JPH06213366A - 弁スプール・アクチュエータ・アセンブリ用継手 - Google Patents
弁スプール・アクチュエータ・アセンブリ用継手Info
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- JPH06213366A JPH06213366A JP5263992A JP26399293A JPH06213366A JP H06213366 A JPH06213366 A JP H06213366A JP 5263992 A JP5263992 A JP 5263992A JP 26399293 A JP26399293 A JP 26399293A JP H06213366 A JPH06213366 A JP H06213366A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C5/00—Crossheads; Constructions of connecting-rod heads or piston-rod connections rigid with crossheads
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F16C11/00—Pivots; Pivotal connections
- F16C11/02—Trunnions; Crank-pins
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C11/00—Pivots; Pivotal connections
- F16C11/04—Pivotal connections
- F16C11/06—Ball-joints; Other joints having more than one degree of angular freedom, i.e. universal joints
-
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- F16K27/04—Construction of housing; Use of materials therefor of sliding valves
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 流体制御弁内の可動な弁スプールに、アクチ
ュエータ・アセンブリの可動なリンク部材を連結するた
めの、簡単で、簡潔かつ、安価な継手を提供する。 【構成】 弁スプール１３に固定した回りスパッド３０
は半球形の外端面とこれを貫いて形成した第１及び第２
の横方向の穴３４とを持つ。第１のピン３５は回りスパ
ッドの第１穴内に保持してある。アクチュエータ・アセ
ンブリは、中空円筒形の端部部分を持つ可動な内部アク
チュエータ・ピストンと、これを貫いて形成した互いに
対向する１対の穴とを備えている。回りスパッドの半球
形の外端面は、内部アクチュエータ・ピストンの中空端
部部分内に受入れられる。第２のピン４８は、内部アク
チュエータ・ピストンの互いに対向する穴内に保持さ
れ、回りスパッドの第２の穴３４を貫いて延びる。
ュエータ・アセンブリの可動なリンク部材を連結するた
めの、簡単で、簡潔かつ、安価な継手を提供する。 【構成】 弁スプール１３に固定した回りスパッド３０
は半球形の外端面とこれを貫いて形成した第１及び第２
の横方向の穴３４とを持つ。第１のピン３５は回りスパ
ッドの第１穴内に保持してある。アクチュエータ・アセ
ンブリは、中空円筒形の端部部分を持つ可動な内部アク
チュエータ・ピストンと、これを貫いて形成した互いに
対向する１対の穴とを備えている。回りスパッドの半球
形の外端面は、内部アクチュエータ・ピストンの中空端
部部分内に受入れられる。第２のピン４８は、内部アク
チュエータ・ピストンの互いに対向する穴内に保持さ
れ、回りスパッドの第２の穴３４を貫いて延びる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、一般に可動の機械的部
材間の継手、ことにアクチュエータ・アセンブリの可動
なリンク部材を流体制御弁内の可動の弁スプールに連結
する改良された継手構造に関する。
材間の継手、ことにアクチュエータ・アセンブリの可動
なリンク部材を流体制御弁内の可動の弁スプールに連結
する改良された継手構造に関する。
【０００２】
【発明の背景】多くの流体圧及び空気圧のシステムで
は、加圧源から１つ又は複数の被制御装置への流体（液
状又はガス状）の流量を制御する制御弁を設けてある。
この種の多くの流体制御弁は、貫通穴を形成したケース
を備えている。この穴内に、弁スプールを制限した軸線
方向運動をするように取付けてある。弁スプールには、
そのまわりに複数条の周辺方向みぞを形成してある。ケ
ースにはそれそれ通路により穴に連通する複数の口を形
成してある。この制御弁の種種の口は、加圧源、被制御
装置及び流体溜めに連通している。弁スプールを穴内で
軸線方向に動かすことにより若干の口を他の口に連通状
態にする。従って被制御装置の作用は所望通りに調整さ
れる。
は、加圧源から１つ又は複数の被制御装置への流体（液
状又はガス状）の流量を制御する制御弁を設けてある。
この種の多くの流体制御弁は、貫通穴を形成したケース
を備えている。この穴内に、弁スプールを制限した軸線
方向運動をするように取付けてある。弁スプールには、
そのまわりに複数条の周辺方向みぞを形成してある。ケ
ースにはそれそれ通路により穴に連通する複数の口を形
成してある。この制御弁の種種の口は、加圧源、被制御
装置及び流体溜めに連通している。弁スプールを穴内で
軸線方向に動かすことにより若干の口を他の口に連通状
態にする。従って被制御装置の作用は所望通りに調整さ
れる。
【０００３】ケースに対し弁スプールを移動させるには
種種の構造のものが知られている。多くの流体制御弁で
はケースに手動のハンドルを枢動可能に取付けてある。
ハンドルはリンク部材を介して弁スプールに連結され、
このハンドルの手動の枢動運動により弁スプールを軸線
方向に動かすようにしてある。このような手動操作の流
体制御弁は、この種の流体制御弁を適宜に操作者がつか
んで操作するように位置させることができる場合に流体
圧及び空気圧のシステムに使うのに適している。
種種の構造のものが知られている。多くの流体制御弁で
はケースに手動のハンドルを枢動可能に取付けてある。
ハンドルはリンク部材を介して弁スプールに連結され、
このハンドルの手動の枢動運動により弁スプールを軸線
方向に動かすようにしてある。このような手動操作の流
体制御弁は、この種の流体制御弁を適宜に操作者がつか
んで操作するように位置させることができる場合に流体
圧及び空気圧のシステムに使うのに適している。
【０００４】その他の流体圧及び空気圧のシステムで
は、流体制御弁はこのように適宜に位置させてないし又
は位置させることができない。これ等のシステムでは、
流体制御弁には手動のハンドルの代りに遠隔制御アクチ
ュエータを設けてある。このアクチュエータは、操作者
の発生させる外部信号に応答して可動な内部部材を備え
ている。このアクチュエータの内部部材の運動は、電
気、流体圧又は空気圧の信号のような任意の公知の信号
に応答して生ずることができる。手動のハンドルの場合
のようにアクチュエータの可動の内部部材は、リンク部
材により弁スプールにこれと一緒に移動するように連結
してある。
は、流体制御弁はこのように適宜に位置させてないし又
は位置させることができない。これ等のシステムでは、
流体制御弁には手動のハンドルの代りに遠隔制御アクチ
ュエータを設けてある。このアクチュエータは、操作者
の発生させる外部信号に応答して可動な内部部材を備え
ている。このアクチュエータの内部部材の運動は、電
気、流体圧又は空気圧の信号のような任意の公知の信号
に応答して生ずることができる。手動のハンドルの場合
のようにアクチュエータの可動の内部部材は、リンク部
材により弁スプールにこれと一緒に移動するように連結
してある。
【０００５】流体制御弁を手動ハンドルにより操作する
か遠隔制御アクチュエータにより操作するかに関係な
く、リンク部材及び弁スプールの間には若干の機械的連
結が必要である。この機械的連結は行うことが困難な場
合がある。その理由は、弁の操作が手動ハンドルによる
か遠隔制御アクチュエータによるかに関係なく、流体制
御弁のケースが通常作動機構のハウジングとは別個に形
成してあるからである。製造公差によって、リンク部材
の運動軸線はこれに連結した弁スプールの運動軸線に同
軸のことはほとんどない。これ等の軸線の不適正な整合
によりリンク部材及び弁スプールの望ましくない側方荷
重又はかみこみを生じ早過ぎ摩耗及び破損を招くことに
なる。
か遠隔制御アクチュエータにより操作するかに関係な
く、リンク部材及び弁スプールの間には若干の機械的連
結が必要である。この機械的連結は行うことが困難な場
合がある。その理由は、弁の操作が手動ハンドルによる
か遠隔制御アクチュエータによるかに関係なく、流体制
御弁のケースが通常作動機構のハウジングとは別個に形
成してあるからである。製造公差によって、リンク部材
の運動軸線はこれに連結した弁スプールの運動軸線に同
軸のことはほとんどない。これ等の軸線の不適正な整合
によりリンク部材及び弁スプールの望ましくない側方荷
重又はかみこみを生じ早過ぎ摩耗及び破損を招くことに
なる。
【０００６】そのために、リンク部材及び弁スプールの
間に各運動軸線の間の制限した量の不整合に適応するこ
とのできる機械的連結部を設けることが知られている。
しかしこの種の公知の機械的連結部は、構造がいくぶん
複雑になり寸法がかさばる。さらに公知の機械的連結部
は複数の平面内の不整合には必ずしも適応しない。した
がって、弁アクチュエータの可動なリンク部材を流体制
御弁の可動な弁スプールに連結するための、簡単であ
り、簡潔であり、安価な改良された継手構造を提供する
ことが望ましい。
間に各運動軸線の間の制限した量の不整合に適応するこ
とのできる機械的連結部を設けることが知られている。
しかしこの種の公知の機械的連結部は、構造がいくぶん
複雑になり寸法がかさばる。さらに公知の機械的連結部
