JP2004222387A - Permanent magnet temperature sensor, permanent magnet motor, and drive system thereof - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ロータに永久磁石を配置した永久磁石モータにおける永久磁石の温度を測定する永久磁石温度センサ、永久磁石の温度を測定可能な永久磁石モータ、このような永久磁石モータの駆動システムに関する。
【0002】
【従来の技術】
永久磁石を配置したロータに対し、このロータを囲むステータに回転磁界を発生させ、この回転磁界と永久磁石との吸引及び反発によってロータを回転させる永久磁石モータが知られている。このような永久磁石モータでは、磁束密度の大きな永久磁石を使用することによって、誘導モータなどのように、永久磁石を持たないモータに対して、小型で強力なモータとなることができる。
【0003】
永久磁石が発生する磁束密度は、ある範囲内では、外部の磁界に比例して変化する。このため、外部の磁界が除去されれば、元の磁束密度に復帰する。しかし、外部の磁界が永久磁石の形成する磁束と逆向きで、その大きさがある程度以上になると、もはや外部の磁界を除去しても永久磁石の発生する磁束密度は元に戻らず、不可逆的に以前より小さな値となる。これを減磁という。ロータに用いられた永久磁石に減磁が生じると、モータの初期の性能が発揮できなくなるので、永久磁石モータは、減磁が起こらない条件で駆動することが望まれる。
【0004】
ところで、この減磁が生じない磁界の上限値(保磁力)は、一般に温度によって変化する。例えば、永久磁石としてフェライト系磁石を用いる場合、永久磁石の温度が高くなると保持力が低下し、減磁が生じやすくなる。このため、永久磁石の温度に応じた駆動を行うための装置として、例えば、特許文献1、特許文献2が知られている。
【0005】
このうち、特許文献1は、ベクトル制御される永久磁石形回転電機において、永久磁石の温度を計測または推定する手段を有し、温度変化による永久磁石の鎖交磁束の変化を、d軸電流の制御により補正する制御方式を提案している。しかしながら、永久磁石の温度を如何にして計測あるいは推定するのかについて詳細な言及がない。
【0006】
また、特許文献2は、永久磁石の温度を検出する温度検出手段と、励磁電流上限算出手段と、トルク指令に基づく励磁電流の大きさが励磁電流の上限値以下となるようにトルク指令を修正するトルク指令修正手段とを有する制御装置を提案している。そしてこの特許文献2では、温度検出手段として、永久磁石の温度を検出する温度検出器が挙げられているが、具体的に永久磁石の温度を測定する手法についての言及がない。なお、ステータとロータの温度の差が小さい場合、あるいは両者に相関がある場合には、ステータ温度に基づいて永久磁石の温度を推定することもできる旨が記載されている。
【0007】
【特許文献1】
特開2000−224812号公報(第2頁参照)
【特許文献2】
特開平09−289799号公報(第3頁、図4参照)
【0008】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献2に記載のように、ステータ温度から永久磁石の温度を推定する場合、その応答性が極めて遅い問題がある。永久磁石の温度が上昇とすると、その後、ロータの温度が上昇する。さらに、ステータとロータとの間には間隙が存在しているから、温度を伝えにくいこの間隙を経由してステータの温度が上昇する。このような経路を取るため、ステータ温度が永久磁石の温度に追従するには長い時間が掛かるからである。ところで、モータが軽負荷で高速回転している場合には、永久磁石での渦電流損が大きくなってステータに比して温度が上がりやすい。このため、永久磁石の保護のため、永久磁石を減磁が生じない温度に保とうとすると、応答の遅れを見込んで、ステータの温度が低い状態でコイル電流に制限を与える必要がある。一方、モータを高負荷で運転している場合には、銅損が大きくなり、ステータの温度が高くなりやすく、永久磁石の温度は比較的低いままとなる。この場合にも、上述のような制御が働くので、永久磁石の温度の観点から見れば、十分余裕のある状態でコイル電流に制限が与えられるため、モータの本来の特性を十分発揮できない。
【0009】
このように、特許文献1及び2に記載の内容では、永久磁石の温度を適切に推定算出することができない。
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであって、ロータに永久磁石を配置した永久磁石モータにおける永久磁石の温度を推定することができる永久磁石温度センサ、ロータに配置した永久磁石の温度を推定可能な永久磁石モータ、このような永久磁石モータを永久磁石の推定温度に応じて適切に駆動できる駆動システムを提供することを目的とする。
【0010】
【課題を解決するための手段、作用及び効果】
その解決手段は、ロータコアに所定の周方向ピッチで複数の永久磁石を配置したロータを有する永久磁石モータにおける上記永久磁石の温度を検知する永久磁石温度センサであって、自身の温度に応じて磁気特性が変化する感温磁性材料からなり、上記永久磁石の近傍に配置され、上記永久磁石が発生する磁束のうち上記ロータコアから漏れる漏れ磁束により磁化される磁化素子と、上記磁化素子の磁気特性の変化に応じて変化する物理量を検知する物理量検知手段と、を有する永久磁石温度センサである。
【0011】
本発明の永久磁石温度センサは、磁化素子と物理量検知手段を有する。このうち、磁化素子が永久磁石の近傍に配置されると、永久磁石による漏れ磁束で磁化される。つまり、自身も磁石として作用するので、磁化素子自身が磁界を発生し、周囲に影響を及ぼす。
モータを駆動するなどして永久磁石の温度が上昇すると、その近傍に位置する磁化素子もロータ(ロータコア全体)、あるいはステータよりも速やかにこれに追従して温度が上昇する。ところで、この磁化素子は、感温磁性材料からなるので、自身の温度変化によって磁気特性が変わるから、磁気特性の変化に応じて変化する物理量を観測していれば、この物理量の変化から、磁化素子の温度を知ることができる。そして、間接的に、永久磁石の温度を推定することができる。
但し、上述したように、磁化素子は、ロータのうち永久磁石の近傍に配置されているから、ステータの温度から永久磁石の温度を推定する場合よりも、正確に、且つ早い応答で永久磁石の温度を検知することができる。
かくして、物理量検知手段で検知した物理量の大きさから、永久磁石の温度を知ることができる。このセンサを用いれば、永久磁石の減磁が起こらない範囲でこのモータを動作させるように、モータ駆動の制御を行うことができる。
【0012】
磁化素子の磁気特性に応じて変化する物理量としては、例えば、磁化素子が永久磁石の磁界により磁化された場合に、磁化素子自身が発生する磁界の強さが挙げられる。また、磁化素子が永久磁石の磁界によって磁化することにより、磁化素子と永久磁石との間に生じる吸引力の大きさも挙げられる。
また、物理量検知手段は、磁化素子の磁気特性の変化に応じて変化する物理量を検知できるものであればよい。例えば、磁化素子の発生する磁界を物理量とする場合には、この磁界の強さを検知する磁界検知手段が挙げられる。また、磁化素子と永久磁石との間に生じる吸引力を物理量とする場合には、吸引力の大きさに応じて変化する磁化素子やその他の部材に生じる変位量や歪み量を検知する変位検知手段や歪み量検知手段などが挙げられる。さらに具体的には、磁界検知手段としては、例えば、ホール素子やピックアップコイルなどが挙げられる。また、変位検知手段や歪み量検知手段としては、変位計や歪みゲージなどを含む検知手段が挙げられる。
【0013】
他の解決手段は、ロータコアに所定の周方向ピッチで複数の永久磁石を配置したロータを有する永久磁石モータにおける上記永久磁石の温度を検知する永久磁石温度センサであって、自身の温度に応じて磁気特性が変化する感温磁性材料からなり、上記永久磁石の近傍に配置されて、上記永久磁石が発生する磁束のうち上記ロータコアから漏れる漏れ磁束により磁化される磁化素子と、ステータに配置されて、上記磁化素子の発生する磁界を検知する磁界検知手段と、を有する永久磁石温度センサである。
【0014】
本発明の永久磁石温度センサは、磁化素子と磁界検知手段を有する。このうち、磁化素子は永久磁石の近傍に配置されると、永久磁石による漏れ磁束で磁化される。つまり、自身も磁石として作用するので、磁化素子自身が発生する磁界が生じる。磁界検知手段は、この磁界を検知する。
ところで、永久磁石の温度が上昇すると、その近傍に位置する磁化素子も温度が上昇する。本発明の磁化素子は感温磁性材料からなるので、自身の温度変化によって磁気特性が変わるから、磁化素子が発生する磁界の強さも変化する。従って、磁界検知手段でこの磁界の大きさの変化を観測することで、磁化素子の温度を知ることができ、間接的に、永久磁石の温度を検知することができる。
磁化素子は、ロータのうち永久磁石の近傍に配置されているから、ステータの温度から永久磁石の温度を推定する場合よりも、正確に、且つ早い応答で永久磁石の温度を検知することができる。
なお、磁界検知手段としては、磁化素子が発生する磁界を検知できるものであればいずれのものでもよいが、例えば、ホール素子やピックアップコイルなどが挙げられる。
【0015】
さらに他の解決手段は、ロータコアに所定の周方向ピッチで複数の永久磁石を配置したロータを有する永久磁石モータにおける上記永久磁石の温度を検知する永久磁石温度センサであって、自身の温度に応じて磁気特性が変化する感温磁性材料からなり、上記永久磁石の近傍で、かつ上記永久磁石よりも上記ロータの軸線方向外側に、上記ロータと間隙を介して上記軸線方向に移動可能に配置され、上記永久磁石が発生する磁束のうち上記ロータから漏れる漏れ磁束により磁化される磁化素子と、上記磁化素子を上記軸線方向外側に付勢する弾性部材と、上記磁化素子の上記軸線方向変位を検知する変位検知手段と、を有する永久磁石温度センサである。
【0016】
本発明の永久磁石温度センサは、磁化素子とこれをロータの軸線方向外側に付勢する弾性部材と変位検知手段とを有する。このうち、磁化素子は永久磁石の近傍に配置すると、漏れ磁束で磁化されてる。つまり、自身も磁石として作用する。しかも、この磁化素子とロータ(永久磁石)との間には間隙があるので、磁化素子は永久磁石に近づく方向(軸線方向内側)に吸引(付勢)される。一方、弾性部材が磁化素子を軸線方向外側(ロータから離れる方向)に付勢しているので、磁化素子は2つの付勢力が均衡する位置に安定することとなる。
