JPH06218846A - 穴明け位置を維持する製袋装置及び方法 - Google Patents

穴明け位置を維持する製袋装置及び方法

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JPH06218846A JP5312900A JP31290093A JPH06218846A JP H06218846 A JPH06218846 A JP H06218846A JP 5312900 A JP5312900 A JP 5312900A JP 31290093 A JP31290093 A JP 31290093A JP H06218846 A JPH06218846 A JP H06218846A
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 印刷マークが規則的な間隔に設けられた連続
フィルムＦからプラスチック袋を製造する装置１０であ
って、フィルムＦに対して横方向に規則的に離間した間
隔でシールを行う少なくとも１つのシールバー３０と、
フィルムに対して横方向に規則的に離間した間隔で穴明
けを行う回転自在なパーホレータ刃８０を備えたパーホ
レータ７４とを有する装置において、各印刷マークと各
シール位置との所望の間隔を自動的に維持する。 【構成】 各印刷マークと各穴明け位置を追跡してこれ
らの位置の差を所望の差と比較した後、各印刷マークと
各穴明け位置との差が所望の差に等しくなるまでパーホ
レータ刃の角位置を調整する装置２６、１３０、１３
６、１４０、１５０、１６６、２００を設け、この装置
により各印刷マークと各シール位置との所望の間隔を自
動的に維持する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は連続ウェブ材からプラス
チック製の袋等を製造する機械に関し、特に、半径方向
に調節可能なシーリングドラムと、シーリングドラムに
よってウェブに施されたシールとウェブの印刷マークと
の間の所望距離を維持するためシーリングドラムを調節
する装置とを備えた袋等製造機械に関する。更に詳しく
言えば、本発明は、ウェブから個々の袋が切り離せるよ
うにウェブに対して穴明けを行う装置と、シールと穴明
け位置との間の所望の間隔を自動的に維持する装置とを
有する機械に関する。
【０００２】
【従来の技術】既存の製袋機械においては、チューブ状
のプラスチックをロール状に巻いた供給源から連続フィ
ルムが繰り出されてシーリングドラムブランケット部へ
給送され、個々の袋に画成するためこのステーションに
おいてフィルムに対してシールがなされる。フィルムは
次に手提げ部形成パンチングステーション、折畳みボー
ド部と言った種々のその他のステーションに給送されて
フィルムに対する処理が行われる。最終的に、フィルム
はパーホレータへ給送され、パーホレータによってフィ
ルム給送方向に対して横方向に穴明けが施されて個々の
袋はフィルムから切り離し可能となる。穴明けはシール
に近い位置に設けられる。穴明け位置とシール位置との
間の距離は「スカート」と呼ばれ、このスカートは使用
材料を節約するためできる限り最小限にされる。また、
給送方向に対して横方向に口が開き、２つのシールが近
接して設けられるツインシールタイプの袋の製造におい
ては、穴明けは２つの近接するシール間に施され、この
穴明け（例えば、ミシン目形成）部が各袋の１側を形成
するようになる。このタイプの袋製造においては袋材料
の無駄をなくすために近接シール間の距離は最少にされ
るので、穴明けが必ず２つのシール間になされるように
注意を払う必要がある。
【０００３】実際の多くの製袋機械において、印刷マー
クが個々の袋に現れることが望まれる。このような場合
に、フィルムの供給源には、袋の所望サイズに相当する
間隔でマークが印刷された連続チューブ状材料のロール
が備えられている。また、個々の袋の同じ位置に印刷マ
ークが現れることが望まれる。この要望は、各袋の印刷
マーク位置からシール位置までの距離を固定維持するこ
とによって通常満たされる。しかし、チューブ状フィル
ムに印刷されるマークの位置は、製造時のある種の要素
やチューブへの印刷により変化することがあり、シール
と印刷マークとの間の固定距離を維持することは困難で
あることが多い。
【０００４】シールと印刷マークとの間の固定距離を維
持するためにシール位置を自動的に変更する装置がＵＳ
特許公報第 4,934,993号に開示されており、この装置に
おけるシーリングドラムのフィルムとの接触面は多数の
スラットと１又は２以上のシールバーを備える。ドラム
の直径は、ドラム内に設けられかつ一連のギヤ及びチェ
ーンを介して、前記スラット及びシールバーの端部を支
持する複数のねじ付きロッドに連結されたモータに応答
