JPH06224858A - 光無線送受信装置及び光無線装置並びに光無線装置の光軸調整方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ＬＥＤを用いた複数のシステムをパラレルで
用いた場合であっても干渉を防止して長距離伝送を実現
し、また、マンチェスタ符号のような信号を直接無線で
送信する。また、有効かつ便利な光軸調整方法を提供す
る。 【構成】 送信装置１０のパラボラリフレクタ１１の焦
点位置又はその近傍にはＬＥＤ１２が配置され、ＬＥＤ
１２の出射光がパラボラリフレクタ１１の反射面により
平行光になるように反射される。受信装置２０のパラボ
ラリフレクタ２１の焦点位置にはピンフォトダイオード
２２が配置され、パラボラリフレクタ２１により反射さ
れた光が焦点位置に集束され、ピンフォトダイオード２
２により受光される。また、光レベル検出器を用いた
り、送信装置１０や受信装置２０より広い指向性の発光
器や受光器を用いたり、送受信用の２つのパラボラリフ
レクタを一体化した構成等を用いる等して光軸調整を行
う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、光無線を介して信号を
伝送する光無線送受信装置及び光無線装置並びに光無線
装置の光軸調整方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、光無線を介して信号を伝送する
場合、送光側の発光素子としてＬＥＤ（発光ダイオー
ド）やレーザダイオードが用いられるが、レーザダイオ
ードは、出射光のビームが細く、長距離を伝送しても広
がらないので、ビル間の伝送や川を隔てた伝送等に用い
られている。しかしながら、ビーム径が極めて細いの
で、人体特に目に入射すると、損傷を招くおそれがある
ので、オフィス等の構内においては用いることができな
い。

【０００３】他方、ＬＥＤは、図３９に示すように指向
性が広く、距離とともに光ビームが広がるので長距離伝
送には向かないが、ＬＥＤと集束レンズを一体で形成す
ることにより、伝送距離を延ばすことができる。なお、
照明光等により発生する光雑音は、主に低域の周波数ス
ペクトルを有するので、データは一般に、ＦＭやＰＭ等
の変調によりブロードバンド信号に変換されて送信され
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記Ｌ
ＥＤにより信号を送信する光無線装置では、レンズによ
りビーム径をある程度絞ることができるが、限度がある
ので長距離を伝送するとビーム径が広がり、受信側で受
信される光パワーが減少する。したがって、ビーム径が
広がると図３９に示すように、複数の装置をパラレルで
用いた場合に干渉が発生するという問題点があり、ま
た、受信側の信号品質が劣化するという問題点がある。

【０００５】さらに、ＦＭやＰＭ等の変調によりブロー
ドバンド信号に変換するので、送受信側において変復調
回路が必要になり、回路規模が大きくなる。ここで、低
域の周波数スペクトルが低い符号としては「０」、
「１」をそれぞれ図４０（ａ）（ｂ）に示すように表す
マンチェスタ符号が知られているが、この符号でデータ
を伝送した場合、図４０（ｃ）に示すように１ビット毎
に必ず変位点を有する。

【０００６】また、マンチェスタ符号の周波数スペクト
ルは図４１に示すように、ＮＲＺ（Non Return-to Zer
o）信号に比べて２倍の帯域となるが、ＤＣ成分がな
く、低域成分はある程度含むが少ない。さらに、マンチ
ェスタ符号自体がクロック成分を含むので、同期確立が
容易かつ完全であり、また、符号化回路と復号化回路は
それぞれ図４２（ａ）（ｂ）に示すように、クロック信
号との排他的論理和回路（ＥＸ−ＯＲ）で簡単に実現す
ることができる。

【０００７】このマンチェスタ符号を直接無線で伝送す
ることを考えると、伝送帯域がデータの転送レートに支
配されるので、現状の法規制の点から電波で伝送するこ
とは不可能である。他方、光は現状では、法規制がない
ので可能であるが、受光器の指向性を十分狭く構成する
ことができないので妨害光が混入し、また、妨害光の雑
音スペクトルが低域に集中するので、低域成分をある程
度含むマンチェスタ符号を用いることができない。

【０００８】また、光無線を利用して広帯域伝送を行う
場合や、同一空間内において同一の帯域の複数の伝送路
で光通信を行う場合には、発光指向性及び受光指向性を
狭くする必要があるが、指向性が狭くなるほど設置時に
光軸を正確に調整することは困難であり、まら、通信時
には振動等により多少の光軸ずれでエラーが発生する。

【０００９】なお、狭い指向性の光を用いた従来の光軸
調整方法としては、例えば特公平２−３７９９７号公報
に示されるように相手側にコーナキューブを設け、自己
から送出された狭い指向性の光が相手側のコーナキュー
ブから反射されて戻った光の受光レベルを最大にする方
法が提案されている。しかしながら、この方法では機構
的にも複雑になり、コストも高くなる。また、常時、自
動で微調整を行うことは困難である。さらに、方向調整
用光が受信端に達するまでの距離が径路となるため、片
路に対し受信レベルが１／４となってしまうという問題
がある。

【００１０】本発明は上記従来の問題点に鑑み、ＬＥＤ
を用いた複数の装置をパラレルで用いた場合であっても
干渉を防止して長距離伝送を実現することができ、ま
た、マンチェスタ符号のような信号を直接無線で送信す
ることができる光無線送受信装置と光無線装置を提供す
ることを目的とする。本発明はまた、簡単かつ安価な構
成で光軸調整を自動的に、また微調整を行うことができ
る光無線装置の光軸調整方法を提供することを目的とす
る。なお、本明細書では、送受信装置とは送信装置と受
信装置の両方を有するものを言い、装置とは送信装置と
受信装置の間で通信を行うものや、送受信装置と送受信
装置との間で双方向通信を行うものを言う。また、ブロ
ードバンド信号とはマンチェスタ符号のように直流成分
を実質的に含まない信号を言う。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、送信側では内面に発光素子を光反射面を有
するパラボラリフレクタの焦点位置又はその近傍に配置
してビームを平行化して送信し、受信側では受光素子で
はパラボラリフレクタの焦点位置又はその近傍に配置し
てビームを受光すると共に、比較的広い指向性の発光手
段を用いて送受信側の光軸合わせを行うようにしてい
る。すなわち本発明によれば、内面に光反射面を有する
第１のパラボラリフレクタと、前記第１のパラボラリフ
レクタの焦点位置又はその近傍に配された発光素子と、
送信すべき情報で前記発光素子を駆動する手段とを有す
る光無線送信装置と、内面に光反射面を有する第２のパ
ラボラリフレクタと、前記第２のパラボラリフレクタの
焦点位置又はその近傍に配された受光素子と、前記受光
素子の出力信号から受信情報を取り出す手段とを有する
光無線受信装置とを有し、前記第１のパラボラリフレク
タと前記第２のパラボラリフレクタの光軸が平行になる
よう一体化された第１の光無線送受信装置を少なくとも
一方に用い、第１の光無線送受信装置と第２の光無線送
受信装置により互いに通信する光無線装置の光軸調整方
法において、第２の光無線送受信装置の送信装置を比較
的広い指向性にするか、又は送信装置の近傍に比較的広
い指向性の発光器を設け、第２の光無線送受信装置の前
記送信装置又は発光器から光軸調整用のガイド光を送出
し、第１の光無線送受信装置ではその光軸方向を変位さ
せて受信装置により前記ガイド光を受信し、前記ガイド
光の受光レベルに基づいて光軸合わせを行うことを特徴
とする光無線装置の光軸調整方法が提供される。

【００１２】さらに、本発明によれば、内面に光反射面
を有する第１のパラボラリフレクタと、前記第１のパラ
ボラリフレクタの焦点位置又はその近傍に配された発光
素子と、送信すべき情報で前記発光素子を駆動する手段
とを有する光無線送信装置と、内面に光反射面を有する
第２のパラボラリフレクタと、前記第２のパラボラリフ
レクタの焦点位置又はその近傍に配された受光素子と、
前記受光素子の出力信号から受信情報を取り出す手段と
を有する光無線受信装置とを有し、前記第１のパラボラ
リフレクタと前記第２のパラボラリフレクタの光軸が平
行になるよう一体化された第１、第２の光無線送受信装
置を用いて互いに通信する光無線装置の光軸調整方法に
おいて、前記第１及び第２の光無線送受信装置の各送信
装置の近傍に比較的広い指向性の発光器を設け、第１の
光無線送受信装置の前記広指向性発光器から光軸調整用
の第１のガイド光を送出し、第２の光無線送受信装置の
前記広指向性発光器から前記第１のガイド光とはキャリ
ヤ周波数が異なる光軸調整用の第２のガイド光を送出
し、第１の光無線送受信装置では前記第２のガイド光に
基づいて光軸合わせを行い、第２の光無線送受信装置で
は前記第１のガイド光に基づいて光軸合わせを行うこと
を特徴とする光無線装置の光軸調整方法が提供される。

【００１３】さらに、本発明によれば、内面に光反射面
を有する第１のパラボラリフレクタと、前記第１のパラ
ボラリフレクタの焦点位置又はその近傍に配された発光
素子と、送信すべき情報で前記発光素子を駆動する手段
とを有する光無線送信装置と、内面に光反射面を有する
第２のパラボラリフレクタと、前記第２のパラボラリフ
レクタの焦点位置又はその近傍に配された受光素子と、
前記受光素子の出力信号から受信情報を取り出す手段と
を有する光無線受信装置とを有し、前記第１のパラボラ
リフレクタと前記第２のパラボラリフレクタの光軸が平
行になるよう一体化された第１、第２の光無線送受信装
置を用いて互いに通信する光無線装置の光軸調整方法に
おいて、第２の光無線送受信装置の送信装置の近傍に比
較的広い指向性の発光器を設けるとともに、受信装置の
近傍に比較的広い指向性の受光器を設け、第１の光無線
送受信装置では立ち上げ時に送信装置から光軸調整用の
第１のガイド光を送信するとともにその光軸方向を変位
させ、第２の光無線送受信装置では前記広指向性受光器
により第１のガイド光を受信することにより第１の光無
線送受信装置の光軸が合ったことを認識して前記広指向
性発光器から第２のガイド光を送出し、第１の光無線送
受信装置では受信装置により第２のガイド光を受信する
ことにより自己の光軸が合ったことを認識することによ
り第１の光無線送受信装置の光軸を固定し、第１の光無
線送受信装置では自己の光軸が合ったことを認識すると
送信装置から第３のガイド光を送信するとともに、第２
の光無線送受信装置では第１の光無線送受信装置の光軸
が合ったことを認識するとその光軸方向を変位させて受
信装置により第３のガイド光を受信することにより自己
の光軸が合ったことを認識して光軸を固定することを特
徴とする光無線装置の光軸調整方法が提供される。

【００１４】さらに、本発明によれば、内面に光反射面
を有する第１のパラボラリフレクタと、前記第１のパラ
ボラリフレクタの焦点位置又はその近傍に配された発光
素子と、送信すべき情報で前記発光素子を駆動する手段
とを有する光無線送信装置と、内面に光反射面を有する
第２のパラボラリフレクタと、前記第２のパラボラリフ
レクタの焦点位置又はその近傍に配された受光素子と、
前記受光素子の出力信号から受信情報を取り出す手段と
を有する光無線受信装置とを有し、前記第１のパラボラ
リフレクタと前記第２のパラボラリフレクタの光軸が平
行になるよう一体化された第１、第２の光無線送受信装
置を用いて互いに通信する光無線装置の光軸調整方法に
おいて、第２の光無線送受信装置の送信装置の近傍に比
較的広い指向性の発光器を設けるとともに、受信装置の
近傍に比較的広い指向性の受光器を設け、第２の光無線
送受信装置では未通信時に前記広指向性発光器から第１
のガイド光を送出し、第１の光無線送受信装置では立ち
上げ時にその光軸方向を変位させて受信装置により第１
のガイド光を受信することにより自己の光軸が合ったこ
とを認識してその光軸を固定し、次いで、第１の光無線
送受信装置では送信装置から第２のガイド光を送出する
ことにより自己の光軸が合ったことを第２の光無線送受
信装置に通知し、第２の光無線送受信装置では前記広指
向性受光器により第２のガイド光を受信することにより
第１の光無線送受信装置の光軸が合ったことを認識し、
その光軸方向を変位させて受信装置により第２のガイド
光を受信することにより自己の光軸が合ったことを認識
し、その光軸を固定することを特徴とする光無線装置の
光軸調整方法が提供される。

【００１５】さらに、本発明によれば、内面に光反射面
を有する第１のパラボラリフレクタと、前記第１のパラ
ボラリフレクタの焦点位置又はその近傍に配された発光
素子と、送信すべき情報で前記発光素子を駆動する手段
とを有する光無線送信装置と、内面に光反射面を有する
第２のパラボラリフレクタと、前記第２のパラボラリフ
レクタの焦点位置又はその近傍に配された受光素子と、
前記受光素子の出力信号から受信情報を取り出す手段と
を有する光無線受信装置とを有し、前記第１のパラボラ
リフレクタと前記第２のパラボラリフレクタの光軸が平
行になるよう一体化された第１、第２の光無線送受信装
置を用いて互いに通信する光無線装置において、第１の
光無線送受信装置の第１のパラボラリフレクタと第２の
光無線送受信装置の第２のパラボラリフレクタが対向
し、第１の光無線送受信装置の第２のパラボラリフレク
タと第２の光無線送受信装置の第１のパラボラリフレク
タが対向するように第１、第２の光無線送受信装置では
第１のパラボラリフレクタと第２のパラボラリフレクタ
が逆に配置されていることを特徴とする光無線装置が提
供される。

【００１６】さらに、本発明によれば、内面に光反射面
を有する第１のパラボラリフレクタと、前記第１のパラ
ボラリフレクタの焦点位置又はその近傍に配された発光
素子と、送信すべき情報で前記発光素子を駆動する手段
とを有する光無線送信装置と、内面に光反射面を有する
第２のパラボラリフレクタと、前記第２のパラボラリフ
レクタの焦点位置又はその近傍に配された受光素子と、
前記受光素子の出力信号から受信情報を取り出す手段と
を有する光無線受信装置とを有し、前記第１のパラボラ
リフレクタを前記第２のパラボラリフレクタより小型に
して前記第２のパラボラリフレクタの前面に同軸上に配
置した光無線送受信装置が提供される。

【００１７】さらに、本発明によれば、内面に光反射面
を有する第１のパラボラリフレクタと、前記第１のパラ
ボラリフレクタの焦点位置又はその近傍に配された発光
素子と、送信すべき情報で前記発光素子を駆動する手段
とを有する光無線送信装置と、内面に光反射面を有する
第２のパラボラリフレクタと、前記第２のパラボラリフ
レクタの焦点位置又はその近傍に配された受光素子と、
前記受光素子の出力信号から受信情報を取り出す手段と
を有する光無線受信装置とを有し、前記第１のパラボラ
リフレクタと前記第２のパラボラリフレクタの光軸が平
行になるよう一体化されるとともに、前記光無線送信装
置の指向性が前記光無線受信装置より広い光無線送受信
装置が提供される。

【００１８】さらに、本発明によれば、内面に光反射面
を有する第１のパラボラリフレクタと、前記第１のパラ
ボラリフレクタの焦点位置又はその近傍に配された発光
素子と、送信すべき情報で前記発光素子を駆動する手段
とを有する光無線送信装置と、内面に光反射面を有する
第２のパラボラリフレクタと、前記第２のパラボラリフ
レクタの焦点位置又はその近傍に配された受光素子と、
前記受光素子の出力信号から受信情報を取り出す手段と
を有する光無線受信装置とを有し、前記第１のパラボラ
リフレクタと前記第２のパラボラリフレクタの光軸が平
行になるよう一体化されるとともに前記受光素子が分割
され、分割部の各検出信号により光軸補正を行う光無線
送受信装置が提供される。

【００１９】

【作用】本発明は上記構成を有するので、発光素子の出
射光をパラボラリフレクタにより平行化することがで
き、したがって、送信ビーム径を絞り、ビーム径の増大
を防止することができるので、ＬＥＤを用いた複数の装
置をパラレルで用いた場合であっても干渉を防止して長
距離伝送を実現することができ、また、マンチェスタ符
号のような信号を直接無線で送信することができる。

【００２０】また、指向性が狭い光無線送信装置と光無
線送受信装置に対して送信装置の近傍に比較的広い指向
性の発光器が設けられ、また、受信装置の近傍に比較的
広い指向性の受光器が設けられているので、設置時の光
軸合わせを自動的に行うことができ、また、前記受光素
子を分割することにより通信中にも光軸を微調整するこ
とができるので、有効かつ便利な光軸調整ができる。

【００２１】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１は、本発明に係る送信装置の一実施例を示す
構成図、図２は、本発明に係る受信装置の一実施例を示
す構成図、図３は図１の送信装置と図２の受信装置をパ
ラレルで用いた光無線装置を示す構成図、図４は、図１
〜図３の装置において伝送される信号の周波数スペクト
ルを示す説明図である。

【００２２】図１において、パラボラリフレクタ１１の
焦点位置又はその近傍にはＬＥＤ１２が配置され、ＬＥ
Ｄ１２の出射光が平行光になるようにパラボラリフレク
タ１１の反射面により反射される。この場合、パラボラ
リフレクタ１１の焦点距離および反射面の大きさ（口
径）と、開口角度は、ＬＥＤ１２の出射光が全てパラボ
ラリフレクタ１１により反射されるように構成すること
が望ましい。

【００２３】反射面の口径としては例えば１０ｃｍのも
のを用いることができる。なおパラボラリフレクタ１１
は後述の受信用のものも含めて反射面が金属面となるよ
う、例えばアルミブロックを削り出して表面を研磨した
り、または合成樹脂製のパラボラの表面に金属のメッキ
を施したりして作製する。

【００２４】したがって、この送信装置１０によれば、
パラボラリフレクタ１１の口径と等しいビーム径で送信
することができるので、遠距離の受信側におけるビーム
径の広がりと光パワーの減少を最小限に押さえることが
できる。また、ビーム径の広がりを最小限に押さえるこ
とができるので、複数の装置をパラレルで用いた場合に
干渉を防止して長距離伝送を実現することができる。

【００２５】つぎに、図２を参照して受信装置２０を説
明すると、上記送信装置と同様にパラボラリフレクタ２
１の焦点位置又はその近傍にはピンフォトダイオード
（ＰＤ）２２が配置され、パラボラリフレクタ２１によ
り反射された光が焦点位置又はその近傍に集束され、Ｐ
Ｄ２２により受光される。したがって、この受信装置に
よれば、狭指向性を有するので妨害光の影響を大幅に低
減することができ、また、送信装置１０がマンチェスタ
符号のような信号を直接無線で送信しても正常に受信す
ることができる。

