JP2986686B2 - Brushless motor - Google Patents

Brushless motor

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JP2986686B2
JP2986686B2 JP18781794A JP18781794A JP2986686B2 JP 2986686 B2 JP2986686 B2 JP 2986686B2 JP 18781794 A JP18781794 A JP 18781794A JP 18781794 A JP18781794 A JP 18781794A JP 2986686 B2 JP2986686 B2 JP 2986686B2
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hub
rolling element
steel ball
bearing
brushless motor
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広志 坂下
幸男 小田切
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Nidec Sankyo Corp
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、偏平小型のブラシレス
モータに有効であって、特にフロッピーディスク駆動用
モータなど高い回転精度が要求されるモータとして最適
なブラシレスモータに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a brushless motor which is effective for a flat and small brushless motor, and which is particularly suitable for a motor requiring high rotational accuracy, such as a floppy disk drive motor.

【0002】[0002]

【従来の技術】ブラシレスモータのスラスト軸受構造と
して特開平4−95609号記載のものがある。図10
は、かかる従来のブラシレスモータを示したものであ
り、基板1の中央孔には略円筒状をした焼結含油軸受2
が圧入固定されている。基板1上であって焼結含油軸受
2の外周部には円環状をした軌道輪13が固着されると
ともに、この軌道輪13上に転動体16が配置されてお
り、これら転動体16、軌道輪13によりスラスト軸受
が構成されている。また、基板1の外周部には複数の空
芯コイル7が設けられており、この空芯コイル7の外周
部にはFGコイル14が設けられている。
2. Description of the Related Art As a thrust bearing structure of a brushless motor, there is one described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-95609. FIG.
FIG. 1 shows such a conventional brushless motor. A substantially cylindrical sintered oil-impregnated bearing 2 is provided in a central hole of a substrate 1.
Is press-fitted and fixed. An annular race 13 is fixed to the outer peripheral portion of the sintered oil-impregnated bearing 2 on the substrate 1, and rolling elements 16 are arranged on the race 13, and the rolling elements 16, A thrust bearing is constituted by the wheel 13. Further, a plurality of air core coils 7 are provided on the outer peripheral portion of the substrate 1, and an FG coil 14 is provided on the outer peripheral portion of the air core coil 7.

【0003】上記焼結含油軸受2にはシャフト3が挿通
されており、摺動自在に支持されている。シャフト3の
先端部には、ハブ台4を介してロータケース6が一体に
固着されている。ハブ台4の外側上面には円環状をした
チャッキングマグネット9が固着されており、このチャ
ッキングマグネット9よりもロータケース外周側には駆
動ピン8が設けられている。駆動ピン8はロータケース
6の底面側に取り付けられた付勢バネ17により上方に
付勢されつつ支持されている。一方、ロータケース6の
底面外周部には偏平な円環状の駆動マグネット5が上記
空芯コイル7上面と適宜の間隔をおいて対向配置されて
いる。また、駆動マグネット5よりもロータケース6の
外周側底面にはFGマグネット15が固着されており、
上記FGコイル14と適宜間隔をおいて対向している。
そして、シャフト3、ハブ台4、ロータケース6などに
よりモータのロータ組10が構成されている。
A shaft 3 is inserted through the sintered oil-impregnated bearing 2 and is slidably supported. A rotor case 6 is integrally fixed to the tip of the shaft 3 via a hub 4. An annular chucking magnet 9 is fixed to the outer upper surface of the hub base 4, and a driving pin 8 is provided on the outer peripheral side of the rotor case with respect to the chucking magnet 9. The drive pin 8 is supported while being urged upward by an urging spring 17 attached to the bottom side of the rotor case 6. On the other hand, a flat annular driving magnet 5 is arranged on the outer peripheral portion of the bottom surface of the rotor case 6 so as to face the upper surface of the air core coil 7 at an appropriate interval. Further, an FG magnet 15 is fixed to the outer peripheral bottom surface of the rotor case 6 with respect to the drive magnet 5.
It faces the FG coil 14 at an appropriate interval.
The shaft 3, the hub 4 and the rotor case 6 constitute a motor rotor set 10.

【0004】基板1の中央部であって、上記焼結含油軸
受2の外周部には円環状をした軌道輪13が固着されて
おり、この軌道輪13上には図11に示す転動体16の
下端が摺接している。図11において、転動体16は複
数の鋼球11とこれを周方向に一定間隔で保持する保持
器12とからなっており、円環状をした保持器12の中
心孔は上記焼結含油軸受2の円筒部外周に空間的余裕を
もって嵌合し、焼結含油軸受2と転動体16とが側方か
ら見て軸方向に一部重畳するようになっている。また、
保持器12の中央孔外周には鋼球11を保持する保持孔
12aが複数形成されており、この保持孔12aに鋼球
11が摺動自在に保持されている。そして、鋼球11の
下端が上記軌道輪13上面と摺接し、鋼球11の上端が
上記ロータケース底面に取り付けられた付勢バネ17の
下面と摺接することにより、上記ロータ組10を回転自
在に支持するスラスト軸受を構成している。
An annular race 13 is fixed to the center of the substrate 1 and to the outer periphery of the sintered oil-impregnated bearing 2, and a rolling element 16 shown in FIG. Are in sliding contact with each other. In FIG. 11, a rolling element 16 is composed of a plurality of steel balls 11 and a retainer 12 for holding the steel balls 11 at regular intervals in a circumferential direction. The sintered oil-impregnated bearing 2 and the rolling element 16 partially overlap in the axial direction when viewed from the side. Also,
A plurality of holding holes 12a for holding the steel balls 11 are formed on the outer periphery of the center hole of the holder 12, and the steel balls 11 are slidably held in the holding holes 12a. The lower end of the steel ball 11 is in sliding contact with the upper surface of the bearing ring 13, and the upper end of the steel ball 11 is in sliding contact with the lower surface of the biasing spring 17 attached to the bottom surface of the rotor case. And a thrust bearing to be supported.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】以上説明したようなブ
ラシレスモータにおいて、特にフロッピーディスク駆動
用などでは、その特性から小型偏平化が要求されるた
め、スラスト軸受がスペースを取らないようにすること
が望まれる。
In the brushless motor as described above, especially for a floppy disk drive, it is necessary to reduce the size of the brushless motor due to its characteristics. desired.