して変化されるようになっている。第１の検出器はフィ
ルム上に規則的な間隔で現れる位置合せマークを検出
し、第２の検出器はシーリングドラムの１回転を表す信
号を生成する。ＣＰＵが次にこれらの信号と所定の条件
との関係を比較して、更に、必要であればシーリングド
ラムモータを駆動させシーリングドラムの直径を変え
て、所望の一定条件が達成されかつ維持されるまでシー
ルと印刷マークとの関係を変化させる。
【０００５】しかし、上記ＵＳ特許その他の先行技術の
製袋機械においては、パーホレータはシーリングドラム
によって駆動され、パーホレータによる穴明けのシール
位置に対する位置はシーリングドラムの直径に依存す
る。このように、シールと穴明けとの間の距離を手動で
初期設定しながら、シールと印刷マークとの所望の関係
を維持するためシーリングドラムの直径を自動的に変化
させることによりシール位置と穴明け位置との間の距離
を変更することになる。従来技術の製袋機械において
は、オペレータは、シールと穴明けとの間の距離に変化
が生じたときには手動でパーホレータを調節してこの距
離を適正距離に維持する必要があった。例えば、上記Ｕ
Ｓ特許はこれを行うため手で操作する装置を用いること
を開示する。しかしながら、印刷マークに対してシール
位置を自動的に調整することはシール位置を繰り返して
変更する結果に終わるため、パーホレータを手動で調節
することは現実的ではない。パーホレータを連続して調
整することを避けるため、穴明け位置とシール位置との
間の距離は、一般的に、シール位置の変化を吸収するに
十分な大きさに選択される。しかし、一般的な製袋にお
いては袋が大量に製造されるので、スカートのサイズが
大きければそれだけ材料の無駄が多くなる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明の主目的は、シ
ール位置の変化や製袋機械の速度の変化とは無関係に穴
明け位置とシール位置との間の距離を一定の最少限度に
維持するためシーリングドラムの直径の変化に応答して
パーホレータを自動的に調節する手段を提供することに
ある。
【０００７】
【課題を解決するための手段、作用及び効果】本発明に
よれば、本目的やその他の目的及び効果は、シーリング
ドラムとパーホレータ刃との位置の差を表す信号に応答
してパーホレータの角位置をデジタル制御する装置を備
えた製袋機械を提供することによって達成される。これ
は、シーリングドラムの位置を表す信号を発生させる装
置と、パーホレータの位置を表す信号を発生させる装置
と、これらの位置信号の差を、シール位置と穴明け位置
との間の所望の差であってオペレータによって与えられ
る値と比較する装置と、位置信号の差が前記所望の差と
等しくなるようにパーホレータの角位置を変化させるた
めにパーホレータの回転速度を自動的に調節する装置と
を備えることによって達成される。位置信号を与える装
置は複数の電気的な近接スイッチであることが好まし
く、このうちの１つはシーリングドラムの各回転を追跡
するために使用され、もう１つはパーホレータ刃の各回
転を追跡するために使用される。パーホレータ刃の角位
置を調整する装置は、パーホレータ駆動プーリとパーホ
レータシャフトとの間に設けられた差動装置に連結され
て作動する同期モータを含んでなる。主駆動モータの出
力軸に連結されたエンコーダは連続パルス列を発生さ
せ、このパルス列に対してシーリングドラムスイッチ信
号とパーホレータスイッチ信号は参照される。ＣＰＵは
各ドラムスイッチ信号と次のパーホレータスイッチ信号
との間においてエンコーダによって生成されたパルスの
数を記録する。袋製造実行時の初期テスト段階におい
て、オペレータは各シール位置とこれに隣接する穴明き
位置との距離が所望の距離となっているかを決定する。
もし所望の距離でないならば、オペレータはＣＰＵに適
宜コマンドを入力し、ＣＰＵは同期モータを作動させパ
ーホレータの回転速度を増減して、実際に生成された所
望のパルス数が再度一旦所望のパルス数に等しくなるま
でパーホレータ刃の角位置を変化させる。このようにし
て、本発明の製袋機械はシール位置と穴明け位置との間
隔を効果的に追跡し、かつ、必要ならば、その間隔を所
望の最小値に維持するためにパーホレータを自動的に調
節する。
【０００８】本発明の別の実施例においては、パーホレ
ータ刃の角位置は、フィルム上に現れる印刷マーク位置
とパーホレータ刃の位置との差を示す信号に応答して制
御される。これは、光電スキャナスイッチ、フォトスキ
ャナのような印刷マークの位置を表す信号を発生させる
装置を備えることによって達成される。この実施例にお
いて、ＣＰＵは各フォトスキャナ信号と次のパーホレー
タスイッチ信号との間においてエンコーダによって生成
されたパルスの数を記録する。その後オペレータは、上
