JP2019146437A - motor - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、モータに関する。 The present invention relates to a motor.
従来、モータのロータは、回転軸に外嵌されたロータコアと、該ロータコア径方向外側面において周方向に複数設けられる主磁極用マグネットとを備えたものがある（例えば特許文献１参照）。このようなロータでは、例えば主磁極用マグネットの外側に略円筒状のマグネットカバーを設け、主磁極用マグネットをロータコアに対して固定している。 2. Description of the Related Art Conventionally, a rotor of a motor includes a rotor core that is externally fitted to a rotating shaft and a plurality of main pole magnets that are provided in the circumferential direction on the outer surface of the rotor core in the radial direction (see, for example, Patent Document 1). In such a rotor, for example, a substantially cylindrical magnet cover is provided outside the main magnetic pole magnet, and the main magnetic pole magnet is fixed to the rotor core.
また、特許文献１のモータでは、ロータの回転位置を検出するためのセンサマグネットが回転軸の軸方向端面にマグネット固定部材を介して固定されている。 Moreover, in the motor of patent document 1, the sensor magnet for detecting the rotation position of a rotor is being fixed to the axial direction end surface of the rotating shaft via the magnet fixing member.
ところで、上記のようなモータにおいては、主磁極用マグネットの固定やセンサマグネットの固定に他の部材を用いる必要があり、複雑な構成となる虞があった。このため、簡易な構成によってセンサマグネットや主磁極用マグネットを取り付けられるモータの開発が望まれている。 By the way, in the motor as described above, it is necessary to use another member for fixing the main magnetic pole magnet and the sensor magnet, which may lead to a complicated configuration. For this reason, development of a motor to which a sensor magnet and a main pole magnet can be attached with a simple configuration is desired.
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、簡易な構成でセンサマグネット及び主磁極用マグネットをロータコアに取り付けられるモータを提供することにある。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object thereof is to provide a motor in which a sensor magnet and a main magnetic pole magnet can be attached to a rotor core with a simple configuration.
上記課題を解決するモータは、回転磁界を発生させるステータと、該ステータと対向配置されるとともに、ロータコアの周方向に複数設けられる主磁極用マグネットを有するロータと、該ロータの回転位置を検出するためのセンサマグネットとを有するモータであって、前記センサマグネットは、前記ロータコアの軸方向端面に設けられるものであり、前記主磁極用マグネットと前記センサマグネットは、前記ロータコアを介して磁気回路を形成し、それぞれが互いに吸引しあうことで前記ロータコアに組み付けられている。 A motor that solves the above-described problems is a stator that generates a rotating magnetic field, a rotor that is disposed opposite to the stator and has a plurality of main pole magnets provided in the circumferential direction of the rotor core, and detects the rotational position of the rotor. The sensor magnet is provided on the axial end surface of the rotor core, and the main magnetic pole magnet and the sensor magnet form a magnetic circuit via the rotor core. And each is assembled | attached to the said rotor core by mutually attracting | sucking.
上記態様によれば、主磁極用マグネットとセンサマグネットとが互いに吸引しあうことで、互いの磁気吸引力の高めることができ、簡易な構成でセンサマグネット及び主磁極用マグネットをロータコアに取り付けられる。 According to the above aspect, the main magnetic pole magnet and the sensor magnet attract each other, whereby the mutual magnetic attractive force can be increased, and the sensor magnet and the main magnetic pole magnet can be attached to the rotor core with a simple configuration.
上記モータにおいて、前記主磁極用マグネットは、前記ロータコアの径方向外側面に設けられることが好ましい。
上記態様によれば、主磁極用マグネットがロータコアの径方向外側面に設けられた所謂ＳＰＭ（Surface Permanent Magnet）型のロータにおいて、簡易な構成でセンサマグネット及び主磁極用マグネットをロータコアに取り付けられる。
In the motor, it is preferable that the main magnetic pole magnet is provided on a radially outer surface of the rotor core.
According to the above aspect, in the so-called SPM (Surface Permanent Magnet) type rotor in which the main magnetic pole magnet is provided on the radially outer surface of the rotor core, the sensor magnet and the main magnetic pole magnet can be attached to the rotor core with a simple configuration.
