JPH06197261A

JPH06197261A - 撮像装置

Info

Publication number: JPH06197261A
Application number: JP4359284A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Hamano; 博之浜野; Hidekage Satou; 秀景佐藤
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1992-12-24
Filing date: 1992-12-24
Publication date: 1994-07-15

Abstract

(57)【要約】【目的】防振時に、より安定した画像を得ることがで
き、しかも、あおり補正後の画質が良好となる撮像装置
を提供することを目的とする。【構成】ふれ検出センサ５からの出力とズームエンコー
ダ３からの焦点距離情報とにより、ふれ算出回路６で、
ふれベクトルの方向と大きさが算出される。このふれベ
クトルの方向及び大きさに基づいてアドレス制御回路７
によりデジタルメモリ回路９上のどのアドレスより出力
を読み出すかが決定され、防振が行われる。その際、ズ
ームエンコーダ３からの焦点距離情報により歪曲収差算
出回路４において、画像の補正に必要な走査線の形状が
算出され、この情報に基づいてアドレス制御回路７は情
報を読み出す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ビデオカメラ等の撮像
装置に関し、特に装置本体のぶれを電子的に補正するこ
とによって防振を行う、あるいはレンズ系の機能を電子
的に実現できるようにした撮像装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】近年、ビデオカメラ等のカメラ装置の自
動化が進み、自動露出調節手段や自動焦点調節手段な
ど、様々な機能が実用化されている。これらの自動化機
能の一つとして、様々な原因によって発生する画面の有
害なぶれを軽減するぶれ補正手段が考案され、また、実
用化されつつある。特に、ビデオカメラにおいては、使
用される撮影レンズとしてズームレンズを用いるのが一
般的であり、そのズーム比も年々大きくなる傾向が強
い。

【０００３】一方、カメラ装置の小型化も顕著であり、
撮像画面サイズの小型化、高密度実装技術の発展、小型
レコーダメカシャーシの開発などを背景に、片手で撮影
が可能な小型機種まで現れている。

【０００４】しかしながら、このようなズームレンズを
備えた小型のビデオカメラを用いる場合、撮影者の手ぶ
れに起因する画面の有害なぶれが発生し、このぶれを除
去し、安定した画面を得るために、様々なぶれ防止手段
が提案されている。これらのぶれ防止手段を用いれば、
このような手ぶれによる画面の有害なぶれだけでなく、
船舶や自動車などからの撮影に際して、三脚を用いても
有害なぶれが除去し得ないような状況においても大きな
効果を有することはいうまでもない。

【０００５】このぶれ防止手段は、ぶれを検出するぶれ
検出手段と、検出されたぶれの情報に応じて画面として
ぶれが発生しないように、何らかの補正を行うぶれ補正
手段とを、少なくとも含んで構成されている。前記ぶれ
検出手段としては例えば、角加速度計、角速度計、角変
位計などが知られている。

【０００６】また、ぶれ補正手段としては、可変頂角プ
リズムを用いるものや、得られた映像画面情報の中から
実際に画面として用いる領域を切り出すように構成した
ビデオカメラにより、その切り出し位置をぶれが補正さ
れる位置に順次変更していく手法などが知られている。

【０００７】補正手段としては、前者のように可変頂角
プリズムや、その他の何らかの光学的手段を用いて撮像
素子上に結像する像の段階でぶれを除去するような方法
をここでは光学的補正手段と称し、後者のようにぶれを
含んだ画像情報を電子的に加工してぶれを除去する方法
を電子的な補正手段と称する。

【０００８】一般的に、光学的補正手段はレンズの焦点
距離にかかわりなく、カメラのぶれ角度として定められ
た角度以内のぶれに対しての補正が可能であり、従って
ズームレンズのテレ側の焦点距離が長い場合でも、実用
上問題のないぶれ除去性能を有することができる。しか
し、大きくなるという欠点を有している。

【０００９】これに対して、電子的な補正手段は画面上
での例えば画面の縦寸法に対する補正率といったものが
一定である。従って、テレ側の焦点距離が長くなるにし
たがって、ぶれ除去の性能は劣化するが、補正のための
光学素子等を必要としないという点で、小型化でき、か
つコストもより安くできるという利点がある。特に近
年、画像の一部を電気的に拡大するいわゆる電子ズーム
が民生用においても実用化されるようになり、この回路
技術を利用できる電子式の防振システムは、広く一般に
普及するものと思われる。

【００１０】この種の電子式の防振システムとして、例
えば特開平１−１７４０７６号公報では、メモリ回路と
該メモリ回路のアドレスを制御するアドレス制御回路と
により手ぶれの補正を行う撮像装置を提案している（従
来例１）。

【００１１】ところで、従来より、アオリ操作可能なレ
ンズ光学系や、交換用のアオリ（シフト）レンズ等の光
学系を操作することにより、アオリ（シフト）効果を得
ているが、最近の電子技術の進歩と共に内蔵された画像
処理（座標変換）機能により前記アオリ効果を得る撮像
装置も現れ始めている。

【００１２】この種の撮像装置は、手動であおり補正の
調整を行うものや、また、被写体像の輪郭を検出する手
段を内蔵して自動的にあおり補正を行うものも知られて
いる。そのあおり補正原理は、図１３に示すように、ま
ず、垂直であるべき線分ＡＢ，ＣＤが斜めとなっている
台形の画像に対して、斜線分Ａ´Ｂ，ＣＤ´の延長線上
の縦方向集束点ｂｎを算出する。次に、画面上の任意の
点Ｅｎ（ｐｎ，ｑｎ）は、ｂｎとＥｎを通る直線ｌｎで
表し、ｑｎを一定としてｂｎを無限大にもっていったと
きの座標をあおり最終補正座標とし、この補正後の座標
は（ｂｎ・ｐｎ／（ｂｎ−ｐｎ），ｑｎ）となる（従来
例２）。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例１の公報の装置では、光学系が歪曲収差を持ってい
るとメモリ内の画像の読出し位置を変えたとき歪曲収差
が変化するため、画像が変形してしまうという問題があ
った。

【００１４】この点について、図１４（ａ），（ｂ），
（ｃ）を用いてより具体的に説明する。図１４（ａ）
は、物体が画像の中心にある場合を示し、図中Ｐ１はメ
モリの全範囲、Ｐ２の点線の枠が画像情報の読出し範
囲、Ｐ３が物体の像を、それぞれ表している。

【００１５】例えば、光学系が糸巻き型の収差を持って
いるとすると、長方形の物体は図１４（ａ）のＰ３に示
すような形になる。今、手ぶれ等によって光学系を含む
カメラ全体が下方を向いた時、物体は画像メモリ内で上
方の方向に移動する（図１４（ｂ））。この時、読出し
範囲を上方に移動すれば、物体は画面の同じ位置にくる
ことになって防振が行われる。

【００１６】しかし、図１４（ｂ）に示すように、歪曲
は一般的に周辺ほど大きくなるため、物体の像は変形す
る。図１４（ｃ）のようにカメラが支持方向へぶれた場
合も同様である。このような画像の変形は、防振時の補
正角を大きくすればするほど目立ちやすくなる。光学系
の歪曲収差を小さくすれば、この問題は解決されるが、
高倍率のズームレンズでは歪曲収差の変動を一定以上に
抑えることは非常に困難である。

【００１７】また、上記従来例２の撮像装置により、あ
おり補正された後の像の質は、原理的に補正量のばらつ
きが存在するため悪化してしまい、撮影者や録画後、そ
の映像を見るものにとって見づらい像となるという問題
があった。前述の図１３の補正原理の場合では、画面情
報の上方ほど粗くなってしまう。

【００１８】本発明は上記従来の問題点に鑑み、防振時
に、より安定した画像を得ることができ、しかも、あお
り補正後の画質が良好となる撮像装置を提供することを
目的とする。

【００１９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に第１の発明では、撮影レンズ系を介して取り出された
画像情報の一部に対して電子的な画像処理を行い、その
画像情報中のぶれを補正する撮像装置において、前記レ
ンズ系の歪曲収差と前記電子的な画像処理が施される画
像情報の位置情報とに基づき、前記ぶれ補正を行う画像
補正手段を備えたものである。

【００２０】第２の発明では、前記第１の発明におい
て、前記撮影レンズ系の焦点距離を検出する焦点距離検
出手段を備え、前記画像補正手段は、前記焦点距離検出
手段からの情報に基づき歪曲収差を算出し、この算出結
果に基づき前記ぶれ補正を行うように構成したものであ
る。

【００２１】第３の発明では、撮影レンズ系を介して取
り出された被写体像に対して電子的な画像処理を行って
あおり補正を行う撮像装置であって、前記被写体像の輪
郭を検出する輪郭検出手段と、その輪郭情報からあおり
補正量を算出し、該あおり補正量に基づき前記被写体像
に対して補正処理を行う画像補正手段と、前記補正処理
後の画質を均一にする画質均一手段とを備えたものであ
る。

【００２２】第４の発明では、前記第３の発明におい
て、前記あおり補正の確認時は、あおり補正が行われな
い画像情報を録画装置へ送出するものである。

【００２３】

【作用】上記構成により第１の発明によれば、例えば切
り出す画像の領域を変える時、つまり画像情報の読出し
位置を変える時に、光学系が持っている歪曲収差によっ
て発生する画像の変形を、業務用放送機器等で用いられ
ているレジストレーションずれ補正の技術を応用して補
正する。すなわち、撮影レンズ系の歪曲収差と、全画像
のうちのぶれ補正に利用される画像の位置情報とに基づ
いてぶれの補正を行う。

【００２４】第３及び第４の発明によれば、例えば最大
補正量が生じた箇所の補間量（最大補間量）を記憶し、
アオリ補正終了後の画像に対して最大補間量分を間引く
ような画像処理を行い、その後、一画面内の画質を均一
にする。

【００２５】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。

【００２６】図１は、本発明に係る撮像装置の第１実施
例の概略構成を示すブロック図である。

【００２７】図中１は、被写体からの光を集光するレン
ズ系であり、固定レンズ１ａ、変倍を行うズームレンズ
１ｂ、絞り１ｃ、固定レンズ１ｄ、及び変倍に伴う焦点
面の移動を補正する機能と焦点調節機能を兼ね備えたフ
ォーカスコンペレンズ１ｅが光軸上に順次、配置されて
いる。さらにレンズ系１の後方の光軸上にはレンズ系１
より出力された光を光電変換するＣＣＤ撮像素子２が設
けられている。また、図中３は、レンズ系１中のズーム
レンズ１ｂの位置（焦点距離）を検出し電気信号に変換
して出力するズームエンコーダである。

【００２８】ズームエンコーダ３の出力側には歪曲収差
算出回路４が接続されている。歪曲収差算出回路４は、
ズームエンコーダ３からの情報に基づき光学系の歪曲収
差を算出する機能を有している。また、５は光学系を含
むカメラのぶれを検出する加速度センサ等のぶれ検出セ
ンサであり、このぶれ検出センサ５の出力側には、該ぶ
れ検出センサ５の出力に基づきぶれベクトルを算出する
ためのぶれ算出回路６が接続されている。

【００２９】前記歪曲収差算出回路４及び前記ぶれ算出
回路６の出力側には、デジタルメモリ回路９上の読出し
アドレスを発生させるためのアドレス制御回路７が接続
されている。また、撮像素子２からの撮像信号は、Ａ／
Ｄ変換器８を介してデジタルメモリ回路９へ供給される
ようになっており、そのデジタルメモリ回路９の出力側
が補管回路１０を介してビデオ信号処理回路１１に接続
されている。さらに、同期信号付加回路１２がビデオ信
号処理回路１１に接続されて、該ビデオ信号処理回路１
１から映像信号が出力されるようになっている。

【００３０】次に動作を説明する。

【００３１】レンズ系１によって生成された像は、撮像
素子２によって電気信号に変換されて撮像信号となる。
この撮像信号はＡ／Ｄ変換回路７によってデジタル化さ
れた後、デジタルメモリ８に記録される。

【００３２】一方、ふれ検出センサ５からの出力とズー
ムエンコーダ３からの焦点距離情報とにより、ふれ算出
回路６で、ふれベクトルの方向と大きさが算出される。
このふれベクトルの方向及び大きさに基づいてアドレス
制御回路７によりデジタルメモリ回路９上のどのアドレ
スより出力を読み出すかが決定され、防振が行われる。

