JPH0619645B2 - Programmable controller - Google Patents
Programmable controllerInfo
- Publication number
- JPH0619645B2 JPH0619645B2 JP59160652A JP16065284A JPH0619645B2 JP H0619645 B2 JPH0619645 B2 JP H0619645B2 JP 59160652 A JP59160652 A JP 59160652A JP 16065284 A JP16065284 A JP 16065284A JP H0619645 B2 JPH0619645 B2 JP H0619645B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mode
- sequence
- external device
- control
- programmable controller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
- G05B19/0428—Safety, monitoring
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/20—Pc systems
- G05B2219/23—Pc programming
- G05B2219/23431—Change program on detection of deviations
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明はプログラマブルコントローラに係り、特に、外
部機器の動作状態を保持したままでシーケンスプログラ
ムを変更できるようにしたプログラマブルコントローラ
に関するものである。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a programmable controller, and more particularly to a programmable controller capable of changing a sequence program while maintaining an operating state of an external device.
従来技術によるプログラマブルコントローラはシーケン
スプログラムを格納した記憶手段と、ランモードとスト
ップモード間のモード切換えを行なうモード切換手段
と、該モード切換手段の選択に基づき外部機器を制御す
る制御手段とを備えている。ここで、上記ランモードと
は外部機器に信号を出力してシーケンス制御を実行する
モードをいい、又、上記ストップモードとは外部機器の
運転を停止させるモードをいう。そして、このように構
成された従来技術によるプログラマブルコントローラに
おいては、外部機器に対するシーケンス制御を実行する
モード即ちランモードのときにはシーケンスプログラム
の変更が禁止され、一方、ストップモードのときには該
シーケンスプログラムの変更が許容されるようになって
いる。このため、例えば制御ラインが初期状態から一定
の状態にまで進行した後に、上記シーケンスプログラム
を変更したい場合にあっては、上記モード切換手段を操
作し、ストップモードにモード切換えた後に行なわなけ
ればならなかった。A programmable controller according to the prior art comprises a storage means for storing a sequence program, a mode switching means for switching a mode between a run mode and a stop mode, and a control means for controlling an external device based on the selection of the mode switching means. There is. Here, the run mode is a mode in which a signal is output to an external device to execute sequence control, and the stop mode is a mode in which the operation of the external device is stopped. In the programmable controller according to the related art thus configured, the change of the sequence program is prohibited in the mode for executing the sequence control for the external device, that is, the run mode, while the change of the sequence program is performed in the stop mode. It has become acceptable. Therefore, for example, when it is desired to change the sequence program after the control line has progressed from the initial state to a certain state, the mode switching means must be operated to switch the mode to the stop mode. There wasn't.
しかし、上記のようにストップモードとすることは総て
の外部機器の運転が停止するため、立上り時間の長い外
部機器を用いている場合等にあっては、再スタートの運
転準備完了までに長時間を要し、その間がロス時間とな
る欠点を有していた。However, setting the stop mode as described above stops the operation of all external equipment.Therefore, when using external equipment with a long rise time, etc. It has a drawback that it takes a long time and a loss time occurs during that time.
本発明は上記従来技術の欠点に鑑みてなされたもので、
ランモード時にモード切換手段をランモード側としたま
ま制御手段を制御して、シーケンスプログラムを変更し
たい時等にシーケンス制御を中断させるスイッチ手段
と、複数の外部機器のいずれかを選択する選択手段と、
上記スイッチ手段によりシーケンス制御を中断させた時
に駆動され、上記選択手段で選択された任意の外部機器
の動作を保持する動作状態保持手段とを有し、上記スイ
ッチ手段の作動解除により、上記制御手段にシーケンス
制御の再スタートを行わせることにより、シーケンスプ
ログラム変更後の再スタートまでの準備時間を短縮さ
せ、しかも、シーケンス制御を中断している間の外部機
器の暴走を防止したプログラマブルコントローラを提供
するものである。The present invention has been made in view of the above-mentioned drawbacks of the prior art,
A switch means for controlling the control means while keeping the mode switching means on the run mode side in the run mode, and interrupting the sequence control when it is desired to change the sequence program, and a selecting means for selecting one of a plurality of external devices. ,
And an operating state holding means which is driven when the sequence control is interrupted by the switch means and holds the operation of an arbitrary external device selected by the selection means, and the control means by deactivating the switch means. By making the sequence control restart, the programmable controller that shortens the preparation time until the restart after changing the sequence program and prevents runaway of external equipment while the sequence control is suspended is provided. It is a thing.
