JPH0619454A - 像の生地を発生する装置と方法 - Google Patents

像の生地を発生する装置と方法

Info

Publication number
JPH0619454A
JPH0619454A JP4064343A JP6434392A JPH0619454A JP H0619454 A JPH0619454 A JP H0619454A JP 4064343 A JP4064343 A JP 4064343A JP 6434392 A JP6434392 A JP 6434392A JP H0619454 A JPH0619454 A JP H0619454A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
data
dough
texture
game area
reference point
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP4064343A
Other languages
English (en)
Other versions
JP3698447B2 (ja
Inventor
Walter R Steiner
ウォルター・ロバート・ステイナー
Lloyd Ferguson Robert
ロバート・ロイド・ファーグソン
Everett Chandler Jimmy
ジミー・エベレット・チャンドラー
Kenneth Burton Donovan
ケニース・バートン・ドノバン
John Ross Ellis
ジョン・ロス・エリス
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
General Electric Co
Original Assignee
General Electric Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by General Electric Co filed Critical General Electric Co
Publication of JPH0619454A publication Critical patent/JPH0619454A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3698447B2 publication Critical patent/JP3698447B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T15/00—3D [Three Dimensional] image rendering
    • G06T15/50—Lighting effects
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B9/00—Simulators for teaching or training purposes
    • G09B9/02—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft
    • G09B9/08—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft for teaching control of aircraft, e.g. Link trainer
    • G09B9/30—Simulation of view from aircraft
    • G09B9/301—Simulation of view from aircraft by computer-processed or -generated image

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Educational Technology (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Computer Graphics (AREA)
  • Image Generation (AREA)
  • Processing Or Creating Images (AREA)
  • Controls And Circuits For Display Device (AREA)
  • Digital Computer Display Output (AREA)
  • Display Devices Of Pinball Game Machines (AREA)