ところで、永久磁石の温度が上昇すると、その近傍に位置する磁化素子も温度が上昇する。本発明の磁化素子は、感温磁性材料からなるので、自身の温度変化によって磁気特性が変わるから、磁化素子をロータに近づけようとする付勢力(吸引力)の大きさも変化し、弾性部材による付勢力との均衡位置が変わる。即ち、磁化素子が変位する。そこで、この磁化素子の変位を変位検知手段で検知すれば、磁化素子の温度を知ることができ、間接的に、永久磁石の温度を検知することができる。
しかも、磁化素子は、ロータのうち永久磁石の近傍に配置されているから、ステータの温度から永久磁石の温度を推定する場合よりも、正確に、且つ早い応答で永久磁石の温度を検知することができる。
なお、弾性部材としては、磁化素子をロータの軸線方向外側に付勢することができるものであればよく、バネや、ゴムその他弾性のある樹脂を用いることができる。但し、劣化による弾性係数の変化等を考慮すると、バネ、特に金属製のバネを用いるのが好ましい。さらには、弾性部材が磁化されないように、銅系金属など非磁性体からなる弾性部材を用いるのが好ましい。
【0017】
さらに、上記いずれかに記載の永久磁石温度センサであって、前記磁化素子は、ソフトフェライトからなる永久磁石温度センサとすると良い。
【0018】
本発明のセンサでは、磁化素子がソフトフェライトからなる。ソフトフェライトは、自身の温度が高くなると、飽和磁束密度や透磁率が低下する特性を有している。しかも、磁気変態温度(キュリー点)を有し、キュリー点に近い温度になると、飽和磁束密度や透磁率が急激に低下する。そして、キュリー点を超えると、非磁性材となる。つまり、磁化素子の温度がキュリー点を超えると、磁化素子は磁界を発生しなくなり、永久磁石に吸引されなくなる。
本発明では、磁化素子としてこのようなソフトフェライトを用いているので、磁化素子の温度がキュリー点付近となった場合に、物理量検知手段で検知される物理量や、磁界検知手段で検知される磁界、変位検知手段で検知される変位量が、それぞれ急激に変化する。つまり、磁化素子の温度がキュリー点付近の温度となっていることを、これらの検知手段で、容易に且つ確実に検知することができる。かくして、本発明のセンサでは、磁化素子がキュリー点より十分低い温度であるか、キュリー点付近あるいはキュリー点以上の温度であるかを確実に検知でき、従って、永久磁石が所定温度以下であるか否かを確実に検知することができる。
なお、ソフトフェライトとしては、CuZn系、MnZn系、NiZn系などの軟磁性のフェライトが挙げられる。
【0019】
さらに他の解決手段は、ロータコア及び上記ロータコアに所定の周方向ピッチで配置された複数の永久磁石を有するロータと、ステータと、を備える永久磁石モータであって、自身の温度に応じて磁気特性が変化する感温磁性材料からなり、上記永久磁石の近傍に配置され、上記永久磁石が発生する磁束のうち上記ロータコアから漏れる漏れ磁束により磁化されてなる磁化素子と、上記磁化素子の磁気特性の変化に応じて変化する物理量を検知する物理量検知手段と、を有する永久磁石モータである。
【0020】
本発明のモータは、磁化素子と物理量検知手段を有している。このうち磁化素子は永久磁石の近傍に配置してあるので、永久磁石による漏れ磁束で磁化されている。つまり、自身も磁石として作用しており、磁化素子自身により磁界が生じている。
ところで、モータを駆動等することによって永久磁石の温度が上昇すると、その近傍に位置する磁化素子も温度が上昇する。本発明の磁化素子は、感温磁性材料からなるので、自身の温度変化によって磁気特性が変化する。そこで、磁気特性の変化によって変化する物理量を観測することで、磁化素子の磁気特性の変化、さらには磁化素子の温度を知ることができ、間接的に、永久磁石の温度を検知することができる。
磁化素子は、ロータのうち永久磁石の近傍に配置されているから、ステータの温度から永久磁石の温度を推定する場合よりも、正確に、且つ早い応答で永久磁石の温度を検知することができる。
かくして、物理量検知手段で検知した物理量の大きさから、永久磁石の温度を知ることができる。このため、本発明のモータでは、永久磁石の温度に応じて、永久磁石の減磁が起こらない範囲でこのモータを動作させるように、駆動電流の制御を行うことができる。
【0021】
なお、物理量検知手段は、その全部がロータに固定されるなどして、ロータと共に回転するようにしても良いし、その一部(特に検知した信号を出力する部分)または全部がステータに固定されるなどにより、回転しないようにしても良い。 また、物理量検知手段の全部がロータと共に回転する場合には、検知した物理量に関する信号を外部に取り出すため、ロータに設けたブラシ、スリップリング等を用いたり、あるいは無線通信により信号を取り出したりすることができる。一方、物理量検知手段の一部または全部が回転しないように構成してある場合には、永久磁石の回転に合わせ、適切なタイミングで物理量を検知できるように、ロータの回転と物理量の測定とを同期させるようにすると良い。あるいは、取得した信号に処理を施すなどして、ロータの回転と物理量の測定とが同期していなくとも、適切に物理量を検知できるようにすると良い。例えば、ロータが1回転する間(あるいは所定の時間毎)に、ホール素子で検知した磁界のピーク値の最低値を物理量とすれば、複数の磁化素子及びこれらに対応する各永久磁石がどのような温度になっているかを個別に判定することはできなくとも、永久磁石のうち最も温度の高いものの温度がどの程度であるかを検知することができる。
【0022】
さらに他の解決手段は、ロータコア及び上記ロータコアに所定の周方向ピッチで配置された複数の永久磁石を有するロータと、ステータと、を備える永久磁石モータであって、自身の温度に応じて磁気特性が変化する感温磁性材料からなり、上記永久磁石の近傍に配置され、上記永久磁石が発生する磁束のうち上記ロータコアから漏れる漏れ磁束により磁化されてなる磁化素子と、上記ステータに配置され、上記磁化素子の発生する磁界を検知する磁界検知手段と、を有する永久磁石モータである。
【0023】
本発明のモータは、磁化素子は磁化素子と磁界検知手段とを有している。このうち磁化素子は永久磁石の近傍に配置してあるので、永久磁石による漏れ磁束で磁化されている。つまり、自身も磁石として作用し、磁化素子自身が磁界を発生している。磁界検知手段は、この磁界を検知する。
ところで、モータを駆動等することで永久磁石の温度が上昇すると、その近傍に位置する磁化素子も温度が上昇する。磁化素子は、感温磁性材料からなるので、自身の温度変化によって磁気特性が変わるから、磁化素子が発生する磁界も変化する。従って、磁界検知手段でこの磁界の大きさの変化を観測することで、磁化素子の温度を知ることができ、間接的に、永久磁石の温度を検知することができる。
磁化素子は、ロータのうち永久磁石の近傍に配置されているから、ステータの温度から永久磁石の温度を推定する場合よりも、正確に、且つ早い応答で永久磁石の温度を検知することができる。
かくして、磁界検知手段で検知した磁界の強さから、永久磁石の温度を知ることができる。このため、本発明のモータでは、永久磁石の温度に応じて、その減磁が起こらない範囲でこのモータを動作させるように、制御を行うことができる。
【0024】
さらに他の解決手段は、ロータコア及び上記ロータコアに所定の周方向ピッチで配置された複数の永久磁石を有するロータと、ステータと、を備える永久磁石モータであって、自身の温度により磁気特性が変化する感温磁性材料からなり、上記永久磁石の近傍で、かつ上記永久磁石よりも上記ロータの軸線方向外側に、上記ロータと間隙を介して上記軸線方向に移動可能に配置され、上記永久磁石が発生する磁束のうち上記ロータから漏れる漏れ磁束により磁化されてなる磁化素子と、上記磁化素子を上記軸線方向外側に付勢してなる弾性部材と、上記磁化素子の上記軸線方向変位を検知する変位検知手段と、を有する永久磁石モータである。
【0025】
本発明のモータは、磁化素子と弾性部材と変位検知手段とを有している。このうち磁化素子は永久磁石の近傍に配置してあるので、永久磁石による漏れ磁束で磁化されている。つまり、自身も磁石として作用しており、磁化素子自身により磁界が生じている。しかも、この磁化素子とロータとの間には間隙があるので、磁化素子はロータ(永久磁石)に近づく方向(軸線方向内側)に吸引(付勢)される。一方、弾性部材が磁化素子を軸線方向外側(ロータから離れる方向)に付勢しているので、磁化素子は2つの付勢力が均衡する位置に安定することとなる。
ところで、永久磁石の温度が上昇すると、その近傍に位置する磁化素子も温度が上昇する。磁化素子は、感温磁性材料からなるので、自身の温度変化によって磁気特性が変わるから、磁化素子をロータに近づけようとする付勢力の大きさも変化し、弾性部材による付勢力との均衡位置が変わる。即ち、磁化素子が変位する。そこで、この磁化素子の変位を変位検知手段で検知すれば、磁化素子の温度を知ることができ、間接的に、永久磁石の温度を検知することができる。
しかも、磁化素子は、ロータのうち永久磁石の近傍に配置されているから、ステータの温度から永久磁石の温度を推定する場合よりも、正確に、且つ早い応答で永久磁石の温度を検知することができる。
かくして、変位検知手段で検知した変位量から、永久磁石の温度を知ることができる。このため、本発明のモータでは、永久磁石の温度に応じて、その減磁が起こらない範囲でこのモータを動作させるように、制御を行うことができる。
【0026】
さらに、上記いずれかに記載の永久磁石モータであって、前記磁化素子は、ソフトフェライトからなる永久磁石モータとすると良い。
【0027】
本発明のモータでは、磁化素子がソフトフェライトからなる。ソフトフェライトは、前述したように、キュリー点に近い温度になると、飽和磁束密度や透磁率が急激に低下し、キュリー点を超えると非磁性材となるため、磁化素子の温度がキュリー点を超えると、磁化素子は磁界を発生しなくなり、永久磁石に吸引されなくなる。
従って、本発明では、磁化素子としてソフトフェライトを用いているので、磁化素子の温度がキュリー点付近となった場合に、物理量検知手段で検知される物理量や、磁界検知手段で検知される磁界、変位検知手段で検知される変位量が、それぞれ急激に変化する。つまり、磁化素子の温度がキュリー点付近の温度となっていることを、これらの検知手段で、容易に且つ確実に検知することができる。かくして、本発明のモータでは、磁化素子がキュリー点より十分低い温度であるか、キュリー点付近あるいはキュリー点以上の温度であるかを確実に検知でき、従って、永久磁石が所定温度以下であるか否かを確実に検知することができる。