【００２６】つぎに、図３を参照して上記送信装置１０
Ａ〜１０Ｄと受信装置２０Ａ〜２０Ｄを用いた装置を説
明する。この装置は４チャネル分の映像信号を伝送する
例を示し、映像信号はＦＭ変調により図４に示すような
スペクトルを有するブロードバンド信号として伝送され
る。なお、このスペクトルは中心周波数が１４ＭＨｚで
あり、±６ＭＨｚの分布を有し、低域成分を含まない。

【００２７】したがって、この実施例によれば、各送信
装置１０Ａ〜１０Ｄがビーム径を絞って送信するので、
複数の装置をパラレルで用いた場合に干渉を防止して長
距離伝送を実現することができる。なお、この実施例で
は図４に示すようなスペクトルを有するブロードバンド
信号で送信するので、受信装置２０Ａ〜２０Ｄ側では、
ハイパスフィルタにより信号を抽出することができるの
で、受光端で十分な光量を確保できれば必ずしもパラボ
ラリフレクタ２１で光を集束する必要はない。

【００２８】図５は第２の実施例として、１０Ｍｂｐｓ
のデータをマンチェスタ符号で２チャネル同時に双方向
で伝送する例を示し、各通信装置が送信装置１０Ａ〜１
０Ｄと受信装置２０Ａ〜２０Ｄを備えている。この場
合、２チャネルおよび同一チャネルで同時に双方向で伝
送しても、各送信装置１０Ａ〜１０Ｄがパラボラリフレ
クタ１１でビーム径を絞って伝送し、また、各受信装置
２０Ａ〜２０Ｄがパラボラリフレクタ２１で光を集束す
るので、干渉を防止することができ、したがって、マン
チェスタ符号で良好な伝送を実現することができる。

【００２９】図６は送信装置１０と受信装置２０の光軸
調整方法を示している。受信装置２０には、比較的広い
指向性を有する受信レベル検出用の受光器２３が取り付
けられ、したがって、パラボラリフレクタ２１の光軸が
合っていなくてもこの受光器２３により送信装置１０か
らの光を受光して光レベル検出器２４とレベルメータ２
５により検出することができる。

【００３０】この光軸調整方法を説明すると、まず送信
装置１０側と受信装置２０側に一人ずつ配置し、一方が
レベルメータ２５が監視して、他方が送信装置１０側の
光軸を調整する。この送信装置１０側の光軸調整後に
は、光レベル検出器２４を受信レベル検出用の受光器２
３からＰＤ２２（図２参照）に切り替え、レベルメータ
２５が最大値になるように受信装置２０側のパラボラリ
フレクタ２１の光軸を調整する。なお、この受信装置２
０側の調整は一人でよい。

【００３１】図７は送信装置１０と受信装置２０の他の
光軸調整方法を示している。送信装置１０には、比較的
広い指向性を有する光軸調整用送光器１３が取り付けら
れ、受信装置２０側のＰＤ２２（図２参照）には光レベ
ル検出器２４とレベルメータ２５が接続される。そし
て、まず、受信装置２０側においてレベルメータ２５が
最大値になるようにパラボラリフレクタ２１の光軸を調
整する。調整終了後、送信装置１０側の送光器１３をオ
フにし、ＬＥＤ１２から光を送出する。そして、レベル
メータ２５を監視して、受信装置２０側の光軸を調整す
る。本調整方法によれば、調整員１名が送受間を移動す
ることによって交互に調整することができる。

【００３２】図８は送信装置１０と受信装置２０の他の
光軸調整方法を示し、この方法では送信装置１０側に方
向調整用リモートコントローラ３０からの信号を受信す
るための受信器１４と、パラボラリフレクタ１１の光軸
を移動するための回転機構１５が設けられている。他
方、受信装置２０側には受光器２３とレベルメータ２５
が配置される。この場合、一人の調整者が受信装置２０
側においてレベルメータ２５が最大値になるように、２
つのパラボラリフレクタ２１、２２を交互に調整するこ
とができる。なお、この場合には図６または図７に示す
方法と組み合わせることにより、容易に光軸を調整する
ことができる。

【００３３】図９は第３の実施例を示す。この実施例で
は、双方向伝送を実現するために各光軸が平行になるよ
うに送信装置１０Ａと受信装置２０Ａが一体で構成さ
れ、又、送信装置１０Ｂと受信装置２０Ｂが一体に構成
され、２つの送受信装置３５、３６を各々構成してい
る。すなわち送信用と受信用のパラボラリフレクタの光
軸が平行となるよう組立時に調整される。したがって、
この実施例によれば、送信装置１０Ａ、１０Ｂと受信装
置２０Ａ、２０Ｂの一方の光軸を調整するのみで他方の
光軸を調整することでき、また、前述した調整方法と組
み合わせることにより一人で光軸を調整することができ
る。

【００３４】図１０は図９に示す送受信装置３５、３６
の光軸調整方法を示す。送受信装置３５、３６には各々
回転機構３２、３４と回転機構コントローラ３１、３３
が設けられ、回転機構３１、３４は光軸を垂直面に対し
て垂直方向の所定の距離毎に水平方向所定の距離毎に移
動可能である。また、各受信装置２０Ａ、２０Ｂに受光
レベル検出器が別途設けられる。

【００３５】この光軸調整方法を説明すると、まず、図
中左側の一体化された送受信装置３５を図示しないマイ
クロコンピュータを有する回転機構コントローラ３１に
よって回転機構３２を制御し水平・垂直方向にスイング
することにより、走査を行う。この走査は例えば光路の
垂直断面に対して水平方向に左から右へ走査した後、垂
直方向に１段下げて同様に左から右へ走査するというよ
うな、テレビジョンにおける１フィールドの走査と同様
な方法で行うことができる。

【００３６】この走査によって図中右側の一体化された
送受信装置３６の送信装置１０Ｂから送られている光信
号を走査しつつ図中左側の受信装置２０Ａにて検出し、
回転機構コントローラ３１内に設けられた図７同様の光
レベル検出器（図示省略）により検出されたレベルを走
査ポイントをアドレスとしてマイクロコンピュータのメ
モリに格納する。そして、マイクロコンピュータで最大
レベルが得られた走査ポイントを検索し、その走査ポイ
ントに光軸を合わせるよう回転機構３２を制御する。

【００３７】次に走査終了後、このようにして図中左側
の送受信装置３５の光軸合わせが終了する。その後、図
中右側の送受信装置３６においても、上記と全く同様な
操作を行うことによって回転機構コントローラ３３と回
転機構３４により光軸合わせを行う。本実施例によれば
受信光のレベルを検出して一体化された送受信装置の光
軸合わせを行うことができるので、送信用のパラボラリ
フレクタの光軸合わせを独自に行う必要がない。

【００３８】なお、この方法によれば、まず、双方の送
受信装置３５、３６を予め目視で調整した後の微調整と
して用いることができ、また、設置後の重力の影響や、
地震、掃除等の人為的圧力のような外的要因により日々
微妙にずれる光軸ずれを補正することができる。なお、
補正を目的とする場合には、電源投入毎に動作するよう
に構成することにより、常に良好な通信状態を維持する
ことができる。また、指向性が比較的広い送光器を別途
設けることにより、目視で予め粗調整を行った後、微調
整することができる。

【００３９】また、例えば図１１（ａ）に示すように、
第１ステップとして水平方向に２°単位でステップ移動
して合計２１ポイント、４０°を走査し、垂直方向も同
様に走査して左右上下に４０°の垂直面を走査する。つ
いで、図１１（ｂ）に示すように第２ステップとして水
平方向に０．１単位でステップ移動して合計２１ポイン
ト、２°を走査し、垂直方向も同様に走査して左右上下
に２°の垂直面を走査することにより、引込み範囲を広
く、かつ高精度で光軸を調整することができる。

【００４０】次に、図１２〜図１６を参照してイーサネ
ット網を介した光無線装置の実施例を説明する。図１２
に示すように各端末３７、３８はそれぞれ、図１０に示
すような光無線送受信装置３５、３６とパーソナルコン
ピュータ（以下、パソコン）３７Ａ、３８Ａにより構成
され、この装置では図示左側の端末３７と図示右側の端
末３８がイーサネット線４０を介してデータ伝送を行
う。イーサネット線４０ばビルの天井等に張りめぐらさ
れ、その適宜位置には中継のためにトランシーバ４１
Ａ、４１Ｂ、４１Ｃを介してそれぞれ複数の光無線送受
信装置４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃが取り付けられている。

【００４１】なお、端末３７、３８側の送受信装置３
５、３６各々においては、図１３に示すように送信装置
１０と受信装置２０はそれぞれのパラボラリフレクタ１
１、２１の各光軸が平行になるように基板支持棒１６に
より一体化されている。また、送信装置１０のＬＥＤ１
２と受信装置２０のフォトダイオード（ＰＤ）２２はそ
れぞれ発光基板１７と受光基板２７に実装され、送信装
置１０と受信装置２０の前面には更にそれぞれＩＲフィ
ルタ１８、２８が設けられている。また、この送受信装
置３５、３６は任意の方向と通信可能なように、図１０
に示すような回転機構３２、３４と回転機構コントロー
ラ３１、３３により光軸が上下左右に自動的に調整可能
である。

【００４２】そして、この装置における中継用の各光無
線送受信装置４２（４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃ）は、図１
４に示すように送信及び受信が無指向性になるように、
比較的広い指向性を有する複数のレンズ付きＬＥＤ４３
とレンズ付きフォトダイオード４４が設けられている。
なお、図１４に示す光無線送受信装置４２は、一例とし
て略半球状の筐体に対して１つのレンズ付きフォトダイ
オード４４が下方に向いて配置され、複数のレンズ付き
ＬＥＤ４３が回りの斜め下を向くように配置されてい
る。