上記モータにおいて、前記センサマグネットは、環状をなし、前記ロータコアとの当接面の磁極は、周方向において、対応する前記主磁極用マグネットの内周面の磁極と互いに反対の磁極となることが好ましい。 In the motor, the sensor magnet may have an annular shape, and the magnetic pole of the contact surface with the rotor core may be opposite to the magnetic pole on the inner peripheral surface of the corresponding main magnetic pole magnet in the circumferential direction. preferable.
上記態様によれば、環状のセンサマグネットのロータコアとの当接面の磁極は、周方向において、対応する主磁極用マグネットの内周面の磁極と互いに反対の磁極とすることで、主磁極用マグネットとセンサマグネットとの間の磁気吸引力を高めることができる。 According to the above aspect, the magnetic pole on the contact surface of the annular sensor magnet with the rotor core is the magnetic pole opposite to the magnetic pole on the inner peripheral surface of the corresponding main magnetic pole magnet in the circumferential direction. The magnetic attractive force between the magnet and the sensor magnet can be increased.
上記モータにおいて、前記ロータコアには、前記主磁極用マグネットのそれぞれの周方向の間に、径方向に突出する突起が設けられ、前記突起は、径方向における長さが前記主磁極用マグネットの径方向外側面よりも径方向に突出しない長さであることが好ましい。 In the motor, the rotor core is provided with a protrusion protruding in the radial direction between the circumferential directions of the main magnetic pole magnet, and the protrusion has a length in the radial direction of the diameter of the main magnetic pole magnet. It is preferable that the length does not protrude in the radial direction from the outer side surface in the direction.
上記態様によれば、主磁極用マグネットの周方向の間に、径方向に突出する突起が設けられることで、磁性体である突起によって主磁極用マグネットとロータコア（突起）との間で磁気回路が形成しやすくできるため、主磁極用マグネットの磁気吸引力を高めることができる。 According to the above aspect, by providing the protrusion protruding in the radial direction between the circumferential directions of the main magnetic pole magnet, the magnetic circuit is formed between the main magnetic pole magnet and the rotor core (protrusion) by the magnetic protrusion. Therefore, the magnetic attractive force of the main magnetic pole magnet can be increased.
上記モータにおいて、前記ロータコアには、軸方向端面の中央側に前記センサマグネットの一部を収納する窪み部を有することが好ましい。
上記態様によれば、ロータコアの軸方向端面の中央部にセンサマグネットの一部を収容する窪み部を設けることで、ロータコアの窪み部以外の軸方向端面とセンサマグネットの窪み部に収容される側とは軸方向逆側の端部とが近接し易くなるため、磁気吸引力が弱まることが抑えられる。
In the motor, it is preferable that the rotor core has a hollow portion that houses a part of the sensor magnet on the center side of the axial end surface.
According to the above aspect, by providing the hollow portion that accommodates a part of the sensor magnet in the central portion of the axial end surface of the rotor core, the side that is accommodated in the axial end surface other than the hollow portion of the rotor core and the hollow portion of the sensor magnet. Since it becomes easy to approach the end part on the opposite side in the axial direction, the magnetic attraction force can be prevented from being weakened.
上記モータにおいて、前記主磁極用マグネットと前記センサマグネットは、互いに磁気吸引力のみで前記ロータコアに設けられることが好ましい。
上記態様によれば、主磁極用マグネットとセンサマグネットとが、互いに磁気吸引力のみでロータコアに設けられるため、カバー等の他の部材を用いること無く主磁極用マグネット及びセンサマグネットをロータコアに取り付けることができ、部品点数の増加を抑えることができる。
In the motor, it is preferable that the main magnetic pole magnet and the sensor magnet are provided on the rotor core only with a magnetic attraction force.
According to the above aspect, since the main magnetic pole magnet and the sensor magnet are provided on the rotor core only with a magnetic attraction force, the main magnetic pole magnet and the sensor magnet are attached to the rotor core without using other members such as a cover. And the increase in the number of parts can be suppressed.
