JPH0619646B2 - Programmable controller - Google Patents
Programmable controllerInfo
- Publication number
- JPH0619646B2 JPH0619646B2 JP59160654A JP16065484A JPH0619646B2 JP H0619646 B2 JPH0619646 B2 JP H0619646B2 JP 59160654 A JP59160654 A JP 59160654A JP 16065484 A JP16065484 A JP 16065484A JP H0619646 B2 JPH0619646 B2 JP H0619646B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control
- mode
- sequence
- external device
- sequence control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/20—Pc systems
- G05B2219/23—Pc programming
- G05B2219/23431—Change program on detection of deviations
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明はプログラマブルコントローラに係り、特に、外
部機器の動作状態を保持したままでシーケンスプログラ
ムを変更できるようにしたプログラマブルコントローラ
に関するものである。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a programmable controller, and more particularly to a programmable controller capable of changing a sequence program while maintaining an operating state of an external device.
従来技術によるプログラマブルコントローラはシーケン
スプログラムを格納した記憶手段と、ランモードとスト
ップモード間のモード切換えを行なうモード切換手段
と、該モード切換手段の選択に基づき外部機器を制御す
る制御手段とを備えている。ここで、上記ランモードと
は外部機器に信号を出力してシーケンス制御を実行する
モードをいい、又、上記ストップモードとは外部機器の
運転を停止させるモードをいう。そして、このように構
成された従来技術によるプログラマブルコントローラに
おいては、外部機器に対するシーケンス制御を実行する
モード即ちランモードのときにはシーケンスプログラム
の変更が禁止され、一方、ストップモードのときには該
シーケンスプログラムの変更が許容されるようになって
いる。このため、例えば制御ラインが初期状態から一定
の状態にまで進行した後に、上記シーケンスプログラム
を変更したい場合にあっては、上記モード切換手段を操
作し、ストップモードにモード切換えた後に行なわなけ
ればならなかった。A programmable controller according to the prior art comprises a storage means for storing a sequence program, a mode switching means for switching a mode between a run mode and a stop mode, and a control means for controlling an external device based on the selection of the mode switching means. There is. Here, the run mode is a mode in which a signal is output to an external device to execute sequence control, and the stop mode is a mode in which the operation of the external device is stopped. In the programmable controller according to the related art thus configured, the change of the sequence program is prohibited in the mode for executing the sequence control for the external device, that is, the run mode, while the change of the sequence program is performed in the stop mode. It has become acceptable. Therefore, for example, when it is desired to change the sequence program after the control line has progressed from the initial state to a certain state, the mode switching means must be operated to switch the mode to the stop mode. There wasn't.
しかし、上記のようにストップモードとすることは総て
の外部機器の運転が停止するため、立上り時間の長い外
部機器を用いている場合等にあっては、再スタートの運
転準備完了までに長時間を要し、その間がロス時間とな
る欠点を有していた。However, setting the stop mode as described above stops the operation of all external equipment.Therefore, when using external equipment with a long rise time, etc. It has a drawback that it takes a long time and a loss time occurs during that time.
本発明は上記従来技術の欠点に鑑みてなされたもので、
ランモード時にモード切換手段をランモード側としたま
ま制御手段を制御して、シーケンスプログラムを変更し
たい時等にシーケンス制御を中断させるスイッチ手段
と、該スイッチ手段の作動によるシーケンス制御の中断
動作を禁止するための所定の条件が予めプログラム等で
設定されており、この所定の条件を満たしていない場合
に上記中断動作を許容するチェック手段と、上記スイッ
チ手段及びチェック手段によりシーケンス制御が中断さ
れた時に駆動され、上記シーケンス制御が中断したとき
の外部機器の動作状態を保持する動作状態保持手段とを
有し、上記スイッチ手段の作動解除により、上記制御手
段にシーケンス制御の再スタートを行わせることによ
り、シーケンスプログラムの変更を可能とし、且つ再ス
タートまでの準備時間を短縮させたプログラマブルコン
トローラに関するものである。The present invention has been made in view of the above-mentioned drawbacks of the prior art,
In the run mode, the switch means for controlling the control means while keeping the mode switching means on the run mode side to interrupt the sequence control when it is desired to change the sequence program, and the interruption operation of the sequence control due to the operation of the switch means are prohibited. A predetermined condition for doing so is set in advance by a program, etc., and when the predetermined condition is not satisfied, check means for permitting the interruption operation, and when the sequence control is interrupted by the switch means and the check means, By having an operating state holding means that is driven and holds the operating state of the external device when the sequence control is interrupted, and by causing the control means to restart the sequence control by deactivating the switch means. , Sequence program can be changed, and preparation time until restart The present invention relates to a shortened programmable controller was.