【００４３】ここで、端末側の送受信装置３５、３６と
中継用の光無線送受信装置４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃの間
の光通信の伝送路を確保するためには、通信に先立って
端末側の送受信装置３５、３６の光軸を光無線送受信装
置４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃの内、近傍の１つに向ける必
要があるので、本発明の光無線装置では以下の手順で位
置合わせを行う。

【００４４】先ず、本発明の光無線装置では、図１５に
示すように光無線通信のデータ信号がイーサネット網の
信号形態である１０Ｍｂｐｓマンチェスタ符号で伝送さ
れ、この信号の周波数スペクトルは約２０ＭＨｚまで必
要とされるので、いずれの端末３７、３８側の送受信装
置３５、３６との間で通信路を確保していない送受信装
置４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃは、２０ＭＨｚより高い単一
の周波数例えば３０ＭＨｚのキャリヤのガイド光を回り
に送出している。

【００４５】他方、例えばパソコン３７Ａに接続された
送受信装置３５は、パソコン３７Ａを立ち上げるとパソ
コン３７Ａからの命令により回転機構コントローラ３１
と回転機構３２により光軸調整動作を開始する。この動
作では例えば 1上下回転機構を駆動して光軸を水平面の
方向から真上の方向まで上方向に９０°移動させ、 2左
右回転機構を駆動して光軸を例えば右方向に１ステップ
（例えば２°）移動させ、 3上下回転機構を駆動して真
上の方向から水平面の方向まで下方向に９０°移動さ
せ、 4左右回転機構を駆動して例えば右方向に１ステッ
プ（例えば２°）移動させ、この動作 1〜 4を９０回繰
り返すことにより光軸が上下方向に９０°、左右方向に
３６０°移動するので、この範囲を走査することができ
る。

【００４６】送受信装置３５はこの走査中に上記ガイド
光の検出処理を行う。例えば図１６に示すように受光基
板２７には、フォトダイオード２２用のバイアス電源５
１、抵抗Ｒ、アンプ５２が実装されており、アンプ５２
の出力信号をハイパスフィルタ（ＨＰＦ）５３を通過さ
せることによりガイド光を抽出する。次いでＨＰＦ５３
の出力信号がレベル検出器５４によりＤＣ電圧に変換さ
れ、このＤＣ電圧がコンパレータ５５により所定値Ｅ0
と比較されてガイド光が検出される。

【００４７】すなわち、図１２において送受信装置３５
が走査中に例えば中継用の送受信装置４２Ｂの方向を向
いた場合には、送受信装置３５の受信装置１０の指向性
が比較的狭いので、上記方向に向いた期間だけコンパレ
ータ５５の出力信号がハイレベルになり、送受信装置３
５ではこの信号によりガイド光を検出したものと認識
し、送受信装置４２Ｂとの通信路を確保した状態とな
る。この場合、送受信装置３５の送信装置１０と受信装
置２０はそれぞれのパラボラリフレクタ１１、２１の各
光軸が平行になるように一体化されているので、送受と
もに通信路が確保される。

【００４８】ここで、送受信装置３５はガイド光の検出
信号がハイレベルになると光軸走査を停止して光軸を固
定してもよいが、代わりに光軸走査を上記全範囲につい
て行いながらガイド光の検出信号がハイレベルになる位
置を記憶し、全範囲を走査した後最大レベルの記憶位置
に光軸を向けるようにしてもよい。この場合には、ガイ
ド光の検出信号がハイレベルになる複数の位置を通信中
にも記憶し、通信路が遮蔽等により遮断された場合に光
軸を他の位置に向けることにより通信を再開することが
できる。

【００４９】このように送受信装置３５と例えば送受信
装置４２Ｂとの通信路が確保されると、送受信装置３５
から送受信装置４２Ｂに対して信号が送出され、送受信
装置４２Ｂはこの信号を受信すると上記３０ＭＨｚのガ
イド光の送出を停止し、図１５に示すように１０Ｍｂｐ
ｓのマンチェスタ符号で通信を行う。送受信装置４２Ｂ
はまた、送受信装置３５からの１０Ｍｂｐｓの信号の有
無により通信路の確保か又は非確保かを判断し、非確保
の場合には３０ＭＨｚのガイド光の送出を再開する。

【００５０】ここで、送受信装置３５はパソコン３７か
らの低速データ信号を１０Ｍｂｐｓの高速信号に変換し
て光で送出しており、このままでは送受信装置３５から
光で送出される信号は間欠的となる。したがって、この
間欠的な信号が送出されると、送受信装置４２Ｂが通信
路の確保か又は非確保かの判断を誤るので、送受信装置
３５が非信号区間に例えば２．５ＭＨｚの信号を送るこ
とにより上記不具合を防止することができる。

【００５１】また、このような通信装置では、お互いの
通信相手が不特定になるので受信レベルの変動幅が大き
くなり、このためＡＧＣ（自動利得制御）により受信レ
ベルを制御する必要があるが、光信号を間欠的にしない
ことによりＡＧＣ時定数を大きくしてＡＧＣを安定化す
ることができる。

【００５２】次に、図１７〜図２０を参照して光無線テ
レビ会議装置の実施例を説明する。この装置における端
末６０、６１ではそれぞれ、上記実施例とほぼ同様な送
受信装置３５Ａ、３６Ａに対してマイクロホン付きＴＶ
カメラ６０Ａ、６１ＡとＴＶモニタ６１Ａ、６１Ｂが接
続され、送受信装置３５Ａ、３６Ａが直接対向するよう
に配置され、画像信号と音声信号を変復調して双方向で
光通信を直接行うことによりテレビ会議が行われる。

【００５３】この装置に用いられる送受信装置３５Ａ、
３６Ａは、図１８に示すように光軸が上下左右に自動的
に調整可能に構成されているが、図１９に示すように光
軸調整のために指向性が比較的広い発光器としてレンズ
付けＬＥＤ１９が追加されている。このレンズ付けＬＥ
Ｄ１９は発光側が相手側に直接向くように取り付けら
れ、望ましくは信号送信用のＬＥＤ１２とは反対側の発
光基板１７上に実装することが望ましい。また、送受信
装置３５Ａ、３６Ａの各送信装置と受信装置は、図１９
に示すようにお互いに対向するように上下を逆にして一
体化することが望ましい。

【００５４】このような光無線テレビ会議装置において
も同様に、光通信の伝送路を確保するためには通信に先
立って送受信装置３５Ａ、３６Ａの光軸を一致させる必
要があるので、この実施例では、例えば送受信装置３５
Ａのレンズ付けＬＥＤ１９からは単一の周波数例えば３
０ＭＨｚのキャリヤのガイド光が、また、送受信装置３
６Ａのレンズ付けＬＥＤ１９からは２５ＭＨｚのキャリ
ヤのガイド光が常時送出される。なお、お互いのガイド
光の周波数が異なる理由は、自己のガイド光が反射等に
帰還した場合の誤動作を防止するためである。

【００５５】そして、位置合わせ用の走査を行う場合に
は、例えば 1上下回転機構を駆動して光軸を−３０°か
ら＋３０°まで上に移動させ、 2左右回転機構により例
えば右方向に１ステップ（例えば２°）移動させ、 3上
下回転機構を駆動して光軸を＋３０°から−３０°まで
下に移動させ、 4左右回転機構により例えば右方向に１
ステップ（例えば２°）移動させ、この動作 1〜 4を１
５回繰り返すことにより上下方向に−３０°から＋３０
°まで、左右方向に６０°の範囲を走査することができ
る。

【００５６】図２０に示すように例えば送受信装置３５
Ａでは、送受信装置３６Ａからの２５ＭＨｚのキャリヤ
のガイド光をバンドパスフィルタ（ＢＰＦ）５６により
抽出しており、ＢＰＦ５６の出力信号がレベル検出器５
４によりＤＣ電圧に変換され、このＤＣ電圧がコンパレ
ータ５５により所定値Ｅ0と比較されてガイド光が検出
される。

【００５７】次に、図２１〜図２４を参照して光軸調整
を行う他の実施例を説明する。図２１（ａ）、図２２
（ａ）及び図２３はそれぞれ第１の送受信装置１００Ａ
のブロック図、構成図、動作説明用のフローチャートを
示し、図２１（ｂ）、図２２（ｂ）及び図２４はそれぞ
れ第２の送受信装置１００Ｂのブロック図、構成図、動
作説明用のフローチャートを示している。

【００５８】第１の送受信装置１００Ａは、図２１
（ａ）に示すように前述したようなパラボラリフレクタ
１１やＬＥＤ１２等を有する狭角発光部（パラボラ発光
部）１０１と、狭角発光部１０１に対して送信信号を与
える送信部１０２と、パラボラリフレクタ２１やＰＤ２
２等を有する狭角受光部（パラボラ受光部）１０３と、
狭角受光部１０３から受信信号を取り出す受信部１０４
と、受光したガイド光をレベルに応じて直流レベルに変
換するＲＳＳＩ変換部１０５と、制御部１０６と、水平
駆動部１０７Ｈ及び垂直駆動部１０７Ｖを有する。

【００５９】第２の送受信装置１００Ｂは、図２１
（ｂ）に示すように第１の送受信装置１００Ａの構成部
材に加えて広角発光部（ＬＥＤ）１０８と、この広角発
光部１０８又は狭角発光部１０１を選択的に駆動するた
めのスイッチ１０９と、広角受光部１１０と、この広角
受光部１１０と狭角受光部１０３からの入力を選択的に
切り換えてＲＳＳＩ変換部１０５に取り込むためのスイ
ッチ１１１を有する。すなわち、広角発光部１０８と広
角受光部１１０は第２の送受信装置１００Ｂ側にのみ設
けられ、第１の送受信装置１００Ａ側には設けられてい
ない。