述したように、処理を進め、ＣＰＵが同期モータを駆動
させて、フォトスキャナ信号とパーホレータスイッチ信
号との間に実際に生成されたパルスの数が所望のパルス
数に等しくなるまでパーホレータ刃の角位置を変化させ
る。印刷マーク位置に対するシール位置が記録されるの
で、穴明け位置と印刷マーク位置との間の間隔を維持す
ることで穴明け位置とシール位置との間の所望の間隔を
効果的に維持することができ、望ましい結果を得る。
【０００９】
【実施例】本発明の上記及びその他の目的及び作用効果
は、添付の図面と以下の詳細な説明によって明らかにな
る。
【００１０】図１において、本発明を組み込んだ製袋機
械を番号１０で示す。この機械１０は従来のものと同じ
構成要素を含んでいるので、本発明を詳細に説明する前
に、これらの構成要素について簡単に説明する。
【００１１】連続フィルム材Ｆは、ベルト１６を介して
モータ１４によって駆動される一対の繰り出しニップロ
ーラ１２によって製袋装置１０に引き込まれる。フィル
ムＦは、袋又は同等品の製造に適したプラスチックその
他適宜材料のものであり、製造する袋のタイプに応じて
シート状、あるいは筒をつぶした偏平状態で大きなロー
ラや押出成形機のような従来技術の供給装置から製袋装
置１０に供給される。更に、フィルムＦは、製造する個
々の袋のサイズに相当する間隔でマークが印刷されてい
る。フィルムＦはローラ１２を通過した後、アイドラロ
ーラ２０とダンサローラ２２とを有するアイドラダンサ
ローラ部１８を通過する。このアイドラダンサローラ部
１８は、従来技術を用いてフィルムＦのテンションと速
度とを制御する。アイドラダンサローラ部１８を通過し
た後、フィルムＦはガイドローラ２４上を通ってシーリ
ングドラムブランケット部２６へ引き込まれ、この位置
においてフィルムＦが横方向にヒートシールされる結
果、個々の袋が成形される。
【００１２】後に更に詳しく説明するが、シーリングド
ラム２８には１又は２以上のシールバー３０が設けら
れ、これらのシールバーは製造する袋の所望長さに応じ
て選択されて作動する。更に、後に説明するが、シーリ
ングドラム２８のシーリングドラム２８の直径は、袋長
さの設定範囲を増大するため及びフィルムＦ上に印刷さ
れたマークから所定距離離れた位置においてフィルムＦ
をシールするために最少及び最大限度の間で調整され
る。シーリングブランケット３２はシリコーンコーティ
ングのナイロン又はその他適宜耐熱材から作られてお
り、製袋機械１０のフレームに回転自在に連結された複
数の固定ブランケットローラ３４とアーム３８で支持す
る少なくとも１つのブランケットローラ３６上を走行す
るように設けられている。アーム３８は、ピストン４０
を作動させることにより、軸回りに回転してシーリング
ドラム２８の直径がどのようであれシーリングブランケ
ット３２をシーリングドラム２８に対して押し付ける。
シーリングブランケット３２は、固定ブランケットロー
ラ３４の１つに掛回されたベルト４４を介して主駆動モ
ータ４２によって回転駆動される。シーリングブランケ
ット３２とシーリングドラム２８との間の接触力によ
り、シーリングブランケット３２は連続してシーリング
ドラム２８を駆動し、これによりフィルムＦをシーリン
グドラムブランケット部２６を介して引き込む。従来技
術において公知であるように、主駆動モータ４２の速度
とモータ１４の速度は、フィルムＦの送りに支障を来す
ことがないように互いに依存している。フィルムＦは、
シーリングドラムブランケット部２６を通過した後、冷
却ローラ４６を通過し、このローラ４６によってヒート
シール部が冷却される。その後、フィルムＦは、必要と
あれば、折畳みボード部４８に給送されて所望の最終製
品に関するパラメータに依存して１回又は２回以上幅方
向に折り畳まれる。フィルムＦは、次に、ニップローラ
５０と５２の間に引き込まれ、ローラ５０と５８及びロ
ーラ５２と６０にそれぞれ掛回されたガイドコード５４
と５６との間をそれらのコードに添って給送される。ニ
ップローラ５２は可変速装置６１によって駆動される。
なお、この可変速装置６１は、固定ブランケットローラ
３４と、プーリ６８、７０、７２、７３に設けた一連の
中間ベルト６２、６４、６６とを介してモータ４２によ
って間接的に駆動される。フィルムＦは、ニップローラ
５０、５２及びガイドコード５４、５６によってパーホ
レータ（孔明け機）７４の方へ搬送され、この位置にお
いて個々の袋がフィルムから分離されるようにフィルム
に対して横方向に孔明け加工が施される。パーホレータ
７４は、固定上ブロック７８に取り付けた上カッティン
グバー７６と、回転自在な下ブロック８２に付設した上
カッティングバー、即ちパーホレータ刃（穴明け刃）８
０とを備える。孔明け用下ブロック８２は孔明け刃８０
と共に、孔明け駆動プーリ８５に掛回されたベルト８４
