JPH0621634Y2 - 挾持装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、対設された一対の挾持板によって対象物を挾
圧保持する挾持装置に係り、特に流体圧力の利用によ
り、挾持板の増し締めが簡単な操作によって可能な挾持
装置に関するものである。

〔従来技術〕

一対の挾持板によって対象物を挾圧保持する従来の挾持
装置は、ベースフレーム上に一対の挾持板を接離移動自
在に対設すると共に、左右相互に逆ねじが形成されたリ
ードスクリュー軸を上記夫々の挾持板にねじ嵌合し、そ
のリードスクリュー軸の回転によって挾持板の距離を変
更するように構成されている。斯る挾持装置を切削加工
や穿孔加工に利用するとき、リードスクリュー軸を回し
て被加工物を挾持板に挾圧固定する。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかしながら従来の挾持装置による被加工物の挾圧固定
は、リードスクリュー軸の回転締め付け力だけで達成さ
れるから、その締め付け力が充分でないと、加工の際の
振動などによってリードスクリュー軸が緩んで被加工物
の固定状態が不完全になり、それによって加工精度が低
下したり、刃物との切削抵抗によって被加工物が飛散し
て人身事故を引き起こすおそれがあった。そこで本考案
者はリードスクリュー軸をシリンダチューブに内蔵さ
せ、該シリンダチューブに供給すべき流体圧力の調整装
置をシリンダチューブに設け、その流体圧力を利用して
リードスクリュー軸に進出方向の押圧力を作用させて挾
持力を増す構造を検討した。このとき、シリンダチュー
ブを回転操作してリードスクリュー軸を進退動させよう
とすると、流体圧力調整装置もシリンダチューブと一緒
に回ってしまうので、この流体圧力調整装置に対して
は、その円周方向のどの位置からでも圧力調整ができな
ければ、良好な操作性を得られないことが明らかにされ
た。

本考案の目的は、良好な操作性を以って対象物の完全固
定状態を得ることができる挾持装置を提供することにあ
る。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案は、ベッド上に対設された一対の挾持板を相対的
に接離移動することによって対象物を挾圧保持可能なも
のであって、一方の挾持板にリードスクリュー軸を固定
すると共に、同軸と同心状態で回転可能なシリンダチュ
ーブを上記ベッドの定位置に配置し、更にこのシリンダ
チューブの筒内には、同チューブと一体回転可能であっ
てその軸方向に若干の移動が許容され且つ上記リードス
クリュー軸にねじ嵌合されるねじ筒体を設けると共に、
その奥部において流体圧力を受けて軸方向に摺動するこ
とにより上記ねじ筒体に当接して同筒体と一緒にリード
スクリュー軸に突出方向の押圧力を作用するピストンを
気密封止して構成した挾持部と、 上記ピストンに供給する流体圧力を調整するものであっ
て、シリンダチューブに同心状態で結合されてその筒内
に至る流路を軸方向に沿って持つジョイントに、外筒体
を回動可能に被嵌して備え、当該ジョイントの流路に
は、外筒体の回動位置に応じて該流路を選択的に大気圧
又は外筒体の筒内に連通させるバルブが設けられ、更に
前記外筒体の筒内には、有底筒状の弁座から接離移動し
て流路の開閉を行う弁体を設けて弁室を形成し、その弁
室の圧力に応じ付勢部材の弾発力に抗して外筒体の軸方
向に変することによって弁体の開閉制御可能なアクチェ
ータを設けると共に、上記付勢部材のばね座に係合して
同座を外筒体の軸方向に移動させる調整リングを、外筒
体の外周部に被嵌して構成した圧力調整部と、 を備えて成るものである。

〔作用〕

上記した手段によれば、シリンダチユーブを回してリー
ドスクリュー軸を進出移動させることにより両挾持板を
対象物に当て付け、更にピストンを介してリードスクリ
ュー軸に進出方向の押圧力を作用することによって対象
物を両挾持板で挾圧保持する。リードスクリュー軸に進
出力を作用する流体圧力は、圧力調整部における調整リ
ングを外筒体に対して相対回転させて設定された所定圧
力に維持される。前記シリンダチューブに同心状態で結
合された圧力調整部において、外筒体それ自体はその回
動位置によって前記シリンダチューブの筒内を選択的に
大気圧に連通させるようになっており、また、圧力調整
用の調整リングは外筒体に回転可能に嵌合されているか
ら、シリンダチューブを回転操作してリードスクリュー
軸を進出移動させたときの当該シリンダチューブの回動
位置に関係なく外筒体それ自体並びに調整リングを個別
に操作でき、また、調整リングは外筒体の遠心方向に著
しく突出しないから、狭い場所でもシリンダチューブの
回転操作の邪魔にならない。

〔実施例〕

第１図は本考案に係る挾持装置の１実施例であるエアー
バイスの概略斜視図である。

同図に示すエアーバイスは、ベースフレーム１を介して
図示しないボール盤など工作機械のベッドに固定して利
用されるもので、先ずその概略構成を第１図に基づいて
説明すると、ベースフレーム１のベッド２上に固定され
た第１挾持板３に対向して第２挾持板４を摺動移動可能
に同ベッド２上に対設し、そのベッド２上で回転可能な
回転操作部としてのシリンダチューブ５の回転操作によ
って進出移動されるリードスクリュー軸６の先端に上記
第２挾持板４を固定し、そのシリンダチユーブ５を回転
して両挾持板３及び４の距離を変更することによって被
加工物を挾持すると共に、シリンダチューブ５に供給さ
れる圧縮空気によってリードスクリュー軸６を更に進出
付勢して被加工物を増し締めするように構成した挾持部
７をベースフレーム１上に設ける。この挾持部７には、
上記シリンダチューブ５に供給する圧縮空気を所定圧力
に制御すると共に、同シリンダチューブ５と同心で設け
た調整リング８の回動操作によってその圧力を任意設定
可能に構成した流体圧力調整装置９を結合する。

第２図は上記挾持部７の詳細を示す断面図である。同図
に示すシリンダチューブ５の筒内の断面構造は、その上
半分が圧縮空気によるピストンの進出付勢前の状態を示
し、下半分はピストンが最大限に進出付勢された状態を
示す。

この挾持部７は、ベッド２上に対設された一対の第１及
び第２挾持板３，４を相対的に接離移動することによっ
て対象物を挾圧保持可能なものであって、一方の第２挾
持板４にリードスクリュー軸６を固定すると共に、同軸
６と同心状態で回転可能なシリンダチューブ５を上記ベ
ッド２の定位置に配置し、更にこのシリンダチューブ５
の筒内には、同チューブ５と一体回転可能であってその
軸方向に若干の移動が許容され且つ上記リードスクリュ
ー軸６にねじ嵌合されるねじ筒体１８を設けると共に、
その奥部において流体圧力を受けて軸方向に摺動するこ
とにより上記ねじ筒体１８に当接して同筒体１８と一緒
にリードスクリュー軸６に突出方向の押圧力を作用する
ピストン２５、２６を気密封止して構成される。以下こ
の挾持装置７を更に詳述する。

同図において４はベッド２上で摺動移動可能な上記第２
挾持板で、その挾持板４はリードスクリュー軸６の左端
にねじ止めされている。

５は段付き筒状ハウジングブロック１５のフランジ部に
ねじ嵌合で固定した上記シリンダチューブであり、上記
ベッド２に固定したホルダ１６にそのハウジングブロッ
ク１５のボス部を枢支することにより、同シリンダチュ
ーブ５を上記リードスクリュー軸６と同心で回転可能に
支持する。なお、上記ホルダ１６から突出したハウジン
グブロック１５のボス部外周には、同ホルダ１６の端面
に当接するストップリング１７を嵌着し、ハウジングブ
ロック１５がホルダ１６から脱落することを阻止する。

１８は上記シリンダチューブ５の筒内においてリードス
クリュー軸６にねじ嵌合するねじ筒体で、同ねじ筒体１
８の外周には、上記ハウジングブロック１５の内周に軸
方向に沿って形成したキー溝１９に遊嵌可能なキー２０
を固定する。斯るねじ筒体１８は、キー２０を介してシ
リンダチューブ５と一体回転されることで、これにねじ
嵌合するリードスクリュー軸６をねじ筒体１８に対して
進退移動可能とし、更に、ねじ筒体１８と共にそのキー
２０がキー溝１９内を摺動することによってリードスク
リュー軸６をねじ筒体１８と共に進退移動可能とする。

リードスクリュー軸６をねじ筒体１８と共に進退移動さ
せるため、シリンダチューブ５の筒内は多段のシリンダ
構造を採る。

そこで先ず、シリンダチューブ５の筒内において、２５
はほぼ外径寸法の等しい薄肉内径部２５Ａと厚肉内径部
２５Ｂとを同心で形成したシリンダで、また、２６はボ
ス部２６Ａ、フランジ部２６Ｂ、及び貫通孔２６Ｃを夫
々同心状態で有するピストンである。斯るシリンダ２５
及びピストン２６は、相互にシリンダ２５の厚肉内径部
２５Ｂにピストン２６のボス部２６Ａが摺動自在に嵌入
され、且つシリンダ２５の薄肉内径部２５Ａにピストン
２６のフランジ部２６Ｂが摺動自在に嵌入されるように
して夫々構成の等しい４段が直列に上記シリンダチユー
ブ５の筒内に挿着される。２７は上記ピストン２６の貫
通孔２６Ｃに嵌入するボス部２７Ａ及びシリンダ２５の
薄肉内径部２５Ａに摺動自在に嵌入するフランジ部２７
Ｂを備えて成るディスク状エンドピストンで、初段ピス
トンとして機能する。なお、ピストン２６の貫通孔２６
Ｃはリードスクリュー軸６の通孔として機能し、同軸６
に遊嵌可能である。

