JPH07212996A - Micromotor - Google Patents
MicromotorInfo
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- JPH07212996A JPH07212996A JP6022145A JP2214594A JPH07212996A JP H07212996 A JPH07212996 A JP H07212996A JP 6022145 A JP6022145 A JP 6022145A JP 2214594 A JP2214594 A JP 2214594A JP H07212996 A JPH07212996 A JP H07212996A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor magnet
- shaft
- fixing means
- micromotor
- diameter
- Prior art date
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- Granted
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- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、CD−ROM等のOA
機器やAV機器、車載用電装機器等に好適なマイクロモ
ータに関する。The present invention relates to an OA such as a CD-ROM.
The present invention relates to a micromotor suitable for equipment, AV equipment, in-vehicle electrical equipment, and the like.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来のマイクロモータは、例えば図3に
示すように構成されている。即ち、有蓋円筒状の金属性
ケースaと該ケースaの下面開口に施蓋状に設けられた
ブッシュbとにそれぞれ軸受軸受c,dを介してシャフ
トeが回転自在に支持され、このシャフトeに円環状の
ロータマグネットfが固定されると共に、ケースaの内
周面に環状のステータgがロータマグネットfに対向し
て配設されている。ロータマグネットfの内周には円環
状のバックヨークhが圧入固定され、このバックヨーク
hとシャフトeとの間に、ジュラコン等の樹脂よりなる
スペーサiが充填され、ロータマグネットfがシャフト
eと一体になって回転する構成になっている。2. Description of the Related Art A conventional micromotor is constructed, for example, as shown in FIG. That is, a shaft e is rotatably supported by a cylindrical metallic case a with a lid and a bush b provided in a lid-like shape at the lower surface opening of the case a via bearings c and d, respectively. An annular rotor magnet f is fixed to the inner peripheral surface of the case a, and an annular stator g is disposed on the inner peripheral surface of the case a so as to face the rotor magnet f. An annular back yoke h is press-fitted and fixed to the inner circumference of the rotor magnet f, a spacer i made of resin such as Duracon is filled between the back yoke h and the shaft e, and the rotor magnet f is connected to the shaft e. It is configured to rotate as a unit.
【0003】[0003]
【発明が解決しょうとする課題】従来のこのような構造
にあっては、シャフトeとロータマグネットfを一体化
するのに、樹脂製スペーサiをシャフトeとロータマグ
ネットfとの間に充填させているが、かく構成は複雑で
あり、製造、組立が大変難しくコスト的にも問題があっ
た。また、シャフトeとロータマグネットf間にあるス
ペーサiの充填量が多いため、ロータ部分が非常に重く
なり、マイクロモータのスムーズな起動または安定した
高速回転が得られず、消費電力も大きくなるという問題
がある。In such a conventional structure, in order to integrate the shaft e and the rotor magnet f, a resin spacer i is filled between the shaft e and the rotor magnet f. However, the structure is complicated, manufacturing and assembling are very difficult, and there is a cost problem. In addition, since the amount of the spacer i between the shaft e and the rotor magnet f is large, the rotor portion becomes very heavy, smooth start of the micromotor or stable high-speed rotation cannot be obtained, and power consumption also increases. There's a problem.
【0004】本発明は、従来の技術の有するこのような
問題点に留意してなされたものであり、その目的とする
ところは、構造が簡単であり、ロータの起動が容易なマ
イクロモータを提供することにある。The present invention has been made in view of the above problems of the prior art, and an object of the present invention is to provide a micromotor having a simple structure and easy starting of a rotor. To do.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明に係るマイクロモータは、環状のステータの
軸心部に回転自在のシャフトを配置し、このシャフト
に、内径がシャフトの外径より大きく周方向に配列され
た円筒状のロータマグネットを固定手段を用いて固定し
てなるマイクロモータにおいて、固定手段を、外径がロ
ータマグネットの内径より若干大きく形成された外筒部
と、内径がシャフトの外径とほぼ等しく形成された内筒
部と、外筒部と内筒部とを連結した円環状連結板と、外
筒部の一部から連結板を経て内筒部全域に至る複数の放
射状のスリットとを備えて構成し、外筒部をロータマグ
ネットの内側に圧入し、内筒部の内側にシャフトを圧入
したことを特徴とするものである。In order to achieve the above-mentioned object, a micromotor according to the present invention has a rotatable shaft arranged at an axial center portion of an annular stator, the inner diameter of which is outside of the shaft. In a micromotor in which cylindrical rotor magnets arranged in a circumferential direction larger than a diameter are fixed by using fixing means, the fixing means includes an outer cylinder portion whose outer diameter is slightly larger than the inner diameter of the rotor magnet, An inner cylinder part whose inner diameter is formed to be approximately equal to the outer diameter of the shaft, an annular connecting plate which connects the outer cylinder part and the inner cylinder part, and a part of the outer cylinder part to the entire inner cylinder part through the connecting plate. And a plurality of radial slits extending therethrough, the outer cylinder portion is press-fitted inside the rotor magnet, and the shaft is press-fitted inside the inner cylinder portion.