なお、磁化素子(ソフトフェライト)のキュリー点を永久磁石の減磁が生じる温度より低い温度に設定しておくと良い。上述のように、磁化素子の温度がキュリー点付近であるか否かは確実に検知できるからである。このようにすれば、永久磁石の温度は、磁化素子の温度より高い場合が多いと考えられるので、永久磁石が減磁する前に、モータの制御条件等を変更し、永久磁石の減磁を防止することができる。
【0028】
さらに、上記いずれかに記載の永久磁石モータであって、前記物理量検知手段、磁界検知手段、または、変位検知手段は、少なくともその一部が、前記ロータと共に回転せず、ステータまたは外部装置に固定されてなり、前記ロータの回転角を検知する回転角検知手段を備える永久磁石モータとすると良い。
【0029】
本発明のモータでは、物理量検知手段、磁界検知手段、または変位検知手段は、その全部または一部がステータまたが外部装置に固定されており、ロータと共に回転しない。従って、物理量、磁界、あるいは変位量を検知するに当たり、回転軸の回りに回転する磁化素子及び永久磁石と、検知手段の一部または全部との位置関係を考慮する必要がある。磁化素子や永久磁石が適切な位置に位置するタイミングで物理量、磁界、または変位量を測定するためである。
しかるに、本発明ではさらに、ロータの回転角を検知する回転角検知手段を備える。このため、回転角から、物理量や磁界の強さ、変位量などが適切に測定できるタイミングが判るから、これを用いて、物理量、磁界の強さ、変位量などのデータを各検知手段で得ることができる。従って、より正確に、物理量や磁化素子の磁界の強さ、変位量等を検知することができる。
なお、回転角検知手段としては、公知の手法を用いることができるが、例えば、ロータと共に回転するように設置されたロータリーエンコーダやレゾルバが挙げられる。また、ロータの特定位置に設置した磁石をステータ等に固定したホール素子などの磁気検知素子で検知して回転角を検知するようにしても良い。
【0030】
さらに、上記いずれかに記載の永久磁石モータと、前記物理量検知手段、前記磁界検知手段または変位検知手段の出力に基づいて、前記永久磁石の推定温度を算出する温度算出手段と、前記ステータに形成したコイルに流すコイル電流の電流値を算出するコイル電流算出手段であって、算出した上記永久磁石の磁石温度が所定温度以上であるときには、上記磁石温度が所定温度未満であるとした場合に算出されるコイル電流の電流値よりも小さく、上記永久磁石に減磁が生じない大きさの電流値を算出するコイル電流算出手段と、算出されたコイル電流の電流値に従って、上記コイルに電流を流すコイル電流制御手段と、を備える永久磁石モータの駆動システムとすると良い。
【0031】
本発明の永久磁石モータの駆動システムでは、永久磁石モータのほか、温度算出手段とコイル電流算出手段と、コイル電流制限手段とを有している。温度算出手段で算出した永久磁石の温度が所定温度以上である場合には、永久磁石の減磁を防ぐため、通常(磁石温度が所定値未満であるとした場合)より小さな値となるようにコイル電流の電流値を算出し、これに従ってコイル電流を流す。これにより、永久磁石の減磁を防止し、モータの性能を維持することができる。
【0032】
【発明の実施の形態】
(実施形態1)
本発明の第1の実施形態を、図1〜図6を参照して説明する。図1(a)及び図2に示すモータ1は、ステータ2、ロータ3、及びロータ3を挿通するシャフト4を有する。このうち、ステータ2は、12ヶの内歯部22を有し多数の電磁鋼板を積層してなるステータコア21と、各々の内歯部22に導線を巻回してなる12ヶのステータコイル23(図1では図示しない。図2参照)とを有する。
【0033】
一方、ロータ3は、多数の電磁鋼板を積層してなる、リング状のロータコア31を有する。ロータコア31のうち周縁近傍には、等角度間隔(所定の周方向ピッチ)に配置され、シャフト4の軸線4Xに沿うX方向(図2中上下方向、以下軸線方向、あるいはX方向ともいう)にこのロータコア31を貫通する8ヶのスロット31Sが形成されており、このスロット31S内にその板圧方向に着磁された板状の永久磁石32が挿入、固定されている。さらに、ロータコア31の軸線方向両側には、非磁性材(例えば銅)からなり、このロータコア31を挟むロータエンドプレート33,34が配置されている。ロータコア31及びロータエンドプレート33,34は、シャフト4に圧入され、それらの内周面31N,33N,34Nがシャフト4の外周に密着することによって、各々シャフト4に固定されている。
【0034】
さらに、永久磁石32のうち軸線方向の端面(本例では図2中、上端面32U)及びロータコア31の上面31Uに当接するように、磁化素子5が固定されている。この磁化素子5は、ソフトフェライトからなる。ソフトフェライトの特性を図4に示す。磁化素子は高い透磁率を有しているが、飽和磁束密度や透磁率がその温度によって変化する特性を有している感温磁性材料である。具体的には、温度の上昇と共に、飽和磁束密度が徐々に低下する。しかも、所定の温度(キュリー点)付近の温度になると飽和磁束密度が急激に減少する。そして、温度がキュリー点を超えると、非磁性体となる。なお、図4から容易に理解できるように、キュリー点が異なる磁化素子を適宜選択することができる。
ロータエンドプレート33には、この磁化素子5を収容するための溝部33Cが形成されている。
また、シャフト4には、別途、公知の構成を有し、シャフト4及びロータ3の回転角を検知するためのレゾルバ42が装着されている。
なお、8つの内歯部22のうち1つ内歯部22の上面22Uには、内側端近傍に、ホール素子6が配置固定されている。
【0035】
次いで、このモータ1における永久磁石32の温度計測について説明する。上述したように、磁化素子5はソフトフェライトからなるので、図3に示すように、永久磁石32が発生する磁束のうち、ロータコア31から漏れる漏れ磁束によって永久磁石32とは逆向きに磁化される。このため、磁化素子5自身が磁界5Hを発生する。そこで、磁化素子5が発生する磁界5H中に、ホール素子6を配置すれば、磁界5Hの強さを計測することができる。
ところで、モータ1を駆動することによって、永久磁石32の温度が上昇すると、この永久磁石32の上端面32Uに接する磁化素子5の温度も上昇する。なお、磁化素子5の温度は、磁化素子5が永久磁石32に接していることから、永久磁石32の温度に近い温度になると考えられる。また、永久磁石32の温度が上昇すると、磁化素子5の温度も速やかに追従して昇温すると考えられる。
【0036】
しかるに、前述したように、ソフトフェライトからなる磁化素子5は、その温度が上昇すると飽和磁束密度が低下するから、温度上昇と共に、発生する磁界5Hの強さが低下する。従って、ホール素子6で磁界5Hの強さを計測すれば、磁化素子5の温度、さらには、永久磁石32の温度を推定することができる。
【0037】
ロータ3は回転しているので、ホール素子6から見れば、ロータ3の回転に従って、磁化素子5が近づくと磁界5Hの強さが大きくなり、磁化素子5が遠ざかると磁界5Hの強さも低下する。そして、磁化素子5がホール素子6と正対したときに、磁界5Hの強さは最大になると考えられる。従って、ロータ3の回転角をレゾルバ42で検知し、その回転角信号42SGを用いて磁化素子5がホール素子6と正対するタイミングを割りだし、このタイミングでホール素子6から出力される磁界強度信号6SGを取得するようにする。
このようにすることで、8ヶの永久磁石32それぞれの温度を適切に推定することができる。
【0038】
なお、図4に示すように、磁化素子5として、所望のキュリー点を有するソフトフェライトを選択することができる。従って、磁化素子5を、そのキュリー点が、永久磁石32の減磁が生じる温度よりも若干低い温度となるように選択しておくと良い。永久磁石32の温度が上昇して減磁が生じる温度に近づくと、磁化素子5の温度がキュリー点に近づき、急激に飽和磁束密度が低下するから、ホール素子6によって、容易にその変化を検知することができるからである。
【0039】
次いで、本実施形態1にかかるモータ駆動システム10について説明する。モータ駆動システム10は、上述のモータ1のほか、マイクロコンピュータ11、インバータ12を有する。インバータ12は、バッテリBTから供給される直流電力DCINをインバータ12で3相交流電力に変換してモータ1(ステータコイル23)に供給する。マイクロコンピュータ11は、モータ1の回転数などの動作を指令する動作指令信号ACCに従って、制御信号CTLで、インバータ12を制御する。具体的には、ステータコイル23に流すコイル電流ICLを制御する。
さらに、本実施形態1では、マイクロコンピュータ11は、ステータコア21に設置したホール素子6からの磁界強度信号6SGを取得して、各永久磁石32の温度を推定する。但し、磁化素子5がホール素子6と正対したタイミングで磁界強度信号6SGを取得するため、回転角信号42SGを用いて上述のタイミングに同期して磁界強度信号6SGを取得する。
【0040】
次いで、このモータ駆動システム10のマイクロコンピュータ11における処理の流れを、図5のフローチャートを参照して説明する。このマイクロコンピュータ11の電源が投入され、動作を始めると、まずステップS1で各種の初期設定を行う。その後、ステップS2に進み、レゾルバ42からの回転角信号42SGを取得して、ロータ3の回転角を検知しステップS3に進む。
【0041】
ステップS3では、得られた回転角が所定値であるか否かを判断する。具体的には、回転角が、0度,45度,90度,135度,180度,225度,270度,315度のいずれかであるか否かを判断する。ここで、No、即ち回転角が上述の角度でない場合には、ステップS2に戻り、回転角検知(S2)と回転角の判断(S3)を繰り返す。一方、Yes、即ち回転角が上述の角度となった場合には、ステップS4に進み、磁界5Hの強さを検知する。具体的には、ホール素子6からの磁界強度信号6SGを取得する。
磁界強度信号6SGの取得をステップS3の直後に行ったので、ロータ3の回転角が上述の角度(例えば0度)となったタイミングで、磁界強度信号6SGを得ることができる。
なお、ステップS2における回転角の検知から、ステップS4における磁界強度信号6SGまでの時間経過が問題となる場合には、ステップS3における判断で用いる角度を調整すると良い。
【0042】