本発明のモータによれば、簡易な構成でセンサマグネット及び主磁極用マグネットをロータコアに取り付けられる。 According to the motor of the present invention, the sensor magnet and the main magnetic pole magnet can be attached to the rotor core with a simple configuration.
（第１実施形態）
以下、モータの第１実施形態について説明する。
図１及び図２に示すように、本実施形態のモータ１０は、ステータ１１とロータ２１とを有する。
(First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment of the motor will be described.
As shown in FIGS. 1 and 2, the motor 10 of this embodiment includes a stator 11 and a rotor 21.
ステータ１１は、筒状のハウジングＨ内に、複数のティース１２ａを有するステータコア１２と、ステータコア１２の各ティース１２ａにそれぞれ巻回されるステータコイル１３とを有する。ステータコア１２は、磁性金属にて略円環状に形成され、その周方向略等角度間隔においてそれぞれ径方向内側に伸びる１２個のティース１２ａを有している。ステータコイル１３は、ティース１２ａと同数の１２個備えられ、各ティース１２ａにそれぞれ集中巻にて巻装されている。 The stator 11 includes a stator core 12 having a plurality of teeth 12 a and a stator coil 13 wound around each tooth 12 a of the stator core 12 in a cylindrical housing H. The stator core 12 is formed of a magnetic metal in a substantially annular shape, and has twelve teeth 12a that extend radially inward at substantially equal angular intervals in the circumferential direction. The stator coils 13 are provided in the same number as the teeth 12a, and are wound around the teeth 12a by concentrated winding.
各ステータコイル１３は、図示しない電源回路とターミナルＴ（図２参照）を介して電気的に接続され、電源回路より供給される３相交流によって励磁されて、回転磁界を発生させるようになっている。本例のターミナルＴは、例えば径方向内側に略１８０度折り返され、例えば各ティース１２ａの周方向の間に配置される。なお、これらは一例であって、ターミナルＴを径方向内側に略９０度折り返してもよいし、ターミナルＴを径方向外側に略１８０度折り返すような構成を採用してもよい。このようにターミナルＴを折り返すことでターミナルＴの軸方向への突出量を抑えることができる。これにより、ハウジングＨの軸方向への大型化を抑えることができる。 Each stator coil 13 is electrically connected to a power circuit (not shown) via a terminal T (see FIG. 2), and is excited by a three-phase alternating current supplied from the power circuit to generate a rotating magnetic field. Yes. The terminal T of this example is folded back approximately 180 degrees radially inward, for example, and is disposed between the circumferential directions of the teeth 12a, for example. These are merely examples, and the terminal T may be folded back approximately 90 degrees radially inward, or a configuration where the terminal T is folded approximately 180 degrees radially outward may be employed. By folding the terminal T in this way, the protruding amount of the terminal T in the axial direction can be suppressed. Thereby, the enlargement to the axial direction of the housing H can be suppressed.
ロータ２１は、回転軸２２に外嵌されるロータコア２３と、該ロータコア２３の表面に複数の主磁極用マグネット２４とを有する所謂ＳＰＭ型のロータである。本実施形態のロータコア２３は、軸直交断面（径方向断面）が多角形状（八角形）をなすように構成される。 The rotor 21 is a so-called SPM type rotor having a rotor core 23 fitted on the rotary shaft 22 and a plurality of main magnetic pole magnets 24 on the surface of the rotor core 23. The rotor core 23 of the present embodiment is configured such that the axial orthogonal cross section (radial cross section) forms a polygonal shape (octagon).
主磁極用マグネット２４は、径方向外側の磁極がＮ極とＳ極とで周方向略等角度間隔で交互となるようにロータコア２３の径方向外側面に計８個設けられる。主磁極用マグネット２４は、軸直交断面（径方向断面）が略矩形状をなすように構成される。 A total of eight main magnetic pole magnets 24 are provided on the radially outer surface of the rotor core 23 so that the radially outer magnetic poles alternate between the north and south poles at substantially equal angular intervals in the circumferential direction. The main magnetic pole magnet 24 is configured such that the axial orthogonal cross section (radial cross section) is substantially rectangular.