【００６０】なお、この実施例では、第１の送受信装置
１００Ａ及び第２の送受信装置１００Ｂの狭角受光部１
０３では、図２２（ａ）（ｂ）に示すようにＰＤ２２は
パラボラリフレクタ２１の焦点位置近傍に配置されてお
らず、パラボラリフレクタ２１の反射光を更に反射する
反射鏡１０３’からの光を受光する位置に配置されてい
る。

【００６１】また、第２の送受信装置１００Ｂにおいて
は、反射鏡１０３’の正面には広角受光部１１０が第１
の送受信装置１００Ａの狭角発光部１０１からの光を直
接受光するように配置され、また、広角発光部１０８が
第１の送受信装置１００Ａの狭角受光部１０３に対して
直接光を送出するように配置されている。

【００６２】また、この実施例では、一例として第１の
送受信装置１００Ａ及び第２の送受信装置１００Ｂは、
共に水平駆動部１０７Ｈ及び垂直駆動部１０７Ｖにより
支点を中心として上下、左右各々１５°回転可能に構成
され、更に狭角発光部１０１、狭角受光部１０３、広角
発光部１０８及び広角受光部１１０の各光軸を同じ方向
を向いて一体で駆動する。

【００６３】なお、狭角発光部１０１はチップＬＥＤ１
２の出射光をパラボラリフレクタ１１により平行光に近
い角度まで集光して発光し、狭角受光部１０３はパラボ
ラリフレクタ２１により受光部１０３に対して直交若し
くはそれに近い光のみを集光して受光する。また、この
実施例における第２の送受信装置１００Ｂ側の広角発光
部１０８では、指向角が±１５°以上で均等な発光特性
を有するＬＥＤが用いられ、広角受光部１１０において
も指向角が±１５°以上で均等な受光特性を有するＰＤ
が用いられている。

【００６４】次に、図２３、図２４を参照して第１、第
２の送受信装置１００Ａ、１００Ｂの動作を説明する。
先ず、第２の送受信装置１００Ｂでは電源が投入される
と、受・発光部１０１、１０３、１０８及び１１０の光
軸を水平及び垂直方向の可動範囲の中心に移動してその
位置を記憶し（ステップＳ１１）、また、広角発光部
（ＨＬＥＤ）１０８と狭角発光部（ＰＬＥＤ）１０１を
オフにし（ステップＳ１２）、広角受光部（ＨＰＤ）１
１０による受光を待つ（ステップＳ１３）。

【００６５】他方、第１の送受信装置１００Ａでは電源
が投入されると、受・発光部１０１及び１０３の光軸を
水平及び垂直方向の可動範囲の中心に移動した後（ステ
ップＳ１）、サーチ開始位置（０，０）に移動し、ま
た、狭角受光部（ＰＰＤ）１０３の受光レベルの最大値
ＰＰＤｍａｘを「００Ｈ」にリセットしてサーチモード
に移行する。

【００６６】ここで、サーチとは、図２９に示すように
可動範囲の端（０，０）から１ステップずつ移動し、受
信可能範囲を探す動作をいい、以下に示すように第２の
送受信装置１００Ｂからの光を受光しない場合（ＰＰＤ
＞ＰＰＤｍｉｎでない場合）には１ステップずつ移動す
る（ステップＳ３→Ｓ４→Ｓ３）。なお、最終端まで移
動して第２の送受信装置１００Ｂからの光を受光しない
場合にはエラー表示を行う（ステップＳ５→Ｓ６）。

【００６７】第２の送受信装置１００Ｂでは第１送受信
装置１００Ａからの光を広角受光部（ＨＰＤ）１１０に
より監視し（ステップＳ１３→Ｓ１４→Ｓ１３）、受光
すると（ＨＰＤ＞ＨＰＤｍｉｎ）、広角発光部（ＨＬＥ
Ｄ）１０８を発光させることによりこの受光をサーチ中
の第１送受信装置１００Ａに知らせる（ステップＳ１
５）。

【００６８】第１の送受信装置１００Ａではサーチ中に
この第２の送受信装置１００Ｂからの光を狭角受光部
（ＰＰＤ）１０３により受光すると（ＰＰＤ＞ＰＰＤｍ
ｉｎ）、光軸が第２の送受信装置１００Ｂの方向を向い
たと判断してステップＳ３〜Ｓ５に示すサーチを終了
し、ステップＳ７以下に進む。ここで、狭角発光部１０
１が第２の送受信装置１００Ｂの方向を向いている場合
には、狭角受光部１０３も同じ方向に向いているので第
２の送受信装置１００Ｂの狭角発光部１０１からの光を
受光可能状態となる。

【００６９】第１の送受信装置１００Ａでは、次いでサ
ーチ終了時の受光レベルＰＰＤを最大値ＰＰＤｍａｘを
記憶し（ステップＳ７）、第２の送受信装置１００Ｂに
対してサーチ終了を知らせ、第２の送受信装置１００Ｂ
の狭角発光部１０１からの光を待つ。ここで、第２の送
受信装置１００Ｂの狭角発光部１０１からの光は広角発
光部１０８からの光よりレベルは確実に高いものとす
る。

【００７０】第２の送受信装置１００Ｂでは、広角受光
部（ＨＰＤ）１１０により第１送受信装置１００Ａから
の光を一定時間検知することにより、第１の送受信装置
１００Ａのサーチ終了を判断し（ステップＳ１６→Ｓ１
７）、広角発光部（ＨＬＥＤ）１０８をオフにし（ステ
ップＳ１８）、記憶位置に光軸を移動する（ステップＳ
１９）。次いで第１の送受信装置１００Ａからの光を狭
角受光部（ＰＰＤ）１０３により受光して受光レベルが
通信可能なレベルでない場合には記憶位置をリセット
し、初期位置（０，０）に移動し、また、狭角受光部
（ＰＰＤ）１０３の受光レベルの最大値ＰＰＤｍａｘを
「００Ｈ」にリセットしてサーチを開始する（ステップ
Ｓ２１）。

【００７１】このサーチでは同様に１ステップずつ移動
しながら受光レベルが通信可能なレベルか否かを判別し
（ステップＳ２２、Ｓ２３）、最終端まで移動して通信
可能なレベルでない場合にはエラー表示を行う（ステッ
プＳ２４→Ｓ２５）。そして、このサーチ中に受光レベ
ルが通信可能なレベルになると（ステップＳ２０、Ｓ２
２）、狭角発光部（ＰＬＥＤ）１０１をオンにしてサー
チを終了し（ステップＳ２６）、狭角受光部（ＰＰＤ）
１０３の受光レベルが通信可能なレベルの場合に通信可
能状態になる（ステップＳ２７）。

【００７２】他方、第１の送受信装置１００Ａでは、ス
テップＳ８においてこの第２の送受信装置１００Ｂの狭
角発光部（ＰＬＥＤ）１０１からの光を一定時間狭角受
光部（ＰＰＤ）１０３により受光すると（ＰＰＤ＞ＰＰ
Ｄｍａｘ）、第２の送受信装置１００Ｂのサーチ終了を
判断し、狭角受光部（ＰＰＤ）１０３の受光レベルが通
信可能なレベル以上になると通信可能状態になる（ステ
ップＳ９）。また、通信可能なレベル以下の場合には待
機状態になり（ステップＳ１０）、第２の送受信装置１
００Ｂのセット時間以上経過するとステップＳ２に戻
る。

【００７３】また、第２の送受信装置１００Ｂでは、狭
角受光部（ＰＰＤ）１０３の受光レベルが通信可能なレ
ベル以上の場合に通信可能状態になり（ステップＳ２
７）、他方、通信可能なレベル以下の場合にはその位置
にセットしてその位置を記憶し（ステップＳ２８）、ス
テップＳ１２に戻って光軸を中心位置に移動する。

【００７４】したがって、この実施例によれば、電源投
入時に第１の送受信装置１００Ａと第２の送受信装置１
００Ｂが通信可能状態になるが、通信可能状態であって
も常時若しくは間欠的に光軸合わせを行うことにより衝
撃等により光軸がずれた場合にも再調整することができ
る。

【００７５】次に図２５及び図２６を参照して上記実施
例における第１、第２の送受信装置１００Ａ、１００Ｂ
の他の動作例を説明する。なお、この変形例における第
１、第２の送受信装置１００Ａ、１００Ｂの構成はそれ
ぞれ図２１（ａ）（ｂ）に示すものと同一であり、した
がって、広角発光部（ＨＬＥＤ）１０８と広角受光部
（ＨＰＤ）１１０は第２の送受信装置１００Ｂ側にのみ
設けられ、第１の送受信装置１００Ａ側には設けられて
いない。

【００７６】先ず、第２の送受信装置１００Ｂでは電源
が投入されると、受・発光部１０１、１０３、１０８及
び１１０の光軸を水平及び垂直方向の可動範囲の中心に
移動してその位置を記憶し（ステップＳ５１）、また、
この中心位置において広角発光部（ＨＬＥＤ）１０８を
オンにし、狭角発光部（ＰＬＥＤ）１０１をオフにして
広角受光部（ＨＰＤ）１１０による受光を待つ（ステッ
プＳ５２）。

【００７７】他方、第１の送受信装置１００Ａでは電源
が投入されると、受・発光部１０１及び１０３の光軸を
水平及び垂直方向の可動範囲の中心に移動した後（ステ
ップＳ３１）、サーチ開始位置（０，０）に移動し、ま
た、狭角受光部（ＰＰＤ）１０３の受光レベルの最大値
ＰＰＤｍａｘを「００Ｈ」にリセットしてサーチモード
に移行する（ステップＳ３２→Ｓ３３）。そして、この
変形例のサーチモードでは、狭角受光部（ＰＰＤ）１０
３の受光レベルがそれまでの最大値ＰＰＤｍａｘより大
きい場合にその時の受光レベルを最大値ＰＰＤｍａｘと
して記憶するとともにその位置座標を記憶しながら全範
囲を走査する（ステップＳ３３→Ｓ３４→Ｓ３５）。

【００７８】そして、全範囲を走査すると最大値ＰＰＤ
ｍａｘの位置に光軸を移動し（ステップＳ３６→Ｓ３
７）、ＰＰＤ＞ＰＰＤｍｉｎでない場合にエラー表示し
（ステップＳ３８→Ｓ３９）、ＰＰＤ＞ＰＰＤｍｉｎの
場合には第２の送受信装置１００Ｂに対してサーチ終了
を通知して第２の送受信装置１００Ｂの狭角受光部（Ｐ
ＬＥＤ）１０３からの光を待つ（ステップＳ４０）。す
なわち、この変形例では、可動範囲の全ポイントをサー
チして受光レベルを検出して最も大きなレベルのポイン
トに向けることにより、サーチ中に光軸が多少振動して
も通信が途絶えず、したがって、光軸をより正確に合わ
せることができる。

【００７９】第２の送受信装置１００Ｂでは一定時間広
角受光部（ＨＰＤ）１１０により、サーチ終了を第１の
送受信装置１００Ａからの光を受光することにより識別
すると（ステップＳ５３〜Ｓ５５）、記憶位置に光軸を
移動し（ステップＳ５６）、狭角受光部（ＰＰＤ）１０
３の受光レベルが通信可能レベルでない場合にサーチを
開始し（ステップＳ５７→Ｓ５８）、通信可能レベル以
上の場合にはステップＳ５７からステップＳ６６に進
む。

【００８０】このサーチでは、第１の送受信装置１００
Ａと同様に、狭角受光部（ＰＰＤ）１０３の受光レベル
がそれまでの最大値ＰＰＤｍａｘより大きい場合にその
時の受光レベルを最大値ＰＰＤｍａｘとして記憶すると
ともにその位置座標を記憶しながら全範囲を走査し（ス
テップＳ５９→Ｓ６０）、全範囲を走査すると最大値Ｐ
ＰＤｍａｘの位置に移動し（ステップＳ６２→Ｓ６
３）、第１の送受信装置１００Ａに対してサーチ終了を
通知する。

【００８１】また、第２の送受信装置１００Ｂでは、狭
角受光部（ＰＰＤ）１０３の受光レベルが通信可能なレ
ベル以下の場合にエラー表示して（ステップＳ６４→Ｓ
６５）この処理を終了し、他方、通信可能なレベル以上
の場合には狭角発光部（ＰＬＥＤ）１０１をオン、広角
発光部（ＨＬＥＤ）１０８をオフにし（ステップＳ６４
→Ｓ６６）、狭角受光部（ＰＰＤ）１０３の受光レベル
が通信可能レベル以上の場合に通信可能状態になり（ス
テップＳ６７）、他方、通信可能なレベル以下の場合に
にはその位置にセットしてその位置を記憶し（ステップ
Ｓ６８）、ステップＳ６２に戻る。

【００８２】第１の送受信装置１００Ａでは、狭角受光
部（ＰＰＤ）１０３の受光レベルが最大値ＰＰＤｍａｘ
より一定時間連続して大きい場合に第２の送受信装置１
００Ｂのサーチ終了を識別し（ステップＳ４０）、次い
で狭角受光部（ＰＰＤ）１０３の受光レベルが通信可能
レベル以上の場合に通信可能状態になり（ステップＳ４
１）、他方、通信可能なレベル以下の場合に待機状態に
なり（ステップＳ４２）、ステップＳ３２に戻る。

【００８３】次に、図２７〜図３１を参照して光軸調整
を行う上記実施例の変形例を説明する。図２７（ａ）
（ｂ）はそれぞれ第１の送受信装置１００Ａ’、第２の
送受信装置１００Ｂ’を示し、図２８は図２７の４分割
狭角受光部１０３ａを詳細に示し、図２９は図２８の４
分割狭角受光部１０３ａの走査状態を示し、また、図３
５、図３６はそれぞれ第１の送受信装置１００Ａ’、第
２の送受信装置１００Ｂ’の動作の一例を示し、図３
７、図３８はそれぞれ第１の送受信装置１００Ａ’、第
２の送受信装置１００Ｂ’の動作の他の例を示してい
る。

【００８４】この変形例では、第１の送受信装置１００
Ａ’、第２の送受信装置１００Ｂ’共に、図２１に示す
構成に対して、狭角受光部１０３の代わりに図２８に詳
しく示すように受光面が２×２（図示「１」〜「４」）
で４分割された狭角受光部１０３ａが用いられ、また、
この４分割狭角受光部１０３ａの各検出信号がスイッチ
１１１を介して選択的にＲＳＳＩ変換部１０５に入力可
能に、また、この４つの信号の合成信号が受信部１０４
に入力可能に構成され、通信可能状態になった後より正
確に光軸を合わせるとともに、多少の光軸ずれに対して
瞬時に補正（サーボ）することができるように構成され
ている。なお、他の構成部材は図２１に示すものと同一
であるのでその詳細な説明を省略する。

【００８５】図２８及び図２９を参照してこの４分割狭
角受光部１０３ａを説明する。図２９に示すように走査
を行った場合、先ず、相手側の狭角発光部１０１からの
受光ビームが図２８（ａ）に示すように中心にある場合
には４つの検出信号レベル「１」〜「４」は同一にな
り、したがって、完全な光軸一致状態である。他方、図
２８（ｂ）に示すような受光状態では検出信号レベル
「２」が最大、検出信号レベル「４」が最小となるの
で、検出信号レベル「４」が大きくなるように光軸を合
わせることにより位置合わせを行うことができる。ま
た、図２８（ｃ）に示すような受光状態では検出信号レ
ベル「３」より検出信号レベル「１」が大きく、かつ
「２」より「４」が大きいので、「２」と「３」が共に
大きくなるように光軸を合わせることができる。

【００８６】したがって、通信可能状態時、常時若しく
は頻繁にこのようにして４分割狭角受光部１０３ａの４
つの信号をモニタし、上と下、右と左の各々の差が小さ
くなるように、又は比が「１」に近づくように光軸を補
正することにより、受光部１０３ａの光軸を常に相手側
の発光部１０１の中心を向くことになり、したがって、
正確に通信することができる。

【００８７】図３０、図３１にそれぞれ示す第１の送受
信装置１００Ａ’、第２の送受信装置１００Ｂ’の動作
は前述した図２３、図２４に対応しており、図３０に示
すステップＳ７１〜Ｓ７９、Ｓ８２は図２３と略同一、
また、図３１に示すステップＳ９１〜Ｓ１０５、Ｓ１０
９は図２４と同一である。そして、この動作では、通信
可能状態になると図３０に示すステップＳ８０におい
て、また、図３１に示すステップＳ１０６において４分
割狭角受光部１０３ａの４つの信号をモニタし、前述し
たサーボ制御を行っている。

【００８８】また、図３２、図３３にそれぞれ示す第１
の送受信装置１００Ａ’、第２の送受信装置１００Ｂ’
の動作は前述した図２５、図２６に対応しており、図３
２に示すステップＳ１１１〜Ｓ１２１、Ｓ１２４は図２
５と略同一、また、図３２に示すステップＳ１３１〜Ｓ
１４５、Ｓ１４９は図２５と同一である。そして、この
動作では、通信可能状態になると第１の送受信装置１０
０Ａ’は図３２に示すステップＳ１２２において、ま
た、第２の送受信装置１００Ｂ’は図３３に示すステッ
プＳ１４６において４分割狭角受光部１０３ａの４つの
信号をモニタし、前述したサーボ制御を行っている。

【００８９】次に、図３４〜図３６を参照して上記第１
の送受信装置１００Ａと第２の送受信装置１００Ｂの光
軸関係を説明する。先ず、図３４に示すように発光部１
０１と受光部１０３が第１の送受信装置１００Ａと第２
の送受信装置１００Ｂ共に同一の配置の場合、すなわち
図３５に示す例では発光部１０１の上に受光部１０３が
配置されている場合、発光部１０１と受光部１０３の光
軸は平行にすることができず、交差することになる。

【００９０】したがって、仮に第２の送受信装置１００
Ｂが図３４に示す破線の位置に近づけた場合には、第２
の送受信装置１００Ｂの受光部１０３の光軸が第１の送
受信装置１００Ａの発光部１０１の光軸に一致したとき
に第２の送受信装置１００Ｂの発光部１０１の光軸は、
受光部１０３と一体で移動するので第１の送受信装置１
００Ａの受光部１０３の方向を向かない。

【００９１】そこで、本実施例では、図３５に示すよう
に第１の送受信装置１００Ａと第２の送受信装置１００
Ｂの各発光部１０１と受光部１０３の配置を逆にして各
光軸を平行に配置することにより、第１の送受信装置１
００Ａと第２の送受信装置１００Ｂの間の距離に関係が
なくなり、お互いに受光部１０３の光軸が相手側の発光
部１０１に向けば必ず発光部１０１の光軸は相手側の受
光部１０３の方向に向けることができる。