【0006】この場合、固定手段をロータマグネットの
両端部にそれぞれ配置し、ロータマグネットの内側に配
設された円環状のバックヨークを、両固定手段により挟
み込むようにすることが望ましい。In this case, it is desirable that the fixing means be arranged at both ends of the rotor magnet, and that the annular back yoke arranged inside the rotor magnet be sandwiched by both fixing means.
【0007】[0007]
【作用】前述した本発明のマイクロモータにあっては、
シャフトとロータマグネットを一体化するために、外筒
部と内筒部、そして外筒部と内筒部とを連結する円環状
連結板とを持つ固定手段を用いる。前記固定手段には、
内筒部、連結板そして外筒部を通して複数の放射状のス
リットが備えられており、内筒部の内側にシャフトを挿
入した状態で、ロータマグネットの内側に外筒部を圧入
すると、外筒部が内方へ収縮変形し、固定手段がロータ
マグネットの内側に確実に固定されると共に、連結板を
介して内筒部も内方へ収縮する。その結果、シャフトは
収縮した内筒部に完全に固定され、従ってシャフトとロ
ータマグネットは固定手段を介して一体化し固定され
る。In the above-described micromotor of the present invention,
In order to integrate the shaft and the rotor magnet, a fixing means having an outer tubular portion, an inner tubular portion, and an annular connecting plate that connects the outer tubular portion and the inner tubular portion is used. The fixing means includes
A plurality of radial slits are provided through the inner cylinder part, the connecting plate, and the outer cylinder part, and when the outer cylinder part is press-fitted inside the rotor magnet with the shaft inserted inside the inner cylinder part, the outer cylinder part Contracts and deforms inwardly, the fixing means is securely fixed to the inside of the rotor magnet, and the inner cylindrical portion also contracts inwardly via the connecting plate. As a result, the shaft is completely fixed to the contracted inner cylinder portion, so that the shaft and the rotor magnet are integrally fixed by the fixing means.
【0008】[0008]
【実施例】以下、図示の実施例に基づき本発明を説明す
る。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below based on the illustrated embodiments.
【0009】図1は、本発明に従うマイクロモータの実
施例の全体構成を示し、図2は固定手段を示す。FIG. 1 shows the overall construction of an embodiment of a micromotor according to the present invention, and FIG. 2 shows a fixing means.
【0010】図1において、有蓋円筒状の金属性ケース
1の下面開口は、ジュラコン等の樹脂または金属からな
る円盤状のブッシュ2により施蓋され、ブッシュ2の中
心部に嵌着された軸受ホルダ3内及びケース1の蓋部の
中心部にそれぞれ保持された軸受4,5を介してシャフ
ト6が回転自在に支持されている。In FIG. 1, a lower surface opening of a metallic case 1 having a cylindrical shape with a lid is covered with a disk-shaped bush 2 made of a resin such as Duracon or a metal, and a bearing holder fitted in the central portion of the bush 2. A shaft 6 is rotatably supported via bearings 4 and 5 which are held in the inside of the casing 3 and in the center of the lid of the case 1.
【0011】ケース1の周壁内部には、環状のコイルボ
ビン7に単一巻つまり集中巻きされた単相のコイル8が
配設されており、その半径方向の厚さ対高さ比が低めら
れている。従って、半径と高さの大きいロータマグネッ
トを使用でき、軸トルクを高めることができる。このコ
イルボビン7の上面及び下面にそれぞれ上磁極板9及び
下磁極板10が配設されている。コイルボビン7は例え
ばジュラコン等の樹脂により構成され、2分割構成にな
っている。また、上下磁極板9,10は純鉄に約1〜2
%の珪素(Si)を含有した珪素鋼板のプレス材からな
る。Inside the peripheral wall of the case 1, there is provided a single-phase coil 8 which is wound around an annular coil bobbin 7 in a single winding, that is, concentrated winding, and its thickness-to-height ratio in the radial direction is lowered. There is. Therefore, a rotor magnet having a large radius and a large height can be used, and the axial torque can be increased. An upper magnetic pole plate 9 and a lower magnetic pole plate 10 are arranged on the upper surface and the lower surface of the coil bobbin 7, respectively. The coil bobbin 7 is made of resin such as Duracon, and has a two-part configuration. Further, the upper and lower magnetic pole plates 9 and 10 are made of pure iron by about 1 to
% Of silicon (Si).