【0006】また一方、フロッピーディスク駆動用のモ
ータなどにおいては、モータを小型化させる反面、トラ
ッキングミス等を防止するため極めて高い精度の回転が
要求されている。そのためモータを偏平小型化すると、
シャフトがいわゆるすりこぎ運動を起こして回転ブレを
生じやすく高い回転精度を得ることができないし、また
逆に高い回転精度を得るために軸受部分を大きくする
と、モータを偏平小型化することができないという不都
合があった。かかる課題を解決すべく上記従来例のよう
にスラスト軸受である転動体16とラジアル軸受である
焼結含油軸受2とが、側方から見た場合に軸方向に一部
重畳させて配置するものが提案されていた。
On the other hand, in a motor for driving a floppy disk or the like, while miniaturizing the motor, extremely high-precision rotation is required to prevent a tracking error or the like. Therefore, if the motor is reduced in size and flat,
It is said that the shaft causes so-called rubbing motion, which tends to cause rotational blurring, so that high rotational accuracy cannot be obtained. Conversely, if the bearing portion is enlarged to obtain high rotational accuracy, the motor cannot be downsized and flat. There was an inconvenience. In order to solve such a problem, the rolling element 16 as a thrust bearing and the sintered oil-impregnated bearing 2 as a radial bearing are arranged so as to partially overlap in the axial direction when viewed from the side, as in the above-described conventional example. Had been proposed.

【0007】本発明は上記従来技術の一層の改良を図る
ためになされたものであって、ブラシレスモータの偏平
小型化を図ると共に、モータの回転精度の向上を図るこ
とができるブラシレスモータを提供することを目的とす
る。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to further improve the prior art, and provides a brushless motor in which the flatness of the brushless motor can be reduced and the rotational accuracy of the motor can be improved. The purpose is to:

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め本発明は、ラジアル軸受とスラスト軸受とを一部重畳
させて配置するるだけでなく、本来デッドスペースとな
るハブ台に形成された凹部を有効に利用してモータの偏
平小型化を図るという着想のもと、ハブ台に形成された
凹部内にスラスト軸受の少なくとも一部を収納した。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention not only arranges a radial bearing and a thrust bearing so as to partially overlap with each other, but also forms a hub base which is originally dead space. Based on the idea of effectively utilizing the recess to reduce the size of the motor in a flat shape, at least a part of the thrust bearing is housed in a recess formed in the hub base.

【0009】具体的には、ディスクを載置して回転駆動
するハブ台、駆動マグネットを装着して上記ハブ台と一
体に回転するロータケース、上記ハブ台の中央に固着さ
れたシャフトを備えたロータ組と、上記シャフトを回転
自在にラジアル方向で支持するラジアル軸受と、鋼球と
保持器とからなる転動体と軌道輪とを有し上記ロータ組
のスラスト方向の荷重を支持するスラスト軸受とを具備
するブラシレスモータにおいて、上記転動体は、上記ハ
ブ台に形成された凹部内に少なくとも一部が収納され、
上記軌道輪は、上記ラジアル軸受の軸方向端面に当接し
て保持され、上記鋼球がハブ台の凹部と軌道輪とに当接
することとした。軌道輪の外周側に側壁を形成し、この
側壁の内周面で転動体を位置規制するようにしてもよい
し、ハブ台の凹部の内周面で転動体を位置規制するよう
にしてもよい。また、軌道輪に凹凸部を形成し、この凹
凸部で転動体を位置規制してもよい。
[0009] More specifically, a hub is provided for rotating a disk mounted thereon, a rotor case mounted with a drive magnet and rotating integrally with the hub, and a shaft fixed to the center of the hub. A rotor set, a radial bearing rotatably supporting the shaft in a radial direction, a thrust bearing having a rolling element and a bearing ring comprising a steel ball and a retainer and supporting a load in the thrust direction of the rotor set; In the brushless motor comprising: the rolling element is at least partially housed in a recess formed in the hub base,
The bearing ring is held in contact with the axial end face of the radial bearing, and the steel ball contacts the recess of the hub and the bearing ring. A side wall may be formed on the outer peripheral side of the bearing ring, and the position of the rolling element may be regulated by the inner peripheral surface of the side wall, or the position of the rolling element may be regulated by the inner peripheral surface of the concave portion of the hub base. Good. Further, an uneven portion may be formed on the race ring, and the position of the rolling element may be regulated by the uneven portion.

【0010】[0010]

【作用】転動体の少なくとも一部がハブ台に形成された
凹部に収納されることにより、モータの偏平小型化を図
ることができる。また、軌道輪の側壁やハブ台の凹部内
周面により転動体を位置規制することにより、モータの
回転精度の向上を図ることができるし、また軌道輪に凹
凸部を形成し、この凹凸部で転動体を位置規制するよう
にしても回転精度の向上を図ることができる。
Since at least a part of the rolling element is housed in the recess formed in the hub base, the motor can be reduced in flatness and size. In addition, by regulating the position of the rolling element by the side wall of the bearing ring or the inner peripheral surface of the concave portion of the hub stand, it is possible to improve the rotational accuracy of the motor. Thus, even if the position of the rolling element is regulated, the rotation accuracy can be improved.

【0011】[0011]

【実施例】以下、本発明にかかるブラシレスモータの実
施例を図面を用いて説明する。図1、図2は本発明にか
かるブラシレスモータをフロッピーディスク駆動用のモ
ータに適用した実施例を示したものである。図1、図2
において、基板21の中央部には中央孔21aが形成さ
れており、この中央孔21aに焼結含油軸受22が挿入
され組付けられている。焼結含油軸受22は円筒部22
bと鍔部22aとからなり、鍔部22aの外周段部には
ステータコア27の中央孔が嵌合されている。ステータ
コア27はビス39により基板21上に固定されてお
り、これにより焼結含油軸受22も基板21に対して固
定されている。ステータコア27はその中心から外周方
向に向かって放射状に延出した複数の突極を有してお
り、この各突極には駆動コイル37が巻き回されてい
る。駆動コイル37は基板21上に形成された制御部に
電気的に接続されており、この制御部により通電制御さ
れる。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a brushless motor according to the present invention will be described below with reference to the drawings. FIGS. 1 and 2 show an embodiment in which the brushless motor according to the present invention is applied to a motor for driving a floppy disk. 1 and 2
In the figure, a central hole 21a is formed in a central portion of the substrate 21, and a sintered oil-impregnated bearing 22 is inserted and assembled into the central hole 21a. The sintered oil-impregnated bearing 22 has a cylindrical portion 22.
b and a flange portion 22a, and a central hole of the stator core 27 is fitted to an outer peripheral step portion of the flange portion 22a. The stator core 27 is fixed on the substrate 21 by screws 39, whereby the sintered oil-impregnated bearing 22 is also fixed to the substrate 21. The stator core 27 has a plurality of salient poles extending radially from the center toward the outer periphery, and a driving coil 37 is wound around each salient pole. The drive coil 37 is electrically connected to a control unit formed on the substrate 21, and is controlled to be energized by the control unit.