は複数の平面内の不整合には必ずしも適応しない。した
がって、弁アクチュエータの可動なリンク部材を流体制
御弁の可動な弁スプールに連結するための、簡単であ
り、簡潔であり、安価な改良された継手構造を提供する
ことが望ましい。
【０００７】
【発明の概要】本発明は、弁アクチュエータ・アセンブ
リの可動なリンク部材を流体制御弁の可動な弁スプール
に連結する改良された継手構造に係わる。弁アクチュエ
ータ・アセンブリは、弁スプールの端部にこれと、一緒
に運動するように固着した回りスパッド（ｓｗｉｖｅｌ
ｓｐｕｄ）を備えている。この回りスパッドは半球形
の外端面とこれを貫いて形成した第１及び第２の穴とを
設けてある。第１の円筒形ピンは回りスパッドの第１の
穴内に摩擦により保持してある。弁アクチュエータ・ア
センブリはさらに、リンク部材として機能する可動な内
部ピストンを備えている。この内部アクチュエータ・ピ
ストンは、一般に形状が中空円筒形の端部部分とこれを
貫いて形成した１対の互いに対向する穴とを持つ。回り
スパッドの半球面形外端面は内部アクチュエータ・ピス
トンの中空端部部分内に受入れる。第２のピンは、回り
スパッドの第２の穴を貫いて延びる内部アクチュエータ
・ピストンの互いに対向する穴内に摩擦により保持して
ある。第２のピンは第１のピンまでこれに衝合して接触
する状態に横方向に延びている。内部アクチュエータ・
ピストンを一方向に動かすときは、回りスパッドの半球
面は内部アクチュエータ・ピストンの扁平な反作用面に
係合して弁スプールをこの方向に移動させる。このよう
な運動中に実質的に単一の接触点だけしかないから、弁
スプール及び内部アクチュエータ・ピストン間の軸線方
向の不整合はいずれの軸線方向の運動にも適応する。
リの可動なリンク部材を流体制御弁の可動な弁スプール
に連結する改良された継手構造に係わる。弁アクチュエ
ータ・アセンブリは、弁スプールの端部にこれと、一緒
に運動するように固着した回りスパッド（ｓｗｉｖｅｌ
ｓｐｕｄ）を備えている。この回りスパッドは半球形
の外端面とこれを貫いて形成した第１及び第２の穴とを
設けてある。第１の円筒形ピンは回りスパッドの第１の
穴内に摩擦により保持してある。弁アクチュエータ・ア
センブリはさらに、リンク部材として機能する可動な内
部ピストンを備えている。この内部アクチュエータ・ピ
ストンは、一般に形状が中空円筒形の端部部分とこれを
貫いて形成した１対の互いに対向する穴とを持つ。回り
スパッドの半球面形外端面は内部アクチュエータ・ピス
トンの中空端部部分内に受入れる。第２のピンは、回り
スパッドの第２の穴を貫いて延びる内部アクチュエータ
・ピストンの互いに対向する穴内に摩擦により保持して
ある。第２のピンは第１のピンまでこれに衝合して接触
する状態に横方向に延びている。内部アクチュエータ・
ピストンを一方向に動かすときは、回りスパッドの半球
面は内部アクチュエータ・ピストンの扁平な反作用面に
係合して弁スプールをこの方向に移動させる。このよう
な運動中に実質的に単一の接触点だけしかないから、弁
スプール及び内部アクチュエータ・ピストン間の軸線方
向の不整合はいずれの軸線方向の運動にも適応する。
【０００８】本発明の種種の目的及び利点はその好適な
実施例の添付図面についての以下の詳細な説明から明ら
かである。
実施例の添付図面についての以下の詳細な説明から明ら
かである。
【０００９】
【実施例】図１には流体制御弁１０の一部を例示してあ
る。流体制御弁は当業界には普通のものであり、穴１２
を貫いて形成したケース１１を備えている。穴１２内に
弁スプール１３を制限した軸線方向運動をするように取
付けてある。穴１２の内面には、Ｏリング１４又は同様
なシールを内部に配置した環状くぼみを形成してある。
Ｏリング１４は、ケース１１及び弁スプール１３の間に
比較的流体密の密封部を形成するが、これ等の間の相対
的軸線方向運動は許容する。
る。流体制御弁は当業界には普通のものであり、穴１２
を貫いて形成したケース１１を備えている。穴１２内に
弁スプール１３を制限した軸線方向運動をするように取
付けてある。穴１２の内面には、Ｏリング１４又は同様
なシールを内部に配置した環状くぼみを形成してある。
Ｏリング１４は、ケース１１及び弁スプール１３の間に
比較的流体密の密封部を形成するが、これ等の間の相対
的軸線方向運動は許容する。
【００１０】弁スプール１３はそのまわりに複数条の円
周方向みぞ（図示してない）を形成してある。ケース１
１には、１つだけ例示した各通路１５により穴１２に連
通する複数の口（図示してない）を形成してある。当業
界によく知られている方式では流体制御弁１０の種種の
口は、加圧流体の源と１つ又は複数の被制御装置と流体
溜めとに連通する。弁スプール１３を穴１２内で軸線方
向に動かすことにより若干の口が他の口と連通状態にな
る。従って被制御装置の作用は所望通りに調整される。
周方向みぞ（図示してない）を形成してある。ケース１
１には、１つだけ例示した各通路１５により穴１２に連
通する複数の口（図示してない）を形成してある。当業
界によく知られている方式では流体制御弁１０の種種の
口は、加圧流体の源と１つ又は複数の被制御装置と流体
溜めとに連通する。弁スプール１３を穴１２内で軸線方
向に動かすことにより若干の口が他の口と連通状態にな
る。従って被制御装置の作用は所望通りに調整される。
【００１１】アクチュエータ・アセンブリ２０は流体制
御弁１０のケース１１の側に取付けてある。アクチュエ
ータ・アセンブリはソレノイド作動空気圧アクチュエー
タの好適とする実施例に記載し例示してあるが、他のア
クチュエータ構造（手動のアクチュエータを含む）を使
ってもよいのはもちろんである。アクチュエータ・アセ
ンブリ２０は、任意普通の手段によりたとえは複数のね
じファスナ（図示してない）により流体制御弁１０のケ
ース１１に固着したハウジング２１を備えている。ケー
ス１１の方に向いたハウジング２１の側に拡大穴２２を
形成してある。環状シール板２３は、ハウジング２１の
この側とケース１１との間に配置してある。シール板２
３には、Ｏリング２４又は類似のシールを内部に配置し
た１対の環状くぼみを内部に形成してある。Ｏリング２
４は、ハウジング２１、シール板２２及びケース１１の
間に比較的流体密の密封部を形成する。弁スプール１３
の端部はシール板２３の中心穴を貫いてハウジング穴２
２の内部に延びている。
御弁１０のケース１１の側に取付けてある。アクチュエ
ータ・アセンブリはソレノイド作動空気圧アクチュエー
タの好適とする実施例に記載し例示してあるが、他のア
クチュエータ構造（手動のアクチュエータを含む）を使
ってもよいのはもちろんである。アクチュエータ・アセ
ンブリ２０は、任意普通の手段によりたとえは複数のね
じファスナ（図示してない）により流体制御弁１０のケ
ース１１に固着したハウジング２１を備えている。ケー
ス１１の方に向いたハウジング２１の側に拡大穴２２を
形成してある。環状シール板２３は、ハウジング２１の
この側とケース１１との間に配置してある。シール板２
３には、Ｏリング２４又は類似のシールを内部に配置し
た１対の環状くぼみを内部に形成してある。Ｏリング２
４は、ハウジング２１、シール板２２及びケース１１の
間に比較的流体密の密封部を形成する。弁スプール１３
の端部はシール板２３の中心穴を貫いてハウジング穴２
２の内部に延びている。
【００１２】アクチュエータ・アセンブリ２０はさら
に、弁スプール１３の端部に固定した回りスパッド［ｓ
ｗｉｖｅｌ ｓｐｕｄ］３０を備えている。回りスパッ
ド３０の構造は図４及び５になお詳しく例示してある。
図４及び５に明らかなように回りスパッド３０は、ねじ
付き外面を持つ第１の端部部分３１を備えている。回り
スパッド３０のねじ付き端部部分３１は、弁スプール１
３の端部に形成した対応するねじ穴（図示してない）内
にねじ込んである。すなわち回りスパッド３０及び弁ス
プール１３は一緒に動くように固着してある。回りスパ
ッド３０はさらに、半球面形外面を持つ第２の端部部分
３２を備えている。２つの端部部分３１，３２の間に
は、回りスパッド３０を貫いて第１及び第２の穴３３，
３４を形成してある。第１穴３３の直径は後述の理由で
第２穴３４の直径より小さい。好適とする実施例では第
１及び第２の穴３３，３４は相互に直交する向きにして
ある。
に、弁スプール１３の端部に固定した回りスパッド［ｓ
ｗｉｖｅｌ ｓｐｕｄ］３０を備えている。回りスパッ
ド３０の構造は図４及び５になお詳しく例示してある。
図４及び５に明らかなように回りスパッド３０は、ねじ
付き外面を持つ第１の端部部分３１を備えている。回り
スパッド３０のねじ付き端部部分３１は、弁スプール１
３の端部に形成した対応するねじ穴（図示してない）内
にねじ込んである。すなわち回りスパッド３０及び弁ス
プール１３は一緒に動くように固着してある。回りスパ
ッド３０はさらに、半球面形外面を持つ第２の端部部分
３２を備えている。２つの端部部分３１，３２の間に
は、回りスパッド３０を貫いて第１及び第２の穴３３，
３４を形成してある。第１穴３３の直径は後述の理由で
第２穴３４の直径より小さい。好適とする実施例では第
１及び第２の穴３３，３４は相互に直交する向きにして
ある。
【００１３】又図１に示すように第１のピン３５は回り
スパッド３０の第１の穴３３内に配置してある。第１の
ピン３５は、第１穴３３の内径よりわずかに大きい外径
を持つ円筒の形状に形成するのがよい。すなわち第１ピ
ン３５は第１穴３３内に押込みその中に摩擦により保持
する。第１ピン３５の目的は後述する。
スパッド３０の第１の穴３３内に配置してある。第１の
ピン３５は、第１穴３３の内径よりわずかに大きい外径
を持つ円筒の形状に形成するのがよい。すなわち第１ピ
ン３５は第１穴３３内に押込みその中に摩擦により保持
する。第１ピン３５の目的は後述する。
【００１４】アクチュエータ・アセンブリ２０はさら
に、回りスパッド３０に隣接してハウジング２１の穴２
２内に設けた内部アクチュエータ・ピストン４０を備え
ている。内部アクチュエータ・ピストン４０の構造は図
６及び７になお詳しく例示してある。図６及び７に示す
ように内部アクチュエータ・ピストン４０は、円筒形内
面４１ａ及び反作用面４１ｂを内部に形成する中空円筒
