JPH06335191A - Thin shaftless motor - Google Patents
Thin shaftless motorInfo
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- JPH06335191A JPH06335191A JP13890493A JP13890493A JPH06335191A JP H06335191 A JPH06335191 A JP H06335191A JP 13890493 A JP13890493 A JP 13890493A JP 13890493 A JP13890493 A JP 13890493A JP H06335191 A JPH06335191 A JP H06335191A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、シャフトを備えない
シャフトレス薄型モータであって、特に、ハードディス
ク装置等に記録媒体駆動用に適したシャフトレス薄型モ
ータに係り、詳しくは、ロータケースとステータケース
との間に転動体を介装し、この転動体をスラストベアリ
ングおよびラジアルベアリングとして機能させるように
構成したシャフトレス薄型モータに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a shaftless thin motor having no shaft, and more particularly to a shaftless thin motor suitable for driving a recording medium in a hard disk drive or the like, and more particularly to a rotor case and a stator. The present invention relates to a shaftless thin motor in which a rolling element is interposed between a case and the rolling element to function as a thrust bearing and a radial bearing.
【０００２】[0002]
【従来の技術】ハードディスク装置等には、記録媒体の
駆動用としてロータケースとステータケースとを略皿状
に成形した薄型モータが用いられる。従来、この種の薄
型モータとしては、ロータケースあるいはステータケー
スの一方に軸部を、他方に穴を形成し、この穴にラジア
ル軸受を介して軸部を嵌合させるが、また、ロータケー
スとステータケースとの間にスラスト軸受を介設したも
のが知られている。2. Description of the Related Art In a hard disk drive or the like, a thin motor having a rotor case and a stator case formed in a substantially dish shape is used for driving a recording medium. Conventionally, as a thin motor of this type, a shaft portion is formed in one of a rotor case and a stator case, and a hole is formed in the other, and the shaft portion is fitted into this hole through a radial bearing. It is known that a thrust bearing is provided between the stator case and the stator case.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の薄型モータにあっては、ラジアル軸受とスラス
ト軸受との双方を組み付けなければならないため、各ベ
アリングのラジアルガタによる軸振れが発生し、回転精
度を悪化させる上、組立作業が煩雑で、コストも増大
し、また、大型化が避けられないという問題があった。
この発明は、上記問題に鑑みてなされたもので、部品点
数が少なくコストも低減でき、また、小型化も図れ、さ
らに、組立が簡単で高精度なシャフトレス薄型モータを
提供することを目的とする。However, in the above-mentioned conventional thin motor, since both the radial bearing and the thrust bearing have to be assembled, shaft runout occurs due to the radial play of each bearing, and rotation accuracy is increased. There is a problem that the assembly work is complicated, the cost is increased, and the size is inevitable.
The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide a shaftless thin motor that has a small number of parts, can be reduced in cost, can be downsized, and is easy to assemble and highly accurate. To do.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明は、磁石を備えたロータケースと電機子を
備えたステータケースとを回転自在に組み付けて構成さ
れるシャフトレス薄型モータにおいて、前記ロータケー
スおよび前記ステータケースに軸受面を形成し、該軸受
面に環状受部を互いに対向させて形成し、少なくとも３
個の転動体をリテーナにより回転自在に保持した軸受を
前記環状受部間に転動可能に介設するとともに、前記ロ
ータケースを前記ステータケースに付勢させた。To achieve the above object, the present invention relates to a shaftless thin motor constructed by rotatably assembling a rotor case having a magnet and a stator case having an armature. A bearing surface is formed on the rotor case and the stator case, and annular receiving portions are formed on the bearing surface so as to face each other, and at least 3
A bearing in which individual rolling elements were rotatably held by a retainer was rotatably interposed between the annular receiving portions, and the rotor case was biased to the stator case.