【0012】上記焼結含油軸受22の中央孔にはシャフ
ト23が挿通され、回転自在となっている。シャフト2
3の上端部にはディスクを載置するハブ台24が固着さ
れており、シャフト23と一体に回転するようになって
いる。ハブ台24はディスク載置部24aと鍔部24b
とからなっており、ディスク載置部24aは鍔部24b
よりも軸方向上側に位置するように形成されている。こ
れにより、ディスク載置部24aと鍔部24bとの間に
は段部が形成されるとともに、ハブ台24の底面には凹
部24cが形成されている。上記ディスク載置部24a
と鍔部24bとの間の段部には、略カップ状をしたロー
タケース25の中央孔が嵌合固着されており、ロータケ
ース25はハブ台24を介してシャフト23と一体に回
転するようになっている。ロータケース25の中央部に
は駆動ピン28が設けられており、この駆動ピン28が
ディスクの係合孔に係合してディスクを回転駆動させる
ようになっている。また、ロータケース25上面中央部
には、上記ハブ台のディスク載置部24aの外周に沿っ
てリング状のチャッキングマグネット29が固着されて
おり、このチャッキングマグネット29によりディスク
のチャッキングを行うようになっている。
A shaft 23 is inserted through a center hole of the sintered oil-impregnated bearing 22 and is rotatable. Shaft 2
A hub table 24 on which a disk is placed is fixed to the upper end of 3, and rotates integrally with the shaft 23. The hub stand 24 has a disk mounting portion 24a and a flange portion 24b.
The disk mounting portion 24a is provided with a flange portion 24b.
It is formed so as to be located axially above. Thus, a step is formed between the disk mounting portion 24a and the flange portion 24b, and a concave portion 24c is formed on the bottom surface of the hub stand 24. The disk mounting part 24a
A central hole of a substantially cup-shaped rotor case 25 is fitted and fixed to a step portion between the rotor case 25 and the flange portion 24b so that the rotor case 25 rotates integrally with the shaft 23 via the hub stand 24. It has become. A drive pin 28 is provided at the center of the rotor case 25, and the drive pin 28 is engaged with an engagement hole of the disk to rotate the disk. At the center of the upper surface of the rotor case 25, a ring-shaped chucking magnet 29 is fixed along the outer periphery of the disk mounting portion 24a of the hub stand, and the chucking of the disk is performed by the chucking magnet 29. It has become.

【0013】また、上記ロータケース25の周壁内周面
にはリング状の駆動マグネット26が固着されている。
この駆動マグネット26には周方向に一定間隔で着磁が
施されてN極とS極が交互に形成されており、その内周
面は上記ステータコア27の外周面と適宜の間隔をおい
て対向している。また、上記ロータケース25の周壁か
ら外周方向に向かってフランジ部が形成されており、こ
のフランジ部底面にはリング状の周波数発電用マグネッ
ト34が固着されている。この周波数発電用マグネット
34は図示しない基板21上の磁気検出素子と対向する
ようになっている。そして、上記ハブ台24、ロータケ
ース25、シャフト23等によりロータ組30が構成さ
れており、上記磁気検出素子からの信号に基づいて上記
駆動コイル37を通電制御することにより、ロータが付
勢され回転するようになっている。
A ring-shaped driving magnet 26 is fixed to the inner peripheral surface of the peripheral wall of the rotor case 25.
The drive magnet 26 is magnetized at regular intervals in the circumferential direction, and N poles and S poles are formed alternately. The inner peripheral surface of the drive magnet 26 faces the outer peripheral surface of the stator core 27 at an appropriate interval. doing. Further, a flange portion is formed from the peripheral wall of the rotor case 25 toward the outer peripheral direction, and a ring-shaped frequency generating magnet 34 is fixed to the bottom surface of the flange portion. The frequency power generation magnet 34 faces a magnetic detection element on the substrate 21 (not shown). A rotor set 30 is configured by the hub stand 24, the rotor case 25, the shaft 23, and the like. The rotor is biased by controlling the energization of the drive coil 37 based on a signal from the magnetic detection element. It is designed to rotate.

【0014】上記焼結含油軸受22の円筒部22bの上
端部には、カップ状をした軌道輪33の中央孔が嵌合さ
れており、焼結含油軸受22の鍔部22aの上端面に当
接して保持されている。軌道輪33内周部であって上記
ハブ台底面の凹部24c内には、鋼球31と保持器32
とからなる転動体36が周方向に移動可能に収納されて
いる。保持器32は円板状であって、その外周側から回
転中心に向かって円弧状に切り欠かれた切欠きが全周に
わたって適宜数設けられており、この円弧状の切欠きに
上記鋼球31が転動自在に保持されている。鋼球31は
その端面がそれぞれ保持器32の上面及び下面から突出
している。この突出した鋼球31の上端は上記ハブ台の
凹部24cに当接すると共に、鋼球31の下端は軌道輪
33の上面に当接している。また、鋼球31の外周側の
端面も保持器32の切欠きから突出しており、この突出
した端面は軌道輪33の側壁33aの内周面に当接する
ことにより位置規制されている。そして、上記鋼球31
と保持器32とからなる転動体36と、上記軌道輪33
とで上記ロータ組30のスラスト方向の荷重を支持する
スラスト軸受が構成されている。
A central hole of a cup-shaped race ring 33 is fitted to the upper end of the cylindrical portion 22b of the sintered oil-impregnated bearing 22, and the upper end surface of the flange 22a of the sintered oil-impregnated bearing 22 is fitted. Held in contact. A steel ball 31 and a retainer 32 are provided in the inner peripheral portion of the bearing ring 33 and in the concave portion 24c on the bottom surface of the hub base.
Are accommodated so as to be movable in the circumferential direction. The retainer 32 has a disk shape, and is provided with an appropriate number of notches cut out in an arc shape from the outer peripheral side toward the center of rotation over the entire circumference. 31 is rotatably held. The steel balls 31 have end faces protruding from the upper and lower surfaces of the retainer 32, respectively. The upper end of the protruding steel ball 31 contacts the recess 24 c of the hub stand, and the lower end of the steel ball 31 contacts the upper surface of the bearing ring 33. The outer end surface of the steel ball 31 also protrudes from the notch of the retainer 32, and the position of the protruding end surface is regulated by contacting the inner peripheral surface of the side wall 33 a of the bearing ring 33. And the steel ball 31
And a cage 32, and a rolling element 36,
Thus, a thrust bearing for supporting the load in the thrust direction of the rotor set 30 is configured.