を介してシーリングドラム２８によって駆動される。な
お、孔明け駆動プーリ８５は、後に説明にするように、
パーホレータブロック８２に連結された差動装置の入力
軸に設けられている。故に、パーホレータ７４とシーリ
ングドラム２８は同期する。
【００１３】先に説明したように、シーリングドラム２
８の直径は、種々の長さに袋を製造可能にするため、か
つ、フィルムＦに施すシールをフィルムＦ上の印刷マー
クに対して所定の位置関係に維持するために、シールバ
ー３０の位置をフィルムＦに対して変えるように調整可
能である。シーリングドラム２８の直径はシールバー３
０がフィルムＦの印刷マークと同期するように一般的な
初期設定とされるが、フィルムＦの印刷の偏差やその他
のファクタによって、シール位置の印刷マークからのず
れが生じる。この問題を改善するため、シーリングドラ
ム２８はシールバー３０を戻して印刷マークに同期させ
るような自動調整が可能である。
【００１４】図２及び図３において、シーリングドラム
２８は、製袋機械１０のフレームに支持されたベアリン
グ部８８、８８によって回転自在に支承された軸８６に
設けられている。軸８６の端部に付設したギヤ９０によ
ってギヤ９０Ａが駆動され、順次、タイミングベルトプ
ーリ９１、このプーリ９１に掛回したベルト８４が駆動
され、ベルト８４によって前記パーホレータ７４は駆動
される。シーリングドラム２８の面には、離間した多数
のスラット９２とシールバー３０とが設けられている。
スラット９２とシールバー３０はそれぞれ剛体の長方形
部材９４、９６から構成されており、実質的にシーリン
グドラム２８の幅だけ延伸している。各スラット９２の
外面９８は僅かながら湾曲しており、かつ、フィルムＦ
とシーリングドラム２８との間の摩擦を増大させるため
に適当なゴム質材料が被せられている。各シールバー３
０も同様に外面は適当なゴム質材料が被せられている
が、更に、外面に長手方向に延伸する開口１００を備
え、この開口を通って加熱要素１０２が突出している。
各加熱要素１０２は、シールバー３０の長さ分延伸し、
フィルムＦがシールバー３０とシーリングブランケット
３２との間を通過する際にフィルムＦを横方向にシール
して製造する袋の所望長さに依存して選択的に作動され
る。スラット９２とシールバー３０の両端はねじ付きカ
ラー１０４を備え、これらのカラーは対応するねじ付き
ロッド１０６と螺合している。ねじ付きロッド１０６は
その両端でシーリングドラム２８の両側壁１１０に固定
された横材１０８によって回動自在に支承されている。
シーリングドラム２８の直径の調整はこれらのねじ付き
ロッド１０６を回転することによって行われる。即ち、
シーリングドラム２８内における軸８６の太径部１１４
内に設けた双方向モータ１１２の回転方向を適宜選択的
することによりシーリングドラム２８の直径を大きくし
たり小さくすることが可能である。双方向モータ１１２
の出力軸はギヤ１１６、１１７を介してギヤ１１８に接
続されている。ギヤ１１８は、軸８６に連結された複数
のベヤリング部１２２内で回動自在に設けられたシャフ
ト１２０に固定されている。シャフト１２０の両端にそ
れぞれ設けられたピニオンギヤ１２４は被動皿ギヤ（内
歯車）１２６の内歯と歯合する。皿ギヤ１２６の外歯
は、ねじ付きロッド１０６の内端に付設したベベルギヤ
１２８と歯合する。従って、モータ１１２を駆動すれば
シャフト１２０が回転し、ギヤ１２４、１２６、１２８
を介して更にねじ付きロッド１０６が回転する。カラー
１０４がロッド１０６と螺合しているので、ロッド１０
６が回転すればスラット９２とシールバー３０はモータ
１１２の回転方向により軸８６に接近し又は離反する。
更に、シャフト１２０をロッド１０６に連結するギヤ装
置がシーリングドラム２８の両側において同一であり、
かつ、各皿ギヤ１２６がシーリングドラム２８の対応す
る側部のすべてのねじ付きロッドと均等に係合するた
め、シャフト９２とシールバー３０の端部が同時に前進
し、スラット９２とシールバー３０は常に軸８６と平行
に維持される。
【００１５】図１に戻って、本発明の製袋機械は、ま
た、コンソール１３０内に収納された中央処理装置（Ｃ
ＰＵ）を備える。コンソール１３０は、ＣＲＴのような
表示装置１３２及びキーパッドのようなデータ入力装置
１３４を備える。ＣＰＵは表示装置１３２とキーパッド
１３４に接続されており、また、後に説明するように製
袋機械１０の種々の作動を制御する。キーパッド１３４
はオペレータが種々のデータと、特定の製袋運転を行う
ための運転パラメータとを入力するために用いられ、一
方表示装置１３２はこのデータと、製造運転状態を表示
するために用いられる。コンソール１３０は、また、Ｃ
ＰＵに接続された記憶装置を備える。この記憶装置には
以前の製造運転や標準的な製造運転に関する情報が記憶
されている。