次いで、ステップS5に進み、磁界強度信号6SGから永久磁石32の温度を推定する。具体的には、上述したように、磁界強度信号6SGから磁化素子の温度を推定し、さらに永久磁石32の温度を推定する。
さらに、ステップS6に進み、マイクロコンピュータ11に与えられる動作指令信号ACCから、モータ1(ステータコイル23)に流すコイル電流ICLの大きさを算出する。
【0043】
その後、ステップS7に進み、上述のステップS5において推定した永久磁石32の温度が所定値以上であるか否かを判断する。なお、ステップS7では、所定値として、永久磁石32に減磁が起こらない温度を設定しておく。
ここで、No、つまり永久磁石32の温度がそれほど高くない場合には、ステップS9に進み、ステップS6で算出したコイル電流ICLがインバータ12から出力されるように、インバータ12を制御する。
【0044】
一方、Yes、即ち、永久磁石32の温度が所定値を越えている場合には、永久磁石32に減磁が生じる可能性がある。そこで、ステップS8に進んで、一旦ステップS6で算出したコイル電流値を、永久磁石32に減磁が生じない低い値に置き換える。そして、ステップS9に進んで、相対的に抑制された大きさのコイル電流が流れるように、インバータ12を制御する。
かくして、永久磁石32の温度が高くなっている場合でも、コイル電流ICLが抑制されるため、永久磁石32に減磁が生じることが防止される。
【0045】
(実施形態2)
次いで、本発明の第2の実施形態について、図7を参照して説明する。上述した実施形態1では、磁化素子5を永久磁石32の上端面32U及びロータコア31の上面31Uに当接、固定し、磁化素子5の発生する磁界5Hの強さを、ホール素子6によって検知した。これに対し、本実施形態2では、磁化された磁化素子51が永久磁石32に吸引されること、及びこの吸引力が磁化素子51の飽和磁束密度に、従って磁化素子の温度によって変化することを利用して、吸引力の大きさを磁化素子の変位に置き換え、この変位量を検知することで、磁化素子の温度、さらには、永久磁石32の温度を推定する点で異なる。しかし残余の点は、実施形態1と同様であるので、異なる部分を中心に説明し、同様な部分については、記載を省略あるいは簡略化する。
【0046】
本実施形態2にかかるモータ1は、実施形態1に記載のモータ1とほぼ同様の、内歯形状のステータ2及び永久磁石32が周縁近傍に配置されたロータ3を有する(図1参照)。但し、本実施形態2では、ホール素子6は用いない。以降は、図7に示す本実施形態2にかかるモータの要部について説明する。
【0047】
本実施形態2では、ソフトフェライトからなる磁化素子51を永久磁石32の上端面32Uと第1間隙K1を空けて配置する。具体的には、予め磁化素子51を保持プレート8に固着しておく。そして、一端がロータコア31の上面31Uに固着したバネ7で、軸線方向(X方向)で、ロータコア31及び永久磁石32から離れる方向(図7中、上方)に、保持プレート8及び磁化素子51を付勢する。磁化素子51は、永久磁石32の漏れ磁束によって永久磁石32とは逆向きに磁化される。このため、磁化素子51は、永久磁石32に吸引される。この吸引力は、磁化素子51及び保持プレートを、軸線方向(X方向)で、ロータコア31及び永久磁石32に近づける方向(図7中、下方)に働く。従って、バネ7の付勢力と永久磁石32による吸引力とが均衡する位置で、磁化素子51及び保持プレート8が安定する。この保持プレート8の位置を、変位計9によって測定する。変位計9はレーザ式変位計であり、モータ1の筐体など、回転しない部材(図示しない)に変位計保持ブラケット91を介して保持されており、変位計9から保持プレートまでの距離K2を測定する。
【0048】
なお、バネ7には、銅系金属などの非磁性材を用いるのが好ましい。また、磁化素子51、バネ7、保持プレート8は、ロータエンドプレート35にこれを貫通して形成された保持孔35S内に配置されている。保持孔35Sには、磁化素子51、バネ7、保持プレート8が保持孔35S内から飛び出すのを防止するため、保持プレート8が図7中上方に大きく移動したときに係合する配置で形成された突出部35Tを有している。
【0049】
ところで、このモータ1を駆動することによって、永久磁石32の温度が上昇すると、この近傍に位置する磁化素子51にも熱が伝わるので、磁化素子51の温度も上昇する。前述したように、磁化素子の温度が上昇すると、ソフトフェライトからなる磁化素子51の飽和磁束密度は減少するので、永久磁石32による吸引力が低下する。すると、バネ7の付勢力が優勢になり、磁化素子51及び保持プレート8は、図7において上方に移動した状態で安定する。つまり、永久磁石32の温度が上昇すると、磁化素子51と保持プレート8が図7における上方に変位する。従って、保持プレート8の変位(距離K2の変化)を変位計9で計測することで、磁化素子51の温度、さらには、永久磁石32の温度を推定することができる。
【0050】
具体的には、図5において破線で示すように、変位計9によって得られる測距信号9SGを、実施形態1における磁界強度信号6SGと同様に、マイクロコンピュータ11に入力するようにすればよい。そして、図6に示すフローチャートにおいて、ステップS4で磁界の強さ検知に代えて変位計9による距離検知を行い、ステップS5において、距離K2の変化から永久磁石32の温度を推定する。かくして、本実施形態2のモータ駆動システム10においても、永久磁石32の減磁が生じないように、モータ1を駆動することができる。
【0051】
以上において、本発明を実施形態1,2に即して説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で、適宜変更して適用できることはいうまでもない。
例えば、実施形態2においては、変位計9として、レーザ式変位計を用いたが、保持プレート8の変位を測定できるものであれば良く、静電容量式、超音波式など、各種の測定方式による変位計を採用することができる。
また、実施形態1,2においては、ホール素子6あるいは変位計9を回転しないステータ2その他に固定した。このため、磁界強度信号や測距信号をモータ外に容易に取り出すことができた。しかし、磁界の強さや磁化素子の変位を測定できれば、ホール素子や変位計をロータ内に配置しても良い。但し、この場合には、磁界強度信号や測距信号をモータ(ロータ)外に取り出すために、ブラシやスリップリングなどを用いたり、無線通信を行う必要がある。
実施形態1,2においては、磁化素子の温度変化に伴って生じる磁界の強さや、保持プレートの距離変化を物理量として検知し、これを用いて永久磁石の温度を推定した。しかし、磁化素子の磁気特性の変化に応じて物理量が変化するようにしておけば、いずれの物理量を用いて永久磁石の温度を推定しても良い。
【図面の簡単な説明】
【図1】実施形態1にかかるモータの概要を説明する説明図であり、(a)はシャフトの軸線方向からステータ及びロータを見た状態を示し、(b)はエンドプレートを示す。但し、(a)においてロータはエンドプレートを外した状態であり、ステータは内歯に巻いたコイルを省略した状態について示す。
【図2】実施形態1にかかるモータのO−A縦断面図である。
【図3】実施形態1にかかり、磁化素子が発生する磁界とホール素子との関係を示す説明図である。
【図4】磁化素子(感温性磁性材料)の温度と飽和磁束密度の関係を示す説明図である。
【図5】実施形態1,2にかかるモータ駆動システムの概要を示す説明図である。
【図6】実施形態1,2にかかるモータの駆動制御の内容を示すフローチャートである。
【図7】実施形態2にかかり、磁化素子と弾性部材と変位検知手段との関係を示す説明図である。
【符号の説明】
1 モータ
10 モータ駆動システム
12 インバータ(コイル電流制御手段)
ICL コイル電流
2 ステータ
21 ステータコア
22 内歯部
22U 上面
23 ステータコイル
3 ロータ
31 ロータコア
32 永久磁石
33,34,35 ロータエンドプレート
4 シャフト
X 軸線方向、X方向
42 レゾルバ(回転角検知手段)
42SG 回転角信号
5,51 磁化素子
5H (磁化素子による)磁界
6 ホール素子(磁界検知手段、物理量検知手段)
6SG 磁界強度信号
7 バネ(弾性部材)
8 保持プレート(変位検知手段、物理量検知手段)
9 変位計(変位検知手段、物理量検知手段)
9SG 測距信号
91 変位計保持ブラケット
K1 (永久磁石と磁化素子との)第1間隙
K2 (変位計から保持プレートまでの)距離[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a permanent magnet temperature sensor for measuring the temperature of a permanent magnet in a permanent magnet motor having a permanent magnet disposed on a rotor, a permanent magnet motor capable of measuring the temperature of a permanent magnet, and a drive system for such a permanent magnet motor.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art There is known a permanent magnet motor that generates a rotating magnetic field in a stator surrounding a rotor on which a permanent magnet is arranged, and rotates the rotor by attraction and repulsion of the rotating magnetic field and the permanent magnet. In such a permanent magnet motor, by using a permanent magnet having a large magnetic flux density, a small and powerful motor can be obtained as compared with a motor having no permanent magnet, such as an induction motor.