形の形状の第１端部部分４１を備えている。第１の１対
の互いに対向する穴４２は第１の端部部分４１を貫いて
形成してある。第２の１対の互いに対向する穴４３も又
第１の端部部分４１を貫いて形成してある。第２の対の
穴４３は、第１の対の穴４２の軸線に直交する軸線を持
つのがよい。これ等の互いに対向する対の穴４２，４３
の目的は後述する。
に、回りスパッド３０に隣接してハウジング２１の穴２
２内に設けた内部アクチュエータ・ピストン４０を備え
ている。内部アクチュエータ・ピストン４０の構造は図
６及び７になお詳しく例示してある。図６及び７に示す
ように内部アクチュエータ・ピストン４０は、円筒形内
面４１ａ及び反作用面４１ｂを内部に形成する中空円筒
形の形状の第１端部部分４１を備えている。第１の１対
の互いに対向する穴４２は第１の端部部分４１を貫いて
形成してある。第２の１対の互いに対向する穴４３も又
第１の端部部分４１を貫いて形成してある。第２の対の
穴４３は、第１の対の穴４２の軸線に直交する軸線を持
つのがよい。これ等の互いに対向する対の穴４２，４３
の目的は後述する。
【００１５】内部アクチュエータ・ピストン４０はさら
に、形状が大体円筒形でねじ穴４５を内部に形成した第
２の端部部分４４を備えている。又図１に明らかなよう
にねじファスナ４６は内部アクチュエータ・ピストン４
０の第２の端部部分４４のねじ穴４５にねじ込んであ
る。ねじファスナ４６は環状のワッシャ４７を貫いて延
びている。ねじファスナ４６は、一緒に運動するように
内部アクチュエータ・ピストン４０の第２の端部部分４
４にワッシャ４７を保持する拡大頭部部分を持つように
形成してある。ワッシャ４７の目的は後述する。
に、形状が大体円筒形でねじ穴４５を内部に形成した第
２の端部部分４４を備えている。又図１に明らかなよう
にねじファスナ４６は内部アクチュエータ・ピストン４
０の第２の端部部分４４のねじ穴４５にねじ込んであ
る。ねじファスナ４６は環状のワッシャ４７を貫いて延
びている。ねじファスナ４６は、一緒に運動するように
内部アクチュエータ・ピストン４０の第２の端部部分４
４にワッシャ４７を保持する拡大頭部部分を持つように
形成してある。ワッシャ４７の目的は後述する。
【００１６】図１に示すように第２のピン４８は、回り
スパッド３０の第２の穴３４を貫いて延びている。第２
のピン４８の各端部は、内部アクチュエータ・ピストン
４０を貫いて形成した第１の穴４２内に延びている。第
２ピン４８は、このような第１穴４２の内径よりわずか
に大きい外径を持つ円筒の形状に形成するのがよい。す
なわち第２のピン４８は内部アクチュエータ・ピストン
４０の第１穴４２内に押込みかつ摩擦により保持する。
第２のピン４８は第１のピン３３まで横方向に延びピン
３３に係合して接触する。第２のピンの目的は後述す
る。
スパッド３０の第２の穴３４を貫いて延びている。第２
のピン４８の各端部は、内部アクチュエータ・ピストン
４０を貫いて形成した第１の穴４２内に延びている。第
２ピン４８は、このような第１穴４２の内径よりわずか
に大きい外径を持つ円筒の形状に形成するのがよい。す
なわち第２のピン４８は内部アクチュエータ・ピストン
４０の第１穴４２内に押込みかつ摩擦により保持する。
第２のピン４８は第１のピン３３まで横方向に延びピン
３３に係合して接触する。第２のピンの目的は後述す
る。
【００１７】アクチュエータ・アセンブリ２０はさら
に、内部アクチュエータ・ピストン４０に隣接してハウ
ジング２１の穴２２内に設けたばね保持体５０を備えて
いる。図１に示すようにばね保持体５０は、外向きに延
びるフランジ部分５１と中央の中空円筒形部分５２と内
向きに延びるフランジ部分５３とを備えている。外向き
に延びるフランジ部分５１は通常ハウジング２０の穴２
２の最も内側の端部に係合する。中央部分５２は、内部
アクチュエータ・ピストン４０の第２の端部部分４４に
固着したワッシャ４７のまわりに延びている。内向きに
延びるフランジ部分５３はワッシャ４７のまわりに内方
に延びている。ばね保持体５０の目的は後述する。
に、内部アクチュエータ・ピストン４０に隣接してハウ
ジング２１の穴２２内に設けたばね保持体５０を備えて
いる。図１に示すようにばね保持体５０は、外向きに延
びるフランジ部分５１と中央の中空円筒形部分５２と内
向きに延びるフランジ部分５３とを備えている。外向き
に延びるフランジ部分５１は通常ハウジング２０の穴２
２の最も内側の端部に係合する。中央部分５２は、内部
アクチュエータ・ピストン４０の第２の端部部分４４に
固着したワッシャ４７のまわりに延びている。内向きに
延びるフランジ部分５３はワッシャ４７のまわりに内方
に延びている。ばね保持体５０の目的は後述する。
【００１８】アクチュエータ・アセンブリ２０はさら
に、ハウジング２１の穴内に設けられ内部アクチュエー
タ・ピストン４０のまわりに配置した外部アクチュエー
タ・ピストン６０を備えている。図１に示すように外部
アクチュエータ・ピストン６０は、内向きに延びるフラ
ンジ部分６２を一端部に設けた中央中空円筒形部分６１
を備えている。中央部分６１は、内部アクチュエータ・
ピストン４０の第１端部部分４１のまわりに延びてい
る。内向きに延びるフランジ部分６２は内部アクチュエ
ータ・ピストン４０の第２端部部分４４のまわりに内向
きに延びている。内向きに延びるフランジ部分６２は、
内部アクチュエータ・ピストン４０の第２の端部部分４
４とばね保持体５０とのまわりに配置したつる巻ばね６
３の一端部に対する受け座を形成する。ばね６３の他端
部は、ばね保持体５０の外向きに延びるフランジ部分５
１に当てがってある。
に、ハウジング２１の穴内に設けられ内部アクチュエー
タ・ピストン４０のまわりに配置した外部アクチュエー
タ・ピストン６０を備えている。図１に示すように外部
アクチュエータ・ピストン６０は、内向きに延びるフラ
ンジ部分６２を一端部に設けた中央中空円筒形部分６１
を備えている。中央部分６１は、内部アクチュエータ・
ピストン４０の第１端部部分４１のまわりに延びてい
る。内向きに延びるフランジ部分６２は内部アクチュエ
ータ・ピストン４０の第２端部部分４４のまわりに内向
きに延びている。内向きに延びるフランジ部分６２は、
内部アクチュエータ・ピストン４０の第２の端部部分４
４とばね保持体５０とのまわりに配置したつる巻ばね６
３の一端部に対する受け座を形成する。ばね６３の他端
部は、ばね保持体５０の外向きに延びるフランジ部分５
１に当てがってある。
【００１９】外部アクチュエータ・ピストン６０には、
Ｏリング６４又は類似のシールを内部に配置した環状く
ぼみを形成してある。Ｏリング６４は、ハウジング２１
及び外部アクチュエータ・ピストン６０の間に比較的流
体密の密封部を形成する。従ってハウジング２０内に形
成した穴２２は図１に示すようにそれぞれ左右の流体室
６５，６６に分割される。外部アクチュエータ・ピスト
ン６０及び２個の室６５，６６の目的は後述する。
Ｏリング６４又は類似のシールを内部に配置した環状く
ぼみを形成してある。Ｏリング６４は、ハウジング２１
及び外部アクチュエータ・ピストン６０の間に比較的流
体密の密封部を形成する。従ってハウジング２０内に形
成した穴２２は図１に示すようにそれぞれ左右の流体室
６５，６６に分割される。外部アクチュエータ・ピスト
ン６０及び２個の室６５，６６の目的は後述する。
【００２０】最後にアクチュエータ・アセンブリ２０は
さらに、ソレノイド弁アセンブリ７０を備えている。ソ
レノイド弁アセンブリ７０は、当業界には普通のもので
ハウジング２１内に形成した空気入口７１と穴２２内に
形成された室６５，６６との間を選択的に連通させるよ
うにしてある。空気入口７１は加圧流体の源に連通す
る。又ソレノイド弁アセンブリ７０は、穴２２内に形成
された室６５，６６及び大気の間を選択的に連通させる
ようにしてある。後述のように室６５，６６を選択的に
加圧し通気させることにより、アクチュエータ・アセン
ブリ２０は、ケース１１に対し弁スプール１３を軸線方
向の前後に動かす作用をすることができる。
さらに、ソレノイド弁アセンブリ７０を備えている。ソ
レノイド弁アセンブリ７０は、当業界には普通のもので
ハウジング２１内に形成した空気入口７１と穴２２内に
形成された室６５，６６との間を選択的に連通させるよ
うにしてある。空気入口７１は加圧流体の源に連通す
る。又ソレノイド弁アセンブリ７０は、穴２２内に形成
された室６５，６６及び大気の間を選択的に連通させる
ようにしてある。後述のように室６５，６６を選択的に
加圧し通気させることにより、アクチュエータ・アセン
ブリ２０は、ケース１１に対し弁スプール１３を軸線方
向の前後に動かす作用をすることができる。
【００２１】前記したように図１はケース１１に対し中
央位置における弁スプール１３を示す。これは、弁スプ
ール１３が両室６５，６６を加圧してない場合に保持さ
れる位置である。内部アクチュエータ・ピストン４０の
前後に差動圧力か加わってないから、ばね６３は、ばね
保持体５０及び外部アクチュエータ・ピストン６０を相
互に離れる向きに付勢する。すなわちばね保持体５０は
ハウジング２０の穴２２の最も内側の端部に係合する
が、外部アクチュエータ・ピストン６０の反対側端部は
シール板２３に係合する。ワッシャ４７に対する内向き
に延びるフランジ部分５３の係合によって、内部アクチ
ュエータ・ピストン４０はばね保持体５０と共にこの位
置に動かされる。弁スプール１３の端部は回りスパッド
３０及び第２ピン４８により内部アクチュエータ・ピス
トン４０に連結してあるから、弁スプール１３も又この
位置に動かされる。
央位置における弁スプール１３を示す。これは、弁スプ
ール１３が両室６５，６６を加圧してない場合に保持さ
れる位置である。内部アクチュエータ・ピストン４０の
前後に差動圧力か加わってないから、ばね６３は、ばね
保持体５０及び外部アクチュエータ・ピストン６０を相
互に離れる向きに付勢する。すなわちばね保持体５０は
ハウジング２０の穴２２の最も内側の端部に係合する
が、外部アクチュエータ・ピストン６０の反対側端部は
シール板２３に係合する。ワッシャ４７に対する内向き
に延びるフランジ部分５３の係合によって、内部アクチ
ュエータ・ピストン４０はばね保持体５０と共にこの位