【００１６】製袋機械１０は信号を発生させる多数の装
置を備え、この信号によりＣＰＵが製袋機械１０の運転
を制御することが可能となる。レゾルバ(resolver)やエ
ンコーダのような位置基準信号発生装置１３６をモータ
４２の出力軸に設け、この基準信号発生装置をライン１
３８を介してＣＰＵに接続している。エンコーダ１３６
は、フィルムＦを分割するための移動量を表すデジタル
パルス列を与える。以下の説明から明白となるように、
このパルス列は、他のどの信号が参照されるかという基
準を与える。シーリングドラムブランケット部２６の上
流に位置するフォトスキャナ１４０は、フィルムＦを走
査してフィルム上の位置合せマーク（印刷マーク）を検
出したときにライン１４２を介してＣＰＵに信号を送出
する。フォトスキャナは、所定周波数の反射光あるいは
搬送光に応答して信号を発生するいかなるフォトアイタ
イプの装置とすることができる。ドラム近接スイッチ１
４４は、シーリングドラム２８の上方に配設されてお
り、シーリングドラム２８の周囲に設けたドラムフラッ
グ１４６と協働してシーリングドラム２８が１回転する
たびにライン１４８を介してＣＰＵに信号を送出する。
ドラム近接スイッチ１４４は標準的な電気近接スイッチ
であり、金属性のドラムフラッグ１４６がその近くを通
過するたびに作動するものである。同様な近接スイッチ
１５０は、パーホレータ７４の回転自在下ブロック８２
のシャフト１５２の上方に配設され、パーホレータフラ
ッグ１５４と協働して作動しパーホレータ７４の下カッ
ティングバー８０が１回転するたびにライン１５６を介
してＣＰＵへ信号を送出する。
【００１７】図４において、本発明によれば、製袋機械
１０は入力及び出力シャフト１６０、１６２を有する差
動装置１５８を備える。差動装置１５８の入力シャフト
１６０に前記パーホレータ駆動プーリ８５が取り付けら
れ、一方出力シャフト１６２は下パーホレータブロック
８２のシャフト１５２に連結されている。同期モータ１
６６の出力軸１６４は、入力軸１６０と出力軸１６２と
の間において既知の方法でもって差動装置１５８に連結
され、作動されたときには、入力軸１６０に対する出力
軸１６２の回転を変化させる。同期モータ１６６に代え
て、ステップモータ又はサーボモータを用いることもで
きる。通常の運転下では、出力軸１６０は入力軸１６２
と同一の速度で回転する。しかし、モータ１６６が駆動
されると、出力軸１６２は、同期モータ１６６の出力軸
１６４の回転方向により入力軸１６０よりも速く、ある
いは遅く回転する。リード線１６８によってモータ１６
６はＣＰＵに電気接続され、後に説明するように、ＣＰ
Ｕによってその作動及び回転方向は制御される。
【００１８】製袋機械１０の運転中に、エンコーダ１３
６は連続パルス列を生成し、ＣＰＵはこのパルス列に対
してフィルム上の印刷マーク間の距離、シーリングバー
３０の位置、及びパーホレータ７４のカッティングバー
８０の位置に関する読み取りを行う。ＣＰＵは、次に、
これらの読取り値をオペラータが入力したパラメータに
対して比較しシーリングドラムモータ１１２及び同期モ
ータ１６６に対して制御信号を発生して印刷マークとシ
ール位置との距離及びシール位置と孔明け位置との距離
を調整する。
【００１９】フィルムＦに印刷されたマークが１つ必ず
各袋に現れるようにしなければならないので、連続した
印刷マーク間の距離は連続するシール位置の間の距離に
等しくなければならない。ＣＰＵは連続する印刷マーク
間の距離及び連続するシール間の距離を最初に決定し、
また必要とあらば、シーリングドラム２８を調整してこ
れらの距離を等しく調整する。フィルムＦが製袋機械１
０を通過するとき、フォトセンサ１４０はその下を印刷
マークが通過するたびに信号を発生する。フォトセンサ
１４０によって生成された信号はＣＰＵに送られ、ＣＰ
Ｕはエンコーダ１３６によって生成されたパルスをカウ
ントしはじめる。フォトセンサ１４０によって生成され
た信号の間のパルス数をトラッキング（追跡）すること
で、ＣＰＵはフィルム上の印刷マーク間距離を決定する
ことができる。同時に、ドラム近接スイッチ１４４は、
その下をドラムフラッグ１４６が通過するたびにＣＰＵ
に対して信号を送る。印刷マークは、製造する袋の所望
長さに相当する間隔で規則的にフィルム上に印刷される
特殊のマーク、あるいは同様にフィルム上に規則的に印
刷された部分である。ＣＰＵは、スイッチ１４４によっ
て生成された連続信号間のパルス数を記録してシーリン
グドラム２８の周長を決定する。使用するシールバー３
０の数によるものである、ＣＰＵはシールバー３０どう
しの相対位置、即ち、フィルムＦに施すシール間隔を決
定する。例えば、シールバー３０が１つ作動されるなら
ば、スイッチ１４４からの信号間のパルス数はシール間
隔に相当する。しかし、多数のシールバー３０が用いら
れるときは、シール間隔は、パルス数をシールバー３０
の数で割った数に相当する。作動させるシールバーの数
は、オペラータがＣＰＵに入力した袋製造長さに従いＣ
ＰＵによって自動的に決定される。ＣＰＵは次に、フォ
トスキャナ１４０から送出された信号間においてエンコ
ーダ１３６によって生成されたパルス数を比較し、か
つ、このパルス数を作動シールバー３０間の距離に相当
するパルス数と比較する。これらの２つの数が異なるな
らば、ＣＰＵは次にシーリングドラムモータ１１２を作
動させて、印刷マーク間のパルス数が作動シールバー３
０間のパルス数に等しくなるまでシーリングドラム２８
の直径を前述した方法で調節する。例えば、作動シール
バー３０間の距離がフィルム上に現れる印刷マーク間の
距離よりも小さいならば、ＣＰＵは、シーリングドラム
２８の直径を大きくする方向にモータ１１２を回転駆動
させる。作動シールバー３０間の距離が印刷マーク間の
距離よりも大きいときには、ＣＰＵは、シーリングドラ
ム２８の直径を小さくする方向にモータ１１２を回転駆
動させる。
【００２０】印刷マーク間の距離がシール間距離と等し
くなったならば、製袋機械１０のオペレータは、各印刷
マークとこのマークに近接し製造される袋に施されたシ
ール位置との距離を観察する。この距離が所望の距離と
異なるときには、オペレータは、印刷マーク位置と隣接
シール位置との間の実際の距離と、印刷マークの位置と
隣接シール位置との間の所望距離との差に相当する値を
ＣＰＵに入力する。ＣＰＵは次に、シーリングドラム２
８の直径を所定量だけ増大又は減少させるようにモータ
１１２を駆動して、所定の回転数だけシーリングドラム
２８が回転した後に各印刷マークと近接シールとの距離
が所望の距離となるようにする。その後、ＣＰＵはモー
タ１１２を駆動して、連続するシール間距離が連続する
印刷マーク間距離に等しかった以前の状態となるように
シーリングドラム２８の直径を元に戻す。この位置にお
いて、印刷マークはシールと同期し、即ち、各印刷マー
クと近接シールとの間の実際の距離が所望の距離に等し
くなる。印刷マークがシールと同期したならば、ＣＰＵ
は、フォトスキャナ１４０とドラム近接スイッチ１４４
とによって順次生成された信号間におけるエンコーダ１
３６によって生成されたパルス数を記録しかつその追跡
を続ける。印刷マークに対応してシールが「移動」して
いることを示しながらその様なパルスの数が変化したな
らば、その様なパルスの数が、印刷マークとシールとが
同期したときにＣＰＵに記録されたパルス数に等しくな
るまで、ＣＰＵはモータ１１２を駆動させてシーリング
ドラム２８の直径、即ちシールバー３０の位置を変化さ
せる。このように、ＣＰＵはシール位置と印刷マーク位
置との間の所望の距離をシーリングドラム２８の直径を
調節することにより自動的に維持する。
【００２１】シール位置と孔明け位置との間の距離を一
定の最小値に維持するために、本発明装置は、作動シー
ルバー３０に関連してパーホレータブロック８２の回転
速度を変化させることでパーホレータ刃８０の角位置を
自動的に調整する。これを行うため、ＣＰＵはドラム近
接スイッチ１４４とパーホレータ近接スイッチ１５０に
よって順次生成された信号間におけるエンコーダ１３６
によって生成されたパルスの数を記録し追跡しつづけ
る。プーリ８５の直径は、各シールに対して相当する孔
明けがなされるように選択される。故に、シーリングド
ラム２８の直径は変化しないと仮定すれば、ドラムスイ
ッチ１４４とパーホレータスイッチ１５０から送出され
る信号間のパルス数は一定であるという仮定が最初のテ
ストによる製造運転の際になされる。この最初のテスト
による製造運転の際に、オペレータは、スカート長さ、
即ち、穴明け位置とそれに近接するシール位置との距離
を観察する。
【００２２】スカート長さが大きすぎれば、オペレータ
はコンソール１３０に適当なコマンドを入力し、ＣＰＵ
は、パーホレータブロック８２のパーホレータ駆動プー
リ８５に対する回転速度を遅くするように同期モータ１
６６を逆方向に回転駆動する。この結果、穴明け位置は
シール位置に近づくように「移動」する。
【００２３】スカート長さが小さすぎれば、オペレータ
はコンソール１３０に適当なコマンドを入力し、ＣＰＵ
は、パーホレータブロック８２のパーホレータ駆動プー
リ８５に対する回転速度を増大するように同期モータ１
６６を回転駆動し、この結果、穴明け位置はシール位置
に遠ざかるように「移動」する。
【００２４】穴明け位置がシール位置に対する所望の位
置になったならば、オペレータは更に別のコマンドを与
えるので、ＣＰＵは同期モータ１６６に動作を停止させ
る信号を送る。ＣＰＵは、同時に、ドラムスイッチ１４
４とパーホレータスイッチ１５０によってこの時点で順
