JPH06198455A - 抵抗溶接方法 - Google Patents
抵抗溶接方法Info
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- JPH06198455A JPH06198455A JP5002556A JP255693A JPH06198455A JP H06198455 A JPH06198455 A JP H06198455A JP 5002556 A JP5002556 A JP 5002556A JP 255693 A JP255693 A JP 255693A JP H06198455 A JPH06198455 A JP H06198455A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 電極チップに対して行うドレッシング作業の
必要回数を少なくできる抵抗溶接方法を提供する。 【構成】 被溶接材料を溶接する一対の電極チップ８の
うち、少なくとも一方を被溶接材料に対する直角方向か
ら傾けかつ電極チップ中心軸を中心に間欠回転させて溶
接作業を行うに際し、間欠回転により電極チップ先端８
Ａの中央部８Ｂの回りを被溶接材料との接触部１７が１
回転した時、接触部１７の位置が最初の位置からずれる
ように、間欠回転の回転角度αを、３６０をαで除した
時の値が小数点以下の端数を有するものとし、または、
この回転角度を乱数制御で決定されたものとする。
必要回数を少なくできる抵抗溶接方法を提供する。 【構成】 被溶接材料を溶接する一対の電極チップ８の
うち、少なくとも一方を被溶接材料に対する直角方向か
ら傾けかつ電極チップ中心軸を中心に間欠回転させて溶
接作業を行うに際し、間欠回転により電極チップ先端８
Ａの中央部８Ｂの回りを被溶接材料との接触部１７が１
回転した時、接触部１７の位置が最初の位置からずれる
ように、間欠回転の回転角度αを、３６０をαで除した
時の値が小数点以下の端数を有するものとし、または、
この回転角度を乱数制御で決定されたものとする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、被溶接材料を挟圧する
一対の電極チップ間の通電によってこの被溶接材料を溶
接する抵抗溶接方法に関する。
一対の電極チップ間の通電によってこの被溶接材料を溶
接する抵抗溶接方法に関する。
【０００２】
【背景技術】一対の電極チップ間に通電して被溶接材料
を溶接する抵抗溶接作業は、従来、被溶接材料の両側に
配設される各電極チップを被溶接材料に対して直角と
し、球面状となっている電極チップ先端の中央部を被溶
接材料に接触させることにより行われていた。この従来
の抵抗溶接作業によると、電極チップの材料である銅系
金属と被溶接材料の例えば亜鉛等によるメッキ材料との
合金が、溶接作業が行われるたびに、電極チップ先端の
接触部に溜り、溶接作業回数が多くなると、この合金は
電極チップ先端の接触部の外側へ次第に隆起状となって
拡大成長する。この結果、電極チップと被溶接材料との
接触面積が大きくなって電気抵抗が低下することにな
り、このため、電極チップ先端をもとの形状に整形する
ドレッシング作業を頻繁に行わなければならないという
問題があった。
を溶接する抵抗溶接作業は、従来、被溶接材料の両側に
配設される各電極チップを被溶接材料に対して直角と
し、球面状となっている電極チップ先端の中央部を被溶
接材料に接触させることにより行われていた。この従来
の抵抗溶接作業によると、電極チップの材料である銅系
金属と被溶接材料の例えば亜鉛等によるメッキ材料との
合金が、溶接作業が行われるたびに、電極チップ先端の
接触部に溜り、溶接作業回数が多くなると、この合金は
電極チップ先端の接触部の外側へ次第に隆起状となって
拡大成長する。この結果、電極チップと被溶接材料との
接触面積が大きくなって電気抵抗が低下することにな
り、このため、電極チップ先端をもとの形状に整形する
ドレッシング作業を頻繁に行わなければならないという
問題があった。
【０００３】このような問題を解決するため、特開平２
−２２０７８４号では、電極チップを被溶接材料に対す
る直角方向から傾斜させ、かつ、所定回数の溶接作業が
終了するたびに電極チップを電極チップ中心軸を中心に
一定角度ずつ間欠回転させている。図４は、この従来技
術における電極チップ３１の球面状の先端３１Ａを示す
平面図である。被溶接材料との接触部３２は、電極チッ
プ３１が被溶接材料に対する直角方向から傾斜している
ため、中央部３１Ｂからずれており、また、電極チップ
３１の角度βずつの間欠回転により、接触部３２は中央
部３１Ｂを中心に等角度間隔で複数個できる。電極チッ
プ３１の一回の間欠回転のたびに行われる所定回数の溶