２８は上記シリンダチューブ５の右側開口端の内周に挿
着したヘッドカバーで、上記シリンダチューブ５の筒内
に挿着した４段のシリンダ２５を上記ハウジングブロッ
ク１５の右側端面との間で左右方向に相互に当接固定す
るように、シリンダチューブ５に嵌着固定したストップ
リング３０によって同ヘッドカバー２８の右側端面を位
置決め固定する。

３１は上記ハウジングブロック１５とねじ筒体１８との
間に設けた圧縮コイルスプリングで、同スプリング３１
はねじ筒体１８をハウジングブロック１５に対して右方
向へ弾発付勢し、それによって４段のピストン２６及び
１段のエンドピストン２７を一体的に右方向へ押圧付勢
する。押圧付勢されているピストン２６及びエンドピス
トン２７に、その押圧力に抗する流体圧力を作用するた
め、上記ヘッドカバー２８の中央に流体圧力調整装置９
を結合してシリンダチューブ５の筒内に圧縮空気を供給
可能とする。

ここで、シリンダチューブ５の筒内に供給される圧縮空
気をピストン２６及びエンドピストン２７に導く回路
は、シリンダチューブ５の内周面とシリンダ２５の外周
面との間に構成する。

そこで先ず、上記ヘッドカバー２８には第３図にも示さ
れるように、その左側端面部に最大外径寸法よりも小さ
な２段の段付き部２８Ａ及び２８Ｂを形成する共に、上
記流体圧力調整装置９から供給される圧縮空気を外周方
向へ導くためにその段付き部を横切る直径方向に溝２８
Ｃを設ける。また、各シリンダ２５の左側端面部にも上
記同様２段の段付き部２５Ｃ及び２５Ｄを形成する共
に、最大外径部の周側に軸方向に沿った面取り部２５Ｅ
を設け、その面取り部２５Ｅ及び段付き部２５Ｃによっ
てシリンダチューブ５の内周面との間に圧縮空気の流路
を形成する。流体圧力調整装置９からヘッドカバー２８
の段付き部２８Ａを介してこの流路に供給される圧縮空
気は、夫々のシリンダ２５における２段の段付き部を連
通するような半月状通穴２５Ｆを介してシリンダ２５の
左側端面とピストン２６のフランジ部右側端面との対向
空間内に導かれ、それがピストン２６を上記圧縮コイル
スプリング３１の付勢力に抗する進出方向の押圧力とし
て作用する。このような押圧力は、ねじ筒体１８を介し
てリードスクリュー軸６に伝達され、同軸６を進出方向
に押圧する力となる。

圧縮空気をピストン２６及びエンドピストン２７に導く
回路においてその圧縮空気の漏れ防止及び流路規制のた
め、シリンダチューブ５とハウジングブロック１５及び
ヘッドカバー２８との間に夫々Ｏリング３２及び３３を
嵌着し、また、シリンダ２５と各ピストン２６及びエン
ドピストン２７との間にＯリングなどのピストンパッキ
ン３４を設け、それによって、シリンダ２５の左側端面
とピストン２６のフランジ部右側端面との対向空間内、
及びヘッドカバー２８の左側端面とエンドピストン２７
の右側端面との対向空間内の気密を保つ。なお、エンド
ピストン２７及びピストン２６の夫々の左側端面には軸
方向に排気穴２７Ｃ及び２６Ｄを形成し、それによって
エンドピストン２７の左側端面とシリンダ２５との対向
空間、及びピストン２６の左側端面とシリンダ２５との
対向空間をピストン２６の貫通孔２６Ｃに連通させ、ピ
ストン２６及びエンドピストン２７がシリンダ２５に対
して摺動移動するとき、当該対向空間内に負圧を生じな
いような吸排気を行うようになっている。

以上のように構成した挾持部７は、圧縮空気が供給され
ていない状態において、圧縮コイルスプリング３１に弾
発付勢されたエンドピストン２７がヘッドカバー２８に
当接され、第２図におけるシリンダチューブ５筒内の上
部断面構造に示される状態を採る。ベッド２に載置した
被加工物を挾持するには、その状態でシリンダチューブ
５を所定方向に回して両挾持板３及び４の対向面が被加
工物に当接するまでリードスクリュー軸６を進出移動さ
せる。このとき、シリンダチューブ５を更に回して締め
上げる必要はない。