以下に、本発明の実施例を図面に基づき説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
図中、１はシーケンスプログラムを格納した記憶手段、
２はランモードとストップモード間のモード切換えを行
なうモード切換手段で、該モード切換手段２は作業者が
操作して上記モードを択一的に選択するようになってい
る。３は上記モード切換手段２の選択に基づき外部機器
４を制御する制御手段で、該制御手段３は上記モード切
換手段２がランモードのときには外部機器４をシーケン
ス制御し、又、上記モード切換手段２がストップモード
のときには上記外部機器４の運転を停止させるようにな
っている。ここで、上記制御手段３が外部機器４をシー
ケンス制御するモード、即ちランモードのときには上記
シーケンスプログラムの変更は禁止され、又、ストップ
モードのときには外部機器４の運転を停止させるように
なっている。In the figure, 1 is a storage means for storing a sequence program,
Reference numeral 2 is a mode switching means for switching the mode between the run mode and the stop mode. The mode switching means 2 is operated by an operator to selectively select the mode. Reference numeral 3 is a control means for controlling the external equipment 4 based on the selection of the mode switching means 2. The control means 3 controls the sequence of the external equipment 4 when the mode switching means 2 is in the run mode, and the mode switching means. When 2 is in the stop mode, the operation of the external device 4 is stopped. Here, in the mode in which the control means 3 controls the sequence of the external device 4, that is, in the run mode, the change of the sequence program is prohibited, and in the stop mode, the operation of the external device 4 is stopped. .
又、５は上記制御手段３を制御するスイッチ手段、６は
上記制御手段３内に設けられ、上記スイッチ手段５の操
作をチェックするチェック手段で、該チェック手段６が
許容するときにのみ、上記スイッチ手段３の操作により
上記制御手段３はシーケンス制御を中断するようになっ
ている。ここで、該チェック手段６は所定の条件のとき
にのみ上記シーケンス制御の中断を禁止するように予じ
めプログラム等により設定されている。Further, 5 is a switch means for controlling the control means 3, 6 is a check means provided in the control means 3 for checking the operation of the switch means 5, and the check means 6 is used only when the check means 6 permits. The control means 3 interrupts the sequence control by operating the switch means 3. Here, the checking means 6 is set by a forecasting program or the like so as to prohibit the interruption of the sequence control only under a predetermined condition.
７は上記制御手段３と外部機器４との入出力部であり、
例えばモータ等の駆動信号を出力する出力部と、リミッ
トスイッチ等の制御信号を入力する入力部とから構成さ
れている。また、当該入出力部７は上記スイッチ手段
５，チェック手段６両者により駆動されて上記外部機器
４を制御する動作状態保持手段としての機能も有してお
り、従って、該入出力部７は上記シーケンス制御が中断
されたときの外部機器４の動作状態を保持するようにな
っている。従って、上記シーケンス制御が中断されたと
きに作動している外部機器４は作動したままであり、
又、停止している外部機器４は停止したままである。な
お、この場合、立上り時間の長い外部機器４は停止する
ことなく、常に保持状態にあるため、この種外部機器４
は上記のようにシーケンス制御が中断された場合、上記
入出力部７により運転状態が保持される。Reference numeral 7 denotes an input / output unit between the control means 3 and the external device 4,
For example, it is composed of an output unit that outputs a drive signal for a motor and the like, and an input unit that inputs a control signal for a limit switch and the like. Further, the input / output unit 7 also has a function as an operation state holding unit that is driven by both the switch unit 5 and the check unit 6 to control the external device 4. Therefore, the input / output unit 7 has the above-mentioned function. The operation state of the external device 4 when the sequence control is interrupted is retained. Therefore, the external device 4 that is operating when the sequence control is interrupted remains operating,
Further, the stopped external device 4 remains stopped. In this case, the external device 4 having a long rise time is not stopped and is always in the holding state.
When the sequence control is interrupted as described above, the operation state is maintained by the input / output unit 7.
本発明に係るプログラマブルコントローラはこのように
構成されるが、次にその作用を説明する。The programmable controller according to the present invention is configured in this way, and its operation will be described next.
