JPH0620957Y2 - 駆動装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この考案は、たとえば、シリンダ装置の上に別のシリン
ダ装置を搭載し、下側のシリンダ装置によつて上側のシ
リンダ装置を往復移動させるようにした駆動装置の、特
に、上側シリンダに駆動エアを供給するチユーブの配管
に関するものである。

［従来の技術］ 従来より、この種の駆動装置は、可撓性部材からなるエ
ア供給用チユーブを、エア供給装置から上側のシリンダ
装置に直接接続し、このチユーブを介して、上側のシリ
ンダ装置に駆動用のエアを供給している。

［考案が解決しようとする課題］ ところで、上記チユーブは、上側のシリンダ装置の外部
にフリーな状態で配置されているため、チユーブがシリ
ンダ装置や周辺の機器などと干渉したり、あるいは作業
者に引つ掛かり易い。

また、上記チユーブが上側のシリンダ装置の移動にとも
なつて大きい角度で撓むため、チユーブの接続部には、
上側のシリンダ装置の駆動方向へのテンシヨンだけでな
く、あらゆる方向のテンシヨンが加わる。しかも、上記
チユーブは可撓性であるので、チユーブの弛みや捩れな
どが極めて生じ易い。このため、チユーブの接続部が傷
み易くなり、その寿命が短くなる。

さらに、上記チユーブが撓む際に、チユーブの表面に溜
つた埃やごみがシリンダ装置や他の周辺機器に飛散する
という欠点もある。

この考案は上記従来の欠点を解消するためになされたも
ので、チユーブと他の機器との干渉などを防止できると
ともに、テンシヨンや弛みなどによるチユーブの接続部
の傷みを防止でき、しかも、周辺機器に埃やごみなどが
飛散しないようにした駆動装置を提供することを目的と
している。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために、各請求項の考案は、第１の
シリンダ装置と、第１のシリンダ装置により往復移動さ
れる第２のシリンダ装置と、上記第１のシリンダ装置に
固定されたケースと、このケースに固定され複数本の配
管材が外部から接続される固定マニホールドブロツク
と、上記ケースの一側面に形成された開口と、上記開口
に案内された移動マニホールドブロツクと、上記ケース
内に収納されか可撓性部材からなる流体供給用のチユー
ブとを備えている。上記開口は、第１のシリンダ装置の
駆動方向に延び上記一側面よりも幅狭となつている。上
記移動マニホールドブロツクは、上記開口の外方と内方
との両方に突出するとともに、上記第１のシリンダ装置
の駆動力によつて第１のシリンダ装置の駆動方向に移動
する。また、上記流体供給用のチユーブは、上記固定マ
ニホールドブロツクから駆動方向の一方向に延びている
とともにＵ字状に折り返されてさらに駆動方向の他方向
に延びて移動マニホールドブロツクに接続されている。

また、請求項(2)の考案は、上記請求項(1)の第１のシリ
ンダ装置に、シリンダ本体に回動自在に支持されるとと
もに互いにシリンダ本体の駆動方向に離れて配置された
一対のプーリと、上記プーリに巻掛けた無端状のベルト
と、上記ケースに固定され上記ベルトの一側面を挟みつ
けて上記ベルトの一部を固定する挟持部材と、上記一対
のプーリのうち一方のプーリと同軸に配置されてこのプ
ーリと一体的に回転して上記流体供給用のチユーブのＵ
字状に折り返された部分の内周を巻掛けた滑車とを備え
ている。、上記移動マニホールドブロツクが上記ベルト
の他側面に取り付けられており、また、上記プーリ、挟
持部材および滑車が上記ケース内に収納されている。

［作用］ 各請求項の考案によれば、可撓性部材からなる流体供給
用のチユーブをケース内に収納したから、上記チユーブ
が外部に露出しなくなり、従来のようなシリンダ装置や
周辺の機器との干渉などを防止できるとともに、チユー
ブ表面に埃やごみが溜らないので、シリンダ装置や周辺
機器に埃などが飛散するのを防止できる。

また、上記チユーブは、固定マニホールドブロツクから
駆動方向の一方向に延び、駆動方向の他方向にＵ字状に
折り返されて移動マニホールドブロックに接続されてい
るから、チユーブには、移動マニホールドブロツクの駆
動方向へのテンシヨンだけが加わり、上記チユーブに弛
みや捩れなどが生じにくくなる。したがつて、チユーブ
の接続部が傷みにくくなる。

