JPH08169413A - Packaging device - Google Patents

Packaging device

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Publication number
JPH08169413A
JPH08169413A JP31879494A JP31879494A JPH08169413A JP H08169413 A JPH08169413 A JP H08169413A JP 31879494 A JP31879494 A JP 31879494A JP 31879494 A JP31879494 A JP 31879494A JP H08169413 A JPH08169413 A JP H08169413A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
strip
packing
loop
winding
bundles
Prior art date
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Pending
Application number
JP31879494A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takeshi Nakayama
山 武 之 中
Mitsunori Murakami
上 光 宣 村
Original Assignee
Lintec Corp
リンテック株式会社
Senkoushiya:Kk
株式会社宣光社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Lintec Corp, リンテック株式会社, Senkoushiya:Kk, 株式会社宣光社 filed Critical Lintec Corp
Priority to JP31879494A priority Critical patent/JPH08169413A/en
Publication of JPH08169413A publication Critical patent/JPH08169413A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE: To provide a packaging device which can improve and retain the packaging efficiency when a large number of sheet bundles are continuously packaged. CONSTITUTION: A packaging device is equipped with a first packaging table 3 which stops an article to be packaged being carried in, first winding means which winds a first band material around the article to be packaged, carrying out arm which carries out the article to be packaged on which the first band material is wound from the first packaging table 3, second packaging table 4 which stops the carried out article to be packaged, and second winding means which winds a second band material around the stopped article to be packaged.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、複数のシート束、例え
ば札束を積み重ねた梱包物に十字状に帯材を巻き付ける
動作を繰り返す梱包装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a packing apparatus which repeats the operation of winding a strip material in a cross shape on a package in which a plurality of sheet bundles, for example, bill bundles are stacked.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、銀行等の金融機関において現金
の輸送を行う場合には、まず、札(シート)を100枚
を一単位としてテープで巻いた札束を作り、各札束を1
0束ずつ積み重ねて短手方向及び長手方向に沿って二つ
の帯材を十字状に巻き付けて梱包している。
2. Description of the Related Art Generally, when transporting cash in a financial institution such as a bank, first, a bundle of 100 sheets (sheets) is wound with a tape, and each bundle of bundles is
0 bundles are stacked, and two strips are wound in a cross shape along the lateral direction and the longitudinal direction and packed.

【0003】このように各札束を十字状に梱包する理由
は、各札束同士の長手方向及び短手方向の整列精度を高
めることにより、輸送時の取扱性や収納ケースへの収納
性を向上させるためである。
The reason for packing each bill bundle in the shape of a cross in this way is to improve the alignment accuracy of the bill bundles in the longitudinal direction and the transverse direction to improve the handling property during transportation and the storability in the storage case. This is because.

【0004】各札束を梱包する梱包装置は単一の梱包部
を有し、まず、作業者がテープで巻かれた札束を10束
ずつ積み重ねて梱包部に置くと、梱包部に設けた固定部
材が各札束を一括して固定するとともに、帯材によりル
ープを形成して札束に一回目の巻き付けを行い、帯材を
切断する。
A packing device for packing each bundle of bills has a single packing unit. First, when an operator stacks 10 bundles of bills wound with tape and places them in the packing unit, a fixing member provided in the packing unit. Fixes each bundle of bundles together, forms a loop with the strip, and wraps the bundle of bundles for the first time to cut the strip.

【0005】その後、作業者が一旦札束を梱包部から取
り出し、手作業で略90度回転して再度梱包部に置き、
再び帯材を繰り出してループを形成し、一回目の巻き付
けとは略直交して二回目の巻き付けを行って帯材を切断
し、十字状の梱包動作が完了する。以下、同様の動作を
繰り返し、順次各札束を梱包していく。
After that, the worker temporarily takes out the bundle of bills from the packing section, manually rotates it by about 90 degrees, and places it again in the packing section.
The strip is unwound again to form a loop, and the strip is cut by performing the second winding substantially orthogonal to the first winding, and the cross-shaped packing operation is completed. Hereinafter, the same operation is repeated to sequentially pack each wad.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の梱包装
置は単一の梱包部へ各札束を置き直して帯材を二度巻き
付ける動作を行っているため、一回の梱包に多大な時間
(一分程度)を要し、連続的に多数の梱包を行う場合の
梱包能率が芳しくないという問題があった。
However, in the conventional packing device, since each bill bundle is placed again in a single packing section and the band material is wound twice, a large amount of time is required for one packing ( It takes about 1 minute) and there is a problem that the packing efficiency is not good when a large number of packings are continuously carried out.

【0007】また従来の梱包装置では、帯材により形成
したループが帯材の自重でバランスを失って転倒し、帯
材の巻き付けが失敗する問題もあった。また従来の梱包
装置では、札束が折り目の付いた古札であった場合、最
下面の札が折り癖によって下方へめくれてしまい、めく
れ状態のまま帯材を巻き付けてしまう問題があった。
Further, in the conventional packing apparatus, there is a problem in that the loop formed by the strip material loses its balance due to the weight of the strip material and falls, and the winding of the strip material fails. Further, in the conventional packing device, when the bill bundle is an old bill with a crease, there is a problem that the bottommost bill is turned downward due to the folding tendency, and the strip material is wound in the turned-up state.

【0008】更にまた従来の梱包装置では、札束が折り
目の付いた古札であった場合、折り癖によって札束全体
が上方へ膨らんで厚みが増し、その弾性力により帯材の
巻き付けを適切に行えないという問題もあった。
Further, in the conventional packing apparatus, when the bill bundle is an old bill with a crease, the entire bill bundle bulges upward due to the folding tendency to increase the thickness, and the elastic force enables the belt material to be appropriately wound. There was also the problem of not having it.

【0009】本発明は上記課題を解決するためのもの
で、連続的に多数のシート束を梱包する場合の梱包能率
を向上できるとともに、帯材で形成したループを保持し
ておくことのできる梱包装置を提供することを目的とし
ている。
The present invention is intended to solve the above problems, and can improve the packing efficiency in the case of continuously packing a large number of sheet bundles, and can hold the loop formed by the band material. The purpose is to provide a device.

【0010】また他の目的は、帯材により形成したルー
プの形態を保持することのできる梱包装置を提供するこ
とにある。また他の目的は、シート束の最下面のシート
のめくれを防止できる梱包装置を提供することにある。
Another object of the present invention is to provide a packing device capable of holding the shape of a loop formed of a band material. Another object of the present invention is to provide a packing device capable of preventing the sheets on the bottom surface of the sheet bundle from being turned over.

【0011】更に他の目的は、シート束全体が上方へ膨
らむことを防止でき、かつ、平滑に保つことができる梱
包装置を提供することにある。
Still another object is to provide a packing device capable of preventing the whole sheet bundle from bulging upward and keeping it smooth.

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
請求項1記載の発明は、複数のシート束を積み重ねた梱
包物を所定間隔で順次搬送する第一搬送手段と、この第
一搬送手段で搬送された梱包物が停止する第一梱包部
と、前記第一梱包部へ第一帯材を供給する第一供給手段
と、前記第一梱包部に設けられ、かつ、前記第一帯材に
よりループを形成する第一ループ形成手段と、前記第一
帯材を引き締めて前記梱包物へ第一帯材を巻き付ける第
一巻き付け手段とを有する。
In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is a first conveying means for sequentially conveying a packaged product in which a plurality of sheet bundles are stacked at a predetermined interval, and the first conveying means. A first packing part for stopping the package conveyed by the first packing part, a first supply means for supplying a first strip part to the first packing part, and the first strip part provided in the first packing part. A first loop forming means for forming a loop, and a first winding means for tightening the first strip and winding the first strip around the package.