【０００５】[0005]
【作用】この発明に係るシャフトレス薄型モータによれ
ば、ステータケースの環状受部とロータケースの環状受
部との間に介装された転動体は各環状受部により各ケー
スに対する径方向の変位が規制され、ロータケースとス
テータケースとをラジアル方向とスラスト方向との双方
に位置決めして回転自在に保持し、ラジアルベアリング
およびスラストベアリングとして機能する。このため、
複数の軸受を必要とせず、部品点数を削減でき、コスト
が低減でき、ラジアルガタによる軸振れのおそれがな
く、構造が簡単で高精度にできる。また、小型化も図
れ、さらに、その組立も容易に行える。According to the shaftless thin motor according to the present invention, the rolling element interposed between the annular receiving portion of the stator case and the annular receiving portion of the rotor case is moved in the radial direction with respect to each case by each annular receiving portion. The displacement is regulated, the rotor case and the stator case are positioned in both the radial direction and the thrust direction, and are rotatably held, and function as a radial bearing and a thrust bearing. For this reason,
A plurality of bearings are not required, the number of parts can be reduced, costs can be reduced, there is no fear of shaft runout due to radial rattling, and the structure can be simple and highly accurate. Further, the size can be reduced and the assembling can be easily performed.
【０００６】[0006]
【実施例】以下、この発明の実施例を図面を参照して説
明する。図１はこの発明の第１実施例にかかるシャフト
レス薄型モータの断面図である。同図において、１０は
ステータケース、２０はステータケース１０に対して回
転中心軸廻りに回転可能なロータケースであり、ステー
タケース１０は図示しない装置フレーム等に固定され、
ロータケース２０にはディスク等の記録媒体が取り付け
られる。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a sectional view of a shaftless thin motor according to a first embodiment of the present invention. In the figure, 10 is a stator case, 20 is a rotor case rotatable around the rotation center axis with respect to the stator case 10, and the stator case 10 is fixed to a device frame or the like not shown,
A recording medium such as a disc is attached to the rotor case 20.
【０００７】ステータケース１０は、略円板状をなし、
一面の中央に略円柱状の厚肉部１２が一体にロータケー
ス２０側に向かって突設されている。厚肉部１２には外
周に段差１２ｃが形成され、この段差１２ｃに巻線１３
ａを固設されたコア１３が固設されている。後述する
が、これら巻線１３ａおよびコア１３はその磁力中心が
ロータケース２０に設けられたマグネットの磁力中心と
回転中心軸方向に偏倚している。なお、図中、５０は駆
動制御回路等が設けられる回路基板であり、この回路基
板５０の駆動制御回路に巻線１３ａが接続している。The stator case 10 has a substantially disc shape,
A thick-walled portion 12 having a substantially cylindrical shape is integrally provided at the center of one surface so as to project toward the rotor case 20 side. A step 12c is formed on the outer circumference of the thick portion 12, and the winding 13 is formed on the step 12c.
The core 13 in which a is fixed is fixed. As will be described later, the center of magnetic force of the winding 13a and the core 13 is deviated from the center of magnetic force of the magnet provided in the rotor case 20 in the axial direction of the rotation center. In the figure, 50 is a circuit board provided with a drive control circuit and the like, and the winding 13a is connected to the drive control circuit of this circuit board 50.
【０００８】また、厚肉部１２には先端に軸受面Ｓ１が
形成され、この軸受面Ｓ１に環状溝１８が回転中心軸と
同芯状に形成され、さらに、軸受面Ｓ１周縁に沿って環
状突部１２ａが形成されている。環状溝１８は、断面Ｖ
字状をなし、回転中心軸に対し傾斜した一対のテーパ面
（環状受部）１８ａ，１８ｂを有する。後述するよう
に、環状溝１８にはロータケース２０の環状溝との間に
ボールが転動自在に介設され、環状突部１２ａはボール
の径方向外方への過大な変位を規制、すなわち脱落を防
止する。A bearing surface S1 is formed at the tip of the thick portion 12, an annular groove 18 is formed in the bearing surface S1 concentrically with the center axis of rotation, and further an annular groove is formed along the periphery of the bearing surface S1. The protrusion 12a is formed. The annular groove 18 has a cross section V
It has a pair of tapered surfaces (annular receiving portions) 18a and 18b that are formed in a letter shape and are inclined with respect to the central axis of rotation. As will be described later, balls are rotatably interposed between the annular groove 18 and the annular groove of the rotor case 20, and the annular protrusion 12a restricts excessive displacement of the balls outward in the radial direction. Prevent falling.