先ず、モード切換手段２がランモードにあるとすると
（ステップＳ１）、制御手段３は記憶手段１に格納され
ているシーケンスプログラムに基づき外部機器４をシー
ケンス制御する（ステップＳ２）。First, assuming that the mode switching means 2 is in the run mode (step S1), the control means 3 controls the sequence of the external device 4 based on the sequence program stored in the storage means 1 (step S2).
次に、ステップＳ３において、作業者がスイッチ手段５
を操作したとする。然るに、このときステップＳ４にお
いてチェック手段６が制御手段３によるシーケンス制御
の中断を禁止している場合にはステップＳ５においてシ
ーケンス制御を続行する。Next, in step S3, the operator operates the switch means 5
Suppose you operated. However, if the checking means 6 prohibits the interruption of the sequence control by the control means 3 in step S4 at this time, the sequence control is continued in step S5.
一方、ステップＳ４においてチェック手段６が制御手段
３によるシーケンス制御の中断を許容している場合には
ステップＳ６において、制御手段３はシーケンス制御を
中断する一方、ステップＳ７においてそのときの外部機
器４の動作状態を保持する。そして、作業者は上記シー
ケンス制御が中断している間にシーケンスプログラムの
変更を行なう（ステップＳ８）。On the other hand, when the checking means 6 permits the interruption of the sequence control by the control means 3 in step S4, the control means 3 interrupts the sequence control in step S6, while the external device 4 at that time is interrupted in step S7. Holds the operating state. Then, the operator changes the sequence program while the sequence control is suspended (step S8).
その後、作業者はスイッチ手段５を操作し、上記制御手
段３による外部機器４に対するシーケンス制御を新たな
シーケンスプログラムに基づき実行する。なお、この場
合、立上り時間の長い外部機器４は保持状態にあるた
め、再スタートまでの運転準備時間は短かい。After that, the operator operates the switch means 5 to execute the sequence control of the external device 4 by the control means 3 based on the new sequence program. In this case, since the external device 4 having a long rise time is in the holding state, the operation preparation time before restarting is short.
次に、モード切換手段２をストップモードにすると外部
機器４は制御手段３に制御され、運転を停止する（ステ
ップＳ９）。Next, when the mode switching means 2 is set to the stop mode, the external device 4 is controlled by the control means 3 to stop the operation (step S9).
以上説明したように本発明によれば、ランモード時にモ
ード切換手段をランモード側としたまま制御手段を制御
して、シーケンスプログラムを変更したい時等にシーケ
ンス制御を中断させるスイッチ手段と、該スイッチ手段
の作動によるシーケンス制御の中断動作を禁止するため
の所定の条件が予めプログラム等で設定されており、こ
の所定の条件を満たしていない場合に上記中断動作を許
容するチェック手段と、上記スイッチ手段及びチェック
手段によりシーケンス制御が中断された時に駆動され、
上記シーケンス制御が中断したときの外部機器の動作状
態を保持する動作状態保持手段とを有し、上記スイッチ
手段の作動解除により、上記制御手段にシーケンス制御
の再スタートを行わせたので、シーケンスプログラム変
更後における再スタートまでの準備時間を短縮できると
ともにシーケンス制御の流れ上、制御を中断させること
ができないような時にスイッチ手段を作動させたような
場合、そのままシーケンス制御を中断させては制御に悪
い影響がでるおそれがあるが、チェック手段を備えてい
るので、制御に悪い影響が起こらないようにでき、信頼
性の高いプログラマブルコントローラが得られる効果が
ある。As described above, according to the present invention, the switch means for controlling the control means while keeping the mode switching means on the run mode side in the run mode, and interrupting the sequence control when it is desired to change the sequence program, and the switch. A predetermined condition for prohibiting the interruption operation of the sequence control due to the operation of the means is set in advance by a program or the like, and a check means for permitting the interruption operation when the predetermined condition is not satisfied, and the switch means. And is driven when the sequence control is interrupted by the checking means,
The sequence program has an operation state holding means for holding the operation state of the external device when the sequence control is interrupted, and the control means restarts the sequence control by deactivating the switch means. If the switch means is activated when it is not possible to interrupt the control due to the sequence control flow, the preparation time until restarting after the change can be shortened, and interrupting the sequence control as it is is bad for the control. Although there is a possibility that the influence may occur, since the check means is provided, it is possible to prevent the control from being adversely affected, and to obtain a highly reliable programmable controller.
第１図は本発明に係るプログラマブルコントローラのブ
ロック構成図、第２図はフロー図である。 １……記憶手段、２……モード切換手段、３……制御手
段、４……外部機器、５……スイッチ手段、６……チェ
ック手段、７……入出力部。FIG. 1 is a block diagram of a programmable controller according to the present invention, and FIG. 2 is a flow chart. 1 ... storage means, 2 ... mode switching means, 3 ... control means, 4 ... external equipment, 5 ... switch means, 6 ... checking means, 7 ... input / output section.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 葛西 由夫 愛知県名古屋市東区矢田南５丁目１番14号 三菱電機メカトロニクスソフトウエア株 式会社内 (72)発明者 浅井 俊光 愛知県名古屋市東区矢田南５丁目１番14号 三菱電機メカトロニクスソフトウエア株 式会社内 (56)参考文献 特開 昭52−74780（ＪＰ，Ａ) 特開 昭53−42533（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−60318（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−35237（ＪＰ，Ａ) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Yuu Kasai 5-1-1 Yataminami, Higashi-ku, Nagoya-shi, Aichi Mitsubishi Electric Mechatronics Software Co., Ltd. (72) Inventor Toshimitsu Asai Minami-Yada, Higashi-ku, Aichi 5-1-114 Mitsubishi Electric Mechatronics Software Co., Ltd. (56) References JP-A-52-74780 (JP, A) JP-A-53-42533 (JP, A) JP-A-58-60318 (JP , A) JP 59-35237 (JP, A)
Claims (1)
と、ランモードとストップモードのモード切換えを行な
うモード切換手段と、該モード切換手段がランモードの
ときに上記シーケンスプログラムに基づき外部機器をシ
ーケンス制御し、又、上記モード切換手段がストップモ
ードのときに外部機器の運転を停止させる制御手段を備
えたプログラマブルコントーラにおいて、上記ランモー
ド時にモード切換手段をランモード側としたまま上記制
御手段を制御して、シーケンスプログラムを変更したい
時等に上記シーケンス制御を中断させるスイッチ手段
と、該スイッチ手段の作動によるシーケンス制御の中断
動作を禁止するための所定の条件が予めプログラム等で
設定されており、この所定の条件を満たしていない場合
に上記中断動作を許容するチェック手段と、上記スイッ
チ手段及びチェック手段によりシーケンス制御が中断さ
れた時に駆動され、上記シーケンス制御が中断したとき
の外部機器の動作状態を保持する動作状態保持手段とを
備え、上記スイッチ手段の作動解除により、上記制御手
段にシーケンス制御の再スタートを行わせることを特徴
とするプログラマブルコントローラ。1. A storage means for storing a sequence program, a mode switching means for switching between a run mode and a stop mode, and sequence control of an external device based on the sequence program when the mode switching means is in the run mode. In a programmable controller having a control means for stopping the operation of an external device when the mode switching means is in the stop mode, the control means is controlled while the mode switching means is in the run mode side during the run mode. The switch means for interrupting the sequence control when it is desired to change the sequence program and the predetermined condition for prohibiting the interrupting operation of the sequence control due to the operation of the switch means are set in advance by the program or the like. If the above conditions are not met, the above suspend operation is allowed. Check means, and an operating state holding means that is driven when the sequence control is interrupted by the switch means and the checking means, and that holds an operating state of the external device when the sequence control is interrupted. A programmable controller characterized by causing the control means to restart the sequence control when the operation is released.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59160654A JPH0619646B2 (en) | 1984-07-31 | 1984-07-31 | Programmable controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59160654A JPH0619646B2 (en) | 1984-07-31 | 1984-07-31 | Programmable controller |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6139104A JPS6139104A (en) | 1986-02-25 |
| JPH0619646B2 true JPH0619646B2 (en) | 1994-03-16 |
Family
ID=15719605
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59160654A Expired - Lifetime JPH0619646B2 (en) | 1984-07-31 | 1984-07-31 | Programmable controller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0619646B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02269801A (en) * | 1989-04-12 | 1990-11-05 | Wacoal Corp | Panty |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS592921B2 (en) * | 1975-12-19 | 1984-01-21 | 株式会社東芝 | digital controller |
| JPS5342533A (en) * | 1976-09-30 | 1978-04-18 | Toshiba Corp | Interlock unit for memory content alteration |
| JPS5860318A (en) * | 1981-10-07 | 1983-04-09 | Omron Tateisi Electronics Co | Programmable controller |
| JPS5935237A (en) * | 1982-08-23 | 1984-02-25 | Hitachi Ltd | Software correcting method |
-
1984
- 1984-07-31 JP JP59160654A patent/JPH0619646B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6139104A (en) | 1986-02-25 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |