JPH06226698A - Machine tool for forming hole in object consisting of fiber reinforced type composite material - Google Patents
Machine tool for forming hole in object consisting of fiber reinforced type composite materialInfo
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- JPH06226698A JPH06226698A JP14846893A JP14846893A JPH06226698A JP H06226698 A JPH06226698 A JP H06226698A JP 14846893 A JP14846893 A JP 14846893A JP 14846893 A JP14846893 A JP 14846893A JP H06226698 A JPH06226698 A JP H06226698A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は繊維強化型複合材製の物
体に穴を開ける工作機械に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a machine tool for punching an object made of a fiber-reinforced composite material.
【０００２】[0002]
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】高分
子複合材は１９５０年代から知られている。これら材料
は、通常マトリックスと呼ばれる熱可塑性樹脂または熱
硬化性樹脂の保護強化用のポリマーと、補強材料として
の働きを持つ繊維（例えばガラス、カーボンもしくはア
ラマイド繊維）とからなる。その繊維は、マトリックス
中で連続的で一定方向に並んでいる場合と、短く不規則
に並んでいる場合とがある。連続的で一定方向に並んだ
繊維を持つ複合材を使った製品は、従来のポリマーや金
属材料を使った製品に比べ、優れた機械的特徴を持つ。
特に荷重関連の強度および剛性に優れ、そのため航空
機、宇宙産業といった広い応用分野に使われている。実
用されている複合材料は、二重の曲率を持つ殻から作ら
れ、強化用の下部構造に接続されることが多い。一般的
な接合方法は、ボルト接合である。その方法では、一方
の構造から他方の構造への荷重はボルト内の剪断力によ
り伝えられる。ボルト接合の強度は、穴の品質と精度に
より大きく影響される。BACKGROUND OF THE INVENTION Polymer composites have been known since the 1950s. These materials consist of a polymer, which is usually called a matrix, for protection and strengthening of a thermoplastic resin or a thermosetting resin, and fibers (for example, glass, carbon or aramid fibers) which act as a reinforcing material. The fibers may be continuous and unidirectionally arranged in the matrix, or short and irregularly arranged. Products using composites with continuous, unidirectional fibers have superior mechanical characteristics compared to products using conventional polymers and metallic materials.
In particular, it has excellent strength and rigidity related to load, and is therefore used in a wide range of application fields such as the aircraft and space industries. Practical composite materials are often made of double-curvature shells and are often connected to a reinforcing substructure. A common joining method is bolt joining. In that way, the load from one structure to the other is transferred by shear forces within the bolt. The strength of bolt joints is greatly influenced by the quality and accuracy of the holes.
【０００３】ポリマー複合材料の穴開けに関連して遭遇
し得る３つの問題について、以下に述べる。 （ａ）低い積層内強度 薄層からなる複合材料の機械加工においては、低い積層
内強度に起因する層剥離（薄層／薄片に裂ける）の危険
を伴う。広範な層剥離による損傷は材料の強度を低下さ
せることがある。 （ｂ）耐熱性，耐寒性の低い熱可塑性樹脂 工作中の熱発散はマトリックスを軟化させ、工具を塞
ぎ、以後の工作を不可能にすることがある。そのため、
良い品質の穴を得るためには工具および穴の縁を効果的
に冷却し、切削された材料（削り屑、かけら等）は穴か
ら連続的に取り除かれなければならない。 （ｃ）繊維の高い耐摩耗性 繊維強化型複合材料を、切断を含む工程により工作する
場合、繊維材料の高い耐摩耗性のため、工具の激しい摩
耗が起こる。これは加工コストを上昇させる。The following are three problems that may be encountered in connection with drilling polymer composites. (A) Low In-Layer Strength In machining a composite material composed of thin layers, there is a risk of delamination (lamination into thin layers / flakes) due to low in-laminate strength. Damage due to extensive delamination can reduce the strength of the material. (B) Thermoplastic resin having low heat resistance and low cold resistance Heat dissipation during working softens the matrix and may block the tool, making subsequent working impossible. for that reason,
To obtain good quality holes, the tool and the edges of the holes must be cooled effectively and the cut material (shavings, chips, etc.) must be continuously removed from the holes. (C) High Abrasion Resistance of Fiber When a fiber reinforced composite material is machined by a process including cutting, severe abrasion of the tool occurs due to the high abrasion resistance of the fiber material. This increases processing costs.