ロータコア２３は、例えば電磁鋼板等の磁性体で構成される。ロータコア２３の軸方向一方側の軸方向端面２３ａには、センサマグネット２５が当接配置される。
センサマグネット２５は、例えば円環状をなし、軸方向に沿って着磁されている。つまり、センサマグネット２５の軸方向一方側であるロータコア２３との当接面２５ａが例えばＮ極であれば、その逆側である軸方向他方側であるセンサ検出面２５ｂがＳ極となる。また、センサマグネット２５は、軸方向に現れる磁極が周方向において交互となるように着磁されている。このとき、センサマグネット２５の軸方向一方側であるロータコア２３との当接面２５ａの磁極は、周方向において、径方向に対応する主磁極用マグネット２４の内周面２４ａの磁極と互いに反対の磁極となる。これによってセンサマグネット２５と主磁極用マグネット２４との間で磁気回路が形成され、互いの磁気吸引力のみでロータコア２３に取り付けが可能となっている。
The rotor core 23 is made of a magnetic material such as an electromagnetic steel plate. A sensor magnet 25 is disposed in contact with the axial end surface 23 a on one axial side of the rotor core 23.
The sensor magnet 25 has an annular shape, for example, and is magnetized along the axial direction. That is, if the contact surface 25a with the rotor core 23 on one side in the axial direction of the sensor magnet 25 is, for example, N pole, the sensor detection surface 25b on the other side in the axial direction on the opposite side becomes S pole. The sensor magnet 25 is magnetized so that the magnetic poles appearing in the axial direction are alternated in the circumferential direction. At this time, the magnetic pole of the contact surface 25a with the rotor core 23 on one side in the axial direction of the sensor magnet 25 is opposite to the magnetic pole of the inner peripheral surface 24a of the main magnetic pole magnet 24 corresponding to the radial direction in the circumferential direction. It becomes a magnetic pole. As a result, a magnetic circuit is formed between the sensor magnet 25 and the main magnetic pole magnet 24 and can be attached to the rotor core 23 only by the mutual magnetic attractive force.
センサマグネット２５は、そのセンサ検出面２５ｂ側に磁気センサ２６が設けられる。磁気センサ２６は、例えばホース素子であって、センサマグネット２５のセンサ検出面２５ｂと軸方向に対向配置され、センサマグネット２５の回転位置を検出することでロータ２１（ロータコア２３）の回転位置が検出可能となっている。 The sensor magnet 25 is provided with a magnetic sensor 26 on the sensor detection surface 25b side. The magnetic sensor 26 is, for example, a hose element, and is disposed so as to face the sensor detection surface 25b of the sensor magnet 25 in the axial direction, and detects the rotational position of the rotor 21 (rotor core 23) by detecting the rotational position of the sensor magnet 25. It is possible.
本実施形態の作用を説明する。
本実施形態のロータ２１のロータコア２３には、ロータコア２３の軸方向端面２３ａにセンサマグネット２５が設けられ、ロータコア２３の径方向外側面に主磁極用マグネット２４が設けられる。センサマグネット２５及び主磁極用マグネット２４は自身の磁力（磁気吸引力）によって互いに吸引しあうことでロータコア２３に取り付けられている。
The operation of this embodiment will be described.
In the rotor core 23 of the rotor 21 of the present embodiment, a sensor magnet 25 is provided on the axial end surface 23 a of the rotor core 23, and a main magnetic pole magnet 24 is provided on the radially outer surface of the rotor core 23. The sensor magnet 25 and the main magnetic pole magnet 24 are attached to the rotor core 23 by being attracted to each other by their own magnetic force (magnetic attraction force).
本実施形態の効果を記載する。
（１）主磁極用マグネット２４とセンサマグネット２５とが互いに吸引しあうことで、互いの磁気吸引力の高めることができ、簡易な構成でセンサマグネット２５及び主磁極用マグネット２４をロータコア２３に取り付けられる。
The effect of this embodiment will be described.
(1) Since the main magnetic pole magnet 24 and the sensor magnet 25 attract each other, the magnetic attractive force of each other can be increased, and the sensor magnet 25 and the main magnetic pole magnet 24 are attached to the rotor core 23 with a simple configuration. It is done.
（２）主磁極用マグネット２４がロータコア２３の径方向外側面に設けられた所謂ＳＰＭ（Surface Permanent Magnet Motor）型のロータにおいて、簡易な構成でセンサマグネット２５及び主磁極用マグネット２４をロータコア２３に取り付けられる。 (2) In a so-called SPM (Surface Permanent Magnet Motor) type rotor in which the main magnetic pole magnet 24 is provided on the radially outer surface of the rotor core 23, the sensor magnet 25 and the main magnetic pole magnet 24 can be attached to the rotor core 23 with a simple configuration. It is attached.
（３）環状のセンサマグネット２５のロータコア２３との当接面２５ａの磁極は、周方向において、対応する主磁極用マグネット２４の内周面２４ａの磁極と互いに反対の磁極とすることで、主磁極用マグネット２４とセンサマグネット２５との間の磁気吸引力を高めることができる。 (3) The magnetic pole of the contact surface 25a of the annular sensor magnet 25 with the rotor core 23 is opposite to the magnetic pole of the corresponding inner peripheral surface 24a of the main magnetic pole magnet 24 in the circumferential direction. The magnetic attractive force between the magnetic pole magnet 24 and the sensor magnet 25 can be increased.
（４）主磁極用マグネット２４とセンサマグネット２５とが、互いに磁気吸引力のみでロータコア２３に設けられるため、カバー等の他の部材を用いること無く主磁極用マグネット２４及びセンサマグネット２５をロータコア２３に取り付けることができ、部品点数の増加を抑えることができる。 (4) Since the main magnetic pole magnet 24 and the sensor magnet 25 are provided on the rotor core 23 with only magnetic attraction force, the main magnetic pole magnet 24 and the sensor magnet 25 are connected to the rotor core 23 without using other members such as a cover. The increase in the number of parts can be suppressed.
（第２実施形態）
以下、モータの第２実施形態について説明する。なお、本実施形態においては、第１実施形態との相違点を中心に説明し、第１実施形態と同様の構成には同一の符号を付して説明の一部又は全部を割愛する。
(Second Embodiment)
Hereinafter, a second embodiment of the motor will be described. In the present embodiment, differences from the first embodiment will be mainly described, and the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and part or all of the description will be omitted.
図３及び図４に示すように、モータ１０のロータ２１は、ロータコア２３の軸方向端面２３ａの中央部（径方向中央側）に軸方向に窪んだ窪み部３１が設けられる。窪み部３１は、センサマグネット２５の軸方向一方側（当接面２５ａ側）の一部を収容する。窪み部３１の底面３１ａには、前記センサマグネット２５の当接面２５ａが当接配置される。センサマグネット２５の一部が窪み部３１に収容されることで、センサマグネット２５のセンサ検出面２５ｂとロータコア２３の窪み部３１以外の軸方向端面２３ａとの距離を近づけることができる。 As shown in FIGS. 3 and 4, the rotor 21 of the motor 10 is provided with a recessed portion 31 that is recessed in the axial direction at the central portion (radially central side) of the axial end surface 23 a of the rotor core 23. The recess 31 accommodates a part of one side (the contact surface 25a side) of the sensor magnet 25 in the axial direction. A contact surface 25 a of the sensor magnet 25 is disposed in contact with the bottom surface 31 a of the recess 31. By accommodating a part of the sensor magnet 25 in the recess 31, the distance between the sensor detection surface 25 b of the sensor magnet 25 and the axial end surface 23 a other than the recess 31 of the rotor core 23 can be reduced.