特に、請求項(2)の考案によれば、チユーブのＵ字状に
折り返されて部分の内周を滑車に巻掛けるようにしたか
ら、チユーブの弛みや捩れをより一層防止できる。

［実施例］ 以下、この考案の一実施例を図面にしたがつて説明す
る。

第１図において、駆動装置は、第１のシリンダ装置１
と、この第１のシリンダ装置１上に搭載された第２のエ
アシリンダ装置２と、この第２のエアシリンダ装置２上
に搭載され被搬送物を把持または解除する把持装置３と
を備えている。上記把持装置３は、上記第１のエアシリ
ンダ装置によつて前後方向（第１図の紙面に対して垂直
方向）に往復移動されるとともに、上記第２のエアシリ
ンダ装置２によつて左右方向に往復移動される。

上記第１のエアシリンダ装置１には、第２図のように、
シリンダ本体４が固定ロツド５に沿つて往復移動自在に
嵌合されている。６は上記固定ロツド５内に形成された
エア通路で、この通路６からピストン７で仕切られた２
つのシリンダ空間８，９のいずれか一方にエアを圧送す
ることにより、上記シリンダ本体４を軸方向Ｓへ往復移
動できる。

上記第１のシリンダ装置１には、第３図のように、筒形
ケース１０が固定されている。このケース１０は、両側
板１１，１１と、底板１２と、上板１３と、可撓性を有
する金属製のカバー板１４とからなり、上記カバー板１
４には、第１のエアシリンダ装置１の駆動方向Ｓ（第２
図）に延びてケース１０よりも幅狭な開口１７が形成さ
れている。この開口１７に沿って、後述の移動マニホー
ルドブロツク３０が往復移動する。

上記ケース１０内には、第２図のように、上記シリンダ
本体４とともに、一対のプーリ２０ａ，２０ｂ、無端状
のベルト２１、挟持部材２２（第３図）、滑車２３、チ
ユーブ２４および配線２５が収納されている。なお、第
２図には移動マニホールドブロツク３０の図示を省略し
ている。

上記一対のプーリ２０ａ，２０ｂは、第４図のように、
シリンダ本体４の一側部に駆動方向Ｓに離れて回転自在
に支持されており、このプーリ２０ａ，２０ｂに無端状
のベルト２１が巻掛けられている。上記ベルト２１の下
側の一側面２１ａは、底板１２に固定された挟持部材２
２に挟みつけられて、固定されている。一方、ベルト２
１の上側の他側面２１ｂには、移動マニホールドブロツ
ク３０の下側ブロツク３０ａが固定されており、これに
より、移動マニホールドブロツク３０がシリンダ本体４
の移動に連動して、駆動方向Ｓに移動するようになつて
いる。なお、第４図の１８は移動マニホールドブロック
３０の上方に取り付けられたスライド台、１９はスライ
ド台１８に軸支されてカバー板１４に摺接するローラで
ある。

上記移動マニホールドブロツク３０は、第３図のよう
に、ケース１０の開口１７の内方に突出する下側ブロツ
ク３０ａと、上記開口１７の外方に突出して上記ケース
１０の両側板１１，１１に固定されたガイド軸３６に沿
つて移動自在の上側ブロツク３０ｂとに分割され、か
つ、両ブロツク３０ａ，３０ｂはボルト（図示せず）に
よつて一体的に固定されている。

つぎに、ケース１０内におけるエア供給用のチユーブ２
４の取付状態について説明する。

第２図の一対のプーリ２０ａ，２０ｂの左側プーリ２０
ａには、このプーリ２０ａと同軸に滑車２３が取り付け
られている。この滑車２３は、上記左側プーリ２０ａと
一体的に回転するもので、４本の流体供給用チユーブ２
４のＵ字状に折り返された部分の内周２４ａ（第５図）
が巻掛けられている。

上記４本の流体供給用のチユーブ２４は、ゴムのような
可撓性部材からなる。このチユーブ２４は、一端部が右
側のサイドブロツク１６（固定マニホールドブロツク）
に設けた４つのエアポート２６に接続されている。これ
らのエアポート２６には、上記チユーブ２４と同数の配
管材２７（第１図）が外部から接続されている。上記チ
ユーブ２４は、駆動方向Ｓの左方向に延びて第３図の挟
持部材２２の凹部２２ａで束ねられ、第２図の滑車２３
に巻き掛けられてＵ字状に折り返されて、さらに駆動方
向Ｓの右方向に延び、移動マニホールドブロツク３０の
下側ブロツク３０ａの４つのエア供給通路３２に個別に
接続されている。