次生成された信号間におけるエンコーダ１３６によって
生成されたパルスの数を登録する。この数は所望のスカ
ート長さに相当する。ＣＰＵはその後、製造のため連続
する各袋に対してドラムスイッチ１４４とパーホレータ
スイッチ１５０から送出される信号間のパルスの数を追
跡し、この数を所望のスカート長さに相当する数と比較
する。
【００２５】この２つの数が異なる場合には、ＣＰＵ
は、同期モータ１６６を駆動してその数が再度等しくな
るまでブロック８２の回転速度を増減する。例えば、ド
ラムスイッチ１４４とパーホレータスイッチ１５０とか
ら送出された信号間のパルス数が所望のスカート長さに
相当するパルス数よりも大きく、スカート長さが小さい
ことを示す場合には、ＣＰＵはモータ１６６に信号を送
り前進方向に回転させることによりパーホレータプーリ
８５に対するパーホレータブロック８２の回転速度を増
加させる。従って穴明け位置がシール位置から遠ざかる
ように「移動」してドラムスイッチ１４４とパーホレー
タスイッチ１５０から送出される信号間のパルス数は減
少することとなる。パルス数が一旦所望のスカート長さ
に相当するパルス数に一致したならば、ＣＰＵはモータ
１６６を停止する。ドラムスイッチ１４４とパーホレー
タスイッチ１５０との間のパルス数を継続して追跡し、
この数を所望のスカート長さに相当するパルス数と比較
し、かつ、この２つの数が異なるときには同期モータ１
６６を駆動することにより、ＣＰＵは所望の最少スカー
ト長さを自動的に維持することが可能となる。このよう
に、オペレータが製造の初期テスト段階において所望ス
カート長さに関する適当な情報を与えたならば、ＣＰＵ
は、シール位置と印刷マーク位置との間の適当な距離を
維持するためにシーリングドラム２８に対して行った調
整から生じるシール位置の変化にかかわらず、残りの製
袋動作においてもそのスカート長さを維持することがで
きる。その結果、スカート長さは最少化され、材料の浪
費部分が減少され、オペレータは常時監視する必要もな
く、かつ、製袋中にパーホレータの調節を行う必要もな
い。
【００２６】本発明の別の実施例においては、シール位
置と穴明け位置との間の距離は、フィルムＦ上に現れる
印刷マークの位置に関連してパーホレータ（穴明け）刃
８０の角位置を自動的に調整することによって維持され
る。これを行うために、製袋機械１０は、フォトスキャ
ナ１４０と同様なフォトスキャナ２００であってニップ
ローラ５０、５２の上流に位置しライン２０２（図１）
を介してＣＰＵに接続されたフォトスキャナ２００を備
える。フォトスキャナ２００はそのレンジ内をフィルム
Ｆ上に現れる印刷マーク（又は事前に選択された印刷事
項）が通過するたびに信号をを生成する。ＣＰＵは、フ
ォトスキャナ２００及びパーホレータ近接スイッチ１５
０によって順次生成された信号間においてエンコーダ１
３６によって生成されたパルスの数を記録し継続して追
跡する。先の実施例に関連して説明したように、製造実
施に関する初期テスト段階の際に、オペレータは、穴明
け位置がシール位置又は印刷マーク位置のいずれか一方
に対して所望の位置になるまでコンソール１３０に適当
なコマンドを入力する。これが行われると、ＣＰＵは、
フォトスキャナ２００及びパーホレータ近接スイッチ１
５０によってこの時点において順次生成された信号間に
おけるエンコーダ１３６によって生成されたパルスの数
を記録する。この数は印刷マークと穴明け位置との間の
所望の距離に相当し、また、この相当所望距離は所望ス
カート長さを示す。ＣＰＵは、その後、連続的に製造さ
れる各袋に関してフォトスキャナ２００及びパーホレー
タ近接スイッチ１５０から送出された信号間における前
記パルス数を継続して追跡し、この数を印刷マーク位置
と穴明け位置との間の所望の距離に相当する数と比較す
る。２つの数が相違するならば、ＣＰＵは同期モータ１
６６を駆動して、その数が再び等しくなるまでブロック
８２の回転速度を増減する。フォトスキャナ２００及び
パーホレータスイッチ１５０との間のパルス数を継続し
て追跡し、この数を印刷マーク位置と穴明け位置との間
の所望距離に相当するパルス数と比較し、かつ、この２
つの数が相違するときには同期モータ１６６を駆動する
ことにより、ＣＰＵは所望の最少スカート長さを自動的
に維持することが可能となる。このように、一旦オペレ
ータが製袋実施における初期テスト段階のときに所望の
スカート長さに関する適当な情報を与えることにより、
ＣＰＵは、シール位置と印刷マーク位置との間の適当な
距離を維持するためにシーリングドラム２８に対して行
った調整から生じるシール位置の変化にかかわらず、残
りの製袋動作においてもそのスカート長さを維持するこ
とができる。
【００２７】本発明の別の実施例においては、フォトス
キャナ２００をなくし、フォトスキャナ１４０の出力
が、上述したように、印刷マークと穴明け位置との間の
所望距離を維持するベースとしてパーホレータスイッチ
１５０から送出される信号に関連して用いられる。
【００２８】本発明に関し好ましい実施例に関連して説
明したが、本技術分野に詳しい技術者（いわゆる当業
者）であれば、本発明の請求の範囲から逸脱するもので
ない構造的詳細を変えた多数の変形例も可能であること
が認識される。従って、ここに記載された特許請求の範
囲はそう言った同等な変形例を含む。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を実施する製袋機械の概略説明図。
【図２】本発明に用いられるシーリングドラムの正面
図。
【図３】図２の３−３矢視断面図。
【図４】本発明のパーホレータの略部分斜視図。
【符号の説明】
Ｆ 連続フィルム材 １０ 製袋機械 １２ 繰り出しニップローラ １４ モータ １８ アイドラダンサローラ部 ２６ シーリングブランケット部 ２８ シーリングドラム ３０ シールバー ４２ 主駆動モータ ６１ 可変速装置 ７４ パーホレータ ７８ 固定上ブロック ８０ パーホレータ刃（穴明け刃、下カッティングバ
ー） ８２ 下ブロック（パーホレータブロック） ８５ 穴明け駆動プーリ ９２ スラット １１２ シーリングドラムモータ １３０ コンソール １３２ 表示装置 １３４ キーパッド １３６ 位置基準信号発生装置（エンコーダ等） １４０ フォトスキャナ １５０ パーホレータスイッチ １５８ 差動装置 １６６ 同期モータ ２００ フォトスキャナ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ピーター・ジェイ・ハッチェル アメリカ合衆国、ウィスコンシン州 54229、ニュー・フランケン、プラシッ ド・ウェイ 4923 (72)発明者 エミエル・ランレック ベルギー国、ジーゼ・ジェム 9308、ステ ーンウェグ・オーピー・アルスト 21

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 印刷マークが規則的な間隔に設けられた
    連続フィルムからプラスチック袋を製造する装置であっ
    て、前記フィルムに対して横方向に規則的に離間した間
    隔でシールを行う少なくとも１つのシールバーと、前記
    フィルムに対して横方向に規則的に離間した間隔で穴明
    けを行う回転自在なパーホレータ刃を備えたパーホレー
    タとを有する装置において、 前記各印刷マークの位置を表す信号を生成する装置と、 前記各穴明けの位置を表す信号を生成する装置と、 位置基準信号を生成する装置であって、前記位置基準信
    号に対して前記各印刷マーク信号が前記各穴明け信号と
    比較される装置と、 前記各印刷マーク位置と前記各穴明け位置との間の所望
    距離を表す信号を与える装置と、 前記各印刷マーク信号と前記各穴明け信号との前記位置
    差を、前記各印刷マーク位置と前記各穴明け位置との間
    の前記所望距離と比較する装置と、 前記比較装置に応答して、前記各印刷マーク信号と前記
    各穴明け信号との前記位置差が前記各印刷マーク位置と
    前記各穴明け位置との間の所望の距離より大きく又は小
    さいときに前記パーホレータ刃の位置を調節する装置と
    を、含んでなる製袋装置。
  2. 【請求項２】 請求項１の製袋装置において、前記位置
    基準信号生成装置はエンコーダを含んでなる装置。
  3. 【請求項３】 請求項１の製袋装置において、前記位置
    基準信号生成装置はレゾルバを含んでなる装置。
  4. 【請求項４】 印刷マークが規則的な間隔に設けられた
    連続フィルムからプラスチック袋を製造する方法であっ
    て、 前記フィルムに対して横方向に規則的に離間してシール
    を行うステップと、 前記フィルムに対して横方向に規則的に離間して穴明け
    を行うステップと、 前記シールと前記印刷マークとの間の所定の距離を維持
    するステップと、 前記印刷マーク位置と穴明け位置との間の所望の間隔を
    同時に維持するステップとを、含んでなる袋製造方法。
JP5312900A 1992-11-25 1993-11-19 穴明け位置を維持する製袋装置及び方法 Expired - Lifetime JP2565842B2 (ja)

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US08/023,992 US5292299A (en) 1992-11-25 1993-02-26 Maintaining perforation phasing

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