【００３３】この点について、図２を用いて具体的に説
明する。

【００３４】今、時刻ｔ１において、メモリ全空間１５
の上の一部のフィールド１６が画像情報として出力され
ているとする。時刻ｔ１から次の時刻ｔ２の間にふれに
よる動きベクトルが図２中の１７で示すものであると、
これに相当する信号がふれ算出回路６からアドレス制御
回路７へ送出される。アドレス制御回路７は、時刻ｔ２
においては、この動きベクトルに相当する量をずらした
フィールド１８を出力するように制御し、これによって
防振が行われる。

【００３５】このような方式で防振を行ったとき、先に
述べたように光学系に歪曲収差が残存している場合に
は、画面周辺で画像変形が発生してしまう。

【００３６】本実施例では、残存する歪曲収差を電気的
に修正することによって、この問題を解決しているが、
これについて詳細に説明する。

【００３７】図３は、直線の像と画素の関係を示す概略
模式図である。

【００３８】図中３１はメモリの画素であり、３２ａ，
３２ｂ，３２ｃは第１，第２及び第３の走査線である。
この第１，第２及び第３の走査線は最初の３本の走査線
を示しており、本来直線であるべきものであるが、ディ
ストーションによって曲線になっている。

【００３９】従って、これを直線に補正するためには、
この歪曲した走査線にしたがって画素信号を読み出すよ
うにすればよく、ズームエンコーダ３からの焦点距離情
報により歪曲収差算出回路４において、画像の補正に必
要な走査線の形状が算出され、この情報に基づいてアド
レス制御回路７は情報を読み出す。

【００４０】歪曲収差を補正するための走査線データの
算出は、多項式近似によって行い、必要な係数を記憶し
ておけばよい。アドレス制御回路７は、前述の走査線形
状に応じて画素信号を読み出すためのアドレスを生成す
る。歪曲した走査線上の画素の位置は、メモリ上の画素
の位置と必ずしも一致していないため、補間処理が必要
となる。

【００４１】補間回路１０では、次のような補間処理が
行われる。

【００４２】図４は、補間回路１０における補間処理を
説明するための説明図である。

【００４３】４１は走査線を示し、４２ａ，４２ｂはそ
れぞれ走査線上の画素、４３ａ，４３ｂ〜４３ｆはメモ
リの画素をそれぞれ示している。

【００４４】走査線４１に対して画素の値を算出する場
合、走査線４１の画素４２ａ，４２ｂの位置は、メモリ
上の画素４３ａ，４３ｂの位置と異なるので、補間値を
算出する必要がある。最も簡単な手法は、メモリの画素
４３ａ〜４３ｆの中から最近傍画素の値を走査線４１の
画素４２ａ，４２ｂの値として与える。即ち、走査線４
１の画素４２ａ，４２ｂの値は、それぞれメモリ９の画
素４３ｄ，４３ｂの値とする。

【００４５】この処理の場合には、アドレス制御回路７
で適当にアドレスを決めれば、メモリ９からの読出しの
際に補間処理が行われ、特別な補間回路は不用とするこ
とができる。他の近似方法は、メモリ上の隣接する４画
素から補間値を算出する方法である。即ち、走査線４１
の画素４２ａ，４２ｂの値の計算は、それぞれメモリ９
の画素４３ａ，４３ｂ，４３ｄ，４３ｅ及び画素４３
ｂ，４３ｃ，４３ｅ，４３ｆの４画素ずつを補間回路に
送ってそれらより線形近似を用いて行う。

【００４６】補間回路１０の出力は、ビデオ信号処理回
路１１に送られ、ＮＴＳＣ信号等の定められたフォーマ
ットの信号に変換される。同期信号付加回路１２より同
期信号がビデオ信号処理回路１１に供給されて最終的な
ビデオ信号が形成される。

【００４７】図５は、本発明に係る撮像装置の第２実施
例の概略構成を示すブロック図であり、図１と共通する
要素には同一の符号が付されている。

【００４８】本実施例では、フォーカスコンペレンズ１
ｅの位置を検出するためのフォーカスエンコーダ１３を
設け、このフォーカスエンコーダ１３から出力されるフ
ォーカスコンペレンズ１ｅの位置情報を歪曲収差補正回
路４で利用することによって、より正確な歪曲収差の量
を算出することができる。

