JPH06227337A - 車両用警報装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 車両用警報装置によれば、誤警報を防止しつ
つ、実際に車間距離が所定の許容距離以下となった場合
には確実に警報を運転者に与える。 【構成】 レーダ装置１０により検出された車間距離、
車速センサ１４で検出された自車速はＥＣＵ１６に供給
する。ＥＣＵ１６は自車速が所定速度以上であって車間
距離が所定の許容距離以下である第１の条件、または自
車速が所定速度以下であってレーダ装置１０での捕捉時
間が所定時間以上であって車間距離が所定の許容距離以
下である第２の条件のいずれかが成立する場合に警報器
１８により運転者に警報を与える。一般道路の低速走行
時に路肩構造物を検出しても捕捉時間が短いため誤警報
は発生しない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は車両用警報装置、特に車
間距離が所定の許容車間距離以下となった場合に運転者
に警報を与える装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、種々の車両用安全装置が開
発、搭載されており、レーダ装置で先行車を捕捉し、先
行車との車間距離が所定の許容距離以下となった場合に
運転者に警報を与える警報装置もその一つである。

【０００３】例えば、特開平３−１７６８００号公報に
は、レーダ装置が検出した電気信号のあるしきい値以下
のレベルの信号は無効とし、車両の走行速度が定められ
た速度以下の低速走行の場合には高いレベルの限界しき
い値に切り換えて制御を行い、定められた速度以上の高
速走行の場合には低いレベルの限界しきい値に切り換え
て制御を行う車間距離警報装置が開示されている。

【０００４】この装置によれば、警報を発生させるか否
かの判定に用いられる限界しきい値を車両の速度に応じ
て切り換えられるため、低速走行が生じ易い一般道路に
おいて誤警報が発生するのを防ぎ、高速道路では警報が
発生し易いように制御することができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うに低速走行時に限界しきい値を高いレベルに設定する
と、確かに路肩の看板やリフレクターなどの固定物によ
る誤警報は防止できるものの、先行車がレーダの反射レ
ベルの小さい物体の場合は警報が発生しないおそれもあ
った。

【０００６】本発明は上記従来技術の有する課題に鑑み
なされたものであり、その目的は誤警報を防止しつつ、
実際に車間距離が所定の許容距離以下となった場合には
確実に警報を運転者に与えることが可能な車両用警報装
置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は先行車を検出し、この先行車との車間距離
が所定の許容距離以下である場合に警報を発生する車両
用警報装置において、先行車との車間距離を検出するレ
ーダ手段と、自車速を検出する車速検出手段と、前記レ
ーダ装置が先行車を捕捉している捕捉時間を計測する計
測手段と、前記自車速が所定速度以上であって前記車間
距離が所定の許容距離以下である第１の条件、または前
記自車速が前記所定速度以下であって前記捕捉時間が所
定時間以上であって前記車間距離が所定の許容距離以下
である第２の条件のいずれかが成立する場合に運転者に
警報を与える警報手段とを有することを特徴とする。

【０００８】

【作用】このように、本発明は警報発生のための条件を
２条件設定し、これらにより誤警報を防止して確実に警
報を与えるものである。

【０００９】すなわち、第１の条件は自車速が所定速度
以上であって車間距離が所定の許容距離以下である場合
であり、第２の条件は自車速が前記所定速度以下であっ
て捕捉時間が所定時間以上であって車間距離が所定の許
容距離以下である場合である。

【００１０】自車速が所定速度以下の低速走行時には、
固定物を誤って検出し誤警報を発生してしまう可能性が
あるが、この第２条件によればレーダ手段による捕捉時
間が所定時間以下のものは警報発生条件から外されるた
め、誤検出を防ぐことができる。

【００１１】また、本発明では自車速に応じて限界しき
い値、すなわち許容距離を変更していないので、低速走
行時においても確実に短車間距離を検出することができ
る。

【００１２】

【実施例】以下、図面を用いながら本発明に係る車両用
警報装置の一実施例を説明する。図１には本実施例の構
成ブロック図が示されている。ミリ波やレーザ光を放射
し、自車の進行方向前方を探知するレーダ装置１０が車
両前部の所定位置に搭載される。このレーダ装置１０に
より検出された信号は電子制御装置ＥＣＵ１６に供給さ
れ、先行車との車間距離が検出される。また、車速セン
サ１４も搭載され、自車速を検出してＥＣＵ１６に供給
する。ＥＣＵ１６はＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭ等を有し、
これら車間距離データ、及び車速データを後述の如く処
理して警報器１８を作動させ運転者に警報を与える構成
である。

【００１３】図２には本実施例におけるＥＣＵ１６の処
理フローチャートが示されている。まず、先行車を検出
しているか否かが判定される（Ｓ１００）。この判定
は、レーダ装置１０から有限の値が供給されるか否かで
判定される。先行車を検出している場合には、次にこの
先行車、つまりターゲットが変化したか否かが判定され
る（Ｓ１１０）。この判定は、レーダ装置１０から車間
距離データが不連続的に変化したか否か、あるいは反射
レベルが不連続的に変化したか否かで判定される。ター
ゲットが変化していない場合にはタイマＣＴを１ずつイ
ンクリメントしてターゲット捕捉時間を計測する（Ｓ１
１５）。一方、ターゲットが変化した場合にはタイマＣ
Ｔを０にリセットする（Ｓ１２０）。

【００１４】このようにしてターゲット捕捉時間が計測
され、次にレーダ装置１０から得られた車間距離ＬＴと
所定の許容車間距離ＬＴ0 との大小比較が行われる（Ｓ
１３０）。所定の許容車間距離ＬＴ0 は予めＲＯＭある
いはユーザが設定しＲＡＭに格納され、ＣＰＵにより読
み出されて比較される。検出車間距離ＬＴが許容車間距
離ＬＴ0 以下である場合には、さらに車速センサ１４で
得られた自車速Ｖと予め定められたしきい車速Ｖ0 との
大小比較が行われる（Ｓ１４０）。このしきい車速Ｖ0
もＲＯＭあるいはＲＡＭに格納され、読み出されて比較
される。自車速Ｖがしきい車速Ｖ0 以上であり、高速走
行している場合には、車間距離が許容車間距離以下であ
るので直ちに警報を発生する（Ｓ１５０）。この警報は
第１の条件、すなわち自車速がしきい速度以上であって
車間距離が所定の許容距離以下である条件が成立した場
合の警報である。

【００１５】一方、自車速Ｖがしきい車速Ｖ0 以下であ
り、低速で走行している場合には、さらに計測された捕
捉時間ＣＴと所定のしきい時間ＣＴ0 との大小比較が行
われる（Ｓ１４５）。検出された車間距離が所定の許容
距離以下であっても、路肩の構造物を誤って検出してい
る場合があるが、このような構造物はレーダ装置１０で
捕捉されている時間は短時間である。従って、しきい時
間ＣＴ0 を適当な時間に設定することにより、このよう
な誤検出の場合にはＣＴ＜ＣＴ0 と判定され、警報器１
８は作動しない。一方、ＣＴがＣＴ0 以上である場合に
は、レーダ装置１０により検出された車間距離は先行車
によるものであると判別でき、この場合には警報器１８
を作動させて運転者に警報を与える（Ｓ１５０）。この
警報は第２の条件、すなわち自車速がしきい速度以下で
あり、捕捉時間が所定時間以上であって車間距離が所定
の許容距離以下である場合の警報である。

【００１６】このように、本実施例では低速走行時にお
いては、レーダ装置による捕捉時間が十分長い場合に限
って警報を与えているので、路肩の構造物を先行車と誤
認識して誤警報を与えることを防止することができる。
また、高速走行時と定速走行時で許容車間距離を変化さ
せる必要がないので、自車速によらず確実に車間距離の
短縮を検出し、運転者に警報を与えることができる。

【００１７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る車両
用警報装置によれば、誤警報を防止しつつ、実際に車間
距離が所定の許容距離以下となった場合には確実に警報
を運転者に与えることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の構成ブロック図である。

【図２】同実施例の処理フローチャートである。

【符号の説明】

１０ レーダ装置 １４ 車速センサ １６ ＥＣＵ １８ 警報器

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 先行車を検出し、この先行車との車間距
   離が所定の許容距離以下である場合に警報を発生する車
   両用警報装置において、 先行車との車間距離を検出するレーダ手段と、 自車速を検出する車速検出手段と、 前記レーダ装置が先行車を捕捉している捕捉時間を計測
   する計測手段と、 前記自車速が所定速度以上であって前記車間距離が所定
   の許容距離以下である第１の条件、または前記自車速が
   前記所定速度以下であって前記捕捉時間が所定時間以上
   であって前記車間距離が所定の許容距離以下である第２
   の条件のいずれかが成立する場合に運転者に警報を与え
   る警報手段と、 を有することを特徴とする車両用警報装置。