以下に、本発明の実施例を図面に基づき説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
図中、１はシーケンスプログラムを格納した記憶手段、
２はランモードとストップモード間のモード切換えを行
なうモード切換手段で、該モード切換手段２は作業者が
操作して上記モードを択一的に選択するようになってい
る。３は上記モード切換手段２の選択に基づき外部機器
４を制御する制御手段で、該制御手段３は上記モード切
換手段２がランモードのときには外部機器４をシーケン
ス制御し、又、上記モード切換手段２がストップモード
のときには上記外部機器４の運転を停止させるようにな
っている。ここで、上記制御手段３が外部機器４をシー
ケンス制御するモード、即ちランモードのときには上記
シーケンスプログラムの変更は禁止され、又、ストップ
モードのときには外部機器４の運転を停止させるように
なっている。In the figure, 1 is a storage means for storing a sequence program,
Reference numeral 2 is a mode switching means for switching the mode between the run mode and the stop mode. The mode switching means 2 is operated by an operator to selectively select the mode. Reference numeral 3 is a control means for controlling the external equipment 4 based on the selection of the mode switching means 2. The control means 3 controls the sequence of the external equipment 4 when the mode switching means 2 is in the run mode, and the mode switching means. When 2 is in the stop mode, the operation of the external device 4 is stopped. Here, in the mode in which the control means 3 controls the sequence of the external device 4, that is, in the run mode, the change of the sequence program is prohibited, and in the stop mode, the operation of the external device 4 is stopped. .
又、５は上記制御手段３を制御し、上記シーケンス制御
を中断させるスイッチ手段、６は複数の外部機器４のい
ずれかを選択する選択手段、７は上記制御手段３と外部
機器４の間に設けられた入出力部であり、例えばモータ
等の駆動信号を出力する出力部と、リミットスイッチ等
の制御信号を入力する入力部とから構成されている。こ
こで、該入出力部７は上記スイッチ手段５により駆動さ
れ、上記シーケンス制御が中断されたときに上記選択手
段６により選択された各外部機器４の動作状態を保持す
るようになっている。（この状態をポーズモードとい
う）。ここで、上記選択手段６には予め選択された外部
機器４が設定されている。従って、上記選択手段６によ
り選択された外部機器４が上記シーケンス制御中断時に
動作している場合にはその動作状態が保持され、一方、
上記選択された外部機器４以外の外部機器４は上記シー
ケンス制御中断時にその運転を停止することになる。な
お、この場合、立上り時間の長い外部機器４は上記選択
手段６に設定されているため、この種の外部機器４はシ
ーケンス制御中断時にその動作状態が保持され、従っ
て、常に保持状態にあることになる。Further, 5 is a switch means for controlling the control means 3 and interrupting the sequence control, 6 is a selection means for selecting one of a plurality of external devices 4, and 7 is a space between the control means 3 and the external device 4. The input / output unit is provided and includes, for example, an output unit that outputs a drive signal for a motor and the like, and an input unit that inputs a control signal for a limit switch and the like. Here, the input / output section 7 is driven by the switch means 5 and holds the operating state of each external device 4 selected by the selection means 6 when the sequence control is interrupted. (This state is called pause mode). Here, the external device 4 selected in advance is set in the selecting means 6. Therefore, when the external device 4 selected by the selecting means 6 is operating when the sequence control is interrupted, its operating state is retained, while
The external device 4 other than the selected external device 4 stops its operation when the sequence control is interrupted. In this case, since the external device 4 having a long rise time is set in the selecting means 6, the operating condition of the external device 4 of this type is held when the sequence control is interrupted, and therefore, always held. become.
本発明に係るプログラマブルコントローラはこのように
構成されるが、次にその作用を説明する。The programmable controller according to the present invention is configured in this way, and its operation will be described next.
先ず、モード切換手段２がランモードにあるとすると
（ステップＳ１）、制御手段３は記憶手段１に格納され
ているシーケンスプログラムに基づき外部機器４をシー
ケンス制御する（ステップＳ２）。First, assuming that the mode switching means 2 is in the run mode (step S1), the control means 3 controls the sequence of the external device 4 based on the sequence program stored in the storage means 1 (step S2).
次に、ステップＳ３において、作業者がスイッチ手段５
を操作したとする。然るに、このとき、入出力部７は上
記スイッチ手段５により駆動され、その結果、選択手段
６により選択された外部機器４の動作状態は保持される
が、他の外部機器４の動作は一切停止状態となる（ポー
ズモードとなる）（ステップＳ４）。Next, in step S3, the operator operates the switch means 5
Suppose you operated. Therefore, at this time, the input / output unit 7 is driven by the switch means 5, and as a result, the operating state of the external device 4 selected by the selecting means 6 is held, but the operation of the other external device 4 is stopped at all. It becomes a state (it becomes a pause mode) (step S4).
そして、作業者は上記シーケンス制御が中断している間
にシーケンスプログラムの変更を行なう（ステップＳ
５）。Then, the operator changes the sequence program while the sequence control is suspended (step S
5).
その後、作業者はスイッチ手段５を操作し、上記制御手
段３による外部機器４に対するシーケンス制御を新たな
シーケンスプログラムに基づき実行する（ステップＳ
６）。なお、この場合、立上り時間の長い外部機器４は
選択手段６及び入出力部７により保持状態にあるため、
再スタートまでの運転準備時間は短かい。After that, the operator operates the switch means 5 to execute the sequence control of the external device 4 by the control means 3 based on the new sequence program (step S).
6). In this case, since the external device 4 having a long rise time is held by the selection unit 6 and the input / output unit 7,
The operation preparation time before the restart is short.
次に、モード切換手段２をストップモードにすると外部
機器４は制御手段３に制御され、運転は停止する（ステ
ップＳ７）。Next, when the mode switching means 2 is set to the stop mode, the external device 4 is controlled by the control means 3 and the operation is stopped (step S7).
かくして、本発明によれば所望の外部機器４の動作保持
を選択する、選択手段６を設けたので、所望の外部機器
４の動作状態を保持したままでシーケンスプログラムの
変更が可能となり、このため、シーケンスプログラム変
更後、再スタートまでの準備時間が短縮する。又、本発
明によれば、シーケンス制御を停止する際、その動作状
態を保持することが危険である外部機器については、選
択手段６の選択によりその動作状態を保持しないように
することが可能であり、このため、外部機器４の暴走に
よる危険を回避することができる。Thus, according to the present invention, since the selection means 6 for selecting the desired operation holding of the external device 4 is provided, it is possible to change the sequence program while holding the desired operating condition of the external device 4, and therefore, Shortens the preparation time until the restart after changing the sequence program. Further, according to the present invention, when the sequence control is stopped, it is possible to prevent the operating state from being held by the selection means 6 for an external device in which it is dangerous to hold the operating state. Therefore, for this reason, it is possible to avoid the danger due to the runaway of the external device 4.
以上説明したように本発明によれば、ランモード時にモ
ード切換手段をランモード側としたまま制御手段を制御
して、シーケンスプログラムを変更したい時等にシーケ
ンス制御を中断させるスイッチ手段と、複数の外部機器
のいずれかを選択する選択手段と、上記スイッチ手段に
よりシーケンス制御を中断させた時に駆動され、上記選
択手段で選択された任意の外部機器の動作を保持する動
作状態保持手段とを有し、上記スイッチ手段の作動解除
により、上記制御手段にシーケンス制御の再スタートを
行わせたので、所望の外部機器の動作状態を保持したま
まで、シーケンスプログラムの変更が可能となり、この
ため、シーケンスプログラム変更後、再スタートまでの
準備時間を短縮できるとともに外部機器の暴走を防止で
きる効果がある。As described above, according to the present invention, in the run mode, the control means is controlled with the mode switching means kept on the run mode side, and the switch means for interrupting the sequence control when it is desired to change the sequence program, It has a selection means for selecting one of the external devices and an operation state holding means driven when the sequence control is interrupted by the switch means and holding the operation of any external equipment selected by the selection means. Since the control means is caused to restart the sequence control by deactivating the switch means, the sequence program can be changed while maintaining the desired operating state of the external device. After the change, the preparation time before the restart can be shortened and the runaway of external equipment can be prevented.
第１図は本発明に係るプログラマブルコントローラのブ
ロック構成図、第２図はフロー図である。 １……記憶手段、２……モード切換手段、３……制御手
段、４……外部機器、５……スイッチ手段、６……選択
手段、７……入出力部。FIG. 1 is a block diagram of a programmable controller according to the present invention, and FIG. 2 is a flow chart. 1 ... storage means, 2 ... mode switching means, 3 ... control means, 4 ... external equipment, 5 ... switch means, 6 ... selection means, 7 ... input / output section.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 永田 博俊 愛知県名古屋市東区矢田南５丁目１番14号 三菱電機株式会社名古屋製作所内 (72)発明者 ▲榊▼原 正己 愛知県名古屋市東区矢田南５丁目１番14号 三菱電機株式会社名古屋製作所内 (56)参考文献 特開 昭52−74780（ＪＰ，Ａ) 特開 昭53−42533（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−60318（ＪＰ，Ａ) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Hirotoshi Nagata 5-14 Yada Minami, Higashi-ku, Nagoya-shi, Aichi Prefecture, Nagoya, Ltd. (72) Inventor ▲ Sakaki ▼ Masami Hara Yada, Higashi-ku, Nagoya-shi, Aichi Prefecture Minami 5-chome 1-14, Mitsubishi Electric Corporation Nagoya Works (56) Reference JP-A-52-74780 (JP, A) JP-A-53-42533 (JP, A) JP-A-58-60318 (JP, 60-318) A)
Claims (1)
と、ランモードとストップモードのモード切換えを行な
うモード切換手段と、該モード切換手段がランモードの
ときに上記シーケンスプログラムに基づき複数の外部機
器をシーケンス制御し、又、上記モード切換手段がスト
ップモードのときに外部機器の運転を停止させる制御手
段を備えたプログラマブルコントローラにおいて、上記
ランモード時にモード切換手段をランモード側としたま
ま上記制御手段を制御して、シーケンスプログラムを変
更したい時等に上記シーケンス制御を中断させるスイッ
チ手段と、上記複数の外部機器のいずれかを選択する選
択手段と、上記スイッチ手段によりシーケンス制御を中
断させた時に駆動され、上記選択手段で選択された任意
の外部機器の動作を保持する動作状態保持手段とを備
え、上記スイッチ手段の作動解除により、上記制御手段
にシーケンス制御の再スタートを行わせることを特徴と
するプログラマブルコントローラ。1. A storage means for storing a sequence program, a mode switching means for switching between a run mode and a stop mode, and a sequence of a plurality of external devices based on the sequence program when the mode switching means is in the run mode. In a programmable controller having control means for controlling and for stopping the operation of an external device when the mode switching means is in the stop mode, the control means is controlled while the mode switching means is in the run mode side during the run mode. Then, switch means for interrupting the sequence control when it is desired to change the sequence program, selecting means for selecting one of the plurality of external devices, and driven when interrupting the sequence control by the switch means, Operation of any external device selected by the above selection means A operation state holding means for holding, by deactivation of the switch means, a programmable controller, characterized in that to perform the re-start of the sequence control to the control unit.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59160652A JPH0619645B2 (en) | 1984-07-31 | 1984-07-31 | Programmable controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59160652A JPH0619645B2 (en) | 1984-07-31 | 1984-07-31 | Programmable controller |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6139103A JPS6139103A (en) | 1986-02-25 |
| JPH0619645B2 true JPH0619645B2 (en) | 1994-03-16 |
Family
ID=15719562
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59160652A Expired - Lifetime JPH0619645B2 (en) | 1984-07-31 | 1984-07-31 | Programmable controller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0619645B2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07120168B2 (en) * | 1988-01-29 | 1995-12-20 | ファナック株式会社 | Control method of PC device |
| JPH03119444U (en) * | 1990-03-22 | 1991-12-10 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS592921B2 (en) * | 1975-12-19 | 1984-01-21 | 株式会社東芝 | digital controller |
| JPS5342533A (en) * | 1976-09-30 | 1978-04-18 | Toshiba Corp | Interlock unit for memory content alteration |
| JPS5860318A (en) * | 1981-10-07 | 1983-04-09 | Omron Tateisi Electronics Co | Programmable controller |
-
1984
- 1984-07-31 JP JP59160652A patent/JPH0619645B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6139103A (en) | 1986-02-25 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |