JPH0622159A

JPH0622159A - 画像読取り装置

Info

Publication number: JPH0622159A
Application number: JP4176679A
Authority: JP
Inventors: Katsuaki Tajima; 克明田島
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 1992-07-03
Filing date: 1992-07-03
Publication date: 1994-01-28
Anticipated expiration: 2016-11-19
Also published as: JP3230282B2

Abstract

(57)【要約】【目的】本発明はデジタル式複写機、ファクシミリ装
置、ファイリングシステムなどの画像入力手段として用
いられるライン走査方式の画像読取り装置に関し、副走
査速度の変動に係わらず、画像の再現性に優れた高品質
の画像情報を出力することを目的とする。【構成】副走査方向に配列された互いに平行な複数のイ
メージセンサ１６Ｒ，１６Ｇ，１６Ｂを有するライン走
査方式の画像読取り装置であって、各イメージセンサの
読取り位置の相違に対応した補正を行う読取り位置補正
手段１３０と、原稿走査中に副走査速度の変動量を検知
し、検知した変動量に応じて読取り位置補正手段による
補正の内容を設定する補正制御手段１０１とを備えて構
成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、デジタル式複写機、フ
ァクシミリ装置、ファイリングシステムなどの画像入力
手段として用いられるライン走査方式の画像読取り装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】ライン走査方式の画像読取り装置は、主
走査方向に並ぶ多数の受光素子からなる１次元のイメー
ジセンサを有し、イメージセンサ又はこれに走査光を導
く光学系を原稿に対して副走査方向に相対的に移動させ
ることによって原稿を画素に細分化して読み取る。

【０００３】従来より、この種の画像読取り装置におい
て、複数のイメージセンサを副走査方向に互いに離して
平行に配置したものが知られている。すなわち、フルカ
ラーを含む多色原稿の読み取りや色判別を行うもので
は、Ｒ（赤色）、Ｇ（緑色）、Ｂ（青色）の各色のイメ
ージセンサを１チップ化した３色一体型センサが用いら
ている。また、モノカラーの読取りを行うものでも、光
学系を等倍型とする場合には、主走査方向の読取り長を
十分に長くするために、複数のイメージセンサを主走査
方向に沿って千鳥状に配置した疑似１次元の密着型イメ
ージセンサが用いられる。

【０００４】このように副走査方向に複数のイメージセ
ンサを配列した場合、各イメージセンサ間の距離（ギャ
ップ）に依存する読取りの時間差が生じる。つまり、配
列方向の一端側のイメージセンサが他端側のイメージセ
ンサに対して先行して原稿を読み取ることになり、各イ
メージセンサの同一時点での原稿の読取り位置（ライ
ン）が相違する。

【０００５】そのため、各イメージセンサによって読み
取った原稿内の同一ラインの画像データ（イメージセン
サの光電変換出力を量子化した信号）を同時に出力した
り、又は同一画素に対する２色の画像データに基づいて
画素の色の判別を行うためには、読取り位置の相違に対
応した補正を行う必要がある。

【０００６】従来の画像読取り装置では、このような補
正として、先行して原稿を読み取るイメージセンサに対
応した画像データの伝送を遅延メモリ（ＦＩＦＯなど）
によってライン単位で遅延させる処理が行われていた。

【０００７】すなわち、イメージセンサ間のギャップを
ｇとし、光学系の倍率（原稿の投影倍率）をＦとし、原
稿上での副走査方向の読取り画素密度（ライン数／単位
長）をＤｙとすると、イメージセンサ間には式（１）で
表されるライン数ｎに相当する読取り位置のズレが生じ
る。

【０００８】ｎ＝（ｇ／Ｆ）×Ｄｙ …（１）そこで、従来の画像読取り装置は、先行して原稿を読み
取るイメージセンサのｎライン分の画像データを、遅延
メモリに一旦格納した後に順に読み出すように構成され
ていた。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】さて、例えば複写機に
組み込まれる画像読取り装置では、複写倍率に応じて読
取り倍率Ｍが変更される。すなわち、副走査方向の読取
り画素密度Ｄｙは、読取り倍率が「１」（１００％）の
ときの基準の読取り画素密度Ｄｓに読取り倍率Ｍを乗じ
た値（Ｄｙ＝Ｄｓ×Ｍ）に変更される。なお、読取り画
素密度の変更方法としては、読取り周期（イメージセン
サの駆動タイミング）を一定とし、イメージセンサ又は
光学系と原稿との相対移動速度（副走査速度）を基準速
度の１／Ｍの速度に変更する方法が一般的である。

【００１０】通常、基準の読取り画素密度Ｄｓ及び光学
系の倍率Ｆは、読取り位置のズレに相当するライン数
（以下、相違ライン数という）ｎが整数になるように設
定される。したがって、読取り倍率Ｍが整数（ただし、
０を除く）の場合には、相違ライン数ｎも整数になるの
で、原理的には上述のようにｎラインの走査に対応した
期間の遅延を行うことにより、各イメージセンサ間のギ
ャップに起因する不都合は完全に解消される。