【0012】上下磁極板9,10の内周には、コイルボ
ビン7の内側に位置する複数の上下磁極歯11,12が
例えば折り曲げによりそれぞれ形成され、上磁極板9の
上磁極は11と下磁極板10の下磁極は12とがコイル
ボビン7の内周面に沿って交互に配列され、ステータ磁
極を構成している。これら7〜12の符号で示すものに
より環状のステータ26が構成されている。On the inner circumferences of the upper and lower magnetic pole plates 9 and 10, a plurality of upper and lower magnetic pole teeth 11 and 12 located inside the coil bobbin 7 are formed by bending, respectively, and the upper magnetic pole plate 9 has an upper magnetic pole 11 and a lower magnetic pole. The lower magnetic poles 12 of the plate 10 are alternately arranged along the inner peripheral surface of the coil bobbin 7 to form a stator magnetic pole. An annular stator 26 is constituted by those indicated by the reference numerals 7 to 12.
【0013】コイル8を励磁すると、コイル8の外周に
磁界が発生し、上磁極板9,下磁極板10ないし各上磁
極歯11,各下磁極板12がそれぞれ磁化される。従っ
て、これら上下磁極歯11,12の表面と向かい合う後
述のロータマグネットの磁極の双方に吸引力及び反発力
が作用し、ロータマグネットに回転力が発生する。When the coil 8 is excited, a magnetic field is generated on the outer periphery of the coil 8, and the upper magnetic pole plate 9, the lower magnetic pole plate 10 or the upper magnetic pole teeth 11 and the lower magnetic pole plates 12 are magnetized. Therefore, an attractive force and a repulsive force act on both magnetic poles of the rotor magnet, which will be described later, that face the surfaces of the upper and lower magnetic pole teeth 11 and 12, and a rotational force is generated in the rotor magnet.
【0014】ケース1の周壁内面とコイルボビン7の外
周との間には、円筒状のヨーク13が配設されている。
このヨーク13は、珪素鋼板のプレス材からなり、コイ
ルボビン7より軸方向に長く形成され、上下磁極板9,
10のそれぞれの外周部に形成された上下方向への立上
型4,15がヨーク13の上下端部内面に接触し、磁気
的に接続されている。A cylindrical yoke 13 is arranged between the inner surface of the peripheral wall of the case 1 and the outer periphery of the coil bobbin 7.
The yoke 13 is made of a pressed material of a silicon steel plate and is formed to be longer than the coil bobbin 7 in the axial direction.
Vertical rise molds 4 and 15 formed on the outer peripheral portions of 10 are in contact with the inner surfaces of the upper and lower end portions of the yoke 13 and are magnetically connected.
【0015】前記シャフト6には、内周に円環状にバッ
クヨーク16が圧入固定され外周にN極,S極が交互に
配列された円環状のロータマグネット17が、固定手段
18により一体に設けられている。An annular rotor magnet 17 in which an annular back yoke 16 is press-fitted and fixed to the inner circumference and N poles and S poles are alternately arranged on the outer circumference is integrally provided on the shaft 6 by fixing means 18. Has been.
【0016】ケース1内の底部つまりブッシュ2の上面
には、回路基板19が配置され、この回路基板19の端
子部にコイル8が接続されると共に、回路基板19上
に、ロータマグネット16の磁界を検出するホール素子
等のセンサ20と駆動IC(図示せず)が取り付けられ
ている。A circuit board 19 is arranged on the bottom of the case 1, that is, on the upper surface of the bush 2. The coil 8 is connected to the terminal portion of the circuit board 19, and the magnetic field of the rotor magnet 16 is placed on the circuit board 19. A sensor 20 such as a Hall element for detecting the sensor and a driving IC (not shown) are attached.
【0017】なお、ケース1の蓋部の外周適所には、当
該モータを電子機器等に取り付けるためのねじ孔21が
形成されている。A screw hole 21 for attaching the motor to an electronic device or the like is formed at an appropriate position on the outer periphery of the lid portion of the case 1.
【0018】固定手段18は、図1と図2の(a),
(b)に示すように、外径がロータマグネット17の内
径より若干大きく形成され上端に外方へ張りだした鍔部
22aを有する外筒部22と、内径がシャフト6の外径
とほぼ等しく形成された内筒部23と、外筒部22と内
筒部23とを連結した円環状連結板24とを備え、外筒
部22の一部(例えば鍔部22aを除く全部)から連結
板24を経て内筒部23全域に至る放射状のスリット2
5が複数形成されている。この固定手段18は、平板の
プレス加工のみで簡単に形成することができる。The fixing means 18 is shown in FIGS. 1 and 2 (a),
As shown in (b), the outer cylindrical portion 22 has an outer diameter slightly larger than the inner diameter of the rotor magnet 17 and has a flange portion 22a protruding outward at the upper end, and the inner diameter is substantially equal to the outer diameter of the shaft 6. An inner cylinder portion 23 formed and an annular connecting plate 24 that connects the outer cylinder portion 22 and the inner cylinder portion 23 are provided, and a part of the outer cylinder portion 22 (for example, all except the collar portion 22a) is a connecting plate. Radial slits 2 extending through 24 to reach the entire inner cylindrical portion 23
A plurality of 5 are formed. The fixing means 18 can be easily formed only by pressing a flat plate.
【0019】そして、内筒部23の内径とほぼ等しい外
径を持つシャフト6を、内筒部23に挿入した状態で、
ロータマグネット17の内径より若干大きく形成された
外径を持つ外筒部22を、ロータマグネット17の内側
に圧入すると、複数のスリット25により外筒部22の
円筒部分に形成された弾性を利用して、外筒部22が内
方へ弾性収縮し、同時に連結板24を経て内筒部23に
内方への収縮力が発生する。従って、内筒部23の内側
に挿入されているシャフト6には、内筒部23が弾性を
もって圧接し、内筒部23内にシャフト6が圧入される
かたちとなる。これにより、シャフト6にロータマグネ
ット17が固定手段18を介して確実に固定される。Then, with the shaft 6 having an outer diameter substantially equal to the inner diameter of the inner tubular portion 23 inserted into the inner tubular portion 23,
When the outer cylinder portion 22 having an outer diameter slightly larger than the inner diameter of the rotor magnet 17 is press-fitted inside the rotor magnet 17, the elasticity formed in the cylindrical portion of the outer cylinder portion 22 by the plurality of slits 25 is utilized. As a result, the outer cylindrical portion 22 elastically contracts inward, and at the same time, an inward contracting force is generated in the inner cylindrical portion 23 via the connecting plate 24. Therefore, the inner tubular portion 23 elastically presses against the shaft 6 inserted inside the inner tubular portion 23, and the shaft 6 is press-fitted into the inner tubular portion 23. As a result, the rotor magnet 17 is securely fixed to the shaft 6 via the fixing means 18.
【0020】上記固定手段18は、ロータマグネット1
7の両端部、即ちシャフト6の上方と下方にそれぞれ配
置される。The fixing means 18 is the rotor magnet 1
7 are arranged at both ends, that is, above and below the shaft 6, respectively.
【0021】また、ロータマグネット17の内側には、
円環状のバックヨーク16が配置されており、ロータマ
グネット17の両端部に配置した両固定手段18間に挟
み込まれた形となり、バックヨーク16のための固定手
段を特に要することなくこのバックヨーク16を確実に
ロータマグネット17の内側に固定できる。Inside the rotor magnet 17,
An annular back yoke 16 is arranged and sandwiched between both fixing means 18 arranged at both ends of the rotor magnet 17, so that the back yoke 16 is not particularly required. Can be securely fixed inside the rotor magnet 17.
【0022】以上、本発明に従うマイクロモータの実施
例について説明したが、本発明はかかる実施例に限定さ
れるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種
々の変更が可能である。Although the embodiment of the micromotor according to the present invention has been described above, the present invention is not limited to such an embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.
【0023】[0023]
【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、次に記載する効果を奏する。ロータマグネ
ット17の内径より若干大きい外形を持つ外筒部をロー
タマグネット17に圧入し、シャフト6の外径とほぼ等
しい内径を持つ内筒部23を内方へ収縮させて内筒部2
3内にシャフト6を圧入させ、シャフト6にロータマグ
ネット17を固定する構成としたので、簡単な構造をも
ってシャフト6とロータマグネット17を一体化させる
ことができ、しかも、内筒部23内にシャフト6を挿入
した状態で外筒部22をロータマグネット17に圧入す
るだけの簡単な作業でよく、組立が簡単になり、材料費
も含め従来に比し安価にできる。その上、ロータマグネ
ット17を固定手段18のみでシャフト6に固定できる
ため、ロータ全体の軽量化が図れ、その起動が容易にな
り、消費電力も大幅に小さくなるものである。Since the present invention is constructed as described above, it has the following effects. The outer cylinder part having an outer diameter slightly larger than the inner diameter of the rotor magnet 17 is press-fitted into the rotor magnet 17, and the inner cylinder part 23 having an inner diameter substantially equal to the outer diameter of the shaft 6 is contracted inward to make the inner cylinder part 2
Since the shaft 6 is press-fitted into the shaft 3 and the rotor magnet 17 is fixed to the shaft 6, the shaft 6 and the rotor magnet 17 can be integrated with a simple structure, and the shaft can be housed in the inner cylindrical portion 23. With a simple operation of press-fitting the outer cylinder portion 22 into the rotor magnet 17 with 6 inserted, the assembly becomes simple and the material cost and the cost can be reduced as compared with the conventional case. Moreover, since the rotor magnet 17 can be fixed to the shaft 6 only by the fixing means 18, the weight of the entire rotor can be reduced, the starting thereof can be facilitated, and the power consumption can be greatly reduced.
【0024】また、ロータマグネット17の内側に配設
された円環状のバックヨーク16を、ロータマグネット
17の両端部に配置した固定手段18間に挟み込む構成
とすれば、バックヨーク16を固定するための手段を特
に要することなくバックヨーク16を確実にロータマグ
ネット17に固定できる。If the annular back yoke 16 arranged inside the rotor magnet 17 is sandwiched between fixing means 18 arranged at both ends of the rotor magnet 17, the back yoke 16 is fixed. The back yoke 16 can be securely fixed to the rotor magnet 17 without particularly requiring the above means.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図1】本発明のマイクロモータの実施例を示す断面図
である。FIG. 1 is a sectional view showing an embodiment of a micromotor of the present invention.
【図2】図1の固定手段を示し、(a)は正面図、(b)
は平面図である。2 shows the fixing means of FIG. 1, (a) is a front view, (b)
Is a plan view.
【図3】従来例を示すマイクロモータの断面図である。FIG. 3 is a sectional view of a conventional micromotor.
6 シャフト 16 バックヨーク 17 ロータマグネット 18 固定手段 22 外筒部 23 内筒部 24 連結板 25 スリット 26 ステータ 6 Shaft 16 Back Yoke 17 Rotor Magnet 18 Fixing Means 22 Outer Cylinder 23 Inner Cylinder 24 Connecting Plate 25 Slit 26 Stator
Claims (3)
ャフトを配置し、該シャフトに、内径が前記シャフトの
外径より大きく周方向に異極が交互に配列された円筒状
のロータマグネットを固定手段を用いて固定してなるマ
イクロモータにおいて、 前記固定手段は、外径が前記ロータマグネットの内径よ
り若干大きく形成された外筒部と、内径が前記シャフト
の外径とほぼ等しく形成された内筒部と、前記外筒部と
前記内筒部とを連結した円環状連結板と、前記外筒部の
一部から前記連結板を経て前記内筒部全域に至る複数の
放射状のスリットとを備えてなり、 前記外筒部が前記ロータマグネットの内側に圧入され、
前記内筒部の内側に前記シャフトが圧入されていること
を特徴とするマイクロモータ。1. A cylindrical rotor magnet in which a rotatable shaft is arranged at an axial center of an annular stator, and an inner diameter is larger than an outer diameter of the shaft and different poles are alternately arranged in a circumferential direction on the shaft. In the micromotor in which the fixing means is fixed by using a fixing means, the fixing means is formed with an outer cylindrical portion having an outer diameter slightly larger than an inner diameter of the rotor magnet, and an inner diameter substantially equal to an outer diameter of the shaft. An inner tubular part, an annular connecting plate that connects the outer tubular part and the inner tubular part, and a plurality of radial slits extending from a part of the outer tubular part to the entire inner tubular part through the connecting plate. And the outer cylinder portion is press-fitted inside the rotor magnet,
A micromotor, wherein the shaft is press-fitted inside the inner tubular portion.
の両端部にそれぞれ配置されている請求項1記載のマイ
クロモータ。2. The micromotor according to claim 1, wherein the fixing means is arranged at both ends of the rotor magnet.
のバックヨークが配設され、該バックヨークが前記ロー
タマグネットの両端部にそれぞれ配置した固定手段間に
挟み込まれている請求項2記載のマイクロモータ。3. The micro yoke according to claim 2, wherein an annular back yoke is provided inside the rotor magnet, and the back yoke is sandwiched between fixing means arranged at both ends of the rotor magnet. motor.
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