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 オンラインの生地マップのメモリ記憶を保存
することが出来る様に、多重分解能の生地マップを供給
する方法と装置を提供する。 【構成】 コンピュ―タ画像発生（ＣＩＧ）システムが
生地更新メモリ手段３０で、バルク・メモリ装置２０か
ら作業メモリを動的に更新して、生地プロセッサ５０
が、表示６０するゲ―ム区域の部分に対する生地情報を
連続的に発生することが出来る様にする。作業メモリ４
０は、ゲ―ム区域内での乗物の位置、乗物の方向、速度
及び視野の様な因子をコンピュータ１０より入力して更
新される。生地デ―タは、第１の生地分解能で第１の区
域に対し予定量のデ―タ又はセル数を使い、次に粗い生
地の分解能で、第２の区域に対し同じ予定量のデ―タ又
はセル数を使い、第２の区域が第１の区域より大きくな
る様な方式で記憶することが出来る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の背景】この発明は電子処理装置、更に具体的に
云えば、例えば関連する文化的及び人工的な特徴を持つ
地球の一部分を表わす写真及びその他の像源からデ―タ
が得られる場合、物体のディジタル化した特性を表わす
電子デ―タを操作する電子装置に関する。この様なデ―
タを実時間コンピュ―タ画像発生と関連して利用して、
表示する物体の表面の生地を発生することが出来る。
【０００２】表示すべき物体を示す電子デ―タを操作す
ることにより、可視像を実時間で合成することは、典型
的にはコンピュ―タ画像発生（ＣＩＧ）と呼ばれてお
り、空中（飛行）及び地上の運転状態の乗物の両方に対
し、オペレ―タに訓練用の鍵を与える為に利用されて来
た。こう云うデ―タは、物体の形と色に関する情報を含
むと共に、更に現実感のある表示にする為に、物体の表
面の生地に関する情報を含んでいる。ＣＩＧが、米国特
許第４，７２７，３６５号、発明の名称「高級ビデオ物
体発生器」に記載されており、生地に関連する文献とし
ては、典型的には多角形を基本とする装置では、米国特
許第４，６９２，８８０号、発明の名称「高級ビデオ物
体発生器に対する記憶効率のよいセルの生地構成」、格
子を基本とした装置では、同第４，８２１，２１２号、
発明の名称「計算式地形像に対する３次元生地発生
器」、同第４，９０５，１６４号、発明の名称「カラ―
のセル生地を作る為の色変調方法」、及び同第４，９７
４，１７６号、発明の名称「接近細部用の微細生地」が
あり、この何れの米国特許も、出願人に譲渡されてい
る。
【０００３】従来のこの様なＣＩＧシステムは多くの用
途にとって適切であると考えられるが、観察者／オペレ
―タに効率のよい訓練の鍵を与える為に、追加の特徴及
び細部を表示することが希望される様な、例えば特別任
務の訓練の様なこの他の場合がある。典型的には、こう
云う追加の特徴は、分解能を高めること、又は表示され
る像の細部を更に良く判る様にすることを必要とする。
この様に分解能を高める為には、一般的には、従来のシ
ステムで要求されたよりも一層多くの電子デ―タを記憶
して処理することが必要になる。
【０００４】生地デ―タは従来は、予定の区域に対する
相異なる細度レベルの地図の形で記憶される。現在利用
し得る以上にハ―ドウエアの必要条件を目立って増大さ
せずに、必要な場合、一層高い生地の分解能を持つ像を
呈示するのに要求される様なこう云う追加の生地デ―タ
を効率よく記憶すると共にこう云うデ―タを効率よく処
理することが望ましい。
【０００５】従って、この発明の目的は、オンラインの
生地マップのメモリ記憶を保存することが出来る様に、
多重分解能の生地マップを供給する方法と装置を提供す
ることである。この発明の別の目的は、ゲ―ム区域全体
の中の高い分解能又は一層細かい細部を持つ局部的な区
域を供給すると共に、ゲ―ム区域の残りの部分では分解
能が一層低い様にして、生地マップのメモリ記憶を保存
することが出来る様な方法と装置を提供することであ
る。
【０００６】この発明の別の目的は、オンライン・メモ
リを保存する為に、実時間画像発生の為に、大量記憶装
置から画像発生器のオンライン・メモリへオンラインの
生地マップを動的に更新する方法と装置を提供すること
である。
【０００７】
【発明の要約】この発明では、実時間コンピュ―タ画像
発生システムで、ゲ―ム区域内での乗物の位置に応答し
て、表示すべきゲ―ム区域の予定の部分の像の生地を発
生する装置が、ゲ―ム区域を表わす生地デ―タを記憶す
る第１のメモリ記憶手段と、生地デ―タの予定の部分を
記憶する第２のメモリ記憶手段と、生地デ―タの予定の
部分の少なくとも一部分を記憶する第３のメモリ記憶手
段と、生地デ―タの予定の部分の少なくとも一部分から
像の生地を発生する処理手段とを有する。
【０００８】更に装置は、第１及び第２のメモリ記憶手
段に結合されていて、乗物からの最大観察距離並びに／
又は乗物の速度と方向に応答して、生地デ―タの予定の
部分を決定するコンピュ―タ手段を含んでいてよい。こ
の発明の別の一面では、実時間コンピュ―タ画像発生シ
ステムで、表示すべき物体の生地を表わすデ―タを記憶
する方法が、第１の予定の区域に対し、第１の分解能で
生地を記述する第１のデ―タを含む予定数の生地セルを
記憶し、第１の区域がその第２の区域より小さい様な、
予定の第２の区域に対し、第２の分解能で生地を記述す
る第２のデ―タを含む前記予定数の生地セルを記憶する
工程を含む。第２の区域は第１の区域の寸法の４倍であ
ってよく、第１及び第２のデ―タは磁気デ―タの形で記
憶することが出来る。
【０００９】この発明の更に別の一面として、実時間コ
ンピュ―タ画像発生システムで、ゲ―ム区域の予定の部
分の像の生地を決定し得る様に生地デ―タ・メモリを動
的に更新する方法が、基準点の予定の特性に応答して、
ゲ―ム区域に予定の部分の少なくとも一部分に対する生
地デ―タを生地デ―タ・メモリに記憶し、この記憶され
るデ―タは表示すべき像の生地を発生する為のものであ
り、基準点の予定の特性に応答して、生地デ―タ・メモ
リに記憶された生地デ―タを更新する工程を含む。
【００１０】基準点の予定の特性は、ゲ―ム区域内での
基準点の位置、基準点の速度、基準点の動く方向、基準
点からのゲ―ム区域内での最大視野範囲及びその組合せ
を含んでいてよい。基準点は、ゲ―ム区域内で動く陸上
車輌（例えば車又は戦車）の様な乗物又は空中の乗物
（例えば航空機又はヘリコプタ）の中又は上に配置する
ことが出来る。更新する工程は予定の間隔で実施して、
基準点がゲ―ム区域内で動いている間、像表示更新速度
に従うと云う様に、像の生地の決定を連続的に又は略連
続的に行なうことが出来る。更に、生地デ―タは複数個
の夫々予定の細度レベルで利用することが出来、更新す
る工程は、一層高い細度レベルの生地デ―タは、一層低
い細度レベルの生地デ―タよりも一層速い速度で更新す
ることを含む。
【００１１】この発明の新規と考えられる特徴は特許請
求の範囲に具体的に記載してあるが、この発明の構成及
び作用は、その他の目的並びに利点と共に、以下図面に
ついて詳しく説明する所から最もよく理解されよう。
【００１２】
【実施例の記載】図１には、この発明のコンピュ―タ画
像発生システムのブロック図が示されている。画像発生
システムが、ゲ―ム区域全体の生地情報を記憶する、１
つ又は更に多くの磁気ディスク大量記憶メモリの様なバ
ルク・メモリ記憶手段２０と、メモリ記憶手段２０の対
応する出力からその入力に受取った生地デ―タを記憶す
ることが出来る、ランダム・アクセス・メモリ（ＲＡ
Ｍ）の様な別の磁気ディスク大量記憶装置又はその他の
形式のメモリの様な生地更新メモリ手段３０と、夫々の
出力がメモリ記憶手段２０及び更新メモリ手段３０の各
々に接続されていると共に、オペレ―タ入力、及びメモ
リ記憶手段２０に記憶されたデ―タによって表わされる
ゲ―ム区域内での乗物の速度、方向及び乗物の現在位置
の様な乗物の状態情報を受取る入力を持つ汎用コンピュ
―タの様なホスト・コンピュ―タ１０とを有する。メモ
リ記憶手段２０に記憶される生地デ―タは、白黒、又は
グリ―ンスケ―ルの生地或いは全色の生地を記述するも
のであってよい。
【００１３】更に画像発生システムが、更新メモリ手段
３０から更新生地デ―タを受取る入力を持つ生地作業メ
モリ手段４０と、作業メモリ手段４０からの作業生地デ
―タを受取る入力、並びにコンピュ―タ１０からの生地
マップ情報を受取る別の入力を持つ生地プロセッサ５０
と、プロセッサ５０からの表示生地デ―タを受取って、
それに応答して、観察者／オペレ―タに対し、生地を含
む像を表示する表示装置６０とを有する。作業メモリ手
段４０は、更新メモリ手段３０と同じ形式のメモリを持
っていてよい。コンピュ―タ１０からプロセッサ５０に
供給される生地マップ情報は、乗物の状態情報に応答し
て利用し得るマップの確認番号と、利用し得るマップの
対応する生地分解能とを含む。プロセッサ５０は、作業
メモリ４０から適当な生地デ―タを求めて、前に引用し
た米国特許第４，７２７，３６５号に記載される様に、
生地デ―タを処理する。
【００１４】コンピュ―タ画像発生システムの部品の間
の接続が直列のデ―タ伝送を表わす為に典型的に使われ
る１本の線、又は並列のデ―タ伝送を表わす記号によっ
て示されている。然し、この発明は部品の間に示したデ
―タ伝送の形式によって制約されるものではなく、一方
の方式が別の方式より更に望ましいかどうかは、伝送さ
れるデ―タの種類及び分量の様な因子と、表示される像
に対して選ばれた更新速度を保つ為にこの伝送を行なう
のに割当てられた時間とに基づく。普通の１つの方式で