【0015】以上のように構成されたブラシレスモータ
においては、側方から見て転動体36が焼結含油軸受2
2と軸方向に重なるように配置されているだけでなく、
転動体36の上側部分が、本来デッドスペースとなるハ
ブ台の凹部24c内に収納されていることから、より一
層モータの厚さを薄くすることができ偏平小型のモータ
を得ることができる。また、転動体36の少なくとも一
部をハブ台の凹部24c内に収納したことから、このハ
ブ台の凹部24cが上側の軌道輪を兼ねることとなり、
別途上側の軌道輪を設ける必要はないし、また部品点数
を少なくすることができるため組立ても容易となり、製
造コストの低減を図ることができる。さらに、鋼球31
はハブ台の凹部24cに直接接触していることから、中
間部品を介在させた場合に比べて、ハブ台24と鋼球3
1との直角精度やハブ台24のフレなどの組立て精度を
向上図ることができる。
In the brushless motor constructed as described above, the rolling element 36 is formed of the sintered oil-impregnated bearing 2 when viewed from the side.
Not only is it arranged to overlap with 2 in the axial direction,
Since the upper portion of the rolling element 36 is housed in the recess 24c of the hub base, which is essentially a dead space, the thickness of the motor can be further reduced, and a flat and small motor can be obtained. Further, since at least a part of the rolling element 36 is housed in the recess 24c of the hub base, the recess 24c of the hub base also serves as the upper race.
There is no need to separately provide an upper race, and the number of parts can be reduced, so that assembly becomes easier and manufacturing costs can be reduced. Furthermore, steel ball 31
Is in direct contact with the recess 24c of the hub base, so that the hub base 24 and the steel balls 3
1 and the assembling accuracy such as the deflection of the hub stand 24 can be improved.

【0016】また、鋼球31が回転する際、保持器32
により内周側の位置規制がされ、軌道輪33の側壁33
aにより位置規制がされるため、鋼球31は、所定の摺
動軌跡からずれることがなく、モータの回転精度の向上
を図ることができる。
When the steel ball 31 rotates, the retainer 32
The position of the inner circumferential side is regulated by the
Since the position is regulated by a, the steel ball 31 does not deviate from the predetermined sliding trajectory, and the rotation accuracy of the motor can be improved.

【0017】さらに、軌道輪33に側壁33aを設けた
ことから、焼結含油軸受22からにじみでた潤滑油の飛
散を防止することもできる。
Further, since the raceway ring 33 is provided with the side wall 33a, it is possible to prevent the lubricating oil from seeping from the sintered oil-impregnated bearing 22 from scattering.

【0018】次に、本発明にかかるブラシレスモータの
各種変形実施例について説明する。なお、上記図1、図
2に示す実施例と同一の構成については同一の符号を付
して説明を省略する。図3において、略円筒状をした焼
結含油軸受22の円筒部22bにはカップ状の軌道輪5
5が組付けられて保持されている。この軌道輪55上に
は鋼球31と保持器32とからなる転動体36が周方向
に移動可能に組付けられている。この転動体36は上記
図1、図2に示す実施例と同一のものであって、ハブ台
54の底面の凹部54c内に収納されている。転動体3
6の鋼球31は、その上端が上記ハブ台底面の凹部54
cに当接しており、その下端は上記軌道輪55の上面と
当接している。また、鋼球31の外周端は上記ハブ台の
凹部54c側面と当接している。このように鋼球31
は、凹部54c内周側面と当接することにより位置規制
されている。
Next, various modified embodiments of the brushless motor according to the present invention will be described. The same components as those of the embodiment shown in FIGS. 1 and 2 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. In FIG. 3, a cup-shaped race ring 5 is provided on a cylindrical portion 22b of a substantially cylindrical sintered oil-impregnated bearing 22.
5 is assembled and held. A rolling element 36 composed of a steel ball 31 and a retainer 32 is mounted on the bearing ring 55 so as to be movable in the circumferential direction. The rolling element 36 is the same as that of the embodiment shown in FIGS. 1 and 2, and is housed in a recess 54c on the bottom surface of the hub base 54. Rolling element 3
The steel ball 31 of No. 6 has a recess 54 on the bottom surface of the hub base.
c, and its lower end is in contact with the upper surface of the bearing ring 55. The outer peripheral end of the steel ball 31 is in contact with the side surface of the recess 54c of the hub base. Thus, the steel ball 31
Is restricted in position by contacting the inner peripheral side surface of the concave portion 54c.

【0019】このように、上記図3に示す実施例によっ
ても転動体36の上端部分がハブ台底面の凹部54c内
に収納されているとともに、この凹部54c内周側面に
より位置規制されているため、上記図1、図2に示す実
施例と同様な効果を奏することができる。
As described above, also in the embodiment shown in FIG. 3, the upper end portion of the rolling element 36 is housed in the concave portion 54c on the bottom surface of the hub and the position is regulated by the inner peripheral side surface of the concave portion 54c. The same effects as those of the embodiment shown in FIGS. 1 and 2 can be obtained.

【0020】次に、図4に示す別の実施例について説明
する。図4において、ハブ台44はディスクハブ載置部
と鍔部とを有しており、このディスクハブ載置部が鍔部
よりも軸方向上側に突出することにより、ハブ台44の
底面には凹部44cが形成されている。この凹部44c
内には転動体46が収納されている。転動体46は鋼球
41と保持器42とからなっており、保持器42により
鋼球41が摺動自在に支持されている。転動体46は図
11に示す従来例の転動体と同様であって、円環状に形
成された保持器42の外周部には鋼球41を保持するた
めの孔が適宜数形成されており、この保持孔で鋼球41
が転動自在に保持されるようになっている。
Next, another embodiment shown in FIG. 4 will be described. In FIG. 4, the hub base 44 has a disk hub mounting portion and a flange portion, and the disk hub mounting portion protrudes axially upward from the flange portion, so that the hub base 44 has a bottom surface. A recess 44c is formed. This recess 44c
A rolling element 46 is housed therein. The rolling element 46 includes a steel ball 41 and a retainer 42, and the steel ball 41 is slidably supported by the retainer 42. The rolling elements 46 are the same as the rolling elements of the conventional example shown in FIG. 11, and an appropriate number of holes for holding the steel balls 41 are formed on the outer peripheral portion of the retainer 42 formed in an annular shape. The steel ball 41
Are rotatably held.