次いで、流体圧力調整装置９を介してシリンダチューブ
５の筒内に圧縮空気を供給すると、その圧縮空気は、ヘ
ッドカバー２８の内面から、シリンダチューブ５内周面
とシリンダ２５外周面との間に形成されている通路を経
て、ヘッドカバー２８の左側端面とエンドピストン２７
の右側端面との対向空間内、及びシリンダ２５の左側端
面とピストン２６のフランジ部右側端面との対向空間内
に導かれる。気密が保たれているそれら対向空間に圧縮
空気が導かれると、その圧縮空気は、上記圧縮コイルス
プリング３１の付勢力に抗する進出方向の押圧力をピス
トン２６及びエンドピストン２７に夫々作用し、その押
圧力は、キー２０によって軸方向への摺動が許容されて
いるねじ筒体１８を介してリードスクリュー軸６に伝達
され、同軸６を進出方向に押圧する力となる。その結
果、第２挾持板４は、その押圧力を受けて被加工物を第
１挾持板３との間で挾圧固定する。被加工物の挾持固定
状態を解除するには、詳細を後述する流体圧力調整装置
９の操作により、シリンダチューブ５への圧縮空気の供
給を断つと共に同チューブ５の筒内を大気圧に戻して、
第２挾持板４による被加工物の押圧状態を解除すればよ
く、それによって、被加工物をベッド２上からそのまま
取り去ることができ、また、必要ならば、リードスクリ
ュー軸６を後退させる方向にシリンダチューブ５を回し
て第２挾持板４を被加工物から離脱させればよい。

上記挾持部７は、シリンダチューブ５の回転締め付け力
に関係なくピストン２６及びエンドピストン２７の押圧
力によって所定の挾持固定力を得ることができ、しかも
その固定力は５段のピストン２６及びエンドピストン２
７の受圧面に比例した極めて強大なものとなるから、シ
リンダチューブ５の回転締め付け力に関係なく安定且つ
充分な固定状態を達成することができるが、ピストン２
６及びエンドピストン２７は、第２図におけるシリンダ
チューブ５筒内の上下断面構造に示されるように、エン
ドピストン２７がヘッドカバー２８に当接する位置から
ピストン２６がハウジングブロック１５に当接する位置
までの最大ストロークＳの範囲で一体的に摺動移動可能
であるから、上記した圧縮空気による被加工物の押圧固
定力を得るには、先ず、シリンダチューブ５を回すこと
により、少なくとも被加工物に対して第２挾持板４を当
該最大ストロークＳの範囲内まで近ずけておくことが必
要になる。

上記流体圧力調整装置９は、斯るシリンダチューブ５の
ように回転操作を必要とするような回転操作部に装着し
て特に有効なもので、以下その詳細を説明する。

第４図は上記流体圧力調整装置９の詳細を示す断面図で
ある。

この流体圧力調整装置９は、上記ピストン２５、２６に
供給する流体圧力を調整するものであって、シリンダチ
ューブ５に同心状態で結合されてその筒内に至る流路を
軸方向に沿って持つジョイント４０に、フロントケース
４１及びリアケース４２から成る外筒体を回動可能に被
嵌して備え、当該ジョイント４０の流路には、上記外筒
体の回動位置に応じて該流路を選択的に大気圧又は前記
外筒体の筒内に連通させるバルブ４４が設けられ、更に
上記外筒体の筒内には、有底筒状の弁座６４から接離移
動して流路の開閉を行う弁体６２を設けて弁室７５を形
成し、その弁室７５の圧力に応じ付勢部材７４の弾発力
に抗して上記外筒体の軸方向に変位することによって弁
体６２の開閉制御可能なアクチェータ７０を設けると共
に、上記付勢部材７４のばね座８０に係合して同座８０
を上記外筒体の軸方向に移動させる調整リング８を、該
外筒体の外周部に被嵌して構成される。以下圧力調整部
としての圧力調整装置９を更に詳述する。

同図において４０は前記シリンダチューブ５のヘッドカ
バー２８中央にねじ結合したジョイントで、そのジョイ
ント４０の段付き外周部に段付き筒状フロントケース４
１を枢支し、更にそのフロントケース４１内周面に段付
き筒状リアケース４２をねじ嵌合固定することによって
流体圧力調整装置９の外筒体を構成する。

上記ジョイント４０にリアケース４２の筒内とシリンダ
チューブ５の筒内とを相互に連通させる流路通路４３を
穿設し、そのコーナ部端縁をバルブボール４４で閉塞可
能な円錐面４５とする。第４図における円錐面４５直上
に、摺動子４６を上下方向に摺動自在に遊嵌したブッシ
ュ４７を嵌着し、その摺動子４６中間の鍔４８と上記バ
ルブボール４４との間に圧縮コイルスプリング４９を介
装すると共に、同鍔４８上部にＯリング５０を嵌着し、
更にその摺動子４６下端にゴムなど弾性体から成るクッ
ション５１を固定する。