【０００９】ロータケース２０は、プレス等で成形さ
れ、円板部２０ａの外周縁に筒部２０ｂが一体に形成さ
れた略皿形状を有する。このロータケース２０には円板
部２０ａの内側に軸受面Ｓ２が上記軸受面Ｓ１と対向し
て形成され、この軸受面Ｓ２に環状溝２８が回転中心軸
と同芯状に形成され、また、筒部２０の内面にマグネッ
ト２２が固着されている。マグネット２２はその磁力中
心（Ｍ2 ）が上述した巻線１３ａ（コア１３を含む）の
磁力中心（Ｍ1 ）に対し回転中心軸の軸方向で円板部２
０ａ側に所定寸法δだけ偏倚するように配置され、これ
らマグネット２２と巻線１３ａとの間の磁力の作用でロ
ータケース２０とステータケース１０とが接近する方向
に付勢されている。なお、２７はロータケース２０の外
面に形成された記録媒体の載置用の段部である。The rotor case 20 is formed by pressing or the like, and has a substantially dish shape in which a cylindrical portion 20b is integrally formed on the outer peripheral edge of a disc portion 20a. In the rotor case 20, a bearing surface S2 is formed inside the disk portion 20a so as to face the bearing surface S1, and an annular groove 28 is formed in the bearing surface S2 concentrically with the rotation center axis. A magnet 22 is fixed to the inner surface of the tubular portion 20. The center of the magnetic force (M 2 ) of the magnet 22 is the disc portion 2 in the axial direction of the rotation center axis with respect to the center of the magnetic force (M 1 ) of the winding 13a (including the core 13) described above.
It is arranged so as to be deviated by a predetermined dimension δ toward the 0a side, and is urged in the direction in which the rotor case 20 and the stator case 10 approach each other by the action of the magnetic force between the magnet 22 and the winding 13a. Reference numeral 27 denotes a stepped portion for mounting a recording medium formed on the outer surface of the rotor case 20.
【００１０】環状溝２８は、上述した環状溝１８と径が
略等しく、環状溝１８と対向する。この環状溝１８は、
環状溝１８と同様に、断面Ｖ字状をなし、一対のテーパ
面（環状受部）２８ａ，２８ｂを有する。これら環状溝
２８と環状溝１８との間には樹脂等から成形された環状
のリテーナ３４により保持されて３個以上（本実施例で
は、３個）のボール（転動体）３３が転動可能に介設さ
れている。リテーナ３４は、上述した環状突部１２ａと
所定の間隙を隔て配置され、径方向に過大な変位を生じ
ると突部１２ａに当接して変位、すなわち脱落が規制さ
れる。The annular groove 28 has a diameter substantially equal to that of the above-mentioned annular groove 18 and faces the annular groove 18. This annular groove 18 is
Similar to the annular groove 18, it has a V-shaped cross section and has a pair of tapered surfaces (annular receiving portions) 28a and 28b. Between the annular groove 28 and the annular groove 18, three or more (three in the present embodiment) balls (rolling elements) 33 can be rolled by being held by an annular retainer 34 formed of resin or the like. Is installed in. The retainer 34 is arranged with a predetermined gap from the above-described annular protrusion 12a, and when excessive displacement occurs in the radial direction, the retainer 34 comes into contact with the protrusion 12a to restrict displacement, that is, dropout.
【００１１】ボール３３は、回転中心軸の廻りに回転方
向略等間隔に配置され、上述したマグネット２２等の磁
力で各テーパ面２８ａ，２８ｂとテーパ面１８ａ，１８
ｂとの間に挟持される。これらボール３３は、各テーパ
面１８ａ，１８ｂ，２８ａ，２８ｂとの当接による反力
の径方向分力でステータケース１０とロータケース２０
に対する径方向変位が規制される。The balls 33 are arranged around the central axis of rotation at substantially equal intervals in the rotational direction, and the taper surfaces 28a and 28b and the taper surfaces 18a and 18 are formed by the magnetic force of the magnet 22 described above.
It is sandwiched between b and. These balls 33 are generated by the radial component force of the reaction force due to the contact with the tapered surfaces 18a, 18b, 28a, 28b, and the stator case 10 and the rotor case 20.
The radial displacement with respect to is restricted.
【００１２】この実施例にあっては、ロータケース２０
とステータケース１０との間にリテーナ３４により保持
されて複数のボール３３が介装され、マグネット２２と
巻線１３ａとの磁力で環状溝１８，２８間に転動自在に
挟持される。そして、ボール３３は、各環状溝１８，２
８のテーパ面１８ａ，１８ｂ，２８ａ，２８ｂに当接し
て反力により径方向の変位が規制される。このため、こ
れらボール３３がスラストベアリングおよびラジアルベ
アリングとして機能し、ステータケース１０とロータケ
ース２０とはボール３３によって軸方向および径方向に
位置決めされて回転自在に保持される。したがって、部
品点数を削減でき、コストの低減も図れ、また、より小
型化、特に薄型化を図れ、さらに、そのステータケース
１０とロータケース２０との組立も容易に行える。In this embodiment, the rotor case 20
A plurality of balls 33 are held between the stator case 10 and the stator case 10 by a retainer 34, and are rotatably sandwiched between the annular grooves 18 and 28 by the magnetic force of the magnet 22 and the winding 13a. Then, the ball 33 has the annular grooves 18, 2
The taper surfaces 18a, 18b, 28a, 28b of No. 8 are brought into contact with each other to restrict the radial displacement by the reaction force. Therefore, the balls 33 function as a thrust bearing and a radial bearing, and the stator case 10 and the rotor case 20 are rotatably held by being axially and radially positioned by the balls 33. Therefore, the number of parts can be reduced, the cost can be reduced, the size, especially the thickness can be reduced, and the stator case 10 and the rotor case 20 can be easily assembled.
【００１３】図２にはこの発明の第２実施例にかかる薄
型モータの断面図を表す。なお、この第２実施例および
後述する他の実施例においては、上述した第１実施例と
同一の部分には同一の番号を付して説明を省略する。こ
の第２実施例は、ステータケース１０の厚肉部１２の先
端に取付軸部６１を一体に形成するとともに、コア１３
と巻線１３ａとをステータホルダ６２に固定し、このス
テータホルダ６２を取付軸部６１に嵌合固定したもので
ある。FIG. 2 is a sectional view of a thin motor according to the second embodiment of the present invention. In the second embodiment and other embodiments described later, the same parts as those in the first embodiment described above are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted. In the second embodiment, the mounting shaft portion 61 is integrally formed at the tip of the thick portion 12 of the stator case 10, and the core 13
The winding 13a and the winding 13a are fixed to the stator holder 62, and the stator holder 62 is fitted and fixed to the mounting shaft portion 61.
【００１４】ステータホルダ６２は、中央に上記取付軸
部６１が嵌合する穴６２ａを有する略環状板からなり、
上面外周縁に環状突部１２ａが形成されている。そし
て、このステータホルダ６２には、上面に断面Ｖ字状の
環状溝１８が形成され、外周面にコア１３が固着されて
いる。The stator holder 62 is composed of a substantially annular plate having a hole 62a at the center into which the mounting shaft 61 is fitted.
An annular protrusion 12a is formed on the outer peripheral edge of the upper surface. An annular groove 18 having a V-shaped cross section is formed on the upper surface of the stator holder 62, and the core 13 is fixed to the outer peripheral surface.
【００１５】この第２実施例にあっても、ボール３３が
スラストベアリングとラジアルベアリングとして機能す
るため、２つのスラスト用とラジアル用とのベアリング
を必要とせず、部品点数の削減、コストの低減が図れ、
また、薄型化が図れ、さらに、組立も容易である。な
お、この第２実施例においては、図３に示すように、ロ
ータケース２０の中央部に通気あるいは記録媒体取付用
に用いる穴２０ｄを形成し、冷却性能等を改善すること
も可能である。Also in the second embodiment, since the ball 33 functions as a thrust bearing and a radial bearing, two thrust bearings and a radial bearing are not required, and the number of parts and cost can be reduced. Plan
Further, it is possible to make the device thinner, and it is easy to assemble. In the second embodiment, as shown in FIG. 3, it is possible to improve the cooling performance etc. by forming a hole 20d used for ventilation or attaching a recording medium in the central portion of the rotor case 20.
【００１６】図４はこの発明の第３実施例にかかる薄型
モータの断面図である。この第３実施例は、ステータケ
ース１０の厚肉部１２にロータケース２０に向けて磁石
７１を埋設し、また、ロータケース２０を磁性体から構
成して内面に磁石７１に向けて吸着部７２を一体に突設
したものである。FIG. 4 is a sectional view of a thin motor according to the third embodiment of the present invention. In the third embodiment, the magnet 71 is embedded in the thick portion 12 of the stator case 10 toward the rotor case 20, and the rotor case 20 is made of a magnetic material, and the attracting portion 72 is formed on the inner surface toward the magnet 71. It is one that is projected.
【００１７】この第３実施例では、磁石７１がその磁力
により吸着部７２を吸着し、ステータケース１０とロー
タケース２０とは磁石７１の磁力で接近する方向に付
勢、すなわちボール３３が環状溝１８，２８間に挟圧さ
れるように付勢される。このため、ロータケース２０が
回転中心軸方向に抜け落ちることを確実に防止できる。
なお、この第３実施例においては、前述したマグネット
２２と巻線１３ａとの磁力中心を必ずしも異ならせる必
要が無く、通常の位置関係に設定するこも可能である。In the third embodiment, the magnet 71 attracts the attracting portion 72 due to its magnetic force, and the stator case 10 and the rotor case 20 are urged in a direction in which they approach each other by the magnetic force of the magnet 71, that is, the ball 33 has an annular groove. It is urged so as to be clamped between 18 and 28. Therefore, it is possible to reliably prevent the rotor case 20 from falling off in the rotation center axis direction.
In the third embodiment, it is not always necessary to make the magnetic centers of the magnet 22 and the winding 13a different from each other, and a normal positional relationship can be set.
【００１８】図５はこの発明の第４実施例にかかる薄型
モータの断面図である。この第４実施例は、ステータケ
ース１０に貫通孔８１を形成するとともに、ロータケー
ス２０に支持軸部８２を一体に形成し、この支持軸部８
２を貫通孔８１に貫通させ、貫通孔８１を貫通した支持
軸部８２の先端にＥリング８３を嵌着させたものであ
る。FIG. 5 is a sectional view of a thin motor according to the fourth embodiment of the present invention. In the fourth embodiment, the through hole 81 is formed in the stator case 10, and the support shaft portion 82 is integrally formed in the rotor case 20.
2 is penetrated through the through hole 81, and the E ring 83 is fitted to the tip of the support shaft portion 82 penetrating through the through hole 81.
【００１９】この第４実施例では、ステータケース１０
とロータケース２０との軸方向相対変位がＥリング８３
により機械的に規制されるため、ロータケース２０の脱
落等をより確実に防止できる。In the fourth embodiment, the stator case 10
The axial relative displacement between the rotor case 20 and the rotor case 20
Since it is mechanically regulated by the above, it is possible to more reliably prevent the rotor case 20 from falling off.
【００２０】図６はこの発明の第５実施例にかかる薄型
モータの断面図である。この第５実施例は、回路基板５
０を磁性体、例えば鉄から構成し、この回路基板５０上
に巻線１３ａを載設していわゆるスロットレス型に構成
し、また、ロータケース２０に巻線１３ａと上下に対向
させて環板状のマグネット２２を設けたものである。FIG. 6 is a sectional view of a thin motor according to the fifth embodiment of the present invention. In this fifth embodiment, the circuit board 5
0 is made of a magnetic material, for example, iron, and the winding 13a is mounted on the circuit board 50 to form a so-called slotless type. Further, the rotor case 20 is opposed to the winding 13a in the vertical direction, and the ring plate is provided. The magnet 22 is provided.
【００２１】この第５実施例にあっては、回路基板５０
がバックヨークとして機能し、マグネット２２と巻線１
３ａの磁力とによりステータケース１０とロータケース
２０とが接近する方向に付勢される。そして、この第５
実施例は、ステータ側の巻線１３ａをスロットレス型に
構成したため、より薄型化が図れる。In the fifth embodiment, the circuit board 50
Functions as a back yoke, magnet 22 and winding 1
The magnetic force of 3a urges the stator case 10 and the rotor case 20 toward each other. And this fifth
In the embodiment, since the winding 13a on the stator side is configured to be a slotless type, it can be made thinner.
【００２２】図７はこの発明の第６実施例にかかる薄型
モータの断面図である。この第６実施例は、回路基板５
０に直接に巻線１３ａを固定するとともに、この巻線１
３ａの内側位置に円板状の軸受部材９１を設け、回路基
板５０をステータケース１０としても機能させるもので
ある。FIG. 7 is a sectional view of a thin motor according to the sixth embodiment of the present invention. In this sixth embodiment, the circuit board 5
The winding 13a is fixed directly to 0 and the winding 1
A disc-shaped bearing member 91 is provided at an inner position of 3a so that the circuit board 50 also functions as the stator case 10.