【００１１】しかし、実際には、副走査速度にムラ（目
標速度と実速度との相違）が生じ、そのために相違ライ
ン数ｎが小数になるおそれがある。これは、各イメージ
センサの読み取るラインについて、読取りの時間的なズ
レに加えて、原稿上での場所的（位置的）なズレが生じ
ることを意味する。例えば相違ライン数ｎが１３．１で
あれば、一方のイメージセンサの読み取る１３番目のラ
インと、他方のイメージセンサの読み取る１番目のライ
ンとの間に、相違ライン数ｎの小数点以下の端数に相当
する０．１ライン分の位置的なズレが生じる。

【００１２】つまり、副走査速度が変動した場合には、
特開平３−２２６７７号公報に示されるように、相違ラ
イン数ｎ（小数）をそれに近い整数に置き換えた上でｎ
ライン分の遅延を行うことにより、例えば同時に出力す
る各イメージセンサの画像データを原稿上の近接した位
置の情報とすることはできても、完全に同一の位置の情
報とすることができない。

【００１３】このため、フルカラーの読取りを行う画像
読取り装置においては、Ｒ，Ｇ，Ｂの３色の出力画像デ
ータに基づいて画像を再現したときに、色が正しく再現
されないという問題があった。画素の色判別を行う画像
読取り装置においては、誤判別が発生し、色判別データ
に基づいて画像を再現したときに、判別対象色の領域の
輪郭部分が乱れるという問題があった。また、千鳥状に
配置された複数のイメージセンサによって読取りを行う
画像読取り装置においても、出力画像データに基づいて
再現した画像に乱れが生じるという問題があった。

【００１４】本発明は、上述の問題に鑑み、副走査速度
の変動に係わらず、画像の再現性に優れた高品質の画像
情報を出力する画像読取り装置を提供することを目的と
している。

【００１５】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係る装
置は、上述の課題を解決するため、副走査方向に配列さ
れた互いに平行な複数のイメージセンサを有するライン
走査方式の画像読取り装置であって、前記各イメージセ
ンサの読取り位置の相違に対応した補正を行う読取り位
置補正手段と、原稿走査中に副走査速度の変動量を検知
し、検知した変動量に応じて前記読取り位置補正手段に
よる補正の内容を設定する補正制御手段とを備えてな
る。

【００１６】請求項２の発明に係る装置は、前記読取り
位置補正手段が、少なくとも１つのイメージセンサが読
み取った複数のラインの画像データに対して、副走査速
度に応じた比率の荷重平均処理を加え、得られた画像デ
ータを他のイメージセンサが読み取るラインに対応した
ラインの画像データとして出力するデータ補間手段を有
してなる。

【００１７】請求項３の発明に係る装置は、前記補正制
御手段が、前記データ補間手段による荷重平均処理の比
率として、副走査速度の変動及び読取り倍率の２つの要
因による読取り位置の相違に応じた比率を設定するよう
に構成されてなる。

【００１８】

【作用】副走査方向に並ぶ各イメージセンサ間のギャッ
プと副走査速度との関係により、各イメージセンサの読
取り位置に所定ライン数に相当する位置ズレが生じ、そ
の程度は副走査速度の変動に応じて微妙に変化する。

【００１９】読取り位置補正手段は、このような位置ズ
レに対応した補正、例えば先行して読み取られた読取り
情報の伝送の遅延などを行う。その際、補正制御手段
は、遅延量などの補正内容を副走査速度の変動量に応じ
て設定する。

【００２０】データ補間手段は、位置ズレに対応した補
正の一手段として設けられており、補正制御手段により
設定された比率の荷重平均処理を行う。ここで、図１２
に示すように、１つのイメージセンサの読み取るライン
Ｌ１０に対して、他のイメージセンサの読み取るライン
Ｌ２０が、副走査方向の前方側にライン幅Ｙ（画素ｑの
副走査方向の長さ）の４分の１の長さだけずれた場合、
すなわち各イメージセンサ間に０．２５ライン分の位置
ズレが生じた場合を例示する。

【００２１】この例の場合、ラインＬ１０及びラインＬ
２０は、それぞれの７５％の部分が重なる。データ補間
手段は、図のようなラインＬ１０及びラインＬ２０の位
置ズレを補正するために、一方のイメージセンサによる
画像データに対して荷重平均処理を加え、処理後の画像
データを他方のイメージセンサによる画像データに対応
した画像情報として出力する。

【００２２】すなわち、データ補間手段によって、例え
ばラインＬ１０及びその次のラインＬ１１の画像データ
に対して、ラインＬ２０との重なりの度合いに応じた比
率（０．７５及び０．２５）の係数を乗じて加算すると
いう内容の処理が加えられ、得られた画像データがライ
ンＬ２０に対応する画像データとして出力される。