置に動かされる。弁スプール１３の端部は回りスパッド
３０及び第２ピン４８により内部アクチュエータ・ピス
トン４０に連結してあるから、弁スプール１３も又この
位置に動かされる。
【００２２】先ず弁スプール１３を図１に示した中央位
置から図２に示すように左方に向かい動かすことが望ま
しいものとする。このためにソレノイド弁アセンブリ７
０に電気信号を送り、ソレノイド弁アセンブリ７０によ
り左方の室６５を通気させるのと同時に右方の室６６を
加圧する。内部アクチュエータ・ピストン４０の前後の
差動圧力により内部アクチュエータ・ピストン４０及び
外部アクチュエータ・ピストン６０をばね６３の付勢作
用に逆って左方に移動させる。内部アクチュエータ・ピ
ストン４０が左方に移動すると、第２のピン４８［内部
アクチュエータ・ピストン４０内に取付けてある］は第
１のピン３５［回りスパッド３０内に取付けてある］に
係合する。従って弁スプール１３は、アクチュエータ・
アセンブリ２０の他の部品と共に左方に動かされる。
置から図２に示すように左方に向かい動かすことが望ま
しいものとする。このためにソレノイド弁アセンブリ７
０に電気信号を送り、ソレノイド弁アセンブリ７０によ
り左方の室６５を通気させるのと同時に右方の室６６を
加圧する。内部アクチュエータ・ピストン４０の前後の
差動圧力により内部アクチュエータ・ピストン４０及び
外部アクチュエータ・ピストン６０をばね６３の付勢作
用に逆って左方に移動させる。内部アクチュエータ・ピ
ストン４０が左方に移動すると、第２のピン４８［内部
アクチュエータ・ピストン４０内に取付けてある］は第
１のピン３５［回りスパッド３０内に取付けてある］に
係合する。従って弁スプール１３は、アクチュエータ・
アセンブリ２０の他の部品と共に左方に動かされる。
【００２３】前記したように各ピン３５，４８は、形状
が円筒形であり相互に直交する方向に向いている。従っ
て内部アクチュエータ・ピストン４０が弁スプール１３
を左方に向かい引張るときは各ピン３５，４８間には実
質的に単一の接触点だけしかない。この点接触により弁
スプール１３［ケース１１内に軸線方向に移動するよう
に支えてある］を内部アクチュエータ・ピストン４０
［外部アクチュエータ・ピストン６０及び穴２２内に軸
線方向に移動するように支えてある］に対して半径方向
に浮動させる。すなわち弁スプール１３及び内部アクチ
ュエータ・ピストン４０は精密には同軸に整合させる必
要はなく、２部品間の望ましくない側方荷重又はかみこ
みが避けられる。
が円筒形であり相互に直交する方向に向いている。従っ
て内部アクチュエータ・ピストン４０が弁スプール１３
を左方に向かい引張るときは各ピン３５，４８間には実
質的に単一の接触点だけしかない。この点接触により弁
スプール１３［ケース１１内に軸線方向に移動するよう
に支えてある］を内部アクチュエータ・ピストン４０
［外部アクチュエータ・ピストン６０及び穴２２内に軸
線方向に移動するように支えてある］に対して半径方向
に浮動させる。すなわち弁スプール１３及び内部アクチ
ュエータ・ピストン４０は精密には同軸に整合させる必
要はなく、２部品間の望ましくない側方荷重又はかみこ
みが避けられる。
【００２４】図１に例示した中央位置から図３に示すよ
うに右方に向かい弁スプール１３を動かすことが望まし
いとする。このためにソレノイド弁アセンブリ７０に電
気信号を送り、ソレノイド弁アセンブリ７０により左方
の室６５を加圧するのと同時に右側の室６６を通気させ
る。内部アクチュエータ・ピストン４０の前後の差動圧
力により内部アクチュエータ・ピストン４０を右方に向
かい移動させる。ばね保持体５０の内向きに延びるフラ
ンジ部分５３のワッシャ４７に対する係合によって、ば
ね保持体５０はばね６３の付勢作用に逆って内部アクチ
ュエータ・ピストン４０と共に右方に向かい動かされ
る。内部アクチュエータ・ピストン４０が右方に向かい
動かされると、くぼみ４１の反作用面４１ｂが回りスパ
ッド３０の半球面形端部部分３２に係合する。従って弁
スプール１３はアクチュエータ・アセンブリ２０の他の
部品と共に右方に向かい動かされる。前記したピン３
５，４８の場合と同様に、くぼみ４１の反作用面４１ｂ
と回りスパッド３０の半球面形端部部分３２との間には
実質的に単一の接触点だけしかない。すなわちいずれの
軸線方向における弁スプール１３の移動に対しても軸線
方向の不整合に適応する。
うに右方に向かい弁スプール１３を動かすことが望まし
いとする。このためにソレノイド弁アセンブリ７０に電
気信号を送り、ソレノイド弁アセンブリ７０により左方
の室６５を加圧するのと同時に右側の室６６を通気させ
る。内部アクチュエータ・ピストン４０の前後の差動圧
力により内部アクチュエータ・ピストン４０を右方に向
かい移動させる。ばね保持体５０の内向きに延びるフラ
ンジ部分５３のワッシャ４７に対する係合によって、ば
ね保持体５０はばね６３の付勢作用に逆って内部アクチ
ュエータ・ピストン４０と共に右方に向かい動かされ
る。内部アクチュエータ・ピストン４０が右方に向かい
動かされると、くぼみ４１の反作用面４１ｂが回りスパ
ッド３０の半球面形端部部分３２に係合する。従って弁
スプール１３はアクチュエータ・アセンブリ２０の他の
部品と共に右方に向かい動かされる。前記したピン３
５，４８の場合と同様に、くぼみ４１の反作用面４１ｂ
と回りスパッド３０の半球面形端部部分３２との間には
実質的に単一の接触点だけしかない。すなわちいずれの
軸線方向における弁スプール１３の移動に対しても軸線
方向の不整合に適応する。
【００２５】内部アクチュエータ・ピストン４０は、左
側室６５に露出する有効表面積が右側室６６に露出する
有効表面積とほぼ同じになるように構成するのがよい。
このような構造は、作動中に内部アクチュエータ・ピス
トン４０の前後に生成する各差動圧力を互いに等しくし
与えられた加圧レベルに対し両方向に確実に同様な作用
が生ずるようにする。
側室６５に露出する有効表面積が右側室６６に露出する
有効表面積とほぼ同じになるように構成するのがよい。
このような構造は、作動中に内部アクチュエータ・ピス
トン４０の前後に生成する各差動圧力を互いに等しくし
与えられた加圧レベルに対し両方向に確実に同様な作用
が生ずるようにする。
【００２６】以上本発明をその好適とする実施例につい
て詳細に説明したが本発明はなおその精神を逸脱しない
で種種の変化変型を行うことができるのはもちろんであ
る。
て詳細に説明したが本発明はなおその精神を逸脱しない
で種種の変化変型を行うことができるのはもちろんであ
る。
【図１】弁スプールを中央位置にして示す本発明による
アクチュエータ継手を備えた流体制御弁の一部の縦断面
図である。
アクチュエータ継手を備えた流体制御弁の一部の縦断面
図である。
【図２】弁スプールを中央位置から左方に向かい動かし
た、図１と同様な縦断面図である。
た、図１と同様な縦断面図である。
【図３】弁スプールを中央位置から右方に向かい動かし
た、図１と同様な縦断面図である。
た、図１と同様な縦断面図である。
【図４】図１ないし３に例示した回りスパッドの縦断面
図である。
図である。
【図５】図４の５−５線に沿う回りスパッドの断面図で
ある。
ある。
【図６】図１ないし３に例示した内部アクチュエータ・
ピストンの縦断面図である。
ピストンの縦断面図である。
【図７】図６の７−７線に沿う内部アクチュエータ・ピ
ストンの縦断面図である。
ストンの縦断面図である。
１０ 流体制御弁 １３ 弁スプール ２０ （弁）アクチュエータ・アセンブリ ３０ 回りスパッド ３２ 半球形外端面 ３３ 第１の穴 ３４ 第２の穴 ３５ 第１のピン ４０ 可動な内部ピストン ４１ 端部部分 ４１ｂ 反作用面 ４２，４３ 穴 ４８ 第２のピン
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成５年１０月２６日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正内容】
【書類名】 明細書
【発明の名称】 弁スプール・アクチュエータ・アセン
ブリ用継手
ブリ用継手
【特許請求の範囲】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、一般に可動の機械的部
材間の継手、ことにアクチュエータ・アセンブリの可動
なリンク部材を流体制御弁内の可動の弁スプールに連結
する改良された継手構造に関する。
材間の継手、ことにアクチュエータ・アセンブリの可動
なリンク部材を流体制御弁内の可動の弁スプールに連結
する改良された継手構造に関する。
【０００２】
【発明の背景】多くの流体圧及び空気圧のシステムで
は、加圧源から１つ又は複数の被制御装置への流休（液
状又はガス状）の流量を制御する制御弁を設けてある。
この種の多くの流体制御弁は、貫通穴を形成したケース
を備えている。この穴内に、弁スプールを制限した軸線
方向運動をするように取付けてある。弁スプールには、
そのまわりに複数条の周辺方向みぞを形成してある。ケ
ースにはそれぞれ通路により穴に連通する複数の口を形
成してある。この制御弁の種種の口は、加圧源、被制御
装置及び流体溜めに連通している。弁スプールを穴内で
軸線方向に動かすことにより若干の口を他の口に連通状
態にする。従って被制御装置の作用は所望通りに調整さ
れる。
は、加圧源から１つ又は複数の被制御装置への流休（液
状又はガス状）の流量を制御する制御弁を設けてある。
この種の多くの流体制御弁は、貫通穴を形成したケース
を備えている。この穴内に、弁スプールを制限した軸線
方向運動をするように取付けてある。弁スプールには、
そのまわりに複数条の周辺方向みぞを形成してある。ケ
ースにはそれぞれ通路により穴に連通する複数の口を形
成してある。この制御弁の種種の口は、加圧源、被制御
装置及び流体溜めに連通している。弁スプールを穴内で
軸線方向に動かすことにより若干の口を他の口に連通状
態にする。従って被制御装置の作用は所望通りに調整さ
れる。
【０００３】ケースに対し弁スプールを移動させるには
種種の構造のものが知られている。多くの流体制御弁で
はケースに手動のハンドルを枢動可能に取付けてある。
ハンドルはリンク部材を介して弁スプールに連結され、
このハンドルの手動の枢動運動により弁スプールを軸線
方向に動かすようにしてある。このような手動操作の流
体制御弁は、この種の流体制御弁を適宜に操作者がつか
んで操作するように位置させることができる場合に流体
圧及び空気圧のシステムに使うのに適している。
種種の構造のものが知られている。多くの流体制御弁で
はケースに手動のハンドルを枢動可能に取付けてある。
ハンドルはリンク部材を介して弁スプールに連結され、
このハンドルの手動の枢動運動により弁スプールを軸線
方向に動かすようにしてある。このような手動操作の流
体制御弁は、この種の流体制御弁を適宜に操作者がつか
んで操作するように位置させることができる場合に流体
圧及び空気圧のシステムに使うのに適している。
【０００４】その他の流体圧及び空気圧のシステムで
は、流体制御弁はこのように適宜に位置させてないし又
は位置させることができない。これ等のシステムでは、
流体制御弁には手動のハンドルの代りに遠隔制御アクチ
ュエータを設けてある。このアクチュエータは、操作者
の発生させる外部信号に応答して可動な内部部材を備え
ている。このアクチュエータの内部部材の運動は、電
気、流体圧又は空気圧の信号のような任意の公知の信号
に応答して生ずることができる。手動のハンドルの場合
のようにアクチュエータの可動の内部部材は、リンク部
材により弁スプールにこれと一緒に移動するように連結
してある。
は、流体制御弁はこのように適宜に位置させてないし又
は位置させることができない。これ等のシステムでは、
流体制御弁には手動のハンドルの代りに遠隔制御アクチ
ュエータを設けてある。このアクチュエータは、操作者
の発生させる外部信号に応答して可動な内部部材を備え
ている。このアクチュエータの内部部材の運動は、電
気、流体圧又は空気圧の信号のような任意の公知の信号
に応答して生ずることができる。手動のハンドルの場合
のようにアクチュエータの可動の内部部材は、リンク部
材により弁スプールにこれと一緒に移動するように連結
してある。
【０００５】流体制御弁を手動ハンドルにより操作する
か遠隔制御アクチュエータにより操作するかに関係な
く、リンク部材及び弁スプールの間には若干の機械的連
結が必要である。この機械的連結は行うことが困難な場
合がある。その理由は、弁の操作が手動ハンドルによる
か遠隔制御アクチュエータによるかに関係なく、流体制
御弁のケースが通常作動機構のハウジングとは別個に形
成してあるからである。製造公差によつて、リンク部材
の運動軸線はこれに連結した弁スプールの運動軸線に同
軸のことはほとんどない。これ等の軸線の不適正な整合
によりリンク部材及び弁スプールの望ましくない側方荷
重又はかみこみを生じ早過ぎ摩耗及び破損を招くことに
なる。
か遠隔制御アクチュエータにより操作するかに関係な
く、リンク部材及び弁スプールの間には若干の機械的連
結が必要である。この機械的連結は行うことが困難な場
合がある。その理由は、弁の操作が手動ハンドルによる
か遠隔制御アクチュエータによるかに関係なく、流体制
御弁のケースが通常作動機構のハウジングとは別個に形
成してあるからである。製造公差によつて、リンク部材
の運動軸線はこれに連結した弁スプールの運動軸線に同
軸のことはほとんどない。これ等の軸線の不適正な整合
によりリンク部材及び弁スプールの望ましくない側方荷
重又はかみこみを生じ早過ぎ摩耗及び破損を招くことに
なる。
【０００６】そのために、リンク部材及び弁スプールの
間に各運動軸線の間の制限した量の不整合に適応するこ
とのできる機械的連結部を設けることが知られている。
しかしこの種の公知の機械的連結部は、構造がいくぶん
複雑になり寸法がかさばる。さらに公知の機械的連結部
は複数の平面内の不整合には必ずしも適応しない。した
がって、弁アクチュエータの可動なリンク部材を流体制
御弁の可動な弁スプールに連結するための、簡単であ
り、簡潔であり、安価な改良された継手構造を提供する
ことが望ましい。
間に各運動軸線の間の制限した量の不整合に適応するこ
とのできる機械的連結部を設けることが知られている。
しかしこの種の公知の機械的連結部は、構造がいくぶん
複雑になり寸法がかさばる。さらに公知の機械的連結部
は複数の平面内の不整合には必ずしも適応しない。した
がって、弁アクチュエータの可動なリンク部材を流体制
御弁の可動な弁スプールに連結するための、簡単であ
り、簡潔であり、安価な改良された継手構造を提供する
ことが望ましい。
【０００７】
【発明の概要】本発明は、弁アクチュエータ・アセンブ
リの可動なリンク部材を流体制御弁の可動な弁スプール
に連結する改良された継手構造に係わる。弁アクチュエ
ータ・アセンブリは、弁スプールの端部にこれと、一緒
に運動するように固着した回りスパッド（ｓｗｉｖｅｌ
ｓｐｕｄ）を備えている。この回りスパッドは半球形
の外端面とこれを貫いて形成した第１及び第２の穴とを
設けてある。第１の円筒形ピンは回りスパッドの第１の
穴内に摩擦により保持してある。弁アクチュエータ・ア
センブリはさらに、リンク部材として機能する可動な内
部ピストンを備えている。この内部アクチュエータ・ピ
ストンは、一般に形状が中空円筒形の端部部分とこれを
貫いて形成した１対の互いに対向する穴とを持つ。回り
スパッドの半球面形外端面は内部アクチュエータ・ピス
トンの中空端部部分内に受入れる。第２のピンは、回り
スパッドの第２の穴を貫いて延びる内部アクチュエータ
・ピストンの互いに対向する穴内に摩擦により保持して
ある。第２のピンは第１のピンまでこれに衝合して接触
する状態に横方向に延びている。内部アクチュエータ・
ピストンを一方向に動かすときは、回りスパッドの半球
面は内部アクチュエータ・ピストンの扁平な反作用面に
係合して弁スプールをこの方向に移動させる。このよう
な運動中に実質的に単一の接触点だけしかないから、弁
スプール及び内部アクチュエータ・ピストン間の軸線方
向の不整合はいずれの軸線方向の運動にも適応する。
リの可動なリンク部材を流体制御弁の可動な弁スプール
に連結する改良された継手構造に係わる。弁アクチュエ
ータ・アセンブリは、弁スプールの端部にこれと、一緒
に運動するように固着した回りスパッド（ｓｗｉｖｅｌ
ｓｐｕｄ）を備えている。この回りスパッドは半球形
の外端面とこれを貫いて形成した第１及び第２の穴とを
設けてある。第１の円筒形ピンは回りスパッドの第１の
穴内に摩擦により保持してある。弁アクチュエータ・ア
センブリはさらに、リンク部材として機能する可動な内
部ピストンを備えている。この内部アクチュエータ・ピ
ストンは、一般に形状が中空円筒形の端部部分とこれを
貫いて形成した１対の互いに対向する穴とを持つ。回り
スパッドの半球面形外端面は内部アクチュエータ・ピス
トンの中空端部部分内に受入れる。第２のピンは、回り
スパッドの第２の穴を貫いて延びる内部アクチュエータ
・ピストンの互いに対向する穴内に摩擦により保持して
ある。第２のピンは第１のピンまでこれに衝合して接触
する状態に横方向に延びている。内部アクチュエータ・
ピストンを一方向に動かすときは、回りスパッドの半球
面は内部アクチュエータ・ピストンの扁平な反作用面に
係合して弁スプールをこの方向に移動させる。このよう
な運動中に実質的に単一の接触点だけしかないから、弁
スプール及び内部アクチュエータ・ピストン間の軸線方
向の不整合はいずれの軸線方向の運動にも適応する。
【０００８】本発明の種種の目的及び利点はその好適な
実施例の添付図面についての以下の詳細な説明から明ら
かである。
実施例の添付図面についての以下の詳細な説明から明ら
かである。
【０００９】
【実施例】図１には流体制御弁１０の一部を例示してあ
る。流体制御弁は当業界には普通のものであり、穴１２
を貫いて形成したケース１１を備えている。穴１２内に
弁スプール１３を制限した軸線方向運動をするように取
付けてある。穴１２の内面には、Ｏリング１４又は同様
なシールを内部に配置した環状くぼみを形成してある。
Ｏリング１４は、ケース１１及び弁スプール１３の間に
比較的流体密の密封部を形成するが、これ等の間の相対
的軸線方向運動は許容する。
る。流体制御弁は当業界には普通のものであり、穴１２
を貫いて形成したケース１１を備えている。穴１２内に
弁スプール１３を制限した軸線方向運動をするように取
付けてある。穴１２の内面には、Ｏリング１４又は同様
なシールを内部に配置した環状くぼみを形成してある。
Ｏリング１４は、ケース１１及び弁スプール１３の間に
比較的流体密の密封部を形成するが、これ等の間の相対
的軸線方向運動は許容する。
【００１０】弁スプール１３はそのまわりに複数条の円
周方向みぞ（図示してない）を形成してある。ケース１
１には、１つだけ例示した各通路１５により穴１２に連
通する複数の口（図示してない）を形成してある。当業
界によく知られている方式では流体制御弁１０の種種の
口は、加圧流体の源と１つ又は複数の被制御装置と流体
溜めとに連通する。弁スプール１３を穴１２内で軸線方
向に動かすことにより若干の口が他の口と連通状態にな
る。従って被制御装置の作用は所望通りに調整される。
周方向みぞ（図示してない）を形成してある。ケース１
１には、１つだけ例示した各通路１５により穴１２に連
通する複数の口（図示してない）を形成してある。当業
界によく知られている方式では流体制御弁１０の種種の
口は、加圧流体の源と１つ又は複数の被制御装置と流体
溜めとに連通する。弁スプール１３を穴１２内で軸線方
向に動かすことにより若干の口が他の口と連通状態にな
る。従って被制御装置の作用は所望通りに調整される。
【００１１】アクチュエータ・アセンブリ２０は流体制
御弁１０のケース１１の側に取付けてある。アクチュエ
ータ・アセンブリはソレノイド作動空気圧アクチュエー
タの好適とする実施例に記載し例示してあるが、他のア
クチュエータ構造（手動のアクチュエータを含む）を使
ってもよいのはもちろんである。アクチュエータ・アセ
ンブリ２０は、任意普通の手段によりたとえば複数のね
じファスナ（図示してない）により流体制御弁１０のケ
ース１１に固着したハウジング２１を備えている。ケー
ス１１の方に向いたハウジング２１の側に拡大穴２２を
形成してある。環状シール板２３は、ハウジング２１の
この側とケース１１との間に配置してある。シール板２