は、像更新速度は、インタ―リ―ブ形の一対のフレ―ム
で毎秒３０フレ―ムに選ばれ、これは現在のＮＴＳＣテ
レビジョン基準と同様である。
【００１５】図２には、この発明による生地メモリ更新
方式が略図で示されている。作業メモリ手段４０（図
１）が複数個の生地マップ７８を持っており、これはメ
モリ記憶手段２０から利用し得るゲ―ム区域全体の一部
分を表わし、プロセッサ５０によって使う為にその中に
記憶されている。作業メモリ手段４０に記憶すべき実際
の生地マップ７８が、乗物の状態に応答して、コンピュ
―タ１０によって決定される。乗物は、乗物の位置７
０、乗物の方向７２、乗物の速度及びゲ―ム区域の地形
より上方の乗物７０の高さの関数である円８０によって
表わされる様な乗物７０からの最大可視範囲の様に、乗
物の中又は上に設けた基準点又は観測点によって表わす
ことが出来る。作業メモリ手段４０に記憶される生地マ
ップ７８が、乗物の現在位置７０からあらゆる方向の視
野をカバ―するのに適切であることに注意されたい。
【００１６】可視範囲８０を越えた区域に対するメモリ
・マップ７８も作業メモリ手段４０に含めて、乗物７０
の方向が変わった場合、作業メモリ手段４０に対する生
地マップ７８の更新がコンピュ―タ１０によって行なう
ことが出来る様になるまで、プロセッサ５０による生地
デ―タの処理が、作業メモリ手段４０のマップ７８から
利用し得るデ―タで中断せずに続けることが出来る様に
することも望ましい。更新の合間の任意の期間中に、作
業メモリ手段４０に記憶する必要のある、可視範囲８０
を越えた生地マップ７８の数及び場所は、少なくとも部
分的には、乗物が達成し得る最高速度によって決定され
る。即ち、現在の方向からの最悪の場合の状態として、
例えば９０°又は１８０°と云う急速な又は瞬時的な偏
差があった場合、作業メモリ手段４０に既に記憶されて
いる生地マップ７８は、作業メモリ手段４０に最終的に
伝送する為に、コンピュ―タ１０からの指令に応答し
て、バルク・メモリ記憶手段２０から生地マップ７８を
更新する為に更新メモリ手段３０からの生地マップが再
生される間、この様な偏差に対処し得る様にすべきであ
る。
【００１７】図面に示した乗物７０の方向７２では、陰
影線を付したマップ７６は、それらが見える様になる前
に、作業メモリ４０に動的に追加することが出来、これ
に対して作業メモリ４０に現在入っているが、可視範囲
８０を予定量だけ越える様な斑点を付したマップ７４
は、作業メモリ４０から削除することが出来る。これ
は、車輌の方向７２に対して、車輌の方向７２に対して
垂直な線より前にある生地マップ７６で生地マップ７８
を更新し、その一方、車輌の方向７２に対して垂直な線
に対して反対の方向にある対応する生地マップ７４を削
除するものと了解することが出来る。
【００１８】生地マップの動的な更新を行なう為、コン
ピュ―タ１０が、更新メモリ手段３０に伝送する為に、
メモリ記憶装置２０からマップ７６を取出して来る。コ
ンピュ―タ１０は、作業メモリ４０のどこに生地マップ
７８を記憶すべきかを示すアドレス情報をも更新メモリ
手段３０に供給する。典型的には、更新メモリ手段３０
に供給されるアドレスは、作業メモリ手段４０から削除
する計画になっている生地マップ７４のアドレスにし、
こうして記憶と削除を一工程で実行する。生地マップ７
８をゲ―ム区域内の正しい向きを達成する様に論理的に
配置して呼出すことが出来る限り、生地マップ７８は任
意の特定の物理的な向きに記憶する必要はないことに注
意されたい。
【００１９】更新メモリ３０からの更新マップ７８が、
プロセッサ５０が作業メモリ手段４０をアクセスしてい
ない期間中に、作業メモリ手段４０に転送される。この
為、更新メモリ手段３０は、バルク・メモリ記憶手段２
０と作業メモリ手段４０の間の一時記憶装置又はバッフ
ァとして作用し、プロセッサ５０及びメモリ手段４０の
動作に悪影響なしに、メモリ記憶装置２０と作業メモリ
手段４０の間で適切なデ―タ伝送を行なうことが出来れ
ば、必要でないことがある。
【００２０】動的な更新の間、メモリ記憶手段２０と更
新メモリ手段３０の間、並びに更新メモリ手段３０と作
業メモリ手段４０の間で必要になることがある大量の情
報の伝送を行なう為、アメリカ国家規格協会（ＡＮＳ
Ｉ）基準に記載された情報周辺インタ―フェ―ス母線の
様な比較的高速の通信母線を使うことが出来る。これは
定格が１０メガバイト／秒である。
【００２１】図３及び４には、この発明の生地デ―タ記
憶方式が略図で示されている。従来の画像発生システム
では、生地デ―タが複数個の生地マップとして記憶さ
れ、各々のマップが夫々異なる細度レベル（ＬＯＤ）で
同じ区域を表わしていた。この結果、各々のＬＯＤが同
じ区域の生地を記述し、相次いで粗い（細度が低下す
る）ＬＯＤに対して必要なデ―タ量がそれに対応して一