【０００４】スウェーデン特許９２０１４２０−８およ
び９２０３４９３−３に、上述の問題（ａ），（ｂ）お
よび（ｃ）がなく繊維強化複合材料に横穴を開ける２つ
の方法が開示されている。２つの方法に共通する特徴は
材料切削機械が第１にその自軸の周りに回転し、かつ第
２に開口する穴の縁に対して楕円運動を行い、さらに繊
維強化型材料は穴の縁において繊維の長さ方向が工具の
回転軸に対して直交するように置かれ、穴が開けられる
ようになっていることである。Swedish patents 9201420-8 and 9203493-3 disclose two methods of perforating a fiber reinforced composite material without the problems (a), (b) and (c) mentioned above. The features common to the two methods are that the material cutting machine rotates first about its own axis and makes an elliptical motion with respect to the edge of the second opening hole, and the fiber reinforced material In, the fiber is placed so that the length direction of the fiber is orthogonal to the rotation axis of the tool, and a hole is made.
【０００５】スウェーデン特許１７３ ８９９には、工
具ホルダが主軸に対して偏心して回転し、工具ホルダと
主軸との距離が調節できる工作機械が開示されている。
しかしながらこの工作機械は必要な位置決め装置がない
ため、特許申請が行われた２つの方法に沿っては湾曲し
た複合材料に穴を開けるために使うことができない。Swedish Patent 173 899 discloses a machine tool in which a tool holder rotates eccentrically with respect to a spindle, and the distance between the tool holder and the spindle can be adjusted.
However, this machine tool cannot be used to punch curved composites along the two patented methods because of the lack of required positioning equipment.
【０００６】本発明の目的は、これらの問題に対応する
ため、前述の特許申請が行われている２つの技術を適用
できる、繊維強化型複合材からなる物体に穴を開けるた
めの工作機械を提供することにある。In order to address these problems, an object of the present invention is to provide a machine tool for making a hole in an object made of a fiber-reinforced composite material, to which the two technologies for which the aforementioned patent applications have been applied can be applied. To provide.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】これは下記の組み合わせ
により構成される機械によって可能となる。This is made possible by a machine constructed of the following combinations.
【０００８】この機械は、繊維強化型複合材料からなる
物体に穴を開ける工作機械であって、 主軸の周りを偏
心的に回転し、自軸の周りを回転する工具ホルダと、開
口すべき穴の縁における繊維の大多数の長さ方向により
定義される面に対して垂直な方向を確定する装置と、前
記工具ホルダの回転軸を前記面の垂直方向に合わせる装
置と、前記工具ホルダの軸送りを行う装置と、を含むこ
とを特徴とする。This machine is a machine tool for making a hole in an object made of a fiber-reinforced composite material. It has a tool holder that rotates eccentrically around a main axis and rotates about its own axis, and a hole to be opened. A device for determining a direction perpendicular to a plane defined by the majority of the fiber lengths at the edges of the tool holder, a device for aligning the axis of rotation of the tool holder with the direction perpendicular to the surface, and an axis for the tool holder. And a device for performing feeding.
【０００９】本発明の１つの特定の特徴による場合は、
上述の面に平行な方向に工具ホルダの回転軸および主軸
を調節する装置をもこの工作機械は包含する。According to one particular feature of the invention,
The machine tool also comprises a device for adjusting the rotary axis and the spindle of the tool holder in a direction parallel to the plane mentioned above.
【００１０】[0010]
【作用】本発明の工作機械においては、開口すべき面に
対して垂直な方向を確定する装置を有するため、二次元
的もしくは三次元的に湾曲した面であっても精度の高い
開口を形成することができる。The machine tool of the present invention has a device for determining the direction perpendicular to the surface to be opened, so that a highly accurate opening can be formed even on a two-dimensionally or three-dimensionally curved surface. can do.
【００１１】[0011]
【実施例】本発明の２つの実施例をより詳細に図面とと
もに以下に記述する。Two embodiments of the invention are described in more detail below with the aid of the drawings.
【００１２】図１（ａ）には本発明の工作機械全体の縦
断面図を、図１（ｂ）には本工作機械の横断面図を示
す。図２には二重の曲率を持つ複合材料の表面すなわち
曲面に固定された本工作機械の縦断面図を示す。図３お
よび図４には垂直方向が数値制御によってに確定される
本発明の他の実施例を示す。FIG. 1A shows a vertical sectional view of the entire machine tool of the present invention, and FIG. 1B shows a horizontal sectional view of the machine tool. FIG. 2 shows a vertical sectional view of the machine tool fixed to the surface of the composite material having a double curvature, that is, a curved surface. 3 and 4 show another embodiment of the present invention in which the vertical direction is determined by numerical control.