【００９２】また、上記説明では、発光部１０１と受光
部１０３を上下（又は左右でもよい）に配置した例を説
明したが、代わりに図３６に示すように発光部１０１の
パラボラリフレクタ１１を受光部１０３パラボラリフレ
クタ１２より小型にして発光部１０１を受光部１０３の
前面において同軸に配置するようにしても同様な効果が
得られる。

【００９３】次に、図３７を参照して発光部１０１と受
光部１０３の指向性について説明する。図３７（ａ）は
第１の送受信装置１００Ａの発光部１０１より受光部１
０３の指向性が広い場合を示し、この場合には第２の送
受信装置１００Ｂが実線位置にあるときにはよいが、点
線位置にあるときには第１の送受信装置１００Ａの受光
部１０３が第２の送受信装置１００Ｂの発光部１０１の
サービスエリア内にあるときであっても第１の送受信装
置１００Ａの発光部１０１は第２の送受信装置１００Ｂ
の受光部１０３の方向に向かない事態が発生する。

【００９４】図３７（ｂ）は逆に、第１の送受信装置１
００Ａの受光部１０３より発光部１０１の指向性が広い
（若しくは同一の）場合を示し、この場合には第１の送
受信装置１００Ａの受光部１０３が第２の送受信装置１
００Ｂの発光部１０１のサービスエリア内にあるときに
は、第２の送受信装置１００Ｂが点線位置にあるときで
あっても第１の送受信装置１００Ａの発光部１０１は必
ず第２の送受信装置１００Ｂの受光部１０３の方向に向
くことになる。したがって、受光部１０３より発光部１
０１の指向性が広い若しくは同一であることが望まし
い。

【００９５】したがって、上記光軸合わせ方法によれ
ば、指向性が狭い光を利用しても、初期の設置時にはお
互いの送受信装置１００Ａ、１００Ｂの向きを大まかに
合わせるだけで自動的に光軸を合わせて通信を可能にす
ることができる。また、本発明によれば、同一の室内に
複数の送受信装置１００Ａ、１００Ｂを配置しても光の
干渉がなく通信を可能にすることができ、例えば図３８
に示すような光無線ＬＡＮ（ローカルエリアネットワー
ク）等にも好適である。

【００９６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
発光素子の出射光をパラボラリフレクタにより平行化す
るので、送信ビーム径を絞ることができ、したがって、
ＬＥＤを用いた複数の装置をパラレルで用いた場合であ
っても干渉を防止して長距離伝送を実現することがで
き、また、マンチェスタ符号のような信号を直接無線で
送信することができる。

【００９７】また、指向性が狭い光無線送信装置と光無
線送受信装置に対して送信装置の近傍に比較的広い指向
性の発光器が設けられ、また、受信装置の近傍に比較的
広い指向性の受光器が設けられているので、設置時の光
軸合わせを自動的に行うことができ、また、前記受光素
子を分割することにより通信中にも光軸を微調整するこ
とができるので、有効かつ便利な光軸調整ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る送信装置の一実施例を示す構成図
である。

【図２】本発明に係る受信装置の一実施例を示す構成図
である。

【図３】図１の送信装置と図２の受信装置をパラレルで
用いた光無線装置を示す構成図である。

【図４】図１〜図３の装置において伝送される信号の周
波数スペクトルを示す説明図である。

【図５】第２の実施例の光無線装置を示す構成図であ
る。

【図６】図３の光無線装置の光軸調整方法を説明するた
めの構成図である。

【図７】図３の光無線装置の他の光軸調整方法を説明す
るための構成図である。

【図８】図３の光無線装置のさらに他の光軸調整方法を
説明するための構成図である。

【図９】第３の実施例の光無線送受信装置と光無線装置
を示す構成図である。

【図１０】図９の光無線送受信装置と光無線装置の光軸
調整方法を説明するための構成図である。

【図１１】図１０の光軸調整方法を詳細に示す説明図で
ある。

【図１２】イーサネット網を介した光無線装置の実施例
を示す説明図である。

【図１３】図１２の光無線装置における端末側の無線送
受信装置を示す図である。

【図１４】図１２の光無線装置においてガイド光を送出
する中継用の無線送受信装置を示す外観図である。

【図１５】図１２の光無線装置におけるガイド光とイー
サネット信号の周波数を示す説明図である。

【図１６】図１２の光無線装置におけるガイド光検出回
路を示すブロック図である。

【図１７】光無線テレビ会議装置の実施例を示す説明図
である。

【図１８】図１７の光無線テレビ会議装置における無線
送受信装置の上下及び左右回転機構を示す説明図であ
る。

【図１９】図１７の光無線テレビ会議装置における無線
送受信装置を示す説明図である。

【図２０】図１７の光無線テレビ会議装置におけるガイ
ド光検出回路を示すブロック図である。

【図２１】他の実施例の光無線装置における第１及び第
２の無線送受信装置を示すブロック図である。

【図２２】図２１の第１及び第２の無線送受信装置を示
す構成図である。

【図２３】図２１の第１の無線送受信装置の光軸合わせ
動作の一例を示すフローチャートである。

【図２４】図２１の第２の無線送受信装置の光軸合わせ
動作の一例を示すフローチャートである。

【図２５】図２１の第１の無線送受信装置の光軸合わせ
動作の他の例を示すフローチャートである。

【図２６】図２１の第２の無線送受信装置の光軸合わせ
動作の他の例を示すフローチャートである。

【図２７】図２１の第１及び第２の無線送受信装置の変
形例を示すブロック図である。

【図２８】図２７の第１及び第２の無線送受信装置の４
分割狭角受光部を示す説明図である。

【図２９】４分割狭角受光部による走査を示す説明図で
ある。

【図３０】図２７の第１の無線送受信装置の光軸合わせ
動作の一例を示すフローチャートである。

【図３１】図２７の第２の無線送受信装置の光軸合わせ
動作の一例を示すフローチャートである。

【図３２】図２７の第１の無線送受信装置の光軸合わせ
動作の他の例を示すフローチャートである。

【図３３】図２７の第２の無線送受信装置の光軸合わせ
動作の他の例を示すフローチャートである。

【図３４】光無線装置におけるお互いの送受信装置の各
送信装置と受信装置が同一の配置構成の光軸を示す説明
図である。

【図３５】本実施例の第１及び第２の無線送受信装置の
各送信装置と受信装置の光軸を示す説明図である。

【図３６】他の実施例の第１及び第２の無線送受信装置
の各送信装置と受信装置の光軸を示す説明図である。

【図３７】本実施例の送信装置と受信装置の指向性を示
す説明図である。

【図３８】本実施例の光無線ＬＡＮを示す説明図であ
る。

【図３９】従来の光無線装置を示す構成図である。

【図４０】マンチェスタ符号を示す説明図である。

【図４１】図１３のマンチェスタ符号の周波数スペクト
ルを示す説明図である。

【図４２】図１３のマンチェスタ符号の符号化復号化装
置を示すブロック図である。

【符号の説明】

１０，１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ，１０１ 送信
装置（狭角送光部） １１，２１ パラボラリフレクタ １２ ＬＥＤ（発光ダイオード） １３ 光軸調整用送光器 １４ 方向調整用リモコン信号受信器 １５，３２，３４ 回転機構 ２０，２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄ，１０３ 受信
装置（狭角受光部） ２２ ＰＤ（ピンフォトダイオード）（受光素子） ２３ 受光器 ２４ 光レベル検出器 ２５ レベルメータ ３０ 方向調整用リモートコントローラ ３１，３３ 回転機構コントローラ ３５，３６，４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃ，１００Ａ，１０
０Ａ’，１００Ｂ，１００Ｂ’ 送受信装置 １０３ａ ４分割狭角受光部 １０８，１９ 広角送光部 １１１ 広角受光部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 坂根 学 神奈川県横浜市神奈川区守屋町３丁目12番 地 日本ビクター株式会社内 (72)発明者 篠宮 輝彦 神奈川県横浜市神奈川区守屋町３丁目12番 地 日本ビクター株式会社内 (72)発明者 永島 基恭 東京都江東区豊洲３−３−３ エヌ・テ ィ・ティ・データ通信株式会社内 (72)発明者 菊田 道夫 東京都江東区豊洲３−３−３ エヌ・テ ィ・ティ・データ通信株式会社内 (72)発明者 牛島 啓史 東京都江東区豊洲３−３−３ エヌ・テ ィ・ティ・データ通信株式会社内 (72)発明者 武田 孝明 東京都江東区豊洲３−３−３ エヌ・テ ィ・ティ・データ通信株式会社内 (72)発明者 佐藤 雅道 東京都江東区豊洲３−３−３ エヌ・テ ィ・ティ・データ通信株式会社内

