JPH0620033A - 導電体の識別マーク読取装置 - Google Patents
導電体の識別マーク読取装置Info
- Publication number
- JPH0620033A JPH0620033A JP5013328A JP1332893A JPH0620033A JP H0620033 A JPH0620033 A JP H0620033A JP 5013328 A JP5013328 A JP 5013328A JP 1332893 A JP1332893 A JP 1332893A JP H0620033 A JPH0620033 A JP H0620033A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- conductor
- identification mark
- insulating coating
- camera
- vertical portion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/10—Image acquisition
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01B—CABLES; CONDUCTORS; INSULATORS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR CONDUCTIVE, INSULATING OR DIELECTRIC PROPERTIES
- H01B7/00—Insulated conductors or cables characterised by their form
- H01B7/36—Insulated conductors or cables characterised by their form with distinguishing or length marks
- H01B7/365—Insulated conductors or cables characterised by their form with distinguishing or length marks being indicia imposed on the insulation or conductor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)
- Character Input (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Image Input (AREA)
- Electric Cable Installation (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 導電体の絶縁被覆の縦部の外面に１つずつ書
かれた少なくとも１つのグループの標識で作られた導電
体の識別マークを読み取る装置を得る。 【構成】 絶縁被覆４の縦部４Ａの外面の完全な周辺画
像４ＡＩを縦ラインずつ形成するために、絶縁被覆４の
縦部４Ａの外面の縦ラインの画像を形成しかつ絶縁被覆
４の縦部４Ａの周りを回転できる照明組立体３０及びカ
メラ２５を備える。 【効果】 周知のコンピュータ化された文字識別装置に
より標識を認識し、導電体の識別を決定するのが容易に
なる。又、たとえ標識の列が初期読み取りラインに対し
て中央にないか、あるいは交互に絶縁被覆の母線に正確
に並行になくても、カメラによって得られる画像はその
標識の全てを含み、可能性のある絶縁被覆の縦部のよじ
れの問題を解決することができ、識別の読み取りを容易
にすることができる。
かれた少なくとも１つのグループの標識で作られた導電
体の識別マークを読み取る装置を得る。 【構成】 絶縁被覆４の縦部４Ａの外面の完全な周辺画
像４ＡＩを縦ラインずつ形成するために、絶縁被覆４の
縦部４Ａの外面の縦ラインの画像を形成しかつ絶縁被覆
４の縦部４Ａの周りを回転できる照明組立体３０及びカ
メラ２５を備える。 【効果】 周知のコンピュータ化された文字識別装置に
より標識を認識し、導電体の識別を決定するのが容易に
なる。又、たとえ標識の列が初期読み取りラインに対し
て中央にないか、あるいは交互に絶縁被覆の母線に正確
に並行になくても、カメラによって得られる画像はその
標識の全てを含み、可能性のある絶縁被覆の縦部のよじ
れの問題を解決することができ、識別の読み取りを容易
にすることができる。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、導電体の識別マーク
読取装置に関し、特に導電体の絶縁被覆の縦部の外面に
間隔をおいて書かれた識別マークを読み取るための装置
に関するものである。
読取装置に関し、特に導電体の絶縁被覆の縦部の外面に
間隔をおいて書かれた識別マークを読み取るための装置
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】特にヘリコプターや飛行機用の電気ケー
ブル通信部品が、多数のコネクタや導電体を備えている
ことは周知である。従って、このようなケーブル通信部
品の工業的利用を容易にするのに自動化装置を使用する
のは好都合である。一般にハーネスと呼ばれるこのよう
なケーブル通信部品の製造を自動化する目的のため、複
数の接続位置を有する各コネクタは、マークによって識
別され、同じマークのものがその接続位置の各々に対し
て正しいものである。更に、各導電体はそれ自身マーク
によって識別される。
ブル通信部品が、多数のコネクタや導電体を備えている
ことは周知である。従って、このようなケーブル通信部
品の工業的利用を容易にするのに自動化装置を使用する
のは好都合である。一般にハーネスと呼ばれるこのよう
なケーブル通信部品の製造を自動化する目的のため、複
数の接続位置を有する各コネクタは、マークによって識
別され、同じマークのものがその接続位置の各々に対し
て正しいものである。更に、各導電体はそれ自身マーク
によって識別される。
【０００３】従って、導電体のマークを自動ケーブル装
置に知らせることにより、この自動ケーブル装置は、導
電体、特にその導電体を接続しなければならない当該導
電体の接続位置を示す。
置に知らせることにより、この自動ケーブル装置は、導
電体、特にその導電体を接続しなければならない当該導
電体の接続位置を示す。
【０００４】導電体の識別マークは、導電体の絶縁被覆
の外面、特に導電体の端部に間隔をおいて印刷された同
じ数字及び／又は文字から成る標識のグループによって
一般に構成される。従って、オペレータは導電体の上記
識別マークを読み取り、それらを自動ケーブル装置へ導
入し、自動ケーブル装置は、当該コネクタの対応する接
続位置のアドレスをオペレータに与える。
の外面、特に導電体の端部に間隔をおいて印刷された同
じ数字及び／又は文字から成る標識のグループによって
一般に構成される。従って、オペレータは導電体の上記
識別マークを読み取り、それらを自動ケーブル装置へ導
入し、自動ケーブル装置は、当該コネクタの対応する接
続位置のアドレスをオペレータに与える。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】このような方法は、時
間を浪費し、冗長である。更に、その方法は、労働時間
中繰り返し小さなマークを読み取らなければならないオ
ペレータにとって面倒であるので、非常に信頼できな
い。
間を浪費し、冗長である。更に、その方法は、労働時間
中繰り返し小さなマークを読み取らなければならないオ
ペレータにとって面倒であるので、非常に信頼できな
い。
【０００６】自動ケーブル装置による導電体の識別の自
動化を計るために、バーコードの使用が考えられる。こ
のようなバーコードは、マークを文字及び数字で構成し
た後導電体に印刷するか、あるいはその導電体に固定さ
れたラベルによって実施される。
動化を計るために、バーコードの使用が考えられる。こ
のようなバーコードは、マークを文字及び数字で構成し
た後導電体に印刷するか、あるいはその導電体に固定さ
れたラベルによって実施される。
【０００７】このようなバーコードの使用は、新しい印
刷術を要し、かつ時間的損失を招くことは明白である。
更に、文字は、コネクタに針金を付ける動作中にある擾
乱がある。
刷術を要し、かつ時間的損失を招くことは明白である。
更に、文字は、コネクタに針金を付ける動作中にある擾
乱がある。
【０００８】又、導電体の文字及び／又は数字のマーク
を自動的にかつ直接的に得ることができることは都合が
良いが、これは、一方で、自動読取装置に確実に現れる
ことが困難な導電体の被覆の周辺の一部のみにマークが
位置されているので、そして、他方で、被覆が導電体の
周りによじられるので、多数の技術的困難を生じる。
を自動的にかつ直接的に得ることができることは都合が
良いが、これは、一方で、自動読取装置に確実に現れる
ことが困難な導電体の被覆の周辺の一部のみにマークが
位置されているので、そして、他方で、被覆が導電体の
周りによじられるので、多数の技術的困難を生じる。
【０００９】この発明の目的は、これらの問題を解決す
ることである。このために、この発明によれば、ケーブ
ルである導電体の絶縁被覆の縦部の外面に１つずつ書か
れた少なくとも１つのグループの標識で作られた導電体
の識別マークを読み取る装置は、絶縁被覆の縦部の外面
の完全な周辺画像を縦ラインずつ形成するために、絶縁
被覆の縦部の外面の縦ラインの画像を形成しかつ絶縁被
覆の縦部の周りを回転できる照明組立体及びカメラを備
えた点が注目すべきことである。
ることである。このために、この発明によれば、ケーブ
ルである導電体の絶縁被覆の縦部の外面に１つずつ書か
れた少なくとも１つのグループの標識で作られた導電体
の識別マークを読み取る装置は、絶縁被覆の縦部の外面
の完全な周辺画像を縦ラインずつ形成するために、絶縁
被覆の縦部の外面の縦ラインの画像を形成しかつ絶縁被
覆の縦部の周りを回転できる照明組立体及びカメラを備
えた点が注目すべきことである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】従って、この発明に基づ
いて、例えば周知のコンピュータ化された文字識別装置
により上記標識を認識し、導電体の識別を決定するのが
容易になるように、識別標識を支持する絶縁被覆の縦部
は、人工的に平らに置かれる。
いて、例えば周知のコンピュータ化された文字識別装置
により上記標識を認識し、導電体の識別を決定するのが
容易になるように、識別標識を支持する絶縁被覆の縦部
は、人工的に平らに置かれる。
【００１１】好ましくは可能性のある絶縁被覆のよじれ
の問題を解決するために、絶縁被覆の縦部の周りの照明
組立体及びカメラの回転は、３６０°以上、例えば３８
０°以上行われる。従って、たとえ標識の列が初期読み