【００１３】なお、図面においては明瞭性を期すため、
本技術分野に精通している技術者には自明なベアリング
等は省略した。In the drawings, for the sake of clarity,
Bearings and the like, which are obvious to those skilled in the art, were omitted.
【００１４】積層板１は連続した繊維を含む複数の層か
らなり、層は順次重なっている。積層板１の任意点にお
ける繊維の長さ方向は、積層板１の表面の接平面を定義
する。積層板１の上部表面には前もって開けられた穴３
を持つ成型された皿型の穴テンプレート２が置かれてい
る。The laminated plate 1 is composed of a plurality of layers containing continuous fibers, and the layers are sequentially stacked. The length direction of the fiber at an arbitrary point of the laminate 1 defines the tangent plane of the surface of the laminate 1. Pre-drilled holes 3 in the top surface of the laminate 1.
There is a molded dish-shaped hole template 2 with.
【００１５】本発明に従い本工作機械は自軸５の周りを
回転し、かつ偏心的に主軸６の周りを回転するように構
成された工具ホルダ４を包含する。前者すなわち自軸５
の周りの回転は自軸５が高速モータ７に直接接続される
ことにより行われる。後者すなわち主軸６の周りの偏心
的回転はロータ１０の端壁９にある溝を走る２つのスラ
イド８に主軸６に対して偏心的に位置する軸５により可
能となる。ロータ１０は歯車１１，１２および１３を包
含するギアユニットを介して低スピードモータ１４によ
り駆動される。後述するように工具ホルダ４の主軸６の
周りの偏心的回転は主軸６と回転軸５との距離を一定に
保ちながら行われることに注意されたい。According to the invention, the machine tool comprises a tool holder 4 arranged to rotate about its own axis 5 and eccentrically about a spindle 6. The former, or self axis 5
The rotation around is performed by directly connecting the self-axis 5 to the high speed motor 7. The latter or eccentric rotation about the main shaft 6 is made possible by the shaft 5 eccentrically located with respect to the main shaft 6 on two slides 8 running in grooves in the end wall 9 of the rotor 10. The rotor 10 is driven by a low speed motor 14 via a gear unit including gears 11, 12 and 13. It should be noted that the eccentric rotation of the tool holder 4 around the spindle 6 is performed while keeping the distance between the spindle 6 and the rotary shaft 5 constant, as will be described later.
【００１６】この偏心的回転を数値制御で行うことにす
ると、その軌跡は厳密にいうと円ではなく、演算により
得られた点を線分で結んだ近似された円を描くことにな
る。すなわち正確な円を描こうとすれば、近似する線分
の数を増やすことになるため工作スピードは低下する。
これは、工作スピードと偏心的回転の正確さとの間の矛
盾を意味する。また、後述する数値制御の実施例の場合
は本実施例に比し、顕著なコスト増を招くことにも留意
を要する。If this eccentric rotation is performed by numerical control, its trajectory is not a circle in a strict sense, but an approximated circle in which points obtained by calculation are connected by a line segment is drawn. That is, if an accurate circle is to be drawn, the number of approximated line segments will be increased, and the working speed will be reduced.
This implies a contradiction between the work speed and the accuracy of the eccentric rotation. Further, it should be noted that the numerical control embodiment described below causes a significant cost increase as compared with the present embodiment.
【００１７】本発明に従い本工作機は、穴の縁の大部分
の繊維によって定義される平面に対して垂直な方向を確
定する装置を備える。実施例を説明する図２にあるよう
に、基部２と接触する３つの球体１７を備えた平らな端
壁１６を持つ機械的補助部１５、即ちスリーブによって
これは可能となる。その複数の接点は表面の接面を定義
する。表面に対する垂線はスリーブの対称軸が前述の接
面と直交するように配置されることにより確定される。
スリーブは基部に対してボルト接合１８により固定され
る。According to the invention, the machine tool comprises a device for defining a direction perpendicular to the plane defined by the majority of the fibers of the hole edge. This is made possible by a mechanical aid 15, namely a sleeve, which has a flat end wall 16 with three spheres 17 in contact with the base 2, as in FIG. 2 which illustrates the embodiment. The plurality of contacts define a tangent surface. The normal to the surface is established by arranging the axis of symmetry of the sleeve so that it is orthogonal to the aforementioned tangent surface.