【0013】また、前記第一帯材を巻き付けた前記梱包
物を前記第一梱包部から搬出する第二搬送手段と、前記
第一梱包部から搬出された前記梱包物が停止する第二梱
包部と、前記第二梱包部へ第二帯材を供給する第二供給
手段と、前記第二梱包部に設けられ、かつ、前記第二帯
材によりループを形成する第二ループ形成手段と、前記
第二帯材を引き締めることにより、前記第一帯材と略直
交する方向に前記梱包物へ第二帯材を巻き付ける第二巻
き付け手段と、前記第二帯材を巻き付けた前記梱包物を
前記第二梱包部から搬出する第三搬送手段と、を有す
る。
[0013] Further, a second conveying means for carrying out the packaged product around which the first strip is wound from the first packaging part, and a second packaging part for stopping the packaged product carried out from the first packaging part. A second supply means for supplying a second strip to the second packing part; a second loop forming means provided in the second packing part and forming a loop with the second strip; By tightening the second strip, the second winding means for winding the second strip around the package in the direction substantially orthogonal to the first strip, and the package around which the second strip is wrapped And a third transporting means that is carried out from the packing section.

【0014】請求項2記載の発明は、前記第一ループ形
成手段または前記第二ループ形成手段のうち、少なくと
も一方のループ形成手段の上方に、前記第一帯材のルー
プまたは前記第二帯材のループの上部を支持する倒れ防
止部材を設けた。
According to a second aspect of the present invention, the loop of the first strip or the second strip is provided above at least one of the first loop forming means and the second loop forming means. A fall prevention member is provided to support the upper part of the loop.

【0015】請求項3記載の発明は、前記第一ループ形
成手段は前記第一帯材を繰り出す第一繰り出し口を有
し、前記第二ループ形成手段は前記第二帯材を繰り出す
第二繰り出し口を有し、前記第一繰り出し口または前記
第二繰り出し口のうち、少なくとも一方の繰り出し口
に、前記複数の札束の最下面に当接してこの複数の札束
を保持する保持部材を設けた。
According to a third aspect of the present invention, the first loop forming means has a first payout opening for paying out the first strip, and the second loop forming means takes out a second payout for feeding the second strip. At least one of the first payout opening and the second payout opening is provided with a holding member that holds the plurality of bill bundles by contacting the lowermost surface of the plurality of bill bundles.

【0016】請求項4記載の発明は、前記第一梱包部ま
たは第二梱包部の少なくとも一方の上方に、停止した前
記複数の札束の最上面の両端に当接してこの最上面を押
さえる押さえ部材を設けた。
According to a fourth aspect of the present invention, a pressing member is provided above at least one of the first packing section and the second packing section to abut against both ends of the uppermost surface of the plurality of stopped bill bundles and press the uppermost surface. Was set up.

【0017】[0017]

【作用】請求項1記載の発明は、梱包物を第一梱包部で
停止して第一供給手段から供給された第一帯材によりル
ープを形成するとともに、第一巻き付け手段により第一
帯材を梱包物へ巻き付ける。
According to the first aspect of the invention, the package is stopped at the first packing section to form a loop by the first strip supplied from the first supply means, and the first winding means forms the first strip. Is wrapped around the package.

【0018】次に、第一帯材を巻き付けた梱包物を第二
梱包部へ搬送して停止し、第二供給手段から供給された
第二帯材によりループを形成する。そして、第二巻き付
け手段により第二帯材を梱包物に巻き付けてから第二梱
包部の外へ搬出する。
Next, the package wrapped with the first strip is conveyed to the second packaging section and stopped, and the second strip supplied from the second supply means forms a loop. Then, the second wrapping means winds the second strip around the packaged article and then carries it out of the second packaging section.

【0019】従って、多数の梱包物を第一搬送手段によ
り所定間隔で搬送すれば、異なる第一帯材及び第二帯材
の巻き付け動作を複数の札束毎別々に、かつ、並行処理
できる。
Therefore, by transporting a large number of packages at a predetermined interval by the first transport means, the winding operation of different first strips and second strips can be performed separately for each of the plurality of bill bundles and in parallel.

【0020】請求項2記載の発明は、請求項1記載の発
明と同様の作用がある他、倒れ防止部材がループを支持
し、その形態が保たれる。請求項3記載の発明は、請求
項1記載の発明と同様の作用がある他、保持部材が複数
のシート束の最下面に当接し、シート束のめくれを防止
する。
The invention according to claim 2 has the same function as that of the invention according to claim 1, and the fall prevention member supports the loop, and the shape thereof is maintained. The invention according to claim 3 has the same effect as the invention according to claim 1, and the holding member contacts the lowermost surface of the plurality of sheet bundles to prevent the sheet bundles from being turned up.

【0021】請求項4記載の発明は、請求項1記載の発
明と同様の作用がある他、押さえ部材が複数のシート束
の最上面に当接してシートの平面性を保つ。
The invention according to claim 4 has the same operation as that of the invention according to claim 1, and the pressing member abuts on the uppermost surface of the plurality of sheet bundles to maintain the flatness of the sheets.

【0022】[0022]

【実施例】図1、図2は本発明の実施例に係る梱包装置
Aを、搬送方向Bの上流側と下流側に分割して示した平
面図であり、梱包装置Aは平面形状が略方形の機台1を
有する。機台1上には搬送方向Bの上流側から下流側に
沿って第一搬送手段、例えば搬送台2と、第一梱包部、
例えば第一梱包台3と、第二梱包部、例えば第二梱包台
4と、搬出コンベア5とを順次設けてある。
1 and 2 are plan views showing a packing apparatus A according to an embodiment of the present invention divided into an upstream side and a downstream side in a conveying direction B. The packing apparatus A has a substantially planar shape. It has a rectangular machine base 1. On the machine base 1, along the upstream side to the downstream side in the transport direction B, the first transport means, for example, the transport platform 2 and the first packing section,
For example, the 1st packing stand 3, the 2nd packing part, for example, the 2nd packing stand 4, and the carry-out conveyor 5 are provided in order.

【0023】機台1上には搬送方向Bと略直交した二本
のレール6を平行に設けてあり、搬送台2はレール6に
沿って往復移動自在に取り付けてある。機台1上に設け
たサーボモータ7の送りネジ軸8は搬送台2に連結して
あり、サーボモータ7の作動により搬送台2が往復移動
する。
Two rails 6 that are substantially orthogonal to the transport direction B are provided in parallel on the machine base 1, and the transport base 2 is attached so as to be reciprocally movable along the rails 6. The feed screw shaft 8 of the servo motor 7 provided on the machine base 1 is connected to the carrier table 2, and the operation of the servo motor 7 causes the carrier table 2 to reciprocate.

【0024】搬送台2の上方に設けたフレーム9には図
3のように略垂直に二枚の遮蔽板10を取り付けてあ
り、遮蔽板10同士の間にゲート11を形成している。
遮蔽板10の下端は搬送台2と非接触の状態にある。
As shown in FIG. 3, two shield plates 10 are attached to the frame 9 provided above the carrier table 2 substantially vertically, and a gate 11 is formed between the shield plates 10.
The lower end of the shielding plate 10 is not in contact with the carrier 2.

【0025】搬送台2には第一搬送手段、例えば一対の
搬送コンベア12,13を略平行に設けてあり、一対の
搬送コンベア12,13は駆動源(図示せず)によって
別個に作動する。一対の搬送コンベア12,13の幅
は、複数のシート束を積み重ねた梱包物、例えば複数の
札束Cの短手方向の寸法よりも大きく設定してある。
A first transfer means, for example, a pair of transfer conveyors 12 and 13 is provided substantially parallel to the transfer table 2, and the pair of transfer conveyors 12 and 13 are separately operated by a drive source (not shown). The width of the pair of transport conveyors 12 and 13 is set to be larger than the dimension of the package in which a plurality of sheet bundles are stacked, for example, the plurality of bill bundles C in the lateral direction.