【0021】上記鋼球41の上端は上記ハブ台の凹部4
4cに当接すると共に、鋼球41の下端は軌道輪43の
上面に当接している。軌道輪43は、焼結含油軸受22
の円筒部の上端部に挿入され、焼結含油軸受22の鍔部
上面に当接することにより焼結含油軸受22上面に保持
されている。軌道輪43の上面は、鋼球41との当接部
よりも内周側の面が回転方向外側の面よりも高くなるよ
うに形成されており、これにより軌道輪内周部に凸部4
3aが全周にわたって形成されている。凸部43aと軌
道輪外周部との間の段部は、鋼球41の外周形状にあわ
せて円弧状に形成されており、この凸部43aにより鋼
球41の転動位置が規制されている。
The upper end of the steel ball 41 is formed in the recess 4 of the hub base.
4c, the lower end of the steel ball 41 is in contact with the upper surface of the bearing ring 43. The race 43 is provided with the sintered oil-impregnated bearing 22.
Is held at the upper surface of the sintered oil-impregnated bearing 22 by being in contact with the upper surface of the flange of the sintered oil-impregnated bearing 22. The upper surface of the bearing ring 43 is formed such that a surface on the inner peripheral side of the contact portion with the steel ball 41 is higher than a surface on the outer side in the rotation direction, and thereby the convex portion 4 is formed on the inner peripheral portion of the bearing ring 43.
3a is formed over the entire circumference. The step between the convex portion 43a and the outer peripheral portion of the bearing ring is formed in an arc shape according to the outer peripheral shape of the steel ball 41, and the rolling position of the steel ball 41 is regulated by the convex portion 43a. .

【0022】このように図4に示す実施例によれば、上
記図1、図2に示す実施例と同様に、転動体46の上端
部分がハブ台44の凹部44c内に収納されていること
から、モータの厚さを薄くすることができる。また、鋼
球41が直接ハブ台の凹部41cに当接していることか
ら、別途介在部材が不要となるし、組立てが容易となる
ことからコストの低減を図ることができるだけでなく組
立て精度の向上を図ることもできる。さらに、上記図4
に示す実施例によれば鋼球41は凸部43aにより位置
決めされながら回転するため、より一層回転精度の向上
を図ることができる。
As described above, according to the embodiment shown in FIG. 4, the upper end portion of the rolling element 46 is housed in the recess 44c of the hub base 44, similarly to the embodiment shown in FIGS. Therefore, the thickness of the motor can be reduced. In addition, since the steel ball 41 directly contacts the recess 41c of the hub base, no additional intervening member is required, and the assembling is facilitated, so that not only the cost can be reduced but also the assembling accuracy is improved. Can also be planned. Further, FIG.
According to the embodiment shown in (1), since the steel ball 41 rotates while being positioned by the convex portion 43a, the rotation accuracy can be further improved.

【0023】次に、図5に示す別の実施例について説明
する。なお、上記図4に示す実施例と同一の構成につい
ては同じ符号を付して説明を省略する。図5に示す実施
例は上記図4に示す実施例とは逆に軌道輪53の外周側
に凸部53aを設け、この凸部53aにより鋼球41の
位置規制をしたものであり、その他の構成については上
記図4に示す実施例と同様である。
Next, another embodiment shown in FIG. 5 will be described. The same components as those of the embodiment shown in FIG. 4 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. The embodiment shown in FIG. 5 is different from the embodiment shown in FIG. 4 in that a convex portion 53a is provided on the outer peripheral side of the race 53, and the position of the steel ball 41 is regulated by the convex portion 53a. The configuration is the same as that of the embodiment shown in FIG.

【0024】このように、図5に示す実施例によっても
転動体46の少なくとも一部がハブ台の凹部44c内に
収納されていることから、上記図4に示す実施例と同様
の効果を奏することができる。また、鋼球41は凸部5
3aによって位置規制されるため、この点でも上記図4
に示す実施例と同様の効果を奏することができる。
As described above, according to the embodiment shown in FIG. 5, since at least a part of the rolling element 46 is housed in the recess 44c of the hub base, the same effect as that of the embodiment shown in FIG. be able to. In addition, the steel ball 41 has the convex portion 5
3a, the position is regulated by this.
The same effects as the embodiment shown in FIG.

【0025】次に、図6に示す別の実施例について説明
する。なお、上記図4に示す実施例と同一の構成につい
ては、同一の符号を付して説明を省略する。図6におい
て、円環状をした軌道輪63上端部には内周部63bと
外周部63cが形成されており、外周部63cは内周部
63bよりも軸方向上側に突出して高くなっている。上
記外周部63cには凹部63aが形成されており、この
凹部63aはその凹部の最も深い部分、即ち鋼球41の
下端部が当接する面が、上記内周部63bの上面と略同
一の高さとなるように形成されている。
Next, another embodiment shown in FIG. 6 will be described. The same components as those in the embodiment shown in FIG. 4 are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted. In FIG. 6, an inner peripheral portion 63b and an outer peripheral portion 63c are formed at an upper end portion of the annular race 63, and the outer peripheral portion 63c protrudes higher than the inner peripheral portion 63b in the axial direction and is higher. A concave portion 63a is formed in the outer peripheral portion 63c, and the concave portion 63a has a deepest portion of the concave portion, that is, a surface with which the lower end portion of the steel ball 41 abuts has substantially the same height as the upper surface of the inner peripheral portion 63b. It is formed so that it becomes.

【0026】このように、図6に示す実施例によっても
転動体46の上端部分がハブ台の凹部44c内に収納さ
れていることから、上記図1ないし図4に示す実施例と
同様の効果を奏することができる。また、鋼球41は凹
部63aによって位置規制されるため、この点でも上記
図4に示す実施例と同様の効果を奏することができる。
なお、凹部63aはその凹部の最も深い部分、即ち鋼球
41の下端部が当接する面の高さが上記内周部63bの
上面と略同一となるように形成されていることから、鋼
球41を組み込んだとしてもモータの厚さが厚くなるこ
とはない。
As described above, also in the embodiment shown in FIG. 6, since the upper end portion of the rolling element 46 is housed in the recess 44c of the hub base, the same effect as that of the embodiment shown in FIGS. Can be played. Further, since the position of the steel ball 41 is regulated by the concave portion 63a, the same effect as in the embodiment shown in FIG.
The concave portion 63a is formed so that the deepest portion of the concave portion, that is, the height of the surface with which the lower end portion of the steel ball 41 abuts is substantially the same as the upper surface of the inner peripheral portion 63b. Even if 41 is incorporated, the thickness of the motor does not increase.

