rotary shaft 21, and the position regulating member can be inserted into the bearing casing. The holes may be formed.
(ト)考案の効果 以上説明したように本考案は、軸受ケーシング1に固定
したオイルレスメタル7およびボールベアリング5に、
オイルレスメタル7側から回転軸21を挿通して軸支さ
せ、その回転軸21にはオイルレスメタル7とボールベア
リング5の間にあってボールベアリング5の近傍に挿通
孔35等の保持部を形成し、その軸受ケーシング1に形成
した差込み孔37から位置規制部材39を挿通孔33に差込ん
でボールベアリング5の内輪23に当接可能に保持させた
から、ロータヨーク17が主マグネット15方向に吸引され
ると位置規制部材39がボールベアリング5の内輪23に当
接して位置規制され、回転軸21のスラスト方向への動き
が抑えられるし、そのボールベアリング5には予圧が生
じる。(G) Effect of the Invention As described above, the present invention provides the oilless metal 7 and the ball bearing 5 fixed to the bearing casing 1,
The rotary shaft 21 is inserted from the oilless metal 7 side to be rotatably supported, and a holding portion such as an insertion hole 35 is formed on the rotary shaft 21 between the oilless metal 7 and the ball bearing 5 in the vicinity of the ball bearing 5. Since the position regulating member 39 is inserted into the insertion hole 33 from the insertion hole 37 formed in the bearing casing 1 and held so as to be able to contact the inner ring 23 of the ball bearing 5, the rotor yoke 17 is attracted toward the main magnet 15. The position regulating member 39 comes into contact with the inner ring 23 of the ball bearing 5 to regulate the position, the movement of the rotary shaft 21 in the thrust direction is suppressed, and the ball bearing 5 is preloaded.
従って、ロータ22とステータ14間の間隔が正確な位置関
係で保たれるうえ、ロータ22の円滑な回転が確保され
る。Therefore, the distance between the rotor 22 and the stator 14 is maintained in an accurate positional relationship, and smooth rotation of the rotor 22 is ensured.
また、上述した第4図の軸受装置のストッパー部材より
も本考案の位置規制部材の方が温度変化に対する変形が
小さくなることが期待可能であるから、温度の変化に対
して信頼性が良好である。Further, since it can be expected that the position regulating member of the present invention is less deformed by temperature change than the stopper member of the bearing device of FIG. 4 described above, the reliability is good against temperature change. is there.
第1図は本考案に係るモータの軸受装置の一実施例をブ
ラシレスモータとともに示す半断面図、第2図は本考案
の要部を説明する拡大部分断面図、第3図および第4図
は従来のモータの軸受装置をブラシレスモータとともに
説明する半断面図である。 1……軸受ケーシング、3……中空部、5……ボールベ
アリング、7……オイルレスメタル、11……ステータヨ
ーク、13……駆動コイル、14……ステータ、15……主マ
グネット、17……ロータヨーク、21……回転軸、22……
ロータ、23……内輪、27……係合部材、35……保持部
(挿通孔)、37……差込み孔、39……位置規制部材(位
置規制ピン)。FIG. 1 is a half sectional view showing an embodiment of a bearing device for a motor according to the present invention together with a brushless motor, FIG. 2 is an enlarged partial sectional view for explaining an essential part of the present invention, and FIGS. 3 and 4 are It is a half cross-sectional view explaining a conventional bearing device for a motor together with a brushless motor. 1 ... Bearing casing, 3 ... Hollow part, 5 ... Ball bearing, 7 ... Oilless metal, 11 ... Stator yoke, 13 ... Drive coil, 14 ... Stator, 15 ... Main magnet, 17 ... … Rotor yoke, 21 …… Rotating shaft, 22 ……
Rotor, 23 ... Inner ring, 27 ... Engaging member, 35 ... Holding part (insertion hole), 37 ... Insert hole, 39 ... Position regulating member (position regulating pin).
Claims (1)
中空部に間隔を置いて共軸的に固定されたオイルレスメ
タルおよびボールベアリングと、主マグネットを有する
ロータヨークが取付けられ、かつ前記オイルレスメタル
側から挿入されて前記オイルレスメタルおよびボールベ
アリングに軸支された回転軸と、前記オイルレスメタル
およびボールベアリング間にあってボールベアリングの
近傍で前記回転軸に形成された保持部に保持され、前記
ボールベアリングの内輪にのみ当接して前記回転軸の位
置を規制する位置規制部材と、この位置規制部材を前記
回転軸の保持部に保持するために前記軸受ケーシングに
その外周から前記中空部まで形成された差込み孔とを具
備してなることを特徴とするモータの軸受装置。1. A bearing casing, an oilless metal and a ball bearing coaxially fixed to a hollow portion of the bearing casing at a distance from each other, a rotor yoke having a main magnet, and the oilless metal side. A rotary shaft that is inserted between the oilless metal and the ball bearing and is supported by a holding portion formed between the oilless metal and the ball bearing in the vicinity of the ball bearing near the ball bearing. A position restricting member that abuts only on the inner ring of the rotating shaft and restricts the position of the rotating shaft; A bearing device for a motor, comprising: an insertion hole.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13577187U JPH0623173Y2 (en) | 1987-09-04 | 1987-09-04 | Motor bearing device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13577187U JPH0623173Y2 (en) | 1987-09-04 | 1987-09-04 | Motor bearing device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6440256U JPS6440256U (en) | 1989-03-10 |
JPH0623173Y2 true JPH0623173Y2 (en) | 1994-06-15 |
Family
ID=31395666
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP13577187U Expired - Lifetime JPH0623173Y2 (en) | 1987-09-04 | 1987-09-04 | Motor bearing device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0623173Y2 (en) |
-
1987
- 1987-09-04 JP JP13577187U patent/JPH0623173Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS6440256U (en) | 1989-03-10 |
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