接作業のため、各接触部３２の円状の内側部分には前記
合金の層ができるとともに、各接触部３２の周辺には前
記合金による隆起部３３が生ずる。
−２２０７８４号では、電極チップを被溶接材料に対す
る直角方向から傾斜させ、かつ、所定回数の溶接作業が
終了するたびに電極チップを電極チップ中心軸を中心に
一定角度ずつ間欠回転させている。図４は、この従来技
術における電極チップ３１の球面状の先端３１Ａを示す
平面図である。被溶接材料との接触部３２は、電極チッ
プ３１が被溶接材料に対する直角方向から傾斜している
ため、中央部３１Ｂからずれており、また、電極チップ
３１の角度βずつの間欠回転により、接触部３２は中央
部３１Ｂを中心に等角度間隔で複数個できる。電極チッ
プ３１の一回の間欠回転のたびに行われる所定回数の溶
接作業のため、各接触部３２の円状の内側部分には前記
合金の層ができるとともに、各接触部３２の周辺には前
記合金による隆起部３３が生ずる。
【０００４】この従来技術によると、中央部３１Ｂを中
心とした円周方向に互いに隣接する接触部３２におい
て、次回の所定回数の溶接作業時における接触部３２が
前回の所定回数の溶接作業時に生じた隆起部３３の一部
３３Ａと重なり合うため、この一部３３Ａにおいて隆起
部３３が接触部３２で押し潰されることになり、すなわ
ち、この一部３３Ａにおいて電極チップ３１のドレッシ
ング作業を行いながら溶接作業を行っているのと同じに
なり、作業者が行わなければならない電極チップ３１の
ドレッシング作業の回数を減少させることができる。
心とした円周方向に互いに隣接する接触部３２におい
て、次回の所定回数の溶接作業時における接触部３２が
前回の所定回数の溶接作業時に生じた隆起部３３の一部
３３Ａと重なり合うため、この一部３３Ａにおいて隆起
部３３が接触部３２で押し潰されることになり、すなわ
ち、この一部３３Ａにおいて電極チップ３１のドレッシ
ング作業を行いながら溶接作業を行っているのと同じに
なり、作業者が行わなければならない電極チップ３１の
ドレッシング作業の回数を減少させることができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、この従来技術
において、電極チップ３１の間欠回転の角度βは３０
度，４５度，６０度であった。これによると、電極チッ
プ３１の間欠回転が所定回数（図４ではβは６０度であ
るため、６回）に達すると、次の回転では接触部３２の
位置は最初の位置に戻り、この後、各接触部３２の位置
は前と同じ位置を順次移動する。
において、電極チップ３１の間欠回転の角度βは３０
度，４５度，６０度であった。これによると、電極チッ
プ３１の間欠回転が所定回数（図４ではβは６０度であ
るため、６回）に達すると、次の回転では接触部３２の
位置は最初の位置に戻り、この後、各接触部３２の位置
は前と同じ位置を順次移動する。
【０００６】このため、この従来技術では、各接触部３
２の隆起部３３において押し潰される部分は常に同じ部
分３３Ａであり、電極チップ３１のドレッシング作業と
同じ作業を期待できる箇所は同じで、各接触部３２の内
側部分、および隆起部３３の一部３３Ａ以外の部分では
ドレッシング作業を期待できないため、これらの部分で
前記合金が次第に溜まることになり、このため、電極チ
ップ３１に行わなければならないドレッシング作業の回
数をそれほど多く減らすことはできないという問題があ
った。
２の隆起部３３において押し潰される部分は常に同じ部
分３３Ａであり、電極チップ３１のドレッシング作業と
同じ作業を期待できる箇所は同じで、各接触部３２の内
側部分、および隆起部３３の一部３３Ａ以外の部分では
ドレッシング作業を期待できないため、これらの部分で
前記合金が次第に溜まることになり、このため、電極チ
ップ３１に行わなければならないドレッシング作業の回
数をそれほど多く減らすことはできないという問題があ
った。
【０００７】本発明の目的は、電極チップの間欠回転に
より電極チップ先端の中央部の回りを接触部が１回転し
たとき、接触部の位置を最初の位置からずらせることが
でき、このため、各接触部の内側部分や隆起部の新たな
部分についてドレッシング作業と同様な作業が行われ、
このドレッシング作業と同様な作業を広い範囲に亘って
行いながら溶接作業を行え、従来技術よりもドレッシン
グ作業の回数を少なくできる抵抗溶接方法を提供すると
ころにある。
より電極チップ先端の中央部の回りを接触部が１回転し
たとき、接触部の位置を最初の位置からずらせることが
でき、このため、各接触部の内側部分や隆起部の新たな
部分についてドレッシング作業と同様な作業が行われ、
このドレッシング作業と同様な作業を広い範囲に亘って
行いながら溶接作業を行え、従来技術よりもドレッシン