【００２３】

【実施例】図１は本発明に係るイメージリーダ１の概略
の構成を示す正面図である。イメージリーダ１は、フル
カラーイメージセンサ（以下「イメージセンサ」とい
う）１６を有したライン走査方式の画像読取り装置であ
り、多色コピー機能を備えたデジタル式複写機の画像入
力手段として図示しないページプリンタと組み合わせて
使用される。

【００２４】イメージセンサ１６に原稿画像を投影する
光学系１０は、原稿台ガラス１８の下方を往復移動可能
なスキャナ１１、ミラー１３，１４、主レンズ１５など
から構成されている。スキャナ１１は、原稿に走査光を
照射する露光ランプ１２を有し、モータ１７によって駆
動される。原稿表面で反射した走査光は、ミラー１３，
１４及び主レンズ１５を介してイメージセンサ１６に入
射する。

【００２５】原稿画像は、イメージセンサ１６によっ
て、Ｒ（赤色）、Ｇ（緑色）、Ｂ（青色）の加色系３原
色の色信号として読み取られる。イメージセンサ１６の
出力する光電変換信号は、信号処理部１００によって量
子化され、複写モードに応じて種々の信号処理が加えら
れた後に画像データＶＩＤＥＯとしてページプリンタへ
送られる。

【００２６】ここで、イメージリーダ１を用いる複写機
の多色コピーモードについて説明する。複写機は、通常
のコピーモードでは、原稿の色彩に係わらず標準色（一
般に黒色）のモノカラー画像を形成する。これに対し
て、多色コピーモードでは、原稿画像内の指定色の部分
については標準色以外の色（例えば赤色）で複写し、他
の色の部分については標準色で複写する。すなわち２色
の画像を形成する。このとき、指定色として赤色及び青
色の２種の色が選択可能とされている。指定色はオペレ
ータによって操作パネル上のキーを用いて選択される。

【００２７】このような多色コピーを実現するために、
イメージリーダ１では、後述する信号処理部１００内で
原稿画像の各画素の色の判別（色判別）が行われる。そ
して、判別により得られる色データＤｃｏが画像データ
ＶＩＤＥＯと同期してページプリンタへ出力される。

【００２８】図２（ａ）及び（ｂ）はイメージセンサ１
６の構成を模式的に示す平面図である。図２（ｂ）は図
２（ａ）の一部の拡大図である。イメージセンサ１６
は、原稿走査の主走査方向に延びる３個のＣＣＤアレイ
１６Ｒ，１６Ｇ，１６Ｂを基板内に一体形成した１チッ
プの固体撮像装置である。各ＣＣＤアレイ１６Ｒ，１６
Ｇ，１６Ｂは、それぞれ５０００個の画素に対応するＣ
ＣＤ素子を有し、Ａ３サイズの原稿を１６本／ｍｍの解
像度で読み取ることができる。ＣＣＤアレイ１６Ｒ，１
６Ｇ，１６Ｂの受光面には、原稿画像を３原色に色分解
して読み取るために、それぞれＲ，Ｇ，Ｂの光を透過す
る分光フィルタが設けられている。

【００２９】イメージセンサ１６では、ＣＣＤアレイ１
６Ｒ，１６Ｇ，１６Ｂは、副走査方向に１２画素分のピ
ッチで互いに平行に配列されている。このため、同一画
素について、ＣＣＤアレイ１６Ｇによる光電変換信号の
出力タイミングは、ＣＣＤアレイ１６Ｒの出力タイミン
グに対して一定時間（読取り倍率が「１」のときには１
２ライン分の副走査時間）だけ遅れ、さらにＣＣＤアレ
イ１６Ｂの出力タイミングはＣＣＤアレイ１６Ｇの出力
タイミングに対して同様の時間だけ遅れる。つまり、画
素を３色に色分解して読み取った各色の情報は、Ｒ，
Ｇ，Ｂの順に一定時間ずつ遅れて出力される。なお、副
走査速度は複写倍率に応じて変更されるので、各色の出
力タイミングのずれも複写倍率に応じて増減する。

【００３０】図３は信号処理部１００の構成を示すブロ
ック図である。信号処理部１００は、イメージリーダ１
の全体を制御するＣＰＵ（中央処理装置）１０１を中心
に、ＡＤ変換部１１０、シェーディング補正部１２０、
位置補正部１３０、画像処理部１４０、出力インタフェ
ース部１５０、色判別部１６０、及びクッロク発生部１
８０などから構成されている。

【００３１】上述のイメージセンサ１６は、クッロク発
生部１８０から与えられるＣＣＤ駆動信号に従って、
Ｒ，Ｇ，Ｂの各色の光電変換信号をパラレルに信号処理
部１００へ送る。

