JPH0622688Y2 - Automatic taping device for cylindrical work - Google Patents

Automatic taping device for cylindrical work

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JPH0622688Y2
JPH0622688Y2 JP9911987U JP9911987U JPH0622688Y2 JP H0622688 Y2 JPH0622688 Y2 JP H0622688Y2 JP 9911987 U JP9911987 U JP 9911987U JP 9911987 U JP9911987 U JP 9911987U JP H0622688 Y2 JPH0622688 Y2 JP H0622688Y2
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JP
Japan
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label
work
box
cylindrical
fluid pressure
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JP9911987U
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JPS643752U (en
Inventor
孝夫 小林
昇 平橋
博実 武沢
Original Assignee
轟産業株式会社
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Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、実願昭62-2093号の実用新案登録出願をもっ
て提案した筒状ワークの自動テーピング装置の改良に関
し、更に詳しくは、緩くて解け易い筒状ワークでも、滑
って解け易い筒状ワークでも安定な状態に確実に結締し
てゆくことができる改良型の自動テーピング装置に関す
るものであって、織物やシート状巻物製品を取り扱う業
界に大いに役立つものである。
[Detailed Description of the Invention] [Industrial field of application] The present invention relates to an improvement of an automatic taping device for a cylindrical work proposed by the utility model registration application of Japanese Utility Model Application No. 62-2093. The present invention relates to an improved automatic taping device that can securely bind a tubular work that can be easily loosened or a slippery tubular work that can be easily loosened. It is very useful.

〔従来の技術、および解決すべき問題点〕 周知のとおり、織物地やポリエチレンフィルムのように
柔軟で滑り易いシート状の物体を筒状に巻軸せしめた製
品は、弛みによる皺や荷崩れによる商品価値の毀損を防
止し、かつ、輸送・販売ないしは格納の便宜に供するた
め、例えば、その両端にテープを巻付けラベルで接合す
るという手立てが採られている。
[Prior art and problems to be solved] As is well known, a product in which a flexible, slippery sheet-like object such as a woven fabric or a polyethylene film is wound around a cylinder is liable to wrinkle or collapse due to slack. In order to prevent damage to the commercial value and to provide convenient transportation, sale, or storage, for example, a method is used in which a tape is wrapped around both ends of the tape and joined with a label.

ところが、かゝる製品は、ブョブョと滑り易いところか
ら、従来、上記作業を機械的に処理することができず、
婦人労働者による手作業で為されているのが実情であっ
た。しかし、筒状に巻いた織物や合成樹脂シートは非常
に重く、か弱い婦女子にこのような重労働を強いること
は労務管理の面からすると問題である。
However, since such products are slippery and slippery, conventionally, the above work cannot be mechanically processed,
The reality is that it is done manually by a female worker. However, the tubular woven fabric and synthetic resin sheet are very heavy, and it is a problem from the viewpoint of labor management to force such weak labor on women who are weak or weak.

このようなことから、本件出願人は、先に実願昭62-209
3号の実用新案登録出願をもって「筒状ワークの自動テ
ーピング装置」を提案した。その装置というのは、ワー
クストッカーから転出供給されるワークを、所定の結締
位置にまでリフト手段で運んで支持し、このリフト手段
に支持されて静止状態にあるワークに対して機械的に帯
状ラベルを巻き付けつつ粘着テープで貼着しようとする
ものであった。
For this reason, the applicant of the present application previously filed Japanese Patent Application No. 62-209
With the utility model registration application of No. 3, we proposed the "automatic taping device for cylindrical workpieces". The device conveys the work transferred from the work stocker by a lift means to a predetermined tightening position and supports it, and mechanically supports the work in a stationary state by the lift means. I tried to attach it with adhesive tape while winding.

ところが、先に提案した装置は、巻締が極端に弱い巻布
や極端に滑り易い巻布に対してはラベルをミスなく連続
的に巻き付けてゆくことが困難でオールラウンドに何で
も処理しようとすると、信頼性の面で問題が生ぜざるを
得なかったのである。
However, the previously proposed device makes it difficult to continuously wrap a label on a wrapping that is extremely weakly wound or extremely slippery, and if you try to process anything all-round, However, there was a problem in terms of reliability.

本考案は、先に提案した自動テーピング装置における上
記の問題点を解決しようとするものであって、対象とな
る筒状ワークの巻締状態が如何に緩くても、また如何に
滑り易い素材のものであっても確実に能率良くテーピン
グしてゆくことができる信頼性の高い筒状ワークの自動
テーピング装置を提供するを技術的課題とするものであ
る。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is intended to solve the above-mentioned problems in the previously proposed automatic taping device, and is made of a material which is slippery no matter how loose the winding state of the target cylindrical work is. It is a technical object to provide a highly reliable automatic taping device for a cylindrical work, which is capable of reliably and efficiently taping even a thing.

〔課題解決のために採用した手段〕[Means adopted for solving the problem]

本考案者が上記課題を解決するために採用した手段を、
添附図面を参照して説明すれば、次のとおりである。
Means adopted by the present inventors to solve the above problems
The following is a description with reference to the accompanying drawings.

即ち、本考案は:筒状ワークS・S……をアウトプット
部11方向へ転動可能なる如く横並び状態に収容可能する
ワークストッカー1なるワーク供給手段と;このワーク
ストッカー1のアウトプット部11近傍に配設され、収容
されたワークS・S……の中から先頭に位置するワーク
Sを1本ずつ開放転出せしめて転動路3へ送り込むワー
ク送出機2なる送出手段と;多数のベルトラベルL・L
……を集積状態に収容せるラベルボックス4なるラベル
供給手段と;このラベルボックス4に集積されたラベル
L・L……の中の一枚を、吸引保持可能な吸着部51・51
を備えたラベル吸着器5なるラベル取出手段と;この吸
着器5を移動させる搬送手段であって、水平方向に進退
縮動作する第一流体圧シリンダ61および垂直方向に昇降
縮動作する第二流体圧シリンダ62を備え、同吸着器5を
ラベルボックス4から転動路3の所定位置の間を反復的
に往復運動せしめるラベル搬送機構6なる手段と;この
搬送機構6が前記ボックス4より搬送してくるラベルL
の移動路近傍に設置され、当該ラベルLの両端に定寸の
粘着テープTを付着せしめる粘着テープ供給機構7なる
手段とを工程的に連関させ、転動路3上を筒状ワークS
が転がる際の回転と転圧力とを巧みに利用することによ
って筒状ワークに確実かつ能率的にテーピングを施せる
ようにした点に最大の特徴が存するのである。
That is, the present invention includes: a work stocker 1 for supplying cylindrical work pieces S, S ... in a side-by-side manner so that they can be rolled in the direction of the output portion 11, and the output portion 11 of the work stocker 1 Out of the works S · S ... Stored in the vicinity, the works S located at the top are released one by one and sent out to the rolling path 3 by a work sending device 2; Travel L ・ L
A label supply means for accommodating the label boxes 4 in a stacked state; and a suction portion 51, 51 capable of sucking and holding one of the labels L, L, ... accumulated in the label box 4.
A label adsorbing means including a label adsorbing device 5; a conveying means for moving the adsorbing device 5, a first fluid pressure cylinder 61 that moves forward and backward in the horizontal direction, and a second fluid that vertically moves up and down. A means for providing a label transfer mechanism 6 which is equipped with a pressure cylinder 62 and which reciprocates the adsorption device 5 between the label box 4 and a predetermined position on the rolling path 3; the transfer mechanism 6 transfers the adsorber 5 from the box 4. Coming label L
Of the label L, which is installed in the vicinity of the movement path of the label L, and which causes the adhesive tape supply mechanism 7 for adhering the adhesive tape T of a fixed size to both ends of the label L, is associated in a process manner, and the cylindrical work S is placed on the rolling path 3.
The greatest feature resides in that the cylindrical work can be taped reliably and efficiently by skillfully utilizing the rotation and the rolling force when rolling.

〔実施例、およびその作用〕[Example and its action]

以下、本考案を添附図面に示す実施例に基づいて更に詳
しく説明する。なお、第1図は本実施例装置の側面図、
第2図は本実施例装置におけるテープ巻付結締機構を抽
出して示した部分拡大斜視説明図、第3図は本実施例装
置において転動路を転がる筒状ワークにテープが巻付結
締する状態を示した転動してきた説明図である。
Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the embodiments shown in the accompanying drawings. 1 is a side view of the apparatus of this embodiment,
FIG. 2 is a partially enlarged perspective explanatory view showing the tape winding and tightening mechanism of the present embodiment device, and FIG. 3 is the tape winding and tightening for a cylindrical work rolling in the rolling path in the present embodiment device. It is explanatory drawing which showed the state and has rolled.

しかして、図において符号1で指示されるものは、幅広
な断面 状の樋部材からなるワークストッカーであって、筒状ワ
ークS・S……を転動自在に横並び状態に収容しておく
ことが可能である。このワークストッカー1には、所要
の傾斜が与えられており、高位置に投入した筒状ワーク
Sが低位置の空間スペースに向って転動してゆくように
なっている。
Thus, in the figure, the one designated by reference numeral 1 is a wide cross section. It is a work stocker composed of a cylindrical gutter member, and it is possible to store the cylindrical works S .. The work stocker 1 is provided with a required inclination so that the cylindrical work S loaded at the high position rolls toward the space space at the low position.

符号2で指示されるものは、ワーク送出機である。この
ワーク送出機2は、上記ワークストッカー1の下流部に
配設されている。本実施例においては、ワークストッカ
ー1のアウトプット部11近傍に出没可能に設置されたゲ
ートプレート21と、このゲートプレート21の出没動作に
同調して揺動するワーク抑えプレート22とから構成され
ている。前記ゲートプレート21は、これに連接するエァ
シリンダー21aの進退縮動作によって出没され、また前
記ワーク抑えプレートはモータ(図示せず)で回転動作
されるカム22aに接触したときアップし、分離したとき
ダウンしてワークSの転動を規制する。
What is designated by reference numeral 2 is a work sending machine. The work delivery machine 2 is arranged in the downstream portion of the work stocker 1. In this embodiment, a gate plate 21 is installed near the output part 11 of the work stocker 1 so as to be retractable, and a work restraining plate 22 that swings in synchronization with the retracting operation of the gate plate 21. There is. The gate plate 21 is retracted and retracted by the forward / backward movement of the air cylinder 21a connected to the gate plate 21, and the work holding plate is raised when it comes into contact with a cam 22a rotated by a motor (not shown), and when it is separated. Down to regulate the rolling of the work S.

符号3で指示されるものは転動路であり、ワークストッ
カー1のアウトプット部11の突端から後述のラベル搬送
機構の下を通り抜け機外に通じている。この転動路3に
は、本実施例にあってはラベル搬送機構の直下部位にエ
ァー吸引孔31・31……が開設されており、図示しないコ
ンプレッサの作用により其処に配置された後記ベルトラ
ベルLを適当な圧力で安定に吸着できるようになってい
る。
What is designated by the reference numeral 3 is a rolling path, which passes from a projecting end of the output portion 11 of the work stocker 1 under the label transport mechanism described later to the outside of the machine. In this rolling path 3, in the present embodiment, there are provided air suction holes 31, 31 ... Immediately below the label conveying mechanism, and a belt label which will be described later is arranged there by the action of a compressor (not shown). L can be stably adsorbed at an appropriate pressure.

符号4で指示されるものは、上部が開放したラベルボッ
クスであって、多数の帯状のラベルLを重積状態に収容
可能であり、本実施例では上記転動路3の上方に配置し
てある。
What is indicated by reference numeral 4 is a label box having an open upper part, which can accommodate a large number of strip-shaped labels L in a stacked state. In this embodiment, the label box is arranged above the rolling path 3. is there.

符号5で指示するものはラベル吸着器であり、上記ラベ
ルLの両端を吸引保持する吸着部(吸盤)51・51を有
し、コンプレッサー(図示せず)の作動によりラベルボ
ックス4中のラベルLを一枚ずつ吸引して取り出すもの
である。このラベル吸着器5は、後記ラベル搬送機構に
装着されてラベルLを吸着保持して搬送することにな
る。なお、第2図においては、転動路3、ラベル吸着器
5、およびこれらに関連する機構部に関し、一方通路側
のみを示し反対通路側を省略してあるが、反対側も同様
の構成を採ることは云うまでもない。
Reference numeral 5 indicates a label suction device, which has suction parts (suckers) 51, 51 for suction-holding both ends of the label L, and the label L in the label box 4 is operated by a compressor (not shown). Each one is sucked out and taken out. The label suction device 5 is attached to a label transport mechanism described later to suck and hold the label L and transport it. It should be noted that, in FIG. 2, only one passage side is shown and the opposite passage side is omitted regarding the rolling passage 3, the label suction device 5, and the mechanism portion related thereto, but the other side has the same configuration. It goes without saying that it will be taken.