【0026】搬送台2上において遮蔽板10よりも上流
側には、一対の搬送コンベア12,13の間に隔壁14
を設けてあり、かつ、一対の搬送コンベア12,13の
側方に案内板15を立設してある。
A partition wall 14 is provided between the pair of transfer conveyors 12 and 13 on the upstream side of the shield plate 10 on the transfer table 2.
And a guide plate 15 is provided upright on the side of the pair of conveyors 12, 13.

【0027】搬送台2上において遮蔽板10よりも下流
側には、一対の搬送コンベア12,13の両側方に案内
板16を立設してある。また、搬送台2上において案内
板16の下流側には一対の搬送コンベア12,13に対
応して固定規制板17及び移動規制板18をそれぞれ立
設してある。
Guide plates 16 are erected on both sides of a pair of transfer conveyors 12, 13 on the transfer table 2 downstream of the shield plate 10. A fixed regulation plate 17 and a movement regulation plate 18 are provided upright on the downstream side of the guide plate 16 on the transport table 2 so as to correspond to the pair of transport conveyors 12 and 13.

【0028】固定規制板17と移動規制板18とは対向
しており、移動規制板18は空気圧シリンダ19の作動
により別個に固定規制板17に対して近づいたり離れた
りする。
The fixed regulation plate 17 and the movement regulation plate 18 are opposed to each other, and the movement regulation plate 18 is separately moved toward and away from the fixed regulation plate 17 by the operation of the pneumatic cylinder 19.

【0029】機台1上において搬送台2及び第一梱包台
3の側方には補助台20を設けてある。補助台20はフ
レーム9よりも上方に位置し、補助台20上には搬送方
向Bと平行して二本のレール21を平行に設けてあると
ともに、サーボモータ22を設けてある。レール21の
間に設けたは送りネジ軸23はサーボモータ22に作動
連結してある。
An auxiliary stand 20 is provided on the machine stand 1 beside the carrier stand 2 and the first packing stand 3. The auxiliary table 20 is located above the frame 9, and two rails 21 are provided in parallel on the auxiliary table 20 in parallel with the conveyance direction B and a servo motor 22 is provided. A feed screw shaft 23 provided between the rails 21 is operatively connected to a servo motor 22.

【0030】レール21に沿って移動自在に取り付けた
移動台24は図4に示すように略垂直なレール25を有
し、レール25には第一梱包台3の上方に到達する押し
腕26を取り付けてある。押し腕26はアクチュエータ
(図示せず)により昇降する。押し腕26の下面には押
し板27を固定してある。
As shown in FIG. 4, the movable base 24 movably attached along the rail 21 has a substantially vertical rail 25, and the rail 25 has a push arm 26 reaching above the first packing base 3. It is attached. The push arm 26 is moved up and down by an actuator (not shown). A push plate 27 is fixed to the lower surface of the push arm 26.

【0031】補助台20の下面には搬送方向Bと略直交
したレール28を設けてあり、レール28には倒れ防止
部材、例えば倒れ防止板29を移動自在に取り付けてあ
る。補助台20の下面にはアクチュエータ(図示せず)
を設けてあり、このアクチュエータの作動ロッド30が
倒れ防止板29に連結してある。
A rail 28 is provided on the lower surface of the auxiliary table 20 so as to be substantially orthogonal to the carrying direction B, and a fall prevention member such as a fall prevention plate 29 is movably attached to the rail 28. An actuator (not shown) is provided on the lower surface of the auxiliary table 20.
The operating rod 30 of this actuator is connected to the fall prevention plate 29.

【0032】従って、作動ロッド30が突出すると倒れ
防止板29が第一梱包台3の上方に移動し、作動ロッド
30が没入すると倒れ防止板29が第一梱包台3の上方
から退避することとなる。
Therefore, when the operating rod 30 projects, the fall prevention plate 29 moves above the first packing base 3, and when the operating rod 30 retracts, the fall prevention plate 29 retracts from above the first packing base 3. Become.

【0033】第一梱包台3上における押し板27と対応
する位置には一対の案内板31を設けてある。一対の案
内板31の間隔は複数の札束Cの短手方向の寸法よりも
若干大きく設定してある。
A pair of guide plates 31 are provided on the first packing table 3 at positions corresponding to the push plates 27. The distance between the pair of guide plates 31 is set to be slightly larger than the dimension of the plurality of bill bundles C in the lateral direction.

【0034】第一梱包台3上における一対の案内板31
の下流側には、搬送方向Bと略直交する方向に沿って帯
状の凹部47を設けてあり、凹部47には第一繰り出し
口(第一ループ形成手段)34を設けてある。
A pair of guide plates 31 on the first packing stand 3
On the downstream side of, a band-shaped recess 47 is provided along a direction substantially orthogonal to the transport direction B, and the recess 47 is provided with a first delivery port (first loop forming means) 34.

【0035】前記倒れ防止板29が突出すると凹部47
の真上に位置し、その先端側は第一繰り出し口34の上
方まで到達する。第一梱包台3上における凹部47の長
手方向の両端には、図5に示すように案内ブロック(第
一ループ形成手段)51をそれぞれ立設してある。案内
ブロック51の対向面には上下方向に沿って湾曲した案
内面52を別個に形成してある。
When the fall prevention plate 29 projects, a recess 47 is formed.
Is located directly above the front end of the first delivery port 34, and its tip side reaches above the first delivery port 34. As shown in FIG. 5, guide blocks (first loop forming means) 51 are erected on both ends of the recess 47 on the first packing table 3 in the longitudinal direction. A guide surface 52 curved along the up-down direction is separately formed on the opposing surface of the guide block 51.

【0036】機台1上における第一梱包台3の側方、即
ち倒れ防止板29と対向する位置には、第一繰り出し口
34へ第一帯材32を供給する第一供給手段、例えば第
一リール33を設けてある。第一リール33は制御盤3
5の下方に位置する回動軸で支持されている。
At the side of the first packing base 3 on the machine base 1, that is, at a position facing the fall prevention plate 29, a first feeding means for feeding the first strip 32 to the first feeding port 34, for example, a first feeding means. One reel 33 is provided. The first reel 33 is the control panel 3
It is supported by a rotary shaft located below 5.

【0037】第一帯材32は糸入り紙製の基材と、ヒー
トシール剤よりなる接着層とを有する二層構造で、幅4
0mmの接着紙を用いている。第一リール33から繰り出
された第一帯材32は第一梱包台3に設けた供給通路
(図示せず)を介して第一繰り出し口34に到達してい
る。第一梱包台3の内部には、第一帯材32を繰り出し
たりする繰り出しローラ(図示せず)や、第一帯材32
を引き締めて複数の札束Cへ巻き付ける第一巻き付け手
段、例えばローラ(図示せず)や、巻き付けが完了した
第一帯材32の端部を接着する加熱こてからなる接着手
段(図示せず)や、第一帯材32の端部を切断するカッ
ター(図示せず)等を設けてある。
The first strip 32 has a two-layer structure having a base material made of paper with a thread and an adhesive layer made of a heat sealing agent, and has a width of 4
0 mm adhesive paper is used. The first strip 32 delivered from the first reel 33 reaches the first delivery port 34 via a supply passage (not shown) provided in the first packing stand 3. Inside the first packing stand 3, a feeding roller (not shown) for feeding the first strip 32 and a first strip 32 are provided.
First winding means for tightening and winding around a plurality of bill bundles C, for example, a roller (not shown), and a bonding means (not shown) including a heating iron for bonding the end of the wound first strip 32. Alternatively, a cutter (not shown) for cutting the end portion of the first strip 32 is provided.

【0038】機台1上における補助台20の下流側には
図1のように支柱36を設けてあり、支柱36の上部に
は第一梱包台3と第二梱包台4の間の上方に到達する支
持腕37を設けてある。
A post 36 is provided on the machine base 1 on the downstream side of the auxiliary table 20 as shown in FIG. 1, and an upper part of the post 36 is located between the first packing table 3 and the second packing table 4. A supporting arm 37 is provided for reaching.

【0039】支持腕37の自由端には図4に示すような
空気圧シリンダ38を設けてあり、空気圧シリンダ38
の作動ロッド39の下端には加圧板40を固定してあ
る。加圧板40は第一繰り出し口34の真上に位置して
おり、加圧板40の下面には一対の加圧爪41を設けて
ある。
A pneumatic cylinder 38 as shown in FIG. 4 is provided at the free end of the support arm 37.
A pressure plate 40 is fixed to the lower end of the operating rod 39. The pressure plate 40 is located directly above the first delivery port 34, and a pair of pressure claws 41 are provided on the lower surface of the pressure plate 40.

【0040】第一梱包台3における第一繰り出し口34
の下流側には固定ストッパ42を固定してあり、固定ス
トッパ42の上縁は傾斜してある。第二梱包台4上にお
ける固定ストッパ42の下流側には空気圧シリンダ43
を設けてあり、空気圧シリンダ43の作動ロッド44の
先端にはホルダ45を固定してある。
The first delivery port 34 in the first packing stand 3
A fixed stopper 42 is fixed downstream of the fixed stopper 42, and an upper edge of the fixed stopper 42 is inclined. A pneumatic cylinder 43 is provided on the downstream side of the fixed stopper 42 on the second packing stand 4.
The holder 45 is fixed to the tip of the operating rod 44 of the pneumatic cylinder 43.

【0041】ホルダ45における固定ストッパ42側に
は可動ストッパ46を固定してあり、可動ストッパ46
の下縁は固定ストッパ42の上縁に対応した傾斜となっ
ている。空気圧シリンダ43を作動して可動ストッパ4
6を上流側へ突出させると、固定ストッパ42と可動ス
トッパ46とが面一になって停止する。
A movable stopper 46 is fixed to the fixed stopper 42 side of the holder 45.
The lower edge is inclined corresponding to the upper edge of the fixed stopper 42. Operates the pneumatic cylinder 43 to move the movable stopper 4
When 6 is projected to the upstream side, the fixed stopper 42 and the movable stopper 46 are flush with each other and stop.

【0042】ホルダ45には上流側に向けて保持部材、
例えば一対のフォーク95を平行に設けてあり、このフ
ォーク95同士の間隔は固定ストッパ42の幅よりも広
く設定してある。フォーク95は金属製の薄板で形成さ
れ、固定端側から自由端側へ向かうに連れて低位となる
ような傾斜を与えてある。
The holder 45 has a holding member facing the upstream side,
For example, a pair of forks 95 are provided in parallel, and the interval between the forks 95 is set wider than the width of the fixed stopper 42. The fork 95 is formed of a thin metal plate, and is provided with an inclination that becomes lower as it goes from the fixed end side to the free end side.

【0043】従って、作動ロッド44が突出作動すると
フォーク95の先端は凹部47の内壁付近まで到達して
停止し、第一梱包第3の上面よりも低位となる。機台1
上において第一梱包台3の側方には図5のように空気圧
シリンダ96を立設してあり、空気圧シリンダ96の作
動ロッド48の上端には水平方向に所定角度内で回転す
る第二搬送手段、例えば搬出腕49を取り付けてある。
搬出腕49の自由端には空気圧で作動する一対の把持チ
ャック50を下方向きに設けてある。
Therefore, when the operating rod 44 is projected and operated, the tip of the fork 95 reaches the vicinity of the inner wall of the recess 47 and stops, and is positioned lower than the upper surface of the first packing third surface. Machine stand 1
As shown in FIG. 5, a pneumatic cylinder 96 is erected on the side of the first packing table 3 above, and the upper end of the operating rod 48 of the pneumatic cylinder 96 is rotated horizontally within a predetermined angle by the second conveyor. Means, for example unloading arms 49, are attached.
At the free end of the carry-out arm 49, a pair of gripping chucks 50 operated by air pressure are provided downward.

【0044】第二梱包台4上における空気圧シリンダ4
3の側方にはブラケット53を介して空気圧シリンダ5
4を固定してある。空気圧シリンダ54は下流側に向け
た作動ロッド55を有し、作動ロッド55の先端には移
送爪56を設けてある。
Pneumatic cylinder 4 on the second packing stand 4
3 to the side of the pneumatic cylinder 5 via a bracket 53
4 is fixed. The pneumatic cylinder 54 has an operation rod 55 directed to the downstream side, and a transfer claw 56 is provided at the tip of the operation rod 55.

【0045】ブラケット53における空気圧シリンダ5
4の両側には下流側に向けた鞘57をそれぞれ設けてあ
り、鞘57内には保持部材、例えばフォーク58を移動
自在に挿入してある。フォーク58は金属製の薄板で形
成され、アクチュエータ(図示せず)の作動により出没
する。
Pneumatic cylinder 5 in bracket 53
A sheath 57 directed toward the downstream side is provided on each of both sides of 4, and a holding member, for example, a fork 58 is movably inserted into the sheath 57. The fork 58 is formed of a thin metal plate and is projected and retracted by the operation of an actuator (not shown).

【0046】第二梱包台4上における空気圧シリンダ5
4の下流側には搬送方向Bと略直交して帯状の凹部59
を形成してあり、凹部59には第二繰り出し口(第二ル
ープ形成手段)60を設けてある。
Pneumatic cylinder 5 on the second packing stand 4
4, a strip-shaped concave portion 59 is formed substantially orthogonal to the transport direction B on the downstream side.
And the concave portion 59 is provided with a second feeding port (second loop forming means) 60.

【0047】第二梱包台4上における凹部59の両端に
は案内ブロック(第二ループ形成手段)61をそれぞれ
立設してあり、案内ブロック61の対向面には上下方向
に沿って湾曲した案内面62を別個に設けてある。
Guide blocks (second loop forming means) 61 are respectively provided upright on both ends of the recess 59 on the second packing stand 4, and guides curved in the up-down direction are provided on the facing surfaces of the guide blocks 61. The surface 62 is provided separately.

【0048】機台1上における第二梱包部4の側方には
図2のように制御盤63を設けてあり、制御盤63の下
方の回動軸に支持された第二供給手段、例えば第二リー
ル64を設けてある。第二リール64から繰り出された
第二帯材65は、第二梱包台4に設けた供給路(図示せ
ず)を介して第二繰り出し口60から繰り出される。第
二帯材65は第一帯材32と同じ材質、同じ寸法のもの
を用いている。
A control board 63 is provided on the side of the second packing section 4 on the machine base 1 as shown in FIG. 2, and a second supply means supported by a rotary shaft below the control board 63, for example, A second reel 64 is provided. The second strip material 65 delivered from the second reel 64 is delivered from the second delivery port 60 via a supply path (not shown) provided in the second packing stand 4. The second strip 65 is made of the same material and has the same dimensions as the first strip 32.

【0049】第二梱包台4の内部には、第二帯材65を
繰り出したりする繰り出しローラ(図示せず)や、第二
帯材65を引き締めて複数の札束Cへ巻き付ける第二巻
き付け手段、例えばローラ(図示せず)や、第二帯材6
5の端部を接着する加熱こてからなる接着手段(図示せ
ず)や、第二帯材65の端部を切断するカッター(図示
せず)等を設けてある。
Inside the second packing table 4, a feeding roller (not shown) for feeding the second strip 65, a second winding means for tightening the second strip 65 and winding it around a plurality of bill bundles C, For example, a roller (not shown) or the second strip 6
Adhesive means (not shown) consisting of a heating iron for adhering the end of 5 and a cutter (not shown) for cutting the end of the second strip 65 are provided.

【0050】機台1上における第二梱包部4の下流側に
は図2のように支柱66を立設してあり、支柱66の上
部には支持腕67を第二梱包部4の上方に向けて設けて
ある。支持腕67の先端には図5のように空気圧シリン
ダ68を固定してあり、図11に示すように空気圧シリ
ンダ68の作動ロッド69の下端にはプレート70を介
して加圧棒71を四本固定してある。
As shown in FIG. 2, a pillar 66 is erected on the machine base 1 downstream of the second packing section 4, and a support arm 67 is provided above the pillar 66 above the second packing section 4. It is provided for this. A pneumatic cylinder 68 is fixed to the tip of the support arm 67 as shown in FIG. 5, and four pressure rods 71 are provided at the lower end of the operating rod 69 of the pneumatic cylinder 68 via a plate 70 as shown in FIG. It is fixed.

【0051】空気圧シリンダ68の上流側の側面には図
2のように補助プレート72を固定してあり、補助プレ
ート72には空気圧シリンダ73を取り付けてある。図
5のように空気圧シリンダ73の作動ロッド74の下端
にはアーチ形状の保持枠75を取り付けてあり。保持枠
75の両端には押さえ部材、例えば金属製の押さえ板7
6を二つ設けてある。この押さえ板76は薄い厚さであ
り、可撓性のものである。
An auxiliary plate 72 is fixed to the upstream side surface of the pneumatic cylinder 68 as shown in FIG. 2, and an pneumatic cylinder 73 is attached to the auxiliary plate 72. As shown in FIG. 5, an arch-shaped holding frame 75 is attached to the lower end of the operating rod 74 of the pneumatic cylinder 73. A pressing member, for example, a metal pressing plate 7 is provided at both ends of the holding frame 75.
Two 6 are provided. The pressing plate 76 has a small thickness and is flexible.

【0052】加圧棒71のうち上流側の二本の加圧棒7
1にはブラケット77をそれぞれ取り付けてあり、ブラ
ケット77には図12に示す案内ローラ78をそれぞれ
設けてある。そして、押さえ板76は案内ローラ78に
よってその先端側が略水平の方向性が付与される。押さ
え板76の突出時、その先端側は加圧棒71同士の内側
に位置する。
Two pressure rods 7 on the upstream side of the pressure rods 71
1, brackets 77 are attached to the brackets 1, and the brackets 77 are provided with guide rollers 78 shown in FIG. Then, the pressing plate 76 is provided with a guide roller 78 so that the front end side thereof is substantially horizontal. When the pressing plate 76 is projected, its tip end side is located inside the pressure rods 71.

【0053】機台1上における第二梱包台4の側方には
図2のように補助台79を設けてあり、補助台79上に
は搬送方向Bに沿って二本のレール80を設けてある。
レール80には移動台81を移動自在に取り付けてあ
る。補助台79上にはサーボモータ82を設けてあり、
サーボモータ82に作動連結した送りネジ軸83が移動
台81へと接続してある。
An auxiliary base 79 is provided on the side of the second packing base 4 on the machine base 1 as shown in FIG. 2, and two rails 80 are provided on the auxiliary base 79 along the transport direction B. There is.
A moving base 81 is movably attached to the rail 80. A servo motor 82 is provided on the auxiliary base 79,
A feed screw shaft 83 operatively connected to the servo motor 82 is connected to the moving base 81.

【0054】移動台81には第三搬送手段、例えば支持
腕84を設けてあり、支持腕84の先端側が搬出コンベ
ア5上まで到達している。支持腕84の先端にはアクチ
ュエータ(図示せず)で昇降及び開閉作動する把持チャ
ック85を取り付けてある。
The moving table 81 is provided with a third conveying means, for example, a supporting arm 84, and the tip end side of the supporting arm 84 reaches the unloading conveyor 5. A gripping chuck 85 that is moved up and down and opened and closed by an actuator (not shown) is attached to the tip of the support arm 84.

【0055】支柱66には搬送コンベア5の上方で昇降
する固定ブロック87を設けてある。機台1上における
搬出コンベア5の両側には支柱88を設けてあり、支柱
88間に設けた枠89には固定ブロック90を有する空
気圧シリンダ91を固定してある。
The column 66 is provided with a fixed block 87 that moves up and down above the conveyor 5. Posts 88 are provided on both sides of the carry-out conveyor 5 on the machine base 1, and a pneumatic cylinder 91 having a fixed block 90 is fixed to a frame 89 provided between the posts 88.

【0056】枠89には空気圧シリンダ92を取り付け
てあり、空気圧シリンダ92の下端にはスタンプ93を
設けてある。次に、梱包装置Aの動作を説明する。
A pneumatic cylinder 92 is attached to the frame 89, and a stamp 93 is provided at the lower end of the pneumatic cylinder 92. Next, the operation of the packing device A will be described.

【0057】まず、作業者は予めテープ86で百枚毎に
束ねられた複数の札束Cを10束ずつ積み重ねた状態で
搬送コンベア12,13上に載せる。載せ方は複数の札
束Cの長手方向と搬送方向Bとが一致した状態とする。
この時搬送コンベア12,13はいずれも停止してい
る。
First, the worker puts a plurality of bill bundles C, which are bundled every 100 sheets by the tape 86 in advance, on the transport conveyors 12 and 13 in a state of stacking 10 bundles. The stacking method is such that the longitudinal direction of the plurality of bill bundles C and the conveyance direction B coincide with each other.
At this time, both the transport conveyors 12 and 13 are stopped.

【0058】次に、搬送台2が矢印D方向に移動し、搬
送コンベア12,13のうちの一方、例えば搬送コンベ
ア12とゲート11とが一致した時点で搬送台2が停止
する。
Next, the carrier 2 moves in the direction of arrow D, and when one of the carrier conveyors 12 and 13, for example, the carrier 12 and the gate 11 coincide, the carrier 2 stops.

【0059】すると、搬送コンベア13は停止したまま
搬送コンベア12のみが作動して複数の札束Cがゲート
11を通過して下流側に搬送される。複数の札束Cが案
内板16の間を通過して固定規制板17と可動規制板1
8との間に到達すると、検知手段(図示せず)がこれを
検知し、搬送コンベア12が停止する。
Then, only the transport conveyor 12 operates while the transport conveyor 13 is stopped, and the plurality of bill bundles C are transported through the gate 11 to the downstream side. A plurality of bill bundles C pass between the guide plates 16 and the fixed regulation plate 17 and the movable regulation plate 1
When it reaches the position between 8 and 8, the detection means (not shown) detects this, and the conveyor 12 stops.

【0060】そして、図4で示すように空気圧シリンダ
19の作動により可動規制板18が固定規制板17が側
に向けて移動して複数の札束Cを固定規制板17と可動
規制板18とで挟み付け、複数の札束Cの短手方向の整
列を行う。
Then, as shown in FIG. 4, the movable control plate 18 moves toward the side by the operation of the pneumatic cylinder 19 so that the plurality of bill bundles C are separated by the fixed control plate 17 and the movable control plate 18. The plurality of bills C are sandwiched and aligned in the lateral direction.

【0061】その後、押し板27が下降して下流側へ移
動して複数の札束Cの後端面に当接し、そのまま複数の
札束Cを下流側へと押していく。一方、第一リール33
から繰り出された第一帯材32は案内面52によって案
内され、図6に示すようなループを形成する。このルー
プ形成時、倒れ防止板29が繰り出し口34の上方へ向
けて突出し、第一帯材32に当接する。
After that, the push plate 27 descends and moves to the downstream side, contacts the rear end surface of the plurality of bill bundles C, and pushes the plurality of bill bundles C to the downstream side as they are. On the other hand, the first reel 33
The first strip 32 fed out from is guided by the guide surface 52 to form a loop as shown in FIG. At the time of forming the loop, the fall prevention plate 29 projects upward of the feeding port 34 and contacts the first strip 32.

【0062】また、空気圧シリンダ43が作動してホル
ダ45が上流側へ突出し、固定ストッパ42と可動スト
ッパ46とが面一になるとともに、フォーク95の先端
が凹部47内に到達して停止する。
Further, the pneumatic cylinder 43 operates and the holder 45 projects to the upstream side, the fixed stopper 42 and the movable stopper 46 become flush with each other, and the tip of the fork 95 reaches the recess 47 and stops.

【0063】押し板27によって押された複数の札束C
はフォーク95上に載りながら第一帯材32の内方に進
入し、固定ストッパ42及び可動ストッパ46に前端面
が当接して複数の札束Cが停止し、長手方向の整列が成
される。この後、押し板27は上昇して上流側へ復帰
し、次に搬送される複数の札束Cに備えて待機する。
A plurality of banknotes C pressed by the push plate 27
While being placed on the fork 95, the bills enter the inside of the first strip 32, the front end surfaces of the fixed stopper 42 and the movable stopper 46 come into contact with each other, and the plurality of bill bundles C are stopped, so that longitudinal alignment is achieved. After that, the push plate 27 rises and returns to the upstream side, and waits for a plurality of bill bundles C to be conveyed next.

【0064】複数の札束Cが第一帯材32の内方に停止
すると、図7のように加圧板40が下降して複数の札束
Cを加圧するとともに、倒れ防止板29が退避する。そ
して、第一帯材32が引き締められて複数の札束Cの端
手方向に沿って一括して巻き付けられるとともに、第一
帯材32を加熱こてで接着し、カッターで切断する。
When the plurality of bill bundles C stop inside the first strip 32, the pressure plate 40 descends to press the plurality of bill bundles C as shown in FIG. 7, and the fall prevention plate 29 retreats. Then, the first strip 32 is tightened and wound together along the end direction of the plurality of bill bundles C, and the first strip 32 is adhered with a heating iron and cut with a cutter.

【0065】また、空気圧シリンダ43が作動してホル
ダ45が下流側へ作動し、フォーク95が複数の札束C
の下方から退避する一方、図8のように加圧板40も上
昇する。
Further, the pneumatic cylinder 43 operates, the holder 45 operates downstream, and the fork 95 causes the plurality of bill bundles C.
While retracting from below, the pressure plate 40 also rises as shown in FIG.

【0066】そして、搬出腕49が回転して把持チャッ
ク50が複数の札束Cの真上に到達した時点で停止し、
その後、搬出腕49が下降して複数の札束Cを掴み、再
び上昇してから図9のように第二梱包台4側へ回転して
停止し、再び搬出腕49が下降して複数の札束Cをフォ
ーク58上に載せる。つまり、複数の札束Cは水平方向
に沿って略90度回転したことになる。
Then, when the carry-out arm 49 rotates and the gripping chuck 50 reaches right above the plurality of bill bundles C, it stops.
After that, the carry-out arm 49 descends to grab a plurality of bill bundles C, rises again, and then rotates to the second packing stand 4 side to stop as shown in FIG. 9, and the carry-out arm 49 descends again to a plurality of bill bundles. Place C on the fork 58. That is, the plurality of bill bundles C are rotated by approximately 90 degrees along the horizontal direction.

【0067】なお、搬出腕49が再び上昇して所定角度
上流側へ回転して停止し、次の動作に備えることとな
る。こうして複数の札束Cがフォーク58上に載せられ
ると、空気圧シリンダ54が作動して移送爪56が下流
側へ作動するとともに、図10のようにフォーク58が
突出し、複数の札束Cがフォーク58に載せられたまま
下流側へ搬送される。
Incidentally, the carry-out arm 49 is raised again and rotated to the upstream side by a predetermined angle and stopped to prepare for the next operation. When a plurality of bill bundles C are placed on the forks 58 in this way, the pneumatic cylinder 54 operates and the transfer claws 56 actuate to the downstream side, and the fork 58 projects as shown in FIG. It is transported to the downstream side as it is placed.

【0068】一方、第二リール64から繰り出された第
二帯材65は案内面62に沿って案内されてループを形
成しており、搬送された複数の札束Cが第二帯材65の
内方へ進入して停止する。
On the other hand, the second strip 65 fed from the second reel 64 is guided along the guide surface 62 to form a loop, and a plurality of conveyed bill bundles C are included in the second strip 65. Enter and stop.

【0069】すると、図11のように加圧板70が下降
して押さえ棒71で複数の札束Cの四隅を押さえるとと
もに、図12のように押さえ板76がローラ78に沿っ
て繰り出され、加圧棒71の内側に進入して複数の札束
Cの最上面に当接する。
Then, as shown in FIG. 11, the pressing plate 70 descends to press the four corners of the plurality of bill bundles C with the pressing rods 71, and the pressing plate 76 is extended along the rollers 78 as shown in FIG. It enters the inside of the bar 71 and abuts on the uppermost surface of the plurality of bill bundles C.

【0070】その後、第二帯材65が引き締められて押
さえ板76,フォーク58と一緒に複数の札束Cの長手
方向に沿って巻き付けられ、加熱こてで接着し、カッタ
ーで切断する。第二帯材65の巻き付けが完了すると、
図13のように加圧板70が上昇して押さえ板76が退
避するとともに、移送爪56及びフォーク58が上流側
へ退避することとなる。
After that, the second strip 65 is tightened and wound along the longitudinal direction of the plurality of bill bundles C together with the pressing plate 76 and the forks 58, adhered with a heating iron, and cut with a cutter. When the winding of the second strip 65 is completed,
As shown in FIG. 13, the pressing plate 70 rises and the pressing plate 76 retreats, and the transfer claw 56 and the fork 58 retreat to the upstream side.

【0071】そして、移動台81が上流側へ移動して停
止し、把持チャック85が下降して複数の札束Cを掴む
とともに、把持チャック85が上昇する。更に、移動台
81が下流側へ移動して把持チャック85が下降し、複
数の札束Cを搬出コンベア5上に載せる。
Then, the moving table 81 moves to the upstream side and stops, the gripping chuck 85 descends to grip a plurality of bill bundles C, and the gripping chuck 85 rises. Further, the moving table 81 moves to the downstream side, the gripping chuck 85 descends, and the plurality of bill bundles C are placed on the carry-out conveyor 5.

【0072】複数の札束Cが下流側に搬送されてスタン
プ93の真下に到達すると搬出コンベア5が停止すると
ともに、固定ブロック87,90が下降して複数の札束
Cを押さえてから空気圧シリンダ92が作動してスタン
プ92により第二帯材65へと所定のマーク(図示せ
ず)を付与する。
When a plurality of bill bundles C are conveyed to the downstream side and reach right below the stamp 93, the carry-out conveyor 5 is stopped and the fixed blocks 87 and 90 are lowered to hold the plurality of bill bundles C before the pneumatic cylinder 92 is pushed. The stamp 92 operates to apply a predetermined mark (not shown) to the second strip 65.

【0073】マークの付与が完了したら固定ブロック8
7,90が上昇し、搬出コンベア5が作動して複数の札
束Cが下流側へと搬出される。上記動作中、複数の札束
Cが第一梱包台3上に搬送されると、搬送台2が作動し
て搬送コンベア13とゲート11が一致した時点で停止
し、複数の札束Cがゲート11を通過して下流側に搬送
され、前述と同様の動作を行う。
When the mark is added, the fixed block 8
7, 90 rise, and the carry-out conveyor 5 operates to carry out the plurality of bill bundles C to the downstream side. During the above operation, when a plurality of bill bundles C are transported onto the first packing base 3, the transport base 2 operates and stops when the transport conveyor 13 and the gate 11 coincide with each other, and the plurality of bill bundles C move through the gate 11. After passing, it is conveyed to the downstream side, and the same operation as described above is performed.