【００３２】信号処理部１００では、まず、ＡＤ変換部
１１０が各色の光電変換信号の量子化を行う。すなわ
ち、ＡＤ変換部１１０は、各色の光電変換信号をそれぞ
れ所定レベルに増幅し、画素クロックに従うタイミング
でサンプリングを行い、光電変換信号を各色毎に８ビッ
ト（２５６階調）の画像データに変換する。なお、画素
クロックもクロック発生部１８０によって生成される。

【００３３】以降においては、ＡＤ変換部１１０が生成
した画像データを原情報として各種の処理が行われる。
以下、各部の動作について説明する。シェーディング補
正部１２０は、３色の画像データに対して、露光ランプ
１２の配光ムラやＣＣＤアレイの画素間の感度差に対応
するシェーディング補正と、各色間のダイナミックレン
ジを正規化するための補正とを行う。

【００３４】位置補正部１３０は、３色の画像データの
中から色判別に必要な２色（Ｇ及びＲ、又は、Ｇ及び
Ｂ）の画像データを選択し、選択した画像データに対し
て、ＣＣＤアレイ１６Ｒ，１６Ｇ，１６Ｂの読取り位置
の相違を補うための遅延処理及び補間処理を行う。そし
て、位置補正部１３０は、Ｒ，Ｇ，Ｂの内で最も比視感
度の高いＧの画像データを原稿のモノクロの読取り情報
（濃度データ）として抽出して画像処理部１４０へ出力
するとともに、Ｒ又はＢの画像データを色判別部１６０
へ出力する。

【００３５】このような位置補正部１３０に対して、Ｃ
ＰＵ１０１は、セレクト信号ＳＳ、遅延量データＤＬ、
及び補間比率データＤＨを与える。なお、位置補正部１
３０の構成の詳細については後述する。

【００３６】色判別部１６０は、ルックアップテーブル
（ＬＵＴ）として所定データが格納されたＲＯＭから構
成され、位置補正部１３０が選択した２色の画像データ
とＣＰＵ１０１から入力される指定色ビット信号Ｓｃｏ
とに基づいて、画素毎に原稿画像の色を判別した色判別
データを出力する。すなわち、ＲＯＭには、指定色信号
ビットＳｃｏの値と２色の画像データのそれぞれの値
「０」〜「２５５」とによって指定されるアドレスに、
それぞれ色判別データの値を示すデータが格納されてい
る。

【００３７】画像処理部１４０は、Ｇの画像データに対
して、原稿画像の濃度を正しく再現するためのガンマ補
正、画質改善のためのエッジ強調やスムージングなどの
フィルタリング処理を含む種々の画像処理を加える。

【００３８】また、画像処理部１４０には、変倍データ
ＭＡＧに従って主走査方向の画素密度変換（画素を重複
させたり又は画素を間引く変倍処理）を行う変倍部１４
５が設けられている。変倍データＭＡＧは、ＣＰＵ１０
１により与えられ、その値は複写倍率に準じた読取り倍
率に応じて適宜変更される。

【００３９】変倍部１４５には、Ｇの画像データと同期
して色判別部１６０による色判別データも入力され、こ
の出力データに対しても画像データと同様に変倍処理が
加えられる。

【００４０】画像処理部１４０から出力されたＧの画像
データ及び色判別データは、それぞれ画像データＶＩＤ
ＥＯ及び色データＤｃｏとして、出力インタフェース部
１５０を介してページプリンタへ転送される。

【００４１】画像データＶＩＤＥＯの出力形態として
は、画像濃度を示す８ビットのデジタル信号のままでも
よいし、ディザ法などによって２値化したビットデータ
としてもよい。また、アナログ信号とすることもでき
る。

【００４２】以上の構成の信号処理部１００の制御と並
行して、ＣＰＵ１０１は、副走査方向の画素密度を読取
り倍率に応じた値とするために、スキャン速度の制御を
行う。すなわち、ＣＰＵ１０１は、スキャン用のモータ
１７を駆動するドライバ１７Ｄを、スイッチング信号Ｓ
ｄによってオンオフ制御するとともに、モータ回転セン
サ１７Ｓの出力パルス信号Ｆ／Ｇに基づいてモータ１７
の回転状態を検知し、スキャン速度が読取り倍率に応じ
た一定速度になるように、ドライバ１７Ｄに対して速度
制御信号Ｓｖを与える。

【００４３】なお、スキャン速度は、式（２）で表され
る値に設定される。Ｖ＝Ｖｓ／Ｍ …（２）ここで、Ｖｓは読取り倍率が「１」（１００％）のとき
の基準スキャン速度であり、Ｍは読取り倍率である。

【００４４】つまり、読取り倍率が「２」（２００％）
であれば、スキャン速度は基準スキャン速度の２分の１
の速度とされ、読取り倍率が「０．５」（５０％）であ
れば、スキャン速度は基準スキャン速度の２倍の速度と
される。

【００４５】そして、このようにスキャン速度を設定す
ることにより、上述したように、副走査方向の読取り画
素密度Ｄｙは、読取り倍率が「１」のときの基準の読取
り画素密度Ｄｓに読取り倍率Ｍを乗じた値（Ｄｙ＝Ｄｓ
×Ｍ）になる。