【００２３】回路基板５０には、取付孔５０ａが形成さ
れ、また、この取付孔５０ａの廻りに巻線１３ａが同芯
的に設けられる。軸受部材９１は、ロータケース２０側
の面に環状溝１８が形成され、他面に嵌合軸部９１ａが
形成され、この嵌合軸部９１ａが回路基板５０の取付孔
５０ａに嵌合して固定される。A mounting hole 50a is formed in the circuit board 50, and a winding 13a is concentrically provided around the mounting hole 50a. The bearing member 91 has the annular groove 18 formed on the surface on the rotor case 20 side and the fitting shaft portion 91a formed on the other surface. The fitting shaft portion 91a is fitted into the mounting hole 50a of the circuit board 50. Fixed.
【００２４】この第６実施例にあっては、巻線１３ａが
回路基板５０に直接に設けられるため、巻線１３ａと駆
動制御回路との接続が容易であり、また、全体としてよ
り薄型化を図ることができる。その他は上述した各実施
例と同一であり、その説明は割愛する。In the sixth embodiment, since the winding 13a is provided directly on the circuit board 50, it is easy to connect the winding 13a to the drive control circuit, and the overall thickness can be made thinner. Can be planned. The other points are the same as those in the above-described embodiments, and the description thereof will be omitted.
【００２５】なお、上述した各実施例では、転動体とし
てボール３３を例示するが、ニードル等のコロ状の転動
体を採用することも可能である。また、上述した各実施
例では、断面Ｖ字状の環状溝１８，２８を形成してテー
パ面１８ａ，１８ｂ，２８ａ，２８ｂを得るが、環状溝
によること無くステータケース１０とロータケース２０
とにそれぞれ１つのテーパ面を有する円錐形状の部分を
形成し、これらテーパ面間に転動体を転動可能に配置す
ることも可能である。In each of the embodiments described above, the ball 33 is illustrated as the rolling element, but a roller-shaped rolling element such as a needle can be used. Further, in each of the above-described embodiments, the annular grooves 18, 28 having a V-shaped cross section are formed to obtain the tapered surfaces 18a, 18b, 28a, 28b. However, the stator case 10 and the rotor case 20 are not formed by the annular grooves.
It is also possible to form a conical portion having one tapered surface in each of and and to arrange the rolling element between these tapered surfaces so as to be rollable.
【００２６】[0026]
【発明の効果】以上説明したように、この発明にかかる
シャフトレス薄型モータによれば、ロータケースに形成
されたテーパ面とステータケースに形成されたテーパ面
との間にリテーナにより保持して転動体を転動可能に配
置し、ステータケースとロータケースとを互いに転動体
がテーパ面間に挟圧されるように付勢したため、転動体
をスラストベアリングおよびラジアルベアリングとして
機能させることができ、シャフトが不要となる等、部品
点数の削減、コストの低減、また、小型化、特に薄型化
が図れ、さらに、組立も容易になるという効果が得られ
る。As described above, according to the shaftless thin motor according to the present invention, the motor is held by the retainer between the tapered surface formed on the rotor case and the tapered surface formed on the stator case. The rolling element is arranged to be rollable, and the stator case and the rotor case are urged so that the rolling element is clamped between the tapered surfaces, so that the rolling element can function as a thrust bearing and a radial bearing. Is unnecessary, the number of parts can be reduced, the cost can be reduced, the size can be reduced, especially the thickness can be reduced, and the assembly can be easily performed.
【図１】この発明の第１実施例にかかるシャフトレス薄
型モータの断面図である。FIG. 1 is a sectional view of a shaftless thin motor according to a first embodiment of the present invention.
【図２】この発明の第２実施例にかかるシャフトレス薄
型モータの断面図である。FIG. 2 is a sectional view of a shaftless thin motor according to a second embodiment of the present invention.
【図３】この発明の第３実施例にかかるシャフトレス薄
型モータの断面図である。FIG. 3 is a sectional view of a shaftless thin motor according to a third embodiment of the present invention.
【図４】同第３実施例の他の態様を示す断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view showing another aspect of the third embodiment.
【図５】この発明の第４実施例にかかるシャフトレス薄
型モータの断面図である。FIG. 5 is a sectional view of a shaftless thin motor according to a fourth embodiment of the present invention.