【0074】複数の札束Cは各動作に支障がないように
タイミングをとって所定間隔で順次搬送され、次々と同
様の巻き付け動作を繰り返すこととなる。タイミングを
とるための検知手段は光電的なセンサで構成してもよい
し、機械的なスイッチ等で構成してもよい。
The plurality of bill bundles C are sequentially conveyed at a predetermined interval so as not to interfere with each operation, and the same winding operation is repeated one after another. The detecting means for timing may be composed of a photoelectric sensor, a mechanical switch or the like.

【0075】また、各空気圧シリンダやサーボモータな
どは制御部(図示せず)により駆動が制御されているこ
とは勿論である。このように、本実施例では第一梱包台
3上で第一帯材34を複数の札束Cへ巻き付けた後、第
二梱包台4上に搬送して第二帯材65を巻き付けて十字
状の巻き付けを行なっている。
Of course, the drive of each pneumatic cylinder, servo motor, etc. is controlled by a controller (not shown). As described above, in this embodiment, after the first strip 34 is wound around the plurality of bill bundles C on the first packing stand 3, the first bundle 34 is conveyed onto the second packing stand 4 and the second strip 65 is wound around to form a cross shape. Is wrapped around.

【0076】従って、複数の札束Cを所定間隔で順次搬
送すれば異なる第一帯材34及び第二帯材65の巻き付
け動作を複数の札束C毎別々に、かつ、並行して処理で
き、全体としての梱包能率が大幅に向上する。因みに、
出願人が実際に製造した梱包装置においては、毎分7個
の割合で複数の札束Cを梱包できた。
Therefore, if a plurality of bill bundles C are sequentially conveyed at a predetermined interval, different winding operations of the first strip material 34 and the second strip material 65 can be processed separately and in parallel for each of the plurality of bill bundles C. As a result, the packing efficiency is greatly improved. By the way,
The packing machine actually manufactured by the applicant was able to pack a plurality of bill bundles C at a rate of 7 pieces per minute.

【0077】また、本実施例ではフォーク95及びフォ
ーク58で複数の札束Cを保持しているから、複数の札
束Cが折り目の付いた古札であっても、その折り癖で最
下面の札がめくれることがなく、第一帯材32及び第二
帯材65の巻き付けを確実、かつ、円滑に行うことがで
き一層梱包能率及び梱包精度が向上する。
Further, in this embodiment, since the plurality of bill bundles C are held by the forks 95 and the forks 58, even if the plurality of bill bundles C are old bills with folds, the bills on the bottom surface due to their folding habit. The first band member 32 and the second band member 65 can be reliably and smoothly wound without turning over, and the packing efficiency and packing accuracy are further improved.

【0078】また、本実施例では第一帯材32により形
成したループを倒れ防止板29により支持たから、形成
したループの形態が保持されて巻き付け動作を確実、か
つ、円滑に行うことができ、梱包能率及び梱包精度が一
層向上する。
Further, in this embodiment, since the loop formed by the first strip 32 is supported by the fall-prevention plate 29, the shape of the formed loop is retained and the winding operation can be performed reliably and smoothly. The packing efficiency and packing accuracy are further improved.

【0079】また、本実施例では押さえ板76により複
数の札束Cの上面を押さえているから、複数の札束Cが
折り目の付いた古札であってもその折り癖により上方へ
膨らむこと無く厚みの増加が押さえられて各札の平面性
が維持され、第二帯材65の巻き付け動作を円滑、か
つ、確実に行うことができ、梱包能率及び梱包精度が一
層向上する。
Further, in the present embodiment, since the upper surface of the plurality of bill bundles C is pressed by the pressing plate 76, even if the plurality of bill bundles C are old bills with folds, the thickness does not bulge upward due to the folding tendency. Is suppressed, the flatness of each tag is maintained, the winding operation of the second strip 65 can be performed smoothly and reliably, and the packing efficiency and packing accuracy are further improved.

【0080】また、第一繰り出し口34の上方のみに倒
れ防止板29を設けた理由は、搬出腕49の作動領域を
確保するため案内ブロック51同士の間隔を案内ブロッ
ク61同士の間隔よりも広く設定してあり、第二帯材6
5に比べて第一帯材32により形成されるループが倒れ
易いためである。
Further, the reason why the fall prevention plate 29 is provided only above the first feeding port 34 is that the spacing between the guide blocks 51 is wider than the spacing between the guide blocks 61 in order to secure the operation area of the carry-out arm 49. Has been set, the second strip 6
This is because the loop formed by the first strip 32 is more likely to fall than in No. 5.

【0081】従って、第二繰り出し口60の上方にも同
様の構成の倒れ防止部材を設けてもよいことは勿論であ
る。なお、本実施例では各種の空気圧シリンダを用いて
いるが、これは複数の札束Cが汚れることを防止するた
めであり、環境を清浄に維持できれば油圧シリンダを用
いてもよいしソレノイド等を用いてもよい。
Therefore, it goes without saying that a fall prevention member having a similar structure may be provided above the second delivery port 60. Although various pneumatic cylinders are used in this embodiment, this is to prevent a plurality of bill bundles C from getting dirty, and a hydraulic cylinder or a solenoid may be used as long as the environment can be kept clean. May be.

【0082】さらに、梱包物としては札に限らず各種の
チケットや樹脂製のプレート等の束でもよいことは勿論
である。
Further, it goes without saying that the packaged items are not limited to the bills, and may be a bundle of various tickets or resin plates.

【0083】[0083]

【発明の効果】以上のように請求項1記載の発明は、梱
包物を第一梱包部で停止して第一供給手段から供給され
た第一帯材によりループを形成するとともに、第一巻き
付け手段により第一帯材を梱包物へ巻き付ける。
As described above, according to the first aspect of the present invention, the package is stopped at the first packaging part to form a loop by the first strip material supplied from the first supply means, and the first winding is performed. The first strip is wrapped around the package by means.

【0084】次に、第一帯材を巻き付けた梱包物を第二
梱包部へ搬送して停止し、第二供給手段から供給された
第二帯材によりループを形成する。そして、第二巻き付
け手段により第二帯材を梱包物に巻き付けてから第二梱
包部の外へ搬出する。
Next, the package around which the first strip is wound is conveyed to the second packing section and stopped, and the second strip supplied from the second supply means forms a loop. Then, the second wrapping means winds the second strip around the packaged article and then carries it out of the second packaging section.

【0085】従って、梱包物を所定間隔で順次搬送すれ
ば異なる第一帯材及び第二帯材の巻き付け動作を梱包物
毎に別個に、かつ、並行処理できることとなり、梱包作
業能率が向上する。
Therefore, if the packages are sequentially conveyed at a predetermined interval, different winding operations of the first strip material and the second strip material can be separately processed in parallel for each package, and the packing work efficiency is improved.

【0086】請求項2記載の発明は、請求項1記載の発
明と同様の効果がある他、第一帯材のループまたは第二
帯材のループのうち、少なくとも一方のループは倒れ防
止部材で支持され、形成されたループの形態が保持され
る。
The invention according to claim 2 has the same effect as the invention according to claim 1, and at least one of the loops of the first strip or the loops of the second strip is a fall prevention member. The shape of the supported and formed loops is retained.

【0087】従って、第一帯材または第二帯材の巻き付
け動作を円滑、かつ、確実に行うことができ、梱包能率
及び梱包精度が一層向上する。請求項3記載の発明は、
請求項1記載の発明と同様の効果がある他、保持部材で
梱包物を保持しているから、最下面のシートがめくれる
ことがなく、第一帯材または第二帯材の巻き付けを確
実、かつ、円滑に行うことができ一層梱包能率及び梱包
精度が向上する。
Therefore, the winding operation of the first strip material or the second strip material can be performed smoothly and surely, and the packing efficiency and the packing accuracy are further improved. The invention according to claim 3 is
In addition to the same effect as the invention according to claim 1, since the holding member holds the packaged item, the sheet on the lowermost surface does not turn over, and the first strip material or the second strip material can be wound securely. In addition, the packing can be performed smoothly, and the packing efficiency and packing accuracy are further improved.

【0088】請求項4記載の発明は、請求項1記載の発
明と同様の効果がある他、押さえ部材により梱包物の上
面を押さえているから各シートの平面性が維持され、第
二帯材の巻き付け動作を円滑、かつ、確実に行うことが
でき、梱包能率及び梱包精度が一層向上する。
The invention according to claim 4 has the same effect as the invention according to claim 1, and since the upper surface of the package is pressed by the pressing member, the flatness of each sheet is maintained, and the second strip The winding operation can be performed smoothly and surely, and the packing efficiency and the packing accuracy are further improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の実施例に係る梱包装置の上流側を示す
平面図。
FIG. 1 is a plan view showing an upstream side of a packaging device according to an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の実施例に係る梱包装置の下流側を示す
平面図。
FIG. 2 is a plan view showing the downstream side of the packaging device according to the embodiment of the present invention.

【図3】図1の搬送台付近の斜視図。FIG. 3 is a perspective view of the vicinity of the carrier of FIG.

【図4】図1の第一梱包台付近の斜視図。FIG. 4 is a perspective view of the vicinity of the first packing base in FIG. 1.

【図5】図2の第二梱包台付近の斜視図。FIG. 5 is a perspective view of the vicinity of the second packing base in FIG.

【図6】図1で第一帯材を巻き付ける前の動作を示す斜
視図。
6 is a perspective view showing an operation before winding the first strip in FIG. 1. FIG.

【図7】図1で第一帯材を巻き付ける動作を示す斜視
図。
7 is a perspective view showing the operation of winding the first strip in FIG. 1. FIG.

【図8】図1で第一帯材を巻き付けた状態を示す斜視
図。
FIG. 8 is a perspective view showing a state in which the first strip is wound around in FIG.

【図9】図1で第一帯材を巻き付けた複数の札束を搬送
する状態の斜視図。
FIG. 9 is a perspective view showing a state where a plurality of bill bundles around which the first strip is wound are conveyed in FIG. 1.

【図10】図2で第二帯材を巻き付ける前の斜視図。10 is a perspective view before winding the second strip in FIG. 2. FIG.

【図11】図2で第二帯材を巻き付ける動作を示す斜視
図。
FIG. 11 is a perspective view showing the operation of winding the second strip in FIG.

【図12】図2における押さえ板の作動を示す側面断面
図。
FIG. 12 is a side sectional view showing the operation of the pressing plate in FIG.

【図13】本実施例の梱包装置で梱包を完了した状態の
斜視図。
FIG. 13 is a perspective view showing a state in which packing is completed by the packing device of this embodiment.

【図14】本実施例の梱包装置において梱包を完了した
複数の札束を搬出する状態を示す斜視図。
FIG. 14 is a perspective view showing a state in which a plurality of bundles of bills that have been packed are unloaded in the packing apparatus of the present embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

3 第一梱包台(第一梱包部) 4 第二梱包台(第二梱包部) 12,13 搬送コンベア(第一搬送手段) 29 倒れ防止板(倒れ防止部材) 32 第一帯材 33 第一リール(第一供給手段) 34 第一繰り出し口(第一ループ形成手段) 37 支持腕 51 案内ブロック(第一ループ形成手段) 58,95 フォーク(保持部材) 60 第二繰り出し口(第二ループ形成手段) 61 案内ブロック(第二ループ形成手段) 65 第二帯材 64 第二リール(第二供給手段) 76 押さえ板(押さえ部材) 84 支持腕(第三搬送手段) C 複数の札束(梱包物) 3 1st packing stand (1st packing part) 4 2nd packing stand (2nd packing part) 12, 13 Conveyor (1st conveying means) 29 Fall prevention plate (fall prevention member) 32 1st strip 33 First Reel (first supply means) 34 First feeding port (first loop forming means) 37 Support arm 51 Guide block (first loop forming means) 58, 95 Fork (holding member) 60 Second feeding port (second loop forming) 61) Guide block (second loop forming means) 65 Second strip 64 Second reel (second supplying means) 76 Holding plate (holding member) 84 Supporting arm (third conveying means) C Plural bill bundles (packaged items) )

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 複数のシート束を積み重ねた梱包物を所
定間隔で順次搬送する第一搬送手段と、 この第一搬送手段で搬送された梱包物が停止する第一梱
包部と、 前記第一梱包部へ第一帯材を供給する第一供給手段と、 前記第一梱包部に設けられ、かつ、前記第一帯材により
ループを形成する第一ループ形成手段と、 前記第一帯材を引き締めて前記梱包物へ第一帯材を巻き
付ける第一巻き付け手段と、 前記第一帯材を巻き付けた前記梱包物を前記第一梱包部
から搬出する第二搬送手段と、 前記第一梱包部から搬出された前記梱包物が停止する第
二梱包部と、 前記第二梱包部へ第二帯材を供給する第二供給手段と、 前記第二梱包部に設けられ、かつ、前記第二帯材により
ループを形成する第二ループ形成手段と、 前記第二帯材を引き締めることにより、前記第一帯材と
略直交する方向に前記梱包物へ第二帯材を巻き付ける第
二巻き付け手段と、 前記第二帯材を巻き付けた前記梱包物を前記第二梱包部
から搬出する第三搬送手段と、を有することを特徴とす
る梱包装置。
1. A first transporting unit that sequentially transports a packaged product in which a plurality of sheet bundles are stacked at predetermined intervals, a first packaging unit that stops the packaged product transported by the first transporting unit, and the first package. A first supply means for supplying a first strip to the packing part; a first loop forming means provided in the first packing part and for forming a loop by the first strip; First winding means for tightening and winding a first strip around the package, second conveying means for carrying out the package around which the first strip is wrapped from the first packaging part, and from the first packaging part A second packing unit that stops the carried-out package, a second supply unit that supplies a second strip member to the second packing unit, and a second strip member that is provided in the second packing unit. A second loop forming means for forming a loop by means of tightening the second strip. With the second winding means for winding the second strip around the package in a direction substantially orthogonal to the first strip, and the package wrapped around the second strip is carried out from the second packaging section. And a third transporting means.
【請求項2】 前記第一ループ形成手段または前記第二
ループ形成手段のうち、少なくとも一方のループ形成手
段の上方に、前記第一帯材のループまたは前記第二帯材
のループの上部を支持する倒れ防止部材を設けた請求項
1記載の梱包装置。
2. The upper part of the loop of the first strip or the loop of the second strip is supported above at least one of the first loop forming means and the second loop forming means. The packing apparatus according to claim 1, further comprising a falling prevention member for preventing the falling.
【請求項3】 前記第一ループ形成手段は前記第一帯材
を繰り出す第一繰り出し口を有し、前記第二ループ形成
手段は前記第二帯材を繰り出す第二繰り出し口を有し、
前記第一繰り出し口または前記第二繰り出し口のうち、
少なくとも一方の繰り出し口に、前記複数のシート束の
最下面に当接してこの複数のシート束を保持する保持部
材を設けた請求項1記載の梱包装置。
3. The first loop forming means has a first payout opening for paying out the first strip, and the second loop forming means has a second payout opening for paying out the second strip.
Of the first feeding port or the second feeding port,
2. The packing apparatus according to claim 1, wherein at least one of the feeding ports is provided with a holding member that comes into contact with the lowermost surface of the plurality of sheet bundles and holds the plurality of sheet bundles.
【請求項4】 前記第一梱包部または第二梱包部の少な
くとも一方の上方に、停止した前記複数のシート束の最
上面の両端に当接してこの最上面を押さえる押さえ部材
を設けた請求項1記載の梱包装置。
4. A pressing member is provided above at least one of the first packing section and the second packing section so as to contact both ends of the uppermost surface of the stopped plurality of sheet bundles and press the uppermost surface. 1. The packing device described in 1.
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