３には、Ｏリング２４又は類似のシールを内部に配置し
た１対の環状くぼみを内部に形成してある。Ｏリング２
４は、ハウジング２１、シール板２２及びケース１１の
間に比較的流体密の密封部を形成する。弁スプール１３
の端部はシール板２３の中心穴を貫いてハウジング穴２
２の内部に延びている。
御弁１０のケース１１の側に取付けてある。アクチュエ
ータ・アセンブリはソレノイド作動空気圧アクチュエー
タの好適とする実施例に記載し例示してあるが、他のア
クチュエータ構造（手動のアクチュエータを含む）を使
ってもよいのはもちろんである。アクチュエータ・アセ
ンブリ２０は、任意普通の手段によりたとえば複数のね
じファスナ（図示してない）により流体制御弁１０のケ
ース１１に固着したハウジング２１を備えている。ケー
ス１１の方に向いたハウジング２１の側に拡大穴２２を
形成してある。環状シール板２３は、ハウジング２１の
この側とケース１１との間に配置してある。シール板２
３には、Ｏリング２４又は類似のシールを内部に配置し
た１対の環状くぼみを内部に形成してある。Ｏリング２
４は、ハウジング２１、シール板２２及びケース１１の
間に比較的流体密の密封部を形成する。弁スプール１３
の端部はシール板２３の中心穴を貫いてハウジング穴２
２の内部に延びている。
【００１２】アクチュエータ・アセンブリ２０はさら
に、弁スプール１３の端部に固定した回りスパッド［ｓ
ｗｉｖｅｌ ｓｐｕｄ］３０を備えている。回りスパッ
ド３０の構造は図４及び５になお詳しく例示してある。
図４及び５に明らかなように回りスパッド３０は、ねじ
付き外面を持つ第１の端部部分３１を備えている。回り
スパッド３０のねじ付き端部部分３１は、弁スプール１
３の端部に形成した対応するねじ穴（図示してない）内
にねじ込んである。すなわち回りスパッド３０及び弁ス
プール１３は一緒に動くように固着してある。回りスパ
ッド３０はさらに、半球面形外面を持つ第２の端部部分
３２を備えている。２つの端部部分３１，３２の間に
は、回りスパッド３０を貫いて第１及び第２の穴３３，
３４を形成してある。第１穴３３の直径は後述の理由で
第２穴３４の直径より小さい。好適とする実施例では第
１及び第２の穴３３，３４は相互に直交する向きにして
ある。
に、弁スプール１３の端部に固定した回りスパッド［ｓ
ｗｉｖｅｌ ｓｐｕｄ］３０を備えている。回りスパッ
ド３０の構造は図４及び５になお詳しく例示してある。
図４及び５に明らかなように回りスパッド３０は、ねじ
付き外面を持つ第１の端部部分３１を備えている。回り
スパッド３０のねじ付き端部部分３１は、弁スプール１
３の端部に形成した対応するねじ穴（図示してない）内
にねじ込んである。すなわち回りスパッド３０及び弁ス
プール１３は一緒に動くように固着してある。回りスパ
ッド３０はさらに、半球面形外面を持つ第２の端部部分
３２を備えている。２つの端部部分３１，３２の間に
は、回りスパッド３０を貫いて第１及び第２の穴３３，
３４を形成してある。第１穴３３の直径は後述の理由で
第２穴３４の直径より小さい。好適とする実施例では第
１及び第２の穴３３，３４は相互に直交する向きにして
ある。
【００１３】又図１に示すように第１のピン３５は回り
スパッド３０の第１の穴３３内に配置してある。第１の
ピン３５は、第１穴３３の内径よりわずかに大きい外径
を持つ円筒の形状に形成するのがよい。すなわち第１ピ
ン３５は第１穴３３内に押込みその中に摩擦により保持
する。第１ピン３５の目的は後述する。
スパッド３０の第１の穴３３内に配置してある。第１の
ピン３５は、第１穴３３の内径よりわずかに大きい外径
を持つ円筒の形状に形成するのがよい。すなわち第１ピ
ン３５は第１穴３３内に押込みその中に摩擦により保持
する。第１ピン３５の目的は後述する。
【００１４】アクチュエータ・アセンブリ２０はさら
に、回りスパッド３０に隣接してハウジング２１の穴２
２内に設けた内部アクチュエータ・ピストン４０を備え
ている。内部アクチュエータ・ピストン４０の構造は図
６及び７になお詳しく例示してある。図６及び７に示す
ように内部アクチュエータ・ピストン４０は、円筒形内
面４１ａ及び反作用面４１ｂを内部に形成する中空円筒
形の形状の第１端部部分４１を備えている。第１の１対
の互いに対向する穴４２は第１の端部部分４１を貫いて
形成してある。第２の１対の互いに対向する穴４３も又
第１の端部部分４１を貫いて形成してある。第２の対の
穴４３は、第１の対の穴４２の軸線に直交する軸線を持
つのがよい。これ等の互いに対向する対の穴４２，４３
の目的は後述する。
に、回りスパッド３０に隣接してハウジング２１の穴２
２内に設けた内部アクチュエータ・ピストン４０を備え
ている。内部アクチュエータ・ピストン４０の構造は図
６及び７になお詳しく例示してある。図６及び７に示す
ように内部アクチュエータ・ピストン４０は、円筒形内
面４１ａ及び反作用面４１ｂを内部に形成する中空円筒
形の形状の第１端部部分４１を備えている。第１の１対
の互いに対向する穴４２は第１の端部部分４１を貫いて
形成してある。第２の１対の互いに対向する穴４３も又
第１の端部部分４１を貫いて形成してある。第２の対の
穴４３は、第１の対の穴４２の軸線に直交する軸線を持
つのがよい。これ等の互いに対向する対の穴４２，４３
の目的は後述する。
【００１５】内部アクチュエータ・ピストン４０はさら
に、形状が大体円筒形でねじ穴４５を内部に形成した第
２の端部部分４４を備えている。又図１に明らかなよう
にねじファスナ４６は内部アクチュエータ・ピストン４
０の第２の端部部分４４のねじ穴４５にねじ込んであ
る。ねじファスナ４６は環状のワッシヤ４７を貫いて延
びている。ねじファスナ４６は、一緒に運動するように
内部アクチュエータ・ピストン４０の第２の端部部分４
４にワッシヤ４７を保持する拡大頭部部分を持つように
形成してある。ワッシャ４７の目的は後述する。
に、形状が大体円筒形でねじ穴４５を内部に形成した第
２の端部部分４４を備えている。又図１に明らかなよう
にねじファスナ４６は内部アクチュエータ・ピストン４
０の第２の端部部分４４のねじ穴４５にねじ込んであ
る。ねじファスナ４６は環状のワッシヤ４７を貫いて延
びている。ねじファスナ４６は、一緒に運動するように
内部アクチュエータ・ピストン４０の第２の端部部分４
４にワッシヤ４７を保持する拡大頭部部分を持つように
形成してある。ワッシャ４７の目的は後述する。
【００１６】図１に示すように第２のピン４８は、回り
スパッド３０の第２の穴３４を貫いて延びている。第２
のピン４８の各端部は、内部アクチュエータ・ピストン
４０を貫いて形成した第１の穴４２内に延びている。第
２ピン４８は、このような第１穴４２の内径よりわずか
に大きい外径を持つ円筒の形状に形成するのがよい。す
なわち第２のピン４８は内部アクチュエータ・ピストン
４０の第１穴４２内に押込みかつ摩擦により保持する。
第２のピン４８は第１のピン３３まで横方向に延びピン
３３に係合して接触する。第２のピンの目的は後述す
る。
スパッド３０の第２の穴３４を貫いて延びている。第２
のピン４８の各端部は、内部アクチュエータ・ピストン
４０を貫いて形成した第１の穴４２内に延びている。第
２ピン４８は、このような第１穴４２の内径よりわずか
に大きい外径を持つ円筒の形状に形成するのがよい。す
なわち第２のピン４８は内部アクチュエータ・ピストン
４０の第１穴４２内に押込みかつ摩擦により保持する。
第２のピン４８は第１のピン３３まで横方向に延びピン
３３に係合して接触する。第２のピンの目的は後述す
る。
【００１７】アクチュエータ・アセンブリ２０はさら
に、内部アクチュエータ・ピストン４０に隣接してハウ
ジング２１の穴２２内に設けたばね保持体５０を備えて
いる。図１に示すようにばね保持体５０は、外向きに延
びるフランジ部分５１と中央の中空円筒形部分５２と内
向きに延びるフランジ部分５３とを備えている。外向き
に延びるフランジ部分５１は通常ハウジング２０の穴２
２の最も内側の端部に係合する。中央部分５２は、内部
アクチュエータ・ピストン４０の第２の端部部分４４に
固着したワッシャ４７のまわりに延びている。内向きに
延びるフランジ部分５３はワッシャ４７のまわりに内方
に延びている。ばね保持体５０の目的は後述する。
に、内部アクチュエータ・ピストン４０に隣接してハウ
ジング２１の穴２２内に設けたばね保持体５０を備えて
いる。図１に示すようにばね保持体５０は、外向きに延
びるフランジ部分５１と中央の中空円筒形部分５２と内
向きに延びるフランジ部分５３とを備えている。外向き
に延びるフランジ部分５１は通常ハウジング２０の穴２
２の最も内側の端部に係合する。中央部分５２は、内部
アクチュエータ・ピストン４０の第２の端部部分４４に
固着したワッシャ４７のまわりに延びている。内向きに
延びるフランジ部分５３はワッシャ４７のまわりに内方
に延びている。ばね保持体５０の目的は後述する。
【００１８】アクチュエータ・アセンブリ２０はさら
に、ハウジング２１の穴内に設けられ内部アクチュエー
タ・ピストン４０のまわりに配置した外部アクチュエー
タ・ピストン６０を備えている。図１に示すように外部
アクチュエータ・ピストン６０は、内向きに延びるフラ
ンジ部分６２を一端部に設けた中央中空円筒形部分６１
を備えている。中央部分６１は、内部アクチュエータ・
ピストン４０の第１端部部分４１のまわりに延びてい
る。内向きに延びるフランジ部分６２は内部アクチュエ
ータ・ピストン４０の第２端部部分４４のまわりに内向
きに延びている。内向きに延びるフランジ部分６２は、
内部アクチュエータ・ピストン４０の第２の端部部分４
４とばね保持体５０とのまわりに配置したつる巻ばね６
３の一端部に対する受け座を形成する。ばね６３の他端
部は、ばね保持体５０の外向きに延びるフランジ部分５
１に当てがってある。
に、ハウジング２１の穴内に設けられ内部アクチュエー
タ・ピストン４０のまわりに配置した外部アクチュエー
タ・ピストン６０を備えている。図１に示すように外部
アクチュエータ・ピストン６０は、内向きに延びるフラ
ンジ部分６２を一端部に設けた中央中空円筒形部分６１
を備えている。中央部分６１は、内部アクチュエータ・
ピストン４０の第１端部部分４１のまわりに延びてい
る。内向きに延びるフランジ部分６２は内部アクチュエ
