JPH0642778B2 - Stepping motor - Google Patents
Stepping motorInfo
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- JPH0642778B2 JPH0642778B2 JP9725085A JP9725085A JPH0642778B2 JP H0642778 B2 JPH0642778 B2 JP H0642778B2 JP 9725085 A JP9725085 A JP 9725085A JP 9725085 A JP9725085 A JP 9725085A JP H0642778 B2 JPH0642778 B2 JP H0642778B2
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- JP
- Japan
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- stator
- coil bobbin
- coil
- stepping motor
- fixing
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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Classifications
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
- H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
- H02K5/22—Auxiliary parts of casings not covered by groups H02K5/06-H02K5/20, e.g. shaped to form connection boxes or terminal boxes
- H02K5/225—Terminal boxes or connection arrangements
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K3/00—Details of windings
- H02K3/46—Fastening of windings on the stator or rotor structure
- H02K3/52—Fastening salient pole windings or connections thereto
- H02K3/521—Fastening salient pole windings or connections thereto applicable to stators only
- H02K3/525—Annular coils, e.g. for cores of the claw-pole type
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K37/00—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors
- H02K37/10—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type
- H02K37/12—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type with stationary armatures and rotating magnets
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Insulation, Fastening Of Motor, Generator Windings (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、アウタロータ構造からなるＰＭ型ステツピン
グモータに関するものである。The present invention relates to a PM type stepping motor having an outer rotor structure.
〈従来の技術〉 従来、アウタロータ形のＰＭ型ステツピングモータの構
造は、例えば、実公昭５９−３０９３１号公報に示され
るようにコイルを周回してあるコイルボビンを挾持する
ステータヨークの内周内側を固定杆で支持する構造であ
つた。<Prior Art> Conventionally, the structure of an outer rotor type PM stepping motor is, for example, as shown in Japanese Utility Model Publication No. 59-30931, the inside of the inner circumference of a stator yoke that holds a coil bobbin around a coil. The structure was supported by a fixed rod.
〈発明が解決しようとする問題点〉 しかし、前述の従来技術では、ステータを外部装置に固
着支持するための固定杆をステータヨークに固着する構
造のため、ステータヨークと固定杆を固着する為の寸法
安定性や、ロータの回転方向とスラスト方向のガタを抑
制することが、困難であつた。又、コイルボビンに周回
されたコイルと外部電源との接続方法が非常に複雑とな
り、複数個のステータの処理は、不可能ともいえる。<Problems to be Solved by the Invention> However, in the above-mentioned prior art, since the fixing rod for fixing and supporting the stator to the external device is fixed to the stator yoke, the fixing rod for fixing the stator yoke and the fixing rod is fixed. It was difficult to prevent dimensional stability and play in the rotor rotation direction and thrust direction. Further, the method of connecting the coil wound around the coil bobbin and the external power source becomes very complicated, and it can be said that the processing of a plurality of stators is impossible.
そこで本発明は従来のこのような欠点を解決するため
に、ステータヨークの内周内側にコイルボビンの一部を
ステータ支持部として設け、前記支持部を固定杆にて固
着支持することにより、コイルボビンにコイル巻きをし
たコイルセツトに固着支持したステータをそのまま外部
装置に固着支持することが可能となり、モータの組立を
構造簡単で容易になすことを目的としている。Therefore, in order to solve such a drawback of the prior art, the present invention provides a part of the coil bobbin as a stator support portion inside the inner circumference of the stator yoke, and the support portion is fixedly supported by a fixed rod, so that the coil bobbin It is possible to fix and support the stator, which is fixed and supported on the coil set in which the coil is wound, to the external device as it is, and it is an object of the invention to assemble the motor with a simple structure and easily.
〈問題点を解決するための手段〉 上記問題点を解決するために、本発明はアウタロータ形
のＰＭ型ステツピングモータにおいて、コイルを周回し
てあるコイルボビンと、ステータ支持体が一体構造であ
るように構成したものである。<Means for Solving Problems> In order to solve the above problems, according to the present invention, in an outer rotor type PM stepping motor, a coil bobbin around a coil and a stator support are integrated. It is configured in.
〈作用〉 上記のように、コイルボビンとステータ支持体が一体構
造であり、一体構造のコイルボビンを外部装置に固着す
る構造となるので、コイルボビンの一部を軸として、フ
レームの固着されたアウタロータが回転する。<Operation> As described above, since the coil bobbin and the stator support are integrated and the coil bobbin of the integrated structure is fixed to the external device, the outer rotor fixed to the frame rotates about a part of the coil bobbin as an axis. To do.
〈実施例〉 以下本発明によるステツピングモータの構造および特徴
を図面に従つて説明する。<Example> The structure and features of a stepping motor according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
第１図は、本発明によるステツピングモータの実施例の
構造を示す断面図である。FIG. 1 is a sectional view showing the structure of an embodiment of a stepping motor according to the present invention.
コイルボビン１には、コイル２が周回され、ステータ外
ヨーク３及びステータ内ヨーク４により挾持される如く
固着されている。コイルボビン１の内周内側には、ステ
ータヨーク支持部１′があり、ステータ外ヨーク３の切
欠部３ａの間隙を通してコイルボビン１と１体構造をな
す。前記支持部１′には、コイル２の端末処理をする為
の端子５が挿入固着され、コイル２を周回した端末が電
気的に接続される。端子５に電気信号を断続して通電す
ることにより、ステータ外ヨーク３に固着されたステー
タ内ヨーク４は、ステータ外ヨーク３と共に励磁され、
磁路を形成する。ステータヨーク支持部１′の中央部に
は、モータスラスト方向にモータ固定用の貫通穴６があ
り、固定杆７を該貫通穴６に挿入することにより、ステ
ータ８が回転不能に固定杆７に固着される。ステータ８
の外周を固定杆７を回転中心として回転するロータドラ
ム９の内周には、ラジアル方向に多極着磁された環状マ
グネット１０の磁路をなす環状マグネットリング１１と
マグネット１０が挿入固着され、マグネット１０の内周
とステータ外ヨーク３の外周及びステータ内ヨーク４の
外周との間には微小間隙（いわゆるエアギヤツプ）があ
る。このエアギヤツプを一定に保ちながらロータドラム
９を支持する為に、モータフレーム１２が、モータドラ
ム９の両端にあり、ラジアル方向に支持して、ロータ１
３を形成する。ロータフレーム１２の内周にある摺動部
１２′は、コイルボビン１の支持部１′の軸部１４に回
転自在に支持され結果として、固定杆７に固着され回転
不能に固定されたステータ８の外周を、支持部１′を軸
としてロータ１３が固定杆７を中心に回転自在に回転可
能なアウタロータ構造のステツピングモータが形成され
る。A coil 2 is wound around the coil bobbin 1 and is fixed so as to be sandwiched by a stator outer yoke 3 and a stator inner yoke 4. Inside the inner circumference of the coil bobbin 1, there is a stator yoke support portion 1 ′, which forms a one-piece structure with the coil bobbin 1 through the gap of the cutout portion 3 a of the stator outer yoke 3. A terminal 5 for terminal treatment of the coil 2 is inserted and fixed to the support portion 1 ′, and the terminal circling the coil 2 is electrically connected. By intermittently energizing the terminal 5 with an electric signal, the stator inner yoke 4 fixed to the stator outer yoke 3 is excited together with the stator outer yoke 3,
Form a magnetic path. There is a through hole 6 for fixing the motor in the central direction of the stator yoke supporting portion 1'in the motor thrust direction. By inserting the fixing rod 7 into the through hole 6, the stator 8 is fixed to the fixing rod 7 so that it cannot rotate. It is fixed. Stator 8
An annular magnet ring 11 and a magnet 10 forming a magnetic path of an annular magnet 10 which is multi-pole magnetized in the radial direction are inserted and fixed to an inner periphery of a rotor drum 9 which rotates around an outer periphery of the fixed rod 7 as a rotation center, There is a minute gap (so-called air gear gap) between the inner circumference of the magnet 10, the outer circumference of the stator outer yoke 3, and the outer circumference of the stator inner yoke 4. In order to support the rotor drum 9 while keeping this air gear constant, motor frames 12 are provided at both ends of the motor drum 9 and are supported in the radial direction to support the rotor 1
3 is formed. The sliding portion 12 ′ on the inner circumference of the rotor frame 12 is rotatably supported by the shaft portion 14 of the supporting portion 1 ′ of the coil bobbin 1, and as a result, the stator 8 fixed to the fixed rod 7 and non-rotatably fixed. A stepping motor having an outer rotor structure is formed in which the rotor 13 is rotatable around the fixed rod 7 around the supporting portion 1 ′ as an axis.
第２図は、コイルボビン１にコイル２を周回し該コイル
２の端末処理を端子５に行なつたコイルセツトの斜視図
である。ここで外部駆動回路とコイル２を電気的に接続
可能とする端子５は、１つのコイルボビン１に対して２
本、つまり、ユニフアイラ巻で、バイポーラ駆動用の実
施例であるが、端子５を、１つのコイルボビン１に対し
て３〜４本挿入固着して、バイフアイラ巻のユニポーラ
駆動も可能である。又、コイルボビン１の内周内側の支
持部１′の中央部には、モータスラスト方向に貫通穴６
があり、前述の様にステータ８を固定杆７で貫通挿入し
て外部に固定可能となるが、ステータ８を複数個並列す
る場合には、この貫通穴６に、固定杆７を挿入すること
によりステータ８相互間の位相のズラシが可能となる他
に、ステータの位置出しが簡単に行なえる。FIG. 2 is a perspective view of a coil set in which the coil 2 is wound around the coil bobbin 1 and the terminal treatment of the coil 2 is performed on the terminal 5. Here, the number of terminals 5 for electrically connecting the external drive circuit and the coil 2 is 2 for one coil bobbin 1.
This is an embodiment for bipolar driving with a book, that is, unifilament winding, but it is also possible to insert and fix three to four terminals 5 to one coil bobbin 1 and also perform bipolar winding unipolar driving. Further, a through hole 6 is formed in the motor thrust direction at the central portion of the supporting portion 1'inside the inner circumference of the coil bobbin 1.
As described above, the stator 8 can be inserted through the fixing rod 7 and fixed to the outside. However, when a plurality of stators 8 are arranged in parallel, the fixing rod 7 must be inserted into the through hole 6. As a result, it is possible to shift the phase between the stators 8 and also to easily position the stator.
第３図及び第４図は、ステータ８の固定用の固定杆７の
斜視図を示す。固定杆７の形状は、平板状（第３図）で
あつても、丸棒のＤカツト状（第４図）であつても、コ
イルボビン１の内周にある貫通穴６の形状をかえれば挿
入固着可能であり、ステータ８の回転方向の動きはおさ
えられるが、ステータ８のスラスト方向の動きをおさえ
る為には、第３図に示す固定杆７のスラスト止め１５ａ
〜１５ｃなどの形状が有効であり、特に、コイルボビン
の材質を樹脂等の変形可能なものとすれば第３図矢印１
６の方向からコイルボビン１を挿入することによりスラ
スト止め１５ｂ或いは、スラスト止め１５ｄを乗り越え
て、スラスト止め１５ａ或いはスラスト止め１５ｃによ
り止まり、スラスト方向のステータ８の動きは皆無とす
ることが可能となる。3 and 4 show perspective views of the fixing rod 7 for fixing the stator 8. Whether the shape of the fixed rod 7 is a flat plate (FIG. 3) or a D-cut round bar (FIG. 4), the shape of the through hole 6 in the inner circumference of the coil bobbin 1 can be changed. It can be inserted and fixed, and the movement of the stator 8 in the rotational direction can be suppressed. However, in order to suppress the movement of the stator 8 in the thrust direction, the thrust stopper 15a of the fixed rod 7 shown in FIG.
Shapes up to 15c are effective, and in particular, if the material of the coil bobbin is a deformable material such as resin, arrow 1 in FIG.
When the coil bobbin 1 is inserted from the direction of 6, the thrust stopper 15b or the thrust stopper 15d is overcome and stopped by the thrust stopper 15a or the thrust stopper 15c, and it is possible to eliminate the movement of the stator 8 in the thrust direction.
ロータ１３とステータ８は、スラスト方向のガタがなけ
ればならないが、支持部１′を円筒段付形状１７とする
ことにより、フレーム１２の摺動部１２の端面との間に
微小間隙を保ち、スラストガタを微小間隙として保ちな
がら、ステータ外ヨーク３とフレーム１２が接触しない
間隙を維持してロータ１３がステータ８の外周をわずか
のガタを保ちながら回転自在に回転可能となる。The rotor 13 and the stator 8 must have play in the thrust direction, but by forming the support portion 1 ′ into the cylindrical stepped shape 17, a minute gap is maintained between the end surface of the sliding portion 12 of the frame 12, While keeping the thrust play as a minute gap, the rotor 13 can rotate freely while maintaining a gap where the stator outer yoke 3 and the frame 12 do not contact each other and keeping a slight play around the outer periphery of the stator 8.
〈発明の効果〉 本発明によれば、コイルボビンとステータヨークを固着
する支持体が一体構造であるので、寸法安定性及び、組
立における信頼性が向上する。又支持体のスラスト方向
中央部に穴を設けた構造であるので、組立性に優れる。
更に、コイルボビンの支持部で、フレームの内周部を回
転自在に支持しているので、マグネットとステータヨー
クの微小間隙（エアギヤツプ）の寸法安定性が向上し、
モータの特性を向上させる等の効果がある。<Effects of the Invention> According to the present invention, since the support body for fixing the coil bobbin and the stator yoke has an integral structure, dimensional stability and reliability in assembly are improved. Further, since the support has a structure in which a hole is provided in the central portion in the thrust direction, the assembling property is excellent.
Further, since the inner peripheral portion of the frame is rotatably supported by the support portion of the coil bobbin, the dimensional stability of the minute gap (air gear cup) between the magnet and the stator yoke is improved,
There are effects such as improving the characteristics of the motor.
第１図は、本発明の一実施例を示すステツピングモータ
の断面図、第２図は、コイルボビンにコイルを巻線した
ものの分解斜視図、第３図及び第４図は、固定杆の形状
を示す斜視図である。 １…コイルボビン １′…支持部 ３…ステータ外ヨーク ４…ステータ内ヨーク ６…支持部貫通穴 ８…ステータ １３…ロータ １４…軸部FIG. 1 is a cross-sectional view of a stepping motor showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an exploded perspective view of a coil bobbin wound with a coil, and FIGS. 3 and 4 show the shape of a fixed rod. FIG. 1 ... Coil bobbin 1 '... Supporting part 3 ... Stator outer yoke 4 ... Stator inner yoke 6 ... Supporting part through hole 8 ... Stator 13 ... Rotor 14 ... Shaft part
Claims (3)
周を固着するステータ支持体と、前記ステータヨークに
挾持される如く固着されたコイルを有したステータと、
前記ステータヨークの外周に微小間隙を保つ環状磁石を
固着して前記ステータヨークの外周を回転するロータを
有するアウタロータ形のＰＭ型ステツピングモータにお
いて、前記ステータを回転不能に固着する為の固定杆に
より、前記コイルを周回してあるコイルボビンと前記ス
テータ支持体を一体構造としたコイルボビンの支持部を
１軸上に１個ないし複数個配列した構造を特徴とするス
テツピングモータ。1. A stator having a stator yoke, a stator support member for fixing the inner circumference of the stator yoke, and a coil fixed so as to be held by the stator yoke.
In an outer rotor type PM stepping motor having a rotor that rotates the outer circumference of the stator yoke by fixing an annular magnet that maintains a small gap to the outer circumference of the stator yoke, a fixing rod for fixing the stator in a non-rotatable manner. A stepping motor having a structure in which one or a plurality of supporting portions of a coil bobbin in which the coil bobbin that surrounds the coil and the stator support are integrated are arranged on one axis.
ト方向に、ステータ固定用の貫通穴を設けた構造を特徴
とする特許請求範囲第１項記載のステツピングモータ。2. A stepping motor according to claim 1, wherein a through hole for fixing a stator is provided in a thrust direction of a central portion of a supporting portion of the coil bobbin.
の回転軸としたことを特徴とする特許請求範囲第１項記
載のステツピングモータ。3. The stepping motor according to claim 1, wherein the support portion of the coil bobbin is a rotation shaft of the rotor.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9725085A JPH0642778B2 (en) | 1985-05-08 | 1985-05-08 | Stepping motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9725085A JPH0642778B2 (en) | 1985-05-08 | 1985-05-08 | Stepping motor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61258662A JPS61258662A (en) | 1986-11-17 |
| JPH0642778B2 true JPH0642778B2 (en) | 1994-06-01 |
Family
ID=14187328
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9725085A Expired - Lifetime JPH0642778B2 (en) | 1985-05-08 | 1985-05-08 | Stepping motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0642778B2 (en) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3052304B2 (en) * | 1995-11-17 | 2000-06-12 | 日本精機株式会社 | Stepping motor |
| JP4539800B2 (en) * | 2001-03-06 | 2010-09-08 | 株式会社富士通ゼネラル | Air conditioner |
| KR100431414B1 (en) * | 2002-07-10 | 2004-05-13 | 삼성전기주식회사 | Step motor |
| KR100455262B1 (en) * | 2002-07-10 | 2004-11-06 | 삼성전기주식회사 | Step motor |
| JP5496154B2 (en) | 2011-06-29 | 2014-05-21 | シナノケンシ株式会社 | Outer rotor type stator structure |
-
1985
- 1985-05-08 JP JP9725085A patent/JPH0642778B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61258662A (en) | 1986-11-17 |
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Legal Events
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