グ作業の回数を少なくできる抵抗溶接方法を提供すると
ころにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明の第１発明は、一
対の電極チップを被溶接材料の両側に配設し、これらの
電極チップのうち少なくとも一方を被溶接材料に対する
直角方向から傾斜させ、一対の電極チップ間に通電して
被溶接材料を抵抗溶接するとともに、所定回数の溶接作
業が終了するたびに、被溶接材料に対する直角方向から
傾斜させた電極チップを電極チップ中心軸を中心に間欠
回転させる抵抗溶接方法において、この間欠回転の回転
角度を、この回転角度で３６０を除したときの値が小数
点以下の端数を有するものとしたことを特徴とするもの
である。
対の電極チップを被溶接材料の両側に配設し、これらの
電極チップのうち少なくとも一方を被溶接材料に対する
直角方向から傾斜させ、一対の電極チップ間に通電して
被溶接材料を抵抗溶接するとともに、所定回数の溶接作
業が終了するたびに、被溶接材料に対する直角方向から
傾斜させた電極チップを電極チップ中心軸を中心に間欠
回転させる抵抗溶接方法において、この間欠回転の回転
角度を、この回転角度で３６０を除したときの値が小数
点以下の端数を有するものとしたことを特徴とするもの
である。
【０００９】すなわち、第１発明では、電極チップの間
欠回転の回転角度は、例えば６３度のように、この回転
角度で３６０を除したときの値が整数とならずに小数点
以下の端数を有するものとされ、この回転角度は例えば
６６度，４８度，３３度等でもよい。
欠回転の回転角度は、例えば６３度のように、この回転
角度で３６０を除したときの値が整数とならずに小数点
以下の端数を有するものとされ、この回転角度は例えば
６６度，４８度，３３度等でもよい。
【００１０】本発明の第２発明は、一対の電極チップを
被溶接材料の両側に配設し、これらの電極チップのうち
少なくとも一方を被溶接材料に対する直角方向から傾斜
させ、一対の電極チップ間に通電して被溶接材料を抵抗
溶接するとともに、所定回数の溶接作業が終了するたび
に、被溶接材料に対する直角方向から傾斜させた電極チ
ップを電極チップ中心軸を中心に間欠回転させる抵抗溶
接方法において、この間欠回転の回転角度を乱数制御に
より順次決定されたものとしたことを特徴とするもので
ある。
被溶接材料の両側に配設し、これらの電極チップのうち
少なくとも一方を被溶接材料に対する直角方向から傾斜
させ、一対の電極チップ間に通電して被溶接材料を抵抗
溶接するとともに、所定回数の溶接作業が終了するたび
に、被溶接材料に対する直角方向から傾斜させた電極チ
ップを電極チップ中心軸を中心に間欠回転させる抵抗溶
接方法において、この間欠回転の回転角度を乱数制御に
より順次決定されたものとしたことを特徴とするもので
ある。
【００１１】この第２発明において、電極チップの間欠
回転の回転角度を順次決定する乱数制御装置は電極チッ
プを間欠回転させる制御装置の内部に設けてもよく、あ
るいはこの制御装置の外部のコンピュータ等によるコン
トローラとして設けてもよい。
回転の回転角度を順次決定する乱数制御装置は電極チッ
プを間欠回転させる制御装置の内部に設けてもよく、あ
るいはこの制御装置の外部のコンピュータ等によるコン
トローラとして設けてもよい。
【００１２】
【作用】第１発明では、電極チップの間欠回転の回転角
度は、この回転角度で３６０を除したときの値が整数と
小数点以下の端数との和となるため、電極チップの一定
角度ずつの間欠回転により電極チップ先端の中央部の回
りを接触部が１回転したとき、接触部の位置が最初の位
置と同じにならず、この位置からずれるため、接触部の
１回転後は各接触部の内側部分や隆起部の新たな部分に
ついてドレッシング作業と同様な作業が行われ、このド
レッシング作業と同様な作業が広い範囲にわたって行わ
れるため、ドレッシング作業の回数を従来技術よりも少
なくできる。
度は、この回転角度で３６０を除したときの値が整数と
小数点以下の端数との和となるため、電極チップの一定
角度ずつの間欠回転により電極チップ先端の中央部の回
りを接触部が１回転したとき、接触部の位置が最初の位
置と同じにならず、この位置からずれるため、接触部の
１回転後は各接触部の内側部分や隆起部の新たな部分に
ついてドレッシング作業と同様な作業が行われ、このド
レッシング作業と同様な作業が広い範囲にわたって行わ
れるため、ドレッシング作業の回数を従来技術よりも少
なくできる。
【００１３】第２発明では、電極チップの間欠回転の回
転角度は乱数制御により順次決定されたものとなるた
め、この第２発明でも電極チップの間欠回転により電極
チップ先端の中央部の回りを接触部が１回転したとき、
接触部の位置が最初の位置と同じにならないことにな