The sleeve is fixed to the base by bolt joints 18.
【００１８】本発明に従い本工作機は、工具ホルダの回
転軸５を表面の接平面に対して直角に調節する装置を備
える。実施例を示す図１にあるように、本工作機の外部
ケーシング１９の下部がスリーブ１５の中に引っ込むよ
うにしたこと、そしてそれとともに工具ホルダ４の回転
軸５が表面と直角になるようにすることでこれは達成さ
れた。本工作機は差し込みピンソケット２０でロックさ
れる。According to the invention, the machine tool comprises a device for adjusting the rotary axis 5 of the tool holder at right angles to the tangential plane of the surface. As shown in FIG. 1 showing an embodiment, the lower part of the outer casing 19 of the machine tool is retracted into the sleeve 15, and the rotary shaft 5 of the tool holder 4 is perpendicular to the surface thereof. This was accomplished by doing. The machine tool is locked by the insert pin socket 20.
【００１９】本発明に従い本工作機は、穴の縁の大部分
の繊維によって定義される複数の平面に平行な方向の工
具ホルダの回転軸５と主軸６との間の距離Ｌを調節する
装置をも備える。本実施例においては、ロータ１０の端
壁９にある放射状の溝を走る前述のスライド８に工具ホ
ルダ４の回転軸が搭載されるようにすることによってこ
れは可能となる。スライドはスライドネジ２１の助けに
より変位される。このスライドネジはロータ１０の端壁
９に偏心的に搭載されたシャフト２３（偏心シャフト）
によりアングルドライブ２２を介して駆動される。この
シャフト２３の回転スピードは調節可能である。この場
合、制御変数が定常的であれば偏心シャフト２３はロー
タ１０と同じスピードではあるが反対方向（即ちロータ
に対して静止を保つ）に回転することができる。即ちこ
の場合スライドの位置は変わらない。制御変数が変化す
るのに対応して偏心シャフトの回転スピードに変化が起
こり、それに伴いスライド８は変位する。According to the invention, the machine tool is a device for adjusting the distance L between the spindle 5 and the spindle 6 of the tool holder in a direction parallel to the planes defined by the majority of the fibers at the edge of the hole. Also equipped with. In the present embodiment, this is made possible by mounting the rotary shaft of the tool holder 4 on the aforementioned slide 8 which runs in a radial groove in the end wall 9 of the rotor 10. The slide is displaced with the help of slide screws 21. The slide screw is a shaft 23 (eccentric shaft) eccentrically mounted on the end wall 9 of the rotor 10.
Driven by the angle drive 22. The rotation speed of the shaft 23 can be adjusted. In this case, if the control variable is steady, the eccentric shaft 23 can rotate at the same speed as the rotor 10 but in the opposite direction (ie keep stationary with respect to the rotor). That is, in this case, the slide position does not change. As the control variable changes, the rotational speed of the eccentric shaft changes, and the slide 8 is displaced accordingly.
【００２０】これは、差動装置２４を含む仕組みにより
可能となる。ディファレンシャルシャフト２５は、モー
タ−１４に接続され、スピードＮ1 で駆動される。ディ
ファレンシャルシャフト２６は、調節機に接続される。
これにより、ディファレンシャル歯車２７は、Ｎ1 ／２
のスピードとなり、シャフト２６は、静止することにな
る。この回転は、歯車２８，２９および３０を通して偏
心シャフト２３に伝達されると同時に、ロータ１０と同
じ速度となるように変速される。このようにして、ロー
タ１０の回転スピードに関連した偏心シャフト２３の回
転スピードが、シャフト２６の回転により制御されるこ
とが可能となる。This is possible due to the mechanism including the differential 24. The differential shaft 25 is connected to the motor-14 and driven at a speed N 1 . The differential shaft 26 is connected to the adjuster.
Thus, the differential gear 27, N 1/2
And the shaft 26 comes to rest. This rotation is transmitted to the eccentric shaft 23 through the gears 28, 29 and 30, and at the same time, the speed is changed so as to be the same speed as the rotor 10. In this way, the rotation speed of the eccentric shaft 23, which is related to the rotation speed of the rotor 10, can be controlled by the rotation of the shaft 26.
【００２１】最後に、本発明に従い、本工作機は、工具
ホルダ４の軸送りを行う装置を包含する。この実施例に
示すように、これは本工作機の内部ケーシング３１に、
本工作機の外部ケーシング３３にある溝を走る２つのス
ライド３２を設けることにより可能になっている。工具
ホルダ４の軸送りは、モータ３５に接続されている送り
ネジ３４を回すことにより行われる。Finally, according to the invention, the machine tool comprises a device for axially feeding the tool holder 4. As shown in this embodiment, this is the inner casing 31 of the machine tool,
This is possible by providing two slides 32 that run in grooves in the outer casing 33 of the machine tool. The axial feed of the tool holder 4 is performed by turning the feed screw 34 connected to the motor 35.
【００２２】上述の実施例では、１つには穴の縁の大多
数の繊維により定義される平面に対する垂直方向を確定
する装置、もう１つには工具ホルダの回転軸３６を前記
平面に対して直角に調節する装置を示したが、図３はそ
れらの他の方法による実施例を示す。この別の実施例は
工具ホルダのｘ，ｙ，ｚ座標を調節する装置を包含す
る。全体としては３７として示されているこの機械は、
一端では工具ホルダ３７ｂを支え、他端では図３の斜線
部で示されているフレーム３７ｃに固定されている屈伸
可能な腕３７ａを包含する。その他の点に関しては、そ
の構造は一般的であるため、更なる言及は省略する。In the embodiments described above, one is a device for determining the vertical direction of the edge of the hole with respect to the plane defined by the majority of the fibers, and the other is the rotation axis 36 of the tool holder relative to said plane. Although shown in FIG. 3 as a right angle adjustment device, FIG. 3 shows an embodiment according to these other methods. This alternative embodiment includes a device for adjusting the x, y, z coordinates of the tool holder. This machine, shown generally as 37,
One end supports a tool holder 37b, and the other end includes a bendable / extendable arm 37a fixed to a frame 37c shown by hatching in FIG. In other respects, the structure is general, and further description is omitted.
【００２３】表面の任意点における垂直方向は、積層板
の外面的形態の数学的記述情報をもつ制御コンピュータ
ーユニット３８によって演算される。希望位置および演
算された垂直方向の情報は、接続回路４２を経由し、回
転軸を希望される座標位置および正しい垂直方向に調節
する複数の調節装置（モータ）に送られる。The vertical direction at any point on the surface is calculated by the control computer unit 38 which has mathematical descriptive information about the external morphology of the laminate. The information on the desired position and the calculated vertical direction is sent to a plurality of adjusting devices (motors) for adjusting the rotation axis to the desired coordinate position and the correct vertical direction via the connection circuit 42.
【００２４】図４に、前述の垂直方向を確定する装置の
もう１つの実施例を示す。この装置は、一方では、垂直
方向（参照値）が計算されるコンピューターユニット３
９、他方では、実際の垂直方向（実測値）をセンサーに
より確定する装置４０よりなり、推定値と実測値との差
は、帰還回路４１により制御コンピューター３９に戻さ
れ、新規の垂直方向が計算されて、調節装置その他に伝
達される。FIG. 4 shows another embodiment of the device for determining the vertical direction described above. This device comprises, on the one hand, a computer unit 3 whose vertical direction (reference value) is calculated.
9. On the other hand, it is composed of a device 40 that determines the actual vertical direction (measured value) by a sensor. The difference between the estimated value and the measured value is returned to the control computer 39 by the feedback circuit 41, and the new vertical direction is calculated. And transmitted to the adjusting device and the like.
【００２５】本発明は、前述の複数の利点および図示さ
れた実施例に制限されるものではなく、発明の創作の範
疇の中で関連する様々な形、例えば詳細な設計等に変更
し得る。The invention is not limited to the advantages described and the embodiments shown, but may be modified in various forms, such as detailed design, which are relevant within the scope of the invention.
【００２６】[0026]
【発明の効果】本発明によれば、湾曲した複合材料から
なる物体であっても精度の高い穴を形成することができ
る。According to the present invention, it is possible to form a highly accurate hole even in an object made of a curved composite material.
【図１】（ａ）は工作機械の縦断面図であり、（ｂ）は
工作機械の横断面図である。FIG. 1A is a vertical sectional view of a machine tool, and FIG. 1B is a horizontal sectional view of the machine tool.
【図２】二重の曲率を持つ複合材料の表面に固定された
工作機械の縦断面図である。FIG. 2 is a longitudinal sectional view of a machine tool fixed to a surface of a composite material having a double curvature.
【図３】垂直方向が数値的に確定される実施例の説明図
である。FIG. 3 is an explanatory diagram of an example in which the vertical direction is numerically determined.
【図４】垂直方向が数値的に確定される他の実施例の説
明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of another embodiment in which the vertical direction is numerically determined.
１ 積層板 ２ 穴テンプレート ３ 前もって開けられた穴 ４ 工具ホルダ ５ 自軸 ６ 主軸 ７ 高速モータ ８ スライド ９ 端壁 １０ ロータ １１，１２，１３ 歯車 １４ 低スピードモータ １５ 機械的補助部 １６ 端壁 １７ 球体 １８ ボルト接合 １９ 外部ケーシング ２０ ピンソケット ２１ スライドネジ ２２ アングルドライブ ２３ 偏心シャフト ２４ 差動装置 ２５，２６ ディファレンシャルシャフト ２７ ディファレンシャル歯車 ２８，２９，３０ 歯車 ３１ 内部ケーシング ３２ スライド ３３ 外部ケーシング ３４ 送りネジ ３５ モータ ３６ 回転軸 ３７ 他の実施例の全体 ３７ａ 腕 ３７ｂ 工具ホルダ ３７ｃ フレーム ３８，３９ コンピュータユニット ４０ 垂直方向確定装置 ４１ 帰還回路 1 Laminated Plate 2 Hole Template 3 Pre-drilled Hole 4 Tool Holder 5 Spindle 6 Spindle 7 High Speed Motor 8 Slide 9 End Wall 10 Rotor 11, 12, 13 Gear 14 Low Speed Motor 15 Mechanical Auxiliary Part 16 End Wall 17 Sphere 18 bolt connection 19 outer casing 20 pin socket 21 slide screw 22 angle drive 23 eccentric shaft 24 differential 25, 26 differential shaft 27 differential gears 28, 29, 30 gear 31 inner casing 32 slide 33 outer casing 34 feed screw 35 motor 36 Rotation axis 37 Overall of other embodiments 37a Arm 37b Tool holder 37c Frame 38, 39 Computer unit 40 Vertical direction determining device 41 Feedback circuit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ヤーン ベックルンド スウェーデン リーディンゲ Ｓ−181 46 シッテベーゲン ６ (72)発明者 レイフ サクリソン スウェーデン ストックホルム Ｓ−118 54 エークヘムストルイェット ４ ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Jahn Becklund Sweden Lidinge S-181 46 Sittebagen 6 (72) Inventor Reif Sacrisson Stockholm S-118 54 Ekhem Strueget 4
Claims (5)
開ける工作機械であって、 主軸の周りを偏心的に回転し、自軸の周りを回転する工
具ホルダと、 開口すべき穴の縁における繊維の大多数の長さ方向によ
り定義される面に対して垂直な方向を確定する装置と、 前記工具ホルダの回転軸を前記面の垂直方向に合わせる
装置と、 前記工具ホルダの軸送りを行う装置と、を含むことを特
徴とする工作機械。1. A machine tool for making a hole in an object made of a fiber-reinforced composite material, the tool holder rotating eccentrically around a main axis and rotating about its own axis, and the edge of the hole to be opened. A device for determining a direction perpendicular to a plane defined by the majority of the fibers in the direction, a device for aligning a rotation axis of the tool holder with a direction perpendicular to the surface, and an axial feed of the tool holder. A machine tool comprising: an apparatus for performing.
ホルダの回転軸と前記主軸との間の前記面に平行な方向
における放射方向の距離Ｌを調節する装置を含むことを
特徴とする工作機械。2. The machine tool according to claim 1, further comprising a device for adjusting a radial distance L between a rotation axis of the tool holder and the spindle in a direction parallel to the surface. machine.
ホルダと主軸との間の放射方向の距離Ｌを調節する装置
が、サーボモータを含むことを特徴とする工作機械。3. The machine tool according to claim 2, wherein the device for adjusting the radial distance L between the tool holder and the spindle includes a servomotor.
いて、前記工具ホルダと前記主軸との間の放射方向の距
離Ｌを調節する装置が、差動装置を含むことを特徴とす
る工作機械。4. The machine tool according to claim 2, wherein the device for adjusting the radial distance L between the tool holder and the spindle includes a differential device. .
載の工作機械において、前記工具ホルダと前記主軸との
間の放射方向の距離Ｌを調節する装置が、遊星歯車を含
むことを特徴とする工作機械。5. The machine tool according to claim 2, wherein the device for adjusting the radial distance L between the tool holder and the spindle includes a planetary gear. Machine tool to be.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE9300400-0 | 1993-02-05 | ||
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Family
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