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内面に光反射面を有する第１のパラボラ
   リフレクタと、前記第１のパラボラリフレクタの焦点位
   置又はその近傍に配された発光素子と、送信すべき情報
   で前記発光素子を駆動する手段とを有する光無線送信装
   置と、 内面に光反射面を有する第２のパラボラリフレクタと、
   前記第２のパラボラリフレクタの焦点位置又はその近傍
   に配された受光素子と、前記受光素子の出力信号から受
   信情報を取り出す手段とを有する光無線受信装置とを有
   し、前記第１のパラボラリフレクタと前記第２のパラボ
   ラリフレクタの光軸が平行になるよう一体化された第１
   の光無線送受信装置を少なくとも一方に用い、第１の光
   無線送受信装置と第２の光無線送受信装置により互いに
   通信する光無線装置の光軸調整方法において、 第２の光無線送受信装置の送信装置を比較的広い指向性
   にするか、又は送信装置の近傍に比較的広い指向性の発
   光器を設け、 第２の光無線送受信装置の前記送信装置又は発光器から
   光軸調整用のガイド光を送出し、第１の光無線送受信装
   置ではその光軸方向を変位させて受信装置により前記ガ
   イド光を受信し、前記ガイド光の受光レベルに基づいて
   光軸合わせを行うことを特徴とする光無線装置の光軸調
   整方法。
2. 【請求項２】 内面に光反射面を有する第１のパラボラ
   リフレクタと、前記第１のパラボラリフレクタの焦点位
   置又はその近傍に配された発光素子と、送信すべき情報
   で前記発光素子を駆動する手段とを有する光無線送信装
   置と、 内面に光反射面を有する第２のパラボラリフレクタと、
   前記第２のパラボラリフレクタの焦点位置又はその近傍
   に配された受光素子と、前記受光素子の出力信号から受
   信情報を取り出す手段とを有する光無線受信装置とを有
   し、前記第１のパラボラリフレクタと前記第２のパラボ
   ラリフレクタの光軸が平行になるよう一体化された第
   １、第２の光無線送受信装置を用いて互いに通信する光
   無線装置の光軸調整方法において、 前記第１及び第２の光無線送受信装置の各送信装置の近
   傍に比較的広い指向性の発光器を設け、 第１の光無線送受信装置の前記広指向性発光器から光軸
   調整用の第１のガイド光を送出し、第２の光無線送受信
   装置の前記広指向性発光器から前記第１のガイド光とは
   キャリヤ周波数が異なる光軸調整用の第２のガイド光を
   送出し、第１の光無線送受信装置では前記第２のガイド
   光に基づいて光軸合わせを行い、第２の光無線送受信装
   置では前記第１のガイド光に基づいて光軸合わせを行う
   ことを特徴とする光無線装置の光軸調整方法。
3. 【請求項３】 請求項１又は２記載の第１、第２の光無
   線送受信装置を用いて互いに通信する光無線装置。
4. 【請求項４】 内面に光反射面を有する第１のパラボラ
   リフレクタと、前記第１のパラボラリフレクタの焦点位
   置又はその近傍に配された発光素子と、送信すべき情報
   で前記発光素子を駆動する手段とを有する光無線送信装
   置と、 内面に光反射面を有する第２のパラボラリフレクタと、
   前記第２のパラボラリフレクタの焦点位置又はその近傍
   に配された受光素子と、前記受光素子の出力信号から受
   信情報を取り出す手段とを有する光無線受信装置とを有
   し、前記第１のパラボラリフレクタと前記第２のパラボ
   ラリフレクタの光軸が平行になるよう一体化された第
   １、第２の光無線送受信装置を用いて互いに通信する光
   無線装置の光軸調整方法において、 第２の光無線送受信装置の送信装置の近傍に比較的広い
   指向性の発光器を設けるとともに、受信装置の近傍に比
   較的広い指向性の受光器を設け、 第１の光無線送受信装置では立ち上げ時に送信装置から
   光軸調整用の第１のガイド光を送信するとともにその光
   軸方向を変位させ、第２の光無線送受信装置では前記広
   指向性受光器により第１のガイド光を受信することによ
   り第１の光無線送受信装置の光軸が合ったことを認識し
   て前記広指向性発光器から第２のガイド光を送出し、第
   １の光無線送受信装置では受信装置により第２のガイド
   光を受信することにより自己の光軸が合ったことを認識
   することにより第１の光無線送受信装置の光軸を固定
   し、 第１の光無線送受信装置では自己の光軸が合ったことを
   認識すると送信装置から第３のガイド光を送信するとと
   もに、第２の光無線送受信装置では第１の光無線送受信
   装置の光軸が合ったことを認識するとその光軸方向を変
   位させて受信装置により第３のガイド光を受信すること
   により自己の光軸が合ったことを認識して光軸を固定す
   ることを特徴とする光無線装置の光軸調整方法。
5. 【請求項５】 内面に光反射面を有する第１のパラボラ
   リフレクタと、前記第１のパラボラリフレクタの焦点位
   置又はその近傍に配された発光素子と、送信すべき情報
   で前記発光素子を駆動する手段とを有する光無線送信装
   置と、 内面に光反射面を有する第２のパラボラリフレクタと、
   前記第２のパラボラリフレクタの焦点位置又はその近傍
   に配された受光素子と、前記受光素子の出力信号から受
   信情報を取り出す手段とを有する光無線受信装置とを有
   し、前記第１のパラボラリフレクタと前記第２のパラボ
   ラリフレクタの光軸が平行になるよう一体化された第
   １、第２の光無線送受信装置を用いて互いに通信する光
   無線装置の光軸調整方法において、 第２の光無線送受信装置の送信装置の近傍に比較的広い
   指向性の発光器を設けるとともに、受信装置の近傍に比
   較的広い指向性の受光器を設け、 第２の光無線送受信装置では未通信時に前記広指向性発
   光器から第１のガイド光を送出し、第１の光無線送受信
   装置では立ち上げ時にその光軸方向を変位させて受信装
   置により第１のガイド光を受信することにより自己の光
   軸が合ったことを認識してその光軸を固定し、 次いで、第１の光無線送受信装置では送信装置から第２
   のガイド光を送出することにより自己の光軸が合ったこ
   とを第２の光無線送受信装置に通知し、第２の光無線送
   受信装置では前記広指向性受光器により第２のガイド光
   を受信することにより第１の光無線送受信装置の光軸が
   合ったことを認識し、その光軸方向を変位させて受信装
   置により第２のガイド光を受信することにより自己の光
   軸が合ったことを認識し、その光軸を固定することを特
   徴とする光無線装置の光軸調整方法。
6. 【請求項６】 請求項４又は請求項５に示す第１の光無
   線送受信装置を１以上設け、第２の光無線送受信装置を
   １以上設けたことを特徴とする光無線装置。
7. 【請求項７】 内面に光反射面を有する第１のパラボラ
   リフレクタと、前記第１のパラボラリフレクタの焦点位
   置又はその近傍に配された発光素子と、送信すべき情報
   で前記発光素子を駆動する手段とを有する光無線送信装
   置と、 内面に光反射面を有する第２のパラボラリフレクタと、
   前記第２のパラボラリフレクタの焦点位置又はその近傍
   に配された受光素子と、前記受光素子の出力信号から受
   信情報を取り出す手段とを有する光無線受信装置とを有
   し、前記第１のパラボラリフレクタと前記第２のパラボ
   ラリフレクタの光軸が平行になるよう一体化された第
   １、第２の光無線送受信装置を用いて互いに通信する光
   無線装置において、 第１の光無線送受信装置の第１のパラボラリフレクタと
   第２の光無線送受信装置の第２のパラボラリフレクタが
   対向し、第１の光無線送受信装置の第２のパラボラリフ
   レクタと第２の光無線送受信装置の第１のパラボラリフ
   レクタが対向するように第１、第２の光無線送受信装置
   では第１のパラボラリフレクタと第２のパラボラリフレ
   クタが逆に配置されていることを特徴とする光無線装
   置。
8. 【請求項８】 内面に光反射面を有する第１のパラボラ
   リフレクタと、前記第１のパラボラリフレクタの焦点位
   置又はその近傍に配された発光素子と、送信すべき情報
   で前記発光素子を駆動する手段とを有する光無線送信装
   置と、 内面に光反射面を有する第２のパラボラリフレクタと、
   前記第２のパラボラリフレクタの焦点位置又はその近傍
   に配された受光素子と、前記受光素子の出力信号から受
   信情報を取り出す手段とを有する光無線受信装置とを有
   し、前記第１のパラボラリフレクタを前記第２のパラボ
   ラリフレクタより小型にして前記第２のパラボラリフレ
   クタの前面に同軸上に配置した光無線送受信装置。
9. 【請求項９】 内面に光反射面を有する第１のパラボラ
   リフレクタと、前記第１のパラボラリフレクタの焦点位
   置又はその近傍に配された発光素子と、送信すべき情報
   で前記発光素子を駆動する手段とを有する光無線送信装
   置と、 内面に光反射面を有する第２のパラボラリフレクタと、
   前記第２のパラボラリフレクタの焦点位置又はその近傍
   に配された受光素子と、前記受光素子の出力信号から受
   信情報を取り出す手段とを有する光無線受信装置とを有
   し、 前記第１のパラボラリフレクタと前記第２のパラボラリ
   フレクタの光軸が平行になるよう一体化されるととも
   に、前記光無線送信装置の指向性が前記光無線受信装置
   より広い光無線送受信装置。
10. 【請求項１０】 内面に光反射面を有する第１のパラボ
    ラリフレクタと、前記第１のパラボラリフレクタの焦点
    位置又はその近傍に配された発光素子と、送信すべき情
    報で前記発光素子を駆動する手段とを有する光無線送信
    装置と、 内面に光反射面を有する第２のパラボラリフレクタと、
    前記第２のパラボラリフレクタの焦点位置又はその近傍
    に配された受光素子と、前記受光素子の出力信号から受
    信情報を取り出す手段とを有する光無線受信装置とを有
    し、 前記第１のパラボラリフレクタと前記第２のパラボラリ
    フレクタの光軸が平行になるよう一体化されるとともに
    前記受光素子が分割され、分割部の各検出信号により光
    軸補正を行う光無線送受信装置。