り、第１発明と同じ作用効果を期待できる。
転角度は乱数制御により順次決定されたものとなるた
め、この第２発明でも電極チップの間欠回転により電極
チップ先端の中央部の回りを接触部が１回転したとき、
接触部の位置が最初の位置と同じにならないことにな
り、第１発明と同じ作用効果を期待できる。
【００１４】
【実施例】以下に本発明の一実施例を添付図面に基づい
て説明する。図１は本実施例に係る抵抗溶接方法を実施
するために使用する抵抗溶接装置１を示す。装置本体２
には水平方向に延びるアーム部３，４が設けられ、上側
のアーム部３の先端には上下方向に伸縮動するシリンダ
５を介して電極チップ保持具６が取り付けられ、下側の
アーム部４の先端には電極チップ保持具７が直接取り付
けられている。各電極チップ保持具６，７には上下の電
極チップ８が保持され、これらの電極チップ８は図示し
ない保持装置で保持されて順次供給される被溶接材料９
の上下両側に設けられている。
て説明する。図１は本実施例に係る抵抗溶接方法を実施
するために使用する抵抗溶接装置１を示す。装置本体２
には水平方向に延びるアーム部３，４が設けられ、上側
のアーム部３の先端には上下方向に伸縮動するシリンダ
５を介して電極チップ保持具６が取り付けられ、下側の
アーム部４の先端には電極チップ保持具７が直接取り付
けられている。各電極チップ保持具６，７には上下の電
極チップ８が保持され、これらの電極チップ８は図示し
ない保持装置で保持されて順次供給される被溶接材料９
の上下両側に設けられている。
【００１５】図２の通り、アルミニウムなどの軽金属材
料あるいは鋼板製の被溶接材料９は上下に２枚重ねら
れ、上側の電極チップ８がシリンダ５の伸縮動で上下動
することにより、これらの被溶接材料９が上下一対の電
極チップ８で挟圧され、この挟圧時に一対の電極チップ
８間に通電することにより、被溶接材料９同士は抵抗溶
接される。
料あるいは鋼板製の被溶接材料９は上下に２枚重ねら
れ、上側の電極チップ８がシリンダ５の伸縮動で上下動
することにより、これらの被溶接材料９が上下一対の電
極チップ８で挟圧され、この挟圧時に一対の電極チップ
８間に通電することにより、被溶接材料９同士は抵抗溶
接される。
【００１６】図２に示されている通り、電極チップ保持
具６，７による電極チップ８の保持は、保持具６，７に
取り付けられた筒状のホルダ部材１０に電極チップ８を
回転自在に挿入することにより行われ、このため、電極
チップ８は電極チップ中心軸Ｎを中心に回転自在となっ
ている。ホルダ部材１０の端部には電極チップ８を中心
軸Ｎを中心に回転させるための例えばベベルギヤによる
回転機構１１が設けられ、この回転機構１１には図１で
示したサーボモータ１２の駆動力がフレキシブルワイヤ
１３を介して伝達されるようになっている。サーボモー
タ１２にはモータ駆動回路１４を介して制御装置１５が
接続され、さらに、制御装置１５には入力装置１６が接
続されている。
具６，７による電極チップ８の保持は、保持具６，７に
取り付けられた筒状のホルダ部材１０に電極チップ８を
回転自在に挿入することにより行われ、このため、電極
チップ８は電極チップ中心軸Ｎを中心に回転自在となっ
ている。ホルダ部材１０の端部には電極チップ８を中心
軸Ｎを中心に回転させるための例えばベベルギヤによる
回転機構１１が設けられ、この回転機構１１には図１で
示したサーボモータ１２の駆動力がフレキシブルワイヤ
１３を介して伝達されるようになっている。サーボモー
タ１２にはモータ駆動回路１４を介して制御装置１５が
接続され、さらに、制御装置１５には入力装置１６が接
続されている。
【００１７】入力装置１６から電極チップ８を一定角度
α（例えば６３度）ずつ間欠回転させるための信号が制
御装置１５の記憶部に入力され、制御装置１５はこの記
憶部に記憶された信号に基づいてモータ駆動回路１４を
介してサーボモータ１２を駆動させる。このため、電極
チップ８は一定角度αずつ中心軸Ｎを中心に間欠回転す
るようになっている。
α（例えば６３度）ずつ間欠回転させるための信号が制
御装置１５の記憶部に入力され、制御装置１５はこの記
憶部に記憶された信号に基づいてモータ駆動回路１４を
介してサーボモータ１２を駆動させる。このため、電極
チップ８は一定角度αずつ中心軸Ｎを中心に間欠回転す
るようになっている。
【００１８】図２の通り、電極チップ８を回転自在に保
持するホルダ部材１０は被溶接材料９に対する直角方向
から角度θ傾いており、このため、電極チップ８も角度
θ傾いている。
持するホルダ部材１０は被溶接材料９に対する直角方向
から角度θ傾いており、このため、電極チップ８も角度
θ傾いている。
【００１９】以上において電極チップ８の間欠回転の回
転角度αは、この回転角度αで３６０を除したときの値