【００４６】図４は図３の位置補正部１３０の構成を示
すブロック図である。位置補正部１３０は、３色の内の
２色の画像データを選択して出力するセレクタ１３１、
２色の画像データの伝送先を切り換えるためのセレクタ
１３２、複数ライン分のデータ遅延を行うライン遅延部
１３３、１ライン分のデータ遅延を行うラインメモリ１
３４、及び補間処理として荷重平均処理を行うデータ補
間部１３５から構成されている。

【００４７】セレクタ１３１において、色判別の指定色
が赤色の場合にはＲ及びＧの画像データが選択され、指
定色が青色の場合にはＧ及びＢの画像データが選択され
る。このように選択された２色の画像データの内、先行
して原稿を読み取る側のＣＣＤアレイに対応した画像デ
ータがライン遅延部１３３に送られ、他方の画像データ
はセレクタ１３２へその一方の選択入力として送られ
る。

【００４８】ライン遅延部１３３は、遅延量データＤＬ
に従って、入力された画像データを所定時間だけライン
単位で遅延させて出力する。ライン遅延部１３３の遅延
ライン数ｋ、すなわち遅延量データＤＬの値は、上述の
相違ライン数ｎ（ＣＣＤアレイ間のギャップに相当する
ライン数）と同数又はそれに最も近い整数に設定され
る。

【００４９】例えば、読取り倍率が「１」のときには、
相違ライン数ｎは「１２」である。したがって、このと
きには、ＣＰＵ１０１は遅延ライン数ｋとして「１２」
を設定する。そして、ライン遅延部１３３は、１２ライ
ン分の画像データを順に内部のメモリに格納し、１３ラ
イン目の格納と並行して１ライン目の画像データを読み
出してセレクタ１３２へその他方の選択入力として送
る。また、読取り倍率Ｍが「２」のときには、スキャン
速度が通常時の２分の１になることから、相違ライン数
ｎは「２４」（１２×２）である。したがって、このと
きライン遅延部１３３は２４ライン分の遅延を行う。

【００５０】このようなライン単位の遅延により、相違
ライン数ｎが整数になる場合には、セレクタ１３２に入
力する２色の画像データは、原稿上の同一ラインを読み
取った情報となる。

【００５１】しかし、読取り倍率Ｍの値によっては相違
ライン数ｎが小数になる場合がある。例えば、読取り倍
率Ｍが「１．１０」のときには、相違ライン数ｎが「１
３．２」（１２×１．１０）になる。

【００５２】このような場合には、相違ライン数ｎと遅
延ライン数ｋとの間に差が生じる。これは、セレクタ１
３２に入力する２色の画像データが、図１２に示したよ
うに、原稿上でライン幅（ラインピッチ）Ｙより小さい
距離ｘ（０＜ｘ＜Ｙ）だけずれたラインの情報であるこ
とを意味する。

【００５３】一方、読取り倍率Ｍが整数であっても、走
査速度のムラが生じた場合には、２色の画像データに対
応する原稿上の位置が微妙に相違し、相違ライン数ｎと
遅延ライン数ｋとの間に差が生じる。

【００５４】つまり、走査速度のムラを考慮すると、相
違ライン数ｎは式（３）のように表すことができる。ｎ＝１２×Ｍ±α …（３）ここで、αは走査速度のムラに依存する値である。

【００５５】そこで、データ補間部１３５は、相違ライ
ン数ｎと遅延ライン数ｋとの差を補うために設けられて
いる。データ補間部１３５は、２色の画像データの一方
について、その隣接する２ラインの各画素のデータ値の
荷重平均によって補間データを生成し、その補間データ
を他方の画像データに対応した画像データとして色判別
部１６０へ送る。荷重平均の荷重係数は補間比率データ
ＤＨによって指定される。例えば、相違ライン数ｎと遅
延ライン数ｋとの差が「０．２５」であれば、データ補
間部１３５は、図１２で説明したように、２ラインのデ
ータを基に０．２５対０．７５の比率の荷重平均処理を
行って１ラインの補間データを生成する。なお、ライン
メモリ１３４は、２ラインの荷重平均を行うための遅延
手段として設けられている。

【００５６】さて、セレクタ１３２は、入力される２色
の画像データの内、一方のＲ又はＢの画像データをデー
タ補間部１３５へ送り、他方のＧの画像データをそのま
ま画像処理部１４０へ送るように伝送路を切り換える。

【００５７】つまり、位置補正部１３０では、画像デー
タＶＩＤＥＯとするＧの画像データの情報内容をできる
だけ保持して画像の再現性を高めるための配慮として、
Ｇの画像データが荷重平均（補間処理）の対象外とされ
ている。