[0003]
The magnetic flux density generated by the permanent magnet changes within a certain range in proportion to an external magnetic field. Therefore, when the external magnetic field is removed, the magnetic flux returns to the original magnetic flux density. However, when the external magnetic field is in the opposite direction to the magnetic flux formed by the permanent magnet and its magnitude exceeds a certain level, the magnetic flux density generated by the permanent magnet no longer returns to its original state even if the external magnetic field is removed, and it is irreversible. Becomes smaller than before. This is called demagnetization. If demagnetization occurs in the permanent magnet used for the rotor, the initial performance of the motor cannot be exhibited. Therefore, it is desired that the permanent magnet motor be driven under conditions where demagnetization does not occur.
[0004]
By the way, the upper limit value (coercive force) of the magnetic field where this demagnetization does not occur generally changes with temperature. For example, when a ferrite-based magnet is used as the permanent magnet, when the temperature of the permanent magnet increases, the coercive force decreases, and demagnetization tends to occur. For this reason, for example,
[0005]
Among them,
[0006]
Further,
[0007]
[Patent Document 1]
JP 2000-224812 A (see page 2)
[Patent Document 2]
JP-A-09-289799 (
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
However, as described in
[0009]
Thus, according to the contents described in
The present invention has been made in view of such a point, and a permanent magnet temperature sensor capable of estimating the temperature of a permanent magnet in a permanent magnet motor in which a permanent magnet is disposed on a rotor. An object of the present invention is to provide a permanent magnet motor that can be estimated, and a drive system that can appropriately drive such a permanent magnet motor according to the estimated temperature of the permanent magnet.
[0010]
Means for Solving the Problems, Functions and Effects
The solution is a permanent magnet temperature sensor for detecting the temperature of the permanent magnet in a permanent magnet motor having a rotor in which a plurality of permanent magnets are arranged at a predetermined circumferential pitch on a rotor core, and the magnetic sensor detects the temperature of the permanent magnet according to its own temperature. A magnetized element made of a temperature-sensitive magnetic material whose characteristics are changed, disposed near the permanent magnet, and magnetized by a leakage magnetic flux leaking from the rotor core among magnetic fluxes generated by the permanent magnet, and a magnetic property of the magnetized element. And a physical quantity detecting unit that detects a physical quantity that changes in accordance with the change.
[0011]
The permanent magnet temperature sensor of the present invention has a magnetizing element and a physical quantity detecting unit. When the magnetizing element is disposed in the vicinity of the permanent magnet, the magnetizing element is magnetized by the leakage magnetic flux of the permanent magnet. That is, since the magnet itself also acts as a magnet, the magnetizing element itself generates a magnetic field and affects the surroundings.
When the temperature of the permanent magnet rises, for example, by driving a motor, the temperature of the magnetizing element located near the permanent magnet follows the rotor (the whole rotor core) or the stator more quickly than the rotor. By the way, since this magnetized element is made of a temperature-sensitive magnetic material, its magnetic properties change due to its own temperature change. If a physical quantity that changes in accordance with the change in magnetic properties is observed, the magnetization is calculated from this physical quantity change. The temperature of the element can be known. Then, the temperature of the permanent magnet can be indirectly estimated.
However, as described above, since the magnetizing element is arranged near the permanent magnet in the rotor, the magnetizing element is more accurately and quickly responded than when estimating the temperature of the permanent magnet from the temperature of the stator. Temperature can be detected.
Thus, the temperature of the permanent magnet can be known from the magnitude of the physical quantity detected by the physical quantity detecting means. If this sensor is used, motor drive control can be performed so as to operate this motor within a range where demagnetization of the permanent magnet does not occur.
[0012]
The physical quantity that changes according to the magnetic characteristics of the magnetization element includes, for example, the strength of the magnetic field generated by the magnetization element itself when the magnetization element is magnetized by the magnetic field of the permanent magnet. Further, the magnitude of the attraction force generated between the magnetizing element and the permanent magnet when the magnetizing element is magnetized by the magnetic field of the permanent magnet can also be mentioned.
Further, the physical quantity detection means may be any means capable of detecting a physical quantity that changes in accordance with a change in the magnetic characteristics of the magnetization element. For example, when a magnetic field generated by the magnetizing element is used as a physical quantity, a magnetic field detecting unit that detects the strength of the magnetic field may be used. When the attraction force generated between the magnetizing element and the permanent magnet is used as a physical quantity, displacement detection for detecting the amount of displacement or distortion of the magnetizing element or other members that changes according to the magnitude of the attraction force. Means and distortion amount detecting means. More specifically, examples of the magnetic field detecting means include a Hall element and a pickup coil. In addition, examples of the displacement detecting unit and the strain amount detecting unit include a detecting unit including a displacement meter and a strain gauge.
[0013]
Another solution is a permanent magnet temperature sensor for detecting the temperature of the permanent magnet in a permanent magnet motor having a rotor in which a plurality of permanent magnets are arranged at a predetermined circumferential pitch on a rotor core. Magnetizing element made of a temperature-sensitive magnetic material whose magnetic properties change, arranged in the vicinity of the permanent magnet, magnetized by a leakage magnetic flux leaking from the rotor core among magnetic fluxes generated by the permanent magnet, and disposed in a stator. And a magnetic field detecting means for detecting a magnetic field generated by the magnetizing element.
[0014]
The permanent magnet temperature sensor of the present invention has a magnetizing element and a magnetic field detecting means. When the magnetizing element is arranged near the permanent magnet, the magnetizing element is magnetized by the leakage magnetic flux of the permanent magnet. That is, since the magnet itself also acts as a magnet, a magnetic field generated by the magnetizing element itself is generated. The magnetic field detecting means detects the magnetic field.
By the way, when the temperature of the permanent magnet rises, the temperature of the magnetizing element located near the permanent magnet also rises. Since the magnetic element of the present invention is made of a temperature-sensitive magnetic material, its magnetic characteristics change according to its own temperature change, so that the intensity of the magnetic field generated by the magnetic element also changes. Therefore, by observing the change in the magnitude of the magnetic field with the magnetic field detecting means, the temperature of the magnetized element can be known, and the temperature of the permanent magnet can be indirectly detected.
Since the magnetizing element is arranged near the permanent magnet of the rotor, the temperature of the permanent magnet can be detected more accurately and with a quicker response than when estimating the temperature of the permanent magnet from the temperature of the stator. .
As the magnetic field detecting means, any means can be used as long as it can detect a magnetic field generated by the magnetizing element, and examples thereof include a Hall element and a pickup coil.
[0015]
Still another solution is a permanent magnet temperature sensor for detecting a temperature of the permanent magnet in a permanent magnet motor having a rotor in which a plurality of permanent magnets are arranged at a predetermined circumferential pitch on a rotor core, and the sensor detects a temperature of the permanent magnet according to its own temperature. Magnetic material whose magnetic properties change, and is disposed in the vicinity of the permanent magnet and axially outside the rotor relative to the permanent magnet, in a manner movable in the axial direction with a gap between the rotor and the rotor. A magnetizing element magnetized by a leakage magnetic flux leaking from the rotor among magnetic fluxes generated by the permanent magnet; an elastic member for urging the magnetizing element outward in the axial direction; and detecting the axial displacement of the magnetizing element. A permanent magnet temperature sensor having a displacement detecting means.
[0016]
The permanent magnet temperature sensor of the present invention has a magnetizing element, an elastic member for urging the magnetizing element outward in the axial direction of the rotor, and a displacement detecting means. When the magnetizing element is disposed near the permanent magnet, the magnetizing element is magnetized by the leakage magnetic flux. That is, the self also acts as a magnet. Moreover, since there is a gap between the magnetizing element and the rotor (permanent magnet), the magnetizing element is attracted (biased) in a direction approaching the permanent magnet (axially inward). On the other hand, since the elastic member urges the magnetizing element axially outward (in a direction away from the rotor), the magnetizing element is stabilized at a position where the two urging forces are balanced.
By the way, when the temperature of the permanent magnet rises, the temperature of the magnetizing element located near the permanent magnet also rises. Since the magnetic element of the present invention is made of a temperature-sensitive magnetic material, its magnetic characteristics change due to its own temperature change. Therefore, the magnitude of the urging force (attraction force) for bringing the magnetic element close to the rotor also changes, and The equilibrium position with the biasing force changes. That is, the magnetization element is displaced. Therefore, if the displacement of the magnetized element is detected by the displacement detecting means, the temperature of the magnetized element can be known, and the temperature of the permanent magnet can be indirectly detected.
Moreover, since the magnetizing element is arranged near the permanent magnet of the rotor, the temperature of the permanent magnet can be detected more accurately and with a faster response than when the temperature of the permanent magnet is estimated from the temperature of the stator. Can be.
As the elastic member, any material can be used as long as it can urge the magnetizing element outward in the axial direction of the rotor, and a spring, rubber, or other elastic resin can be used. However, it is preferable to use a spring, particularly a metal spring, in consideration of a change in the elastic coefficient due to deterioration and the like. Further, it is preferable to use an elastic member made of a non-magnetic material such as a copper-based metal so that the elastic member is not magnetized.
[0017]
Furthermore, in the permanent magnet temperature sensor according to any of the above, it is preferable that the magnetizing element is a permanent magnet temperature sensor made of soft ferrite.
[0018]
In the sensor of the present invention, the magnetizing element is made of soft ferrite. Soft ferrite has a characteristic that the saturation magnetic flux density and the magnetic permeability decrease as the temperature of the soft ferrite increases. In addition, it has a magnetic transformation temperature (Curie point), and when the temperature reaches a temperature close to the Curie point, the saturation magnetic flux density and the magnetic permeability rapidly decrease. And, when it exceeds the Curie point, it becomes a non-magnetic material. That is, when the temperature of the magnetization element exceeds the Curie point, the magnetization element does not generate a magnetic field and is not attracted to the permanent magnet.
In the present invention, since such a soft ferrite is used as the magnetizing element, when the temperature of the magnetizing element is near the Curie point, a physical quantity detected by the physical quantity detecting means or a magnetic field detected by the magnetic field detecting means is used. , The amount of displacement detected by the displacement detecting means changes rapidly. In other words, it is possible to easily and reliably detect that the temperature of the magnetized element is at a temperature near the Curie point by these detecting means. Thus, in the sensor of the present invention, it is possible to reliably detect whether the temperature of the magnetized element is sufficiently lower than the Curie point, or near or above the Curie point, and therefore, whether the temperature of the permanent magnet is equal to or lower than the predetermined temperature. Can be reliably detected.
The soft ferrite includes soft magnetic ferrite such as CuZn, MnZn, and NiZn.
[0019]
Still another solution is a permanent magnet motor including a rotor having a rotor core and a plurality of permanent magnets arranged at a predetermined circumferential pitch on the rotor core, and a stator, wherein a magnetic characteristic according to its own temperature is improved. A magnetized element that is made of a temperature-sensitive magnetic material that changes, and is arranged near the permanent magnet, and is magnetized by a leakage magnetic flux leaking from the rotor core among magnetic fluxes generated by the permanent magnet; and a magnetic characteristic of the magnetized element. And a physical quantity detecting means for detecting a physical quantity that changes in accordance with the change.
[0020]
The motor of the present invention has a magnetizing element and a physical quantity detecting unit. Since the magnetizing element is disposed near the permanent magnet, it is magnetized by the leakage magnetic flux of the permanent magnet. That is, the magnet itself also acts as a magnet, and a magnetic field is generated by the magnetizing element itself.
By the way, when the temperature of the permanent magnet rises by driving the motor or the like, the temperature of the magnetizing element located near the permanent magnet also rises. Since the magnetization element of the present invention is made of a temperature-sensitive magnetic material, its magnetic characteristics change due to its own temperature change. Therefore, by observing the physical quantity that changes due to the change in the magnetic properties, it is possible to know the change in the magnetic properties of the magnetized element and the temperature of the magnetized element, and indirectly detect the temperature of the permanent magnet. .
Since the magnetizing element is arranged near the permanent magnet of the rotor, the temperature of the permanent magnet can be detected more accurately and with a quicker response than when estimating the temperature of the permanent magnet from the temperature of the stator. .
Thus, the temperature of the permanent magnet can be known from the magnitude of the physical quantity detected by the physical quantity detecting means. For this reason, in the motor of the present invention, the drive current can be controlled according to the temperature of the permanent magnet so that the motor operates within a range in which demagnetization of the permanent magnet does not occur.
[0021]
The physical quantity detecting means may be rotated together with the rotor by, for example, fixing the entirety to the rotor, or a part (particularly, a part for outputting a detected signal) or the whole may be fixed to the stator. For example, the rotation may not be performed. When all of the physical quantity detection means rotates together with the rotor, use a brush, a slip ring, or the like provided on the rotor to extract a signal related to the detected physical quantity to the outside, or extract the signal by wireless communication. Can be. On the other hand, when the physical quantity detection means is configured so that part or all does not rotate, the rotation of the rotor and the measurement of the physical quantity are measured so that the physical quantity can be detected at an appropriate timing in accordance with the rotation of the permanent magnet. It is good to synchronize. Alternatively, by processing the acquired signal, it is preferable that the physical quantity can be appropriately detected even when the rotation of the rotor and the measurement of the physical quantity are not synchronized. For example, if the minimum value of the peak value of the magnetic field detected by the Hall element is taken as the physical quantity during one rotation of the rotor (or at every predetermined time), how the plurality of magnetizing elements and the respective permanent magnets corresponding to them are determined Although it is not possible to individually determine whether the temperature has reached a certain temperature, it is possible to detect the temperature of the highest temperature among the permanent magnets.
[0022]
Still another solution is a permanent magnet motor including a rotor having a rotor core and a plurality of permanent magnets arranged at a predetermined circumferential pitch on the rotor core, and a stator, wherein a magnetic characteristic according to its own temperature is improved. A magnetizing element, which is disposed in the vicinity of the permanent magnet, is magnetized by a leakage magnetic flux leaking from the rotor core among magnetic fluxes generated by the permanent magnet, and is disposed on the stator; And a magnetic field detecting means for detecting a magnetic field generated by the magnetizing element.
[0023]
In the motor of the present invention, the magnetizing element has a magnetizing element and a magnetic field detecting unit. Since the magnetizing element is disposed near the permanent magnet, it is magnetized by the leakage magnetic flux of the permanent magnet. That is, the magnet itself acts as a magnet, and the magnetizing element itself generates a magnetic field. The magnetic field detecting means detects the magnetic field.
By the way, when the temperature of the permanent magnet rises by driving the motor or the like, the temperature of the magnetizing element located near the permanent magnet also rises. Since the magnetizing element is made of a temperature-sensitive magnetic material, its magnetic characteristics change according to its own temperature change, so that the magnetic field generated by the magnetizing element also changes. Therefore, by observing the change in the magnitude of the magnetic field with the magnetic field detecting means, the temperature of the magnetized element can be known, and the temperature of the permanent magnet can be indirectly detected.
Since the magnetizing element is arranged near the permanent magnet of the rotor, the temperature of the permanent magnet can be detected more accurately and with a quicker response than when estimating the temperature of the permanent magnet from the temperature of the stator. .
Thus, the temperature of the permanent magnet can be known from the strength of the magnetic field detected by the magnetic field detecting means. Therefore, in the motor of the present invention, control can be performed in accordance with the temperature of the permanent magnet so that the motor operates within a range in which the demagnetization does not occur.
[0024]
Still another solution is a permanent magnet motor including a rotor having a rotor core and a plurality of permanent magnets arranged at a predetermined circumferential pitch on the rotor core, and a stator, wherein a magnetic characteristic changes according to its own temperature. The permanent magnet is disposed near the permanent magnet and axially outside the rotor relative to the permanent magnet in the axial direction through a gap between the rotor and the rotor. A magnetized element magnetized by a leakage magnetic flux leaking from the rotor among the generated magnetic fluxes, an elastic member for urging the magnetized element outward in the axial direction, and a displacement for detecting the axial displacement of the magnetized element. And a detecting means.
[0025]
The motor of the present invention has a magnetizing element, an elastic member, and a displacement detecting means. Since the magnetizing element is disposed near the permanent magnet, it is magnetized by the leakage magnetic flux of the permanent magnet. That is, the magnet itself also acts as a magnet, and a magnetic field is generated by the magnetizing element itself. In addition, since there is a gap between the magnetizing element and the rotor, the magnetizing element is attracted (biased) in a direction approaching the rotor (permanent magnet) (inward in the axial direction). On the other hand, since the elastic member urges the magnetizing element axially outward (in a direction away from the rotor), the magnetizing element is stabilized at a position where the two urging forces are balanced.