【0027】次に、図7に示す別の実施例について説明
する。図7に示した実施例は、ハブ台とロータケースと
が一体型のブラシレスモータに本発明を適用した例であ
り、シャフト23の上端部にはハブ台とロータケースと
の一体形成部材74が固着されており、シャフト23と
一体に回転するようになっている。一体形成部材74は
ハブ台部74aとロータケース部74bとからなってい
る。ハブ台部74aはロータケース部74b上面よりも
軸方向上側に突出しており、これにより一体形成部材7
4の底面側には凹部74cが形成されている。凹部74
c内には転動体36が収納されており、これによりロー
タ組70のスラスト軸受が構成されている。
Next, another embodiment shown in FIG. 7 will be described. The embodiment shown in FIG. 7 is an example in which the present invention is applied to a brushless motor in which a hub base and a rotor case are integrated, and an integrally formed member 74 of the hub base and the rotor case is provided at the upper end of the shaft 23. It is fixed and rotates integrally with the shaft 23. The integrally formed member 74 includes a hub base 74a and a rotor case 74b. The hub base portion 74a protrudes axially above the upper surface of the rotor case portion 74b.
A concave portion 74c is formed on the bottom side of 4. Recess 74
The rolling element 36 is accommodated in c, thereby constituting a thrust bearing of the rotor set 70.

【0028】このように、図7に示す実施例においても
ハブ台部74aの底面に形成された凹部74cに転動体
36が収納されていることから、上記図1、図2に示す
実施例と同様な効果を奏することができる。
As described above, also in the embodiment shown in FIG. 7, since the rolling element 36 is housed in the concave portion 74c formed on the bottom surface of the hub base 74a, the embodiment shown in FIGS. Similar effects can be obtained.

【0029】次に、図8に示す別の実施例について説明
する。なお、上記図4に示す実施例と同一の構成につい
ては同一の符号を付して説明を省略する。図8におい
て、基板85の中央部に中央孔85aが形成されてい
る。中央孔85a内周面は軸方向上側に向かって径が小
さくなる円錐状に形成されている。この円錐状の中央孔
85aには焼結含油軸受82の下端部が挿入されてい
る。焼結含油軸受82は円筒部と鍔部82aとからなっ
ており、この鍔部82aの下端部には軸方向下側に突出
した突堤82bが形成されている。そして、この突堤8
2bを上記中央孔85aの内周に沿ってかしめることに
より、焼結含油軸受82が基板85に対して固定され
る。また、焼結含油軸受82の円筒部には円環状の軌道
輪83が挿入され、鍔部82a上に配置されている。軌
道輪83上面は平板状に形成されており、この軌道輪8
3上面に転動体46が当接している。転動体46はハブ
台44の凹部44c内に収納されており、この転動体4
6及びハブ台44などの構成は図4に示す実施例と同様
である。
Next, another embodiment shown in FIG. 8 will be described. The same components as those in the embodiment shown in FIG. 4 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. In FIG. 8, a central hole 85a is formed in the center of the substrate 85. The inner peripheral surface of the central hole 85a is formed in a conical shape whose diameter decreases upward in the axial direction. The lower end of the sintered oil-impregnated bearing 82 is inserted into the conical center hole 85a. The sintered oil-impregnated bearing 82 includes a cylindrical portion and a flange portion 82a, and a ridge 82b protruding downward in the axial direction is formed at a lower end portion of the flange portion 82a. And this jetty 8
By caulking 2b along the inner periphery of the central hole 85a, the sintered oil-impregnated bearing 82 is fixed to the substrate 85. An annular bearing ring 83 is inserted into the cylindrical portion of the sintered oil-impregnated bearing 82, and is disposed on the flange portion 82a. The upper surface of the bearing ring 83 is formed in a flat plate shape.
The rolling element 46 is in contact with the upper surface of the roller 3. The rolling element 46 is housed in a recess 44c of the hub base 44, and the rolling element 4
6 and the hub base 44 are the same as those in the embodiment shown in FIG.

【0030】このように図8に示す実施例においても、
転動体46上端部分がハブ台の凹部44c内に収納され
ており、またこの凹部44cにより転動体の位置が規制
されていることから、上記図4に示した実施例と同様な
効果を奏することができる。また、突堤82bをかしめ
ることにより、焼結含油軸受82を基板85に対して固
定したことから、焼結含油軸受82の固定強度及び位置
精度の向上を図ることができ、より一層モータの回転精
度の向上を図ることができる。
As described above, also in the embodiment shown in FIG.
Since the upper end portion of the rolling element 46 is housed in the concave portion 44c of the hub base, and the position of the rolling element is regulated by the concave portion 44c, the same effect as the embodiment shown in FIG. Can be. Further, since the sintered oil-impregnated bearing 82 is fixed to the substrate 85 by caulking the jetty 82b, the fixing strength and the positional accuracy of the sintered oil-impregnated bearing 82 can be improved, and the rotation of the motor can be further improved. Accuracy can be improved.

【0031】次に、図9に示す実施例について説明す
る。図9に示す実施例は本発明を面対向型モータに適用
した例である。図9において、基板91の中央部に中央
孔が形成されており、この中央孔に焼結含油軸受92の
下端部が挿入されている。焼結含油軸受92は円筒部と
鍔部とからなっており、この鍔部よりも上側の円筒部に
略円環状をした軌道輪103が挿入されている。軌道輪
103は後述の鋼球101との当接部と取付け部とから
なっており、当接部は取付け部よりも軸方向上側に突出
している。この軌道輪103の当接部は、上記焼結含油
軸受92の鍔部上に配置されるとともに、取付け部は基
板91上に配置されている。この軌道輪103の取付け
部をビスにより基板91上に取り付けることにより、軌
道輪103及び焼結含油軸受92が固定されている。ま
た、基板91外周部には空芯コイル97がシャフト93
を中心とした円弧上に適宜数配置されており、基板91
上に形成された制御部と電気的に接続され、通電制御さ
れるようになっている。
Next, the embodiment shown in FIG. 9 will be described. The embodiment shown in FIG. 9 is an example in which the present invention is applied to a surface facing motor. In FIG. 9, a central hole is formed in the central portion of the substrate 91, and the lower end of the sintered oil-impregnated bearing 92 is inserted into the central hole. The sintered oil-impregnated bearing 92 includes a cylindrical portion and a flange portion, and a substantially annular race ring 103 is inserted into the cylindrical portion above the flange portion. The bearing ring 103 includes a contact portion with the steel ball 101 described later and a mounting portion, and the contact portion protrudes axially above the mounting portion. The contact portion of the bearing ring 103 is disposed on the flange of the sintered oil-impregnated bearing 92, and the mounting portion is disposed on the substrate 91. By attaching the mounting portion of the bearing ring 103 to the substrate 91 with a screw, the bearing ring 103 and the sintered oil-impregnated bearing 92 are fixed. An air-core coil 97 is provided around the shaft
Are appropriately arranged on an arc centered on the
It is electrically connected to the control unit formed above and is controlled to be energized.