【００４９】図６は、本発明に係る撮像装置の第３実施
例の概略構成を示すブロック図であり、図１と共通する
要素には同一の符号が付されている。

【００５０】本実施例では、第１実施例のように、ぶれ
検出をぶれ検出センサによって行うのではなく、画像情
報の演算によって行うことにより動きベクトルを算出
し、ぶれ検出センサを不用としている。

【００５１】すなわち、Ａ／Ｄ変換回路８からの信号
は、ぶれ算出回路６に供給される。ぶれ算出回路６は、
画像情報の代表点を記憶するメモリを持ち、１フィール
ド前の画像情報と現在の画像情報との比較演算により、
動きベクトルを算出している。

【００５２】このようにして演算された動きベクトルに
より、先に述べた実施例と同様にして電子的に防振を行
っている。

【００５３】図７は、本発明に係る撮像装置の第４実施
例の概略構成を示すブロック図である。

【００５４】同図中５１は被写体像を後述する撮影素子
面上に結像させるための光学系であり、その光路上に
は、光学系５１によって得られた被写体像を光電変換す
る撮像素子５２が設けられている。さらに、撮像素子５
２から得られた被写体像に関する時系列信号を処理する
ための信号処理回路５３が備えられ、その出力側には、
信号処理回路５３で処理された電気信号（アナログ）を
デジタル信号に変換するためのＡ／Ｄコンバータ５４、
一画面分の画像情報を記憶するための画像メモリ５５、
画像の輪郭を検出するためのエッジ検出回路５６が順次
接続されている。

【００５５】このような画像処理機能は、公知のデジタ
ル演算回路を用いて容易に実現できるため詳細な説明は
省略する。また、前記エッジ検出回路５６の出力側に
は、アオリレンズ機能に相当する画像処理変換を行うた
めの座標変換回路５７、位置画面内の画質を均一にする
ための平均化（間引き）回路５８、画像処理された後の
デジタル信号を再びアナログ信号に戻すためのＤ／Ａコ
ンバータ５９、Ｄ／Ａ変換されたアナログ信号をＮＴＳ
Ｃ等の標準ビデオ信号６１に直すためのエンコーダ回路
６０が順次接続され、さらに、エンコーダ回路６０に
は、撮影画面確認用の電子ビューファインダ（ＥＶＦ）
６２が接続されている。

【００５６】そして、後述する操作部材の操作状態をチ
ェックし、それに応じて前記構成各要素を制御するため
のシステムコントローラ６３が設けられている。このシ
ステムコントローラ６３は、汎用のマイクロプロセッサ
等で構成されている。また、図中の６４は、アオリ機能
を作動させる（オン）か、作動させない（オフ）かを選
択するための操作部材である。さらに、図中の６５は、
あおり機能を採用する（オン）か、採用しないか（オ
フ）かを選択するための操作部材であり、これらがシス
テムコントローラ６３に接続されている。

【００５７】次に、本実施例の動作を図８のフローチャ
ートを用いて説明する。

【００５８】まず、装置の電源スイッチが投入される
と、光学系５１によって画像が入力される（ステップ１
０１）。その後、結像された被写体像は撮像素子５２で
光電変換され（ステップ１０２）、信号処理回路５３で
被写体像に関する時系列信号に変換される（ステップ１
０３）。

【００５９】ここで、システムコントローラ６３がアオ
リ操作部材６４の状態をチェックし、あおり準備機能が
オンになっているか否かを判別する（ステップ１０
４）。もし、アオリ操作部材６４がオンを示していた場
合、被写体像に関する時系列アナログ信号をＡ／Ｄコン
バータ６４でデジタル信号に変換し（ステップ１０
５）、一画面分の情報を画像メモリ６５で一時的に記憶
する（ステップ１０６）。この間にエッジ検出回路５６
で被写体像のエッジ部分を強調して検出する（ステップ
１０７）。その後、２本の斜線分の延長上の交点ｂｎを
算出し、続いて前述した図１３のあおり補正原理による
座標変換回路５７で画面上の全点を座標変換する（ステ
ップ１０８）。