By the way, when the temperature of the permanent magnet rises, the temperature of the magnetizing element located near the permanent magnet also rises. Since the magnetizing element is made of a temperature-sensitive magnetic material, its magnetic characteristics change according to its own temperature change, so the magnitude of the urging force for bringing the magnetizing element closer to the rotor also changes, and the position of equilibrium with the urging force by the elastic member is changed. change. That is, the magnetization element is displaced. Therefore, if the displacement of the magnetized element is detected by the displacement detecting means, the temperature of the magnetized element can be known, and the temperature of the permanent magnet can be indirectly detected.
Moreover, since the magnetizing element is arranged near the permanent magnet of the rotor, the temperature of the permanent magnet can be detected more accurately and with a faster response than when the temperature of the permanent magnet is estimated from the temperature of the stator. Can be.
Thus, the temperature of the permanent magnet can be known from the amount of displacement detected by the displacement detecting means. Therefore, in the motor of the present invention, control can be performed in accordance with the temperature of the permanent magnet so that the motor operates within a range in which the demagnetization does not occur.
[0026]
Furthermore, in the permanent magnet motor according to any one of the above, it is preferable that the magnetizing element is a permanent magnet motor made of soft ferrite.
[0027]
In the motor of the present invention, the magnetizing element is made of soft ferrite. As described above, when the temperature of the soft ferrite reaches a temperature close to the Curie point, the saturation magnetic flux density and the magnetic permeability decrease sharply, and when the temperature exceeds the Curie point, the material becomes a non-magnetic material. Then, the magnetizing element does not generate a magnetic field and is not attracted by the permanent magnet.
Therefore, in the present invention, since soft ferrite is used as the magnetizing element, when the temperature of the magnetizing element is near the Curie point, the physical quantity detected by the physical quantity detecting means, the magnetic field detected by the magnetic field detecting means, The displacement amount detected by the displacement detection means changes abruptly. In other words, it is possible to easily and reliably detect that the temperature of the magnetized element is at a temperature near the Curie point by these detecting means. Thus, in the motor of the present invention, it is possible to reliably detect whether the temperature of the magnetized element is sufficiently lower than the Curie point, or near or above the Curie point, and therefore, whether the temperature of the permanent magnet is equal to or lower than the predetermined temperature. Can be reliably detected.
The Curie point of the magnetized element (soft ferrite) is preferably set to a temperature lower than the temperature at which demagnetization of the permanent magnet occurs. As described above, it is possible to reliably detect whether or not the temperature of the magnetization element is near the Curie point. In this case, it is considered that the temperature of the permanent magnet is often higher than the temperature of the magnetizing element.Therefore, before the permanent magnet is demagnetized, the control conditions of the motor are changed and the demagnetization of the permanent magnet is changed. Can be prevented.
[0028]
Furthermore, in the permanent magnet motor according to any one of the above, at least a part of the physical quantity detection unit, the magnetic field detection unit, or the displacement detection unit does not rotate with the rotor and is fixed to a stator or an external device. The permanent magnet motor may include a rotation angle detecting means for detecting a rotation angle of the rotor.
[0029]
In the motor of the present invention, the physical quantity detecting means, the magnetic field detecting means, or the displacement detecting means are entirely or partially fixed to the stator or an external device, and do not rotate with the rotor. Therefore, in detecting the physical quantity, the magnetic field, or the displacement, it is necessary to consider the positional relationship between the magnetizing element and the permanent magnet rotating around the rotation axis and part or all of the detecting means. This is for measuring a physical quantity, a magnetic field, or a displacement at a timing when the magnetizing element or the permanent magnet is located at an appropriate position.
However, the present invention further includes a rotation angle detecting means for detecting the rotation angle of the rotor. For this reason, since the timing at which the physical quantity, the strength of the magnetic field, and the displacement can be appropriately measured from the rotation angle, the data such as the physical quantity, the strength of the magnetic field, and the displacement can be obtained by each detecting means using this. be able to. Therefore, the physical quantity, the strength of the magnetic field of the magnetization element, the displacement, and the like can be detected more accurately.
In addition, as the rotation angle detecting means, a known method can be used, and examples thereof include a rotary encoder and a resolver installed so as to rotate together with the rotor. Further, the rotation angle may be detected by detecting a magnet installed at a specific position of the rotor with a magnetic detection element such as a Hall element fixed to a stator or the like.
[0030]
Further, the permanent magnet motor according to any one of the above, a temperature calculation unit that calculates an estimated temperature of the permanent magnet based on an output of the physical quantity detection unit, the magnetic field detection unit, or the displacement detection unit, and formed on the stator. Coil current calculating means for calculating a current value of a coil current flowing through the coil, wherein when the calculated magnet temperature of the permanent magnet is equal to or higher than a predetermined temperature, the calculation is performed when the magnet temperature is determined to be lower than the predetermined temperature. Coil current calculating means for calculating a current value smaller than the current value of the coil current to be generated and which does not cause demagnetization of the permanent magnet; and flowing a current through the coil according to the calculated current value of the coil current. It is preferable to provide a drive system for a permanent magnet motor including a coil current control unit.
[0031]
A drive system for a permanent magnet motor according to the present invention includes, in addition to the permanent magnet motor, a temperature calculating unit, a coil current calculating unit, and a coil current limiting unit. When the temperature of the permanent magnet calculated by the temperature calculating means is equal to or higher than a predetermined temperature, the temperature of the permanent magnet is set to a value smaller than normal (assuming that the magnet temperature is lower than a predetermined value) in order to prevent demagnetization of the permanent magnet. The current value of the coil current is calculated, and the coil current flows according to the calculated value. Thereby, the demagnetization of the permanent magnet can be prevented, and the performance of the motor can be maintained.
[0032]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
(Embodiment 1)
A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The
[0033]
On the other hand, the
[0034]
Further, the magnetizing
A
In addition, a
The
[0035]
Next, measurement of the temperature of the
When the temperature of the
[0036]
However, as described above, in the magnetizing
[0037]
Since the
In this way, the temperatures of the eight
[0038]
As shown in FIG. 4, a soft ferrite having a desired Curie point can be selected as the magnetizing
[0039]
Next, the
Further, in the first embodiment, the
[0040]
Next, the flow of processing in the
[0041]
In step S3, it is determined whether or not the obtained rotation angle is a predetermined value. Specifically, it is determined whether the rotation angle is any one of 0 degree, 45 degrees, 90 degrees, 135 degrees, 180 degrees, 225 degrees, 270 degrees, and 315 degrees. Here, if No, that is, if the rotation angle is not the above-described angle, the process returns to step S2, and the rotation angle detection (S2) and the determination of the rotation angle (S3) are repeated. On the other hand, if Yes, that is, if the rotation angle has reached the above-described angle, the process proceeds to step S4, where the strength of the
Since the acquisition of the magnetic field strength signal 6SG is performed immediately after step S3, the magnetic field strength signal 6SG can be obtained at the timing when the rotation angle of the
Note that if the time lapse from the detection of the rotation angle in step S2 to the magnetic field strength signal 6SG in step S4 becomes a problem, the angle used in the determination in step S3 may be adjusted.
[0042]
Next, the process proceeds to step S5, where the temperature of the
Further, in step S6, the magnitude of the coil current ICL flowing through the motor 1 (stator coil 23) is calculated from the operation command signal ACC given to the
[0043]
Thereafter, the process proceeds to step S7, and it is determined whether the temperature of the
Here, if No, that is, if the temperature of the
[0044]
On the other hand, if Yes, that is, if the temperature of the
Thus, even when the temperature of the
[0045]
(Embodiment 2)
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the first embodiment described above, the magnetizing
[0046]
The
[0047]
In the second embodiment, a magnetizing
[0048]
In addition, it is preferable to use a non-magnetic material such as a copper-based metal for the spring 7. The magnetizing
[0049]
When the temperature of the
[0050]
Specifically, as shown by a broken line in FIG. 5, the distance measurement signal 9SG obtained by the
[0051]
In the above, the present invention has been described with reference to the first and second embodiments. However, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it is needless to say that the present invention can be appropriately modified and applied without departing from the gist thereof. Nor.
For example, in the second embodiment, a laser displacement meter is used as the
In the first and second embodiments, the
In the first and second embodiments, the strength of the magnetic field caused by the temperature change of the magnetizing element and the change in the distance of the holding plate are detected as physical quantities, and the temperature of the permanent magnet is estimated using the physical quantities. However, if the physical quantity changes in accordance with the change in the magnetic characteristics of the magnetization element, the temperature of the permanent magnet may be estimated using any of the physical quantities.
[Brief description of the drawings]
FIGS. 1A and 1B are explanatory diagrams illustrating an outline of a motor according to a first embodiment, where FIG. 1A illustrates a state in which a stator and a rotor are viewed from an axial direction of a shaft, and FIG. However, in FIG. 3A, the rotor is in a state where the end plate is removed, and the stator is in a state where the coil wound around the internal teeth is omitted.
FIG. 2 is an O-A vertical cross-sectional view of the motor according to the first embodiment.
FIG. 3 is an explanatory diagram showing a relationship between a magnetic field generated by a magnetization element and a Hall element according to the first embodiment.
FIG. 4 is an explanatory diagram showing the relationship between the temperature of a magnetization element (temperature-sensitive magnetic material) and the saturation magnetic flux density.
FIG. 5 is an explanatory diagram illustrating an outline of a motor drive system according to the first and second embodiments.
FIG. 6 is a flowchart showing the contents of motor drive control according to the first and second embodiments.
FIG. 7 is an explanatory diagram showing a relationship among a magnetization element, an elastic member, and a displacement detection unit according to the second embodiment.