上記摺動子４６の上端はジョイント４０の外周部から突
出され、斯る摺動子４６上端に当接して同子４６を摺動
変位させる溝カム５２を上記フロントケース４１の内周
面に設ける。この溝カム５２は、第５図に示されるよう
に、フロントケース４１の内周面に対して偏心状態を採
り、且つその一部にはフロントケース４１の外周面に連
通する排気孔５３を有する。第４図に示す摺動子４６の
状態は、その上端が溝カム５２の最も深い位置にある状
態で、そのとき、上記クッション５１はバルブボール４
４から離脱し、また、流体通路４３から排気孔５３に至
る経路は上記Ｏリング５０によって閉塞される。このと
き、リアケース４２側から圧縮空気が流体通路４３に供
給されている状態において、当該バルブボール４４はそ
の圧力によって第４図の上方に浮上し、それによって圧
縮空気は排気孔５３から洩れることなく挾持部７に供給
可能となる。一方、フロントケース４１をジョイント４
０に対して相対的に回動移動して摺動子４６の上端を溝
カム５２の最も浅い位置にすると、上記クッション５１
がバルブボール４４を円錐面４５に押し付け固定して流
体通路４３を閉塞すると共に、流体通路４３から排気孔
５３に至る経路のＯリング５０による閉塞状態が解放さ
れ、それによって、シリンダチューブ５に対する圧縮空
気の送気が断たれ、且つ、シリンダチューブ５内が排気
孔５３を介して大気圧に戻される。

５５は上記ジョイント４０のフランジ部左側端面から出
没自在に弾発付勢されたロックボールで、同ロックボー
ル５５を嵌入可能な一対の円錐状ロック穴５６及び５７
を、第５図のようにフロントケース４１の内端面に形成
した円弧溝５８の両端部に穿設する。同円弧溝５８はそ
の両端縁にロックボール５５が当接することでジョイン
ト４０に対するフロントケース４１の回動可能な範囲を
規制するもので、ロックボール５５が第５図における円
弧溝５８の上端縁に当接すると、同ボール５５はロック
穴５６に嵌入し、そのとき上記摺動子５２の上端が溝カ
ム５２の最も深い位置を採り、それによって上記したシ
リンダチューブ５に対する圧縮空気の送気状態を維持さ
せる。また、ロックボール５５が第５図における円弧溝
５８の下端縁に当接すると、同ボール５５はロック穴５
７に嵌入し、そのとき上記摺動子５２の上端が溝カム５
２の最も浅い位置を採ることによって上記したシリンダ
チューブ５内の排気状態を維持させる。

６０は上記リアケース４２の右側開口部にねじ嵌合によ
って気密封止したニップルで、図示しない外部エアー源
からの圧縮空気を受ける。リアケース４２の筒内におい
て、上記ニップル６０に、先端にパッキン６１を有する
弁体６２を、圧縮コイルスプリング６３の進出力を受け
て軸方向へ出没可能に収容すると共に、その弁体６２の
パッキン６１に当接し一端に開口を有する有底筒状の弁
座６４を、ニップル６０の先端部を被嵌する如く同ニッ
プル６０にねじ嵌合で気密封着する。ここで、ニップル
６０に弁体６２を収容する収容部は、摺動自在に弁体６
２を嵌入する嵌入孔６６、及び同嵌入孔６６の内周面に
軸方向に沿って複数設けた直線溝６７から成り、ニップ
ル６０を介して供給される圧縮空気は斯る直線溝６７を
介して、パッキン６１と弁座６４との当接部外方に導か
れる。パッキン６１と弁座６４との当接部内方に位置す
る弁座６４の底部に、圧縮空気の通路を成す比較的内径
の小さな貫通孔６８を環状に複数穿設すると共に、その
中央部に、弁体６２の中央に当接し同弁体６２を圧縮コ
イルスプリング６３の付勢力に抗して軸方向に押圧可能
なピン６９を摺動自在に嵌着する。