つぎに、上記移動マニホールドブロツク３０内のエア通
路について説明する。

上記４つのエア供給通路３２は、第７図のように、下側
ブロツク３０ａ内にそれぞれ略Ｌ字形に形成されてい
る。これら通路３２の各出口３２ａは、下側ブロック３
０ａの上面に形成され、第３図の上側ブロツク３０ｂ内
の４つのエア排出通路３８（３つの通路３８は図示せ
ず）に個別に連通している。上記４つのエア排出通路３
８は、第１図のように、２つの通路３８ａ，３８ａが、
たとえば、第２図のエアシリンダ装置２内に形成された
エア通路４０，４１に個別に連通しており、２つのシリ
ンダ室４２，４３のいずれか一方に選択的に駆動用エア
が供給される。また、上記他の２つの通路３８ｂ，３８
ｂは、２本の外部チユーブ４４，４５を介して、把持装
置３の図示しないエアシリンダに固別に接続される。な
お、第７図の９０は栓である。

つぎに、第５図のケース１０内における配線２５の取付
状態について説明する。

配線２５の一端部２５ａは、右側のサイドブロツク１６
に設けた配線コネクタ３３に接続されている。この配線
２５は、ガイド部材３４（第６図）のホルダ部３４ａに
導かれ、このホルダ部３４ａで束ねられて、チユーブ押
え２８の凹部２８ａ上に導かれ、第５図のように、駆動
方向Ｓの左方向に延びてＵ字状に折り返され、されに駆
動方向Ｓの右方向に延びている。この配線２５の他端部
２５ｂは、移動マニホールドブロツク３０に固定された
Ｌ形ブラケツト３５のホルダ部３５ａにより再び束ねら
れて、ブラケツト３５のコネクタ部３５ｂに着脱自在に
接続されている。

つぎに、上記移動マニホールドブロツク３０内の配線通
路について説明する。

上記コネクタ部３５ｂには、上記配線２５と同数のリー
ド線５０が接続されている。このリード線５０は、下側
ブロツク３０ａ内に形成されたＬ形通路５１に引き込ま
れ、さらに、上側ブロツク３０ｂ内に形成した垂直孔５
５から、第３図のように、上記エア排出通路３８とは反
対側に延びた２つの水平分岐通路５６に引き出され、端
子部５７に個別に接続されている。この端子部５７に
は、第１図の別のリード線５８が外部から接続され、こ
のリード線５８が、把持装置３のマグネツトセンサ６４
のスイツチ部６３に接続されている。

なお、上記マグネツトセンサ６４は、たとえば、把持装
置３のエアシリンダによつて駆動される２つの平行ツメ
６１（一方は図示せず）の移動量を磁気的に検知するも
ので、このマグネツトセンサ６４からの電気信号が、上
記外部リード線５８、リード線５０および配線２５（第
５図）を介して、図示しない制御部に送られるようにな
つている。

上記構成において、第２図の移動マニホールドブロツク
３０と一体的に往復駆動される滑車２３に、チユーブ２
４のＵ字状に折り返された部分の内周を巻掛けたので、
チユーブ２４には、移動マニホールドブロツク３０の駆
動方向Ｓへのテンシヨンだけが加わる。したがつて、チ
ユーブ２４の接続部が傷みにくくなり、チユーブ２４の
寿命を延ばすことができる。しかも、上記滑車２３によ
り、チユーブ２４の弛みや捩れなどが生じないので、チ
ユーブ２４の寿命をより一層延ばすことができる。

また、第３図のシルンダ装置１に固定されたケース１０
内に、可撓性部材からなる流体供給用のチユーブ２４を
収納したから、チユーブ２４が外部に露出しなくなり、
チユーブ２４が他の周辺機器と干渉したりするのを防止
できる。しかも、上記チユーブ２４表面には埃やごみが
溜らず、周辺のベルト２１などに埃などが飛散しない。
したがつて、第１のエアシリンダ装置１のメンテナンス
が容易となる。

また、この実施例では、ケース１０内の配線２５が第５
図の移動マニホールドブロツク３０のコネクタ部３５ｂ
に着脱自在に接続されているから、この配線２５を取り
替える際には、移動マニホールドブロツク３０を第５図
の実線位置から二点鎖線で示す位置に移動させて、右側
のサイドブロック１６の近傍にコネクタ部３５ｂを移
す。そして、サイドブロツク１６からガイド部材３４を
取り外し、かつ、上記コネクタ部３５ｂから配線２５の
他端部２５ｂを取り外せばよい。したがつて、配線２５
の交換や点検が容易となる。

また、配線２５およびチユーブ２４を、ガイド部材３４
および挟持部材２２によつて、それぞれ束ねたから、配
線２５およびチユーブ２４の弛みや捩れなどが一層生じ
にくくなる。したがつて、配線２５およびチユーブ２４
の長寿命化が達成される。

第８図はこの考案の他の実施例を示す平面図であり、同
図において、６０はエアシリンダ装置１Ａの一側方に配
置されたケースで、第９図（横断面図）のように、内側
板６１と外側板６２とに分割され、上側の開口１７に沿
つて移動マニホールドブロツク７１が往復移動自在とな
つている。

上記ケース６０内には、第１０図のように、可撓性部材
からなる４本２組のチユーブ２４が収納されている。２
組のチユーブ２４は、それぞれ、上記固定マニホールド
ブロツク７０から互いに反対方向に延びてＵ字状に折り
返され、さらに互いに近接する方向に延びて、移動マニ
ホールドブロツク７１に接続されている。７２は固定マ
ニホールドブロツクのエア供給通路、７３は移動マニホ
ールドブロツク７１のエア排出通路で、２本の外部チユ
ーブ４４を介して、把持装置３のエアシリンダに個別に
連通している。

上記構成において、把持装置３の往復駆動時には、第９
図の把持装置３を往復移動させるスライドブロツク１Ｂ
の動作に伴なう移動マニホールドブロツク７１が、ケー
ス６０の開口１７に沿つて移動する。ここで、外部チユ
ーブ４４には、移動マニホールドブロツク７１の駆動方
向Ｓへのテンシヨンだけが加わる。したがつて、外部チ
ユーブ４４の接続部が傷みにくくなり、チユーブの寿命
を延ばすことができる。他の構成は第１図と同様であ
り、相当部分には同一符号を付して、その説明を省略す
る。

上記各実施例において、エアシリンダ装置に代えて、油
圧シリンダ装置を用いてもよい。

［考案の効果］ 以上説明したように、各請求項の考案によれば、可撓性
部材からなる流体供給用のチユーブをケース内に収納し
たから、チユーブが他の周辺機器と干渉したりするのを
防止できるとともに、周辺機器に埃などが飛散するのを
防止できる。また、上記チユーブには、移動マニホール
ドブロツクの駆動方向へのテンシヨンだけが加わるの
で、チユーブの接続部が傷みにくくなり、チユーブの長
寿命化を達成できる。

特に、請求項(2)の考案によれば、チユーブを滑車に巻
掛けたから、チユーブの弛みや捩れをより一層防止でき
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例を示すシリンダ装置の側面
図、第２図は第１のシリンダ装置の平面断面図、第３図
は第２図の横断面図、第４図は第２図のIV-IV線断面
図、第５図は第２図のＶ−Ｖ線断面図、第６図はガイド
部材の斜視図、第７図は移動マニホールドブロツクのエ
ア通路を示す概略斜視図、第８図はこの考案の他の実施
例を示す平面図、第９図は第８図のIX-IX線断面図、第
１０図は第８図のＸ−Ｘ線断面図である。 １……第１のシリンダ装置、２……第２のシリンダ装
置、４……シリンダ本体、１０，６０……ケース、１
６，７０……固定マニホールドブロツク、１７……開
口、２０ａ，２０ｂ……プーリ、２１……ベルト、２１
ａ……ベルトの一側面、２１ｂ……ベルトの他側面、２
２……挟持部材、２３……滑車、２４……チユーブ、３
０，７１……移動マニホールドブロツク、Ｓ……駆動方
向。

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】第１のシリンダ装置と、第１のシリンダ装
   置により往復移動される第２のシリンダ装置と、上記第
   １のシリンダ装置に固定されたケースと、このケースに
   固定され複数本の配管材が外部から接続される固定マニ
   ホールドブロツクと、上記ケースの一側面に形成されて
   第１のシリンダ装置の駆動方向に延び上記一側面よりも
   幅狭な開口と、上記開口に案内され上記開口の外方と内
   方との両方に突出するとともに上記第１のシリンダ装置
   の駆動力によつて第１のシリンダ装置の駆動方向に移動
   する移動マニホールドブロツクと、上記ケース内に収納
   され上記固定マニホールドブロツクから駆動方向の一方
   向に延びているとともにＵ字状に折り返されてさらに駆
   動方向の他方向に延びて移動マニホールドブロツクに接
   続される可撓性部材からなる流体供給用のチユーブとを
   備えてなる駆動装置。
2. 【請求項２】請求項(1)の駆動装置において、第１のシ
   リンダ装置のシリンダ本体に回転自在に支持されるとと
   もに互いにシリンダ本体の駆動方向に離れて配置された
   一対のプーリと、上記プーリに巻掛けた無端状のベルト
   と、上記ケースに固定され上記ベルトの一側面を挟みつ
   けて上記ベルトの一部を固定する挟持部材と、上記一対
   のプーリのうち一方のプーリと同軸に配置されてこのプ
   ーリと一体的に回転して上記流体供給用のチユーブのＵ
   字状に折り返された部分の内周を巻掛けた滑車とを備
   え、上記移動マニホールドブロツクが上記ベルトの他側
   面に取り付けられ、上記プーリ、挟持部材および滑車が
   上記ケース内に収納されている駆動装置。