[Explanation of symbols]
1 motor
10 Motor drive system
12 Inverter (coil current control means)
ICL coil current
2 Stator
21 Stator core
22 Internal teeth
22U top surface
23 Stator coil
3 rotor
31 rotor core
32 permanent magnet
33, 34, 35 Rotor end plate
4 shaft
X axis direction, X direction
42 resolver (rotation angle detection means)
42SG rotation angle signal
5,51 magnetizing element
5H magnetic field (by magnetizing element)
6 Hall element (magnetic field detection means, physical quantity detection means)
6SG magnetic field strength signal
7 Spring (elastic member)
8 Holding plate (displacement detecting means, physical quantity detecting means)
9 Displacement meter (displacement detecting means, physical quantity detecting means)
9SG ranging signal
91 Displacement gauge holding bracket
K1 First gap (between permanent magnet and magnetizing element)
K2 (from displacement gauge to holding plate) distance
Claims (10)
自身の温度に応じて磁気特性が変化する感温磁性材料からなり、上記永久磁石の近傍に配置され、上記永久磁石が発生する磁束のうち上記ロータコアから漏れる漏れ磁束により磁化される磁化素子と、
上記磁化素子の磁気特性変化に応じて変化する物理量を検知する物理量検知手段と、
を有する永久磁石温度センサ。A permanent magnet temperature sensor for detecting the temperature of the permanent magnet in a permanent magnet motor having a rotor in which a plurality of permanent magnets are arranged at a predetermined circumferential pitch on a rotor core,
Magnetizing element made of a temperature-sensitive magnetic material whose magnetic characteristics change according to its own temperature, disposed near the permanent magnet, and magnetized by a leakage magnetic flux leaking from the rotor core among magnetic fluxes generated by the permanent magnet,
Physical quantity detection means for detecting a physical quantity that changes in accordance with a change in the magnetic characteristics of the magnetization element,
Permanent magnet temperature sensor having.
自身の温度に応じて磁気特性が変化する感温磁性材料からなり、上記永久磁石の近傍に配置されて、上記永久磁石が発生する磁束のうち上記ロータコアから漏れる漏れ磁束により磁化される磁化素子と、
ステータに配置されて、上記磁化素子の発生する磁界を検知する磁界検知手段と、
を有する永久磁石温度センサ。A permanent magnet temperature sensor for detecting the temperature of the permanent magnet in a permanent magnet motor having a rotor in which a plurality of permanent magnets are arranged at a predetermined circumferential pitch on a rotor core,
A magnetized element made of a temperature-sensitive magnetic material whose magnetic properties change according to its own temperature, arranged near the permanent magnet, and magnetized by a leakage magnetic flux leaking from the rotor core among magnetic fluxes generated by the permanent magnet; ,
Magnetic field detecting means arranged on the stator to detect a magnetic field generated by the magnetizing element;
Permanent magnet temperature sensor having.
自身の温度に応じて磁気特性が変化する感温磁性材料からなり、上記永久磁石の近傍で、かつ上記永久磁石よりも上記ロータの軸線方向外側に、上記ロータと間隙を介して上記軸線方向に移動可能に配置され、上記永久磁石が発生する磁束のうち上記ロータから漏れる漏れ磁束により磁化される磁化素子と、
上記磁化素子を上記軸線方向外側に付勢する弾性部材と、
上記磁化素子の上記軸線方向変位を検知する変位検知手段と、
を有する永久磁石温度センサ。A permanent magnet temperature sensor for detecting the temperature of the permanent magnet in a permanent magnet motor having a rotor in which a plurality of permanent magnets are arranged at a predetermined circumferential pitch on a rotor core,
It is made of a temperature-sensitive magnetic material whose magnetic properties change according to its own temperature, in the vicinity of the permanent magnet, and axially outside the rotor from the permanent magnet, in the axial direction through a gap with the rotor. A magnetizing element that is movably disposed and is magnetized by a leakage magnetic flux leaking from the rotor among magnetic fluxes generated by the permanent magnet;
An elastic member for urging the magnetization element outward in the axial direction;
Displacement detection means for detecting the axial displacement of the magnetization element,
Permanent magnet temperature sensor having.
前記磁化素子は、ソフトフェライトからなる
永久磁石温度センサ。The permanent magnet temperature sensor according to any one of claims 1 to 3,
The magnetizing element is a permanent magnet temperature sensor made of soft ferrite.
ステータと、
を備える永久磁石モータであって、
自身の温度に応じて磁気特性が変化する感温磁性材料からなり、上記永久磁石の近傍に配置され、上記永久磁石が発生する磁束のうち上記ロータコアから漏れる漏れ磁束により磁化されてなる磁化素子と、
上記磁化素子の磁気特性の変化に応じて変化する物理量を検知する物理量検知手段と、
を有する永久磁石モータ。A rotor having a rotor core and a plurality of permanent magnets arranged at a predetermined circumferential pitch on the rotor core,
A stator,
A permanent magnet motor comprising:
A magnetized element made of a temperature-sensitive magnetic material whose magnetic properties change according to its own temperature, arranged near the permanent magnet, and magnetized by a leakage magnetic flux leaking from the rotor core among magnetic fluxes generated by the permanent magnet; ,
Physical quantity detection means for detecting a physical quantity that changes in accordance with a change in the magnetic characteristics of the magnetization element,
Permanent magnet motor having
ステータと、
を備える永久磁石モータであって、
自身の温度に応じて磁気特性が変化する感温磁性材料からなり、上記永久磁石の近傍に配置され、上記永久磁石が発生する磁束のうち上記ロータコアから漏れる漏れ磁束により磁化されてなる磁化素子と、
上記ステータに配置され、上記磁化素子の発生する磁界を検知する磁界検知手段と、
を有する永久磁石モータ。A rotor having a rotor core and a plurality of permanent magnets arranged at a predetermined circumferential pitch on the rotor core,
A stator,
A permanent magnet motor comprising:
A magnetized element made of a temperature-sensitive magnetic material whose magnetic properties change according to its own temperature, arranged near the permanent magnet, and magnetized by a leakage magnetic flux leaking from the rotor core among magnetic fluxes generated by the permanent magnet; ,
Magnetic field detecting means arranged on the stator, for detecting a magnetic field generated by the magnetizing element;
Permanent magnet motor having
ステータと、
を備える永久磁石モータであって、
自身の温度により磁気特性が変化する感温磁性材料からなり、上記永久磁石の近傍で、かつ上記永久磁石よりも上記ロータの軸線方向外側に、上記ロータと間隙を介して上記軸線方向に移動可能に配置され、上記永久磁石が発生する磁束のうち上記ロータから漏れる漏れ磁束により磁化されてなる磁化素子と、
上記磁化素子を上記軸線方向外側に付勢してなる弾性部材と、
上記磁化素子の上記軸線方向変位を検知する変位検知手段と、
を有する永久磁石モータ。A rotor having a rotor core and a plurality of permanent magnets arranged at a predetermined circumferential pitch on the rotor core,
A stator,
A permanent magnet motor comprising:
It is made of a temperature-sensitive magnetic material whose magnetic properties change according to its own temperature, and is movable in the axial direction near the permanent magnet and outside the rotor in the axial direction of the rotor via a gap with the rotor. A magnetized element that is magnetized by a leakage magnetic flux leaking from the rotor among magnetic fluxes generated by the permanent magnet;
An elastic member biasing the magnetizing element outward in the axial direction;
Displacement detection means for detecting the axial displacement of the magnetization element,
Permanent magnet motor having
前記磁化素子は、ソフトフェライトからなる
永久磁石モータ。The permanent magnet motor according to any one of claims 5 to 7,
The magnetizing element is a permanent magnet motor made of soft ferrite.
前記物理量検知手段、磁界検知手段、または、変位検知手段は、少なくともその一部が、前記ロータと共に回転せず、ステータまたは外部装置に固定されてなり、
前記ロータの回転角を検知する回転角検知手段を備える
永久磁石モータ。The permanent magnet motor according to any one of claims 5 to 8, wherein:
The physical quantity detection means, the magnetic field detection means, or the displacement detection means, at least a part thereof does not rotate with the rotor, fixed to a stator or an external device,
A permanent magnet motor comprising a rotation angle detecting means for detecting a rotation angle of the rotor.
前記物理量検知手段、前記磁界検知手段または変位検知手段の出力に基づいて、前記永久磁石の推定温度を算出する温度算出手段と、
前記ステータに形成したコイルに流すコイル電流の電流値を算出するコイル電流算出手段であって、算出した上記永久磁石の磁石温度が所定温度以上であるときには、上記磁石温度が所定温度未満であるとした場合に算出されるコイル電流の電流値よりも小さく、上記永久磁石に減磁が生じない大きさの電流値を算出するコイル電流算出手段と、
算出されたコイル電流の電流値に従って、上記コイルに電流を流すコイル電流制御手段と、
を備える永久磁石モータの駆動システム。A permanent magnet motor according to any one of claims 5 to 9,
A temperature calculation unit that calculates an estimated temperature of the permanent magnet based on an output of the physical quantity detection unit, the magnetic field detection unit, or the displacement detection unit;
Coil current calculation means for calculating a current value of a coil current flowing through a coil formed in the stator, wherein when the calculated magnet temperature of the permanent magnet is equal to or higher than a predetermined temperature, the magnet temperature is lower than a predetermined temperature. Coil current calculation means for calculating a current value smaller than the current value of the coil current calculated in the case where the permanent magnet is not demagnetized,
Coil current control means for flowing a current to the coil according to a current value of the calculated coil current,
The drive system of the permanent magnet motor provided with.
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