【0032】上記焼結含油軸受92の中心孔にはシャフ
ト93が挿通されており、回動自在に支持されている。
シャフト93の上端部にはハブ台94が固着されてお
り、シャフト93と一体に回転するようになっている。
ハブ台94はディスクハブ載置部と鍔部とからなり、デ
ィスクハブ載置部は鍔部よりも軸方向上側に突出するこ
とにより段部が形成されるとともに、ハブ台94の底面
側には凹部94cが形成されている。また、上記ハブ台
94の段部には略カップ状をしたロータケース95の中
心孔が嵌合固着されている。ロータケース95の中央部
には駆動ピン98が設けられるとともに、リング状をし
たチャッキングマグネット99が固着されている。一
方、ロータケース95の底面には駆動マグネット96が
上記空芯コイル97上面と適宜間隔をおいて対向する位
置に固着されている。また、ロータケース95の周壁か
ら外周方向に向けて鍔部が形成されており、この鍔部の
底面に周波数発電用マグネット104が取り付けられて
おり、図示しない基板上の磁気検出素子と適宜間隔をお
いて対向するようになっている。
A shaft 93 is inserted through a center hole of the sintered oil-impregnated bearing 92, and is rotatably supported.
A hub base 94 is fixed to the upper end of the shaft 93 so as to rotate integrally with the shaft 93.
The hub base 94 includes a disk hub mounting portion and a flange portion, and the disk hub mounting portion projects axially upward from the flange portion to form a stepped portion. A recess 94c is formed. A center hole of a substantially cup-shaped rotor case 95 is fitted and fixed to the step portion of the hub base 94. A drive pin 98 is provided at the center of the rotor case 95, and a ring-shaped chucking magnet 99 is fixed thereto. On the other hand, a drive magnet 96 is fixed to the bottom surface of the rotor case 95 at a position facing the upper surface of the air core coil 97 at an appropriate distance. A flange portion is formed from the peripheral wall of the rotor case 95 toward the outer peripheral direction. A magnet 104 for frequency generation is attached to the bottom surface of the flange portion. At the same time.

【0033】上記ハブ台94の底面側の凹部には転動体
106が収納されている。転導体106は鋼球101と
保持器102とからなっており、この転動体106は上
記図4に示した実施例と同様の構成となっている。
A rolling element 106 is accommodated in a concave portion on the bottom side of the hub base 94. The rolling conductor 106 comprises a steel ball 101 and a retainer 102. The rolling element 106 has the same configuration as that of the embodiment shown in FIG.

【0034】以上のような図9に示す面対向型モータに
おいても、側方から見て、転動体106が焼結含油軸受
92と軸方向に重なるように配置されているだけでな
く、転動体106の上側部分が、本来デッドスペースと
なるハブ台の凹部94c内に収納されていることから、
より一層モータの厚さを薄くすることができ偏平小型の
モータを得ることができる。また、転動体106の少な
くとも一部をハブ台の凹部内に収納し、ハブ台の凹部が
上側の軌道輪を兼ねようにしたことから、別途上側の軌
道輪を設ける必要はないし、また部品点数を少なくする
ことができるため組立ても容易となり、製造コストの低
減を図ることができる。さらに、鋼球101はハブ台の
凹部に直接接触していることから、中間部品を介在させ
た場合に比べて、ハブ台94と鋼球101との直角精度
やハブ台94のフレなどの組立て精度を向上させること
ができる。
In the surface-facing type motor shown in FIG. 9 as described above, the rolling elements 106 are not only arranged so as to overlap the sintered oil-impregnated bearing 92 in the axial direction, but also viewed from the side. Since the upper portion of the housing 106 is housed in the recess 94c of the hub base, which is essentially a dead space,
The thickness of the motor can be further reduced, and a flat and small motor can be obtained. Further, since at least a part of the rolling element 106 is housed in the recess of the hub stand, and the recess of the hub stand also serves as the upper race, it is not necessary to separately provide an upper race. Can be reduced, the assembling becomes easy, and the manufacturing cost can be reduced. Further, since the steel ball 101 is in direct contact with the recess of the hub base, assembling of the right angle accuracy between the hub base 94 and the steel ball 101 and the deflection of the hub base 94 as compared with the case where an intermediate part is interposed. Accuracy can be improved.

【0035】なお、図9に示した面対向型のモータにお
いても、上記図1ないし図8に示したような転動体及び
軌道輪の構成を適用してもよく、かかる場合も上記各実
施例同様の効果を奏することができる。。
The configuration of the rolling elements and races as shown in FIGS. 1 to 8 may be applied to the surface-facing type motor shown in FIG. Similar effects can be obtained. .

【0036】また、図1から図9に示した実施例におい
て、ハブ台の上面、即ちディスクハブの載置面に樹脂コ
ーティングやメッキを施してもよく、これによりディス
クハブとの接触面が滑らかになり、摺動特性を向上させ
ることができる。また、ハブ台の底面や軌道輪の上面な
どの鋼球との当接面にメッキ処理を施すことにより表面
を硬化させてもよく、これによりスラスト軸受の寿命の
向上を図ることができる。
In the embodiment shown in FIGS. 1 to 9, resin coating or plating may be applied to the upper surface of the hub base, that is, the mounting surface of the disk hub, so that the contact surface with the disk hub is smooth. And the sliding characteristics can be improved. In addition, the surface may be hardened by plating the contact surface with the steel ball, such as the bottom surface of the hub stand and the upper surface of the bearing ring, so that the life of the thrust bearing can be improved.

【0037】[0037]

【発明の効果】本発明によれば、転動体は、ハブ台に形
成された凹部内に少なくとも一部が収納され、軌道輪
は、ラジアル軸受の軸方向端面に当接して保持され、鋼
球がハブ台の凹部と軌道輪とに当接していることから、
転動体の少なくとも一部が、本来デッドスペースとなる
ハブ台の凹部内に収納されることとなり、より一層モー
タの厚さを薄くしてモータの偏平小型化を図ることがで
きる。また、転動体の少なくとも一部をハブ台の凹部内
に収納して、ハブ台の凹部が上側の軌道輪を兼ねるよう
にしたことから、部品点数を少なくすることができる
し、また組立ても容易となり、製造コストの低減を図る
ことができる。さらに、鋼球がハブ台の凹部に直接当接
することから、中間部品を介在させた場合に比べて、ハ
ブ台と鋼球との直角精度やハブ台のフレなどの組立て精
度の向上を図ることができる。
According to the present invention, at least a part of the rolling element is housed in the recess formed in the hub base, the race is held in contact with the axial end face of the radial bearing, and the steel ball is held. Is in contact with the recess of the hub base and the raceway,
At least a part of the rolling elements is housed in the concave portion of the hub base, which is essentially a dead space, so that the thickness of the motor can be further reduced and the flatness of the motor can be reduced. Further, since at least a part of the rolling element is housed in the recess of the hub base, and the recess of the hub base also serves as the upper race, the number of parts can be reduced, and assembly is easy. Thus, the manufacturing cost can be reduced. Furthermore, since the steel ball directly contacts the recess of the hub base, the accuracy of the right angle between the hub base and the steel ball and the assembling accuracy of the hub base, such as deflection, should be improved as compared with the case where an intermediate part is interposed. Can be.