符号6で指示するものは、上記ラベル吸着器5を介して
ラベルボックス4から転動路3の吸引孔31・31…上にベ
ルトラベルLを搬送するラベル搬送機構であり、フレー
ムFの上部に配設された第一流体圧シリンダー(エァシ
リンダー)61および同フレームFに垂設された第二流体
圧シリンダー(エァシリンダー)62とを含み、この第二
流体圧シリンダー62は前記第一流体圧シリンダー61のプ
ランジャーに支持されて当該シリンダー61の進退縮運動
に応じて水平方向へ移動可能であり、 他方、第二流体圧シリンダー62は下端部に上記ラベル吸
着器5を装着して、進退縮動作することにより所定のス
トロークで昇降運動可能である。
What is indicated by reference numeral 6 is a label carrying mechanism for carrying the belt label L from the label box 4 to the suction holes 31, 31, ... It includes a first fluid pressure cylinder (air cylinder) 61 arranged and a second fluid pressure cylinder (air cylinder) 62 suspended from the frame F, and the second fluid pressure cylinder 62 is the first fluid pressure cylinder. It is supported by the plunger of the cylinder 61 and can move in the horizontal direction according to the forward / backward movement of the cylinder 61. On the other hand, the second fluid pressure cylinder 62 is equipped with the label adsorber 5 at the lower end to move forward. By performing the retracting operation, it is possible to move up and down with a predetermined stroke.

符号7で指示するものは粘着テープ供給機構である。こ
のテープ供給機構7としては、ロール状の粘着テープ
(商品名:セロテープ)T・T…を定寸に切断して、上
記ラベル搬送機構6が運んでくるラベルLの両端部に糊
代を残して一部を付着せしめる周知の粘着テープ定寸カ
ッターセパレーターが採用されている。
What is indicated by reference numeral 7 is an adhesive tape supply mechanism. As the tape supply mechanism 7, a roll-shaped adhesive tape (product name: cellophane tape) TT is cut to a certain size, and a margin of glue is left at both ends of the label L carried by the label carrying mechanism 6. A well-known adhesive tape sizing cutter separator is used to attach a part of it.

本実施例装置は概ね上記のとおりであるが、本考案は前
述の実施例に限定されるものでは決してなく「実用新案
登録請求の範囲」の記載内で種々の設計変更が可能であ
ることはいうまでもなく、例えばワークストッカー1の
下流部に配設されるワーク送出機2は同ストッカー1中
に収容されたワークS・S……を所要のタイミング毎に
1本ずつ送り出すことさえできれば如何なる構造でもよ
いのであり、このようなことはその余の構成についても
同様のことが云える。なお、本実施例装置をシーケンス
的に所要タイミングで動作させる手段として、各種のセ
ンサーやリミットスイッチを配設して物流状態を検知し
つつ全体を統一制御する電気回路(コンピュータも含
む)を採用することは自明のことであり、本考案者の当
然に予定するところである。
Although the apparatus of this embodiment is generally as described above, the present invention is by no means limited to the above-mentioned embodiments, and various design changes are possible within the scope of the "claim for utility model registration". Needless to say, for example, the work delivery machine 2 arranged in the downstream portion of the work stocker 1 is only required to deliver the works S, S ... Stored in the work stocker 1 one by one at a required timing. It may be a structure, and the same can be said for the other configurations. As a means for operating the apparatus of this embodiment in a sequence at a required timing, an electric circuit (including a computer) for arranging various sensors and limit switches to integrally control the whole while detecting the physical distribution state is adopted. This is self-evident, and the inventor's plan is natural.

〔本考案の効果〕[Effect of the present invention]