７０は上記ピン６９を押圧しながら軸方向に変位するこ
とによって弁体６２の開閉制御を行うアクチェータで、
一端に開口を有する有底筒状を成し、その開口を介して
筒部が上記弁座６４の外周部に摺動自在に遊嵌されると
共に、その底部から外方に突出したボス部が上記ジョイ
ント４０に摺動自在に遊嵌され、夫々の摺動面はＯリン
グ７１及び７２を介して気密が保たれている。このアク
チェータ７０のボス部に、上記ピン６９との当接部外方
に複数の貫通孔７３を環状に穿設し、同孔７３によって
圧縮空気をジョイント４０の流体通路４３に導く。斯る
アクチェータ７０は、圧縮コイルスプリング７４によっ
て右方向の弾発付勢力を受け、アクチェータ７０の筒部
に取り囲まれて成る弁室７５の圧力が上記圧縮コイルス
プリング７４の弾発力によって決る臨界値以下のとき、
ピン６９を介して弁体６２を右方向に押圧してパッキン
６１と弁座６４とを離間させ、それによって圧縮空気の
弁座７５への流入を許容する。弁室７５の圧力が増す
と、アクチェータ７０はその圧力によって圧縮コイルス
プリング７４の弾発力に抗して移動し、その圧力が臨界
値を越えた時点で当該アクチェータ７０はパッキン６１
が弁座６４に当接可能な位置まで後退し、それによって
圧縮空気の流入を阻止して弁室７５の圧力上昇を抑止す
る。また、この状態から弁室７５の圧力が臨界値以下に
なると、アクチェータ７０は上記同様ピン６９を介して
弁体６２を右方向へ移動してパッキン６１と弁座６４と
を離間させ、弁室７５の圧力が臨界値になるまで圧縮空
気を弁室７５へ流入させる。アクチェータ７０によるこ
のような弁体６２の開閉制御により、挾持部７に供給さ
れる圧縮空気は所定圧力に維持される。

８０は上記圧縮コイルスプリング７４の一端を段付き内
径部で係止するばね座リングで、第６図のように、リア
ケース４２の内径部に遊嵌可能なリング８１の外周に、
リアケース４２の内周面から外周面に亘って軸方向に形
成した所定幅の切り欠き４２Ａ及び４２Ｂと遊嵌可能な
一対の突起８２及び８３を設け、斯る両突起８２及び８
３を上記切り欠き４２Ａ及び４２Ｂに遊嵌すると共に、
リング８１をリアケース４２の内径部に遊嵌すること
で、当該ばね座リング８０は、リアケース４２の筒内に
おいて回転規制されつつ摺動移動が許容される。このと
き、上記突起８２及び８３はリアケース４２の中央部環
状溝４２Ｃの外周面から突出可能な高さを有し、その突
起８２及び８３の外周に、リアケース４２をフロントケ
ース４１にねじ嵌合する雄ねじ条４２Ｄに等しい雄ねじ
条８４を形成する。

８はその内周面が上記ばね座リング８０の雄ねじ条８４
にねじ嵌合し、相互にねじ嵌合固定されたリアケース４
２とフロントケース４１との対向端面に当接することに
よって軸方向の移動が規制されて成る回転可能な上記調
整リングで、その回転方向及び回転量に応じ、それにね
じ嵌合するばね座リング８０を軸方向に変位させ、上記
圧縮コイルスプリング７４を介してその変位量に応じた
弾発力をアクチェータ７０に作用させる。したがって、
上記した弁体６２の開閉制御の基準となる弁室７５の臨
界圧力は調整リング８の回転操作で任意設定可能とな
る。

８５は上記ばね座リング８０の端面から軸方向に突出固
定した指示針で、リアケース４２の外周に穿設した窓８
６と連通する軸方向の通穴８７に摺動自在に嵌入可能で
あり、ばね座リング８０の変位量に応じた長さが上記窓
８６から露出する。窓８６に露出する指示針８５の長さ
は上記調整リング８の回転数や回転角度に比例すること
になり、当該窓８６にはばね座リング８０の基準位置に
対する調整リング８の回転数又は調整リング８の回転操
作で設定可能な弁室７５の臨界圧力に応じた数値など適
宜の目盛８８が付されている。

以上のように構成した流体圧力調整装置９は、ニップル
６０を介して図示しないエアー源から圧縮空気が供給さ
れていないとき、圧縮コイルスプリング７４の弾発付勢
力を受けるアクチェータ７０がピン６９を介して弁体６
２を弁座６４から離間させる状態を採る。この状態にお
いて、ニップル６０から圧縮空気が供給されると、直線
溝６７及び貫通孔６８が当該圧縮空気を弁室７５に導
く。弁室７５の圧力上昇に伴つて上記アクチェータ７０
は、その圧力を受け圧縮コイルスプリング７４の弾発力
に抗して左方向へ後退し、その圧力が臨界圧力に達した
時点で第４図の状態のようにアクチェータ７０はパッキ
ン６１が弁座６４に当接する位置まで弁体６２を左方向
へ後退させ、それによって圧縮空気の流入を阻止して弁
室７５の圧力上昇を抑制する。また、この状態から弁室
７５の圧力が臨界圧力以下になると、アクチェータ７０
は、弾発力によって右方向へ進出移動してパッキン６１
と弁座６４とを離間させ、弁室７５の圧力が臨界値にな
るまで圧縮空気を弁室７５に流入させる。このようなア
クチェータ７０による弁体６２の開閉制御動作が繰り返
されることにより、挾持部７に供給される圧縮空気は所
定圧力に維持可能となる。

上記挾持部７における挾持操作との関連において、シリ
ンダチューブ５を回してリードスクリュー軸６を進出移
動させることで両挾持板３及び４を被加工物に当て付け
るとき、ジョイント４０に対してフロントケース４１を
相対的に回動させてロックボール５５をロック穴５７に
嵌入固定しておく。それによって、摺動子４６の上端が
溝カム５２の最も浅い位置を採り、バルブボール４４が
クッション５１を介して円錐面４５に押し付け固定され
ることによって流体通路４３が閉塞されると共に、流体
通路４３から排気孔５３に至る経路のＯリング５０によ
る閉塞状態が解放され、その結果、シリンダチューブ５
に対する圧縮空気の送気が断たれてシリンダチューブ５
内が大気圧にされる。このときのシリンダチューブ５の
筒内の状態は第２図のシリンダチューブ筒内の上部断面
構造に示す通りである。被加工物に両挾持板３及び４を
当て付ける操作を終了した後は、フロントケース４１を
上記とは逆方向に相対的に回動させてロックボール５５
をロック穴５６に嵌入固定する。それによって、摺動子
４６の上端が溝カム５２の最も深い位置を採ることで、
クッション５１がバルブボール４４から離間し且つ流体
通路４３から排気孔５３に至る経路がＯリング５０によ
って閉塞され、その結果、弁室７５を介して流体通路４
３に導かれている圧縮空気が、その圧力でバルブボール
４４を浮上させてシリンダチューブ５の筒内に流入す
る。シリンダチューブ５に圧縮空気が流入すると、上記
した通りその圧力がピストン２６及びエンドピストン２
７に作用してリードスクリュー軸６を進出方向に押圧
し、その押圧力を受ける第２挾持板４が、被加工物を第
１挾持板３との間で挾圧固定する状態を達成する。被加
工物の挾着固定状態を解除するときは、フロントケース
４１を上記とは逆方向に回して、シリンダチューブ５に
対する圧縮空気の供給を断つと共に、同チューブ５内を
大気圧に戻せばよい。

挾持装置７における被加工物の固定力は流体圧力調整装
置９から供給する圧縮空気の圧力に比例するもので、そ
の圧力は、被加工物の材質や加工の度合などに応じて調
整リング８の回動操作で設定する。先ず、その固定力を
増す場合には、バネ座リング８０を右方向へ移動して圧
縮コイルスプリング７４の弾発付勢力を増大させる方向
に調整リング８を回動移動する。そうすると、弁体６２
と弁座６４との開閉制御の圧力基準になる、即ちアクチ
ェータ７０による圧力制御の基準になる、弁室７５の臨
界圧力が高くなるから、シリンダチューブ５に供給され
る圧縮空気の定常圧力が高くなって固定力が増す。固定
力を減じるときは上記とは逆の操作を行えばよい。斯る
調整リング８の回転操作において、シリンダチューブ５
が如何なる回動位置にあろうともそのままの状態で調整
リング８の回転操作が可能であるから、その操作性は極
めて良好である。また、圧縮空気の流路が外筒体の軸方
向に沿うと共に、弁体６２を開閉して圧力制御を行うア
クチェータ７０もその軸方向に沿って変位し、且つ、同
圧力制御の基準となる弁室７５の臨界圧力調整を行う調
整リング８を回転可能に外筒体に遊嵌した構造をとるか
ら、外筒体自体を小型化することができると共に、調整
リング８が外筒体の外方に著しく突出することはなく、
挾持操作で回転されるシリンダチューブ５に流体圧力調
整装置９が結合されていても、流体圧力調整装置９自体
が工作機械のベッドやその他の物にぶつかってシリンダ
チューブ５の回転操作の邪魔になることはない。

なお、本考案は、上記実施例に限定されず、その要旨を
逸脱しない範囲において種々変更可能である。例えば、
調整リングは、ばね座リング８０にねじ嵌合して外筒体
に回転可能に被嵌した構造に限定されず、ばね座リング
のようなばね座に係合する調整リングを、段階的にスト
ッパを介して外筒体の軸方向に摺動可能に同外筒体に被
嵌する構造を採ることもできるし、更にその形状は割り
リング状であってもよい。

また、本願考案で利用可能な流体は空気に限らず圧油な
どその他の流体であってもよい。

〔考案の効果〕

本考案の挾持装置は、シリンダチューブを回してリード
スクリュー軸を進出移動させて一対の挾持板を対象物に
当て付け、さらに、圧縮流体で押圧されるピストンを介
してリードスクリュー軸に進出方向の押圧力を作用する
ことによって、対象物を両挾持板で挾圧保持するから、
シリンダチューブの回転締め付け力に関係なくピストン
の押圧力によって所定の挾持固定力を確実に得ることが
でき、加工途中で対象物の固定状態が緩んで加工精度を
低下させたり、対象物が飛散して人身事故を引き起こす
おそれはなく、対象物の安定且つ充分な固定状態を達成
することができる。

更に、圧力調整部は、流体の流路が外筒体の軸方向に沿
い、弁体を開閉させて圧力制御を行うアクチェータもそ
の軸方向に沿って変位し、さらに、その圧力制御の基準
となる臨界圧力の調整リングも外筒体に被嵌された構造
を採るから、外筒体自体を小型化することができる。し
かも、調整リングが外筒体の外方に著しく突出しないの
で、ダイアフラムを介した圧力とばねの弾発力との釣り
合いの不均衡に基づいて圧力制御弁を開閉制御するよう
な構造に比べて突出物の少ない構造にすることができ
る。その結果、挾持するときに回転操作されるシリンダ
チューブに圧力調整部が一体的に結合されていても、そ
の圧力調整部自体が工作機械のベッドやその他の物に当
接してシリンダチューブの回転操作の邪魔になるような
ことはない。

その上、外筒体はシリンダチューブと同心状態であり、
圧力調整用の調整リングは外筒体に回転可能に嵌合され
ているから、シリンダチューブを回転操作してリードス
クリュー軸を進出移動させたとき、当該シリンダチュー
ブの回動位置に関係なく外筒体それ自体並びに調整リン
グを個別に操作でき、その操作性を著しく向上させるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の１実施例を示すもので、第１図はエアー
バイスの全体を示す概略斜視図、第２図は挾持部の詳細
を示すものでシリンダチューブ筒内の上半分が圧縮空気
によるピストンの進出付勢前の状態を示し下半分はピス
トンが最大限に進出付勢された状態を示す断面図、第３
図はシリンダチューブ筒内の詳細なシリンダ構造を示す
分解斜視図、第４図は流体圧力調整装置の詳細を示す断
面図、第５図は流体圧力調整装置に含まれるジョイント
の斜視図、第６図は調整リングの取付け構造を示すため
の分解斜視図である。 １…ベースフレーム、２…ベッド、３…第１挾持板、４
…第２挾持板、５…シリンダチューブ、６…リードスク
リュー軸、７…挾持部、８…調整リング、９…流体圧力
調整装置、１８…ねじ筒体、２５…シリンダ、２６…ピ
ストン、２７…エンドピストン、２８…ヘッドカバー、
４０…ジョイント、４１…フロントケース、４２…リア
ケース、６０…ニップル、６１…パッキン、６２…弁
体、６４…弁座、７０…アクチェータ、７４…圧縮コイ
ルスプリング、８０…ばね座リング、８４…雄ねじ条、
８５…指示針、８６…窓。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】ベッド上に対設された一対の挾持板を相対
   的に接離移動することによって対象物を挾圧保持可能な
   挾持部であって、一方の挾持板にリードスクリュー軸を
   固定すると共に、同軸と同心状態で回転可能なシリンダ
   チューブを上記ベッドの定位置に配置し、更にこのシリ
   ンダチューブの筒内には、同チューブと一体回転可能で
   あってその軸方向に若干の移動が許容され且つ上記リー
   ドスクリュー軸にねじ嵌合されるねじ筒体を設けると共
   に、その奥部において流体圧力を受けて軸方向に摺動す
   ることにより上記ねじ筒体に当接して同筒体と一緒にリ
   ードスクリュー軸に突出方向の押圧力を作用するピスト
   ンを気密封止して構成した挾持部と、 上記ピストンに供給する流体圧力を調整する圧力調整部
   であって、シリンダチューブに同心状態で結合されてそ
   の筒内に至る流路を軸方向に沿って持つジョイントに、
   外筒体を回動可能に被嵌して備え、当該ジョイントの流
   路には、外筒体の回動位置に応じて該流路を選択的に大
   気圧又は外筒体の筒内に連通させるバルブが設けられ、
   更に前記外筒体の筒内には、有底筒状の弁座から接離移
   動して流路の開閉を行う弁体を設けて弁室を形成し、そ
   の弁室の圧力に応じ付勢部材の弾発力に抗して外筒体の
   軸方向に変位することによって弁体の開閉制御可能なア
   クチェータを設けると共に、上記付勢部材のばね座に係
   合して同座を外筒体の軸方向に移動させる調整リング
   を、外筒体の外周部に被嵌して構成した圧力調整部と、 を備えて成るものであることを特徴とする挾持装置。