JPH06211445A - エレベータの走行案内装置 - Google Patents
エレベータの走行案内装置Info
- Publication number
- JPH06211445A JPH06211445A JP5004654A JP465493A JPH06211445A JP H06211445 A JPH06211445 A JP H06211445A JP 5004654 A JP5004654 A JP 5004654A JP 465493 A JP465493 A JP 465493A JP H06211445 A JPH06211445 A JP H06211445A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- distance
- rail
- guide device
- command
- elevator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
- Elevator Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】案内レールのレール継目の影響を受けることな
く、安定した乗りかごの走行性能を発揮しうるエレベー
タの走行案内装置を提供する。 【構成】昇降路内レール４−１−１，４−１−２のレー
ル継目の影響を走行案内装置が受けないようにするた
め、レール間のレール継目部におけるレールとガイド装
置間の検出距離信号の急変に対応してレールとガイド装
置との距離指令が変化するようにシステムを構成した。 【効果】走行案内制御に対する、複数レール間の継目部
の制御上の悪影響を除去できるので、横ゆれの少ない良
好な乗心地を実現できる。
く、安定した乗りかごの走行性能を発揮しうるエレベー
タの走行案内装置を提供する。 【構成】昇降路内レール４−１−１，４−１−２のレー
ル継目の影響を走行案内装置が受けないようにするた
め、レール間のレール継目部におけるレールとガイド装
置間の検出距離信号の急変に対応してレールとガイド装
置との距離指令が変化するようにシステムを構成した。 【効果】走行案内制御に対する、複数レール間の継目部
の制御上の悪影響を除去できるので、横ゆれの少ない良
好な乗心地を実現できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はエレベータ装置に係り、
特に、安定なエレベータ乗りかごの案内支持を行うこと
のできるエレベータの走行案内装置に関する。
特に、安定なエレベータ乗りかごの案内支持を行うこと
のできるエレベータの走行案内装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】特公昭58−39753 号には乗りかごに設け
た非接触磁気ガイドと昇降路内に立設されたレールとの
間のギャップを一定に制御することによって、ガイドロ
ーラを不要とし、ローラの回転に伴う振動騒音を低減す
る提案がされている。
た非接触磁気ガイドと昇降路内に立設されたレールとの
間のギャップを一定に制御することによって、ガイドロ
ーラを不要とし、ローラの回転に伴う振動騒音を低減す
る提案がされている。
【０００３】一方、特公平3−39952号公報には、接触式
ガイドシューの学習制御によって乗りかごの乗り心地を
改善しようという提案もされている。
ガイドシューの学習制御によって乗りかごの乗り心地を
改善しようという提案もされている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来技術は、ガイド装
置としての非接触磁気ガイドと昇降路内レールとの間の
ギャップを制御することや、接触式ガイドシューの学習
制御が述べられているが、複数本のレールを立設するこ
とにより構築するエレベータ特有の昇降路レールについ
ての問題発生については触れられていない。つまり、レ
ールはマクロ的には連続体のように見えるが、一本あた
りの長さ約５ｍのレールを複数本継ぎ合わせて固定して
ゆく為、レールの継目にはミクロ的には必ず空隙が存在
し、ガイド装置とレール間のギャップを渦電流式のギャ
ップ検出器で検出すると、このレールの継目でギャップ
検出値に急激な変化が発生する。このギャップ検出値を
用いると信号に混入した外乱として作用し問題となる。
置としての非接触磁気ガイドと昇降路内レールとの間の
ギャップを制御することや、接触式ガイドシューの学習
制御が述べられているが、複数本のレールを立設するこ
とにより構築するエレベータ特有の昇降路レールについ
ての問題発生については触れられていない。つまり、レ
ールはマクロ的には連続体のように見えるが、一本あた
りの長さ約５ｍのレールを複数本継ぎ合わせて固定して
ゆく為、レールの継目にはミクロ的には必ず空隙が存在
し、ガイド装置とレール間のギャップを渦電流式のギャ
ップ検出器で検出すると、このレールの継目でギャップ
検出値に急激な変化が発生する。このギャップ検出値を
用いると信号に混入した外乱として作用し問題となる。
【０００５】本発明の目的は、渦電流式のギャップ検出
器を用いた場合に、レール継目によう外乱の影響を受け
ることなく、安定した乗りかごの走行性能を発揮しうる
エレベータの走行案内装置を提供することにある。
器を用いた場合に、レール継目によう外乱の影響を受け
ることなく、安定した乗りかごの走行性能を発揮しうる
エレベータの走行案内装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は前記距離指令作成装置に前記レール継目部
における前記レールとガイド装置間の検出距離信号の急
変に基づいて動作する検出距離信号修正手段と、前記レ
ールとガイド装置との距離指令補正手段を備える。
に、本発明は前記距離指令作成装置に前記レール継目部
における前記レールとガイド装置間の検出距離信号の急
変に基づいて動作する検出距離信号修正手段と、前記レ
ールとガイド装置との距離指令補正手段を備える。
【０００７】前記検出距離信号修正手段は前記ガイド装
置とレールとの検出距離信号が所定値以上の急激な変化
を生じた場合に、前記検出距離信号の現在値を一回前の
値に修正する方法とした。
置とレールとの検出距離信号が所定値以上の急激な変化
を生じた場合に、前記検出距離信号の現在値を一回前の
値に修正する方法とした。
【０００８】また、前記距離指令補正手段は、前記ガイ
ド装置とレールとの検出距離信号が所定値以上の急激な
変化を生じた場合に、急変の方向とは逆方向の距離指令
補正信号を算出し、通常の距離指令に加える方法とし
た。
ド装置とレールとの検出距離信号が所定値以上の急激な
変化を生じた場合に、急変の方向とは逆方向の距離指令
補正信号を算出し、通常の距離指令に加える方法とし
た。
【０００９】
【作用】マイコンで構成した距離指令作成装置に入力さ
れたレールとガイド装置間の検出距離信号の急変は、検
出距離信号修正手段により除去するように作用し、通常
の距離指令作成処理に悪影響を与えない。
れたレールとガイド装置間の検出距離信号の急変は、検
出距離信号修正手段により除去するように作用し、通常
の距離指令作成処理に悪影響を与えない。
【００１０】アナログ回路で構成した距離制御装置に入
力されたレールとガイド装置間の検出距離信号の急変
は、距離指令補正装置による処理を施したレールとガイ
ド装置との距離指令によって相殺するように作用し、レ
ール継目部においても安定な距離制御が可能となり乗り
かごの横揺れが少ないエレベータの走行案内装置を実現
できる。
力されたレールとガイド装置間の検出距離信号の急変
は、距離指令補正装置による処理を施したレールとガイ
ド装置との距離指令によって相殺するように作用し、レ
ール継目部においても安定な距離制御が可能となり乗り
かごの横揺れが少ないエレベータの走行案内装置を実現
できる。
【００１１】
【実施例】以下、本発明のエレベータの走行案内装置を
図面を用いて詳細に説明する。図１は実施例の全体構成
を示す説明図、図２は１組の非接触磁気ガイドの構成を
示す斜視図、図３はレール継目部の拡大図、図４は各部
の動作を示す説明図、図５は検出距離信号修正処理のフ
ローチャート、図６は距離指令補正処理のフローチャー
トである。
図面を用いて詳細に説明する。図１は実施例の全体構成
を示す説明図、図２は１組の非接触磁気ガイドの構成を
示す斜視図、図３はレール継目部の拡大図、図４は各部
の動作を示す説明図、図５は検出距離信号修正処理のフ
ローチャート、図６は距離指令補正処理のフローチャー
トである。
【００１２】図１において、１は乗りかご、２はかご
枠、３は案内制御装置、４−１，４−２は走行案内レー
ル、５はロープ、６はレールブラケット、７は昇降路壁
面、９はガイド装置の一例である非接触磁気ガイド、１
１はレールと非接触磁気ガイドとの距離指令、１２は検
出距離信号、１３は電磁コイルに電流を供給するための
電力線である。
枠、３は案内制御装置、４−１，４−２は走行案内レー
ル、５はロープ、６はレールブラケット、７は昇降路壁
面、９はガイド装置の一例である非接触磁気ガイド、１
１はレールと非接触磁気ガイドとの距離指令、１２は検
出距離信号、１３は電磁コイルに電流を供給するための
電力線である。
【００１３】案内制御装置３はレールとガイド装置との
距離指令を演算出力するマイコンで構成した距離指令作
成装置３−１と、距離指令作成装置３−１の距離指令に
基づいて非接触磁気ガイドとレールとの距離制御を行う
アナログ回路で構成した距離制御装置３−２とから構成
している。
距離指令を演算出力するマイコンで構成した距離指令作
成装置３−１と、距離指令作成装置３−１の距離指令に
基づいて非接触磁気ガイドとレールとの距離制御を行う
アナログ回路で構成した距離制御装置３−２とから構成
している。
【００１４】距離指令作成装置３−１は、かご位置検出
装置１６からのパルスから乗りかご位置の演算を行うか
ご位置演算処理部３−１−１と、レールが曲がっていて
もかごが鉛直に走行するようにかご位置に応じてレール
と非接触磁気ガイドとの可変距離指令を演算する可変距
離指令演算処理部３−１−３と、現在のかご位置に対応
した距離指令を検索出力する検索出力処理部３−１−２
などから構成している。また、本実施例ではレール継ぎ
目における検出距離信号の急変に対応するため、可変距
離指令演算処理部３−１−３に入力する検出距離信号の
修正を行う検出距離信号修正処理部３−１−５と、距離
指令に補正を行う距離指令補正処理部３−１−４を備え
ている。
装置１６からのパルスから乗りかご位置の演算を行うか
ご位置演算処理部３−１−１と、レールが曲がっていて
もかごが鉛直に走行するようにかご位置に応じてレール
と非接触磁気ガイドとの可変距離指令を演算する可変距
離指令演算処理部３−１−３と、現在のかご位置に対応
した距離指令を検索出力する検索出力処理部３−１−２
などから構成している。また、本実施例ではレール継ぎ
目における検出距離信号の急変に対応するため、可変距
離指令演算処理部３−１−３に入力する検出距離信号の
修正を行う検出距離信号修正処理部３−１−５と、距離
指令に補正を行う距離指令補正処理部３−１−４を備え
ている。
【００１５】距離制御装置３−２は、距離指令１１と、
検出距離信号１２と、非接触磁気ガイドに供給する電流
の検出器１４からの電流フィードバック１５とから、レ
ールと非接触磁気ガイドとの距離制御と電力変換を行う
制御増幅器１０によって構成している。
検出距離信号１２と、非接触磁気ガイドに供給する電流
の検出器１４からの電流フィードバック１５とから、レ
ールと非接触磁気ガイドとの距離制御と電力変換を行う
制御増幅器１０によって構成している。
【００１６】ここでは１つの電磁石のための、距離制御
装置の細部を示したが、実際にはこの電磁石が乗りかご
の上下左右の４ケ所にそれぞれ左右方向は各１個、前後
方向は各２個の計１２個の電磁石が設置されており、距
離制御装置３−２は１２個の電磁石に対応してそれぞれ
設ける必要がある。（但し、図示しない。） 次に非接触磁気ガイド９の構成を図２により説明する。
非接触磁気ガイド９は電磁コイル９−１，９−２、と鉄
心９−３、レールと非接触磁気ガイドとの距離検出器９
−１０を１組とした構造で乗りかご１の支持枠に固定し
た支持板９−１２を介して取付ける。この構成により、
案内レール４−２に対して３方向から電磁力によって吸
引力を作用させ、非接触案内を実現する。また、この吸
引力を先に示した構成によって逐次制御し、各電磁石と
レール間の距離を制御することによって乗りかご振動の
少ない円滑な走行を実現する。
装置の細部を示したが、実際にはこの電磁石が乗りかご
の上下左右の４ケ所にそれぞれ左右方向は各１個、前後
方向は各２個の計１２個の電磁石が設置されており、距
離制御装置３−２は１２個の電磁石に対応してそれぞれ
設ける必要がある。（但し、図示しない。） 次に非接触磁気ガイド９の構成を図２により説明する。
非接触磁気ガイド９は電磁コイル９−１，９−２、と鉄
心９−３、レールと非接触磁気ガイドとの距離検出器９
−１０を１組とした構造で乗りかご１の支持枠に固定し
た支持板９−１２を介して取付ける。この構成により、
案内レール４−２に対して３方向から電磁力によって吸
引力を作用させ、非接触案内を実現する。また、この吸
引力を先に示した構成によって逐次制御し、各電磁石と
レール間の距離を制御することによって乗りかご振動の
少ない円滑な走行を実現する。
【００１７】次に、レール継目部での動作を図３，図４
を用いて説明する。
を用いて説明する。
【００１８】この実施例では図３に示すようにレール４
−１−１と４−１−２の継ぎ目を固定するために当て板
４−１−３を使用しておりレール自体の取り付精度・強
度等を確保している。しかし、レールとガイド装置間と
の距離を検出するためのセンサに、渦電流式のものを用
いる場合には、レール継ぎ目の隙間が存在するためこの
当て板では十分な過電流が流れず、図４（１）に示すよ
うにレール継目部の区間△１で検出距離信号１２が急激
に変化を生じる。
−１−１と４−１−２の継ぎ目を固定するために当て板
４−１−３を使用しておりレール自体の取り付精度・強
度等を確保している。しかし、レールとガイド装置間と
の距離を検出するためのセンサに、渦電流式のものを用
いる場合には、レール継ぎ目の隙間が存在するためこの
当て板では十分な過電流が流れず、図４（１）に示すよ
うにレール継目部の区間△１で検出距離信号１２が急激
に変化を生じる。
【００１９】検出距離信号１２にこのような急変が生じ
ると距離制御装置３−２の動作によりコイル電流が図４
（４）実線のような急変を生じ、これによって発生する
電磁吸引力で乗りかごが図４（５）実線のように変位す
るため振動が発生してしまう。
ると距離制御装置３−２の動作によりコイル電流が図４
（４）実線のような急変を生じ、これによって発生する
電磁吸引力で乗りかごが図４（５）実線のように変位す
るため振動が発生してしまう。
【００２０】そこで本実施例では、先に述べた距離指令
作成装置３−１内の検出距離信号修正処理部３−１−５
と、距離指令補正処理部３−１−４によってこの急変に
対応できるようにしている。
作成装置３−１内の検出距離信号修正処理部３−１−５
と、距離指令補正処理部３−１−４によってこの急変に
対応できるようにしている。
【００２１】まず、検出距離信号１２は、図示しないＡ
／Ｄ変換器を介して距離指令作成装置３−１に図４
（２）白丸のような離散値として取込まれる。検出距離
信号修正装置３−１−５はこの検出距離信号１２を区間
△１において図２（２）黒丸で示す１２−１のような値
に修正し、急変を修正して通常の可変距離指令演算処理
部３−１−３にこの値を受け渡す。この処理により可変
距離指令演算処理部３−１−３では検出距離信号１２は
急変がなく、あたかもレール継目部の区間△１で連続し
ているように処理されるため、可変距離指令の算出に支
障をきたさない。
／Ｄ変換器を介して距離指令作成装置３−１に図４
（２）白丸のような離散値として取込まれる。検出距離
信号修正装置３−１−５はこの検出距離信号１２を区間
△１において図２（２）黒丸で示す１２−１のような値
に修正し、急変を修正して通常の可変距離指令演算処理
部３−１−３にこの値を受け渡す。この処理により可変
距離指令演算処理部３−１−３では検出距離信号１２は
急変がなく、あたかもレール継目部の区間△１で連続し
ているように処理されるため、可変距離指令の算出に支
障をきたさない。
【００２２】また、距離指令補正処理部３−１−４では
検出距離信号１２の区間△１において図２（２）白三角
のような急変とは逆方向の補正値を求め、これが可変距
離指令１１−１に加えられ、距離指令１１が図２（３）
破線のようになる。
検出距離信号１２の区間△１において図２（２）白三角
のような急変とは逆方向の補正値を求め、これが可変距
離指令１１−１に加えられ、距離指令１１が図２（３）
破線のようになる。
【００２３】このような補正処理により距離制御装置３
−２では、検出距離信号１２の急変が距離指令１１の補
正成分によって相殺されるため、コイル電流は図２
（４）破線のように区間△１において連続となり、乗り
かごは図２（５）破線のように変動を生じなくなる。
−２では、検出距離信号１２の急変が距離指令１１の補
正成分によって相殺されるため、コイル電流は図２
（４）破線のように区間△１において連続となり、乗り
かごは図２（５）破線のように変動を生じなくなる。
【００２４】次に、検出距離信号修正処理と距離指令補
正処理の詳細を図５及び図６を用いて説明する。各処理
は先に述べたように距離指令作成装置のマイコン内にプ
ログラム化して実現している。図５及び図６は各処理プ
ログラムの概略フローチャートである。また各処理は図
示していない上位のタスク管理処理プログラムにより管
理され、通常は一定時間△ｔ毎に起動される。
正処理の詳細を図５及び図６を用いて説明する。各処理
は先に述べたように距離指令作成装置のマイコン内にプ
ログラム化して実現している。図５及び図６は各処理プ
ログラムの概略フローチャートである。また各処理は図
示していない上位のタスク管理処理プログラムにより管
理され、通常は一定時間△ｔ毎に起動される。
【００２５】まず、図５により検出距離信号修正処理を
説明する。検出距離信号修正処理Ｐ１０が起動すると処
理Ｐ１００で検出距離の偏差ＤＦを算出する。検出距離
の偏差は、現在の検出距離ＧＮから前回の検出距離を減
じた値として求める。次に処理Ｐ１１０で検出距離の偏
差ＤＦが所定値以上であるかを判定し、Ｎなら処理を終
了し、Ｙであれば処理Ｐ１２０に進む。この処理Ｐ１０
０と処理Ｐ１１０は急変を検出する処理であり、所定値
は通常レール曲がりによる偏差よりも大きな値を設定す
る。処理Ｐ１２０では現在の検出距離ＧＮを前回の値に
変更する処理を行い、処理を終了する。このようにして
図４（２）黒丸のような修正処理が実現する。
説明する。検出距離信号修正処理Ｐ１０が起動すると処
理Ｐ１００で検出距離の偏差ＤＦを算出する。検出距離
の偏差は、現在の検出距離ＧＮから前回の検出距離を減
じた値として求める。次に処理Ｐ１１０で検出距離の偏
差ＤＦが所定値以上であるかを判定し、Ｎなら処理を終
了し、Ｙであれば処理Ｐ１２０に進む。この処理Ｐ１０
０と処理Ｐ１１０は急変を検出する処理であり、所定値
は通常レール曲がりによる偏差よりも大きな値を設定す
る。処理Ｐ１２０では現在の検出距離ＧＮを前回の値に
変更する処理を行い、処理を終了する。このようにして
図４（２）黒丸のような修正処理が実現する。
【００２６】次に、図６により、距離指令補正処理を説
明する。距離指令補正処理が起動するとまず処理２００
で検出距離の偏差ＤＦを算出し、この値が所定値以上で
あるかを処理Ｐ２１０で判定する。この処理は図５の処
理Ｐ１００，処理Ｐ１１０と同様急変の検出処理であ
る。処理Ｐ２１０の判定がＮであれば処理Ｐ２３０で距
離指令補正値をクリアし、処理を修正する。Ｙであれば
処理Ｐ２２０で検出距離の偏差ＤＦが正であるかを判定
し、Ｙであれば処理Ｐ２４０に、Ｎであれば処理Ｐ２５
０に進む。処理Ｐ２４０では前回の距離指令補正値ＨＤ
ＦＮから現在の偏差ＤＦを減じた値を現在の距離指令補
正値として求めて処理を終了し、処理P250では前回の距
離指令補正値ＨＤＮに現在の偏差ＤＦを加えた値を現在
の距離指令補正値として求めて処理を終了する。このよ
うにして図４（２）白三角のような距離指令補正値が求
められる。
明する。距離指令補正処理が起動するとまず処理２００
で検出距離の偏差ＤＦを算出し、この値が所定値以上で
あるかを処理Ｐ２１０で判定する。この処理は図５の処
理Ｐ１００，処理Ｐ１１０と同様急変の検出処理であ
る。処理Ｐ２１０の判定がＮであれば処理Ｐ２３０で距
離指令補正値をクリアし、処理を修正する。Ｙであれば
処理Ｐ２２０で検出距離の偏差ＤＦが正であるかを判定
し、Ｙであれば処理Ｐ２４０に、Ｎであれば処理Ｐ２５
０に進む。処理Ｐ２４０では前回の距離指令補正値ＨＤ
ＦＮから現在の偏差ＤＦを減じた値を現在の距離指令補
正値として求めて処理を終了し、処理P250では前回の距
離指令補正値ＨＤＮに現在の偏差ＤＦを加えた値を現在
の距離指令補正値として求めて処理を終了する。このよ
うにして図４（２）白三角のような距離指令補正値が求
められる。
【００２７】このようにして実現する検出距離修正処理
と距離指令補正処理を距離指令作成装置３−１に備えた
本実施例によれば、レール継目部において検出距離指令
に急変を生じるような安価な距離検出器を用いた場合で
もソフト処理のみで急変に対応できるため、より安価な
エレベータの走行案内装置を実現することができる。
と距離指令補正処理を距離指令作成装置３−１に備えた
本実施例によれば、レール継目部において検出距離指令
に急変を生じるような安価な距離検出器を用いた場合で
もソフト処理のみで急変に対応できるため、より安価な
エレベータの走行案内装置を実現することができる。
【００２８】
【発明の効果】本発明によれば、昇降路内レールとガイ
ド装置との距離検出信号がレール継目部によって急激に
変化しても、これに対応して変化するレールとガイド装
置との距離指令によって相殺できるため、走行案内制御
を安定して実現でき、エレベータ乗りかごの不快な横ゆ
れ等を低減できる効果がある。
ド装置との距離検出信号がレール継目部によって急激に
変化しても、これに対応して変化するレールとガイド装
置との距離指令によって相殺できるため、走行案内制御
を安定して実現でき、エレベータ乗りかごの不快な横ゆ
れ等を低減できる効果がある。
【図１】本発明の一実施例の全体構成を示すブロック
図。
図。
【図２】１組の非接触磁気ガイドの構成を示す斜視図。
【図３】レール継目部の拡大図。
【図４】各部の動作を示す説明図。
【図５】検出距離信号修正処理のフローチャート。
【図６】距離指令補正処理のフローチャート。
１…乗りかご、２…かご枠、３…案内制御装置、３−１
…距離指令作成装置、３−１−１…かご位置演算処理
部、３−１−２…検索出力処理部、３−１−３…可変距
離指令演算処理部、３−１−４…距離指令補正処理部、
３−１−５…検出距離信号修正処理部、４−１−１，４
−１−２，４−２−１…案内レール、４−１−３…当て
板、４−１−４…固定用ボルト、５…ロープ、６…レー
ルブラケット、７…昇降路壁面、８…連絡線、９…ガイ
ド装置、９−１０…距離検出器、１０…制御増幅器。
…距離指令作成装置、３−１−１…かご位置演算処理
部、３−１−２…検索出力処理部、３−１−３…可変距
離指令演算処理部、３−１−４…距離指令補正処理部、
３−１−５…検出距離信号修正処理部、４−１−１，４
−１−２，４−２−１…案内レール、４−１−３…当て
板、４−１−４…固定用ボルト、５…ロープ、６…レー
ルブラケット、７…昇降路壁面、８…連絡線、９…ガイ
ド装置、９−１０…距離検出器、１０…制御増幅器。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 黒沢 俊明 東京都千代田区神田錦町一丁目６番地 株 式会社日立ビルシステムサービス内 (72)発明者 紺谷 雅宏 東京都千代田区神田錦町一丁目６番地 株 式会社日立ビルシステムサービス内 (72)発明者 稲葉 博美 茨城県日立市大みか町七丁目１番１号 株 式会社日立製作所日立研究所内 (72)発明者 山崎 正親 茨城県日立市大みか町七丁目１番１号 株 式会社日立製作所日立研究所内 (72)発明者 重田 政之 茨城県勝田市市毛1070番地 株式会社日立 製作所水戸工場内 (72)発明者 伊藤 正信 茨城県勝田市市毛1070番地 株式会社日立 製作所水戸工場内 (72)発明者 目黒 都志雄 茨城県勝田市市毛1070番地 株式会社日立 製作所水戸工場内
Claims (3)
- 【請求項１】所定長さのレールを継いで昇降路内に立設
したレール、前記レールに沿って乗りかごを走行案内す
るガイド装置、前記ガイド装置を制御する制御装置、前
記制御装置がマイコンで構成した前記レールと前記ガイ
ド装置との距離指令作成装置と、前記距離指令に従って
前記レールと前記ガイド装置の距離を制御する複数個の
距離制御装置で構成したエレベータの走行案内装置にお
いて、前記距離指令作成装置に前記レール間のレール継
目部における前記レールと前記ガイド装置間の検出距離
信号の急変に基づいて動作する検出距離信号修正手段と
前記レールとガイド装置との距離指令補正手段を備えた
ことを特徴とするエレベータの走行案内装置。 - 【請求項２】請求項１において、前記検出距離信号修正
手段は、前記ガイド装置とレールとの検出距離信号が所
定値以上の急変を生じた場合に、前記検出距離信号の現
在値を一回前の値に修正するエレベータの走行案内装
置。 - 【請求項３】請求項１において、前記距離指令補正手段
は、前記ガイド装置とレールとの検出距離信号が所定値
以上の急変を生じた場合に、急変の方向とは逆方向の距
離指令補正信号を算出し、通常の距離指令に加えたエレ
ベータの走行案内装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5004654A JPH06211445A (ja) | 1993-01-14 | 1993-01-14 | エレベータの走行案内装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5004654A JPH06211445A (ja) | 1993-01-14 | 1993-01-14 | エレベータの走行案内装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06211445A true JPH06211445A (ja) | 1994-08-02 |