以上実施例装置をもって説明したとおり、本考案によれ
ば、転動路上を転がる筒状ワークの回転と転圧力を巧み
に利用してテーピング処理を施す方式を採用したので、
ポリエチレンフィルムのビームのように如何に重くてブ
ョブョとし緩くて解け易いた筒状ワークでも、また如何
に滑り易い筒状ワークでも、全くテーピング・ミスを起
こすことがないので、自動機械としての信頼性が格段に
向上すると共に、作業者にも何らの重労働を課すること
なく連続的に高能率にテーピングしてゆくことができる
ので、婦女子が安心して作業に従事することが可能とな
るのであり、労務管理上、誠に理想的な装置ということ
ができる。
As described above with reference to the apparatus of the embodiment, according to the present invention, since the taping process is adopted by skillfully utilizing the rotation and rolling pressure of the cylindrical work rolling on the rolling path,
Reliable as an automatic machine, because it does not cause taping mistakes even for a cylindrical work that is heavy and loose like a beam of polyethylene film and easy to loosen, and for a slippery cylindrical work. Is significantly improved, and since it is possible to continuously tape with high efficiency without imposing any heavy labor on workers, it becomes possible for women and girls to engage in work with peace of mind. It is truly an ideal device for labor management.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本実施例装置の側面図、第2図は本実施例装置
におけるテープ巻付結締機構を抽出して示した部分拡大
斜視説明図、第3図は本実施例装置において転動路を転
がる筒状ワークにテープが巻付結締する状態を示した転
動してきた説明図である。 1…ワークストッカー、11…アウトプット部、2…ワー
ク送出機、3…転動路、4…ラベルボックス、5…ラベ
ル吸着器、51…吸着部、 6…ラベル搬送機構、61…第一流体圧シリンダー、 62…第二流体圧シリンダー、 7…粘着テープ供給機構。
FIG. 1 is a side view of the device of the present embodiment, FIG. 2 is a partially enlarged perspective explanatory view showing a tape winding and fastening mechanism in the device of the present embodiment, and FIG. 3 is a rolling path in the device of the present embodiment. FIG. 6 is an explanatory view showing a state in which the tape is wrapped around the tubular work rolling around and is tightened. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Work stocker, 11 ... Output part, 2 ... Work delivery machine, 3 ... Rolling path, 4 ... Label box, 5 ... Label adsorption device, 51 ... Adsorption part, 6 ... Label conveyance mechanism, 61 ... First fluid Pressure cylinder, 62 ... Second fluid pressure cylinder, 7 ... Adhesive tape supply mechanism.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】筒状ワークS・S……をアウトプット部11
方向へ転動可能なる如く横並び状態に収容可能するワー
クストッカー1と;このワークストッカー1のアウトプ
ット部11近傍に配設され、収容されたワークS・S……
の中から先頭に位置するワークSを1本ずつ開放転出せ
しめて転動路3へ送り込むワーク送出機2と;多数のベ
ルトラベルL・L……を集積状態に収容せるラベルボッ
クス4と;このラベルボックス4に集積されたラベルL
・L……の中の一枚を、吸引保持可能な吸着部51・51を
備えたラベル吸着器5と;この吸着器5を移動させる搬
送手段であって、水平方向に進退縮動作する第一流体圧
シリンダ61および垂直方向に昇降縮動作する第二流体圧
シリンダ62を備え、同吸着器5をラベルボックス4と転
動路3との所定位置の間を反復的に往復運動せしめるラ
ベル搬送機構6と;この搬送機構6が前記ボックス4よ
り搬送してくるラベルLの移動路近傍に設置され、当該
ラベルLの両端に定寸の粘着テープTを付着せしめる粘
着テープ供給機構7とを包含することを特徴とした筒状
ワークの自動テーピング装置。
1. A cylindrical work S.S ..
A work stocker 1 that can be accommodated in a side-by-side manner so that it can roll in any direction; and the work S / S that is arranged near the output portion 11 of the work stocker 1 and accommodated ...
From the inside, the work S located at the top is released one by one and sent to the rolling path 3; a work feed machine 2; a label box 4 for accommodating a large number of belt labels L. Label L accumulated in the label box 4
Label adsorber 5 provided with adsorbing portions 51, 51 capable of sucking and holding one of L ... and a transporting means for moving the adsorber 5, which moves forward and backward in the horizontal direction. A label transporter that includes one fluid pressure cylinder 61 and a second fluid pressure cylinder 62 that vertically moves up and down, and reciprocates the adsorption device 5 between predetermined positions of the label box 4 and the rolling path 3. The mechanism 6 includes an adhesive tape supply mechanism 7 which is installed in the vicinity of the moving path of the label L conveyed from the box 4, and which adheres fixed-size adhesive tape T to both ends of the label L. An automatic taping device for cylindrical workpieces.
JP9911987U 1987-06-26 1987-06-26 Automatic taping device for cylindrical work Expired - Lifetime JPH0622688Y2 (en)

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CN106442555A (en) * 2016-10-13 2017-02-22 广东理工学院 Imaging device and imaging method for detecting surface defects of cylindrical workpieces

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