が整数と小数点以下の端数との和となるように設定され
ている。
転角度αは、この回転角度αで３６０を除したときの値
が整数と小数点以下の端数との和となるように設定され
ている。
【００２０】電極チップ８の一定角度αずつの間欠回転
は非溶接時、すなわち、上側の電極チップ８がシリンダ
５で被溶接材料９から離れている時に行われ、電極チッ
プ８が一定角度αの間欠回転を行った後、上側の電極チ
ップ８はシリンダ５で下降して下側の電極チップ８と共
に被溶接材料９を溶接する。そして、シリンダ５の伸縮
動の繰り返しによって上下一対の電極チップ８による所
定回数の溶接作業が終了した後、上側の電極チップ８は
シリンダ５で上昇し、次いで、再び一定角度αの間欠回
転を行う。
は非溶接時、すなわち、上側の電極チップ８がシリンダ
５で被溶接材料９から離れている時に行われ、電極チッ
プ８が一定角度αの間欠回転を行った後、上側の電極チ
ップ８はシリンダ５で下降して下側の電極チップ８と共
に被溶接材料９を溶接する。そして、シリンダ５の伸縮
動の繰り返しによって上下一対の電極チップ８による所
定回数の溶接作業が終了した後、上側の電極チップ８は
シリンダ５で上昇し、次いで、再び一定角度αの間欠回
転を行う。
【００２１】図３は、以上のように溶接作業が繰り返さ
れた後における電極チップ８の先端８Ａの平面図であ
る。電極チップ８は、前述の通り、被溶接材料９に対す
る直角方向から角度θ傾いているため、先端８Ａには被
溶接材料９との接触部１７が先端８Ａの中央部８Ｂから
ずれて生じ、かつ、この接触部１７は電極チップ８の一
定角度αずつの間欠回転により中央部８Ｂの回りに等角
度間隔でできる。図３において、Ａ1,Ａ2,Ａ3,…は、一
定角度αずつの間欠回転により先端８Ａに生ずる各接触
部１７の中心を示す。
れた後における電極チップ８の先端８Ａの平面図であ
る。電極チップ８は、前述の通り、被溶接材料９に対す
る直角方向から角度θ傾いているため、先端８Ａには被
溶接材料９との接触部１７が先端８Ａの中央部８Ｂから
ずれて生じ、かつ、この接触部１７は電極チップ８の一
定角度αずつの間欠回転により中央部８Ｂの回りに等角
度間隔でできる。図３において、Ａ1,Ａ2,Ａ3,…は、一
定角度αずつの間欠回転により先端８Ａに生ずる各接触
部１７の中心を示す。
【００２２】電極チップ７の一定角度αずつの間欠回転
の間に行われる所定回数の溶接作業により、各接触部１
７の円状の内側部分には、電極チップ８の材料である銅
系金属と被溶接材料９の例えば亜鉛等によるメッキ材料
との合金による層ができ、また、各接触部１７の周辺に
はこの合金による隆起部１８ができる。
の間に行われる所定回数の溶接作業により、各接触部１
７の円状の内側部分には、電極チップ８の材料である銅
系金属と被溶接材料９の例えば亜鉛等によるメッキ材料
との合金による層ができ、また、各接触部１７の周辺に
はこの合金による隆起部１８ができる。
【００２３】中央部８Ｂを中心とした円周方向に互いに
隣接する接触部１７において、Ａ1〜Ａ6 を中心とする
初めの各接触部１７では、前回の所定回数の溶接作業時
に接触部１７の周囲に生じた隆起部１８の一部が次回の
所定回数の溶接作業時における接触部１７で押し潰され
る。すなわち図３では、Ｂ1 は、Ａ1 を中心とする接触
部１７の周囲の隆起部１８がＡ2 を中心とする接触部１
７で押し潰される部分であり、Ｂ2 は、Ａ2 を中心とす
る接触部１７の周囲の隆起部１８がＡ3 を中心とする接
触部１７で押し潰される部分であり、溶接作業がＡ6 を
中心とする接触部１７まで行われることにより、この押
し潰し部分はＢ5 まで生ずる。このため、溶接作業はド
レッシング作業と同様な作業をＢ1 〜Ｂ5 について行い
ながら実施されることになり、これらのＢ1 〜Ｂ5 にお
ける前記合金による盛上りをなくすことができる。
隣接する接触部１７において、Ａ1〜Ａ6 を中心とする
初めの各接触部１７では、前回の所定回数の溶接作業時
に接触部１７の周囲に生じた隆起部１８の一部が次回の
所定回数の溶接作業時における接触部１７で押し潰され
る。すなわち図３では、Ｂ1 は、Ａ1 を中心とする接触
部１７の周囲の隆起部１８がＡ2 を中心とする接触部１
７で押し潰される部分であり、Ｂ2 は、Ａ2 を中心とす
る接触部１７の周囲の隆起部１８がＡ3 を中心とする接
触部１７で押し潰される部分であり、溶接作業がＡ6 を
中心とする接触部１７まで行われることにより、この押
し潰し部分はＢ5 まで生ずる。このため、溶接作業はド
レッシング作業と同様な作業をＢ1 〜Ｂ5 について行い
ながら実施されることになり、これらのＢ1 〜Ｂ5 にお
ける前記合金による盛上りをなくすことができる。
【００２４】Ａ6 を中心とする接触部１７による所定回