取りラインに対して中央にないか、あるいは交互に絶縁
被覆の母線に正確に並行になくても、カメラによって得
られる画像はその標識の全てを含む。
の問題を解決するために、絶縁被覆の縦部の周りの照明
組立体及びカメラの回転は、３６０°以上、例えば３８
０°以上行われる。従って、たとえ標識の列が初期読み
取りラインに対して中央にないか、あるいは交互に絶縁
被覆の母線に正確に並行になくても、カメラによって得
られる画像はその標識の全てを含む。
【００１２】都合のいいことに、絶縁被覆の縦部に最少
度の直線を課し、それ故識別の読み取りを容易にするた
めに、絶縁被覆の縦部がゆとりをもって導入される透明
な固定管状ガイドが設けられる。
度の直線を課し、それ故識別の読み取りを容易にするた
めに、絶縁被覆の縦部がゆとりをもって導入される透明
な固定管状ガイドが設けられる。
【００１３】有益な実施例において、この発明による導
電体の識別マーク読取装置は、固定枠組と、照明組立体
及びカメラを支持しかつ回転ベアリングの助けによって
上記固定枠組に回転するように装荷された回転子と、上
記固定枠組に対して回するように上記回転子を駆動する
駆動手段と、上記回転ベアリングで上記固定枠組と一体
化されている透明な固定管状ガイドとを備える。都合の
いいことに、透明な固定管状ガイド内に導電体を縦に固
定する手段が設けられる。
電体の識別マーク読取装置は、固定枠組と、照明組立体
及びカメラを支持しかつ回転ベアリングの助けによって
上記固定枠組に回転するように装荷された回転子と、上
記固定枠組に対して回するように上記回転子を駆動する
駆動手段と、上記回転ベアリングで上記固定枠組と一体
化されている透明な固定管状ガイドとを備える。都合の
いいことに、透明な固定管状ガイド内に導電体を縦に固
定する手段が設けられる。
【００１４】
【作用】例の通り、識別マークが導電体の端部に配列さ
れているとき、その導電体が導入されるのに対向する透
明な固定環状ガイドの端に、その導電体の端部の少なく
とも１つの検出器が設けられる。このような検出器は、
透明な固定管状ガイド及び／又は回転駆動手段に導電体
を縦に固定する手段を制御できる。
れているとき、その導電体が導入されるのに対向する透
明な固定環状ガイドの端に、その導電体の端部の少なく
とも１つの検出器が設けられる。このような検出器は、
透明な固定管状ガイド及び／又は回転駆動手段に導電体
を縦に固定する手段を制御できる。
【００１５】好ましくは、回転子の回転は、可逆であ
る。従って、ある程度回転により識別マークが読み取れ
た後回転子は、逆向きに回転により初期位置に戻され
る。この結果、カメラ及びこのカメラから出力される画
像を処理する装置間に回転コントローラを設ける必要が
なくなる。即ち、回転子の読み取り回転の幅を許容する
ために、十分に柔軟性のある接続を提供するのに十分で
ある。
る。従って、ある程度回転により識別マークが読み取れ
た後回転子は、逆向きに回転により初期位置に戻され
る。この結果、カメラ及びこのカメラから出力される画
像を処理する装置間に回転コントローラを設ける必要が
なくなる。即ち、回転子の読み取り回転の幅を許容する
ために、十分に柔軟性のある接続を提供するのに十分で
ある。
【００１６】
【実施例】以下、この発明の一実施例を図について説明
する。添付した図面の各図は、この発明をどのように実
施することができるかを理解するのを容易にする。これ
らの図において、同じ参照番号は、同一部分を示す。図
１は導電体の端部を拡大して示す図である。図におい
て、１は導電体端部であって、この導電体端部１は、上
記ケーブルの識別マークを形成する１つのグループの標
識２を有する。通常の方法では、このケーブルは、絶縁
被覆４でコーティングされた導電体芯線３で作られる。
図１において、絶縁被覆４の最端部は、絶縁被覆４の端
部３Ａを見ることができ、かつ肩部５がこの裸にされた
芯線部分である端部３Ａと絶縁被覆４の間に形成される
ように除去される。
する。添付した図面の各図は、この発明をどのように実
施することができるかを理解するのを容易にする。これ
らの図において、同じ参照番号は、同一部分を示す。図
１は導電体の端部を拡大して示す図である。図におい
て、１は導電体端部であって、この導電体端部１は、上
記ケーブルの識別マークを形成する１つのグループの標
識２を有する。通常の方法では、このケーブルは、絶縁
被覆４でコーティングされた導電体芯線３で作られる。
図１において、絶縁被覆４の最端部は、絶縁被覆４の端
部３Ａを見ることができ、かつ肩部５がこの裸にされた
芯線部分である端部３Ａと絶縁被覆４の間に形成される
ように除去される。
【００１７】図からも分かるように、例えば、文字と数
字からなる標識２は、絶縁被覆４の端部の外面に１つず
つ縦に書かれている。より正確には、標識２は少なくと
も絶縁被覆４の母線にほぼ沿って配列され、母線２のグ
ループは、絶縁被覆４の長さがＬの縦部４Ａ内に含まれ
る。
字からなる標識２は、絶縁被覆４の端部の外面に１つず
つ縦に書かれている。より正確には、標識２は少なくと
も絶縁被覆４の母線にほぼ沿って配列され、母線２のグ
ループは、絶縁被覆４の長さがＬの縦部４Ａ内に含まれ
る。
【００１８】この発明に係り、図２に断面を概略的にに
示す読み取り装置は、軸Ｘ−Ｘを規定する２つの整列し
たベアリング１１を有する枠組１０を備えている。ベア
リング１１の各々と関連してローリングベアリング１２
があり、このローリングベアリング１２は内部カラー１
３と一体化されている。ローリングベアリング１２の外
部カラーは、周辺部カラー１４と一体化され、それ自身
軸Ｘ−Ｘの周りを回転できる回転子１５と一体化され
る。
示す読み取り装置は、軸Ｘ−Ｘを規定する２つの整列し
たベアリング１１を有する枠組１０を備えている。ベア
リング１１の各々と関連してローリングベアリング１２
があり、このローリングベアリング１２は内部カラー１
３と一体化されている。ローリングベアリング１２の外
部カラーは、周辺部カラー１４と一体化され、それ自身
軸Ｘ−Ｘの周りを回転できる回転子１５と一体化され
る。
【００１９】更に、枠組１０で支持された電気モータ１
６は、軸１８に設定され、２つのローリングベアリング
１２の１つの外部カラー１４の周辺で支持されたピニオ
ン１７によって、軸Ｘ−Ｘの周りを回転するように回転
子１５を駆動できる。
６は、軸１８に設定され、２つのローリングベアリング
１２の１つの外部カラー１４の周辺で支持されたピニオ
ン１７によって、軸Ｘ−Ｘの周りを回転するように回転
子１５を駆動できる。
【００２０】軸Ｘ−Ｘと同軸に配列された透明な固定管
状ガイドとしての固定の剛性管２０は、モータ１５が剛
性管２０の周りを回転するように、ベアリング１１を連
結しかつ枠組１０と一体化されている。
状ガイドとしての固定の剛性管２０は、モータ１５が剛
性管２０の周りを回転するように、ベアリング１１を連
結しかつ枠組１０と一体化されている。
【００２１】剛性管２０の一端には、導入拡幅部２１並
びに移転中の導電体をロックするための固定装置２２が
設けられている。非常に概略的に表されている固定装置
２２は、任意の周知のタイプのものでよく、例えば、２
つのジョーを有するクランプから成り、その各々が枠組
１０に連結されたスピンドル２８の周りを旋回するもの
でよい。固定装置２２のクランプの開放、閉成は、電気
手段例えば電磁石（図示せず）によって制御される。剛
性管２０の他端に先止め検出器２３及び近接検出器２４
が配置される。
びに移転中の導電体をロックするための固定装置２２が
設けられている。非常に概略的に表されている固定装置
２２は、任意の周知のタイプのものでよく、例えば、２
つのジョーを有するクランプから成り、その各々が枠組
１０に連結されたスピンドル２８の周りを旋回するもの
でよい。固定装置２２のクランプの開放、閉成は、電気
手段例えば電磁石（図示せず）によって制御される。剛
性管２０の他端に先止め検出器２３及び近接検出器２４
が配置される。
【００２２】更に、回転子１５の内側には、照明装置３
０及びカメラ２５が装荷され、これらは軸Ｘ−Ｘの周り
を回転子１５と共に回転するようにリンクされる。この
カメラ２５は、軸Ｘ−Ｘに並行のラインの画像を受信で
きる。カメラ２５は、都合がよいのはＣＣＤ型である。
カメラ２５は、回転子１５及び枠組１０間で伸縮が非常
に柔軟性のある領域２７を有するワイヤリンク機構２６
を介して固定装置２２の外側に接続される。
０及びカメラ２５が装荷され、これらは軸Ｘ−Ｘの周り
を回転子１５と共に回転するようにリンクされる。この
カメラ２５は、軸Ｘ−Ｘに並行のラインの画像を受信で
きる。カメラ２５は、都合がよいのはＣＣＤ型である。
カメラ２５は、回転子１５及び枠組１０間で伸縮が非常
に柔軟性のある領域２７を有するワイヤリンク機構２６
を介して固定装置２２の外側に接続される。
【００２３】カメラ２５の捕らえる範囲Ｃは、識別用の
標識２のグループが書かれている絶縁被覆４の縦部４Ａ
の長さＬに少なくとも等しい長さを、軸Ｘ−Ｘで包囲す
る。
標識２のグループが書かれている絶縁被覆４の縦部４Ａ
の長さＬに少なくとも等しい長さを、軸Ｘ−Ｘで包囲す
る。
【００２４】図２の装置は、以下のような方法で動作す
る。固定装置２２のジョーが隔置され、導入拡幅部２１
が固定されず、導電体芯線３及び絶縁被覆４から成るケ
ーブルの端部１をそこに導入することが可能となる。こ
の端部１は、肩部５が先止め検出器２３に隣接し、絶縁
被覆４の裸にされた芯線部分である端部３Ａの先端が先
止め検出器２３に向かい合うまで剛性管２０内に押され
る。この位置で、絶縁被覆４の縦部４Ａが、カメラ２５
の捕らえる範囲Ｃで包囲される。更に、先止め検出器２
３、近接検出器２４は、一方で、同時に持ってこられる
クランプから成る固定装置２２の制御手段を作動させ、
剛性管２０内を移送中の導電体端部１をその間で押圧し
てこれをロックし、他方で、モータ１６を作動させる。
る。固定装置２２のジョーが隔置され、導入拡幅部２１
が固定されず、導電体芯線３及び絶縁被覆４から成るケ
ーブルの端部１をそこに導入することが可能となる。こ
の端部１は、肩部５が先止め検出器２３に隣接し、絶縁
被覆４の裸にされた芯線部分である端部３Ａの先端が先
止め検出器２３に向かい合うまで剛性管２０内に押され
る。この位置で、絶縁被覆４の縦部４Ａが、カメラ２５
の捕らえる範囲Ｃで包囲される。更に、先止め検出器２
３、近接検出器２４は、一方で、同時に持ってこられる
クランプから成る固定装置２２の制御手段を作動させ、
剛性管２０内を移送中の導電体端部１をその間で押圧し
てこれをロックし、他方で、モータ１６を作動させる。
【００２５】その結果、軸Ｘ−Ｘの周りをモータ１６で
回転するように回転子１５がその初期位置から駆動さ
れ、照明装置３０が作動され、カメラ２５が標識２の画
像２Ｉから成るセグメントとしての縦部４Ａの画像４Ａ
Ｉをラインずつ形成する（拡大した形で画像４ＡＩを示
す図３を参照）。
回転するように回転子１５がその初期位置から駆動さ
れ、照明装置３０が作動され、カメラ２５が標識２の画
像２Ｉから成るセグメントとしての縦部４Ａの画像４Ａ
Ｉをラインずつ形成する（拡大した形で画像４ＡＩを示
す図３を参照）。
【００２６】この画像は、ワイヤリンク機構２６を介し
て読取装置１０〜２５の外側にあるコンピュータ処理・
読取装置（図示せず）へ伝送され、柔軟性な部分である
ワイヤリンク機構２６の領域２７は枠組１０に対して回
転子１５を回転させる。上記コンピュータ処理・読取装
置は、導電体芯線３及び絶縁被覆４から成るケーブルを
識別する。
て読取装置１０〜２５の外側にあるコンピュータ処理・
読取装置（図示せず）へ伝送され、柔軟性な部分である
ワイヤリンク機構２６の領域２７は枠組１０に対して回
転子１５を回転させる。上記コンピュータ処理・読取装
置は、導電体芯線３及び絶縁被覆４から成るケーブルを
識別する。
【００２７】この識別には、自動ケーブル装置を使用し
てもよく、この装置は、コネクタ及びこれに絶縁被覆４
の裸にされた芯線部分である端部３Ａが接続されなけれ
ばならないコネクタの接続位置を指示する。又、自動的
又は非自動的に識別を行う任意のその他の動作を制御す
るのに自動ケーブル装置を使用してもよい。
てもよく、この装置は、コネクタ及びこれに絶縁被覆４
の裸にされた芯線部分である端部３Ａが接続されなけれ
ばならないコネクタの接続位置を指示する。又、自動的
又は非自動的に識別を行う任意のその他の動作を制御す
るのに自動ケーブル装置を使用してもよい。
【００２８】図３において、標識２は、絶縁被覆４の母
線に沿って縦に配列され、カメラ２５で読み取りを開始
するためのライン２９は、標識２のグループの外側に有
るものとする。この結果、画像４ＡＩ上にカメラ２５が
配列され、そのままそっくり現れる。
線に沿って縦に配列され、カメラ２５で読み取りを開始
するためのライン２９は、標識２のグループの外側に有
るものとする。この結果、画像４ＡＩ上にカメラ２５が
配列され、そのままそっくり現れる。
【００２９】しかしながら、カメラ２５で読み取りを開
始するためのライン２９に対して標識２をカットする
か、又は導電体芯線３の周りに絶縁被覆４を交互によじ
らせる（図４参照）可能性があり、このため、標識２は
導電体芯線３の周りで相互に対して角度的にオフセット
される。この発明の特徴に従って、標識２の完全な画像
を得るために、セグメントとしての縦部４Ａの周りのカ
メラ２５の読み取り回転変位は、３６０°より大きい。
図３及び図４において、３６０°の読み取り変位に対応
する進展をＲで示し、そして、例えば２０°程度の付加
的マージンをＭで示す。
始するためのライン２９に対して標識２をカットする
か、又は導電体芯線３の周りに絶縁被覆４を交互によじ
らせる（図４参照）可能性があり、このため、標識２は
導電体芯線３の周りで相互に対して角度的にオフセット
される。この発明の特徴に従って、標識２の完全な画像
を得るために、セグメントとしての縦部４Ａの周りのカ
メラ２５の読み取り回転変位は、３６０°より大きい。
図３及び図４において、３６０°の読み取り変位に対応
する進展をＲで示し、そして、例えば２０°程度の付加
的マージンをＭで示す。
【００３０】この配列によって、識別グループの全ての
標識２の全ての画像２Ｉは、必ず画像４ＡＩ上にカット
されないで得られる。
標識２の全ての画像２Ｉは、必ず画像４ＡＩ上にカット
されないで得られる。
【００３１】回転子１５の読み取り変位Ｒ＋Ｍは、例え
ば固定の枠組１０に設けられた先止めスイッチ（図示せ
ず）及び回転子１５で実行された停止との相互作用によ
り制限される。この先止めスイッチは、モータ１６の回
転の検知の逆転を制御し、その結果、上述の標識２の読
み取りの段階後回転子１５は、初期位置に戻る。
ば固定の枠組１０に設けられた先止めスイッチ（図示せ
ず）及び回転子１５で実行された停止との相互作用によ
り制限される。この先止めスイッチは、モータ１６の回
転の検知の逆転を制御し、その結果、上述の標識２の読
み取りの段階後回転子１５は、初期位置に戻る。
【００３２】初期位置への戻りは、固定装置２２のジョ
ーの開きを制御し、この結果、導電体芯線３及び絶縁被
覆４から成るケーブルを剛性管２０から除去してもよ
い。それから、その他の読み取り方法を実行してもよ
い。
ーの開きを制御し、この結果、導電体芯線３及び絶縁被
覆４から成るケーブルを剛性管２０から除去してもよ
い。それから、その他の読み取り方法を実行してもよ
い。
【００３３】
【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、識別標
識を支持する絶縁被覆の縦部は、人工的に平らに置かれ
るので、例えば周知のコンピュータ化された文字識別装
置により上記標識を認識し、導電体の識別を決定するの
が容易になる。
識を支持する絶縁被覆の縦部は、人工的に平らに置かれ
るので、例えば周知のコンピュータ化された文字識別装
置により上記標識を認識し、導電体の識別を決定するの
が容易になる。
【００３４】又、絶縁被覆の縦部の周りの照明組立体及
びカメラの回転は、３６０°以上、例えば３８０°以上
行われるので、たとえ標識の列が初期読み取りラインに
対して中央にないか、あるいは交互に絶縁被覆の母線に
正確に並行になくても、カメラによって得られる画像は
その標識の全てを含み、可能性のある絶縁被覆の縦部の
よじれの問題を解決することができる。
びカメラの回転は、３６０°以上、例えば３８０°以上
行われるので、たとえ標識の列が初期読み取りラインに
対して中央にないか、あるいは交互に絶縁被覆の母線に
正確に並行になくても、カメラによって得られる画像は
その標識の全てを含み、可能性のある絶縁被覆の縦部の
よじれの問題を解決することができる。
【００３５】更に、絶縁被覆の縦部に最少度の直線を課
し、絶縁被覆の縦部がゆとりをもって導入される透明な
固定管状ガイドが設けられるので、識別の読み取りを容
易にすることができる。
し、絶縁被覆の縦部がゆとりをもって導入される透明な
固定管状ガイドが設けられるので、識別の読み取りを容
易にすることができる。
【図１】導電体の端部を拡大して示す図である。
【図２】この発明による導電体の識別マーク読取装置を
概略的に示す断面図である。
概略的に示す断面図である。
【図３】識別マークの位置決めの２つの可能な場合にお
けるこの発明による導電体の識別マーク読取装置によっ
て得られる読み取りを示す図である。
けるこの発明による導電体の識別マーク読取装置によっ
て得られる読み取りを示す図である。
【図４】識別マークの位置決めの２つの可能な場合にお
けるこの発明による導電体の識別マーク読取装置によっ
て得られる読み取りを示す図である。
けるこの発明による導電体の識別マーク読取装置によっ
て得られる読み取りを示す図である。
１ 導電体端部 ２ 標識 ３ 導電体芯線 ４ 絶縁被覆 ４Ａ 縦部 ４ＡＩ 画像 １０ 枠組 １１ ベアリング １５ 回転子 １６ 電気モータ ２０ 剛性管 ２２ 固定装置 ２３ 先止め検出器 ２４ 近接検出器 ２５ カメラ ２６ ワイアリンク機構 ２７ 柔軟性部 ３０ 照明装置
Claims (11)
- 【請求項１】 導電体の識別マークを読み取る装置であ
って、上記導電体の絶縁被覆の縦部の外面に１つずつ書
かれた少なくとも１つのグループの標識で作られた導電
体の識別マークを読み取る装置において、 上記絶縁被覆の縦部の外面の完全な周辺画像を縦ライン
ずつ形成するために、上記絶縁被覆の縦部の外面の縦ラ
インの画像を形成しかつ上記絶縁被覆の縦部の周りを回
転できる照明組立体及びカメラを備えた導電体の識別マ
ーク読取装置。 - 【請求項２】 絶縁被覆の縦部の周囲の照明組立体及び
カメラの回転は３６０°以上行われる請求項１記載の導
電体の識別マーク読取装置。 - 【請求項３】 絶縁被覆の縦部の周囲の照明組立体及び
カメラの回転はほぼ３８０°以上行われる請求項２記載
の導電体の識別マーク読取装置。 - 【請求項４】 絶縁被覆の縦部がゆとりをもって導入さ
れる透明な固定管状ガイドを備えた請求項１記載の導電
体の識別マーク読取装置。 - 【請求項５】 固定枠組と、 照明組立体及びカメラを支持しかつ回転ベアリングの助
けによって上記固定枠組に回転するように装荷された回
転子と、 上記固定枠組に対して回転するように上記回転子を駆動
する駆動手段と、 上記回転ベアリングで上記固定枠組と一体化されている
透明な固定管状ガイドとを備えた請求項４記載の導電体
の識別マーク読取装置。 - 【請求項６】 透明な固定管状ガイド内に導電体を縦に
固定する手段を備えた請求項４記載の導電体の識別マー
ク読取装置。 - 【請求項７】 端部にマークが付けられている導電体に
対して、この導電体が導入されるのに対向する透明な固
定管状ガイドの端に上記導電体の端部を検出する少なく
とも１つの検出器を備えた請求項４記載の導電体の識別
マーク読取装置。 - 【請求項８】 検出器は透明な固定管状ガイド内に導電
体を縦に固定する手段を制御する請求項６記載の導電体
の識別マーク読取装置。 - 【請求項９】 検出器は回転子を回転するように駆動す
るために、駆動手段を制御する請求項６記載の導電体の
識別マーク読取装置。 - 【請求項１０】 回転子の回転は可逆である請求項５記
載の導電体の識別マーク読取装置。 - 【請求項１１】 カメラはワイヤリンク機構により固定
枠組の外側に接続され、上記ワイヤリンク機構は上記カ
メラとこれと関連する照明組立体の読み取り回転の幅を
許容するのに十分柔軟性である請求項５記載の導電体の
識別マーク読取装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9201030 | 1992-01-30 | ||
| FR9201030A FR2686995B1 (fr) | 1992-01-30 | 1992-01-30 | Dispositif pour l'identification d'un conducteur electrique. |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0620033A true JPH0620033A (ja) | 1994-01-28 |
Family
ID=9426165
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5013328A Pending JPH0620033A (ja) | 1992-01-30 | 1993-01-29 | 導電体の識別マーク読取装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5410353A (ja) |
| EP (1) | EP0554136B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0620033A (ja) |
| CA (1) | CA2087863A1 (ja) |
| DE (1) | DE69317917T2 (ja) |
| FR (1) | FR2686995B1 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07131779A (ja) * | 1993-09-10 | 1995-05-19 | Sony Corp | 図形検査方法及び図形検査装置 |
| US5933521A (en) * | 1997-06-23 | 1999-08-03 | Pasic Engineering, Inc. | Wafer reader including a mirror assembly for reading wafer scribes without displacing wafers |
| DE19918212A1 (de) * | 1999-04-22 | 2000-11-09 | Cad Cabel Inh Peter Hanzel | Kabel zur Verdrahtung von elektrischen Geräten einer komplexen, individuellen Anlage und Verfahren zu deren Herstellung |
| US10922278B2 (en) * | 2016-07-22 | 2021-02-16 | Albert Haag | Systems and methods for database compression and evaluation |
| PL234021B1 (pl) * | 2017-04-21 | 2020-01-31 | Dtp Spolka Z Ograniczona Odpowiedzialnoscia | Urządzenie do identyfikacji oznaczeń przewodów i sposób identyfikacji oznaczeń przewodów |
| FR3098608B1 (fr) * | 2019-07-08 | 2021-07-16 | Airbus | Systeme d’aide pour aider a lire la reference d’un cable |
| CN113074297B (zh) * | 2021-03-15 | 2022-08-16 | 深圳供电局有限公司 | 一种智能仓储巡查装置 |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3856377A (en) * | 1973-06-04 | 1974-12-24 | E Wildhaber | Optical scanner with single optical head |
| US4139306A (en) * | 1977-02-07 | 1979-02-13 | General Electric Company | Television inspection system |
| DE2920477A1 (de) * | 1979-05-21 | 1980-12-04 | Kabel Metallwerke Ghh | Vorgefertigte dreiphasige wechselstromwicklung fuer einen linearmotor |
| US4376582A (en) * | 1980-12-09 | 1983-03-15 | The United States Of America As Represented By The United States Department Of Energy | Optical fuel pin scanner |
| US4596072A (en) * | 1983-05-20 | 1986-06-24 | Shields Charles E | Method and apparatus for attaching single piece connectors to a flat multiconductor cable |
| DE3641816A1 (de) * | 1986-12-06 | 1988-06-16 | Robert Prof Dr Ing Massen | Verfahren und anordnung zur messung und/oder ueberwachung von eigenschaften von garnen und seilen |
| US4764879A (en) * | 1987-06-25 | 1988-08-16 | The Yellow Springs Instrument Company, Inc. | Fast/accurate calibration for a physical property sensor |
| IT1232492B (it) * | 1989-05-12 | 1992-02-17 | Grafoplast Spa | Siglatrice automatica per supporto con alveolo ricevente anellini siglati componibili |
| US4997994A (en) * | 1989-09-01 | 1991-03-05 | At&T Bell Laboratories | Article having marking thereon and methods of making |
| US5110638A (en) * | 1990-03-20 | 1992-05-05 | Raychem Corporation | Marker device with permanent indicia |
-
1992
- 1992-01-30 FR FR9201030A patent/FR2686995B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
1993
- 1993-01-18 EP EP93400099A patent/EP0554136B1/fr not_active Expired - Lifetime
- 1993-01-18 DE DE69317917T patent/DE69317917T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1993-01-21 US US08/006,725 patent/US5410353A/en not_active Expired - Lifetime
- 1993-01-22 CA CA002087863A patent/CA2087863A1/fr not_active Abandoned
- 1993-01-29 JP JP5013328A patent/JPH0620033A/ja active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0554136A1 (fr) | 1993-08-04 |
| DE69317917D1 (de) | 1998-05-20 |
| CA2087863A1 (fr) | 1993-07-31 |
| US5410353A (en) | 1995-04-25 |
| FR2686995A1 (fr) | 1993-08-06 |
| DE69317917T2 (de) | 1998-09-17 |
| EP0554136B1 (fr) | 1998-04-15 |
| FR2686995B1 (fr) | 1994-04-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3301688B1 (en) | Wire harness manufacturing system | |
| JPH0620033A (ja) | 導電体の識別マーク読取装置 | |
| DE3750211D1 (de) | Bildanzeigeverarbeitungseinheit für ein graphisches Endgerät. | |
| US4928066A (en) | Continuity coupling in a harness making machine | |
| DE69020692D1 (de) | Geräte und Verfahren zur Hakenmarkierung und Erkennung in elektrischen Motoren. | |
| DE4218985A1 (de) | Verfahren zur erkennung der einzelnen kabel eines kabelbaums bzw. der einzelnen adern eines mehrfachkabels sowie vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens | |
| CN110621958A (zh) | 用于确定线路长度的装置和方法 | |
| KR870010663A (ko) | 케이블 심선 자동배열장치 | |
| CN102446244A (zh) | 用于分析试验设备的急诊标本优先处理系统 | |
| JP2000097875A (ja) | 線状体の外観検査方法及びその装置 | |
| CN217024866U (zh) | 一种纱管识别流转装置 | |
| JP7566325B2 (ja) | ケーブル端末処理装置及びケーブル端末処理方法 | |
| JP3836596B2 (ja) | 自動電線処理装置 | |
| JPH0643932U (ja) | 識別コード付き電線および結束電線 | |
| JP3145695B2 (ja) | 光ファイバテープおよびその識別符号表示方法および光ファイバテープの自動識別方法 | |
| JPH0543423U (ja) | 電線・ケーブル | |
| JPH03101009A (ja) | バーコードケーブル | |
| JPH04264311A (ja) | 電気ケーブル識別装置及びその製造方法 | |
| JPH0320877B2 (ja) | ||
| JPH04185341A (ja) | 識別印字装置 | |
| CN110446960A (zh) | 光纤互连管理 | |
| JP2023071078A (ja) | 着色指示装置 | |
| JPH09243873A (ja) | 空気圧送引き込み用光ファイバユニットのユニット間識別表示方法および同ユニット識別表示を印字した光ファイバユニット | |
| GB2179475A (en) | Improvements relating to control systems for coil winding machines | |
| JPH09219119A (ja) | 組電線用素線の印字方法及び測長・印字装置 |