【００５８】図５は図４のライン遅延部１３３の構成を
示す回路図である。図５において、ライン遅延部１３３
は、５２ライン分の画像データを格納可能な記憶容量の
ＦＩＦＯメモリ３１０、１ラインの走査毎に入力される
水平同期信号Ｈｓｙｎｃをカウントする副走査カウンタ
３２０、コンパレータ３３０，３４０、及び各種の論理
回路３５１〜３５５から構成されている。

【００５９】例えば読取り倍率が「１」の場合において
は、まず、コンパレータ３３０の比較対象値として「５
２」（固定ライン数）が設定され、コンパレータ３４０
の比較対象値として遅延量データＤＬの値「１２」（遅
延ライン数）が設定される。

【００６０】次に、走査開始指示信号ＳＣＡＮが入力さ
れると、副走査カウンタ３２０のカウント値がクリアさ
れる。これにより副走査カウンタ３２０のカウント値を
示す各ビットが全て「０」になるので、ＦＩＦＯメモリ
３１０に対するライトリセット信号ＷＲＳＴがアクティ
ブになる。したがって、ＦＩＦＯメモリ３１０のライト
アドレスがリセットされ、入力画像データは、ＦＩＦＯ
メモリ３１にその先頭アドレスから順に書き込まれる。

【００６１】ライトアドレスのリセットの後、１２ライ
ン目の走査時点でリードリセット信号ＲＲＳＴがアクテ
ィブになり、ＦＩＦＯメモリ３１０のライトアドレスが
リセットされる。したがって、以降は先頭アドレスから
順に読出しが行われる。

【００６２】その後、５２ライン目の走査時点でコンパ
レータ３３０の出力がアクティブになり、再びＦＩＦＯ
メモリ３１０のライトアドレスがリセットされる。つま
り、５２ラインの周期で、画像データの書込み及び読出
しが繰り返し行われる。

【００６３】図６は図４のデータ補間部１３５の一例を
示すブロック図、図７及び図８はそれぞれ図４のデータ
補間部１３５の他の例を示すブロック図である。なお、
図７及び図８においては、図６と同一機能を有する構成
要素には同一の符号を付し、図６に対応する構成要素に
はアルファベット「ａ」「ｂ」を添えた同一の符号を付
してある。

【００６４】図６において、データ補間部１３５は、２
つの乗算器５１１，５１２と加算器５１３とから構成さ
れている。乗算器５１１は、図４に示したセレクタ１３
２から直接に入力した（Ｎ＋１）番目のラインの画像デ
ータの値に、荷重係数ＤＣ２を乗じた値の画像データを
出力する。また、乗算器５１２は、ラインメモリ１３４
によって遅延したＮ番目の画像データの値に、荷重係数
ＤＣ１を乗じた値の画像データを出力する。

【００６５】加算器５１３は、各乗算器５１１，５１２
の出力を加算した値の補間データを画像データとして出
力する。荷重係数ＤＣ１，ＤＣ２の重み付けをそれぞれ
ａ％，（１００−ａ）％とすると、補間データは〔Ｎ＋
（１００−ａ）／１００〕番目のラインに対応した画像
データになる。

【００６６】図６では乗算器５１１，５１２を用いた構
成を例示したが、図７に示すように乗算器５１１，５１
２に代えてルックアップテーブルＲＯＭ５１１ａ，５１
２ａを用いてもよい。なお、図６及び図７において、乗
算器５１１，５１２又はルックアップテーブルＲＯＭ５
１１ａ，５１２ａのビット構成を適当に選定すれば、き
め細かな補間を実現することができる。

【００６７】また、図８に示すように、セレクタ５２１
〜５２３、加算器５３１、及び乗算器５４０を組み合わ
せて補間を行うこともできる。図８の例では、Ｎ番目の
ライン及び（Ｎ＋１）番目のラインのデータ値をそれぞ
れＡ，Ｂとすると、セレクト信号ＳＳ１〜ＳＳ３の組の
合わせによって、Ａ、（３Ａ＋Ｂ）／４、（２Ａ＋２
Ｂ）／４、及び（Ａ＋３Ｂ）／４の４種の補間データを
得ることができる。すなわち、４分の１ライン単位の補
間を実現することができる。なお、セレクタ及び加算器
の個数を増加することにより、４分の１ライン単位以上
の精度の補間を行うことができる。その場合、補間精度
を２の巾乗分の１ライン単位とするのが回路構成の簡単
化の上で好ましい。

【００６８】図９はＣＰＵ１０１が実行する補間比率設
定処理の概略を示すフローチャートである。ＣＰＵ１０
１は、上述のようにスキャン速度のムラを考慮して読取
り倍率Ｍに応じた補間比率データＤＨを生成する。

【００６９】すなわち、ＣＰＵ１０１は、出力パルス信
号Ｆ／Ｇのパルス周期を内部タイマにより計時してスキ
ャン速度を検知し、読取り倍率Ｍに応じた正規の速度と
測定値との差に基づいて、所定の演算によってスキャン
速度ムラに起因する読取りの位置ズレ量を算出する（＃
１０）。

【００７０】なお、ＣＰＵ１０１の処理速度に依存する
スキャン速度検知の所要時間と、画像データの伝送タイ
ミングとの関係に応じて、画像データに対する遅延が必
要になる場合もある。

【００７１】次に、ＣＰＵ１０１は遅延ライン数ｋ及び
荷重係数ＤＣ１，ＤＣ２を決定する（＃２０）。例え
ば、読取り倍率Ｍが「１」の場合において、スキャン速
度ムラに起因する位置ズレ量が「＋０．１」のとき、す
なわちスキャン速度が０．１ライン分だけ速いときに
は、相違ライン数ｎが「１１．９」になることから、遅
延ライン数ｋを「１１」とし、Ｎ番目のラインに対応す
る荷重係数ＤＣ１を「０．１」とし、（Ｎ＋１）番目の
ラインに対応する荷重係数ＤＣ１を「０．９」とする。

【００７２】また、読取り倍率Ｍが「１」の場合におい
て、スキャン速度ムラに起因する位置ズレ量が「−０．
１」のとき、すなわちスキャン速度が０．１ライン分だ
け遅いときには、相違ライン数ｎが「１２．１」になる
ことから、遅延ライン数ｋを「１２」とし、荷重係数Ｄ
Ｃ１，ＤＣ２をそれぞれ「０．９」、「０．１」とす
る。

【００７３】さらに、読取り倍率Ｍが「１．１」の場合
において、スキャン速度ムラに起因する位置ズレ量が
「＋０．１」のときには、相違ライン数ｎが「１３．
１」（１２×１．１−０．１）になることから、遅延ラ
イン数ｋを「１３」とし、荷重係数ＤＣ１，ＤＣ２をそ
れぞれ「０．９」、「０．１」とする。

【００７４】そして、ＣＰＵ１０１は、遅延ライン数ｋ
を遅延量データＤＬとし、荷重係数ＤＣ１，ＤＣ２を補
間比率データＤＨとし、これらのデータを位置補正部１
３０の各部に与える（＃３０）。

【００７５】図１０は本発明の他の実施例に係る信号処
理部１００Ａの構成を示すブロック図、図１１は図１０
の位置補正部１３０Ａの構成を示すブロック図である。
これらの図において、図３及び図４と同一機能を有する
構成要素には同一の符号を付し、図３及び図４に対応す
る構成要素にはアルファベット「Ａ」を添えた同一の符
号を付してある。

【００７６】図１０において、信号処理部１００Ａは、
フルカラーの画像再現を行うための３色の画像データＶ
ＩＤＥＯを出力するように構成されている。位置補正部
１３０Ａは、シェーディング補正部１２０から入力した
３色の画像データの読取り位置の相違を補うために設け
られている。この位置補正部１３０Ａに対して、ＣＰＵ
１０１Ａは、遅延量データＤＬＡ及び補間比率データＤ
Ｈ１，ＤＨ２を与える。

【００７７】画像処理部１４０Ａは、変倍部１４５Ａを
有しており、主走査方向の画素密度変換を含む種々の画
像処理を行う。そして、画像処理部１４０Ａによる処理
を受けた３色の画像データＶＩＤＥＯは、出力インタフ
ェース部１５０Ａを介してパラレルに出力される。

【００７８】図１１に示すように、位置補正部１３０Ａ
は、Ｒの画像データに対して設けられた遅延メモリ３１
１、ラインメモリ１３４、補間部１３５、Ｇの画像デー
タに対して設けられた遅延メモリ３１２、ラインメモリ
１３４、補間部１３５、及び各遅延メモリ３１１，３１
２を制御する遅延制御部３１３を有し、Ｂの画像データ
に対するＲ及びＧの画像データの読取りの位置ズレを補
うように構成されている。

【００７９】ＣＣＤアレイ１６Ｒ，１６Ｇ，１６Ｂは等
間隔に配列されているので、Ｒの画像データに係る相違
ライン数ｎは、Ｇの画像データに係る相違ライン数ｎの
２倍になる。このため、遅延メモリ３１１には、遅延ラ
イン数ｋＲとして遅延メモリ３１２の遅延ライン数ｋＧ
の２倍の値が設定される。また、同様に各補間部１３５
に対して荷重係数が設定される。

【００８０】例えば、読取り倍率Ｍが「１．１」の場合
には、スキャン速度ムラが無いものとして、Ｇの画像デ
ータに係る相違ライン数ｎは「１３．２」であり、Ｒの
画像データに係る相違ライン数ｎは「２６．４」であ
る。したがって、Ｇの画像データについては、遅延メモ
リ３１２により１３ライン分の遅延が行われ、補間部１
３５によりＮ及び（Ｎ＋１）番目のラインに対して０．
８対０．２の比率の荷重平均処理が行われる。また、Ｒ
の画像データについては、遅延メモリ３１１により２６
ライン分の遅延が行われ、補間部１３５によりＮ及び
（Ｎ＋１）番目のラインに対して０．６対０．４の比率
の荷重平均処理が行われる。