また、ロータコア２３には、各主磁極用マグネット２４の周方向の間に、径方向外側に突出する突起３２が設けられる。突起３２の突出長さ（径方向長さ）は、主磁極用マグネット２４の外周面２４ｂよりも突出しない長さとなっている。主磁極用マグネット２４の周方向の間に突起３２が設けられることで、主磁極用マグネット２４の周方向への移動を規制することが可能となる。また、磁性体である突起３２が径方向に突出することで主磁極用マグネット２４とロータコア２３との間での磁気回路が形成しやすくなる。 In addition, the rotor core 23 is provided with a protrusion 32 protruding radially outward between the circumferential directions of the main magnetic pole magnets 24. The protrusion length (radial length) of the protrusion 32 is a length that does not protrude beyond the outer peripheral surface 24 b of the main magnetic pole magnet 24. Providing the protrusion 32 between the circumferential directions of the main magnetic pole magnet 24 makes it possible to restrict the movement of the main magnetic pole magnet 24 in the circumferential direction. Further, since the protrusion 32 that is a magnetic body protrudes in the radial direction, a magnetic circuit between the main magnetic pole magnet 24 and the rotor core 23 can be easily formed.
上述した構成のモータを採用することで、第１実施形態の（１）〜（４）の効果に加えて以下の効果を奏する。
（５）主磁極用マグネット２４の周方向の間に、径方向に突出する突起３２が設けられることで、磁性体である突起３２によって主磁極用マグネット２４とロータコア２３（突起３２）との間で磁気回路が形成しやすくできるため、主磁極用マグネット２４の磁気吸引力を高めることができる。
By employing the motor having the above-described configuration, the following effects can be obtained in addition to the effects (1) to (4) of the first embodiment.
(5) By providing the protrusion 32 projecting in the radial direction between the circumferential directions of the main magnetic pole magnet 24, the main magnetic pole magnet 24 and the rotor core 23 (protrusion 32) are formed by the magnetic protrusion 32. Since the magnetic circuit can be easily formed, the magnetic attractive force of the main magnetic pole magnet 24 can be increased.
（６）ロータコア２３の軸方向端面２３ａの中央部にセンサマグネット２５の一部を収容する窪み部３１を設けることで、ロータコア２３の軸方向端面２３ａとセンサマグネット２５の窪み部３１に収容される側とは軸方向逆側のセンサ検出面２５ｂとが近接し易くなるため、磁気吸引力が弱まることが抑えられる。 (6) By providing the recess 31 that accommodates part of the sensor magnet 25 at the center of the axial end surface 23 a of the rotor core 23, the rotor core 23 is accommodated in the axial end surface 23 a of the rotor core 23 and the recess 31 of the sensor magnet 25. Since the sensor detection surface 25b on the opposite side in the axial direction is likely to be close to the side, the magnetic attraction force can be prevented from being weakened.
なお、上記各実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記各実施形態では、ロータコア２３の軸直交断面形状を多角形状（八角形状）としたが、ロータコア２３の軸直交断面形状が円形状、すなわちロータコア２３を円柱状としてもよい。このような構成においては主磁極用マグネット２４がロータコア２３の径方向外側面の曲率に合わせて円弧状とすることが好ましい。
In addition, you may change each said embodiment as follows.
In each of the embodiments described above, the axial orthogonal cross-sectional shape of the rotor core 23 is a polygonal shape (octagonal shape), but the axial orthogonal cross-sectional shape of the rotor core 23 may be circular, that is, the rotor core 23 may be cylindrical. In such a configuration, it is preferable that the main magnetic pole magnet 24 has an arc shape in accordance with the curvature of the radially outer surface of the rotor core 23.
・上記各実施形態では、ロータ２１を８個の磁極を有する構成としたが、これに限らず、仕様等に合わせて磁極数は適宜変更してもよい。
・上記各実施形態では、ステータ１１のティース数（スロット数）を１２個としたが、これに限らず、仕様等に合わせて適宜変更してもよい。
In each of the above embodiments, the rotor 21 is configured to have eight magnetic poles.
In each of the above embodiments, the number of teeth (slots) of the stator 11 is twelve.
・上記各実施形態では、主磁極用マグネット２４とセンサマグネット２５とが互いに磁気吸引力のみでロータコア２３に設けられる構成としたが、これに加えて、接着剤で固着する構成や略筒状のマグネットカバーを主磁極用マグネット２４の外側に配置して固定する構成を採用してもよい。 In each of the above embodiments, the main magnetic pole magnet 24 and the sensor magnet 25 are configured to be provided on the rotor core 23 with only magnetic attraction. However, in addition to this, a configuration in which the main magnetic pole magnet 24 and the sensor magnet 25 are fixed with an adhesive or a substantially cylindrical shape. A configuration may be adopted in which the magnet cover is arranged and fixed outside the main magnetic pole magnet 24.
・上記各実施形態では、センサマグネット２５を環状としたが、これに限らず、他の形状を採用してもよい。
・上記各実施形態では、ロータコア２３の径方向外側に主磁極用マグネット２４を配置した、所謂ＳＰＭ型ロータを採用したが、ロータコア２３の内部に主磁極用マグネット２４を配置した所謂ＩＰＭ（Interior Permanent Magnet）型ロータを採用してもよい。また、周方向に複数の爪状磁極を有する一対のロータコアと、ロータコア内に内包された永久磁石とによって構成されたマグネット界磁ランデル型ロータを採用してもよい。
In each of the above embodiments, the sensor magnet 25 is annular, but the present invention is not limited to this, and other shapes may be adopted.
In each of the above embodiments, a so-called SPM type rotor in which a main magnetic pole magnet 24 is arranged on the outer side in the radial direction of the rotor core 23 is adopted. Magnet) type rotor may be adopted. Further, a magnet field Landel-type rotor configured by a pair of rotor cores having a plurality of claw-shaped magnetic poles in the circumferential direction and a permanent magnet included in the rotor core may be employed.
・上記第２実施形態では、突起３２の径方向長さ（突出量）を主磁極用マグネット２４の外周面２４ｂよりも突出しない長さとしたが、これに限らない。例えば、外周面２４ｂと同等の長さの突起を設ける構成を採用してもよい。 In the second embodiment, the length (protrusion amount) of the protrusion 32 in the radial direction is set so as not to protrude from the outer peripheral surface 24b of the main magnetic pole magnet 24. However, the present invention is not limited to this. For example, you may employ | adopt the structure which provides the protrusion of the length equivalent to the outer peripheral surface 24b.
・上記実施形態並びに各変形例は適宜組み合わせてもよい。 -You may combine the said embodiment and each modification suitably.
１０…モータ、１１…ステータ、２１…ロータ、２３…ロータコア、２４…主磁極用マグネット、２４ａ…内周面、２５…センサマグネット、２５ａ…当接面、３１…窪み部、３２…突起。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Motor, 11 ... Stator, 21 ... Rotor, 23 ... Rotor core, 24 ... Main pole magnet, 24a ... Inner peripheral surface, 25 ... Sensor magnet, 25a ... Contact surface, 31 ... Depression, 32 ... Projection
Claims (6)
前記センサマグネットは、前記ロータコアの軸方向端面に設けられるものであり、
前記主磁極用マグネットと前記センサマグネットは、前記ロータコアを介して磁気回路を形成し、それぞれが互いに吸引しあうことで前記ロータコアに取り付けられていることを特徴とするモータ。 A motor having a stator for generating a rotating magnetic field, a rotor having a plurality of main magnetic pole magnets arranged in the circumferential direction of the rotor core, and a sensor magnet for detecting the rotational position of the rotor. Because
The sensor magnet is provided on the axial end surface of the rotor core,
The motor, wherein the main magnetic pole magnet and the sensor magnet form a magnetic circuit through the rotor core and are attached to the rotor core by attracting each other.
前記突起は、径方向における長さが前記主磁極用マグネットの径方向外側面よりも径方向に突出しない長さであることを特徴とする請求項２又は３に記載のモータ。 The rotor core is provided with protrusions protruding in the radial direction between the circumferential directions of the main magnetic pole magnets,
4. The motor according to claim 2, wherein the protrusion has a length in a radial direction that does not protrude in a radial direction from a radial outer surface of the main magnetic pole magnet.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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