ータ・ピストン４０の第２端部部分４４のまわりに内向
きに延びている。内向きに延びるフランジ部分６２は、
内部アクチュエータ・ピストン４０の第２の端部部分４
４とばね保持体５０とのまわりに配置したつる巻ばね６
３の一端部に対する受け座を形成する。ばね６３の他端
部は、ばね保持体５０の外向きに延びるフランジ部分５
１に当てがってある。
【００１９】外部アクチュエータ・ピストン６０には、
Ｏリング６４又は類似のシールを内部に配置した環状く
ぼみを形成してある。Ｏリング６４は、ハウジング２１
及び外部アクチュエータ・ピストン６０の間に比較的流
体密の密封部を形成する。従ってハウジング２０内に形
成した穴２２は図１に示すようにそれぞれ左右の流体室
６５，６６に分割される。外部アクチュエータ・ピスト
ン６０及び２個の室６５，６６の目的は後述する。
Ｏリング６４又は類似のシールを内部に配置した環状く
ぼみを形成してある。Ｏリング６４は、ハウジング２１
及び外部アクチュエータ・ピストン６０の間に比較的流
体密の密封部を形成する。従ってハウジング２０内に形
成した穴２２は図１に示すようにそれぞれ左右の流体室
６５，６６に分割される。外部アクチュエータ・ピスト
ン６０及び２個の室６５，６６の目的は後述する。
【００２０】最後にアクチュエータ・アセンブリ２０は
さらに、ソレノイド弁アセンブリ７０を備えている。ソ
レノイド弁アセンブリ７０は、当業界には普通のもので
ハウジング２１内に形成した空気入口７１と穴２２内に
形成された室６５，６６との間を選択的に連通させるよ
うにしてある。空気入口７１は加圧流体の源に連通す
る。又ソレノイド弁アセンブリ７０は、穴２２内に形成
された室６５，６６及び大気の間を選択的に連通させる
ようにしてある。後述のように室６５，６６を選択的に
加圧し通気させることにより、アクチュエータ・アセン
ブリ２０は、ケース１１に対し弁スプール１３を軸線方
向の前後に動かす作用をすることができる。
さらに、ソレノイド弁アセンブリ７０を備えている。ソ
レノイド弁アセンブリ７０は、当業界には普通のもので
ハウジング２１内に形成した空気入口７１と穴２２内に
形成された室６５，６６との間を選択的に連通させるよ
うにしてある。空気入口７１は加圧流体の源に連通す
る。又ソレノイド弁アセンブリ７０は、穴２２内に形成
された室６５，６６及び大気の間を選択的に連通させる
ようにしてある。後述のように室６５，６６を選択的に
加圧し通気させることにより、アクチュエータ・アセン
ブリ２０は、ケース１１に対し弁スプール１３を軸線方
向の前後に動かす作用をすることができる。
【００２１】前記したように図１はケース１１に対し中
央位置における弁スプール１３を示す。これは、弁スプ
ール１３が両室６５，６６を加圧してない場合に保持さ
れる位置である。内部アクチュエータ・ピストン４０の
前後に差動圧力が加わってないから、ばね６３は、ばね
保持体５０及び外部アクチュエータ・ピストン６０を相
互に離れる向きに付勢する。すなわちばね保持体５０は
ハウジング２０の穴２２の最も内側の端部に係合する
が、外部アクチュエータ・ピストン６０の反対側端部は
シール板２３に係合する。ワッシャ４７に対する内向き
に延びるフランジ部分５３の係合によって、内部アクチ
ュエータ・ピストン４０はばね保持体５０と共にこの位
置に動かされる。弁スプール１３の端部は回りスパッド
３０及び第２ピン４８により内部アクチュエータ・ピス
トン４０に連結してあるから、弁スプール１３も又この
位置に動かされる。
央位置における弁スプール１３を示す。これは、弁スプ
ール１３が両室６５，６６を加圧してない場合に保持さ
れる位置である。内部アクチュエータ・ピストン４０の
前後に差動圧力が加わってないから、ばね６３は、ばね
保持体５０及び外部アクチュエータ・ピストン６０を相
互に離れる向きに付勢する。すなわちばね保持体５０は
ハウジング２０の穴２２の最も内側の端部に係合する
が、外部アクチュエータ・ピストン６０の反対側端部は
シール板２３に係合する。ワッシャ４７に対する内向き
に延びるフランジ部分５３の係合によって、内部アクチ
ュエータ・ピストン４０はばね保持体５０と共にこの位
置に動かされる。弁スプール１３の端部は回りスパッド
３０及び第２ピン４８により内部アクチュエータ・ピス
トン４０に連結してあるから、弁スプール１３も又この
位置に動かされる。
【００２２】先ず弁スプール１３を図１に示した中央位
置から図２に示すように左方に向かい動かすことが望ま
しいものとする。このためにソレノイド弁アセンブリ７
０に電気信号を送り、ソレノイド弁アセンブリ７０によ
り左方の室６５を通気させるのと同時に右方の室６６を
加圧する。内部アクチュエータ・ピストン４０の前後の
差動圧力により内部アクチュエータ・ピストン４０及び
外部アクチュエータ・ピストン６０をばね６３の付勢作
用に逆つて左方に移動させる。内部アクチュエータ・ピ
ストン４０が左方に移動すると、第２のピン４８［内部
アクチュエータ・ピストン４０内に取付けてある］は第
１のピン３５［回りスパッド３０内に取付けてある］に
係合する。従って弁スプール１３は、アクチュエータ・
アセンブリ２０の他の部品と共に左方に動かされる。
置から図２に示すように左方に向かい動かすことが望ま
しいものとする。このためにソレノイド弁アセンブリ７
０に電気信号を送り、ソレノイド弁アセンブリ７０によ
り左方の室６５を通気させるのと同時に右方の室６６を
加圧する。内部アクチュエータ・ピストン４０の前後の
差動圧力により内部アクチュエータ・ピストン４０及び
外部アクチュエータ・ピストン６０をばね６３の付勢作
用に逆つて左方に移動させる。内部アクチュエータ・ピ
ストン４０が左方に移動すると、第２のピン４８［内部
アクチュエータ・ピストン４０内に取付けてある］は第
１のピン３５［回りスパッド３０内に取付けてある］に
係合する。従って弁スプール１３は、アクチュエータ・
アセンブリ２０の他の部品と共に左方に動かされる。
【００２３】前記したように各ピン３５，４８は、形状
が円筒形であり相互に直交する方向に向いている。従っ
て内部アクチュエータ・ピストン４０が弁スプール１３
を左方に向かい引張るときは各ピン３５，４８間には実
質的に単一の接触点だけしかない。この点接触により弁
スプール１３［ケース１１内に軸線方向に移動するよう
に支えてある］を内部アクチュエータ・ピストン４０
［外部アクチュエータ・ピストン６０及び穴２２内に軸
線方向に移動するように支えてある］に対して半径方向
に浮動させる。すなわち弁スプール１３及び内部アクチ
ュエータ・ピストン４０は精密には同軸に整合させる必
要はなく、２部品間の望ましくない側方荷重又はかみこ
みが避けられる。
が円筒形であり相互に直交する方向に向いている。従っ
て内部アクチュエータ・ピストン４０が弁スプール１３
を左方に向かい引張るときは各ピン３５，４８間には実
質的に単一の接触点だけしかない。この点接触により弁
スプール１３［ケース１１内に軸線方向に移動するよう
に支えてある］を内部アクチュエータ・ピストン４０
［外部アクチュエータ・ピストン６０及び穴２２内に軸
線方向に移動するように支えてある］に対して半径方向
に浮動させる。すなわち弁スプール１３及び内部アクチ
ュエータ・ピストン４０は精密には同軸に整合させる必
要はなく、２部品間の望ましくない側方荷重又はかみこ
みが避けられる。
【００２４】図１に例示した中央位置から図３に示すよ
うに右方に向かい弁スプール１３を動かすことが望まし
いとする。このためにソレノイド弁アセンブリ７０に電
気信号を送り、ソレノイド弁アセンブリ７０により左方
の室６５を加圧するのと同時に右側の室６６を通気させ
る。内部アクチュエータ・ピストン４０の前後の差動圧
力により内部アクチュエータ・ピストン４０を右方に向
かい移動させる。ばね保持体５０の内向きに延びるフラ
ンジ部分５３のワッシヤ４７に対する係合によって、ば
ね保持体５０はばね６３の付勢作用に逆って内部アクチ
ュエータ・ピストン４０と共に右方に向かい動かされ
る。内部アクチュエータ・ピストン４０が右方に向かい
動かされると、くぽみ４１の反作用面４１ｂが回りスパ
ッド３０の半球面形端部部分３２に係合する。従って弁
スプール１３はアクチュエータ・アセンブリ２０の他の
部品と共に右方に向かい動かされる。前記したピン３
５，４８の場合と同様に、くぼみ４１の反作用面４１ｂ
と回りスパッド３０の半球面形端部部分３２との間には
実質的に単一の接触点だけしかない。すなわちいずれの
軸線方向における弁スプール１３の移動に対しても軸線
方向の不整合に適応する。
うに右方に向かい弁スプール１３を動かすことが望まし
いとする。このためにソレノイド弁アセンブリ７０に電
気信号を送り、ソレノイド弁アセンブリ７０により左方
の室６５を加圧するのと同時に右側の室６６を通気させ
る。内部アクチュエータ・ピストン４０の前後の差動圧
力により内部アクチュエータ・ピストン４０を右方に向
かい移動させる。ばね保持体５０の内向きに延びるフラ
ンジ部分５３のワッシヤ４７に対する係合によって、ば
ね保持体５０はばね６３の付勢作用に逆って内部アクチ
ュエータ・ピストン４０と共に右方に向かい動かされ
る。内部アクチュエータ・ピストン４０が右方に向かい
動かされると、くぽみ４１の反作用面４１ｂが回りスパ
ッド３０の半球面形端部部分３２に係合する。従って弁
スプール１３はアクチュエータ・アセンブリ２０の他の
部品と共に右方に向かい動かされる。前記したピン３
５，４８の場合と同様に、くぼみ４１の反作用面４１ｂ
と回りスパッド３０の半球面形端部部分３２との間には
実質的に単一の接触点だけしかない。すなわちいずれの
軸線方向における弁スプール１３の移動に対しても軸線
方向の不整合に適応する。
【００２５】内部アクチュエータ・ピストン４０は、左
側室６５に露出する有効表面積が右側室６６に露出する
有効表面積とほぼ同じになるように構成するのがよい。
このような構造は、作動中に内部アクチュエータ・ピス
トン４０の前後に生成する各差動圧力を互いに等しくし
与えられた加圧レベルに対し両方向に確実に同様な作用
が生ずるようにする。
側室６５に露出する有効表面積が右側室６６に露出する
有効表面積とほぼ同じになるように構成するのがよい。
このような構造は、作動中に内部アクチュエータ・ピス
トン４０の前後に生成する各差動圧力を互いに等しくし
与えられた加圧レベルに対し両方向に確実に同様な作用
が生ずるようにする。
【００２６】以上本発明をその好適とする実施例につい
て詳細に説明したが本発明はなおその精神を逸脱しない
で種種の変化変型を行うことができるのはもちろんであ
る。
て詳細に説明したが本発明はなおその精神を逸脱しない
で種種の変化変型を行うことができるのはもちろんであ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】弁スプールを中央位置にして示す本発明による
アクチュエータ継手を備えた流体制御弁の一部の縦断面
図である。
アクチュエータ継手を備えた流体制御弁の一部の縦断面
図である。
【図２】弁スプールを中央位置から左方に向かい動かし
た、図１と同様な縦断面図である。
た、図１と同様な縦断面図である。
【図３】弁スプールを中央位置から右方に向かい動かし
た、図１と同様な縦断面図である。
た、図１と同様な縦断面図である。
【図４】図１ないし３に例示した回りスパッドの縦断面
図である。
図である。
【図５】図４の５−５線に沿う回りスパッドの断面図で
ある。
ある。
【図６】図１ないし３に例示した内部アクチュエータ・
ピストンの縦断面図である。
ピストンの縦断面図である。
【図７】図６の７−７線に沿う内部アクチュエータ・ピ
ストンの縦断面図である。
ストンの縦断面図である。
【符号の説明】 １０ 流体制御弁 １３ 弁スプール ２０ （弁）アクチュエータ・アセンブリ ３０ 回りスパッド ３２ 半球形外端面 ３３ 第１の穴 ３４ 第２の穴 ３５ 第１のピン ４０ 可動な内部ピストン ４１ 端部部分 ４１ｂ 反作用面 ４２，４３ 穴 ４８ 第２のピン
Claims (10)
- 【請求項１】 湾曲した外端面と、この外端面これを貫
いて形成した穴とを持つ端部部分を備えた第１の部材
と、 この第１の部材に支えられ、その前記穴内に少なくとも
部分的に延びる第１のピンと、 反作用端面を持つ第２の部材と、 この第２の部材に支えられ、前記第１の部材の前記穴を
貫いて延びる第２のピンと、を備え、 前記第１の部材が、前記第２の部材の方に向かって移動
させられるときに、前記湾曲した外端面が、前記反作用
端面に係合して前記第１及び第２の部材を一緒に第１の
方向に移動させるように、前記第１の部材の前記端部部
分を、前記反作用端面に隣接して配置し、 前記第２の部材が、前記第１の部材の方に向かって移動
させられるときに、前記第１及び第２の部材を一緒に第
２の方向に移動させるように、前記第２のピンを前記第
１のピンに係合させるようにして成る継手。 - 【請求項２】 前記第１の部材を弁スプールと流体制御
弁用のアクチュエータ・アセンブリとの一方に連結し
た、請求項１の継手。 - 【請求項３】 前記第２の部材を前記弁スプール及び流
体制御弁用アクチュエータ・アセンブリの他方に連結し
た、請求項２の継手。 - 【請求項４】 前記第１の部材の前記湾曲した外端面の
形状を、大体において半球形にした、請求項１の継手。 - 【請求項５】 前記第１の部材を貫いて形成した第１及
び第２の穴を備えた、請求項１の継手。 - 【請求項６】 前記第１の部材を貫いて形成した前記第
１の穴が、この第１の部材を貫いて形成した前記第２穴
により定められる直径より小さい直径を定めるようにし
た、請求項５の継手。 - 【請求項７】 前記第１のピンを、前記第１の部材の前
記第１の穴内に押込み、かつ摩擦によって保持した、請
求項５の継手。 - 【請求項８】 前記第２の部材を貫いて形成した穴をさ
らに備えた、請求項１の継手。 - 【請求項９】 前記第２のピンを、前記第２の部材の前
記穴内に押込み、かつ摩擦によって保持した、請求項８
の継手。 - 【請求項１０】 前記第２の部材に、前記反作用端面を
内部に配置した中空端部部分を設けた、請求項１の継
手。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US07/946,397 US5275499A (en) | 1992-09-17 | 1992-09-17 | Coupling for valve spool actuator assembly |
| US946397 | 1992-09-17 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06213366A true JPH06213366A (ja) | 1994-08-02 |
Family
ID=25484413
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5263992A Pending JPH06213366A (ja) | 1992-09-17 | 1993-09-17 | 弁スプール・アクチュエータ・アセンブリ用継手 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5275499A (ja) |
| JP (1) | JPH06213366A (ja) |
| KR (1) | KR940007397A (ja) |
| BR (1) | BR9303821A (ja) |
| CA (1) | CA2106234A1 (ja) |
| DE (1) | DE4330781A1 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE9315690U1 (de) * | 1993-10-14 | 1994-02-17 | Ströter Antriebstechnik GmbH, 40549 Düsseldorf | Wellenverbindung |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR871646A (ja) * | 1942-05-06 | |||
| US648079A (en) * | 1900-02-23 | 1900-04-24 | Samuel F Prince Jr | Trunk-engine. |
| US1774219A (en) * | 1928-05-02 | 1930-08-26 | Lewis C Sickel | Wrist-pin bearing |
| US1943364A (en) * | 1933-03-27 | 1934-01-16 | Charles F Betz | Piston pin assembly |
| FR970693A (fr) * | 1948-07-17 | 1951-01-08 | Dunlop Rubber Co | Machine à mouvement alternatif et à simple effet |
| US2644731A (en) * | 1950-12-13 | 1953-07-07 | Nash Kelvinator Corp | Piston and rod connection |
| GB803286A (en) * | 1957-04-10 | 1958-10-22 | J C Wetter & Company Ltd | Improvements relating to the feed mechanism of sausage filling and linking machines |
| US3670630A (en) * | 1969-12-15 | 1972-06-20 | Dart Ind Inc | Resilient connecting means |
| US4070122A (en) * | 1976-09-13 | 1978-01-24 | Tecumseh Products Company | Ball and socket joint and method of making |
| US4593608A (en) * | 1984-05-01 | 1986-06-10 | Mechanical Technology Incorporated | Lightweight piston-rod assembly for a reciprocating machine |
| US4777844A (en) * | 1986-12-23 | 1988-10-18 | Ford Motor Company | Hybrid ceramic/metal compression link for use in higher temperature applications |
-
1992
- 1992-09-17 US US07/946,397 patent/US5275499A/en not_active Expired - Fee Related
-
1993
- 1993-09-10 DE DE4330781A patent/DE4330781A1/de not_active Withdrawn
- 1993-09-15 CA CA002106234A patent/CA2106234A1/en not_active Abandoned
- 1993-09-16 KR KR1019930018703A patent/KR940007397A/ko not_active Application Discontinuation
- 1993-09-17 JP JP5263992A patent/JPH06213366A/ja active Pending
- 1993-09-17 BR BR9303821A patent/BR9303821A/pt not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE4330781A1 (de) | 1994-03-24 |
| US5275499A (en) | 1994-01-04 |
| KR940007397A (ko) | 1994-04-27 |
| BR9303821A (pt) | 1994-04-12 |
| CA2106234A1 (en) | 1994-03-18 |
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