【図６】この発明の第５実施例にかかるシャフトレス薄
型モータの断面図である。FIG. 6 is a sectional view of a shaftless thin motor according to a fifth embodiment of the present invention.
【図７】この発明の第６実施例にかかるシャフトレス薄
型モータの断面図である。FIG. 7 is a sectional view of a shaftless thin motor according to a sixth embodiment of the present invention.
１０ ステータケース １２ａ 環状突部 １３ ヨーク １３ａ 巻線 １８ 環状溝 １８ａ，１８ｂ テーパ面（環状受部） ２０ ロータケース ２２ マグネット ２８ 環状溝 ２８ａ，２８ｂ テーパ面（環状受部） ３３ ボール（転動体） ３４ リテーナ ５０ 回路基板 ９１ 軸受部材 Ｍ1 ステータ側の磁力中心 Ｍ2 ロータ側の磁力中心 Ｓ１ 軸受面 Ｓ２ 軸受面10 stator case 12a annular projection 13 yoke 13a winding 18 annular groove 18a, 18b taper surface (annular receiving portion) 20 rotor case 22 magnet 28 annular groove 28a, 28b tapered surface (annular receiving portion) 33 ball (rolling element) 34 Retainer 50 Circuit board 91 Bearing member M 1 Stator-side magnetic force center M 2 Rotor-side magnetic force center S1 Bearing surface S2 Bearing surface
Claims (6)
えたステータケースとを回転自在に組み付けて構成され
るシャフトレス薄型モータにおいて、前記ロータケース
および前記ステータケースに軸受面を形成し、該軸受面
に環状受部を互いに対向させて形成し、少なくとも３個
の転動体をリテーナにより回転自在に保持した軸受を前
記環状受部間に転動可能に介設するとともに、前記ロー
タケースを前記ステータケースに付勢させたことを特徴
とするシャフトレス薄型モータ。1. A shaftless thin motor configured by rotatably assembling a rotor case having a magnet and a stator case having an armature, wherein a bearing surface is formed on the rotor case and the stator case. A bearing, which has annular receiving portions formed to face each other on the bearing surface and has at least three rolling elements rotatably held by a retainer, is rotatably interposed between the annular receiving portions, and the rotor case is provided. A shaftless thin motor characterized by being biased to the stator case.
逆Ｖ字状の溝であり、前記転動体は球である請求項１に
記載のシャフトレス薄型モータ。2. The annular receiving portions are V-shaped members facing each other,
The shaftless thin motor according to claim 1, wherein the shaft is an inverted V-shaped groove, and the rolling element is a sphere.
設けられた磁石の磁力中心と前記ステータケースに設け
られたヨークの中心とを回転中心軸方向に偏倚させ、こ
れら磁石とヨークとの間に作用する磁力によるものであ
る請求項１に記載のラジアルギャップ型のシャフトレス
薄型モータ。3. The biasing means biases the center of magnetic force of a magnet provided in the rotor case and the center of a yoke provided in the stator case in the direction of the rotation center axis, and between the magnet and the yoke. The radial gap type shaftless thin motor according to claim 1, wherein the radial gap type shaftless thin motor is generated by a magnetic force acting on the.
性体からなる回路基板とで構成させた請求項１または請
求項２に記載のアキシャルギャップ型のシャフトレス薄
型モータ。4. The axial gap type shaftless thin motor according to claim 1, wherein the urging means comprises a main magnetic flux of a magnet and a circuit board made of a magnetic material.
記ステータケースの中央貫通孔に挿通し脱落防止用のＥ
リングを嵌着させた請求項１乃至４のいずれかに記載の
シャフトレズ薄型モータ。5. An E stopper for preventing the rotor case from protruding by inserting a central projecting boss into a central through hole of the stator case.
The shaft-less thin motor according to any one of claims 1 to 4, wherein a ring is fitted.
方向外方への過大変位を規制するはずれ防止用の突部を
形成した請求項１乃至５のいずれかに記載のシャフトレ
ズ薄型モータ。6. The shaft-less thin motor according to claim 1, wherein the stator case is provided with a protrusion for preventing the retainer from restricting an excessive radial outward displacement of the retainer.
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| JP13890493A JP3294673B2 (en) | 1993-05-18 | 1993-05-18 | Shaftless thin motor |
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-
1993
- 1993-05-18 JP JP13890493A patent/JP3294673B2/en not_active Expired - Fee Related
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