層少なくなる。更に、一層粗い各々の分解能のマップ
は、典型的には、それより分解能の高いマップの何等か
のフィルタ作用によって取出されていた。これは一般的
には、一群の中の１つのマップに対するデ―タを変更し
ようとする場合、その群の中にある全てのマップの対応
するデ―タを変更しなければならないことを意味する。
この様なデ―タの変更に要する時間の為、生地デ―タを
記憶するこの方式は、大きいゲ―ム区域及び非常に高い
分解能の生地デ―タを表わすには不適切である。
【００２２】例えば、こう云う従来の方式では、あるＬ
ＯＤに於ける予定の区域に対する１呎の分解能は、デ―
タ量ｘ又はセル数によって表わすことが出来、次に粗い
ＬＯＤに於ける同じ予定の区域に対する２呎の分解能
は、ｘ／４のデ―タ量又はセル数によって表わすことが
出来、更に粗いＬＯＤに於ける同じ予定の区域に対する
４呎の分解能は、ｘ／１６のデ―タ量又はセル数によっ
て表わすことが出来る。この他のＬＯＤに対してもこの
パタ―ンを拡張することが出来るし、並びに／又は最初
の又は一番細かい分解能のＬＯＤとして、１呎未満又は
それより大きい異なる出発時の分解能を選ぶことが出来
る。この従来の記憶方式による生地デ―タの記憶が、前
に引用した米国特許第４，６９２，８８０号の図４に示
されている。
【００２３】これと対照的に、この発明では、生地デ―
タの記憶方式として、生地デ―タの１つ又は更に多くの
デ―タ・マップ（これは従来の細度レベルと同様であ
る）を含むことが出来る各々の層１００，１０２，１０
４，１０６は、同じ量の生地デ―タ又はセル数によって
記述されるが、記憶されている生地デ―タによって記述
される区域が、それに応じて増大する。この結果、図３
に示す様なピラミット形の記憶方式になる。例えば、図
３の生地デ―タが、地球の一部分の地形の生地を表わす
場合、層１００，１０２，１０４，１０６は、地上の高
い位置１１０から、直接的に地球を見下した場合と論理
的に同じ様に示される（そして記憶される）。各層は、
同じ分解能の生地マップの格子を含んでいてよい。
【００２４】図４は、図３に図４と記した矢印の方向に
見た生地層を示す。判り易い様に、生地層１００，１０
２，１０４，１０６は互いに隔てゝて示してあるが、こ
う云う層の生地デ―タに応答して、生地が表示される物
体に適用される時、物体の目に見える表面として現れる
様に示されることを承知されたい。図３及び４が、この
発明に従って記憶される生地デ―タの簡略表示であるこ
とを承知されたい。更に、層の数は図示の様に４に限ら
れず、この発明に従ってそれより多くても少なくてもよ
いことを承知されたい。
【００２５】別の例として、層１００の生地デ―タ・マ
ップは１呎の分解能では、デ―タ量又はセル数ｙで記述
することが出来、層１０２の対応する生地デ―タ・マッ
プは、２呎の分解能で、デ―タ量又はセル数ｙで記述す
ることが出来、層１０４の対応する生地デ―タ・マップ
は、４呎の分解能で、デ―タ量又はセル数ｙで記述する
ことが出来、層１０６の対応する生地デ―タ・マップ
は、８呎の分解能で、デ―タ量又はセル数ｙで記述する
ことが出来る。
【００２６】この発明のデ―タ記憶方式の利点は、航空
機から真下を見下した時の様に、乗物１１０の近辺に一
層高い分解能の生地を観察することが出来、これに対し
て分解能が一層低い生地は、視線１１２の方向に見た距
離をおいて観測されることである。乗物がゲ―ム区域の
中を動く時、分解能が高い生地を乗物１１０の近辺に保
つ為、例えばレベル１００で、分解能の高い生地マップ
をバルク・メモリ記憶手段２０から作業メモリ手段４０
に、例えばレベル１０６の、分解能が一層低い生地マッ
プの場合よりも、一層速い速度で動的に更新することが
必要である。このメモリ・マップの更新は、図１及び２
について説明した方式及びハ―ドウエアを用いて達成す
ることが出来る。
【００２７】この発明では、分解能が一層高い生地マッ
プは、分解能が一層低い生地マップよりも、実時間で一
層速く動的に更新することが出来る。従来の生地記憶方
式を使うと、１つの生地マップを更新する為には、その
群の他の全ての生地マップも更新しなければならず、修
正された全てのマップを記憶する為には、かなりの時間
並びに／又は大量のメモリを必要とする。
【００２８】この発明の方式を使うと、システム設計技
術者は、分解能が最高の生地が、乗物からどの位遠くに
達するかを示す第１の範囲を決定することが出来、この
第１の範囲の後、それより低い第２の分解能が拡がり、
第１の範囲より大きい第２の範囲の後、更に低い第３の
分解能の範囲が拡がる。視野を越えるまで、生地の移り
変わりの予定の範囲を用いて、このパタ―ンを拡張する
ことが出来る。
【００２９】図５には、この発明に従って一層高い細度
を持つ局部的な区域が略図で示されている。区域１５０