数の溶接作業後、電極チップ８に一定角度αの間欠回転
を行わせ、そして、次のＡ7 を中心とする接触部１７に
よる所定回数の溶接作業を行った時には、間欠回転の回
転角度αは、この回転角度αで３６０を除したときの値
が整数と小数点以下の端数との和となるように設定され
ているため、この時の接触部１７の中心Ａ7 は最初の所
定回数の溶接作業時での接触部１７の中心Ａ1 からずれ
ることになる。このため、Ａ7 を中心とする接触部１７
による所定回数の溶接作業を行った時には、このＡ7 を
中心とする接触部１７によってＡ6 を中心とする接触部
１７の周囲の隆起部１８の一部Ｂ6 が押し潰されるとと
もに、Ａ1 を中心とする接触部１７の内側部分およびＡ
1 を中心とする接触部１７の周囲の隆起部１８の一部Ｃ
1 も押し潰される。
数の溶接作業後、電極チップ８に一定角度αの間欠回転
を行わせ、そして、次のＡ7 を中心とする接触部１７に
よる所定回数の溶接作業を行った時には、間欠回転の回
転角度αは、この回転角度αで３６０を除したときの値
が整数と小数点以下の端数との和となるように設定され
ているため、この時の接触部１７の中心Ａ7 は最初の所
定回数の溶接作業時での接触部１７の中心Ａ1 からずれ
ることになる。このため、Ａ7 を中心とする接触部１７
による所定回数の溶接作業を行った時には、このＡ7 を
中心とする接触部１７によってＡ6 を中心とする接触部
１７の周囲の隆起部１８の一部Ｂ6 が押し潰されるとと
もに、Ａ1 を中心とする接触部１７の内側部分およびＡ
1 を中心とする接触部１７の周囲の隆起部１８の一部Ｃ
1 も押し潰される。
【００２５】これらの内側部分およびＣ1 は、Ａ2 を中
心とする接触部１７がＡ1 を中心とする接触部１７の周
囲の隆起部１８を押し潰した部分Ｂ1 と異なっており、
すなわち、一定角度αずつの間欠回転により電極チップ
先端８Ａの中央部８Ｂの回りを接触部１７が１回転する
と、新たな部分の押し潰しが行われ、次のＡ8 を中心と
する接触部１７による所定回数の溶接作業が行われる
と、Ａ2 を中心とする接触部１７の内側部分およびＣ1
と同様な部分Ｃ2 が押し潰される。
心とする接触部１７がＡ1 を中心とする接触部１７の周
囲の隆起部１８を押し潰した部分Ｂ1 と異なっており、
すなわち、一定角度αずつの間欠回転により電極チップ
先端８Ａの中央部８Ｂの回りを接触部１７が１回転する
と、新たな部分の押し潰しが行われ、次のＡ8 を中心と
する接触部１７による所定回数の溶接作業が行われる
と、Ａ2 を中心とする接触部１７の内側部分およびＣ1
と同様な部分Ｃ2 が押し潰される。
【００２６】以上のように本実施例によれば、電極チッ
プ８の一定角度αずつの間欠回転によって電極チップ先
端８Ａの中央部８Ｂの回りを接触部１７が１回転した後
は、接触部１７の中心位置が最初の所定回数の溶接作業
時における接触部１７の中心位置と一致せず、この位置
からずれるため、引き続いて一定角度αの間欠回転を行
って所定回数の溶接作業を始めると、新たな部分の押し
潰しを行うことができ、ドレッシング作業と同様な作業
を広い範囲に亘って行いながら溶接作業を行えるため、
従来技術よりもドレッシング作業の必要回数を少なくで
きる。
プ８の一定角度αずつの間欠回転によって電極チップ先
端８Ａの中央部８Ｂの回りを接触部１７が１回転した後
は、接触部１７の中心位置が最初の所定回数の溶接作業
時における接触部１７の中心位置と一致せず、この位置
からずれるため、引き続いて一定角度αの間欠回転を行
って所定回数の溶接作業を始めると、新たな部分の押し
潰しを行うことができ、ドレッシング作業と同様な作業
を広い範囲に亘って行いながら溶接作業を行えるため、
従来技術よりもドレッシング作業の必要回数を少なくで
きる。
【００２７】以上説明した実施例では電極チップ８の間
欠回転の回転角度は一定角度αであったが、この回転角
度を乱数制御により順次決定される回転角度としてもよ
い。すなわち、電極チップ８による所定回数の溶接作業
のたびに溶接チップ８の回転角度を乱数制御によってラ
ンダムに決定する。これによっても、電極チップ８の間
欠回転で電極チップ先端８Ａの中央部８Ｂの回りを接触
部１７が１回転した後は、接触部１７の中心位置を最初
の所定回数の溶接作業等における接触部１７の中心位置
からずらせることができ、そして、これ以後、引き続い
て新たな部分の押し潰しを行うことができ、前記実施例
と同じ作用効果を期待できる。
欠回転の回転角度は一定角度αであったが、この回転角
度を乱数制御により順次決定される回転角度としてもよ
い。すなわち、電極チップ８による所定回数の溶接作業
のたびに溶接チップ８の回転角度を乱数制御によってラ
ンダムに決定する。これによっても、電極チップ８の間
欠回転で電極チップ先端８Ａの中央部８Ｂの回りを接触
部１７が１回転した後は、接触部１７の中心位置を最初
の所定回数の溶接作業等における接触部１７の中心位置
からずらせることができ、そして、これ以後、引き続い
て新たな部分の押し潰しを行うことができ、前記実施例
と同じ作用効果を期待できる。
【００２８】なお、電極チップ８の間欠回転の回転角度
を順次決定する乱数制御装置は、電極チップを間欠回転
させるための制御装置の内部に設けてもよく、また、こ
の制御装置の外部に設けて制御装置と接続してもよい。
を順次決定する乱数制御装置は、電極チップを間欠回転
させるための制御装置の内部に設けてもよく、また、こ
の制御装置の外部に設けて制御装置と接続してもよい。
【００２９】以上説明した各実施例では、被溶接材料９
の上下両側に配設される一対の電極チップ８の両方を被
溶接材料９に対する直角方向から傾け、かつ、これらを
間欠回転させたが、これを一対の電極チップの一方だけ
に行わせてもよい。
の上下両側に配設される一対の電極チップ８の両方を被
溶接材料９に対する直角方向から傾け、かつ、これらを
間欠回転させたが、これを一対の電極チップの一方だけ
に行わせてもよい。
【００３０】また、電極チップを一定角度ずつ間欠回転
させる機構は前記実施例のものに限定されず、例えば電
極チップ自体、あるいはこれと接続された部材にウォー
ムホイールを設け、このウォームホイールで電極チップ
を回転させるようにしてもよく、この電極回転機構は公
知のものを採用できる。
させる機構は前記実施例のものに限定されず、例えば電
極チップ自体、あるいはこれと接続された部材にウォー
ムホイールを設け、このウォームホイールで電極チップ
を回転させるようにしてもよく、この電極回転機構は公
知のものを採用できる。
【００３１】
【発明の効果】本発明によれば、電極チップの間欠回転
によって電極チップ先端の中央部の回りを接触部が１回
転したとき、接触部の中心位置が最初の所定回数の溶接
作業時における接触部の中心位置からずれるため、この
後、引き続いて行う溶接作業によって新たな部分の押し
潰しを行うことができ、ドレッシング作業と同様な作業
を広い範囲に亘って行いながら溶接作業を行えるため、
従来技術よりもドレッシング作業の必要回数を少なくで
き、溶接作業全体の作業効率を高めることができる。
によって電極チップ先端の中央部の回りを接触部が１回
転したとき、接触部の中心位置が最初の所定回数の溶接
作業時における接触部の中心位置からずれるため、この
後、引き続いて行う溶接作業によって新たな部分の押し
潰しを行うことができ、ドレッシング作業と同様な作業
を広い範囲に亘って行いながら溶接作業を行えるため、
従来技術よりもドレッシング作業の必要回数を少なくで
き、溶接作業全体の作業効率を高めることができる。
【図１】本発明に係る抵抗溶接方法の一実施例を実施す
るために使用する抵抗溶接装置及びその電極チップの駆
動装置を示した図である。
るために使用する抵抗溶接装置及びその電極チップの駆
動装置を示した図である。
【図２】図１の要部拡大図である。
【図３】溶接作業が行われた電極チップの先端の平面図
である。
である。
【図４】従来技術における電極チップの先端を示す図３
と同様な図である。
と同様な図である。
１ 抵抗溶接装置 ５ シリンダ ６，７ 電極チップ保持具 ８ 電極チップ ８Ａ 先端 ８Ｂ 中央部 ９ 被溶接材料 １１ 回転機構 １７ 接触部 １８ 電極チップの材料と被溶接材料のメッキ材料との
合金による隆起部 α 電極チップの間欠回転の回転角度 θ 被溶接材料に対する直角方向からの電極チップの傾
斜角度 Ｎ 電極チップ中心軸
合金による隆起部 α 電極チップの間欠回転の回転角度 θ 被溶接材料に対する直角方向からの電極チップの傾
斜角度 Ｎ 電極チップ中心軸
フロントページの続き (72)発明者 高橋 靖雄 千葉県富津市新富20−１ 新日本製鐵株式 会社技術開発本部内 (72)発明者 斉藤 享 千葉県富津市新富20−１ 新日本製鐵株式 会社技術開発本部内
Claims (2)
- 【請求項１】 被溶接材料の両側に配設された一対の電
極チップのうち少なくとも一方を前記被溶接材料に対す
る直角方向から傾斜させ、前記一対の電極チップ間に通
電して前記被溶接材料を抵抗溶接するとともに、所定回
数の溶接作業が終了するたびに、前記被溶接材料に対す
る直角方向から傾斜させた前記電極チップを電極チップ
中心軸を中心に間欠回転させる抵抗溶接方法において、
前記間欠回転の回転角度を、この回転角度で３６０を除
したときの値が小数点以下の端数を有するものとしたこ
とを特徴とする抵抗溶接方法。 - 【請求項２】 被溶接部材の両側に配設された一対の電
極チップのうち少なくとも一方を前記被溶接部材に対す
る直角方向から傾斜させ、前記一対の電極チップ間に通
電して前記被溶接材料を抵抗溶接するとともに、所定回
数の溶接作業が終了するたびに、前記被溶接材料に対す
る直角方向から傾斜させた前記電極チップを電極チップ
中心軸を中心に間欠回転させる抵抗溶接方法において、
前記間欠回転の回転角度を乱数制御により順次決定され
たものとしたことを特徴とする抵抗溶接方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5002556A JP2638413B2 (ja) | 1993-01-11 | 1993-01-11 | 抵抗溶接方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5002556A JP2638413B2 (ja) | 1993-01-11 | 1993-01-11 | 抵抗溶接方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06198455A true JPH06198455A (ja) | 1994-07-19 |
| JP2638413B2 JP2638413B2 (ja) | 1997-08-06 |
Family
ID=11532658
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5002556A Expired - Lifetime JP2638413B2 (ja) | 1993-01-11 | 1993-01-11 | 抵抗溶接方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2638413B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008161910A (ja) * | 2006-12-28 | 2008-07-17 | Asmo Co Ltd | 接合装置、物品の接合方法及び整流子の製造方法 |
| JP5853113B1 (ja) * | 2015-03-31 | 2016-02-09 | 株式会社川村金属製作所 | 溶接装置及び溶接方法 |
| US10350701B2 (en) * | 2015-03-30 | 2019-07-16 | Nippon Steel Corporation | Method of spot welding |
| NL2022864B1 (en) * | 2019-04-04 | 2020-10-08 | Awl Techniek B V | Method for resistance welding and resistance welding apparatus |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0475788A (ja) * | 1989-07-26 | 1992-03-10 | Nippon Steel Corp | 抵抗溶接装置 |
-
1993
- 1993-01-11 JP JP5002556A patent/JP2638413B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0475788A (ja) * | 1989-07-26 | 1992-03-10 | Nippon Steel Corp | 抵抗溶接装置 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008161910A (ja) * | 2006-12-28 | 2008-07-17 | Asmo Co Ltd | 接合装置、物品の接合方法及び整流子の製造方法 |
| US10350701B2 (en) * | 2015-03-30 | 2019-07-16 | Nippon Steel Corporation | Method of spot welding |
| JP5853113B1 (ja) * | 2015-03-31 | 2016-02-09 | 株式会社川村金属製作所 | 溶接装置及び溶接方法 |
| NL2022864B1 (en) * | 2019-04-04 | 2020-10-08 | Awl Techniek B V | Method for resistance welding and resistance welding apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2638413B2 (ja) | 1997-08-06 |
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