【００８１】上述の図３の実施例によれば、３色の内で
最も比視感度の高いＧの画像データを荷重平均処理を加
えずに濃度データとして出力するようにしたので、濃淡
画像の再現性を高めることができる。また、色判別情報
が高品質になり、指定色の輪郭部分に乱れのない多色画
像を形成することができる。

【００８２】上述の実施例によれば、Ｒ，Ｇ，Ｂに対応
するＣＣＤアレイ１６Ｒ，１６Ｇ，１６Ｂが一体化され
た１チップのイメージセンサ１６を用いたので、各色毎
に個別のイメージセンサを設ける場合に比べて、各色の
受光面の相対位置精度が高く、またレンズ収差や温度変
化などによる影響が少ないことから原稿画像を正しく色
分解した画像データを得ることができる。そのため、色
判別を誤ることがなく、誤判別によるカラーゴーストが
生じない。

【００８３】上述の実施例においては、フルカラーのイ
メージセンサ１６を用いたイメージリーダ１を例示した
が、千鳥状に配列した複数のイメージセンサを用いてモ
ノカラーの読取りを行う画像読取り装置にも本発明を適
用することができる。

【００８４】上述の実施例においては、ＣＣＤアレイ間
の読取り位置の相違に対応する補正として、ライン遅延
部１３３及び補間部１３５による補正を行うものとして
説明したが、例えば読取り倍率を固定とする場合などで
は、ライン遅延部１３３による補正、すなわちデータの
遅延のみを行うようにしてもよい。その場合には、遅延
ライン数として、例えば相違ライン数ｎを四捨五入した
値を設定することができる。

【００８５】上述の実施例において、ＦＩＦＯメモリ以
外の遅延手段を用いて所定の遅延を行うことができる。
また、３色について、例えば１ページ分（原稿１枚分）
の画像データをそれぞれページメモリに格納し、適当な
ラインを選んで３色同時に読み出すようにしてもよい。

【００８６】上述の実施例においては、複写機用のイメ
ージリーダ１を例示したが、本発明に係る画像読取り装
置の用途はこれに限定されない。例えば、外部のホスト
コンピュータなどとともにファイリングシステムを構成
するイメージリーダ装置であってもよい。

【００８７】

【発明の効果】本発明によれば、副走査速度の変動に係
わらず、画像の再現性に優れた高品質の画像情報を出力
することができる。

【００８８】請求項２の発明によれば、さらに高品質の
画像情報を出力することができる。請求項３の発明によ
れば、読取り倍率に係わらず、高品質の画像情報を出力
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るイメージリーダの概略の構成を示
す正面図である。

【図２】フルカラーイメージセンサの構成を模式的に示
す平面図である。

【図３】信号処理部の構成を示すブロック図である。

【図４】図３の位置補正部の構成を示すブロック図であ
る。

【図５】図４のライン遅延部の構成を示す回路図であ
る。

【図６】図４のデータ補間部の一例を示すブロック図で
ある。

【図７】図４のデータ補間部の他の例を示すブロック図
である。

【図８】図４のデータ補間部の他の例を示すブロック図
である。

【図９】ＣＰＵが実行する補間比率設定処理の概略を示
すフローチャートである。

【図１０】本発明の他の実施例に係る信号処理部の構成
を示すブロック図である。

【図１１】図１０の位置補正部の構成を示すブロック図
である。

【図１２】荷重平均処理の内容を説明するための図であ
る。

【符号の説明】

１イメージリーダ（画像読取り装置）１６Ｒ，１６Ｇ，１６ＢＣＣＤアレイ（イメージセン
サ）１３０位置補正部（読取り位置補正手段）１０１ＣＰＵ（補正制御手段）１３５補間部（データ補間手段）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】副走査方向に配列された互いに平行な複数
のイメージセンサを有するライン走査方式の画像読取り
装置であって、前記各イメージセンサの読取り位置の相違に対応した補
正を行う読取り位置補正手段と、原稿走査中に副走査速度の変動量を検知し、検知した変
動量に応じて前記読取り位置補正手段による補正の内容
を設定する補正制御手段とを備えてなることを特徴とす
る画像読取り装置。
【請求項２】前記読取り位置補正手段が、少なくとも１つのイメージセンサが読み取った複数のラ
インの画像データに対して、副走査速度に応じた比率の
荷重平均処理を加え、得られた画像データを他のイメー
ジセンサが読み取るラインに対応したラインの画像デー
タとして出力するデータ補間手段を有してなることを特
徴とする請求項１記載の画像読取り装置。
【請求項３】前記補正制御手段が、前記データ補間手段による荷重平均処理の比率として、
副走査速度の変動及び読取り倍率の２つの要因による読
取り位置の相違に応じた比率を設定するように構成され
てなることを特徴とする請求項２記載の画像読取り装
置。