【0038】請求項2記載の発明のように、軌道輪の外
周側に側壁を設け、この側壁の内周面で転動体を位置規
制したことから、モータの回転精度の向上を図ることが
できる。
As described in the second aspect of the present invention, since the side wall is provided on the outer peripheral side of the bearing ring and the position of the rolling element is regulated by the inner peripheral surface of the side wall, the rotational accuracy of the motor can be improved. .

【0039】また、請求項3記載の発明のように、ハブ
台の凹部の内周面で転動体を位置規制することによって
も、モータの回転精度の向上を図ることができる。
Further, the rotational accuracy of the motor can be improved by regulating the position of the rolling element on the inner peripheral surface of the concave portion of the hub base as in the third aspect of the present invention.

【0040】さらに、請求項4記載の発明のように、軌
道輪に凹凸部を形成し、この凹凸部で転動体の位置規制
することによつても、モータの回転精度の向上を図るこ
とができる。
Further, the rotation accuracy of the motor can be improved by forming an uneven portion on the raceway and regulating the position of the rolling element by the uneven portion as in the invention of the fourth aspect. it can.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明にかかるブラシレスモータの実施例を示
す断面図。
FIG. 1 is a sectional view showing an embodiment of a brushless motor according to the present invention.

【図2】同上実施例の分解側面図。FIG. 2 is an exploded side view of the embodiment.

【図3】本発明にかかる別の実施例を示す要部断面図。FIG. 3 is a sectional view of a main part showing another embodiment according to the present invention.

【図4】本発明にかかる別の実施例を示す要部断面図。FIG. 4 is a sectional view of a main part showing another embodiment according to the present invention.

【図5】本発明にかかる別の実施例を示す要部断面図。FIG. 5 is a sectional view of a main part showing another embodiment according to the present invention.

【図6】本発明にかかる別の実施例を示す要部断面図。FIG. 6 is a sectional view of a main part showing another embodiment according to the present invention.

【図7】本発明にかかる別の実施例を示す要部断面図。FIG. 7 is a sectional view of a main part showing another embodiment according to the present invention.

【図8】本発明にかかる別の実施例を示す要部断面図。FIG. 8 is a sectional view of a main part showing another embodiment according to the present invention.

【図9】本発明にかかる別のの実施例を示す断面図。FIG. 9 is a sectional view showing another embodiment according to the present invention.

【図10】従来のブラシレスモータの例を示す断面図。FIG. 10 is a sectional view showing an example of a conventional brushless motor.

【図11】同上従来例の転動体を示す平面図。FIG. 11 is a plan view showing a rolling element of the conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

22 ラジアル軸受としての焼結含油軸受 23 シャフト 24 ハブ台 24c 凹部 25 ロータケース 26 駆動マグネット 30 ロータ組 31 鋼球 32 保持器 33 軌道輪 33a 側壁 36 転動体 41 鋼球 42 保持器 43 軌道輪 43a 凸部 44 ハブ台 44c 凹部 46 転動体 53 軌道輪 53a 凸部 54 ハブ台 54c 凹部 63 軌道輪 63a 凹部 74 ハブ台 74c 凹部 92 焼結含油軸受 94 ハブ台 101 鋼球 102 保持器 106 転動体 22 Sintered oil-impregnated bearing as radial bearing 23 Shaft 24 Hub stand 24c Concave portion 25 Rotor case 26 Drive magnet 30 Rotor set 31 Steel ball 32 Cage 33 Track ring 33a Side wall 36 Rolling element 41 Steel ball 42 Cage 43 Track ring 43a Convex Part 44 hub mount 44c concave portion 46 rolling element 53 raceway ring 53a convex portion 54 hub mount 54c concave portion 63 raceway ring 63a concave portion 74 hub mount 74c concave portion 92 sintered oil-impregnated bearing 94 hub mount 101 steel ball 102 retainer 106 rolling element

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) H02K 29/00 F16C 33/10 H02K 5/16 H02K 5/173 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) H02K 29/00 F16C 33/10 H02K 5/16 H02K 5/173

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 ディスクを載置して回転駆動するハブ
台、駆動マグネットを装着して上記ハブ台と一体に回転
するロータケース、上記ハブ台の中央に固着されたシャ
フトを備えたロータ組と、 上記シャフトを回転自在にラジアル方向で支持するラジ
アル軸受と、 鋼球と保持器とからなる転動体と軌道輪とを有し上記ロ
ータ組のスラスト方向の荷重を支持するスラスト軸受と
を具備するブラシレスモータにおいて、 上記転動体は、上記ハブ台に形成された凹部内に少なく
とも一部が収納され、上記軌道輪は、上記ラジアル軸受
の軸方向端面に当接して保持され、上記鋼球がハブ台の
凹部と軌道輪とに当接していることを特徴とするブラシ
レスモータ。
1. A hub assembly for mounting and rotating a disk thereon, a rotor case mounted with a drive magnet and rotating integrally with the hub mount, and a rotor set having a shaft fixed to the center of the hub mount. A radial bearing rotatably supporting the shaft in the radial direction; and a thrust bearing having a rolling element including a steel ball and a retainer and a bearing ring, and supporting a load in the thrust direction of the rotor set. In the brushless motor, at least a part of the rolling element is housed in a recess formed in the hub base, the race is held in contact with an axial end face of the radial bearing, and the steel ball is a hub. A brushless motor, wherein the brushless motor is in contact with a recess of a base and a race.
【請求項2】 軌道輪は、外周側に側壁を有し、この側
壁の内周面で転動体が位置規制されていることを特徴と
する請求項1記載のブラシレスモータ。
2. The brushless motor according to claim 1, wherein the bearing ring has a side wall on an outer peripheral side, and a position of a rolling element is regulated on an inner peripheral surface of the side wall.
【請求項3】 ハブ台の凹部の内周面で転動体が位置規
制されていることを特徴とする請求項1記載のブラシレ
スモータ。
3. The brushless motor according to claim 1, wherein the position of the rolling element is regulated on the inner peripheral surface of the concave portion of the hub base.
【請求項4】 軌道輪に凹凸部が形成され、この凹凸部
で転動体が位置規制されていることを特徴とする請求項
1記載のブラシレスモータ。
4. The brushless motor according to claim 1, wherein an uneven portion is formed on the bearing ring, and the position of the rolling element is regulated by the uneven portion.
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