はゲ―ム区域全体であってもよいし、その一部分であっ
てもよい。区域１５０の中に、必ずしも寸法通りではな
いが、一層高い分解能又は細度の生地マップを含む局部
的なアイランド又は区域１５２，１５４がある。区域１
５２及び／又は１５４は、例えば、それに対しては一層
高い分解能が要求される空港、都市又はその他の文化的
な特徴を表わすものであってよく、これに対して例えば
野原、平原及び意味のある又は訓練にとって重要な文化
的な特徴を持たないその他の区域の様な区域１５０の区
域１５６は、生地の分解能が一層低い生地マップによっ
て表わすことが出来、こうして全体としての生地マップ
の記憶条件を小さくする。この様に、細度が一層高い局
部的な区域を設ける方式は、生地マップ・メモリを保存
する為に、大きなゲ―ム区域では特に重要である。例え
ば、飛行経路に応じて、シカゴのオヘヤ空港からロサン
ゼルス空港までの旅行が、デンバ―及びラスベガスの上
を通ることがある。オヘヤ及びロサンゼルス空港に対し
ては最高の分解能の生地デ―タを含め、デンバ―及びラ
スベガス空港及び都市に対してはこれより若干低い分解
能の生地デ―タを含めると共に、シカゴからロサンゼル
スまでの模擬旅行の残りの部分に対しては、比較的低い
分解能の生地デ―タを設けることが望ましいであろう。
【００３０】図６には、この発明による高い細度を持つ
局部的な区域の別の略図が示されている。生地層１６
６，１６４が、層１６４の部分１６４ａ及び１６４ｂの
間、及び層１６６の部分１６６ａと１６６ｂの間及び部
分１６６ｂ及び１６６ｃの間の様に、脱落している１つ
又は更に多くの生地マップを持ち、こうして生地マップ
の記憶を節約することが示されている。プロセッサ５０
は、どの分解能の生地マップが必要であるかを決定す
る。コンピュ―タ１０（図１）がどの生地マップが存在
するかをプロセッサ５０に知らせ、この為、プロセッサ
５０は、その条件に合う分解能を持つ第１の生地マップ
か、或いは第１の生地マップに対する生地デ―タがゲ―
ム区域の所望の部分に対して利用出来ない場合は、所望
の分解能より低いが次に最高の分解能を持つ利用し得る
マップの何れかを選択する。
【００３１】例えば、レベル１６６の生地デ―タが必要
な場合、部分１６６ａと１６６ｂの間では、レベル１６
６より低い分解能を持つレベル１６４からの生地デ―タ
１６４ｃが選択され、部分１６６ｂと１６６ｃの間で
は、レベル１６６及び１６４の両方よりも低い分解能を
持つレベル１６２からの生地デ―タ１６２ａが選択され
る。同様に、レベル１６４の生地デ―タが必要な場合、
部分１６４ａと１６４ｂの間では、レベル１６４よりも
低い分解能を持つレベル１６２からの生地デ―タ１６２
ｂが選択される。
【００３２】以上、生地マップ・メモリの記憶を節約す
ることが出来る様な形で、多重分解能の生地マップ及び
高い分解能を持つ局部的な区域を供給する方法と装置を
図面に示すと共に説明した。更に、オンライン・メモリ
を節約する為に、実時間画像発生の為に、大量記憶装置
から像発生器のオンライン・メモリへのオンライン生地
マップを動的に更新する方法と装置も説明した。
【００３３】この発明のある好ましい特徴だけを例とし
て説明したが、当業者には種々の変更が考えられよう。
特許請求の範囲は、この発明の範囲内で可能なこの様な
全ての変更を包括するものであることを承知されたい。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明によるコンピュ―タ画像発生システム
のブロック図。
【図２】この発明による生地メモリ更新方式を示す略
図。
【図３】この発明による生地デ―タ記憶方式の略図。
【図４】図３に図４と記した矢印の方向に見た図。
【図５】この発明に従って一層高い細度を持つ局部的な
区域を設けたことを示す略図。
【図６】この発明に従って高い細度を持つ局部的な区域
を設けたことを示す別の略図。
【符号の説明】
１０ コンピュータ ２０ バルク・メモリ手段 ３０ 生地更新メモリ ４０ 生地作業メモリ ５０ プロセッサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０６Ｆ 15/72 ３５０ 9192−5Ｌ (72)発明者 ロバート・ロイド・ファーグソン アメリカ合衆国、フロリダ州、グレンウッ ド、ピー・オー・ボックス23（番地なし) (72)発明者 ジミー・エベレット・チャンドラー アメリカ合衆国、フロリダ州、ポンセ・イ ンレット、サウス・アトランティク・アベ ニュー、4325番 (72)発明者 ケニース・バートン・ドノバン アメリカ合衆国、フロリダ州、デイトナ・ ビーチ、サンドラ・アベニュー、548番 (72)発明者 ジョン・ロス・エリス アメリカ合衆国、ユタ州、パーク・シテ ィ、ホリデイ・ランチ・ループ・ロード、 2473番

Claims (12)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 実時間コンピュ―タ画像発生システム
    で、ゲ―ム区域内にある乗物の位置に応答して、表示す
    べきゲ―ム区域の予定の部分の像の生地を発生する装置
    に於て、 ゲ―ム区域を表わす生地デ―タを記憶すると共に出力を
    持つ第１のメモリ記憶手段と、 該第１のメモリ手段の出力に結合された入力及び出力を
    持っていて、生地デ―タの予定の部分を記憶する第２の
    メモリ記憶手段と、 該第２のメモリ手段の出力に結合された入力及び出力を
    持っていて、生地デ―タの予定の部分の少なくとも一部
    分を記憶する第３のメモリ記憶手段と、 該第３のメモリ手段の出力に結合された入力を持ってい
    て、生地デ―タの予定の部分の少なくとも一部分から像
    の生地を発生する処理手段とを有する装置。
  2. 【請求項２】 第１及び第２のメモリ記憶手段に結合さ
    れていて、乗物からのゲ―ム区域内での最大観察距離、
    乗物の速度、乗物の移動方向、ゲ―ム区域内での乗物の
    位置及びその組合せに応答して、生地デ―タの予定の部
    分を決定するコンピュ―タ手段を有する請求項１記載の
    装置。
  3. 【請求項３】 実時間コンピュ―タ画像発生システム
    で、表示すべき物体の生地を表わすデ―タを記憶する方
    法に於て、 予定の第１の区域に対して、第１の分解能で生地を記述
    する第１のデ―タを含む予定数の生地セルを記憶し、 この第１の区域がそれより小さい様な、第２の予定の区
    域に対し、第２の分解能で生地を記述する第２のデ―タ
    を含む前記予定数の生地セルを記憶する工程を含む方
    法。
  4. 【請求項４】 第２の区域が第１の区域の寸法の４倍で
    ある請求項３記載の方法。
  5. 【請求項５】 第１及び第２のデ―タが磁気デ―タの形
    で記憶される請求項３記載の方法。
  6. 【請求項６】 実時間コンピュ―タ画像発生システム
    で、ゲ―ム区域の予定の部分の像の生地を決定すること
    が出来る様に、生地デ―タ・メモリを動的に更新する方
    法に於て、 基準点の予定の特性に応答して、ゲ―ム区域の予定の部
    分の少なくとも一部分に対する生地デ―タを生地デ―タ
    ・メモリに記憶し、この記憶されるデ―タは表示すべき
    像の生地を発生するものであり、 基準点がゲ―ム区域に対して動く時、基準点の予定の特
    性に応答して、生地デ―タ・メモリに記憶される生地デ
    ―タを更新することにより、生地デ―タ・メモリの動的
    な更新が行なわれる様にする工程を含む方法。
  7. 【請求項７】 予定の特性が、ゲ―ム区域内の基準点の
    位置、基準点の速度、基準点の動く方向、基準点からの
    ゲ―ム区域内の最大視野範囲及びその組合せからなる群
    から選ばれる請求項６記載の方法。
  8. 【請求項８】 基準点が乗物の中又は上にある請求項７
    記載の方法。
  9. 【請求項９】 更新する工程が、予定の間隔で行なわ
    れ、基準点がゲ―ム区域に対して動いている間、像の生
    地を連続的に決定することが出来る様にする請求項６記
    載の方法。
  10. 【請求項１０】 生地デ―タが複数個の夫々予定の細度
    レベルで利用することが出来、更新する工程が、一層高
    い細度レベルの生地デ―タを、一層低い細度レベルの生
    地デ―タを更新するよりも一層速い速度で更新すること
    を含む請求項６記載の方法。
  11. 【請求項１１】 実時間コンピュ―タ画像発生システム
    で、生地デ―タが夫々対応する分解能を持つ複数個の予
    定の細度レベルで利用することが出来、少なくとも１つ
    の細度レベルの予定の区域に対する生地デ―タが表示デ
    ―タを発生する為に利用することが出来ない場合、ゲ―
    ム区域に対する生地デ―タの少なくとも一部分から表示
    デ―タを発生する方法に於て、 ゲ―ム区域に対する基準点の予定の特性に応答して、第
    １の予定の分解能を持つ第１の細度レベルから生地デ―
    タを選択し、 前記予定の区域に対する第１の予定の分解能より小さい
    が、次に最高の分解能である第２の予定の分解能を持つ
    第２の細度レベルから生地デ―タを選択し、 表示デ―タを発生する為に選択された生地デ―タを処理
    する工程を含む方法。
  12. 【請求項１２】 予定の特性が、ゲ―ム区域内にある基
    準点の位置、基準点の速度、基準点の動く方向、基準点
    からのゲ―ム区域内での最大視野範囲及びその組合せか
    らなる群から選ばれる請求項１１記載の方法。
JP06434392A 1991-04-05 1992-03-23 像の生地を発生する装置と方法 Expired - Lifetime JP3698447B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US68095491A 1991-04-05 1991-04-05
US680954 1991-04-05

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH0619454A true JPH0619454A (ja) 1994-01-28
JP3698447B2 JP3698447B2 (ja) 2005-09-21

Family

ID=24733188

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP06434392A Expired - Lifetime JP3698447B2 (ja) 1991-04-05 1992-03-23 像の生地を発生する装置と方法

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP0507548B1 (ja)
JP (1) JP3698447B2 (ja)
DE (1) DE69231905T2 (ja)
IL (1) IL101308A (ja)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2730842B1 (fr) * 1995-02-17 1997-04-04 Renault Procede et dispositif de visualisation d'images, notamment dans un simulateur de conduite
US6183364B1 (en) * 1995-12-21 2001-02-06 Karen I. Trovato Simulated environment using procedural animation in a simulated city
JP3320295B2 (ja) * 1996-02-22 2002-09-03 キヤノン株式会社 情報処理装置及びその制御方法
JP4228455B2 (ja) 1999-03-04 2009-02-25 株式会社セガ 画像処理方法及び画像処理装置

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2051525A (en) * 1979-06-15 1981-01-14 Redifon Simulation Ltd C.G.I.-Surface textures
US4549275A (en) * 1983-07-01 1985-10-22 Cadtrak Corporation Graphics data handling system for CAD workstation
US4692880A (en) * 1985-11-15 1987-09-08 General Electric Company Memory efficient cell texturing for advanced video object generator
US4974176A (en) * 1987-12-18 1990-11-27 General Electric Company Microtexture for close-in detail

Also Published As

Publication number Publication date
DE69231905D1 (de) 2001-08-09
EP0507548B1 (en) 2001-07-04
IL101308A0 (en) 1992-11-15
JP3698447B2 (ja) 2005-09-21
EP0507548A2 (en) 1992-10-07
IL101308A (en) 1995-11-27
DE69231905T2 (de) 2001-10-25
EP0507548A3 (en) 1994-05-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
USRE44550E1 (en) Method and device for pictorial representation of space-related data
US6496189B1 (en) Remote landscape display and pilot training
CN107423445B (zh) 一种地图数据处理方法、装置及存储介质
US4940972A (en) Method of representing a perspective image of a terrain and a system for implementing same
US6247019B1 (en) Object-based geographic information system (GIS)
JPH01501178A (ja) 写実的画面形成用デジタル式視覚感知シミュレーション・システム
US7123260B2 (en) System and method for synthetic vision terrain display
US5566073A (en) Pilot aid using a synthetic environment
US8243065B2 (en) Image presentation method and apparatus for 3D navigation and mobile device including the apparatus
US6023278A (en) Digital map generator and display system
US6600489B2 (en) System and method of processing digital terrain information
JPH11195132A (ja) テクスチャマッピング用バッファ、３次元グラフィクス処理装置、３次元グラフィクス処理システム、３次元グラフィクス処理方法および処理プログラムが記憶された記憶媒体
JP2001507838A (ja) 線形補間を用いて非同次２次遠近テクスチャマッピング座標を決定する回路
CN115272591B (zh) 基于三维语义模型的地理实体多形态表达方法
CN110852952B (zh) 一种基于gpu的大规模地形实时绘制方法
EP2040223B1 (en) Method and aircraft display system for generating three dimensional image
GB2256568A (en) Image generation system for 3-d simulations
US20090051702A1 (en) Process and apparatus for generating map data in real time
US6856312B1 (en) Method for generating three-dimensional form data and apparatus therefor
CN112330806B (zh) 一种基于低功耗硬件平台的视景合成方法及系统
JPH0619454A (ja) 像の生地を発生する装置と方法
US7064752B1 (en) Multi-function unit of a graphics system for updating a hierarchical Z buffer
JPS62274469A (ja) 景観画像合成処理方式
JP3206209B2 (ja) ３次元コンピュータグラフィックスにおける図形の配置手法及び装置
JPH08241436A (ja) 立体画像出力装置

Legal Events

Date Code Title Description
A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20050705

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090715

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090715

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100715

Year of fee payment: 5