【００６０】ここで、座標変換の手順を詳しく説明する
ため、図９のような歪んだ被写体像の補正を行う場合を
図１０のフローチャートを用いて説明する。なお、本例
の画像は−３０≦ｘ≦３０．０≦ｙ≦４０の範囲内にあ
り、ｙ軸に対して線対称の像とし、ｙ≦−２ｘ＋６０の
範囲は黒と仮定する。

【００６１】まず、エッジ検出回路５６で検出された情
報からｂｎを算出したものを入力し（ステップ２０
１）、任意の点Ｅｎの座標（ｐｎ，ｑｎ）を入力する
（ステップ２０２）。この点に対して座標変換演算を行
った後（ステップ２０３）、全点変換し終えたか否かを
判断し（ステップ２０４）、もし変換し終えていなかっ
たなら、ステップ２０２へ戻り、座標変換演算を繰り返
す。もし変換し終えていたら、左右両隣りの情報より補
間処理を行う（ステップ２０５）。図１１は、この様な
あおり補正を行った後の被写体像である。なお、図中の
○印は座標変換後補間される点、●は座標変換後の点、
□は間引き処理して再度補間する領域である。

【００６２】次に、図１２のフローチャートに示す平均
化（間引き）処理を行う。図１２において、予め、座標
変換を行った際の最大補間量ｈｍａｘを次式で計算して
入力しておく（ステップ３０１）。

【００６３】ｈ＝ｂｎ／（ｂｎ−ｑｎ）−１そして、画面内のｈｍａｘ列をクリアする（この例では
ｈｍａｘ＝２となる）。つまり、図１１内の四角内の情
報をなくす（ステップ３０２）。次に１列飛ばし（ステ
ップ３０３）、全列上記の作業を行ったか否かを判断す
る（ステップ３０４）。もしまだ終えていなかったら、
ステップ３０２へ戻る。すべて終えていたら、左右両隣
りの情報より補間処理を行う（ステップ３０５）。

【００６４】図８に戻り、平均化（間引き）処理後のデ
ジタル信号は、Ｄ／Ａコンバータ５９でアナログ信号に
変換され（ステップ１１０）、続いてエンコーダ６０で
標準ビデオ信号に直される（ステップ１１１）。そし
て、あおり補正が行われた結果をＥＶＦ６２に表示させ
る（ステップ１１２）。

【００６５】その後に、システムコントローラ６３が操
作部材６５の状態をチェックし、操作部材６５がオンに
なっているか否かを判別する（ステップ１１３）。も
し、操作部材６５がオンを示していたならば、あおり補
正が行われた標準ビデオ信号６１が録画装置へ導かれ
る。操作部材６５がオンを示していなければステップ１
０４に戻る。

【００６６】この場合、録画装置への入力信号の状態は
禁止状態となってしまう。これを回避するために、次の
ような処理を行う。

【００６７】前記ステップ１０３の処理後の操作部材６
４がオン／オフにかかわらず、エンコーダ６０で常にビ
デオ信号変換を行う（ステップ１１４）。先に操作部材
６４はオンてあり、操作部材６５はオンでないため、あ
おり補正を行わない情報が録画装置へ導かれる。

【００６８】さて、ステップ１１５操作部材６４がオン
でないことを示したとき、あおり補正を行わない被写体
像がＥＶＦ６２に表示され（ステップ１１６）、操作部
材６５がオンを示していないとシステムコントローラ６
３が判別した場合は（ステップ１１７）、録画像装置へ
あおり補正を行わない情報が導かれる。なお、ここで、
操作部材６５がオンを示していたと判別した場合は、録
画装置への情報が閉ざされるため、操作部材６４，６５
はレリーズのような縦続接続され関係のある部材が好ま
しい。

【００６９】

【発明の効果】以上に説明したように、第１発明によれ
ば、撮影レンズ系を介して取り出された画像情報の一部
に対して電子的な画像処理を行い、その画像情報中のぶ
れを補正する撮像装置において、前記レンズ系の歪曲収
差と前記電子的な画像処理が施される画像情報の位置情
報とに基づき、前記ぶれ補正を行う画像補正手段を備え
たので、画像情報の読出し位置を変える際に、光学系が
持っている歪曲収差によって発生する画像の変形が修正
され、防振時に、より安定した画像を得ることができ
る。

【００７０】第２の発明によれば、前記第１の発明にお
いて、前記撮影レンズ系の焦点距離を検出する焦点距離
検出手段を備え、前記画像補正手段は、前記焦点距離検
出手段からの情報に基づき歪曲収差を算出し、この算出
結果に基づき前記ぶれ補正を行うように構成ので、前記
第１の発明と同様の効果がある。

【００７１】第３の発明によれば、撮影レンズ系を介し
て取り出された被写体像に対して電子的な画像処理を行
ってあおり補正を行う撮像装置であって、前記被写体像
の輪郭を検出する輪郭検出手段と、その輪郭情報からあ
おり補正量を算出し、該あおり補正量に基づき前記被写
体像に対して補正処理を行う画像補正手段と、前記補正
処理後の画質を均一にする画質均一手段とを備えたの
で、自動調整であおり機能が得られるため、簡単にレン
ズ系の補正を行うことができる。しかも、あおり補正後
の画質は均一となるため、見やすい映像を得ることがで
きる。

【００７２】第４の発明によれば、前記第３の発明にお
いて、前記あおり補正の確認時は、あおり補正が行われ
ない画像情報を録画装置へ送出するようにしたので、第
３の発明と同様の効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る撮像装置の第１実施例の概略構成
を示すブロック図である。

【図２】第１実施例におけるメモリの読出し位置の変更
を説明する説明図である。

【図３】第１実施例における直線の像と画素の関係を示
す概略模式図である。

【図４】第１実施例における補間処理を説明するための
説明図である。

【図５】本発明に係る撮像装置の第２実施例の概略構成
を示すブロック図である。

【図６】本発明に係る撮像装置の第３実施例の概略構成
を示すブロック図である。

【図７】本発明に係る撮像装置の第４実施例の概略構成
を示すブロック図である。

【図８】第４実施例の動作を示すフローチャートであ
る。

【図９】第４実施例のあおり補正前の画像を示す図であ
る。

【図１０】第４実施例の補正処理のフローチャートであ
る。

【図１１】第４実施例の平均化（間引き）処理の説明図
である。

【図１２】第４実施例の平均化（間引き）処理のフロー
チャートである。

【図１３】従来の撮像装置のあおり補正原理を示す図で
ある。

【図１４】従来の撮像装置の課題を説明するための説明
図である。

【符号の説明】

１レンズ系２ＣＣＤ撮像素子３ズームエンコーダ４歪曲収差算出回路５ぶれ検出センサ６ぶれ算出回路７アドレス制御回路９デジタルメモリ回路５２撮像素子５６エッジ検出回路５７座標変換回路５８平均化（間引き）回路６３システムコントローラ６４，６５操作部材

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】撮影レンズ系を介して取り出された画像
情報の一部に対して電子的な画像処理を行い、その画像
情報中のぶれを補正する撮像装置において、前記レンズ系の歪曲収差と前記電子的な画像処理が施さ
れる画像情報の位置情報とに基づき、前記ぶれ補正を行
う画像補正手段を備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】前記撮影レンズ系の焦点距離を検出する
焦点距離検出手段を備え、前記画像補正手段は、前記焦点距離検出手段からの情報
に基づき歪曲収差を算出し、この算出結果に基づき前記
ぶれ補正を行うように構成したことを特徴とする請求項
１記載の撮像装置。
【請求項３】撮影レンズ系を介して取り出された被写体
像に対して電子的な画像処理を行ってあおり補正を行う
撮像装置であって、前記被写体像の輪郭を検出する輪郭検出手段と、その輪郭情報からあおり補正量を算出し、該あおり補正
量に基づき前記被写体像に対して補正処理を行う画像補
正手段と、前記補正処理後の画質を均一にする画質均一手段とを備
えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項４】前記あおり補正の確認時は、あおり補正
が行われない画像情報を録画装置へ送出することを特徴
とする請求項３記載の撮像装置。