Family
ID=11589938
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5004654A Pending JPH06211445A (ja) | 1993-01-14 | 1993-01-14 | エレベータの走行案内装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06211445A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7540358B2 (en) | 2004-05-31 | 2009-06-02 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Elevator apparatus including main and auxiliary sensors |
-
1993
- 1993-01-14 JP JP5004654A patent/JPH06211445A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7540358B2 (en) | 2004-05-31 | 2009-06-02 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Elevator apparatus including main and auxiliary sensors |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1067083B1 (en) | Active magnetic guide system for elevator cage | |
| US8002086B2 (en) | Magnetic guide apparatus | |
| JP2616527B2 (ja) | エレベーター装置及びその制御方法 | |
| KR100417869B1 (ko) | 능동 엘리베이터 케이지 안내 시스템 | |
| US6408987B2 (en) | Elevator guidance device | |
| US7841451B2 (en) | Non-contact running type elevator | |
| GB2313928A (en) | Elevator speed control | |
| US6700347B1 (en) | Speed varying device | |
| US7888893B2 (en) | Control apparatus and method for linear synchronous motor | |
| JP4107711B2 (ja) | デュアルマグネットコントローラ | |
| JPH09165161A (ja) | エレベータの案内装置 | |
| JP2000063049A (ja) | エレベ―タ・アクティブ・サスペンション用電磁アクチュエ―タの制御装置 | |
| US20030111302A1 (en) | Guide for elevator | |
| JPH06211445A (ja) | エレベータの走行案内装置 | |
| JP4031567B2 (ja) | エレベータアクティブローラガイドの故障検出方法およびエレベータアクティブローラガイドの故障検出装置 | |
| JP2888399B2 (ja) | エレベーターの走行案内装置 | |
| JP3529840B2 (ja) | エレベータの水平方向サスペンションの中心位置制御装置 | |
| JPH08333068A (ja) | エレベータ案内装置の故障検出装置 | |
| JP7384025B2 (ja) | 懸架式クレーンの制御装置及びインバータ装置 | |
| JP3265218B2 (ja) | エレベータの制御装置 | |
| JP4500767B2 (ja) | 反発磁力を用いたエレベーターのアクティブサスペンション | |
| JPH072456A (ja) | エレベータの走行案内装置 | |
| JPH05178562A (ja) | エレベーターの走行案内装置 | |
| JP3226793B2 (ja) | エレベータの制御装置 | |
| JPH0780658B2 (ja) | エレベーター装置 |